Dobot magician руководство пользователя на русском - RukovodstvoRus.ru - инструкции пользования и руководства

Учебное пособие «Программирование манипулятора в среде Google Blockly» Совместимость: Dobot Magician;Dobot Magician Lite; Данное пособие поможет в организации работы на уроках робототехники. В книге предлагаются практические работы, рекомендуемые для проведения учащимися основной и средней школы физико-математического профиля. Эксперименты рассчитаны на использование учебного оборудования Dobot Magician. С помощью универсального комплекта сменных рабочих инструментов Dobot Magician способен реализовывать такие функции, как 3D-печать, лазерная гравировка, манипуляция с объектами и рисование.	Скачать
Руководство пользователя по Dobot Magician Совместимость: Dobot Magician;	Скачать
DobotStudio Совместимость: Dobot Magician;Dobot Magician Lite; Программное обеспечение для управления роботом Dobot, включая файлы драйверов. Включает такие функции, как обучение и воспроизведение, запись и рисование, блокирование, сценарии и т. д.	Windows Mac OS
DobotBlock Совместимость: Dobot Magician;Dobot Magician Lite; Программное обеспечение позволяет пользователям программировать роботов и другие аппаратные устройства Dobot простым перетаскиванием. Тем не менее, пользователи могут контролировать каждое движение робота, получая удовольствие от изучения ИИ и других технологий.	Windows Mac OS
Демонстрационные программы Совместимость: Dobot Magician;Dobot Magician Lite;	Скачать
Набор библиотек для программирования Совместимость: Dobot Magician;Dobot Magician Lite;	Скачать
Мобильное приложение Dobot Magician Совместимость: Dobot Magician;Dobot Magician Lite; Вы можете программировать, создавать игры и анимацию для роботов и других аппаратных устройств Dobot, перетаскивая и перемещая их, чтобы управлять роботом, изучать ИИ и получать удовольствие от мульти-технологий.	Google Play App Store
Руководство пользователя Совместимость: Dobot MOOZ 2 Plus;	Скачать
Ultimaker Cura (мультиязычный) Совместимость: Dobot MOOZ 2 Plus;Dobot MOOZ 3Z; Программное обеспечение для нарезки 3D-печати. Каждая модель, которую вы разрабатываете для печати, должна быть преобразована программным обеспечением для нарезки в инструкции, понятные вашему 3D-принтеру.	Windows Mac OS
Прошивка для платы управления (версия с Wi-Fi) Совместимость: Dobot MOOZ 2 Plus;	Скачать
Прошивка для платы управления (версия без Wi-Fi) Совместимость: Dobot MOOZ 2 Plus;	Скачать
Прошивка для пульта управления (версия с Wi-Fi) Совместимость: Dobot MOOZ 2 Plus;	Скачать
Прошивка для пульта управления (версия без Wi-Fi) Совместимость: Dobot MOOZ 2 Plus;	Скачать
Драйвер CH341SER Совместимость: Dobot MOOZ 2 Plus;Dobot MOOZ 3Z;	Windows Mac OS
Dobot MOOZStudio Совместимость: Dobot MOOZ 3Z; Специально разработанное программное обеспечение для лазерной гравировки и резьбы на станках с ЧПУ.	Windows Mac OS
Прошивка для платы управления Совместимость: Dobot MOOZ 3Z;	Скачать
Прошивка для пульта управления Совместимость: Dobot MOOZ 3Z;	Скачать
Краткое руководство Совместимость: Конвейерная лента;	Скачать
Краткое руководство Совместимость: Комплект линейных перемещений;	Скачать
Краткое руководство Совместимость: Ресурсный набор Arduiono AI;	Скачать
Arduino IDE (мультиязычный) Совместимость: Ресурсный набор Arduiono AI; Интегрированная среда разработки для Windows, MacOS и Linux, разработанная на С и C ++, предназначенная для создания и загрузки программ на Arduino-совместимые платы, а также на платы других производителей.	Windows Mac OS
PixyMon Совместимость: Ресурсный набор Arduiono AI; Приложение, которое позволяет настраивать устройство Pixy, устанавливать выходной порт и управлять цветовыми подписями.	Windows Mac OS
Демонстрационные программы Совместимость: Ресурсный набор Arduiono AI;	Скачать
Краткое руководство Совместимость: Комплект технического зрения;	Скачать
Руководство по сборке Совместимость: Комплект технического зрения;	Скачать
Dobot Vision Studio Совместимость: Комплект технического зрения; Программное обеспечение платформы технического зрения совместимое с модулями движения робота DOBOT Magician. С помощью этого программного обеспечения пользователи могут использовать модули корреляции зрения и управлять роботом DOBOT Magician.	Windows

Источник

Dobot Magician

DOBOT Magician is a multifunctional desktop robotic arm for practical training education. Installed with different end-tools, DOBOT Magician can realize interesting functions such as 3D printing, laser engraving, writing and drawing. It supports secondary development by 13 extensible interfaces and over 20 programming languages, which really makes your creativity and imagination increase without any limitation. As the good performance both in hardware design and software application, DOBOT Magician has won the CES 2018 Innovation Award and iF DESIGN AWARD 2018.

