Coex клевер 4 pro инструкция по сборке скачать

Сборка основы для рамы

1. В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них.

   

2. Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.

   

3. Используя пазы, установите сверху карбоновую центральную деку.

   

4. Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин.

Установка моторов

1. Распакуйте моторы.

2. Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:

   • Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).
   • Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).

   

   • Скрутите медные жилы.
   • Залудите провода, используя пинцет.

3. Установите мотор на луч.

4. Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.

   

Повторите эти действия для остальных моторов.

Сборка рамы

1. Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно схеме вращения моторов.

   

   Hint Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными — на передний левый и задний правый.

2. Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 6 стальных гаек, а также 2 стойки «мама-мама» 15 мм.

   

Подготовка платы распределения питания

1. Залудите контактные площадки платы питания.
2. С помощью мультиметра проверьте отсутствие короткого замыкания (прозвонить):
   • Установите мультиметр в режим прозвонки.
   • Проверьте работу мультиметра путем замыкания щупов между собой. При корректной работе прибор издаст характерный звук.
   • Попарно один щуп прикладывается к контакту «+», а второй к «-»/GND. Если в цепи есть короткое замыкание, издается звук.

Монтаж PDB

1. Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на центральную деку винтами М3х6.

   

2. Установите PDB на стойки.

   

3. Стрелки на PDB и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

Пайка регуляторов и ВЕС

1. Припаяйте фазные провода моторов к регуляторам.

2. Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы (красный к «+», черный к «-»).

   

3. Припаяйте силовые провода каждого BEC к контактным площадкам одного из регуляторов (красный к «+», черный к «-»).

   

4. С помощью мультиметра проверьте, что в цепи нет короткого замыкания.

Перевод пульта в режим PWM

Включите пульт с помощью слайдера POWER. Если пульт заблокирован, необходимо перевести все стики в начальное положение:

1. Левый стик в центральной нижней позиции.

2. Правый стик в центре.

3. Переключатели A, B, C, D в положение «от себя».

   

Убедитесь, что PPM в меню RX Setup отключен:

1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
3. Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
4. Выберите «RX Setup».
5. Выберите «Output mode».
6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PWM».
7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».

Сопряжение приёмника и пульта

1. Выключите пульт с помощью слайдера POWER.

2. Подключите радиоприемник к разъему BEC 5В. Чёрный провод подключите к одному из нижних пинов, красный — к одному из центральных.

3. Установите джампер на вход (B/VCC).

4. Подключите АКБ.

5. Светодиод на радиоприемнике должен мигать.

   

6. Зажмите кнопку BIND KEY на пульте.

7. Включите пульт (перещелкните POWER, не отпуская BIND KEY).

   

8. Ждите синхронизации.

9. Отсоедините джампер.

10. Светодиод на приемнике должен гореть непрерывно.

Проверка направления вращения моторов

Моторы с красными гайками должны вращаться против часовой стрелки, с чёрными — по часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать сервотестер или радиоприёмник с пультом.

1. Отключите АКБ и пульт.
2. Подключите сигнальный провод от ESC к выходу CH3 на приёмнике. Белый провод должен подходить к верхнему пину, чёрный — к нижнему.
3. Включите пульт. Левый стик должен быть в нижнем положении.
4. Подключите АКБ.
5. Медленно поднимайте левый стик до тех пор, пока мотор не начнёт вращаться.

Если мотор вращается в неправильную сторону, поменяйте местами два любых фазных провода.

Повторите процесс для каждого мотора.

Перевод пульта в режим PPM

Полётный контроллер не может работать с пультом в режиме PWM, поэтому следует произвести перевод пульта в режим PPM.

1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
3. Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
4. Выберите «RX Setup».
5. Выберите «Output mode».
6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PPM».
7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».

Установка пластины для полётного контроллера

1. Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на PDB.

   

2. Подключите шлейф питания к PDB.

   

3. Установите поликарбонатную пластину на стойки и зафиксируйте нейлоновыми гайками.

   

Установка полётного контроллера

1. Вставьте карту microSD в полётный контроллер.

   

2. Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча.

   

3. Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

4. Подключите шлейф питания PDB к разъему «POWER» полетного контроллера, закрутив его в «косичку» для взаимной фиксации проводов.

