Драйвер dm542 мануал на русском

DM542 (Microstep Driver) — это микрошаговый драйвер шагового двигателя нового поколения. Благодаря использованию передовой технологии биполярного драйвера постоянного тока, он демонстрирует стабильную работу, обеспечивает превосходный высокий крутящий момент. Более того, он значительно снижает шум и вибрацию работающего двигателя. DM542 обладает такими характеристиками, как низкий уровень шума, низкая вибрация и низкий нагрев. Драйвер представляет собой источник питания постоянного тока 18-50 В. Он применяется к 2-фазному гибридному шаговому двигателю под током 4,2А.

Основные характеристики

1. Система подавления резонанса для более тихой работы двигателей и снижения вибрации.
2. Управление по протоколу Step/Dir.
3. Оптически изолированные входы сигнальной линии.
4. Выход на 2 обмотки: A+, A-, B+, B-.
5. Максимальный ток: 4.2А.
6. Максимальное количество микрошагов: 25000 шагов/оборот.
7. Питание от постоянного напряжения: +20В до +50В (рекомендуется 36В).
8. Управляющее напряжение: +5В до +24В.
9. Охлаждение воздушное с радиатором.

Правило настройки переключателей на драйвере DM542: настраивайте переключатели только при полном отключении драйвера от источника питания.

Подключение и настройка драйвера шагового двигателя DM542

Одной из ценных особенностей драйвера является автоматическое снижение тока на выходе драйвера, когда двигатель остановлен более 0,5 секунды, что помогает предотвратить перегрев.

DM542 также имеет ряд защитных функций, включая защиту от повышения и понижения питающего напряжения за пределами нормы, защиту от перегрузки по току, защиту от короткого замыкания между обмотками и обратной индуцированной ЭДС от шаговых двигателей, а также режим удержания ротора. Все эти механизмы защиты помогают продлить срок службы драйвера.

Входы управления, такие как STEP («шаг»), DIR («направление») и ENABLE, являются оптически изолированными. Драйвер имеет 4 силовых выхода и поддерживает режимы STEP/DIR и CW/CCW. Он также совместим с шаговыми двигателями различных габаритов (42 и 57). Входные импульсы могут быть поданы с частотой до 200 кГц в формате PUL/DIR (NPN или PNP). 

Дополнительные характеристики драйвера DM542

1. Предназначен для управления шаговыми двигателями с фланцем Nema34 и Nema23 и рабочим током до 4,2 А.
2. Изготовлен с использованием современных технологий.
3. Широко популярен в индустрии управления шаговыми двигателями.
4. Предлагает систему подавления резонанса для более тихой работы двигателей и снижения вибрации.
5. Имеет оптически изолированные входы сигнальной линии, обеспечивающие надежную и защищенную передачу сигналов управления.
6. Охлаждение осуществляется воздушным путем с использованием радиатора, обеспечивая надежное охлаждение при высоких нагрузках.
7. Обладает возможностью точного и стабильного управления шаговыми двигателями, идеально подходит для различных применений, требующих высокой точности и надежности управления.

Спецификация драйвера шагового двигателя

1. Принятие 32-битного DSP, чистой технологии подразделения синусоидальной волны.
2. Низкий уровень шума, низкая вибрация и низкое повышение температуры.
3. Напряжение 18-50 В постоянного тока
4. С настройкой выходного тока 8 киосков, пиковый ток 4,2 А.
5. С настройкой подразделения микрошага 15 киосков.
6. Автоматический половинный ток, самопроверка, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току
защита
7. Внутренняя оптическая изоляция, максимальная частотная характеристика 200 кГц.
8. Подходит для диапазона тока 1,0–4,2 А, 2,4 фазы, nema 23, nema 34, гибридный шаговый двигатель

Выбор тока

Выбор микрошага

По умолчанию: Импульс можно настроить в соответствии с необходимыми требованиями.

