Can менеджмент руководство по

Autosar Can Management Management введение

Напишите впереди, здесь представьте только функции и потребности управления сетью Autosarcan. Преимущества использования Autosar Can Management больше не обсуждают их здесь, чтобы обсудить здесь здесь.

Поговорим о нескольких концепциях сейчас

Autosar Can Network Management разделен на 3Mode

1.     Bus-Sleep Mode

2.     Network Mode

3.     Prepare Bus-Sleep Mode

Сетевой режим разделен на три состояния

1.     Repeat Message State

1.1NM PDU Normal transmit State

1.2NM PDU Normal immediate State

2.     Normal Operation State

3.     Ready Sleep State

AutoSar Can NetworkManagement управлял источниками следа в 2 типах

1.     Active Wake up

Active Wake -Up: ECU как основной узел пробуждения, когда обнаруживается активный входной сигнал исходного исходного позаконника (например, KL15), активно просыпается, и попытайтесь разбудить другие ECU, отправив NMFrame, чтобы попытаться разбудить другие ECU

2.     Passive Wake up

Passive Wake -Up: ECU используется в качестве узла -выясня

Network Requested:Входной сигнал активного источника Wake -UP обнаруживается, и переключатель запроса в режим Active -Wake -Up

Network Released:Входной сигнал теряется в результате обнаружения инициативы, и запрос на переключение в режим пассивного следа по следам (иногда CBV, содержащийся в NMFrame, также может использоваться в качестве входного сигнала активного источника по борьбе с следами))))

В сочетании с вышеупомянутой фигурой давайте поговорим о том, как переключаются режимы и состояние в переключателе управления кантри -классами

Рамка для отправки сравнения

Сравнение изменений в рамках кадров NM

NM_01:После IG включено, CAN NM завершает init и немедленно входит в режим шины

NM_02: Когда обнаружение ECU пассивных источников пробуждения, но не обнаружило активного пробуждения, сетевое управление вступило в фазу пассивного пробуждения, и в то же время режим сетевого управления переключивался с режима шины на нормальный анон.Сеть находится в состоянии выпуска, поэтому в настоящее время государство находится в

Repeat Message State àNMPDU Normal transmit State

NM_03: Когда ECU обнаруживает активную пробуждение, NetworkManagement входит в фазу Active Wake Up, и в то же время режим управления сетью переключается с режима шины с заседанием на обычный узел.Сеть находится в запрошенном состоянии, поэтому в настоящее время государство находится в

Повторите состояние сообщения ànmpdu Нормальное непосредственное состояние, кадр NM находится в более быстром состоянии передачи

NM_04: Когда число Fastransmission достигает, состояние переключается с помощью повторного состояния сообщения ànm pdu нормального непосредственного проведения в состоянии повторного состояния ànmpdu нормального состояния. Этот кадр NM отправляется в соответствии с обычным циклом сообщений

NM_05 ：когдаRepeat message TimerПосле того, как наступило время, в то же время, ECU все еще находится в фазе ActiveWake Up. Затем состояние переключается на состояние нормального питания с помощью повторного состояния сообщения ànm PDU нормальное состояние.

NM_06：Когда обнаружена потерей ввода входного сигнала в Active -Wake -UP, кадр NM немедленно прекращает отправку (в настоящее время AppFrame все еще обычно отправляет), а состояние управляется состоянием

Переключитесь на состояние Readysleep

NM_07: После того, как был обнаружен входной сигнал источника активного следа, NMFrame немедленно отправил состояние нормальным циклом и переключился из состояния ReadySleep в нормальное состояние работы.

NM_08: Repeatmessage TimerПосле того, как наступило,В то же время, ECU все еще находится в фазе пассивного боя,

Затем состояние переключается с помощью состояния повторного выпуска àmpdu нормальное состояние для готового состояния сна, NM останавливает отправку отправки

NM_09: Под готовым соном, еслиNM_Timeout_TimerвремяНижеNMFrame не был получен. В настоящее время режим сетевого управления переключается из обычного режима для подготовки режима шины,

NM_10（NM_02）: В режиме PrepareBus Sleep, если вы получаете другую кадр ECU NM, ECU входит в фазу пассивного Wooke Wape, а режим переключается путем приготовления режима Bus Sleep. Поскольку текущий в настоящее времяСеть находится в состоянии выпуска, поэтому в настоящее время государство находится вRepeat Message State àNM PDU Normal transmitState

NM_11 (NM_03):В режиме Preparebus Sleep, если обнаружен эффективный источник пробуждения, ECU входит в фазу активного пробуждения, а режим переключается в режиме Preparebus Sleep в нормальный режим, потому что текущийСеть находится в состоянии запроса, поэтому в настоящее время государство находится вRepeat Message State àNM PDU Normal immediateState

NM_12: В режиме Preparebus Sleep, еслиwait bus-sleep timerВремя здесь, в настоящее время режим сетевого управления переключается путем подготовки режима шины в режим шины

Может управлять управлением сети

Полный пассивный поток состояния

NM_01àNM_02àNM_08àNM_09àNM_12

Полный поток статуса активного пробуждения

NM_01àNM_03àNM_05

Время на прочтение
4 мин

Количество просмотров 290K

Добрый день!

Одним из моих профессиональных интересов, как координатора команды тестировщиков, являются методологии разработки программного обеспечения. В настоящее время все большую популярность приобретают так называемые Agile-методологии, в особенности Scrum и Kanban. На «раcпиаренных» терминах играют недобросовестные «тренеры», семинары и сертификации («сертифицированный Scrum-мастер», «сертифицированный Product owner» и т.д.) растут как на дрожжах.