Content

Where To Find
In The Box
How To Make It Works
- Assembly
  - SuctionCup
  - Gripper
  - Pen
  - 3D Printing
  - Laser Engraving
  - WIFI Kit
  - Bluetooth Kit
- Connecting With PC And Software Setup
Operation
- Quick start 1 — Teaching and Playback
- Quick start 2 — Writing and Drawing
- Quick start 3 — Blockly
Functions
SDK
- SDK Demos Content
- Source code
- API Interface Description
- Examples On Github
Putting The Device Back
More Documentations

Where To Find

Storage room — shelve C

In The Box

Here you can see the included components and their locations. The Dobot Magician box has two layers and many boxes. Please check the content list when you get and place them well by following the presented pictures before you return since the components are fragile.

Robot Arm
Power Cable Box
2.1 Power Adapter
2.2 USB Cable
2.3 Charger
Masking Tape (3D Printing)
Feed Pipe (3D Printing)
Accessories Box
5.1 Shipping list
5.2 User Manual
5.3 Glass Plate (3D Printing)
5.4 Sensor Calibration Board
5.5 Kraft Linner Paper (Laser Engraving)
Wireless module box
6.1 Bluetooth Module (wireless-1)
6.2 WIFI Module (wireless-2)
Laser controller box
7.1 Joystick controller kit
7.2 Laser Module
7.3 USB Connector Host
Laser Protective Glasses
Laser Engraving Kit
Main kit box
10.1 Writing Drawing Kit (Pen Holder, Pen)
10.2 Pneumatic Kit (Pneumatic Gripper, Suction Cup & Joint 4, Air Pump Controller)
10.3 Tool Package (Hexagon Screwdriver M1.5 M2 M2.5, Quick Fix Screw, Calibration Tool, Jackscrew * 2)
Extruder
Hot End
3D Printing Filament Holder
Filament 200g

How to make it works

Assembly

The robot already assembled and just few steps is needed to get it to work

Choose the tool you want to Connect
Put it at the end of the robot arm by losing the screw below
Follow the steps below for the tool you chose
Below is the picture which showing the official name of the different parts in Dobot Magician arm.

SuctionCup

For connecting SuctionCup, you need the suction cup kit and an air pump.

Connect the air pump’s power cable SW1 to the SW1 connector on the Dobot Magician base’ rear panel and the siganl cable GP1 to the GP1 connector.
Insert a suction cup kit into the end’s port, and fasten it with clamp fixing screw.
Connect the air pump’s air tube to the air tube connector of the suction cup kit
Connect the servo’s GP3 cable to the GP3 connector on the Forearm

Gripper

For connecting Gripper, you need the Gripper kit and an air pump which helps open and close the gripper.

Dismantle the suction cup by unfastening its terminal strand with a 1.5mm hexagon wrench.
Install a gripper kit to the servo with a 2.5mm hexagon wrench
Connect the gripper kit and an air pump to the Dobot Magician in the same way as the suction cup kit is installed

Pen

A writing and drawing kit consists of a pen and a pen holder.

Install a pen in the pen holder
Fasten the writing and drawing kit to the Dobot Magician’s end with clam fixing screw
Posistion a sheet of paper on the work surface within the workspace of the Dobot Magician

3D Printing

3D printing kit contains extruder, hot end, motor cable, filament, and filament holder.

Press down the lever on the extruder, and push down the filament to the bottom of the hole via the pulley
Connect the end of the PTFE tube to the hot end and push it down to the bottom of the hot end, and connect the other end to the extruder
Insert the filament intto the PTFE tube and push it down to the bottom of the hot end
Fix the hot end on the Dobot Magician with lamp fixing screw
Insert the heating cable to the interface4 on the Forearm, the fan cable to the interface5 and the thermistor cable to the interface6
Connect the extruder to the Stepper1 interface on the back of the base with motor cable
Place the filament and the extruder to the filament holder

Laser Engraving

A laser kit includes a laser. Both grayscale-engraving and laser-engraving use the laser kit as the end-effector.

Fasten the laser kit to the Dobot Magician’s end with clamp fixing screw.
Connect the laser’s power cable to the SW4 connector on the Forearm and the TTL control cable to the GP5 connector

WIFI Kit

You can connect Dobot Magician to a PC via WIFI kit without USB cable, making Dobot Magician and PC in the same WLAN.

Prerequisites:

Dobot Magician has been connected to a PC via USB cable
Dobot Magician has been connected to the power adapter
The WIFI name and password have been obtained and must be the same as that of PC

Procedure:

Connect the WIFI kit to the UART interface on the base
Press down the power button to turn on the Dobot Magician
Select the corresponding serial port from the serial drop-down list, and click Connect
Click Setting>Wi-Fi. The Set Dobot Wi-Fi page is displayed.
Set the related parameters on the Set Dobot Wi-Fi page
Click OK.
Click Disconnect on the lft pane of the DobotStudio page.
After 2 second later, select IP address from the drop-down list on the upper left pane of the DobotStudio page and click Connect.

Bluetooth Kit

Dobot Magician can be connected to smart phone with Bluetooth.
Please download the matched DobotStudio APP from the website https://cn.dobot.cc/downloadcenter.html?sub_cat=69#sub-download.

Prerequisites:

Dobot Magician has been connected to the power adapter
The DobotStudio APP has been downloaded

Procedure:

Connect the Bluetooth kit to the UART interface on the base
Press down the power button to turn on the Dobot Magician.

After turning on, there are three short beep sounds and the blue LED indicator on the Bluetooth module is on and the green one is blinking. Turn on the Bluetooth and launch DobotStudio APP on your phone. And click Connect to connect with Dobot Magician.

