Coex клевер 4 code инструкция по сборке

Сборка основы для рамы

1. В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них.

   

2. Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.

   

3. Используя пазы, установите сверху карбоновую центральную деку.

   

4. Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин.

Установка моторов

1. Распакуйте моторы.

2. Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:

   • Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).
   • Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).

   

   • Скрутите медные жилы.
   • Залудите провода, используя пинцет.

3. Установите мотор на луч.

4. Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.

   

Повторите эти действия для остальных моторов.

Сборка рамы

1. Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно схеме вращения моторов.

   

   Hint Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными — на передний левый и задний правый.

2. Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 6 стальных гаек, а также 2 стойки «мама-мама» 15 мм.

   

Подготовка платы распределения питания

1. Залудите контактные площадки платы питания.
2. С помощью мультиметра проверьте отсутствие короткого замыкания (прозвонить):
   • Установите мультиметр в режим прозвонки.
   • Проверьте работу мультиметра путем замыкания щупов между собой. При корректной работе прибор издаст характерный звук.
   • Попарно один щуп прикладывается к контакту «+», а второй к «-»/GND. Если в цепи есть короткое замыкание, издается звук.

Монтаж PDB

1. Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на центральную деку винтами М3х6.

   

2. Установите PDB на стойки.

   

3. Стрелки на PDB и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

Пайка регуляторов и ВЕС

1. Припаяйте фазные провода моторов к регуляторам.

2. Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы (красный к «+», черный к «-»).

   

3. Припаяйте силовые провода каждого BEC к контактным площадкам одного из регуляторов (красный к «+», черный к «-»).

   

4. С помощью мультиметра проверьте, что в цепи нет короткого замыкания.

Перевод пульта в режим PWM

Включите пульт с помощью слайдера POWER. Если пульт заблокирован, необходимо перевести все стики в начальное положение:

1. Левый стик в центральной нижней позиции.

2. Правый стик в центре.

3. Переключатели A, B, C, D в положение «от себя».

   

Убедитесь, что PPM в меню RX Setup отключен:

1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
3. Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
4. Выберите «RX Setup».
5. Выберите «Output mode».
6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PWM».
7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».

Сопряжение приёмника и пульта

1. Выключите пульт с помощью слайдера POWER.

2. Подключите радиоприемник к разъему BEC 5В. Чёрный провод подключите к одному из нижних пинов, красный — к одному из центральных.

3. Установите джампер на вход (B/VCC).

4. Подключите АКБ.

5. Светодиод на радиоприемнике должен мигать.

   

6. Зажмите кнопку BIND KEY на пульте.

7. Включите пульт (перещелкните POWER, не отпуская BIND KEY).

   

8. Ждите синхронизации.

9. Отсоедините джампер.

10. Светодиод на приемнике должен гореть непрерывно.

Проверка направления вращения моторов

Моторы с красными гайками должны вращаться против часовой стрелки, с чёрными — по часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать сервотестер или радиоприёмник с пультом.

1. Отключите АКБ и пульт.
2. Подключите сигнальный провод от ESC к выходу CH3 на приёмнике. Белый провод должен подходить к верхнему пину, чёрный — к нижнему.
3. Включите пульт. Левый стик должен быть в нижнем положении.
4. Подключите АКБ.
5. Медленно поднимайте левый стик до тех пор, пока мотор не начнёт вращаться.

Если мотор вращается в неправильную сторону, поменяйте местами два любых фазных провода.

Повторите процесс для каждого мотора.

Перевод пульта в режим PPM

Полётный контроллер не может работать с пультом в режиме PWM, поэтому следует произвести перевод пульта в режим PPM.

1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
3. Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
4. Выберите «RX Setup».
5. Выберите «Output mode».
6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PPM».
7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».

Установка пластины для полётного контроллера

1. Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на PDB.

   

2. Подключите шлейф питания к PDB.

   

3. Установите поликарбонатную пластину на стойки и зафиксируйте нейлоновыми гайками.

   

Установка полётного контроллера

1. Вставьте карту microSD в полётный контроллер.

   

2. Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча.

   

3. Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

4. Подключите шлейф питания PDB к разъему «POWER» полетного контроллера, закрутив его в «косичку» для взаимной фиксации проводов.

   

5. Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10.

   

6. Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом:

   

7. Установите 2 стойки «мама-мама» 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8.

   

8. Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе «Сборка рамы», п. 2.

Установка обруча для светодиодной ленты

1. Согните поликарбонатную заготовку в обруч и зафиксируйте ее концы в замке.

2. Установите обруч на раму, используя пазы.

   

Установка Raspberry Pi

1. Вставьте карту microSD с записанным образом в Raspberry Pi

   

2. Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки «папа-мама».

   

3. Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.

   

4. Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме:

   

Установка светодиодной ленты на обруч

1. Проверьте наличие напаянных пинов на контактах ленты (при отсутствии — напаять).

   

2. Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для дополнительной фиксации используйте стяжки.

   

Подключение светодиодной ленты к Raspberry Pi

1. Питание для ленты берется от второго BEC. Подключите контакты «-» и «+» к Ground и 5v на ленте соответственно.

   

2. Подключите контакт D к GPIO-пину на Raspberry. Рекомендуется использовать пин GPIO21.

   

Установка шлейфа для камеры

1. Поднимите защелку.
2. Подключите шлейф.
3. Закройте защелку.

Установка оборудования на нижнюю монтажную деку

1. Подготовьте лазерный дальномер к монтажу, предварительно напаяв на него контакты.

2. Установите камеру на 4 самореза 2х5.

   Warning Убедитесь, что саморезы не касаются деталей на печатной плате камеры. В противном случае камера может не заработать.

3. Установить на деку лазерный дальномер с помощью 2 винтов М3х8 и стальных гаек.

   

4. Установите приемник на нижнюю деку с помощью двухстороннего скотча.

