Elhart emd mini руководство

Реализация управления пуском, остановом, реверсом и скоростью вращения ПЧ Elhart EMD-Mini с внешних кнопок / переключателей

1. Способы подачи сигналов управления на частотный преобразователь

Преобразователь частоты ELHART EMD-Mini имеет встроенную несъемную панель управления. С этой панели доступен весь функционал частотника (настройки, управление). По умолчанию частотный преобразователь настроен на управление двигателем со встроенной панели (кнопка RUN/STOP, встроенный потенциометр). Потенциометр настроен на регулировку частоты от 0 до 50 Гц (максимальной частоты).

Рисунок 1 — Преобразователи частоты ELHART EMD-MINI

Управление частотным инвертором со встроенной панели имеет свои недостатки:

• Так как преобразователь предназначен для установки в шкаф управления, то для доступа к встроенной панели необходимо каждый раз открывать дверь шкафа (в случае работы в пыльном производстве — мука, пыль, цемент — частое открытие двери недопустимо). Кроме того, часто частотник устанавливается рядом с двигателем, а пульт оператора находится в стороне.

ПЧ ELHART позволяет настроить подачу команд управления со встроенной панели, интерфейса RS-485, а так же на программируемых дискретных входах, в этом материале речь пойдет именно о них.

Указания по монтажу сигналов управления к частотному преобразователю:

• Управляющий кабель должен быть размещен отдельно от кабелей силовой части.
• Применяйте для подключения к дискретным входам только высококачественные коммутационные элементы, исключающие дребезг контактов.
• Для предотвращения помех используйте экранированные провода с сечением 0,75 мм².
• Не подавайте внешнее напряжение на клеммы управляющих сигналов.
• Максимальная длина управляющих цепей 30 м.

В частотном инверторе EMD-MINI есть 4 программируемых дискретных входа FWD, REV, S1 и S2. Принципиальных отличий между входами нет, так как функции настроек для всех входов даны одинаковы. Для управления с дискретных входов необходимо использовать переключатели типа «сухой контакт» (кнопка, концевик, релейный выход). Если источник управления встроенная панель — пуск, останов, смена направления движения с дискретных входов невозможна. Если источник управления дискретные входы, пуск со встроенной панели невозможен.
Кнопку «Стоп» на панели частотника можно заблокировать (Р103=0 — кнопка заблокирована, Р103=1 — кнопка активна). По умолчанию кнопка активна. Возможно подключение кнопок управления по двухпроводной и трехпроводной схеме.

2. Двухпроводная схема подключения ЧП с использованием контактов с фиксацией

Режим 1

Таблица 1 — Работа ПЧ в режиме 1 (контакты с фиксацией)

• Р102=1 — Источник команд управления = программируемые дискретные входы;
• Р315=6 — Вход FWD = вращение в прямом направлении;
• Р316=7 — Вход REV = вращение в обратном направлении.

В схеме можно применить переключатель «Джойстик» EMAS CP101DJ20 на 2 направления с фиксацией. (2НО). Среднее положение — стоп, или переключатель с фиксацией II-0-I EMAS B101S30

Режим 2

Таблица 2 — Работа ПЧ в режиме 2 (контакты с фиксацией)

• Р102=1 — Источник команд управления = программируемые дискретные входы;
• Р315=6 — Вход FWD = вращение в прямом направлении;
• Р316=4 — Вход REV = изменение направления вращения.

В этой схеме пока замкнут контакт К1 двигатель вращается. Если К2 разомкнут — вращение происходит в прямом направлении, если К2 замкнут — в обратном. В схеме можно применить 2 переключателя с фиксацией 0-I, например, переключатель B100S20, B100C, или тумблер МА111.

3. Трехпроводная схема подключения ЧП с использованием контактов без фиксации

Режим 1

• Р102=1 — Источник команд управления = программируемые дискретные входы;
• Р315=8 — Вход FWD = сигнал «Стоп» (контакт НЗ);
• Р317=6 — Вход S1 = вращение в прямом направлении;
• Р318=7 — Вход S2 = вращение в обратном направлении.

В схеме могут быть применены 2 кнопки без фиксации B100DH для запуска вращения и кнопка красная с НЗ контактом, например, кнопка B200DK для остановки.