   

5. Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10.

   

6. Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом:

   

7. Установите 2 стойки «мама-мама» 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8.

   

8. Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе «Сборка рамы», п. 2.

Установка обруча для светодиодной ленты

1. Согните поликарбонатную заготовку в обруч и зафиксируйте ее концы в замке.

2. Установите обруч на раму, используя пазы.

   

Установка Raspberry Pi

1. Вставьте карту microSD с записанным образом в Raspberry Pi

   

2. Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки «папа-мама».

   

3. Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.

   

4. Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме:

   

Установка светодиодной ленты на обруч

1. Проверьте наличие напаянных пинов на контактах ленты (при отсутствии — напаять).

   

2. Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для дополнительной фиксации используйте стяжки.

   

Подключение светодиодной ленты к Raspberry Pi

1. Питание для ленты берется от второго BEC. Подключите контакты «-» и «+» к Ground и 5v на ленте соответственно.

   

2. Подключите контакт D к GPIO-пину на Raspberry. Рекомендуется использовать пин GPIO21.

   

Установка шлейфа для камеры

1. Поднимите защелку.
2. Подключите шлейф.
3. Закройте защелку.

Установка оборудования на нижнюю монтажную деку

1. Подготовьте лазерный дальномер к монтажу, предварительно напаяв на него контакты.

2. Установите камеру на 4 самореза 2х5.

   Warning Убедитесь, что саморезы не касаются деталей на печатной плате камеры. В противном случае камера может не заработать.

3. Установить на деку лазерный дальномер с помощью 2 винтов М3х8 и стальных гаек.

   

4. Установите приемник на нижнюю деку с помощью двухстороннего скотча.

   

5. Установите нижнюю деку с помощью 4 винтов М3х10.

   

6. Подключите шлейф к камере.

7. Подключите лазерный дальномер к Raspberry Pi с помощью проводов типа «мама-мама»:

   • Разъем VCC к пину 1 (3.3v).
   • Разъем GND к пину 9 (Ground).
   • Разъем SDA к пину 3 (GPIO02).
   • Разъем SCL к пину 5 (GPIO03).

   

Монтаж ножек

1. Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

   

2. Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

   

Подключение кабелей

1. Подключите кабель радиоприемника в RCIN разъем полетного контроллера.

   

2. Подключите кабель к приемнику, соответственно изображению.

   

Сборка защиты винтов

1. Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм.

   

2. Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10.

   

3. Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек.

   

Установка верхней деки на коптер

1. Установите на верхнюю деку держатель АКБ с помощью 4 винтов М3х8 и стальных гаек.

2. Проденьте в пазы ремешок для фиксации АКБ.

3. Установите верхнюю деку на коптер с помощью 4 винтов М3х10.

   

4. Подключите USB кабель к разъему на полетном контроллере и USB разъему Raspberry Pi.

   

5. Зафиксируйте «улитку» кабеля в удобном месте с помощью двухстороннего скотча так, чтобы провод не мешал вращению винтов.

   

Установка пропеллеров и подготовка к полёту

Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел «Настройка».

Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.

При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.

Установка АКБ

Проверьте сборку квадрокоптера:

• Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
• Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
• Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотанной вокруг алюминиевых стоек.
• Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению кручения моторов.

Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.

Сборка Клевера 4.1

Особенность набора. Паечный набор с версией рамы 4.0, новыми регуляторами spedix e25 (они аналогичны старым dys 30a в плане работы и настройки), PDB и полётным контроллером производства COEX, радиоприёмником FS-A8S, новыми версиями пластин и деталей из поликарбоната. Использование новой COEX PDB избавляет от необходимости пользоваться дополнительными стабилизаторами на 5V, поэтому 2 платы BEC больше не включены в набор.

Особенность сборки. Сборка рамы, крепление моторов и PDB аналогичны сборке из старой версии. Отличается крепление Raspberry Pi к центральной деке. Направление вращения моторов во время сборки проверить нельзя из-за особенностей радиоприёмника, однако можно однозначно запаять провода моторов к регуляторам. Остальная сборка аналогична сборке нового беспаечного набора.