   

5. Установите нижнюю деку с помощью 4 винтов М3х10.

   

6. Подключите шлейф к камере.

7. Подключите лазерный дальномер к Raspberry Pi с помощью проводов типа «мама-мама»:

   • Разъем VCC к пину 1 (3.3v).
   • Разъем GND к пину 9 (Ground).
   • Разъем SDA к пину 3 (GPIO02).
   • Разъем SCL к пину 5 (GPIO03).

   

Монтаж ножек

1. Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

   

2. Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

   

Подключение кабелей

1. Подключите кабель радиоприемника в RCIN разъем полетного контроллера.

   

2. Подключите кабель к приемнику, соответственно изображению.

   

Сборка защиты винтов

1. Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм.

   

2. Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10.

   

3. Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек.

   

Установка верхней деки на коптер

1. Установите на верхнюю деку держатель АКБ с помощью 4 винтов М3х8 и стальных гаек.

2. Проденьте в пазы ремешок для фиксации АКБ.

3. Установите верхнюю деку на коптер с помощью 4 винтов М3х10.

   

4. Подключите USB кабель к разъему на полетном контроллере и USB разъему Raspberry Pi.

   

5. Зафиксируйте «улитку» кабеля в удобном месте с помощью двухстороннего скотча так, чтобы провод не мешал вращению винтов.

   

Установка пропеллеров и подготовка к полёту

Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел «Настройка».

Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.

При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.

Установка АКБ

Проверьте сборку квадрокоптера:

• Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
• Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
• Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотанной вокруг алюминиевых стоек.
• Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению кручения моторов.

Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.

Сборка Клевера 3

В данной инструкции рассматривается сборка комплекта COEX Clover 3 с платой регуляторов 4в1.

Caution Перед использованием паяльного оборудования обязательно ознакомьтесь с техникой безопасности при пайке.

Дополнительное оборудование

Условные обозначения

Установка моторов

1. Распаковать моторы.

2. Закрепить мотор на луче шестигранными винтами М3х6 (самые короткие винты в комплекте с моторами).

   Шестигранный ключ в комплекте.

3. Вставить гайки М3 (4 шт) в пластиковый держатель.

   Для удобства можно использовать длинный винт, либо плоскогубцы

4. Закрепить луч, нижнюю защиту луча и держатель винтами М3х12, используя крестовую отвертку.

5. Скрепить хомутом луч и нижнюю защиту луча.

   Хвост от хомута (стяжки) отрезать ножницами.

   

Монтаж каркасных элементов

1. Установить пластиковые гайки М3 (4 шт) для крепления PDB на раму винтами М3х8.
2. Установить стойки 6 мм (4 шт) для крепления Raspberry Pi на раму винтами М3х8.
3. Установить на раму собранную конструкцию, соблюдая схему, винтами М3х16.
4. Установить каркас для светодиодной ленты, используя прорези в держателях для ножек.

Монтаж преобразователя напряжения BEC (припаять и проверить)

1. Распаковать плату питания и установить шлейф питания.

2. Включить мультиметр в режим измерения постоянного напряжения (диапазон 20В или 200В).

3. Проверить работоспособность платы питания, подключив АКБ

   • Выходное напряжение на разъеме XT30 должно равняться напряжению на АКБ (от 10В до 12.6В).
   • Выходное напряжение на шлейфе питания должно быть в пределах 4.9В до 5.3В.
   • Измеряем между черным и красным проводами.

4. Распаковывать преобразователь напряжения и снимаем прозрачную изоляцию.

5. Припаять два дополнительных провода на BEC

   • Взять из набора 3 провода папа-мама (красный, черный и любого цвета)

   • Красный и черный залудить с обеих сторон, используя пинцет. На синем проводе залудить со стороны коннектора ПАПА.

     Залудить — это:

     • Нанести флюс на оголенную часть провода.
     • Покрыть припоем.

   • Припаять красный и черный провода к BEC:

       ЧЕРНЫЙ -> OUT-
       КРАСНЫЙ -> OUT+
     

6. Проверить работу BEC.

   • Припаять BEC на плату питания:

   • Подключить АКБ и проверяем напряжение на припаянных проводах к BEC (из пункта 5).

     5В — все правильно!

     больше 10В — отключите питание и переставьте желтую перемычку на другой пинцет.

     0В — плохо спаяли.

   • Если BEC выдает 5В, то изолируем паячное соединение черной термоусадкой.

7. Монтаж светодиодной ленты.

   • Припаять провода от BEC (из пункта 5) к светодиодной ленте.

   • Удалить силиконовый слой на ленте (надрезать ножом и оторвать).

   • Залудить контакты светодиодной ленты.

       Красный -> +5V
       Черный ->  GND
       Синий -> Din
     

Монтаж регуляторов

Монтаж 4 отдельных регуляторов

Залудить три контактные площадки регулятора

• Нанести флюс
• Нанести припой

Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо прогреть площадку регулятора. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной площадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется)

• Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов

Припаять провода моторов к регуляторам

Припаять ранее приготовленные провода моторов к контактным площадкам регуляторов.

• Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов

Монтаж платы регуляторов 4в1 и платы питания PDB

1. Установить плату регуляторов 4в1, как показано на картинке.

   Соединить фазные провода моторов с проводами регуляторов.

2. Закрепить плату регуляторов стойками 6 мм (4 шт.).

   На стойки накрутить пластиковые гайки М3 (4 шт.).

3. Установить плату распределения питания PDB, как показано на картинке (разъем XT60 направлен к хвосту коптера).

4. Соединить разъемы питания платы питания и платы регуляторов XT30.

Сопряжение приемника и пульта

1. Подключить провод 5В от BEC в разъем приемника.

   Установить BIND разъем в крайний правый порт B/VCC.

2. Подключить АКБ. Индикатор на приемники должен быстро мигать (режим сброса).