Также для запуска можно применить переключатель без фиксации II-0-I B101S32 или переключатель «Джойстик» CP101DJ21 на 2 направления без фиксации. Переключение влево — вращение в одну сторону, вправо — в другую.

Режим 2

• Р102=1 — Источник команд управления = программируемые дискретные входы;
• Р315=8 — Вход FWD = сигнал «Стоп» (контакт НЗ);
• Р317=5 — Вход S1 = команда «Пуск» (НО);
• Р318=4 — Вход S2 = изменение направления вращения (кнопка НО с фиксацией).

В схеме может быть применена сдвоенная кнопка пуск/стоп EMAS B102K20KY. Где НЗ
контакт К3 — «Стоп», НО контакт К1 — «Пуск», НО контакт К2 — «Реверс» (переключатель с фиксацией, например, B100S20).

Контакт К2 не запускает двигатель, а лишь меняет направление вращения (в замкнутом состоянии). Параметр Р104 позволяет запретить реверс (по умолчанию разрешен).

Преобразователь частоты имеет возможность производить автостарт после подачи питания. Для этого необходимо в параметре Р416 установить 1 (автостарт разрешен). Также необходимо обеспечить постоянную подачу сигнала «ПУСК». Установить P102=1, то есть источником сигнала «ПУСК» будет дискретный вход и использовать кнопку с фиксацией для подачи сигнала на дискретный вход. Дискретный вход, на который будет подан сигнал «ПУСК», должен иметь функцию «5» либо «6» (см. P315-P318). Для автоматического запуска частотный преобразователь должен быть полностью выключен (при кратковременном пропадании питания ПЧ выдаст ошибку «Lu3» и не запустится).

Преобразователь частоты имеет возможность защиты от изменения параметров неквалифицированным персоналом. Если P118 =1, то все параметры заблокированы, параметры не могут быть изменены за исключением P100 (предустановленная выходная частота).

4. Задание частоты

Задание частоты возможно со встроенного потенциометра, внешними кнопками (больше/меньше), внешним потенциометром, сигналами 0-10 В, 4-20 мА, кнопками (больше/меньше) со встроенной панели, через интерфейс RS-485. Для использования внешнего потенциометра необходимо в качестве источника задания выходной частоты выбрать аналоговый сигнал 0..10 В (Р101=1). Внешний потенциометр для частотных преобразователей используется номиналом 5 либо 10 кОм. Рекомендуется использовать потенциометр EMAS BPR05K или BPR10K.

Рисунок 4 — Задание частоты сигналом 0. 10 В внешним потенциометром

Подключая внешний потенциометр мы подаем на аналоговый вход сигнал от 0 до 10 В (потенциометр выступает в роли делителя напряжения). Если используется не весь диапазон частот (от 0 до F_max), то можно настроить частоту при минимальном и максимальном сигнале потенциометра. Пример настройки на управление частотой в диапазоне 20-45 Гц (см. рис. 5).

Рисунок 5 — График задания частоты

• Р310=20 (частота при минимальном сигнале);
• Р312=45 (частота при максимальном сигнале).

Также можно настроить на работу с прямым и обратным вращением двигателя. Пример настройки вращения от 25 Гц в одном направлении до 40 Гц в другом. При положении ручки потенциометра 0% двигатель вращается в обратном направлении на частоте 25 Гц. Пропорционально вращению ручки потенциометра двигатель замедляется, останавливается и начинает вращаться в прямом направлении. При положении ручки 100% достигается частота 40 Гц с вращением в прямом направлении (см. рис. 6).

Рисунок 6 — График задания частоты

• Р310=25 (частота при минимальном сигнале);
• Р311=1 (направление вращения при минимальном сигнале = обратное);
• Р312=40 (частота при максимальном сигнале);
• Р314=1 (при аналоговом сигнале реверс разрешен).

Задание частоты встроенными кнопками «Вверх/Вниз» (предустановленная выходная частота)

Фиксированная частота используется в качестве задания выходной частоты, когда параметр P101=0. Во время работы ПЧ выходную частоту можно изменять кнопками «Вверх/Вниз» (расположенными на встроенной панели управления). После отключения питания значение частоты вернётся на значение в параметре P100, если P812=1. После отключения питания значение частоты заданной кнопками «Вверх/Вниз» сохраняется, если P812=0 (задано по умолчанию).

