Барфидер fedek руководство

•  #376

mr_maloy, для смещения нуля детали есть функция G52. То есть привязываетесь к заготовке в G54, а в программе пишете кадр G52 Z-xxx.xx

Реализовать можно по разному — хоть через подпрограмму, хоть через макропеременные с выражениями (а может просто написать G52 W-xxx.xx, не пробовал). Если через переменные, то можно сделать так:

— забиваете в переменную #500 величину шага по Z;

— находите в документации переменную — счетчик количества деталей (вроде он PART COUNT называется в OFFSET/SETTINGS/два экрана вниз) и обнуляете её;

— в начале программы пишете кадр G52 Z — #500 * #счётчик.

Соответственно получается, что при первом запуске программы счетчик равен нулю, сдвиг тоже получается равным нулю, деталь обрабатывается в координатах G54, после изготовления х деталей деталь будет обрабатываться в координатах G54 — G52 * x. После израсходования заготовки опять ставите счетчик на ноль, ставите новую заготовку и цикл повторяется.

Если найду сейчас документацию на Fanuc, смогу подсказать лучше.

Изменено 13.11.2012 15:17 пользователем kaw171983

•  #377

•  #378

kaw171983, спс, попробую!!!

grogin, а что писать в самой подпрограмме?

•  #379

•  #380

mr_maloy, дома вчера документации не нашел, покумекал сегодня на работе, родил два варианта, проверил на станках — работают. Для примера написал по программе для каждого варианта. Изготавливается шайба из прутка ф20 (сверлится и отрезается).

Вариант первый — с G52 и системной переменной (встроенный счётчик), без подпрограмм (мне понравился больше).

%;

O0001(PROGRAM);

G0 G28 U0;

G28 W0;

G54 G18 G21;

G52 Z-[#3901*7]; (#3901 — счётчик готовых деталей, при каждом М30 к нему автоматически добавляется 1, 7 — шаг деталей)

;

T101(SVERLO);

G97 G99 S500 M3;

G0 X0 Z2. M8;

G1 Z-10. F.12;

G0 Z2.;

G28 U0 W0 M9;

;

T202(OTREZNOI);

G97 G99 S1000 M3;

G0 X22. Z-6. M8;

G94 X5. Z-7. F.05;

G0 G28 U0 W0 M9;

M5;

M30;

%;

В OFFSET / SETTINGS устанавливаете в MDI параметр PARTS REQUIRED = нужное число деталей, PARTS COUNT = 0.

Запускаете станок в режиме MEMORY RESTART, когда будет обработано указанное количество деталей, станок остановится и выдаст сообщение COUNTER ARRIVAL. После смены заготовки снова задаете PARTS COUNT = 0 и в бой.

Вариант второй, с G52, подпрограммой и своими переменными.

%

O0001(PROGRAM);

G0G28U0;

G28W0;

G54G18G21;

G52Z0;

#501=0;

M98P101001; (10 — количество деталей)

M5;

M30;

%

%

O1001(SUB);

#500=#501;

G52Z[#500];

#501=#500-7.; (7 — шаг деталей)

T101(SVERLO);

G97G99S500M3;

G0X0Z2.M8;

G1Z-10.F.1;

G0Z2.;

G28U0W0M9;

T202(OTREZNOI);

G97G99S1000M3;

G0X22.Z-6.M8;

G94X5.Z-7.F.05;

G0G28U0W0M9;

M99;

%

Тут вроде всё ясно, при первом прогоне подпрограммы сдвиг равен нулю, при каждом последующем к нему добавляется сдвиг на 7 мм.

•  #381

kaw171983, ОГРОМНОЕ СПАСИБО ЗА УДЕЛЕННОЕ ВРЕМЯ И ПОДРОБНЫЙ ОТВЕТ!!!

СДЕЛАЛ ПО ПЕРВОМУ ВАРИАНТУ НА 3 ПОВТОРА…НО ПОСЛЕ 3 ПОВТОРОВ, СООБЩЕНИЕ COUNTER ARRIVAL НЕ ПОЯВИЛОСЬ…И ПОСЛЕ ЗАПУСКА СТАНОК ПОШЕЛ НА 4 КОНТУР!!!