3. Зажать и удерживать кнопку BIND на пульте и включаем пульт.

   На пульте отображается процесс сопряжения RXBinding

4. После установки сопряжения (появление допю строк на дисплее пульта):

   • Убрать BIND разъем из приемника.
   • Отключить АКБ.

Hint Если пульт не включается или заблокирован, см.
статью неисправности пульта.

Проверка направления вращения моторов

1. Включить пульт.

   Убедиться, что PPM в меню RX Setup отключен (раздел «Нет связи с полетным контроллером»)

   В пункте 3 выберите “RX setup” > “PPM OUTPUT” > “Off”.

   Сохраните изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”).

2. Подключить оранжевый провод S1 от платы регуляторов в CH3 на приемнике. Подключить внешнее питание.

3. Подать левым стиком газ (throttle) на 10%.

4. Проверить направления вращения мотора по схеме.Повторить для каждого мотора. Таким образом, будет понятно каким именно мотором мы управляем.

5. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно переподключить).

Монтаж и подключение полетного контроллера Pixracer

1. Установить Полетный контроллер Pixracer на двухстороний скотч 3М (2-3 слоя).
   Также полетный контроллер можно извлечь из корпуса и жестко установить на стойке М3х6.

2. Установить стойки 40 мм, используя винты М3х8.

   Подключить разъем POWER.

3. Подключить регуляторы, как на картинке.

   Подробно про подключение регуляторов 4в1.

4. Подключить шлейф радиоприемника в разъем RCIN в Pixracer.

Монтаж Raspberry

1. Перевернуть коптер.

   Установить Raspberry на стойки, используя монтажные отверстия Raspberry.

   USB-разъемы направлены к хвостовой части коптера.

2. Установка шлейфа для камеры:

   • поднять защелку;
   • подключить шлейф;
   • закрыть защелку.

3. Подключение питания Raspberry:

    5В -> pin 04 (DC power 5v)
    GND -> pin 06 (Ground)
    Подключение светодиодной ленты pin 40 (GPIO21)
   

4. Сборка маунта для камеры RPi.

   Используйте винт М3х16 и гайку М3

Монтаж Arduino и радиоприемника FlySky

1. Произвести монтаж пинов микроконтроллера Arduino Nano, используя пайку.

2. Установить миконтроллер в специальной маунт и прикрепите к нижней деке, используя винты М3х16 (4 шт.).

3. Используя 2хсторонний скотч, прикрепить приемник, как показано на рисунке.

4. Подключить шлейф радиоприемника от Pixracer как на рисунке.

    белый -> PPM
    красный -> 5V
    черный -> GND
    оранжевый, зеленый -> не используются. Выньте эти провода из разъёма или обрежьте их.
   

Монтаж камеры RPi

1. Установить маунт для камеры RPi в сборе на нижнюю деку винтами М3х12 (2 шт.).

2. Подключить шлейф к камере RPi.

3. Установить камеру в маунт, закрепить саморезами М2.

4. Закрепить Raspberry стойками 30 мм (4 шт.).

   Установить нижнюю деку в сборе на стойки винтами М3х8 (4шт.)

5. Установить ножки в маунты (4 шт.).

Монтаж остальных конструктивных элементов

1. Установить нижней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.) и стойки 30 мм (8 шт.).

2. Установить верхней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.).

3. Установить ремешок в верхнюю деку для фиксации АКБ.

   Закрепить верхнюю деку винтами М3х8 (4 шт.)

Монтаж USB соединителей

1. Соедините Pixracer и Raspberry, используя micro USB — USB кабель.
2. Соедините Arduino и Raspberry, используя micro USB — USB кабель.

.

Подробнее про подключение см. статью.

Введение · clover

Coex pix

Перед установкой демпферных стоек, накрутите 2 слоя нейлоновых гаек, для более прочного крепления или откусите лишнюю резьбу с помощью бокорезов.

1. Закрепите плату распределения питания с помощью нейлоновых гаек, сверху установите демпферные стойки.

2. Установите полетный контроллер и закрепите нейлоновыми гайками.

   

3. Вставьте флеш-карту для записи логов в полетный контроллер.

   

Coex клевер 4 pro инструкция сборки

Для увеличения прочности рамы вы можете распечатать на 3D принтере или нарезать на лазерном резаке рем-накладки.

В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них.

Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.

Используя пазы, установите сверху карбоновую центральную деку.

Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин.

Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:

Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).

Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).

Скрутите медные жилы.

Установите мотор на луч.

Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.

Повторите эти действия для остальных моторов.

Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно схеме вращения моторов.

Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными — на передний левый и задний правый.

Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 6 стальных гаек, а также 2 стойки «мама-мама» 15 мм.

1. Залудите контактные площадки платы питания.
2. С помощью мультиметра проверьте отсутствие короткого замыкания (прозвонить):
   • Установите мультиметр в режим прозвонки.
   • Проверьте работу мультиметра путем замыкания щупов между собой. При корректной работе прибор издаст характерный звук.
   • Попарно один щуп прикладывается к контакту « », а второй к «-»/GND. Если в цепи есть короткое замыкание, издается звук.

Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на центральную деку винтами М3х6.

Установите PDB на стойки.

Стрелки на PDB и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

Припаяйте фазные провода моторов к регуляторам.

Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы ( красный к « », черный к «-»).

Припаяйте силовые провода каждого BEC к контактным площадкам одного из регуляторов ( красный к « », черный к «-»).

С помощью мультиметра проверьте, что в цепи нет короткого замыкания.

Включите пульт с помощью слайдера POWER. Если пульт заблокирован, необходимо перевести все стики в начальное положение:

1. Левый стик в центральной нижней позиции.
2. Правый стик в центре.

Переключатели A, B, C, D в положение «от себя».

Убедитесь, что PPM в меню RX Setup отключен:

1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
3. Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
4. Выберите «RX Setup».
5. Выберите «Output mode».
6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PWM».
7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».