Сборка основы для рамы

Info Обратите внимание! Далее в инструкции некоторые изображения взяты из сборки старого паечного или нового беспаечного набора, если в текущей сборке требуются аналогичные действия.

1. В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них.

   

2. Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.

   
   

3. Используя пазы, установите сверху карбоновую центральную деку.

   
   

4. Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин.

Установка моторов

1. Распакуйте моторы.

2. Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:

   • Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).
   • Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).

   

   • Скрутите медные жилы.
   • Залудите провода, используя пинцет.

3. Установите мотор на луч.

4. Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.

   

Повторите эти действия для остальных моторов.

Сборка рамы

1. Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно схеме вращения моторов.

   

   Hint Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными — на передний левый и задний правый.

2. Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 8 стальных гаек.

   

Монтаж PDB

1. Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на центральную деку винтами М3х6.

   

2. Установите COEX PDB на стойки. Припаяйте к площадкам GND и 5V провод для питания Raspberry Pi. Его можно сделать из 3 pin провода для телеметрии, который есть в комплекте.

   

3. Разъём для подключения аккумулятора должен быть направлен к задней части рамы.

Пайка регуляторов и ВЕС

1. Расположите регуляторы логотипом вверх около моторов, которые вращаются по часовой стрелке. Расположите регуляторы логотипом вниз около моторов, которые вращаются против часовой стрелки.

2. Припаяйте фазные провода моторов к регуляторам, чтобы провода не пересекались и проходили к контактам регулятора по кратчайшему расстоянию.

3. Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы (красный к «+», черный к «-»).

   

4. С помощью мультиметра проверьте, что в цепи нет короткого замыкания.

Установка пластины для полётного контроллера COEX Pix

1. Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на PDB, затем установите поликарбонатную пластину, затем закрутите её нейлоновыми гайками, затем установите резиновые стойки 6мм.

   

2. Закрепите COEX Pix на резиновых стойках с помощью нейлоновых гаек.

   

Подключение полетного контроллера

1. Подключите регуляторы оборотов к полетному контроллеру в соответствии со схемой.

   

2. Подключите кабель питания к плате распределения питания и соответствующему разъему на полетном контроллере.

   

3. Установите алюминиевые стойки 40мм на болты М3х12.

Установка Raspberry Pi, камеры, дальномера и радиоприёмника

1. На нижнюю грань основной деки установите 4 стойки 15мм, закрепите их с помощью болтов М3х8.

   

2. На монтажную деку установите 4 стойки 6мм и 4 стойки 30мм, закрепите их с помощью болтов М3х6 и М3х12.

   

3. Установите собранную монтажную деку на основную и закрепите с помощью болтов М3х8.

   

4. Установите плату Raspberry Pi и зафиксируйте с помощью нейлоновых гаек.

   

5. На деку захвата установите дальномер с помощью самоконтрящихся гаек и болтов М3х8, и приклейте радиоприемник FS-A8S с помощью двустороннего скотча. Подключение приёмника к полётному контроллеру и его сопряжение с пультом описано статье Работа с приёмником Flysky FS-A8S.

   

6. Установите 4 стойки 20мм и закрепите их с помощью болтов М3х8.

   

7. На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее с помощью 2ух маленьких саморезов, в верхнем левом и нижнем правом углах.

   

8. Установите модуль камеры на деку захвата и закрепите с помощью болтов М3х8.

   

9. Установите собранную деку захвата и зафиксируйте с помощью болтов М3х8.

   

10. Подключите к Raspberry Pi дальномер и кабель питания.

    

11. Подключите шлейф камеры к Raspberry Pi.

    

Установка LED ленты

1. Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах.

   

2. Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей прочности притяните ее с помощью 3-4 хомутов. Припаяйте к ленте 2 силовых провода и один сигнальный провод для подключения к Raspberry Pi.

   

3. Установите обруч на раму. Припаяйте питание светодиодной ленты (красный, черный кабели) к свободным площадкам 5V и GND соответственно на COEX PDB. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты(белый кабель) в Raspberry Ri, к пину GPIO 21.

   

Монтаж ножек

1. Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

   
   

2. Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

   

Установка защиты

1. Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм.

   

2. Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10.

   

3. Установите монтажную деку и закрепите ее болтами М3х8.