Задание частоты командами «Больше/Меньше»

Выходная частота задаётся сигналами «Вверх/Вниз», подключенными к программируемым дискретным входам (см. рис 7).

Рисунок 7 — Задание частоты через дискретные входы (команды «Больше/Меньше»)

Для конфигурации входов, необходимо изменить параметры:

• Р101=4 — источник задания выходной частоты = внешние кнопки «Вверх/Вниз»;
• P317=15 — вход S1 запрограммирован на сигнал «Вверх», то есть увеличение заданной частоты;
• P318=16 — вход S2 запрограммирован на сигнал «Вниз», то есть уменьшение заданной частоты.

При замыкании контакта «Вверх» происходит увеличение заданной частоты, при замыкании контакта «Вниз» происходит уменьшение заданной частоты. Для сохранения заданной частоты после отключения питания необходимо установить соответствующий параметр P812=0 (установлен по умолчанию) (см. рис. 8).

Рисунок 8 — Задание частоты командами «Больше/Меньше»

Выносной пульт EMD-Mini RCP имеет абсолютно те же функции и возможности, что и панель управления на самом частотнике.

Пульт ELHART EMD-Mini RCP

При подключении пульта EMD-Mini RCP показания на встроенной панели и внешнем пульте дублируются (отображаются синхронно). При этом кнопки и потенциометр на встроенной панели не активны. Управление и настройки происходят только с внешнего пульта.

Пульт ELHART EMD-Mini P318=16 — вход S2 запрограммирован на сигнал «Вниз», то есть уменьшение заданной частоты

Сводная таблица — сравнения способов управления преобразователем частоты

5. Устранение типовых неполадок в работе частотного преобразователя

Если причины возникновения неполадки не известны, то рекомендуется произвести сброс параметров на заводские значения Р117=8 и провести настройку преобразователя частоты еще раз.

Устранение типовых неполадок в работе

Инженер ООО «КИП-Сервис»
Рыбчинский М.Ю.

Источник

Оглавление

Коды ошибок

ос1; ос2; ос3; ос0; UC1, UC2, UC3; OU1 – для серии mini / oU1 – для серии mini PLUS; OU2 – для серии mini / oU2 – для серии mini PLUS; OU3 – для серии mini / oU3 – для серии mini PLUS; OU0; Lu0; Lu1, Lu2, Lu3;  LU;  oL0, oL1, oL2, oL3;  оГ0, оГ1, оГ2, оГ3; ES; oH; EF; CO – обозначение у mini / Co – обозначение у mini PLUS;

20, 201, 202, 203 – обозначение у серии mini / 20 – обозначение у серии mini PLUS; nF0, nF1, nF2, nF3; Err; oH0, OH1, OH2, OH3; oH; LP; HP; LL; SLP;

Стандартные ошибки и проблемы

1.      Параметр не может быть изменён.

2.      Перегрев двигателя.

3.      Двигатель не запускается при нажатии кнопки «ПУСК» на внешнем пульте управления.

4.      Двигатель вибрирует или шумит.

5.      Двигатель не работает в режиме реверса.

6.      Двигатель работает в режиме реверса.

7.      Запуск ПЧ нарушает работу других устройств.

Сброс ошибок

Ошибки имеют различные кодовые обозначения, — и в случае возникновения ошибки в процессе работы – их коды будут отображены на дисплее, как это проиллюстрировано изображением.

Коды ошибок

ос1

Описание: обозначение ошибки в параметрах РА10 – РА13, такая ошибка возникает в результате возникновения сверхтока во время ускорения.

Возможные причины:

• Недостаточное время ускорения.
• Неправильно задана зависимость для V/f-кривой.
• Короткое замыкание в обмотках двигателя или его обмоток на землю.
• Установлен слишком большой буст.
• Низкое напряжение в электрической сети.
• Пуск при вращающемся двигателе.
• Неправильная настройка ПЧ.
• Выход ПЧ из строя.

Решения:

• Увеличение времени ускорения.
• Задание соответствующей зависимости для V/f-кривой.
• Проверка сопротивления изоляции (при помощи мегаомметра, отсоединив при этом ПЧ).
• Уменьшение буста.
• Проверка напряжения электросети.
• Запуск с поиском частоты.
• Установка правильных параметров запуска.
• Замена ПЧ более мощным.
• Отправление в ремонт.

ос2

Описание: возникновение сверхтока при торможении.