1. Выключите пульт с помощью слайдера POWER.
2. Подключите радиоприемник к разъему BEC 5В. Чёрный провод подключите к одному из нижних пинов, красный — к одному из центральных.
3. Установите джампер на вход (B/VCC).
4. Подключите АКБ.

Светодиод на радиоприемнике должен мигать.

Зажмите кнопку BIND KEY на пульте.

Включите пульт (перещелкните POWER, не отпуская BIND KEY).

Отсоедините джампер.

Светодиод на приемнике должен гореть непрерывно.

Моторы с красными гайками должны вращаться против часовой стрелки, с чёрными — по часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать серво-тестер или радиоприёмник с пультом.

1. Отключите АКБ и пульт.
2. Подключите сигнальный провод от ESC к выходу CH3 на приёмнике. Белый провод должен подходить к верхнему пину, чёрный — к нижнему.
3. Включите пульт. Левый стик должен быть в нижнем положении.
4. Подключите АКБ.
5. Медленно поднимайте левый стик до тех пор, пока мотор не начнёт вращаться.

Если мотор вращается в неправильную сторону, поменяйте местами два любых фазных провода.

Направление вращения также можно изменить программно. Процесс описан в статье про прошивку ESC.

Повторите процесс для каждого мотора.

Полётный контроллер не может работать с пультом в режиме PWM, поэтому следует произвести перевод пульта в режим PPM.

1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
3. Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
4. Выберите «RX Setup».
5. Выберите «Output mode».
6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PPM».
7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».

Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на PDB.

Подключите шлейф питания к PDB.

Установите поликарбонатную пластину на стойки и зафиксируйте нейлоновыми гайками.

Вставьте карту microSD в полётный контроллер.

Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча.

Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

Подключите шлейф питания PDB к разъему «POWER» полетного контроллера, закрутив его в «косичку» для взаимной фиксации проводов.

Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10.

Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом:

Установите 2 стойки «мама-мама» 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8.

Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе «Сборка рамы», п. 2.

Согните поликарбонатную заготовку в обруч и зафиксируйте ее концы в замке.

Установите обруч на раму, используя пазы.

Вставьте карту microSD с записанным образом в Raspberry Pi

Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки «папа-мама».

Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.

Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме:

Проверьте наличие напаянных пинов на контактах ленты (при отсутствии — напаять).

Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для дополнительной фиксации используйте стяжки.

Питание для ленты берется от второго BEC. Подключите контакты «-» и « » к Ground и 5v на ленте соответственно.

Подключите контакт D к GPIO-пину на Raspberry. Рекомендуется использовать пин GPIO21.

1. Поднимите защелку.
2. Подключите шлейф.
3. Закройте защелку.

Подготовьте лазерный дальномер к монтажу, предварительно напаяв на него контакты.

Установите камеру на 4 самореза 2х5.

Убедитесь, что саморезы не касаются деталей на печатной плате камеры. В противном случае камера может не заработать.

Установить на деку лазерный дальномер с помощью 2 винтов М3х8 и стальных гаек.

Установите приемник на нижнюю деку с помощью двухстороннего скотча.

Установите нижнюю деку с помощью 4 винтов М3х10.

Подключите шлейф к камере.

Подключите лазерный дальномер к Raspberry Pi с помощью проводов типа «мама-мама»:

• Разъем VCC к пину 1 (3.3v).
• Разъем GND к пину 9 (Ground).
• Разъем SDA к пину 3 (GPIO02).

Разъем SCL к пину 5 (GPIO03).

Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

Подключите кабель радиоприемника в RCIN разъем полетного контроллера.

Подключите кабель к приемнику, соответственно изображению.

Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм.

Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10.

Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек.

1. Установите на верхнюю деку держатель АКБ с помощью 4 винтов М3х8 и стальных гаек.
2. Проденьте в пазы ремешок для фиксации АКБ.

Установите верхнюю деку на коптер с помощью 4 винтов М3х10.

Подключите USB кабель к разъему на полетном контроллере и USB разъему Raspberry Pi.

Зафиксируйте «улитку» кабеля в удобном месте с помощью двухстороннего скотча так, чтобы провод не мешал вращению винтов.

Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел «Настройка».

Установка пропеллеров должна производиться только после окончательной настройки коптера, непосредственно перед полетом.

Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.

При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.

Убедитесь, чтобы все провода были спрятаны и движению пропеллеров ничего не мешает.

Проверьте сборку квадрокоптера:

• Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
• Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
• Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотанной вокруг алюминиевых стоек.
• Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению кручения моторов.

Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.

Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.

Дрон готов к полету!

Документация Клевера доступна по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» 4.0 Всемирная.

