Altivar 320 руководство по программированию на русском

---

Интернет-Магазин Электрооборудования Вигор-Энерго. Работаем с 2008 года. Более 100 тысяч наименований. Заказать можно на сайте по выгодной цене с доставкой по России.
Данный веб-сайт носит исключительно информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (часть 2) ГК РФ.
По всем возникающим вопросам звоните по телефону +7 (351) 776-93-51 в Челябинске
ИНН 7453194460, КПП 745301001, ОГРН 1087453003329

Руководство по программированию Altivar 320

Нужна помощь?

Начните здесь!

Найдите ответы на вопросы прямо сейчас. Подберите решение самостоятельно или проконсультируйтесь с нашими экспертами.

Обратитесь в службу поддержки

Свяжитесь с нашей службой поддержки клиентов, чтобы получить информацию, техническую поддержку, подать жалобу или решить другие вопросы.

Где купить?

Легко находите ближайшего к вам дистрибьютора Schneider Electric.

Поиск в часто задаваемых вопросах

Чтобы получить ответы на интересующие вас вопросы, просмотрите раздел «Часто задаваемые вопросы» (FAQ).

Свяжитесь с командой по поддержке проектов

Сформулируйте запрос, и наш специалист свяжется с Вами для уточнения деталей.

Подпишитесь на электронную рассылку:

Ежемесячные обновления от компании Schneider Electric доставляются прямо в папку «Входящие».

Заполняя данную форму, я даю согласие АО «Шнейдер Электрик» и иным компаниям группы Schneider Electric на обработку содержащихся в ней персональных данных в соответствии с условиями и порядком обработки моих персональных данных, установленных Политикой конфиденциальности компании в целях осуществления прямых контактов со мной с использованием предоставленного мною адреса электронной почты, а также получения информации о новых продуктах, решениях и сервисах Schneider Electric, проводимых акциях и обучении, в том числе на трансграничную передачу на территорию США и Индии – государств, не обеспечивающих адекватную защиту прав субъектов персональных данных, акцептом которых является заполнение данной формы. Для получения дополнительной информации, пожалуйста, ознакомьтесь с нашей Политикой конфиденциальности.

Источник

2) ATV320 Installation manual

Нужна помощь?

Начните здесь!

Найдите ответы на вопросы прямо сейчас. Подберите решение самостоятельно или проконсультируйтесь с нашими экспертами.

Обратитесь в службу поддержки

Свяжитесь с нашей службой поддержки клиентов, чтобы получить информацию, техническую поддержку, подать жалобу или решить другие вопросы.

Где купить?

Легко находите ближайшего к вам дистрибьютора Schneider Electric.

Поиск в часто задаваемых вопросах

Чтобы получить ответы на интересующие вас вопросы, просмотрите раздел «Часто задаваемые вопросы» (FAQ).

Свяжитесь с командой по поддержке проектов

Сформулируйте запрос, и наш специалист свяжется с Вами для уточнения деталей.

Подпишитесь на электронную рассылку:

Ежемесячные обновления от компании Schneider Electric доставляются прямо в папку «Входящие».

Заполняя данную форму, я даю согласие АО «Шнейдер Электрик» и иным компаниям группы Schneider Electric на обработку содержащихся в ней персональных данных в соответствии с условиями и порядком обработки моих персональных данных, установленных Политикой конфиденциальности компании в целях осуществления прямых контактов со мной с использованием предоставленного мною адреса электронной почты, а также получения информации о новых продуктах, решениях и сервисах Schneider Electric, проводимых акциях и обучении, в том числе на трансграничную передачу на территорию США и Индии – государств, не обеспечивающих адекватную защиту прав субъектов персональных данных, акцептом которых является заполнение данной формы. Для получения дополнительной информации, пожалуйста, ознакомьтесь с нашей Политикой конфиденциальности.

Источник

Руководство по программированию Altivar 320

Нужна помощь?

Начните здесь!

Найдите ответы на вопросы прямо сейчас. Подберите решение самостоятельно или проконсультируйтесь с нашими экспертами.

Обратитесь в службу поддержки

Свяжитесь с нашей службой поддержки клиентов, чтобы получить информацию, техническую поддержку, подать жалобу или решить другие вопросы.

Где купить?

Легко находите ближайшего к вам дистрибьютора Schneider Electric.

Поиск в часто задаваемых вопросах

Чтобы получить ответы на интересующие вас вопросы, просмотрите раздел «Часто задаваемые вопросы» (FAQ).

Свяжитесь с командой по поддержке проектов

Сформулируйте запрос, и наш специалист свяжется с Вами для уточнения деталей.

Подпишитесь на электронную рассылку:

Ежемесячные обновления от компании Schneider Electric доставляются прямо в папку «Входящие».