Возможные причины:

• Малое время торможения.
• Недостаточная мощность ПЧ.
• Наличие источника электромагнитных помех.

Решения:

• Увеличьте время торможения.
• Увеличьте мощность ПЧ.
• Устраните источник помех.

ос3

Описание: такая ошибка возникает в результате появления сверхтока во время работы на постоянной скорости.

Возможные причины:

• Повреждена изоляция двигателя и его выводов.
• Большие изменения нагрузки, заклинивание ротора двигателя.
• Перепады напряжения в сети, низкое напряжение электросети.
• Недостаточная мощность ПЧ.
• Подключение к ПЧ мощных двигателей.
• Наличие источника электромагнитных помех.

Решения:

• Проверьте изоляцию.
• Проверьте нагрузку, устраните заклинивание, нанесите смазку при необходимости.
• Проверьте напряжение сети.
• Увеличьте мощность ПЧ или уменьшите нагрузку.
• Увеличьте мощность преобразователя.
• Устраните источник помех.

ос0 (актуально для серии mini)

Описание: возникновение сверхтока.

Возможная причина:

• Выход ПЧ из строя.

Решение:

• Замена ПЧ.

UC1, UC2, UC3 (актуально для серии mini)

Описание: внутреннее короткое замыкание или замыкание в преобразователе.

Возможная причина:

• Неисправность IGBT-модуля или цепей управления этим модулем.

Решения:

До истечения гарантийного срока:

• Обратиться в сервис гарантийного обслуживания.

После истечения гарантийного срока:

• Осмотреть преобразователь на предмет наличия внутри него посторонних предметов или жидкостей.
  Проверьте цепи управления силовыми транзисторами.
• Замените преобразователь.

OU1 – для серии mini / oU1 – для серии mini PLUS

Описание: перенапряжение при ускорении.

Возможные причины:

• Напряжение питания слишком велико.
• Неправильная конфигурация внешней цепи (например, использование запуска двигателя подачей напряжения сети).
• Выход ПЧ из строя.

Решения:

• Проверьте напряжение питания.
• Не используйте автоматический выключатель или пускатель для пуска электродвигателя, питающегося от ПЧ.
• Отправьте в ремонт.

OU2 – для серии mini / oU2 – для серии mini PLUS

Описание: перенапряжение во время работы.

Возможные причины:

• Напряжение питания слишком велико.
• Перегрузка из-за неправильной работы PID-регулятора.
• Несоответствующий тормозной резистор или тормозной модуль.

Решения:

• Проверьте напряжение питания.
  Подстройте коэффициенты обратной связи.
• Установите соответствующий тормозной резистор или тормозной модуль.

OU3 – для серии mini / oU3 – для серии mini PLUS

Описание: перенапряжение при торможении.

Возможные причины:

• Малое время торможения.
• Напряжение питания слишком велико.
• Большой момент инерции нагрузки.
• Неподходящий тормозной резистор.
• Неправильно выбран коэффициент использования тормозного модуля.

Решения:

• Увеличьте время торможения.
• Проверьте напряжение источника питания.
• Установите подходящий тормозной резистор и тормозной модуль.
• Подберите соответствующее тормозное сопротивление.
• Установите подходящее значение коэффициента использования тормозного модуля.

OU0 (актуально для серии mini)

Описание: перенапряжение в звене постоянного тока.

Возможные причины:

• Малое время торможения.
• Недостаточная мощность ПЧ.
• Наличие источника помех.

Решения:

• Увеличьте время торможения.
• Замените ПЧ на более мощный.
• Устраните источник помех.

Lu0 (актуально для серии mini)

Описание: пониженное напряжение до момента пуска преобразователя.

Возможные причины:

• Электросеть выдает пониженное напряжение.
• Отсутствие напряжение питания.
• Высвечивается при включении преобразователя (не является ошибкой).

Решения:

• Проверьте напряжение электросети.
• Проверьте автоматический выключатель и наличие напряжения.

Lu1, Lu2, Lu3 (актуально для серии mini)

Описание: пониженное напряжение при разгоне, работе, торможении соответственно.

Возможные причины:

• Электросеть выдает пониженное напряжение.
• Отсутствие напряжение на фазе.
• Большая нагрузка на электросеть.

Решения:

• Проверьте напряжение электросеть.
• Проверьте подсоединение внешних контактов.
• Используйте отдельный источник питания.