Connecting With PC And Software Setup

Here is the brief introduction of how to operate the Dobot Magician with the software DobotStudio, allowing you to quickly know and use the robotic arm. For details, please go here to download the manuals.

Connecting Cables to the Dobot Magician

Step 1 Connect the Dobot Magician to your computer with the supplied USB cable

Step 2 Connect the Dobot Magician to the electrical outlet with the supplied power adapter
Installing the DobotStudio
1. System Requirements
  - Windows 7, Windows 7, Windows 8, and Windows 10 (This manual is explained based on this version)
  - macOS 10.10, macOS 10.11, and macOS 10.12
2. Obtaining the DobotStudio Package
  
  Before using Dobot Magician, download the Windows DobotStudio package from https://www.dobot.cc/downloadcenter.html. The macOS version is also downloadable in this URL
3. Installing the DobotStudio
  
  Prerequisites
  
  The DobotStudio package has been obtained.
  
  Procedure
  
  Step 1 Unpack the DobotStudio package to a destination directory.
  
  For example, this directory is Installation DirectoryDobotStudio. You can install the DobotStudio to another location based on site requirements.
  
  Step 2 In the installation directory double-click DobotStudioSetup.exe. The Select Setup Language dialog box is displayed.
  
  Step 3 Choose a setup language such as English
  
  Step 4 Click OK to follow the on-screen instructions to continue with the installation. During the installation, the Driver Installation dialog box is displayed.
  
  Step 5 Click Next to install the first driver, and then click INSTALL to install the second driver.
  
  When the drivers are installed successfully, the Completing the Device Driver Installation Wizard dialog box is displayed . Click Finish.
  
  Step 6 Click Next to continue to install the DootStudio by following the prompts on the Setup-DobotStudio dialog box.
  
  When the installation is complete, the Completing the DoobotStudio Setup Wizard dialog box is displayed, click Finish.
  
  Verifying the Installation
  - Verifying the DobotStudio
    If the DobotStudio is launched and runs properly by double-clicking the desktop shortcut to this program, it means that it is installed successfully.
  - Verifying the Dobot Magician Driver
    If an available COM port is displayed on the upper left corner of the DobotStudio page after the robotic arm is powered on, the Dobot Magician driver is installed successfully.
Powering On/Off the Dobot Magician
- Power on: align the Dobot Magician into its neutral position with its Forearm and Rear Arm constructing a 45-degree angle, and press down the power button in the base. Once the robotic arm is powered on, the LED indicator turns yellow, and all the stepper motors lock. And then wait about seven seconds, a short beep sound will be heard, and the LED indicator turns from yellow to green. Now the Dobot Magician is ready to use.
- Power off: When the LED indicator is green, press down the power button to turn off the robotic arm. In this case, the Forearm moves slowly to the Rear Arm while the angle between them becomes small. Finally, the two arms reach a specific position.
Getting Started

This topic describes how to use the Dobot Magician to complete the teaching & playback function by saving three points in the MOVJ mode, allowing you to get the basic knowledge of the usage of the robotic arm.

Prerequisites
- The DobotStudio has been installed. For details, see 2. Installing the DobotStudio.
- The Dobot Magician is powered on. For details, see 3. Powering On/Off the Dobot Magician.
Procedure
- Step 1 Double-click the desktop shortcut to the DobotStudio.
- Step 2 Click Connect on the DobotStudio page.
- Step 3 Click Link Now.
- Step 4 Use DobotStudio to accomplish a teaching & playback task.
- Step 5 Enter times in Loop text box.
- Step 6 Click Start to perform the motions.
- Step 7 Click Exit to exit the Teaching & Playback page.

Operation

Quick start 1 — Teaching and Playback

Step 1 Preparation: mount the suction cup on the robot arm
Step 2 Choose tool suction cup in DobotStudio: click Teaching & Playback i DobotStudio and choose SuctionCup in tools dropdown menu
Step 3 Set and save date for point A: use DobotStudio to run the Dobot Magician to point A where the item is available so that the suction cup nudeges article. Click on the Suction Cup and then + Point.
Step 4 Set and save data for Point B: use DobotStudio to run Dobot Magician to point B where the object is to placed, click out the check mark at SuctionCup, and click + Point.
Step 5 Run the recorded program: Press Start to run the program, Dobot Magician will move item from point A to point B as they have been saved in the list.
You can also set the Dobot Magician by holding the button on the arm. Each time the button is released, a point is added to the list.

Quick Start 2 — Writing and Drawing

Step 1 Preparation: Mount the pen on the robot arm and place one paper in the robot’s working area.
Step 2 Select tool get pencil: click on Write & Draw and select the Pen tool
Step 3 Select a figure: select a pre-programmed figure from input Shapes.
Step 4 Adjust the tip height: click Z + or Z- to adjust the arm iZ-point so that the tip touches the paper. Press AutoZ.
Step 5 Run writing and drawing function: click Start to get the Dobot Magician to draw and write.

Quick Start 3 — Blockly

Step 1 Start programming with Blockly: click on any command (such as Logic, Loop, or Variable) in the list on the left edge and pull out any block to the programming surface.
Step 2 Select a block from the Dobot API and customize it: drag a JumpTo block to the programming area (Dobot API> Motion) and set (x,y,z) to (200,10,10)
Step 3 Extract another Dobot API block: pull out a JumpTo block to and set (x,y,z) to (300,10,10). put them together both blocks to create the desired program.
Step 4 Run the program in Blockly: click Start to get the Dobot Magition to perform the movements of the blocks discloses. In this case, from (200,10,10) to (300,10,10).