В большинстве недобросовестных статей и тренингах любая методология представляется как магическая серебряная пуля, которая мигом решит проблемы коммуникации, враз спасет от некомпетентности отдельных членов команды. В общем, поможет именно вам решить именно ваши проблемы. В текущем году я поступаю в магистратуру Белорусский Государственный Университет по специальности «технологии управления персоналом» и планирую рассмотреть подробно плюсы и минусы, а также ограничения применимости наиболее распространенных методологий разработки программного обеспечения.

В процессе работы я часто сталкивался с непониманием и неверным трактовкам инструментов методологий, применения модной методологии без учета контекста. После прочтения статьи я понял что проблема скорее глобальная, чем локальная. Предлагаю сегодня немного рассмотреть Kanban, его историю, основные принципы, и возможные границы применения.

Если вам не хочется читать — я сделал видео, где на пальцах описываю историю и основные принципы метода Канбан.

История термина

Kanban – японский термин, который начали использовать применительно к производству в 60-х годах 20-го века в компании Toyota. В основу данного принципа положен конвейерный метод производства, а также различные скорости выполнения отдельных технологических операций на производстве. Попробую объяснить на пальцах. При любом производстве есть основное производство («главный конвейер») и дополнительное производство («дополнительные конвейеры»). Темп выпуска конечных изделий задает главный конвейер, в то время как дополнительные конвейеры не могут ускорить темп выпуска изделия, но могут замедлить его, в случае несвоевременного выпуска требуемых деталей.

Дополнительно, при производстве может произойти смена приоритетов. К примеру выяснилось что станция, которая производила левые зеркала произвела 20 шт., а станция производившая правые зеркала — 10 шт., в то время как на конвейере находятся 15 автомобилей и необходимо 15 штук зеркал обоих типов. Налицо конфликт метрики — количественно производство не упало (дополнительные конвейеры выпустили 30 изделий в срок), но производство все равно рискует остановится. Kanban призван помочь с этой проблемой.

В упрощенном варианте, Kanban включает в себя два простых правила:

• производственная станция имеет план производства деталей («backlog»). План отсортирован по приоритету, и может меняться в любое время (к примеру станция производящая слишком много левых зеркал должна иметь возможность переключиться на правые как можно скорее);
• количество задач, выполняемых на станции одновременно ограничено (т.е. производить не более заданного количества зеркал одновременно). Это ограничение необходимо для управления скоростью производства на станции, а также скоростью реагирования на изменения плана.

Настоящее время

В последнее время, Kanban набирает большую популярность в производстве программного обеспечения. Некоторые команды считают эту методологию исключительно полезной, некоторые используют по принципу «культа Карго». Основываясь на моем эмпирическом опыте чистый Kanban плохо работает для продуктовых команд (читай — «основной конвейер»), но отлично работает с командами поддержки, такими как:

• группы поддержки программного обеспечения, где не важен «план», но важна скорость реагирования на изменения;
• группы тестирования, работающие отдельно от групп разработки;
• службы поддержки;
• другие примеры «неосновных производств».

Отдельно необходимо отметить, что Kanban хорошо работает в стартапах, не имеющих четкого плана, но активно работающих над разработкой. Предлагаю рассмотреть пример использования Kanban в разработке программного обеспечения. Заранее прошу простить за некрасивые иллюстрации. Давайте представим себе команду из одного разработчика, работающего над небольшим проектом. План разработки (backlog) отсортирован в порядке приоритета кусков работы, лимит команды на задачи в процессе — 1 шт.

Для управления процессом руководитель проекта может:

1. изменить лимит на количество задач в работе;
2. добавить задачу с более высоким приоритетом (к примеру p0) для того чтоб она была взята как можно скорее;

В процессе работы может так произойти, что работа заблокирована (сломался хостинг, не скачан нужный framework и т.д.). В общем случае, заблокированная работа возвращается в backlog, и выбирается новая задача, с максимальным приоритетом. В зависимости от характера задач и типа команды лимит может быть увеличен или уменьшен. К примеру, наш разработчик может одновременно рисовать форму регистрации и смотреть за процессом развертывания нового сервера. Тем не менее, если время завершения задач будет меньше требуемого, руководитель проекта может уменьшить лимит, или увеличить команду. Таким образом, при грамотном руководстве, Kanban обеспечивает максимально возможную для данной команды скорость работы, максимальную скорость реагирования на изменения и в то же время сократить «расходы» на поддержку методологии. В общем все! Kanban — это не просто, просто. Это очень просто!

К ограничениям Kanban’а при использовании его в продуктовых командах можно отнести:

• данная методология плохо работает с большими командами (больше 5 человек);
• в чистом виде, Kanban плохо работает с кросс-функциональными командами. Т.е. в отличие от Scrum, тяжело совместить тестирование и разработку в одной команде. Более удачной мыслью является разбить процесс на «станцию» разработки и «станцию» тестирования с отдельными руководителями и backlog-ами;
• ввиду своей истории и специфики, Kanban не предназначен для долгосрочного планирования.

Заключение

В заключение, хочу добавить, что сравнение любых методологий по принципу «кто круче» не продуктивно и контр-конструктивно (капитан очевидность). Каждая, более-менее распространенная, методология имеет свои плюсы, минусы и границы применения. Дополнительно, Agile-методологии в принципе накладывают большие требования на сработанность и опыт членов команды.

В случае возникновения интереса к теме продолжу рассмотрение Kanban’a подробнее. В последствии, предлагаю разобрать по полочкам и картинкам Scrum и RUP.

Более подробно, и наглядно можно посмотреть в:

• статье, посвященная Kanban на Wikipedia.org;
• отличной книге «SCRUM и KANBAN: выжимаем максимум», Хенрик Книберг и Маттиас Скарин.

Самая короткая книга о Канбан-методе. Только суть.