LU (актуально для серии mini PLUS)

Описание: пониженное напряжение.

Возможные причины:

• Источник питания выдает пониженное напряжение.
• Отсутствие напряжение питания.
• Высвечивается при включении преобразователя (не является ошибкой).

Решения:

• Проверьте напряжение источника питания.
• Проверьте автоматический выключатель и наличие напряжения.

oL0, oL1, oL2, oL3 (у серии mini PLUS используются коды oL1, oL2)

Описание: ПЧ и / или двигатель перегружен при остановке, разгоне, торможении, в рабочем режиме соответственно.

Возможные причины:

• Большая нагрузка.
• Малое время ускорения.
• Установлен большой буст (параметрPC08).
• Неправильно задана зависимость для V/F-кривой.
• Низкое напряжение в электросети.
• Запуск ПЧ при вращающемся двигателе.
• Заклинивание нагрузки.
• Номинальный ток двигателя задан не верно.

Решения:

• Уменьшите нагрузку или увеличьте мощность ПЧ.
• Увеличьте время ускорения.
• Уменьшите буст.
• Задайте подходящую зависимость для V/F- кривой.
  Проверьте напряжение электросети или увеличьте мощность ПЧ.
  Измените процедуру запуска ПЧ.
• Проверьте нагрузку двигателя.
• Правильно задайте параметр PC10.

оГ0, оГ1, оГ2, оГ3 (актуально для серии mini)

Описание: превышен уровень допустимого тока при остановке, при разгоне, при торможении, в рабочем режиме соответственно.

Возможные причины:

• Большая нагрузка.
  Малое время ускорения.
• Установленный уровень допустимого тока слишком низок (см. параметр PE23).
• Неправильно задана зависимость для V/F-кривой.
  Установлен большой буст.
• Нарушена изоляция двигателя.
• Недостаточная мощность двигателя.

Решения:

• Снизьте нагрузку.
• Увеличьте время ускорения.
• Установите правильно параметр PE23.
• Задайте корректную зависимость для V/F- кривой.
• Уменьшите буст (PC08).
• Проверьте сопротивление изоляции двигателя, при отключенном от двигателя преобразователе.
• Установите более мощный двигатель

ES (актуально для серии mini

Описание: аварийное отключение.

Возможная причина:

• аварийное отключение ПЧ (на один из дискретных входов подан сигнал на остановку «Свободным выбегом»).

Решение:

• Запустите ПЧ согласно инструкции после устранения аварийной ситуации.

oH (актуально для серии mini PLUS)

Описание: перегрев силового модуля в ПЧ.

Возможные причины:

• Высокая температура окружающей среды.
• Засорен воздушный фильтр в шкафу.
• Не работает вентилятор.
• Поврежден температурный датчик.
• Поврежден силовой модуль ПЧ.

Решения:

• Снизить температуру окружающей среды.
• Обратитесь к поставщику.

EF (актуально для серии mini PLUS)

Описание: внешняя ошибка управления.

Возможная причина:

• Ошибка управляющего сигнала на программируемом входе преобразователя.

Решения:

• Проверить схему подключения внешнего сигнала.
• Проверить программирование соответствующих входов

CO – обозначение у mini / Co – обозначение у mini PLUS

Описание: нарушение передачи данных.

Возможные причины:

• Неправильное подсоединение проводов для передачи данных.
• Неправильно настроены параметры передачи данных.
• Неподходящий формат передачи данных.

Решения:

• Проверьте соответствующие соединения.
• Настройте параметры.
• Проверьте формат передачи данных, установите соответствие между Мастером сети и ПЧ.

20, 201, 202, 203 – обозначение у серии mini / 20 – обозначение у серии mini PLUS

Описание: отсутствует токовый сигнал обратной связи.

Возможная причина:

• Обрыв цепи обратной связи.

Решение:

• Устранить обрыв.
• Отремонтировать или заменить датчик обратной связи.

nF0, nF1, nF2, nF3 (актуально для серии mini)

Описание: отсутствует сигнал цифровой сети при остановке, при разгоне, при торможении, в рабочем режиме соответственно.

Возможные причины:

• Время между сообщениями, передаваемыми по цифровой сети, превысило пороговое значение, установленное в параметре PH04.
• Обрыв цепи цифровой сети.