Источник

Coex клевер 4 pro сборка

Слушать

Длительность: 5 мин и 17 сек

Битрейт: 192 Kbps

Клевер 2 Сборка Часть 2 Плата Распределения Питания

Coex Clever Drone With 3D Scanner Solution

Стационарный Беспилотный Комплекс Пеликан Автоматика

Квадрокоптер Своими Руками Часть 1 Сборка И Подключение

Доставка Груза На Клевере 4 На Олимпиаде Нти 2023 Clever 4 On Nti Olympics 2023

Клевер 2 Настройка Часть 1 Qground Control Настройка Пульта

Автономные Indoor Полеты Клевера

Сборка Квадрокоптера Клевер 1 Часть

Детский технопарк Кванториум-33

Шоу Дронов В Китае И Южной Корее

Управление Квадрокоптером Клевер 4 С Помощью Эмоций

Конструктор Программируемого Квадрокоптера И Умк Клевер

Клевер 2 Сборка Часть 3 Батарейный Блок

Коптер Экспресс С Кейсом Рой Дронов На Проектной Смене Большие Вызовы В Сириусе

The Difference Between A Drone Flight Controller And Flight Computer

Coex Clover Autonomous Flights Compilation

Идея Стенда Для Изучения Возможностей Полетного Контроллера Coex Pix

Станислав «Stas Sauer» Колмаков

Компетенция Эксплуатация Беспилотных Авиационных Систем

Клевер 2 Настройка Часть 2 Калибровка Датчиков Настройка Полетных Режимов

Квадрокоптер Для Съёмки Из Сантехники Своими Руками

Клевер 2 Настройка Часть 3 Предполетная Подготовка И Полет

8Ы Ŧ 8Ќ Ĝр Χø Pro

Kyrsquare Сколько Бы Не Было Денег

Korg Style Сборник В Дорогу 2020

Эльза И Иккинг Забери Меня С Собой Hiccelsa

Анвар Ахмедов Модар

Like That Eminem

История 5 Класс Вигасин 3 Параграф

Песня Клип Про Сиреноголовый И Cartoon Cat Morgenshtern Элджей

Зелёный Слоник Он Тебя Целует

Саб Зиро И Скорпион

Serhat Durmus Ya

Музыка На Репит

Justin Bieber Friends Slowed Reverb Rain

Coex Клевер 4 Pro Сборка

Песня Луиза Грустная Луиза Грустная

Конструктор Успешная Ферма

Очень Красивая Песня Владимир Песня Верная

Загадки Века Сталин И Гитлер Тайная Встреча

Lut Gaye Ringtone Aankh Uthi Mohabbat Ne Ringtone Jubin Nautiyal New Songs Emraan Hashmi Mr Love Ak

Eelke Kleijn Netherlands Days Like Nights Radio 188 14 06 2023

Deeper Phil Feat Shirley Heavens Misleading Me

Я Русский Солдат Военный Фильм 1995 Г

Momentos Incomodos Entre Jane Rizzoli Y Maura Isles

Аватария Дешевые Наряды Alina Podluzhnaya

Събуди Се 2023 Джоре Дос С Прана Ана

Mcmcc Hillclimb 2023 Onboard With Jay Williams On A Suzuki Rm125

Золотой Прокат Евгении Медведевой На Чемпионате Мира 2023

Bahtiyor Hataev Popuri Бахтиер Хатаев Попури Official Audio Music

Владимир Песня Ты Новинка 2023 Песни О Любви

Pikachu Meme Tweening Test Gachalife Filler

Источник

Coex клевер 4 worldskills russia — конструктор ррограммируемого квадрокоптера для соревнований

Microsd-карта

Подготовьте MicroSD-карту для полетного контроллера.

• Установите карту в компьютер (используйте адаптер при необходимости).
• Отформатируйте карту в файловую систему FAT32. Для этого кликните на значок SD-карты в “Проводнике” и нажмите “Форматирование” в Windows. Используйте “Дисковую утилиту” в macOS.
• Выполните “Безопасное извлечение” карты, извлеките карту.
• Установите карту в полетный контроллер.

Pixracer

1. Закрепите плату распределения питания с помощью нейлоновых стоек 6мм.

2. Установите малую крепежную деку и закрепите ее с помощью нейлоновых гаек.

   

3. Склейте 3–4 слоя двустороннего скотча, приклейте его в центр малой деки и установите сверху Pixracer.

   

4. Вставьте флеш-карту для записи логов в полетный контроллер.

   

Белый клевер: как сажать для газона и ухаживать за ним

Выращивание клевера улучшит внешний вид участка и урожайность садовых растений.

Болезни и вредители

1. Фузариоз — грибковое заболевание, проявляющееся гниением корней. Для лечения применяется 1% суспензия коллоидной серы.
2. Ржавчина — вызывается грибком. На листовой поверхности появляются коричневые пятна, которые распространяются по растению, приводя к его гибели. Болезнь лечат смесью извести и молотой серы. Сильно зараженные растения скашивают и сжигают.
3. Тифулез — еще одно грибковое заболевание, поражающее не только это растение, но и люцерну. Стебли сохнут и отрываются. Для лечения применяют антигрибковые препараты.

Опасность для культуры представляет и повилика — паразитическое вьющееся растение, которое уничтожают опрыскиванием 60% раствором нитрафена.

Вредителей — личинки жуков-щелкунов, чернотелок, гусениц совок, пыльцеедов, клубеньковых долгоносиков — уничтожают инсектицидами. По отзывам, препараты «Диазинон», «Малатион» и «Фозалон» показывают высокую эффективность в борьбе с этими насекомыми.

Источник

Выбор площадки

Растения хорошо растут на ровной солнечной поверхности. В тени они плохо развиваются и гибнут.

Выбор рамы

1. Зайдите во вкладку Vehicle Setup.
2. Выберите меню Airframe.
3. Выберите тип рамы Quadrotor X.
4. Для Клевера 4 выберите подтипа рамы COEX Clover 4. В ином случае – Generic Quadrotor X.
5. Переместитесь в начало списка и нажмите кнопку Apply and Restart, подтвердите нажатием Apply.
6. Дождитесь применения настроек и перезагрузки полетного контроллера.