Заполняя данную форму, я даю согласие АО «Шнейдер Электрик» и иным компаниям группы Schneider Electric на обработку содержащихся в ней персональных данных в соответствии с условиями и порядком обработки моих персональных данных, установленных Политикой конфиденциальности компании в целях осуществления прямых контактов со мной с использованием предоставленного мною адреса электронной почты, а также получения информации о новых продуктах, решениях и сервисах Schneider Electric, проводимых акциях и обучении, в том числе на трансграничную передачу на территорию США и Индии – государств, не обеспечивающих адекватную защиту прав субъектов персональных данных, акцептом которых является заполнение данной формы. Для получения дополнительной информации, пожалуйста, ознакомьтесь с нашей Политикой конфиденциальности.

Источник

Каталог Altivar 320

Нужна помощь?

Начните здесь!

Найдите ответы на вопросы прямо сейчас. Подберите решение самостоятельно или проконсультируйтесь с нашими экспертами.

Обратитесь в службу поддержки

Свяжитесь с нашей службой поддержки клиентов, чтобы получить информацию, техническую поддержку, подать жалобу или решить другие вопросы.

Где купить?

Легко находите ближайшего к вам дистрибьютора Schneider Electric.

Поиск в часто задаваемых вопросах

Чтобы получить ответы на интересующие вас вопросы, просмотрите раздел «Часто задаваемые вопросы» (FAQ).

Свяжитесь с командой по поддержке проектов

Сформулируйте запрос, и наш специалист свяжется с Вами для уточнения деталей.

Подпишитесь на электронную рассылку:

Ежемесячные обновления от компании Schneider Electric доставляются прямо в папку «Входящие».

Заполняя данную форму, я даю согласие АО «Шнейдер Электрик» и иным компаниям группы Schneider Electric на обработку содержащихся в ней персональных данных в соответствии с условиями и порядком обработки моих персональных данных, установленных Политикой конфиденциальности компании в целях осуществления прямых контактов со мной с использованием предоставленного мною адреса электронной почты, а также получения информации о новых продуктах, решениях и сервисах Schneider Electric, проводимых акциях и обучении, в том числе на трансграничную передачу на территорию США и Индии – государств, не обеспечивающих адекватную защиту прав субъектов персональных данных, акцептом которых является заполнение данной формы. Для получения дополнительной информации, пожалуйста, ознакомьтесь с нашей Политикой конфиденциальности.

Источник

Как управлять Altivar ATV320 по Modbus с помощью ПЛК Modicon M340

2021-07-26 Промышленное Комментариев нет

В этой статье я хотел бы показать, как управлять частотно-регулируемым приводом ATV320 с помощью ПЛК Modicon M340 через последовательный порт Modbus.

Ниже приведен список необходимого оборудования и программного обеспечения.

• ПК с установленным программным обеспечением Unity Pro или EcoStruxure Control Expert.
• PLC Schneider Electric Modicon M340.
• Частотный преобразователь Schneider Electric Altivar ATV320.
• Кабель для подключения привода к компьютеру.
• Кабель программирования USB.

Кроме того, настройки параметров привода можно осуществлять либо с лицевой панели, либо воспользоваться SoMove — Программное обеспечение для ввода в эксплуатацию привода.

Прежде, чем мы рассмотрим непосредственно программирование, давайте немного познакомимся с контроллерами Modicon M340 и ПЧ Altivar ATV320.

ПЛК M340

Modicon M340 — это один из программируемых автоматизированных контроллеров (PAC), от Schneider Electric. Он позиционируется как универсальный контроллер и может выполнять широкий спектр задач по автоматизации.

Modicon M340 имеет модульную систему, в состав которой входят модуль питания, процессорный модуль, модули входов-выходов, счетные модули.

На борту ПЛК имеется встроенный USB-порт для программирования ПЛК и HMI панелей, а также два дополнительных порта — Ethernet TCP/IP, Modbus RTU, либо CANopen.

Для программирования и ввода в эксплуатацию контроллера используется программное обеспечение Unity Pro, в настоящее время известное как EcoStruxure Control Expert.

Altivar ATV320

Это семейство приводов Altivar подходит для решения как самых простых задач, так и для более сложных механизмов с повышенными требованиями к приводу.

Данные привода доступны в двух форм-факторах, книжном и компактном.

Он поставляется со встроенными функциями безопасности, такими как STO (Защитное Отключение Момента), SLS (Защитное Ограничение Скорости), SS1 (Защитная Остановка), SMS (Безопасный Максимум Скорости).

Имеет встроенные интерфейсы CANopen и Modbus RTU, но помимо этого, благодаря дополнительным коммуникационным модулям, может поддерживать Ethernet, Modbus TCP , Profinet, EtherCAT, DeviceNet, ProfibusDP.

Более подробно останавливаться на этих устройствах в данной статье мы не будем, переходим непосредственно к нашей задаче.

Интеграция привода ATV320 с ПЛК Modicon M340

Шаг 1:

Создаем новый проект в Unity Pro.

Выбираем из раскрывающегося списка модуль процессора BMX P34 2020.