Решения:

• Увеличить значение параметра PH04.
• Увеличить частоту посылки сообщений по цифровой сети.
• Установить значение параметра PH03 в значение 0.
• Устранить обрыв.

Err (актуально для серии mini)

Описание: параметр не может быть настроен.

Возможная причина:

• Параметр не существует или заблокирован.

Решение:

• Настройка параметра невозможна.

oH0, OH1, OH2, OH3 (актуально для серии mini)

Описание: ложное срабатывание защиты от перегрева при остановке, разгоне, торможении и рабочем режиме соответственно.

Возможные причины:

• Большие электромагнитные помехи.
• Неисправность платы управления.

Решение:

• Установить значение параметра Pi05=110.
• Заменить плату управления преобразователя.

oH (актуально для серии mini PLUS)

Описание: перегрев силового модуля в ПЧ.

Возможные причины:

• Высокая температура окружающей среды.
• Засорен воздушный фильтр в шкафу.
• Не работает вентилятор.
• Поврежден температурный датчик.
• Поврежден силовой модуль ПЧ.

Решения:

• Снизить температуру окружающей среды.
• Обратитесь к поставщику.

LP (актуально для серии mini PLUS)

Описание: Обратная связь PID ниже нижнего предела.

Возможные причины:

• Ошибка датчика обратной связи.
• Ошибка программирования PID.

Решения:

• Проверить провода от датчика на «обрыв» и сам датчик.
• Скорректировать параметры PID.

HP (актуально для серии mini PLUS)

Описание: Обратная связь PID выше верхнего предела.

Возможные причины:

• Ошибка датчика обратной связи.
• Ошибка программирования PID.

Решения:

• Проверить провода от датчика на «обрыв» и сам датчик.
• Скорректировать параметры PID.

LL (актуально для серии mini PLUS)

Описание: Ошибка «сухой ход».

Возможная причина:

• Ошибка датчика обратной связи.
• Ошибка программирования PID.
• Отсутствует вода в трубопроводе.

Решение:

• Проверить провода от датчика на «обрыв» и сам датчик.
• Скорректировать параметры PID.
• Проверить трубопровод.

SLP (актуально для серии mini PLUS)

Описание: Спящий режим.

Возможная причина:

• Преобразователь частоты находится в спящем режиме в процессе работы PID регулятора.

Стандартные ошибки и проблемы

1. Параметр не может быть изменён.

Возможные причины:

• Параметр заблокирован. Это означает, что в настройках ПЧ была активирована защита от изменения параметров. Для деактивации этой защиты необходимо присвоить параметру Pb18 (у устройств Innovert ISD mini и mini PLUS этот параметр отвечает за блокировку доступа к параметрам). значение «0». В случае, если при работе с mini PLUS невозможно присвоить параметру Pb01, который отвечает за способ установки заданной частоты, определенное значение (канал Х), то это означает, что такое значение уже выставлено по другому каналу и необходимо проверить его настройку, просмотрев значение параметра Pb20 (канал Y).
• Неправильная передача данных. Для решения этой проблемы необходимо перепроверить соединительные провода и подключить их заново к клеммам, отключив предварительно питание.
• Двигатель работает. У ПЧ существует защита от изменения значений параметров при работе двигателя, поэтому для изменения параметров необходимо предварительно остановить двигатель.

1. Перегрев двигателя.

Возможные причины:

• Температура окружающей среды превышает допустимую. Решение: принятие мер для её понижения
• Нагрузка на двигатель превышает номинальный вращающий момент. Решение: уменьшить нагрузку, поставить редуктора или заменить двигатель на более мощный.
• Повреждение изоляции двигателя. Решение: замена двигателя.
• Большое расстояние между двигателем и ПЧ. Решение: уменьшение расстояния между ПЧ и двигателем, а также установка дросселя переменного тока.
• «Жёсткий режим» запуска двигателя. При включении двигателя по его обмоткам протекает большой ток. Решение: уменьшение величины максимального кратковременного тока, замена двигателя на более подходящий.
• Двигатель работает на низкой скорости. Решение: установка понижающего редуктора, чтобы обеспечить работу двигателя на более высокой скорости.

1. Двигатель не запускается при нажатии кнопки «ПУСК» на внешнем пульте управления.