Для просмотра онлайн кликните на видео ⤵

Сборка квадрокоптера «Клевер» 1 часть Подробнее

Работа с камерой 4K на Клевере 4 Pro Подробнее

Copterhack2023. Лекция 4 — Автономное управление Клевер 4. Подробнее

Клевер 2. Сборка (Часть 4). Рама и подключение пульта Подробнее

Клевер 2. Сборка (Часть 5). Полетный контроллер Подробнее

Клевер 2. Настройка (Часть 1). QGround Control. Настройка пульта Подробнее

Copterhack2023. Лекция 1 — Введение Подробнее

Клевер 2. Сборка (Часть 6). Окончательная сборка рамы. Кабель менеджмент Подробнее

Сборка квадрокоптера «Клевер» 2 часть Подробнее

Клевер 2. Сборка (Часть 2). Плата распределения питания Подробнее

COEX 🍀 — Quadcopter build tutorial Подробнее

Клевер 2. Настройка (Часть 2). Калибровка датчиков. Настройка полетных режимов Подробнее

Клевер 2. Сборка (Часть 1). Электромотор и регулятор Подробнее

Квадрокоптер своими руками [Часть 1 — сборка и подключение] Подробнее

Клевер 2. Сборка (Часть 3). Батарейный блок Подробнее

Клевер 2. Настройка (Часть 3). Предполетная подготовка и полет Подробнее

13 июля. Занятие #1: Сборка. Практическое занятие Подробнее

МК Игоря Смирнова- Апгрейд квадрокоптера Подробнее

Источник

Инструкция по настройке полетного контроллера pixracer конструктора программируемого квадрокоптера “кпк 3”

Конструктор беспилотного летательного аппарата может применятся для исследований и разработок. Штатный полетный контроллер позволяет менять программное обеспечение, дорабатывать существующее, а также разрабатывать его самостоятельно. Возможно использование различных типов полетных контроллеров.

Компания разработчик постоянно проводит работу по совершенствованию конструктораQUADRONE серии КПК, поэтому поставляемые части могут отличаться в лучшую сторону по качественным параметрам, от указанных в данном руководстве.

Характеристики:

Размер по диагонали	не менее 196 мм
Время зарядки	до 30 минут
Максимальное время в воздухе	до 15 минут
Радиус действия пульта	до 100 метров
Тяга ВМГ	не менее 400 г
Материал рамы	поликарбонат
Аккумулятор	не менее 1600 мАч;
Моторы	2205/2306

Количество показателей телеметрии – не менее 30

Возможность соединения с наземной управляющей станцией QGroundControl по Wi-Fi

Возможность беспроводной калибровки датчиков

Возможность построения графиков по параметрам телеметрии

Возможность программирования автономного полета квадрокоптера на языке программирования Phyton

Комплектация поставки:

• Электромоторы 4 шт
• Регулятор скорости (ESC) 4-в-1 или 4 шт
• Полетный контроллер PixHawk / PixRacer
• Пропеллеры комплект
• Аккумулятор 2 шт
• Зарядное устройство для аккумуляторов
• Разборная рама-конструктор с защитой пропеллеров
• Набор крепежа для сборки конструктора
• Светодиодная лента
• Кабель microUSB–USB
• Ультразвуковой датчик
• Одноплатный портативный компьютер
• MicroSD-карта с установленным ПО для одноплатного компьютера
• Камера со шлейфом
• Инструкция по сборке и настройке в печатном виде
• Учебно-методические материалы
• Набор ArUco-маркеров

2. Прошивка:

Конструктор программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code» клв-4-cod купить онлайн – educube

Конструктор программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code» оптом. цена: 89000 руб.

Настройка pid-регуляторов

Использование типа рамы COEX Clover 4 не требует ввода коэффициентов PID.

Настройка полетного контроллера

Все дальнейшие настройки и калибровки полетного контроллера могут быть выполнены без проводов с применением доступа к полетному контроллеру по Wi-Fi через Raspberry Pi.

Обзор главного окна настроек QGroundControl:

1. Параметры, нуждающиеся в настройке: Airframe, Radio, Sensors, Flight Modes.
2. Текущая прошивка контроллера.
3. Текущий полетный режим.
4. Сообщения об ошибках.

Параметры

Для настройки параметров полетного контроллера войдите во вкладку Vehicle Setup и выберите меню Parameters. Вы можете использовать поле Search для поиска параметров по имени.

После установки параметра необходимо нажать кнопку Save. При необходимости – перезагрузить полетный контроллер, нажав кнопку Tools, затем Reboot vehicle.

Параметры circuit breaker

1. Чтобы коптер мог летать с подключением по USB, установите параметр CBRK_USB_CHK в 197848.
2. Отключите проверку Safety Switch: CBRK_IO_SAFETY = 22027.

Далее: Калибровка датчиков.

Подготовка почвы и посев

Перед посадкой клевера осенью или весной землю перекапывают и рыхлят, и лучше это сделать за месяц до запланированного посева, когда можно удалить подросшие сорняки, а за 2–3 дня до срока провести повторную перекопку и рыхление.

Семечки этой культуры очень мелкие и легкие, поэтому перед посадкой их смешивают с песком, опилками и почвой, взятыми в равных пропорциях. На 90 кв. м площади понадобится 50–60 г семян. Посев клевера осенью или весной проводят методом разбрасывания. После посадки нужно вручную разровнять землю граблями с перевернутыми зубьями.

Место посева клевера осенью или весной поливают и повторяют полив ежедневно, пока не появятся первые ростки с листьями. Как правило, этот процесс занимает 2 недели.

Подключение полетного контроллера

1. Подключите регуляторы оборотов к полетному контроллеру в соответствии со схемой.

   

2. Подключите кабель питания к плате распределения питания (PDB) и соответствующему разъему на полетном контроллере.

   

3. Установите алюминиевые стойки 40 мм на винты М3х12.

Полив

При посеве клевера под зиму или весной частый полив не требуется, достаточно включать разбрызгиватель 2–3 раза в неделю. В пасмурную дождливую погоду поливать вообще не нужно. При этом важно следить, чтобы земля не отсыревала, иначе листья загниют.

Посадка белого клевера в открытом грунте

Посеять растения в открытом грунте несложно. Уход также не доставляет хлопот. Единственная задача — не допустить неконтролируемого распространения по участку.

Многих интересует, когда сеять семена ползучего белого клевера для газона — весной или осенью. Когда сажать белый клевер, решайте сами: при правильном уходе и осенняя и весенняя посадки одинаково успешны. Однако помните, что осенний посев проводят за четыре недели до первых заморозков. Время, когда сеют красный клевер, совпадает со сроками посадки ползучего сорта.