Functions

3D Printing
- As a robotic arm, Dobot Magician is precise enough for 3D printing models with nice finishing, it is comparable with many other 3D printers on the market. Thanks to its two extra stepper motor ports, Dobot Magician can also do double color 3D printing. Dobot Magician is compatible with mainstream open-source 3D printing
Laser Engraving (available in Educational version only)
- Dobot Magician can engrave not just lines, it can also sketch images with shades. Its powerful laser head is capable of engraving on harder materials like leather and wood. Only available in the Educational version.
Grabbing and Sucking
- With grabber and sucker accessories, Dobot Magician can move small objects. By customizing its movements, you can use it to help you out in some situations.
Teach & Playback
- You can build up a list of movements for Dobot Magician to execute. You can also make Dobot Magician memorize movements by simply dragging it, and make it repeat by one click. You can also customize its movements by more accurately setting parameters on its PC
  software, where the playback list can be manually edited.
Visualized Programming
- Dobot Blockly is a visualized programming environment developed for Dobot Magician, based on Google’s open-source platform Google Blockly. On Dobot Blockly you can program by simply putting puzzles together, it is intuitive and highly readable. It also integrated exclusive API for Dobot Magician, you can use them right away.
Multi-Dobot Cooperation
- Through WIFI connection or connecting both machines to an external board, you can control multiple Dobot Magicians all at once. This not only saves you controlling devices, but also improved efficiency in operating and calibrating.

SDK

Here document describes the secondary development environment building and demo codes in multiple languages, frameworks, and systems, aiming to help secondary developer to understand common API of Dobot Magician and build development environment quickly.

To start developing apps for Dobot Magician, go to the download center. Here you can find all the required documentation, SDKs and tools needed to develop applications for Dobot Magician.

Download Dobot Demo by going to download center->dobot magician -> development protocol -> dobot demo.
Extract the package content somewhere on your computer using compression tool.
The package contains demos for all the supported platforms and programming languages.
Open the demo for the desired programming language or platform using your preferred IDE.
Inside you will find the API for the Dobot Magician as well an example code.
Connect the Dobot Magician to your computer and run the demo. Note: in case you are using mobile application and would like to run the mobile demo, you will need to connect the Bluetooth module to be able to communicate with the robot. Go to the Bluetooth module section to learn how to connect it.
For common system, we have supported DLLs for secondary developer. You can call DLL directly to control Dobot Magician without development related to communication protocol.

SDK Demos Content

MFC based on Visual studio C++2008 and above;
Demo based on QT5.6;
C# Demo based on Visual studio 2013 and above;
Demo based on Python 3.5;
STM32 Demo for embedded controller;
Arduino Demo based on communication protocol (arduino mega board);
VB Demo based on Visual Basic.net;
Java Demo based on 32/64 bit JDK;
Multi-control DemoForQt5.6;
Dobot SDK Demo V1.0.0 for iOS;
Bluetooth Demo for Android.

Source Code

Dobot DLL

The source codes and precompiled files can be found in DobotDLL directory. Please use Qt 5.6 software to check source codes. In addition, the corresponding DLLs for Windows 32-bit, Windows 64-bit, Linux and Mac can also be found in this directory.
Compiling
- Please download the Qt version for your system and install it. The download path is here.
- NOTICE: If the Qt library is used when compiling DLLs, please use the Qt software with MSVC compiler and compile Dobot DLLs with MSVC.
Usage
- For Windows OS, please add the DLLs directory to environment variable Path.
- For Linux OS, please add the following statement at the end of ~/.bash_profile file and restart computer.
Program 1.1 Add statement in Linux OS

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:DOBOT_LIB_PATH
- For Mac OS, please add the following statement at the end of ~/.bash_profile file and restart computer.
Program 1.2 Add statement in Max OS

export DYLD_LIBRARY_PATH=$DYLD_LIBRARY_PATH: DOBOT_LIB_PATH

API Interface Description

There are two features of communication commands when communicating with Dobot controller:

All commands can be returned to the controller; regarding to setup commands, the controller can cut command parameter domain and then return; while for getting commands, the controller can fill the parameters got in parameter domain and then return.
Dobot controller supports two kind of commands: Immidinate instruction and queen instruction:

Immidinate instruction: Dobot controller will process the command once received regardless of whether there is the rest commands processing or not in the current controller;
Queue command: Dobot controller receives the queue instruction, the command is pressed into the controller internal instruction queue. Dobot controller will execute instructions in the order in which the instruction was pushed into the queue.

For more detailed information about Dobot commands, please refer to Dobot protocol
here

Examples On Github

Python library could be found on github repository
More libraries and examples could be found on github as well

Putting The Device Back

After finish using the device, it is important to turn off, disassemble and put it back in the box as it was found, then put the box back in its place.

More information

For details how to operate Dobot Magician with DobotStudio APP, please see here
For more detailed tutorial videos, you can find it here.

Источник

В этой статье вы узнаете какое устройство поможет вам сделать свои первые шаги в такой интересной сфере как робототехника!

Дорогие друзья, сегодня в нашем обзоре необычное устройство, настоящая робо-рука, а точнее многофункциональный, роботизированный, настольный манипулятор — DOBOT Magician!