ПОЯСНИТЕ ПОЖАЛУЙСТА ЧТО ЗНАЧИТ «ЗАПУСКАЕМ СТАНОК В РЕЖИМЕ MEMORY RESTART» И КАК ЭТО СДЕЛАТЬ (ПРОСТО Я САМОУЧКА)…Я ЗАПУСКАЛ В РЕЖИМЕ AUTO!!!

•  #382

ВОТ МОЯ ПРОГРАММА:

%

O0164(PROGRAM)

G50S2000

G54

G28U0W0

G52Z-[#3901*24.]

(Chernovaya narug 1)

G0

G54

T0101

M8

G96S150M4

G40

G0X166.Z0.1

G1X153.F0.2

G0Z0.5

X166.

G71U1.2R0.3

G71P10Q20U0.2W0.1F0.2

N10G00X159.96

G01Z0.

G03X160.242Z-0.059I0.K-0.2

G01X163.34Z-1.607

G03X163.926Z-2.314I-1.414K-0.707

G01Z-23.735

N20X165.926

G40

M9

G28U0W0

M5

G0

(Chernovaya vnutr )

G0

G54

T0202

M8

G40

G96S150M4

M8

G0X153.Z10.

Z0.5

G71U1.2R0.3

G71P30Q40U-0.2W0.1F0.2

N30G00X156.398

G01Z0.

G02X156.114Z-0.059I0.K-0.2

G01X155.148Z-0.541

G02X155.032Z-0.683I0.284K-0.142

G01Z-23.685

N40X153.032

G0Z10.

M9

G28U0W0

M5

G0

(Chernovaya narug 2)

G0

G54

T0404

M8

G96S150M3

G40

G00X165.326Z10.

Z-20.321

G01X164.326F0.15

G03G18X163.74Z-21.028I-2.K0.

G01X163.326Z-21.235

Z-23.735

G00X165.326

X165.926Z-23.385

Z-21.235

X163.926

G01X163.326

X161.326Z-22.235

Z-23.735

X162.124

G00X163.326

X163.926Z-23.385

Z-22.235

X161.926

G01X161.326

X160.124Z-22.835

Z-23.735

X165.326

G40

M9

G28U0W0

M5

G0

(Chistovaya narug)

G0

G54

T0606

M8

G40

G96S200M3

G0X161.Z10.

Z0

G01X155.5F0.15

Z0.5

G00X159.96

G01G42Z0.F0.1

G03X160.242Z-0.059R0.2

G01X163.34Z-1.607

G03X163.926Z-2.314R1.

G01Z-19.321

G03X163.34Z-20.028R1.

G01X159.726Z-21.835

Z-23.685

X165.726

G40

M9

G28U0W0

M5

M0

(Chistovaya vnut)

G0

G54

G40

T0505

M8

G96S200M4

G00X156.398Z10.

Z0.5

G01G41Z0.F0.15

G02X156.114Z-0.059R0.2

G01X155.148Z-0.541

G02X155.032Z-0.683R0.2

G01Z-20.952

G02X155.148Z-21.094R0.2

G01X156.632Z-21.835

X155.032Z-23.685

X154.032

G40

G0Z10.

M9

G28U0W0

M5

M0

(Otrezka)

G0

G54

T0707

M8

G96S60M4

G0Z-23.635

X161.

G01X156.F0.06

G0X166.

M9

G28U0W0

M5

M30

%

•  #383

mr_maloy, фотография пульта вашего станка могла бы прояснить ситуацию, возможно этот режим называется по другому (а может его и нет). На моих станках четыре режима работы с памятью:

MDI — ручной ввод данных;

MEMORY — однократный запуск программы, то есть выполнив программу один раз, станок останавливается;

MEMORY RESTART — запуск программы в автоматическом цикле, то есть выполнив программу, станок запускает её снова и так до бесконечности (или до достижения числа повторов, указанного в PARTS REQUIRED):

EDIT — создание, удаление, редактирование программ.