   

4. Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек.

   

Установка пропеллеров и подготовка к полёту

1. Подключите полётный контроллер по micro USB проводу к Raspberry Pi. Закрепите улитку с проводом таким образом, чтобы она находилась ниже уровня установки пропеллеров, чтобы пропеллеры не повредили провод во время полёта. Для крепления улитки можно воспользоваться стяжкой.

   

2. Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел «Настройка».

   Warning Установка пропеллеров должна производиться только после окончательной настройки коптера, непосредственно перед полетом.

3. Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.

   При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.

   
   

Установка АКБ

Warning Убедитесь, что все провода спрятаны и движению пропеллеров ничего не мешает.

Проверьте сборку квадрокоптера:

• Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
• Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
• Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотаны вокруг алюминиевых стоек.
• Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению вращения моторов.

Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку, расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.

Info Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.

Success Дрон готов к полету!

Сборка Клевера 3

В данной инструкции рассматривается сборка комплекта COEX Clover 3 с платой регуляторов 4в1.

Caution Перед использованием паяльного оборудования обязательно ознакомьтесь с техникой безопасности при пайке.

Дополнительное оборудование

Условные обозначения

Установка моторов

1. Распаковать моторы.

2. Закрепить мотор на луче шестигранными винтами М3х6 (самые короткие винты в комплекте с моторами).

   Шестигранный ключ в комплекте.

3. Вставить гайки М3 (4 шт) в пластиковый держатель.

   Для удобства можно использовать длинный винт, либо плоскогубцы

4. Закрепить луч, нижнюю защиту луча и держатель винтами М3х12, используя крестовую отвертку.

5. Скрепить хомутом луч и нижнюю защиту луча.

   Хвост от хомута (стяжки) отрезать ножницами.

   

Монтаж каркасных элементов

1. Установить пластиковые гайки М3 (4 шт) для крепления PDB на раму винтами М3х8.
2. Установить стойки 6 мм (4 шт) для крепления Raspberry Pi на раму винтами М3х8.
3. Установить на раму собранную конструкцию, соблюдая схему, винтами М3х16.
4. Установить каркас для светодиодной ленты, используя прорези в держателях для ножек.

Монтаж преобразователя напряжения BEC (припаять и проверить)

1. Распаковать плату питания и установить шлейф питания.

2. Включить мультиметр в режим измерения постоянного напряжения (диапазон 20В или 200В).

3. Проверить работоспособность платы питания, подключив АКБ

   • Выходное напряжение на разъеме XT30 должно равняться напряжению на АКБ (от 10В до 12.6В).
   • Выходное напряжение на шлейфе питания должно быть в пределах 4.9В до 5.3В.
   • Измеряем между черным и красным проводами.

4. Распаковывать преобразователь напряжения и снимаем прозрачную изоляцию.

5. Припаять два дополнительных провода на BEC

   • Взять из набора 3 провода папа-мама (красный, черный и любого цвета)

   • Красный и черный залудить с обеих сторон, используя пинцет. На синем проводе залудить со стороны коннектора ПАПА.

     Залудить — это:

     • Нанести флюс на оголенную часть провода.
     • Покрыть припоем.

   • Припаять красный и черный провода к BEC:

       ЧЕРНЫЙ -> OUT-
       КРАСНЫЙ -> OUT+
     

6. Проверить работу BEC.

   • Припаять BEC на плату питания:

   • Подключить АКБ и проверяем напряжение на припаянных проводах к BEC (из пункта 5).

     5В — все правильно!

     больше 10В — отключите питание и переставьте желтую перемычку на другой пинцет.

     0В — плохо спаяли.

   • Если BEC выдает 5В, то изолируем паячное соединение черной термоусадкой.

7. Монтаж светодиодной ленты.

   • Припаять провода от BEC (из пункта 5) к светодиодной ленте.

   • Удалить силиконовый слой на ленте (надрезать ножом и оторвать).

   • Залудить контакты светодиодной ленты.