Содержание

Общая информация
Распаковка и сборка
Первый взгляд
Пример 3D печати
Пример письма и рисования
Примеры работы манипулятора
Видео обзор
Итог
Где купить?

Общая информация

DOBOT Magician — это многофункциональный настольный роботизированный манипулятор, и предназначен он для практического обучения.

Прогресс неумолимо несется вперед, каждый день появляются новые автоматизированные устройства в самых разных сферах деятельности, и чтобы юные умы успевали осваивать все эти новые технологии, в учебный процесс по всему миру внедряются самые разные технические решения. Вы возможно уже слышали о 3д принтерах и других технологиях, с помощью которых обучают детей и молодых людей в самых разных учебных заведениях.

DOBOT Magician как раз нужен для этих целей. В 2018 году это устройство получило награды CES и Innovation Award, а также iF DESIGN AWARD, эта многогранная система является привлекательным дополнением к образовательной среде или экспериментальному пространству для энтузиастов в техно сфере.

DOBOT предлагает широкий спектр возможностей конечного инструмента, таких как 3D-печать, лазерная гравировка, письмо и рисование и многое другое. Кроме того, производитель разработал учебную программу для педагогов, чтобы максимально повысить образовательную ценность DOBOT Magician. Доступный в виде базовой модели и образовательной модели, этот роботизированный манипулятор идеально подходит для создателей или преподавателей, которые ищут инструмент для изготовления, который делает кучу интересных — манипуляций.

Подборка статей из раздела «База знаний» с сайта компании LIDER-3D: 1) Все, что вы хотели знать о 3D печати • 2) Роботизированный дирижабль на 3D принтере • 3) Гайд по SLS-порошкам для покупателя

Распаковка и сборка

Magician надежно упакован, все содержимое разложено по отдельным секциям. Схемы на небольших коробках помогают пользователю идентифицировать компоненты внутри, а прилагаемое руководство облегчает распаковку.

Вложенное в коробку руководство очень краткое — но его вполне хватает для первичной сборки и настройки, остальная часть руководства включена в дополнительный онлайн-документ.

Подключение питания было простым, а этикетки, прикрепленные к проводам, облегчали первоначальную настройку. Для калибровки мы установили рекомендованное программное обеспечение DobotStudio. Навигация в DobotStudio достаточно удобна и интуитивно понятна, она предлагает три различных режима калибровки: базовая калибровка, ручное выравнивание и автоматическое выравнивание. В нашем случае хорошо сработал метод автоматического выравнивания.

Как и было заявлено изначально, переключаться между различными доступными инструментами легко. Применение экструдера для 3D-печати также было интуитивно понятным, каждая головка/модуль крепится с помощью винта.

Первый взгляд

Назначение DOBOT Magician довольно простое: это многофункциональная четырех осевая роботизированная рука размером с настольный компьютер, предназначенная для практического обучения. Но DOBOT может не только перемещать разные вещи с места на место, устройство поставляется с различными насадками, позволяющими осуществлять 3D-печать, лазерную гравировку, письмо и рисование, а также захват и вакуумную откачку.

Будь то пайка печатных плат или работа с пером для 3D-печати, DOBOT Magician способен выполнять самые разнообразные задачи. Более того, он обеспечивает высокую повторяемость позиционирования до 0,2 мм.

Открытая роботизированная система совместима с 13 расширяемыми интерфейсами и 20 языками программирования, поэтому у пользователей есть множество способов контролировать и направлять роботизированную руку. Она включает визуализированный интерфейс программирования, использующий функции перетаскивания команд, чтобы облегчить процесс кодирования.

Студенты и создатели могут управлять роботизированным манипулятором с помощью программирования, APP, Bluetooth и WiFi. Помимо простых методов управления, производитель также предусмотрел возможность использования SDK последовательного порта и интерфейса управления движением для более продвинутых пользователей.

В настоящее время производитель предлагает две различные модели: базовую и образовательную. Как можно предположить, роботизированная система для образовательных учреждений содержит несколько дополнительных функций, которых нет у более дешевой модели.

Хотя обе версии включают конечные инструменты для 3D-печати, письма и рисования, захвата и вакуумной откачки, образовательная модель также содержит набор для лазерной гравировки, модули Bluetooth и WiFI, джойстики и многое другое. Мы тестировали как раз базовую версию, поэтому пощупать гравер и джойстики нам не удалось.

DOBOT Magician состоит из компонентов промышленного класса, включая шаговый двигатель с высокоточным редуктором и высокопрочный алюминиевый сплав, поверхность которого обработана методом анодного оксидирования.

Чтобы расширить возможности DOBOT Magician, к системе можно подключить различные дополнительные устройства, включая комплект линейного рельса, комплект конвейерной ленты, визуальный комплект и гусеничный робот.

Комплект линейных рельсов эффективно расширяет рабочую зону роботизированной руки(в 350мм), позволяя ей перемещаться на расстояние 1000 мм. Используя массив инструментальных головок и графическую среду программирования, пользователи могут выполнять такие задачи, как написание длинного письма или компоновка предметов.

Конвейерная лента также может быть добавлена к DOBOT Magician для имитации полного производственного процесса. Различные настройки, такие как скорость, расстояние и датчик цвета, могут быть отрегулированы для создания высокоэффективной системы, напоминающей производственную мини-фабрику.