В режиме AUTO ваш станок повторяет программу сам или нужно каждый раз нажимать кнопку CYCLE START?

В OFFSET/SETTINS/PARTS REQUIRED Вы указали количество повторов?

Возможен ещё вариант, что Вы всё сделали верно, но для остановки станка по достижении нужного количества повторов нужно изменить какой-нибудь параметр стойки — завтра покурю руководство по параметрам.

Попробуйте перед G52 написать два кадра:

#3902 = нужное количество повторов

IF [#3901 EQ #3902] GOTO10

и после М30 вписать два кадра

N10

М2

И в любом случае, всегда можно попробовать сделать по второму способу (с подпрограммой).

Изменено 15.11.2012 13:47 пользователем kaw171983

•  #384

Пардон, не заметил, что N10 уже используется в программе, можно заменить, например, на N100.

Сейчас придумал ещё один вариант составления программы:

%

O0001

G0 G30 U0

G30 W0

G54 G40 G80

#500 = 3 (количество повторов)

#501 = 0

#502 = 0

N100

IF [#501 EQ #500] GOTO200

G52 Z — [#502 * 24]

#501 = #502 + 1.

#502 = #501

(Chernovaya narug 1)

…

(Otrezka )

…

M5

GOTO100

N200

M30

%

При запуске этой программы (однократном) станок изготовит три детали и остановится.

И такой вопрос — Вы программу руками пишете или на компьютере в САМ-системе?

Если руками, то много лишнего в программе, её можно сократить (и поменьше символов с пульта вбивать ). G54 не нужно писать в каждом переходе, достаточно написать один раз в шапке программы. G40 пишите в шапке и в конце переходов с коррекцией перед отводом. G0 в начале и конце каждого перехода тоже лишнее, достаточно в первом перемещении (подводе) после смены инструмента.

М8 и М9 не нужно писать отдельным кадром, лучше М8 приписать в конце кадра подвода, а М9 в конце кадра G0G28U0W0. Незначащие нули тоже можно не писать, то есть вместо Т0101 писать Т101, вместо G03 — G3, вместо F0.1 — F.1. Писать М5 в конце каждого перехода тоже не нужно, ставить только когда в следующем переходе изменяется направление вращения шпинделя и в конце программы (за счёт этого можно сэкономить секунд двадцать :good:). Для примера, оптимизировав подводы/отводы, убрав лишние остановки шпинделя и используя для смены инструмента точку G30 вместо G28 (режимы и число проходов не менял) я сократил время обработки детали с 5 мин до 3 мин 47 сек .

Удачи!

Изменено 15.11.2012 15:53 пользователем kaw171983

•  #385

Всем доброго времени суток!

Уважаемые товарищи, понимаю, что уже ни раз задавались вопросы по способу реализации связи ПК со стойкой ЧПУ через порты RS232 и Ethernet, НО насколько понял из прочитанного в других, схожих темах — кроме передачи управляющих программ либо никто дальше не шагнул в использовании данных портов, либо информация размыта и никто не делится результатами.

На данный момент стоит задача передачи станочных параметров из стойки ЧПУ непосредственно на ПК. Если правильно понимаю, реализуется это отправкой стойкой ЧПУ ответов компьютеру на utp-запросы, а запросы в свою очередь должны обрабатываться компьютером с применением библиотек функции FOCAS.

Вопрос — что из себя представляют данные библиотеки и с чем их едят, каким образом можно их заполучить и как правильно использовать?

Длительные путешествия по просторам интернета, к сожалению, желаемого результата не принесли, поэтому обращаюсь к Вам, коллеги! Буду очень признателен за любую предоставленную справочную информацию!

•  #386

Имеется два вида пультов:

•  #387

В режиме AUTO станок делает одну деталь…останавливается перед M30…нажимаю CYCLE START.

Программа повторяется со смещением…в PARTS REQUIRED =3 в PARTS COUNT=1 (меняетя 0).