Далее сразу сохраняем наш проект и задаем ему какое-нибудь имя.

Шаг 2:

В браузере проектов переходим в раздел Configuration и выбираем здесь последовательный порт. Дважды щелкаем по нему и переходим в окно настройки.

Выставляем значения так, как показано ниже:

Шаг 3:

На этом этапе нам нужно будет определить структуру данных массива, которые будем использовать для чтения и записи с привода на ПЛК и наоборот. Доступ к переменным и экземплярам FB осуществляется в окне Project Browser .

Для обмена данными между ПЛК и приводом будем использовать в программе инструкции Read_Var и Write_Var.

Эти инструкции требуют определения адреса подчиненного устройства в качестве входных данных. Функция ADDM используется для преобразования строки символов в адрес, который может использоваться данными инструкциями.

Мы будем использовать функцию ADDM для установки ATV320 в качестве ведомого устройства по адресу 1. При необходимости можно в общей сложности подключить до 32 ведомых устройств, но в данном примере только одно устройство будет задействовано.

Определим массив DeviceAddress типа ADDM_TYPE как показано ниже:

Затем создайте еще четыре массива данных типа INT (Integer) размером 4:

Поскольку мы создали массивы с динамическими адресами, необходимо будет включить динамическую адресацию массива в настройках проекта.

Для этого переходим в меню и выбираем Project Settings в меню Tools :

Выберем Variables и установим галочку напротив Directly represented array variables, а также Allow Dynamic arrays (ANY_ARRAY_XXX).

Нажимаем кнопку Apply, а затем ОК.

Шаг 4:

На этом этапе переходим к самой программе. Переходим в раздел MAST. Щелкаем правой кнопкой мыши на Sections и выбираем Новый раздел.

Откроется новое окно. Зададим ему имя типа Main и выбирем язык программирования. В данном случае я выбрал ST (Структурированный текст).

Вводим следующий код в Main.

В приведенном выше коде приложение управляет двумя запросами: запросом чтения из четырех слов, начинающимся с адреса Modbus 12741 (31C5 hex), и запросом записи из четырех слов, начинающимся с адреса Modbus 12761 (31D9 hex).

Первые два прочитанных слова сопоставляются со словом состояния и выходной скоростью привода. Аналогично, первые два слова записи сопоставляются с командным словом и заданием скорости привода.

Шаг 5:

В строке меню выберите Build и затем Analyze Project для компиляции проекта. Убедимся, что компиляция прошла без ошибок.

Далее нам нужно будет загрузить программу в ПЛК.

Подключаем кабелем USB контроллер к ПК. В Unity Pro выбираем в строке меню PLC — Connect . Далее загрузим проект в ПЛК, выбрав PLC — Transfer Project to PLC .

Шаг 6:

На следующем этапе надо будет настроить привод ATV320, чтобы он мог обмениваться данными по Modbus через коммуникационный порт.

Перед выполнением любых изменений конфигурации, рекомендуется произвести сброс до заводских настроек. Чтобы выполнить сброс, ПЧ должен находиться в состоянии READY (на экране должно быть RDY).

Если при включении силового питания на экране индицируется не RDY — отключите все провода на контрольном клеммнике ПЧ. Выключите и включите заново частотник.

Далее нам необходимо выбрать параметры, которые должны быть сброшены на заводские настройки, а вторым этапом произвести сам сброс.

• Переходим в меню CONF и нажимаем Enter.
• Выбираем параметр FCS (FACTORY SETTINGS). Установите параметр FCSI=INI.
• Выбираем группы параметров: FRY (нажимайте ENT до перехода двух точек наверх). Зададим параметру FRY значение ALL – сброс всех параметров ПЧ.
• Для сброса установим GFS (Goto FACTORY SETTINGS) в YES.

Настройки параметров команд

Чтобы управлять приводом по интерфейсу связи, необходимо выбрать Modbus в качестве активного канала управления. Для этого необходимо внести изменения в некоторые параметры.

CONF>FULL>CTL->Fr1> [MODBUS] MdB

Установим командный канал на Modbus

CONF>FULL>CTL->Cd1> [Modbus] MdB

Также необходимо будет установить профиль канала как I/O профиль.

CONF>>FULL>>CHCF> [I/O Profile] > IO

Настройки Связи

Выбираем следующие настройки:

CONF>FULL>COMM->Md1>Add>1

CONF>>FULL>>COMM> [Modbus Baud Rate] > tbr > [19,2 кбит / с] > 192

CONF>>FULL>>COMM> [Modbus Format] > tFo >[8-E-1] > 8 E 1

CONF>FULL>COMM> [Modbus time out] tto > 10s

Чтобы изменения вступили в силу, необходимо выключить и снова включить привод.

На этом настройку можно считать завершенной. Теперь мы можем управлять приводом ATV320 с ПЛК Modicon M340 и считывать с него данные по Modbus.

Источник