В дополнение к этим аксессуарам компания DOBOT разработала множество приложений и образовательную программу, чтобы оптимизировать процесс обучения с помощью этой роботизированной системы. Более того, пользователи, имеющие под рукой несколько устройств DOBOT Magician, смогут управлять несколькими роботизированными руками с одного устройства, что производитель называет «сотрудничеством нескольких роботов».

Дополнительные расширения:

Комплект искусственного зрения DOBOT Robot Vision Kit
Конвейерная лента для DOBOT Magician
Направляющая рельса для DOBOT Magician

Пример 3D печати

Максимальная рабочая область насадки для 3D печати — 150x150x150мм, печатает DOBOT материалом PLA, с разрешением в 0.1мм.

Нарезка модели производится в программе Repitier Host, с ней ни у кого не должно возникнуть проблем. В целом качество печати для такого устройства нормальное, но при использовании экструдера или гравера присутствует небольшой люфт.

Пример письма и рисования

В режиме письма и рисования в манипулятор устанавливается ручка. Вы можете наносить надписи на разные поверхности, или рисунки. Есть даже библиотека со стандартными рисунками которая позволит вам провести первичные тесты, и также можно загрузить своим материалы. Так как ручка значительно легче чем гравер или экструдер, люфта вы не заметите, в этом режиме устройство работает наиболее точно.

ПО кстати умеет конвертировать любой рисунок в вектор, что очень удобно. Увидеть устройство в действии вы можете в нашем видео обзоре!

Видео обзор

Примеры работы манипулятора

Итог

В этом компактном роботизированном манипуляторе, предназначенном для образовательных целей, собрано множество интересных функций. DOBOT Magician одинаково хорошо покажет себя как в образовательном процессе, так и на рабочем столе энтузиастов. Но нужно понимать и помнить, это не моно устройство, а многофункциональная система позволяющая обучаться как работе с инструментами которыми она оснащена, так и программированию. Конечно о качестве 3д печати на уровне даже самых бюджетных 3д принтеров речи быть не может, но DOBOT Magician на это и не претендует, а со своей задачей, быть многофункциональным роботизированным манипулятором для обучения, DOBOT Magician справляется на все сто!

Подписывайтесь на нас в социальных сетях: ВКонтакте, YouTube, TikTok, Telegram, Instagram, Я.Дзен, Facebook чтобы первыми получать самые интересные материалы!

Источник

Время на прочтение
7 мин

Количество просмотров 12K

Здравствуйте! Сегодня мы рассказываем о небольшом настольном многофункциональном роботе манипуляторе DoBot Magician, предназначенном для образования — знакомства с робототехникой, ЧПУ и аддитивными технологиями, основами программирования.

Видео

Небольшой видеообзор даст первое представление об этой роборуке. Подробнее — далее в статье.

DoBot Magician

Характеристики

Осей: 4
Загрузка: 500г
Дальность действия манипулятора: 320мм
Точность: 0,2 мм
Соединение: USB / Wi-Fi / Bluetooth
Питание от сети: 100-240В, 50/60 Гц
Выход блока питания: 12В/7A
Потребление максимальное, Ватт: 60
Рабочие температуры, °C: -10 — +60
Вес робота без насадок, кг: 3,4
Вес стандартного набора в упаковке, кг: 7,2
Вес образовательного набора в упак., кг: 8
Диаметр подставки: 158мм
Материалы: Алюминиевый сплав 6061, ABS
Форм-фактор: Настольный
3D-принтер: принт макс., мм: 150 × 150 × 150; материал печати: PLA; разрешение: 0,1мм
Лазер: мощность: 0,5Вт; длина волны: 405нм; напряжение: 12В; TTL trigger ( With PWM Driver )
Держатель пера: диаметр инструмента: 10мм
Вакуумная присоска: диаметр: 20мм, давление -35 кПа
Захват: пневматический, раскрытие до 27,5мм, сила: 8 Ньютонов
Цена: 106 120 рублей

Уникальный миниробот имеет открытую аппаратно-программную платформу — он оснащен 13 портами ввода-вывода и может работать с двумя десятками языков программирования.

Благодаря комплекту насадок DOBOT Magician может перемещать объекты, выполнять гравировку лазером и 3D-печать, чертить и рисовать.

Распаковка

Робот приходит в такой коробке:

Внутри еще одна.

А в ней, в транспортировочной пене, коробочки поменьше.

Комплектация

DoBot Magician поставляется в двух вариантах комплектации: Базовый и Образовательный. У нас на обзоре Образовательный набор, базовый отличается от него лишь отсутствием модулей Bluetooth и Wi-Fi, джойстика, лазера и очков для работы с ним.

В комплект поставки образовательного робота манипулятора Dobot Magician входят: механический захват, вакуумная присоска, комплект для 3D-печати, лазер, держатель для ручки. Производитель постоянно расширяет ассортимент доступных насадок и аксессуаров, возможен предварительный заказ слайдера, миниатюрного конвейера и модуля компьютерного зрения. В ближайших планах DoBot — выпуск насадки для фрезерования.

Подробнее:

Сам манипулятор, который имеет слоты подключения периферии на втором сочленении и на задней стенке базы робота. Манипулятор приводится в движение тремя шаговыми двигателями, которые оснащены датчиками обратной связи и редукторами.

Серводвигатель, который выступает в роли четвертой оси робота. На нем можно закрепить вакуумный или механический захват.