Преимущества и недостатки белого клевера

1. Красивый внешний вид при минимальном уходе. Растения образуют сплошную поросль, через которую не пробиваются сорняки.
2. Эта газонная трава относится к бобовым, поэтому богата азотом, а значит, может использоваться как сидерат.
3. Растение-медонос — прилетающие пчелы опыляют плодовые растения, повышая урожай.
4. После скашивания становится питательным кормом для животных.
5. Эстетичен — клеверные посадки подходят для оформления дорожек, создания лужаек, приствольных кругов, «живых бордюров», фото которых можно найти в интернете.

1. Быстро расползается и распространяется.
2. После скашивания выглядит непрезентабельно.
3. При выращивании выживает со своей территории другие растения.

Преимуществ у этой культуры гораздо больше, чем недостатков, поэтому посеять её на своём участке будет верным решением

Прополка и удаление высохших цветов

Засеянный участок нужно пропалывать, чтобы сорняки не забивали росточки. В дальнейшем подросшая клеверная трава сама подавляет сорные растения. Потемневшие цветы обрывают, а если их стало слишком много, газон подстригают.

Размер крепежа

Во время сборки используются винты и стойки различных размеров, использование крепежа не соответствующего размера может повредить коптер.

Размножение растения

Размножается клевер семенами, которые созревают после высыхания цветков. Семечки долго хранятся, если их заложить на хранение сухими и поддерживать нужную влажность в помещении. Трава также размножается корнями.

Сборка рамы

1. Совместите 4 луча с центральной декой, зафиксируйте их при помощи винтов М3х8 и самоконтрящихся гаек.

2. На центральные отверстия в главной деке установите 2 стойки 15 мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.

   

3. Установите крючок пластины жесткости в паз на луче.

   

4. Прижмите пластины жесткости к главной деке.

   

5. Стяните пластины жесткости с помощью малой карбоновой деки.

   

6. Установите 4 нейлоновые стойки 6мм и закрепите их с помощью винтов М3х5.

   

Сорта и разновидности

Перед тем как сажать белый клевер, нужно выбрать подходящий для газона сорт. Существует несколько разновидностей растения:

1. Луговой — имеет высокий стебель до 50 см и розовые цветы. Отличительная черта — светлые пятна в середине листьев.
2. Ползучий, или газонный, — приземистая разновидность с коротким стеблем. Неприхотлив. Посадка и уход за белым ползучим клевером не составят труда даже для новичка.
3. Горный — растение со стеблем длиной до 60 см и крупными светлыми цветами.
4. Красный — необычный сорт с ярко-красными цветами и изумрудными листьями.

Для декоративных целей чаще всего выбирают газонные сорта со светлыми цветами:

• Atropurpurea — имеет красные листья с зеленой каймой. Необычно выглядит и хорошо растет;
• Purpurascens с красновато-коричневыми листочками необычной четырехлистной формы;
• «Барбиан» — быстро дает побеги, не боится морозов, устойчив к болезням;
• шведский гибрид зацветает беловато-розовыми цветами. Цветет даже в сентябре, до середины месяца;
• «Лифлекс» — рано и обильно зацветает;
• «Луговик» — низкорослый, плотный, хорошо укореняющийся;
• «Нанук» и «Ривенделл» — высокодекоративные сорта с крупными цветами;
• «Тасман» — неприхотлив, быстро восстанавливается, не боится болезней и холодных зим;
• «Пиполина» — микроклевер с небольшими листьями и мелкими цветочками.

Количество сортов постоянно растет, что позволяет выбрать подходящий вариант для посева на садовом участке или возле дома на огороде.

Стрижка

Первый год посеянный участок не стригут. Это начинают делать со второго года. Полученную зеленую массу можно использовать как корм для животных или мульчировать ею грядки. После стрижки газонная поверхность выглядит неэстетично, но очень быстро восстанавливается.

Некоторые сорта плохо состригаются. Тем, кто не хочет заниматься стрижкой, лучше выбрать низкорослый микроклевер, который вообще не надо стричь.

Тендер 147641095 — поставка конструктора программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code»

• ЗМО Договор Квадрокоптер Лицей Проект.doc 34,36 КБ 17.10.19 13:26
  Действующая

• ТЗ.docx 34,64 КБ 17.10.19 13:26
  Действующая

• Информация.html 3,31 КБ 17.10.19 13:26
  Действующая

Вы не можете просматривать результаты тендеров. Свяжитесь с вашим персональным менеджером, чтобы получить возможность просматривать результаты тендеров

Зарегистрируйтесь и получите полную информацию о Заказчике, аналитику по снижению им цены и основным поставщикам.

Смотреть все лоты тендера

Прямо сейчас вы можете узнать все об этом тендере с помощью модуля «Аналитика»:

Показать больше информации о тендере

Источник

Удобрение и подкормка

Растения сами выделяют полезный азот, поэтому их не удобряют, кроме случаев, когда культура растет на совсем бедных почвах. В этом случае вносят 0,5 кг суперфосфата и 0,5 кг калийных удобрений на сотку. Подкармливают и растения в холодном климате, поскольку это повышает их морозостойкость. Посевы хорошо откликаются на органическую подкормку, поэтому их можно поливать разведенным навозом.

Решив, когда сеять клевер — осенью или весной, можно ускорить рост культуры, перед посадкой замочив семена в стимуляторе роста «Эпине» или марганцовке и тщательно их просушив. Тогда они подрастут до жары или заморозков.