       Красный -> +5V
       Черный ->  GND
       Синий -> Din
     

Монтаж регуляторов

Монтаж 4 отдельных регуляторов

Залудить три контактные площадки регулятора

• Нанести флюс
• Нанести припой

Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо прогреть площадку регулятора. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной площадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется)

• Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов

Припаять провода моторов к регуляторам

Припаять ранее приготовленные провода моторов к контактным площадкам регуляторов.

• Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов

Монтаж платы регуляторов 4в1 и платы питания PDB

1. Установить плату регуляторов 4в1, как показано на картинке.

   Соединить фазные провода моторов с проводами регуляторов.

2. Закрепить плату регуляторов стойками 6 мм (4 шт.).

   На стойки накрутить пластиковые гайки М3 (4 шт.).

3. Установить плату распределения питания PDB, как показано на картинке (разъем XT60 направлен к хвосту коптера).

4. Соединить разъемы питания платы питания и платы регуляторов XT30.

Сопряжение приемника и пульта

1. Подключить провод 5В от BEC в разъем приемника.

   Установить BIND разъем в крайний правый порт B/VCC.

2. Подключить АКБ. Индикатор на приемники должен быстро мигать (режим сброса).

3. Зажать и удерживать кнопку BIND на пульте и включаем пульт.

   На пульте отображается процесс сопряжения RXBinding

4. После установки сопряжения (появление допю строк на дисплее пульта):

   • Убрать BIND разъем из приемника.
   • Отключить АКБ.

Hint Если пульт не включается или заблокирован, см.
статью неисправности пульта.

Проверка направления вращения моторов

1. Включить пульт.

   Убедиться, что PPM в меню RX Setup отключен (раздел «Нет связи с полетным контроллером»)

   В пункте 3 выберите “RX setup” > “PPM OUTPUT” > “Off”.

   Сохраните изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”).

2. Подключить оранжевый провод S1 от платы регуляторов в CH3 на приемнике. Подключить внешнее питание.

3. Подать левым стиком газ (throttle) на 10%.

4. Проверить направления вращения мотора по схеме.Повторить для каждого мотора. Таким образом, будет понятно каким именно мотором мы управляем.

5. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно переподключить).

Монтаж и подключение полетного контроллера Pixracer

1. Установить Полетный контроллер Pixracer на двухстороний скотч 3М (2-3 слоя).
   Также полетный контроллер можно извлечь из корпуса и жестко установить на стойке М3х6.

2. Установить стойки 40 мм, используя винты М3х8.

   Подключить разъем POWER.

3. Подключить регуляторы, как на картинке.

   Подробно про подключение регуляторов 4в1.

4. Подключить шлейф радиоприемника в разъем RCIN в Pixracer.

Монтаж Raspberry

1. Перевернуть коптер.

   Установить Raspberry на стойки, используя монтажные отверстия Raspberry.

   USB-разъемы направлены к хвостовой части коптера.

2. Установка шлейфа для камеры:

   • поднять защелку;
   • подключить шлейф;
   • закрыть защелку.

3. Подключение питания Raspberry:

    5В -> pin 04 (DC power 5v)
    GND -> pin 06 (Ground)
    Подключение светодиодной ленты pin 40 (GPIO21)
   

4. Сборка маунта для камеры RPi.

   Используйте винт М3х16 и гайку М3

Монтаж Arduino и радиоприемника FlySky

1. Произвести монтаж пинов микроконтроллера Arduino Nano, используя пайку.

2. Установить миконтроллер в специальной маунт и прикрепите к нижней деке, используя винты М3х16 (4 шт.).

3. Используя 2хсторонний скотч, прикрепить приемник, как показано на рисунке.

4. Подключить шлейф радиоприемника от Pixracer как на рисунке.

    белый -> PPM
    красный -> 5V
    черный -> GND
    оранжевый, зеленый -> не используются. Выньте эти провода из разъёма или обрежьте их.
   

Монтаж камеры RPi

1. Установить маунт для камеры RPi в сборе на нижнюю деку винтами М3х12 (2 шт.).

2. Подключить шлейф к камере RPi.

3. Установить камеру в маунт, закрепить саморезами М2.

4. Закрепить Raspberry стойками 30 мм (4 шт.).

   Установить нижнюю деку в сборе на стойки винтами М3х8 (4шт.)

5. Установить ножки в маунты (4 шт.).