Возможные причины:

• Установлен неправильный режим работы. Решение: проверить параметр Pb02, ему должна быть присвоена «1».
• Нет задания частоты или заданная частота меньше, чем пусковая. Решение: повышение частоты.
• Двигатель не подключен. Решение: проверка подключения двигателя.
• Неправильно запрограммирована функция входной клеммы, внешний соединительный провод подключен к другой клемме. Решение: необходимо проверить параметры Pd15 – Pd22 (у ISD mini) или параметры Pd15-Pd18 (у ISD mini PLUS).
• ПЧ находится под действием защиты. Решение: отключить ПЧ, устранить причину, которая вызвала срабатывание защиты и только после её устранения запустить ПЧ.
• Двигатель неисправен. Решение: проверка двигателя.
• ПЧ неисправен: Решение: проверка работы ПЧ на заведомо исправном двигателе, контролируя его фазный ток.

1. Двигатель вибрирует или шумит.

Возможные причины:

• Заклинивание ротора двигателя или отсутствие смазки. Решение: проверка нагрузки двигателя, проверка смазки.
• Резонансная вибрация двигателя. Решение: изменение частоты ШИМ, изменение времени ускорения/торможения, установка антивибрационных прокладок, установка зоны пропуска частоты, совпадающей с резонансной.

1. Двигатель не работает в режиме реверса.

Возможные причины:

• Возможность вращения назад у двигателя – заблокирована.

Решение:

• Параметру Pb04 присвоить значение «1», предварительно уточнив безопасность реверсивного пуска.

1. Двигатель работает в режиме реверса.

Возможные причины:

• Перепутан порядок подключения выходных клемм двигателя.
• Задан соответствующий управляющий сигнал.

Решение:

• изменение управляющего сигнала.
• изменение порядка подключения выходных клемм двигателя

1. Запуск ПЧ нарушает работу других устройств.

Возможные причины:

• ПЧ выступает в качестве источника электромагнитных помех.

Решения:

• Уменьшение частоты ШИМ.
• Правильное заземление ПЧ и двигателя отдельными толстыми медными проводами.
• Соединение ПЧ и двигателя экранированным кабелем, экран которого должен надёжно соединяться с корпусом двигателя, а с другой стороны кабеля – с монтажной металлической панелью, на которой установлен ПЧ. Панель должна быть надежно заземлена.
• Установка выходного дросселя переменного тока на силовом выходе ПЧ.
• Установка специального высокочастотного фильтра на силовом входе ПЧ.
• Проложить проводку силового кабеля не ближе 10 см от проводки управляющего контура.
• В качестве управляющей линии использовать экранированные витые пары проводов.
• Установка ферритового кольца на входные и выходные провода.

Сброс ошибок

Сброс ошибок возможен путём нажатия на кнопку «СБРОС», однако перед этим необходимо удостовериться в том, что ошибка была устранена, а также – в том, что дальнейшая работа не повредит оборудованию.

Ремонт преобразователей частоты и промышленной электроники в Казахстане

Частотный преобразователь предназначен для плавного изменения скорости и момента, а также он помогает избавиться от пусковых токов. В процессе преобразования постоянного тока в переменный инвертор создает волны переменного тока (синусоидальной, квадратной или любой другой формы). Как всякий стабильный источник питания он должен оставаться способным поставлять достаточно тока для поддержания мощности системы.

Все производители стремятся уменьшить размеры приводов, а потому размещение компонентов и плат в устройстве всё более уплотняется. Это не остаётся бесследным и приводит в какой-то степени к отказам силового оборудования. Необходимо отметить, что ремонт частотников (Р4,0-7,5 кВт) практически нецелесообразен при выходе из строя управляющей части системы. Построение аппарата (свыше 100 кВт) по модульному принципу сильно упрощает функциональную схемуи увеличивает срок службы.

Главный фактор, определяющий срок службы частотника и его бесперебойную эксплуатацию, заключается в своевременных проверках иправильном обслуживании. Кроме всего прочего электронное устройство само по себе является достаточно сложным, поэтому при эксплуатации силового оборудования с ним возникают потенциальные проблемы.

Частотники являются очень чувствительной аппаратурой за счет высокого уровня исполнительских компонентов (если даже не вдаваться в технические детали). Наиболее распространенная проблема преобразовательных устройств — это программное обеспечение. Чем больше добавленных возможностей, тем вполне вероятнее могут возникнуть потенциальные проблемы.