Станок делает 3 детали…сообщение COUNTER ARRIVAL не выскакивает…нажимаю CYCLE START….станок идет на 4 контур и в PARTS COUNT=4.

•  #388

Еще фото из документации на первое фото

•  #389

Здравствуйте!

Станок Fanuc Robodrill α-T21iFl , обработка карманов клапанов поршня, во время работы произошло отключение электричества, в результате следующие проблемы:

1) При вызове инструмента, к примеру T101, инструмент фактически встаёт в позицию №2. И так все инструменты смещены на 1 позиций.

2) Слетели нули станка, их восстановили через параметр 1815, все нормально кроме оси поворота стола (ось В), на этой оси поменялась полярность, т.е. при повороте в плюс он поворачивает в минус может кто знает как в параметрах поменять это или как правильно обнулить эту ось.

3) При перезапуске станка сбивается ноль станка по оси В на 360 град, почему то не сохраняет его, приходится заново его обнулять.

Скорее всего не правильно записались параметры при сбои. Если кто знает как это исправит подскажите. Заранее спасибо.

•  #390

•  #391

Привет всем. Кто скажет как выполнить повтор части УП на Fanuc 0i

Хочу сместить 0 повторить частьУП

•  #392

Такой вариант устроит?

%

O0001

G0 G30 U0

G30 W0

G54 G40 G80

#500 = 3 (количество повторов)

#501 = 0

#502 = 0

N100

IF [#501 EQ #500] GOTO200

G52 Z — [#502 * х] (х — величина смещения при каждом повторе)

#501 = #502 + 1.

#502 = #501

(Chernovaya)

…

(Otrezka )

…

M5

GOTO100

N200

M30

%

•  #393

1. При выполнении GOTO в поиске указанной строки происходит просмотр всей программы — до конца, потом — от начала. Это сильно замедляет процесс, особенно если (как в данном случае) адресная строка находится до оператора GOTO. Если операция короткая а вся программа большая, станок «тупит».

Поэтому предпочитаю схему WHILE-END.

Урезано-упрощенный вариант для одномерного массива по X:

#121=#141 (X0 массива)

#122=#142 (Y0 массива)

#710=0 (количество повторов по X)

#11=50 (шаг по X)

#10=0

WHILE[#10LT#710]DO1

#121=#141+#11*#10

G52X#121Y#122

G65 P#### (подпрограмма выполняемой операции)

#10=#10+1

END1

При вложении еще одного цикла (по Y) получаем двумерный массив.

2. Счетчик по-моему все-же лучше вконце ставить (после выполнения операции), не в начале.

•  #394

Всем доброго времени суток!

Уважаемые товарищи, понимаю, что уже ни раз задавались вопросы по способу реализации связи ПК со стойкой ЧПУ через порты RS232 и Ethernet, НО насколько понял из прочитанного в других, схожих темах — кроме передачи управляющих программ либо никто дальше не шагнул в использовании данных портов, либо информация размыта и никто не делится результатами.

На данный момент стоит задача передачи станочных параметров из стойки ЧПУ непосредственно на ПК. Если правильно понимаю, реализуется это отправкой стойкой ЧПУ ответов компьютеру на utp-запросы, а запросы в свою очередь должны обрабатываться компьютером с применением библиотек функции FOCAS.

Вопрос — что из себя представляют данные библиотеки и с чем их едят, каким образом можно их заполучить и как правильно использовать?

Длительные путешествия по просторам интернета, к сожалению, желаемого результата не принесли, поэтому обращаюсь к Вам, коллеги! Буду очень признателен за любую предоставленную справочную информацию!

Какие библиотеки? Я чего-то не понимаю… При использовании RS-232 или иного порта, параметры станка скачиваются на комп в текстового файла и всё. ЧПУ просто видит комп как очередной накопитель, типа флешки. Только канал вводавывода поменять не забудте.