Общий индикатор

Приложения

Драйвер может применяться в различном оборудовании и инструментах автоматизации малого масштаба, такие как этикетировочная машина, машина для резки, упаковочная машина, чертежная машина, гравировальный станок, станок с ЧПУ и так далее. Он всегда хорошо работает, когда он используется в оборудовании, которое требует маловибрационного, малошумного, высокоточного и высокая скорость.

Описание функций драйвера

Детали интерфейса сигнала:

Цепи внутреннего интерфейса драйвера развязаны сигналами оптопары, R на рисунке — внешний токоограничивающий резистор. Подключение дифференциальное. И он имеет хорошую защиту от помех.

Инструкция к драйверу DM542

RKP-DM542 цифровой драйвер шагового двигателя.

Драйвер DM542 предназначен для работы с 2-х фазными и 4-х фазными гибридными шаговыми двигателями Nema 17/23/34.
А так же для управления другими биполярными и униполярными шаговыми двигателями с пиковым током до 4.2 А

Благодаря усовершенствованному алгоритму работы и функции автоматической подстройки под двигатель (параметры саморегулирования тока) драйвер DM542 обеспечивает низкий уровень шума и нагрева, плавность движения и наилучшие характеристики на высоких скоростях работы двигателя.

• Антирезонанс обеспечивает обеспечивает оптимальный крутящий момент и минимизирует нестабильность
• Автоматическая регулировка параметров в зависимости от используемого двигателя
• Мультистеппинг (Multi-stepping) обеспечивает более высокий микрошаговый выход, гарантирующий плавное движение
• 15 разрешений микрошага на выбор
• Плавный пуск без «рывка» при включении
• 8 установок для пикового тока 
• Частота входных импульсов до 200 кГц
• TTL-совместимый и оптически изолированный вход
• Автоматическое снижение тока при остановке
• Режимы управления PUL / DIR и CW / CCW
• Драйвер имеет защиту от короткого замыкания между обмотками и от обратной индуцированной шаговыми двигателями ЭДС
• В схеме драйвера предусмотрена защита от перегрузок по току и напряжению
• Есть защитная функция устраняющая повышение и понижение питающего напряжения
• Есть режим удержания ротора двигателя

Характеристики:
Напряжение питания: от 20 до 50 В постоянного тока
Выходной ток: от 1.0 до 4.2 А (1 А, 1.46 А, 1.91 А, 2.37 А, 2.84 А, 3.31 А, 3.76 А, 4.2 А)
Для двигателей: Nema 17/23/34 Stepper Мотор (фланец 42/57/86 мм)
Частота сигнала: до 200 кГц
Микрошаг: от 1/2 до 1/128
Степень защиты: IP 20
Количество силовых выходов: 4
Вес: приблизительно 300 гр.

Ток 4.2 А является максимальным кратковременным, рабочий ток не должен превышать 3 А.

Посмотреть мануал на драйвер DM542 (формат PDF размер 395 КБ)

Драйвер DM542 широко используется в различных станках с ЧПУ, таких как фрезерные, гравировальные станки, этикетировочные машины, лазерные резаки, устройства захвата и так далее.

• Для надежного функционирования температура драйвера не должна превышать 70˚С, а температура двигателя – быть не более 80˚С
• Рекомендуется использовать автоматический режим при простое – 50% понижение тока снижает нагрев драйвера и двигателя
• Рекомендуется устанавливать драйвер вертикально для увеличения площади поверхности теплоотдачи
• При необходимости используйте активное охлаждение.

Драйвер содержит 8 переключателей, которые задают режим работы драйвера, устанавливают силу тока и микрошаг.

• SW1-SW3 устанавливают силу тока шагового мотора (см. таблицу)
• SW4 устанавливает ток покоя, позволяя снизить силу тока до 50% от установленной динамической силы тока, что позволяет снизить нагрев шаговых двигателей до 36%
• SW5-SW8 устанавливают микрошаг (см. таблицу)