Монтаж остальных конструктивных элементов

1. Установить нижней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.) и стойки 30 мм (8 шт.).

2. Установить верхней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.).

3. Установить ремешок в верхнюю деку для фиксации АКБ.

   Закрепить верхнюю деку винтами М3х8 (4 шт.)

Монтаж USB соединителей

1. Соедините Pixracer и Raspberry, используя micro USB — USB кабель.
2. Соедините Arduino и Raspberry, используя micro USB — USB кабель.

.

Подробнее про подключение см. статью.

Карбоновая рама, защита опор, мощные бесколлекторные двигатели, полетник PX4, Raspberry Pi 4, программируемая светодиодная полоса, камера машинного зрения, лазерный дальномер, навигация в помещении, аккумулутяор с увеличенной емкостью.
Данный конструктор был разработан для учеников старших классов и студентов университетов, а также для всех, кто занимается исследовательскими проектами, участвует в соревнованиях, олимпиадах и хакатонах.

1.1. Полетный контроллер Pixracer: наличие 
1.1.1. Технические характеристики: 
1.1.2. Габаритные размеры платы 36 мм на 36 мм 
1.1.3. Тактовая частота процессора 168 МГц 
1.1.4. Наличие вывода питания +5В на серворазъемах 2 шт 
1.1.5. Наличие ЭМИ-фильтров емкостью 2.2 мкф по питанию 7 шт 
1.1.6. Возможность установки прошивки PX4 наличие 
1.1.7. Поддержка интерфейсов UART, I2C, CAN наличие 
1.1.8. Возможность стабилизации в разных полетных режимах по угловой скорости, ориентации, позиции. Наличие 
1.2. Плата распределения питания, PDB BeeRotor наличие 
1.2.1. Технические характеристики: 
1.2.2. Преобразователь напряжения на 5 вольт наличие 
1.2.3. Количество контактных площадок 12 шт 
1.2.4. Датчик напряжения с поддержкой интерфейса UART наличие 
1.3. Регулятор оборотов ESC DYS 30a: наличие 
1.3.1. Технические характеристики: 
1.3.2. Максимальный рабочий ток 30 ампер 
1.3.3. Максимальное напряжение 25,2 Вольта 
1.4. Бесколлекторный электродвигатель, COEX BR2306, 2400 kV наличие 
1.4.1. Технические характеристики: 
1.4.2. Диаметр статора 23 мм 
1.4.3. Высота статора 6 мм 
1.4.4. Мощность двигателя 450 ватт 
1.5. Пропеллер пластиковый 5040×4 (пара) наличие 
1.5.1. Технические характеристики: 
1.5.2. Диаметр пропеллера 125 мм 
1.6. BEC (источник питания) 5V 12V , 3A наличие. 
1.6.1. Технические характеристики: 
1.6.2. Максимальный ток 3 ампер 
1.7. Литиевая аккумуляторная батарея, 3S LiPo 2200 mAh наличие 
1.7.1. Технические характеристики: 
1.7.2. Емкость батареи 2200 мАч 
1.7.3. Напряжение батареи 11,1 вольт 
1.8. Индикатор уровня заряда батареи (пищалка) наличие 
Технические характеристики: 
1.8.2. Диапазон измеряемого напряжения от 7,4 до 29,6 вольт 
1.9. Зарядное устройство B3 наличие 
1.9.1 Технические характеристики: 
1.9.2. Выходная мощность 10 Ватт 
1.9.3. Максимальное напряжение заряда 12,6 Вольт 
1.9.4. Разъем для зарядки JST-XH 4 pin наличие 
1.10. Одноплатный микрокомпьютер Raspberry Pi3 Model B+ наличие 
1.10.1. Технические характеристики: 
1.10.2. Тактовая частота процессора 1,2 ГГц 
1.10.3. Количество ядер 4 ядра 
1.10.4. Возможность подключения камеры по CSI порту наличие 
1.10.5. Оперативная память 1 Гб 
1.10.6. USB порты 4 шт 
1.10.7. Возможность подключения по bluetooth наличие 