•  #395

Вопрос, у меня станок токарно-фрезерный ЧПУ со стойкой FANUC 18i , подключаем Барфидер (податчик) Fedek DH-65L , немогу разобраться как он работает со станком, т.е.какими командами он запускается со стойки ЧПУ ????

М-кодами он (барфидер) управляется. Каждый производитель оборудования прописывает свои М-коды, посмотрите в мануале. Обычно пишется подпрограмма для барфидера и в основную УП вставляется кадр перехода на эту подпрограмму в нужном месте.

Сама подпрограмма состоит из, собственно, цикла подачи прутка в упор и перехода на цикл смены прутка, при достижении точки смены (сигнал BDT). Не забудте корректно установить параметры самого барфидера и будет Вам щастье

•  #396

1) При вызове инструмента, к примеру T101, инструмент фактически встаёт в позицию №2. И так все инструменты смещены на 1 позиций.

2) Слетели нули станка, их восстановили через параметр 1815, все нормально кроме оси поворота стола (ось В), на этой оси поменялась полярность, т.е. при повороте в плюс он поворачивает в минус может кто знает как в параметрах поменять это или как правильно обнулить эту ось.

3) При перезапуске станка сбивается ноль станка по оси В на 360 град, почему то не сохраняет его, приходится заново его обнулять.

Скорее всего не правильно записались параметры при сбои. Если кто знает как это исправит подскажите. Заранее спасибо.

1. Позиции инструмента прописаны в PLC. Измените DATA (обычно D0000) — номер инструмента в шпинделе. Также измените COUNTER (C000) — номер ячейки магазина напротив шпинделя. Это должно быть написано в мануале не станок. Или переклейте наклейки с цифрами на инструментальном магазине — тоже вариант решения проблемы)))))

2. Вероятней всего, Вы неверно установили #4 и #5 параметра 1815 для оси вращения.

•  #397

Всем Привет !

имеется nexturn sa12b с нулевым фанусом Fanuc 0-iD , проблемма в следуюшим. В описание станка есть возможность синхронной работы двух шпинделей , по м56 у нас получилось только чтоб они синхронно крутились . а вот чтоб синхронно работали по оси z ни как не выходит … подскажите хоть примерно как это должно выглядить …

Изменено 17.01.2013 13:48 пользователем Peregruz

•  #398

подскажите хоть примерно как это должно выглядить …

Никак, насколько я знаю. Если вдруг получится, то напишите пожалуйста.

PS Можно вопрос: а зачем Вам сие понадобилось?

Изменено 17.01.2013 14:08 пользователем Groom

•  #399

на детали с одной стороны идёт много фрезеровок . а с другой радиус 0.75 .вот и хотели , чтоб не ставить фассоные резцы , просто проточить радиус , но для этого деталь уже должна быть зажата в саб шпиндель.

Вот из описания станка

8.5.2 Контроль синхронизации основного шпинделя (ось Z1) и вспомогательного шпинделя (Z2)

Метод программирования

Синхронизированная операция выключена M220

Синхронизированная операция включена M221

[Описание]

Заготовка зажата в основном шпинделе, вспомогательный шпиндель показан ниже, таким образом, это позволяет осуществлять обработку наружного диаметра.

[Примечание]

При включении электропитания контроль синхронизации выключен.

Необходимо задать M220, M221 и M222 по одной оси.

Контроль синхронизации перезапускается кнопкой перезапуска, кнопкой аварийного останова и сигналом неисправности.

При осуществлении контроля синхронизации нельзя выдавать какие-либо команды на перемещение вспомогательного шпинделя.

Если одна и та же команда выдается в программе основного шпинделя и вспомогательного шпинделя, запускается или перезапускается контроль синхронизации.

M220, M221 и M222 не могут быть заданы через MDI.

—————————————————————————

это про что?)

•  #400

Не знал, однако.

Попробуйте написать программу по аналогии с перехватом. В S1 пишем включение синхронного перемещения осей Z, в S2 пишем коды синхронизации. М221 и М222 — я подозреваю, что это направление движения (всего лишь подозреваю). Попробуйте сначала без заготовки.