Усредненные коэффициенты pid для клевера 3

• MC_PITCHRATE_P = 0.145
• MC_PITCHRATE_I = 0.050
• MC_PITCHRATE_D = 0.0025
• MC_ROLLRATE_P = 0.145
• MC_ROLLRATE_I = 0.050
• MC_ROLLRATE_D = 0.0025

Усредненные коэффициенты pid для клевера 4

• MC_PITCHRATE_P = 0.087
• MC_PITCHRATE_I = 0.037
• MC_PITCHRATE_D = 0.0044
• MC_PITCH_P = 8.5
• MC_ROLLRATE_P = 0.087
• MC_ROLLRATE_I = 0.037
• MC_ROLLRATE_D = 0.0044
• MC_ROLL_P = 8.5
• MPC_XY_VEL_P = 0.11
• MPC_XY_VEL_D = 0.013
• MPC_XY_P = 1.1
• MPC_Z_VEL_P = 0.24
• MPC_Z_P = 1.2

Установка esc и pdb

1. На заранее закрепленные стойки установите плату распределения питания (PDB), она должна быть установлена таким образом, чтобы силовой кабель питания был направлен в сторону хвоста коптера.

2. Установите регуляторы оборотов (ESC) в соответствующие места на луче.

3. Притяните регуляторы оборотов (ESC) хомутами.

   

4. Отмерьте необходимое количество силового провода регуляторов оборотов(ESC), и обрежьте лишнее.

5. Зачистите и залудите обрезанные провода.

6. Залудите контактные площадки на плате распределения питания.

7. Припаяйте силовые провода регуляторов оборотов к плате распределения питания.

   Будьте внимательны к подписям контактов на плате. Красный провод должен идти к площадке с подписью , а черный к подписи –.

8. Обрежьте лишний фазный кабель идущий от моторов.

9. Зачистите и залудите фазные кабели.

10. Залудите контактные площадки регуляторов оборотов.

11. Припаяйте фазные кабели к контактным площадкам регуляторов в любом порядке.

12. Припаяйте 3 разъема JST мама к 2ум площадкам 5V и площадке bat .

Установка led ленты и ножек

1. Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах.

   

2. Припаяйте JST-папа к площадке питания и Dupont-мама к сигнальной площадке.

   

3. Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей крепкости притяните ее с помощью 3–4 хомутов.

   

4. Установите ножки на пластину жесткости с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8 используя только крайние монтажные отверстия. Снизу, между пластинами ножек, установите демпферное силиконовое колечко.

   

5. Отогните ножки назад и в специальный паз на них установите обруч со светодиодной лентой, таким образом, чтобы кабели подключения выходили с хвостовой стороны коптера.

   

6. Закрепите ножки с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.

   

7. Подключите питание светодиодной ленты в разъем JST 5V на плате распределения питания.

   

8. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты в Raspberry Ri, к пину GPIO21.

   

9. Установите монтажную деку и закрепите ее винтами М3х8.

   

Установка qgroundcontrol

QGroundControl – программное обеспечение, необходимое для прошивки, настройки и калибровки полетного контроллера Клевера.

Установка raspberry pi

1. На монтажную деку установите стойки 20 мм и 40 мм, закрепите их с помощью винтов М3х8.

   

2. Нарежьте резьбу М3 в крепежных отверстиях Raspberry Pi с помощью болта М3х12.

3. Вкрутите в плату Raspberry Pi стойки 6мм, при необходимости закрепите их нейлоновыми гайками.

4. Установите Raspberry Pi на монтажную деку, закрепив ее болтами М3х6.

   

5. Установите собранный модуль в соответствующие пазы основной деке дрона.

   

6. Подключите разъем 5V JST в соответствующие пины питания Raspberry Pi.

   

7. Возьмите 4 провода Dupont, обрежьте 5–7 см кабеля и припаяйте к соответствующим пинам дальномера.

   | Провод | Пин дальномера |
   |——–|—————-|
   | Красный | 5v |
   | Черный | GND |
   | Желтый | SDA |
   | Зеленый | SCL |

8. Установите дальномер на деку захвата и Приклейте радиоприемник на 3М скотч.

   Устанавливайте дальномер таки образом, чтобы гайки не прислонялись к плате напрямую. При такой установке если большая вероятность повредить элементы платы.

   

9. Установите 4 нейлоновые стойки 20мм и зафиксируйте их болтами М3х8.

   

10. На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее двумя короткими саморезами.

    Если закрепить камеру в верхнем правом углу и шляпка самореза будет касаться элемента на камере, камера не будет работать.

    

11. Установите малую монтажную деку с камерой на стойки и зафиксируйте с помощью болтов М3х8.

    

12. Собранный модуль установите над модулем Raspberry Pi и зафиксируйте болтами М3х8.

    

13. Соедините камеру и Raspberry Pi с помощью шлейфа.

    

14. Подсоедините дальномер к Raspberry Pi в соответствующие пины.

    

15. Соедините радиоприемник и полетный контроллер с помощью 4-х пинового кабеля.

    

Установка защиты

1. Соберите нижний уровень защиты с помощью стоек 40 мм и винтов М3х12.

   

2. Соберите верхний уровень защиты с помощью винтов М3х12.

   

3. Установите защиту и закрепите на лучах с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.

   

4. Подключите полетный контролер к Raspberry Pi с помощью USB к кабеля.

5. Установите ремешок для крепления АКБ.

   

Дрон собран, далее произведите настройку.

Установка моторов

1. При установке моторов обратите внимание на схему вращения моторов. Маркировка вращения на моторах должна совпадать со схемой вращения.

   

2. Установите мотор на соответствующие отверстия в луче с помощью винтов М3х5.

Убедитесь, что моторы закреплены с помощью винтов М3х5, в противном случае может возникнуть короткое замыкание между обмотками.

Установка полетного контроллера

Набор “Клевер 4” позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру, COEX Pix и Pixracer.

При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера.

Уход за растением

Клевер не требует особого ухода, хорошо растет и быстро восстанавливается после вытаптывания и скашивания. Растения мягкие на ощупь, по такой траве приятно ходить босиком.