1.11. Камера для однопалатного компьютера, Raspberry Pi 3 Camera (G) наличие 
1.11.1 Технические характеристики: 
1.11.2. Угол обзора камеры 140 градусов 
1.11.3 Разрешение камеры 5 Мп 
1.12. Лазерный дальномер CJMCU-531 наличие 
1.12.1. Технические характеристики: 
1.12.2. Дальность измерения расстояния 400 см 
1.12.3. Возможность подключения по интерфейсу i2c наличие 
1.13. Модуль памяти, MicroSD 16 GB 10 Class с установленным ПО для одноплатного компьютера 
наличие 
1.13.1 Характеристики ПО для одноплатного компьютера: 
1.13.2. Возможность управления полётным контроллером по протоколу MAVLink наличие 
1.13.3. Возможность получение полных показаний телеметрии от полётного контроллера на бортовой компьютер наличие 
1.13.4. Возможность формирования миссии на бортовом компьютере и передача на полётный контроллер наличие 
1.13.5. Число распознаваемых одновременно ArUco-маркеров системой технического зрения 36 шт. 
1.13.6. Функция зависания над ArUco-маркером Наличие 
1.13.7. Максимальное отклонение при зависании над ArUco-маркером 2 см. 
1.13.8. Фреймрейт распознавания ArUco-маркеров 60 кадров/сек кадров/сек 
1.13.9. Возможность трансляции HD-видео на мобильное приложение с задержкой 100 МС 
1.13.10. Программная среда обеспечивает поддержку получения и детерминирования сигналов с контроллера БВС вместо исполнительных механизмов наличие 
1.13.11. Количество доступных показателей телеметрии 30 шт 
1.13.12. Возможность соединения с наземной управляющей станцией QGroundControl по Wi-Fi наличие 
1.13.13 Возможность беспроводной калибровки датчиков наличие 
1.13.14. Возможность строить графики по параметрам телеметрии наличие 
1.13.15. 3D-визулизация позиции, ориентации и скорости коптера на внешнем компьютере наличие 
1.13.16. Возможность программирования автономного полета квадрокоптера на языке программирования Phyton наличие 
1.14. Плата микроконтроллера, Arduino Nano наличие 
1.14.1. Технические характеристики: 
1.14.2. Флэш-память 16Кб 
1.14.3. Тип процессора ATMega 168 наличие 
1.14.4. Тактовая частота 16 МГц 
1.15. Светодиодная лента адресная, 144 led/m 5V IP65, в метрах (Black) наличие 
1.15.1. Технические характеристики: 
1.15.2. Количество светодиодов на метр 144 шт 
1.15.3 Класс пылевлагозащиты IP55 
1.15.4. Длина 40 см 
1.16. Кабель Micro-USB (улитка) наличие 
1.16.1. Технические характеристики: 
1.16.2. Длина 60 см 
1.17. Макетная плата, паячная наличие 
1.17.1. Технические характеристики: 
1.17.2. Количество контактов 270 шт 
1.18. Беспаечная макетная плата наличие 
1.18.1. Технические характеристики: 
1.18.2. Количество контактов 170 точек 
1.19. Набор резисторов наличие 
1.20. Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией, 14 AWG красный+черный наличие 
1.20.1. Технические характеристики: 
1.20.2. Калибр провода 14 AWG 
1.20.3. Длина 20 см 
1.21. Термоусадка 5мм (черная+красная) наличие 
1.21.1. Технические характеристики: 
1.21.2. Термоусадка тип 1 
1.21.3. Диаметр 15 мм 
1.21.4 Коэффициент усадки 2 
1.21.5. Термоусадка тип 2 
1.21.6. Диматер 5 мм 
1.21.7. Коэффициент усадки 2 
1.22. Разъёмы силовые, XT60 plug мама наличие 
1.22.1. Технические характеристики: 
1.22.2. Максимальная токопроводимость 60 ампер 
1.23. Комплект аппаратуры Flysky i6x (10 каналов) с приемником наличие 