Захваты приводятся в движение воздушной помпой.

В качестве рабочего инструмента можно установить лазерную головку. В комплекте, для защиты зрения пользователя, есть специальные очки.

Есть держатель пера, для написания текста или рисования, в него можно установить авторучку, лайнер или карандаш диаметром до 10мм.

Набор для 3D-печати: блок экструдера, подставка под катушку пластика, катушка PLA, тефлоновая трубка, стекло и малярный скотч. Скотч служит для закрепления стекла на столе.

Управлять манипулятором можно не только с компьютера, но и дистанционно, с помощью джойстика подключенного по Bluetooth. Кабель USB нужен для зарядки аккумулятора в джойстике.

Модули Bluetooth и Wi-Fi.

Устройство для автоматической калибровки, запасные винты и шестигранники.

Блок питания, кабель USB для соединения с ПК.

Краткая инструкция.

ПО

Для управления манипулятором надо установить драйвер и программу DoBot Studio, которые можно скачать с официального

сайта

Magician совместим со многими актуальными аппаратными и программными средствами, которые широко используются в робототехнике. Например, заявлена поддержка программной платформы ROS (Robot Operating System) и микроконтроллеров Arduino.

Так выглядит основной экран Dobot Studio.

В основном окне мы видим выбор режимов работы робота, справа располагается панель управления манипулятором, чуть выше находится меню настроек, кнопка экстренной остановки и кнопка «Home», а посередине окно выбора инструмента.

Софт DoBot Studio допускает управление несколькими роботами одновременно. По сути, прямо на столе можно создать имитацию сборочной линии, этому также способствует совокупность технических параметров, среди которых приемлемая повторяемость.

Управление

DoBot Magician гибок в управлении — программировать роборуку и управлять ею в режиме реального времени можно с помощью компьютера, смартфона или планшета. В качестве канала связи используется как Wi-Fi или Bluetooth, так и проводное USB-соединение. Робот может распознавать голосовые команды и жесты.

Режимы программирования

Основным режимом является «Обучение и повторение».

В этом режиме можно создавать управляющие программы, которые робот сможет выполнять единожды или циклично. Обучать робота можно двумя способами:

1.: На втором сочленении располагается кнопка, при нажатии на которую с двигателей снимается ток удержания и, благодаря этому, появляется возможность свободно перемещать манипулятор вручную. После перемещения инструмента и отпускания кнопки, координаты запишутся в таблицу.

2.: Переместить инструмент в нужное положение можно и с помощью панели управления, которая расположена в правой части экрана. Двигать можно как линейно, по осям, так и каждое сочленение поочередно. После перемещения, соответствующая координата сохраняется путем нажатия кнопки “+ Point”.

После записи всех координат и настройки способов движения, нажатием кнопки Play, мы запустим выполнение управляющей программы.

Управляющую программу можно загрузить в память манипулятора, чтобы он выполнял работу в режиме офлайн.

Для отладки существует кнопка Step Run, позволяющая запустить программу пошагово, чтобы убедиться в правильности движения.

Два следующих режима, «Блочное программирование» и «Скрипт», созданы для более глубокого изучения программирования и робототехники. В них возможно создание гораздо более сложных алгоритмов поведения, добавление условий выполнения различных сценариев.

Для начинающих, которые еще плохо знакомы с языками программирования, отлично подойдет режим Блочного программирования. Вместо запоминания сложных синтаксических форм и обозначений здесь используются блоки обозначающие условия, циклы, функции, математические преобразования. Тело программы выстраивается путем вставки одних блоков в другие.

Для продвинутых пользователей существует режим «Скрипты», где они смогут использовать весь потенциал этого робота, используя язык программирования Python.

Режимы работы

Для того, чтобы оценить максимально возможную область перемещения инструмента “живьем”, можно воспользоваться функцией управления манипулятором с помощью «мыши».

Следующий режим — «Рисование». В качестве инструмента на манипулятор, в специальный подпружиненный держатель, устанавливается ручка.

Можно создать надпись, вставить рисунок из встроенной библиотеки или добавить собственный.

Контуры воспроизводятся с высокой точностью.

Лазерный гравер. С помощью лазера можно выжигать или гравировать изображения.

Из настроек доступны «Диапазон оттенков серого», минимальная и максимальная мощность, в общих настройках можно отрегулировать скорость и ускорение.

Обработке поддаются многие материалы, такие как дерево, кожа, бумага, картон, акрил.

3D-печать. Для того, чтобы перейти к подготовке файла для печати, потребуется загрузка новой прошивки. При нажатии на кнопку “3D-печать” в главном меню, программа сама предложит изменить прошивку, вам просто нужно дождаться окончания загрузки и установки.

После этого откроется довольно привычное многим 3D-печатникам окно программы Repitier Host.

Здесь мы вбиваем параметры принтера, подгружаем профили печати и можно приступать к слайсингу.

Представленные ниже детали печатались на скорости всего 4 мм/с, поэтому печать заняла около 14 часов. Это стандартное значение скорости, взятое из родного профиля. Для облегчения веса экструдера, двигатель подачи пластика вынесен отдельно на платформу держателя катушки. Из-за этого приходится сокращать или вовсе убирать ретракты в настройках слайсера.

Вот так происходит печать.