1.23.1. Технические характеристики: 
1.23.2. Количество каналов управления 8 шт 
1.23.3. Приемник сигнала наличие 
1.23.4 Рабочая частота 2,4 ГГц 
1.23.5. Протоколы передачи данных PPM, S-bus, I-bus наличие 
1.24. Кабель для симулятора наличие 
1.24.1. Технические характеристики: 
1.24.2. Совместимость с комплектом радиоаппаратуры управления наличие 
1.24.3. Возможность подключения к компьютеру по интерфейсу USB наличие 
1.25. Соединительный кабель для телеметрии и полетных контроллеров наличие 
1.25.1. Технические характеристики: 
1.25.2. Количество пин-соединений для подключения 3 соединения на концах кабеля 
1.25.3. Длина 15 см 
1.26. Комплект соединительных проводов для Arduino и макетных плат мама-мама наличие 
1.26.1. Технические характеристики: 
1.26.2. Длина 20 см 
1.26.3. Тип соединения мама-папа, папа-папа, папа-мама наличие 
1.26.4. Количество проводов каждого типа 10 шт 
1.27. Рама квадрокоптера наличие 
1.27.1. Технические характеристики: 
1.27.2. Материал рамы карбон 
1.27.3. Количество составных частей 7 шт 
1.27.4. Расстояние между центрами моторов 235 мм 
1.27.5. Габаритные размеры рамы квадрокоптера в собранном виде 251×251мм 
1.28. Защита пропеллеров совместимая с рамой квадрокоптера наличие 
1.28.1. Технические характеристики: 
1.28.2. Материал защиты пропеллеров поликарбонат 
1.28.3. Количество составных частей 24 шт 
1.28.4. Габаритные размеры собранной защиты 365х365 мм 
1.29. Комплект крепежа необходимый для сборки квадрокоптера наличие 
1.29.1. Технические характеристики: 
1.29.2. Саморез 2х5 черный 8 шт 
1.29.3. Винт М3х6 ISO 7380 10.9 черный 10 шт 
1.29.4. Винт М3х8 ISO 7380 10.9 черный 45 шт 
1.29.5. Винт М3х10 ISO 7380 10.9 черный 65 шт 
1.29.6. Гайки стальная c нейлоновой вставкой М3 DIN985 50 шт 
1.29.7. Гайка нейлоновая М3 (черная) 20 шт 
1.29.8. Стойки нейлоновая HTS-306 (черная) 15 шт 
1.29.9. Стойки нейлоновая HTS-320 (черная) 5 шт 
1.29.10. Стойки нейлоновая HTP-315 (черная) 10 шт 
1.29.11. Стойки нейлоновая HTP-330 (черная) 15 шт 
1.29.12. Стойки нейлоновая HTP-340 (черная) 20 шт 
1.29.13. Стойка демпферная М3х6 5 шт 
1.29.14. Стойка аллюминиевая L-30мм (черная) 5 шт 
1.29.15. Стойка аллюминиевая L-40мм (черная) 5 шт 
1.29.16. Резиновые проставки для ног (шайбы) 10 шт 
1.29.17. Клейкая лента двусторонняя, 3М (квадрат) 10 шт 
1.29.18. Ремешок для батареи, 150 мм 2 шт 
1.29.19. Велкро-липучка 10см 
1.29.20. Крепеж, стяжка кабелная пластиковая неразъемная 2,5х120мм (черная) 25 шт 
1.30. Комплект ручного инструмента наличие 
1.30.1. Технические характеристики: 
1.30.2. Отвертка под шестигранник 2мм 1 шт 
1.30.3. Ключ шестигранный 2мм 1 шт 
1.30.4. Отвертка торцевая 5.5мм (под м3) 1 шт 
1.30.5. Отвертка PH1 (мал) 1 шт 
1.30.6. Бокорезы (мал) 1 шт 
1.30.7. Ключ для пропеллеров 1 шт 
1.31. USB-флешка COEX с методическими материалами наличие 
1.31.1. Технические характеристики: 
1.31.2. Учебные планы на 72 и 144 часа наличие 
1.31.3. Методические материалы на 72 и 144 наличие 
1.31.4. Учебные видеокурсы по сборке, настройке и программированию от производителя в электронном виде на сайте наличие 
1.32. Комплект ArUco маркеров 6шт 
1.32.1. Технические характеристики: 
1.32.2. Размер 210х210 мм
 

Процесс сборки квадрокоптера