К сожалению, из-за специфики строения аппарата, манипулятор имеет значительный люфт на инструменте. Это не мешает точному позиционированию при малых значениях ускорений и при использовании вакуумного или механического захвата. При использовании лазерного модуля и хотэнда, которые имеют немалый вес, этот люфт становится заметен.

Режим ручного управления. Управляя роботом с помощью джойстика, можно совершенствовать свои навыки в управлении подобным устройством и просто весело проводить время.

Если требуется более глубокое понимание принципов работы роботов манипуляторов и их сфер применения, то, с помощью второго DoBot,

конвейера

, инфракрасного и цветового датчика можно собрать небольшую производственную линию.

Для их синхронизации и запуска потребуется подключить оба робота к одному компьютеру и открыть два окна Dobot Studio, в которые загружаются исполняемые программы, которые скачиваются с сайта производителя, для каждого отдельного робота. Перед первым запуском систему нужно откалибровать, для этого в программе есть специальные переменные, которые можно изменять.

Правый манипулятор, по заданному алгоритму и с заданной периодичностью, выкладывает кубики на конвейерную ленту, а левый манипулятор регистрирует наличие кубика на ленте (с помощью инфракрасного датчика), определяет его цвет (с помощью цветового датчика) и помещает кубик в соответствующую стопку.

Назначение

Пример применения DoBot компанией Volkswagen.

DoBot Magician отлично подойдет для обучения детей. Учебный процесс с его участием может начинаться с простейшей игровой формы, благодаря наличию джойстика. Следующий шаг — основы программирования, сначала в блочном редакторе, а потом и скрипты.

Столь наглядное и интерактивное обучение намного эффективнее работы с “сухим” кодом, особенно в самом начале.

Учитывая интересы более продвинутых потенциальных пользователей, разработчики предусмотрели возможность подключения разнообразной периферии, которая не поставляется в комплекте. Это могут быть всевозможные датчики, сервоприводы и шаговые двигатели, светодиодные приборы и множество других электронных устройств, включая микрокомпьютеры и микроконтроллерные платформы, такие как Arduino. Учитывая это, можно рекомендовать DoBot Magician не только школам, но и техникумам, и вузам, как исключительно удачное наглядное пособие.

Уже сегодня этот миниробот используется как одно из основных средств STEM-обучения в ведущих китайских вузах — Университете Цинхуа и Шаньдунском политехе, а также в Австралии — в Сиднейском технологическом университете.

Выводы

Рассматривать качество работы DoBot Magician в сравнении с обычным 3D-принтером или лазерным гравером нельзя. Он никогда не даст качество 3D-печати сравнимое даже с бюджетными принтерами, но это естественно: это не принтер и не гравер, это совершенно другой аппарат, с иными задачами, которые он выполняет отлично.

Если вы работаете в сфере образования и ищете максимально эффективные средства обучения, обратитесь в

Top 3D Shop

— наши сотрудники подберут оптимальное для выполнения ваших задач оборудование.

Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?

Подписывайтесь на нас в соц. сетях:

Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами роботизации и автоматизации со всего мира: https://tglink.ru/easy_robotics

Источник

Дорогие друзья, сегодня в нашем обзоре необычное устройство, настоящая роборука!

А точнее, многофункциональный, роботизированный, настольный манипулятор — DOBOT Magician!

Содержание

Общая информация
Распаковка и сборка
Первый взгляд
Пример 3д печати
Пример письма и рисования
Видео
Итог

Общая информация

DOBOT Magician как раз нужен для этих целей. В 2018 году это устройство получило награды CES и Innovation Award,а также iF DESIGN AWARD, эта многогранная система является привлекательным дополнением к образовательной среде или экспериментальному пространству для энтузиастов в техно сфере.

Распаковка и сборка

Первый взгляд

Назначение DOBOT Magician довольно простое: это многофункциональная четырехосевая роботизированная рука размером с настольный компьютер, предназначенная для практического обучения. Но DOBOT может не только перемещать разные вещи с места на место, устройство поставляется с различными насадками, позволяющими осуществлять 3D-печать, лазерную гравировку, письмо и рисование, а также захват и вакуумную откачку.

Пример 3д печати

Максимальная рабочая область насадки для 3D печати — 150x150x150мм, печатает DOBOT материалом PLA, с разрешением в 0.1мм.

Пример письма и рисования

ПО кстати умеет конвертировать любой рисунок в вектор, что очень удобно.

Увидеть устройство в действии вы можете в нашем видео обзоре!

Видео

Итог

В этом компактном роботизированном манипуляторе, предназначенном для образовательных целей, собрано множество интересных функций.

DOBOT Magician одинаково хорошо покажет себя как в образовательном процессе, так и на рабочем столе энтузиастов. Но нужно понимать и помнить, это не моно устройство, а многофункциональная система позволяющая обучаться как работе с инструментами которыми она оснащена, так и программированию. Конечно о качестве 3д печати на уровне даже самых бюджетных 3д принтеров речи быть не может, но, DOBOT Magician на это и не претендует.

А со своей задачей, быть многофункциональным роботизированным манипулятором для обучения, DOBOT Magician справляется на все сто!

Предыдущие наши статьи:

Обзор лучшего 3D принтера Creality Ender 3 S1 из линейки Ender 3
Обзор и сравнение 3D принтеров печатающих воском ProJet и WaxJet
Обзор 3D сканера Shining 3D EinScan H
Обзор 3D принтера Flashforge Creator 3 Pro новая инженерная фабрика

Источник