Обычно, починка таких устройств для пользователя обходится довольно дорого. Поэтому некоторые неисправности можно устранить самостоятельно. На самом деле, нет ничего проще, чем взять в руки инструкцию «Коды ошибок преобразователей частоты OMRON» (название взято для примера), и расшифровать сигнализирующие записи с помощью таблицы предупреждений и ошибок. Рассмотрим наиболее распространенные из них.

Неполадки и пути их исправления

Система охлаждения на моделях особенно чувствительна. Можно сказать, это одна из болевых точек механизма. Для того, чтобы максимально увеличить срок эксплуатации частотника следует хотя бы один раз в месяц делать продувание(сжатым воздухом) радиатора охлаждения, расположенного сзади корпуса. Лучше будет, если продуть корпус целиком, ведьвнутри инвертора скапливается всегда очень много пыли.

Продувание радиатора требуется, поскольку на нём крепится IGBT-ключ, через который осуществляется управление электрическим мотором. С выделением тепла радиатор капитально нагревается. Поломка может повлечь за собой перегорание полупроводникового прибора.

Часто на корпусе и радиаторе устанавливаются воздушные вентиляторы с принудительным охлаждением. Периодически их нужно проверять на работоспособность. В случае необходимой замены их несложно найти в продаже. В настоящее время ассортимент этой техники довольно широк и разнообразен.

Частый заряд и разряд, а также повышенная температура со временем приводят к старению электролитических конденсаторов частотника, что уменьшает их номинальную емкость или способствует возникновению внутренних межполюсных пробоев. В результате возможно вздутие или разрушение конденсаторов.

Замена резистора

Регулирование преобразователем частоты может осуществляться как посредством контроллера, так и вручную. Зачастую в неисправное состояние приходит потенциометр (или по-другому резистор). Управлениепроисходит двумя способами:

• с внешнего потенциометра;
• с выносной панельки инвертора.

Для смены неисправного внешнего нужно переключить в настроечном меню частотного преобразователя на опцию регулировки с выносной панельки. Также возможно самому поменять резистор. Параметры резистора и все необходимые операции подробно описываются в инструкции к аппарату.

Сигнализация ошибок

Зачастую возникают предупреждения и ошибки на дисплее устройства при запуске, хотя до остановки их не было. Как правило, после проверки кабелей и протяжек клемм сигнализация об ошибках исчезает. На большинстве моделях это расшифровывается как ошибка при перегрузке. Если один раз в три месяца делать протяжку всех клеммных соединений, такие неприятные ситуации могут вообще не возникать.

Еще одним распространенным слабым местом является то, что при регулировке частотным преобразователем с внешней выносной панельки пропадает управление. Вопреки возникающему ощущению о неисправностивсего аппарата, если просто проверить присоединение кабеля и винтов штекера в разъеме, проблема устраняется.

Электродвигатель не трогается с места

Наиболее серьезная неисправность, требующая замены либо починки частотного преобразователя. При выдаче ошибки о том, что двигатель не трогается с места, могут быть две причины:

• выход из строя электромотора;
• повреждение системы управления. Здесь не обойтись без разборки инвертора и замены электронной платы.

Если самому это сделать сложно, необходимо проконсультироваться с авторизованным сервисным центром для лучшего результата (официального поставщика компании, в нашем случае, OMRON). Иногда бывает проще приобрести новый преобразователь частоты.

При любой неисправности, прежде всего, следует проверить работоспособность электрического мотора, целостность кабельной проводки и клеммных зажимов. А уже после этого разбираться в самом устройстве. А также следует неукоснительно придерживаться правил техники безопасности и всегда помнить про профилактические работына протяжении всей жизнедеятельности аппарата.

Ремонт частотных преобразователей – алгоритм мероприятий

Наладка преобразовательного устройства осуществляется с помощью применения высокочастотных осциллографов. Работу частотника проверяютв трёх возможных режимах, это:

• в номинальном режиме;
• на холостом ходу;
• при максимально допустимой перегрузке.

Невключение тиристоров (транзисторов) частника либо разрыв в силовой цепи определяется по форме выходного напряжения преобразователя. После чего в тиристорном блоке устанавливается выбранный по нужным параметрам тиристор на смену вышедшего из строя.

Ремонт

Наладка системы управления частотником выполняется путём подачи на него питающего напряжения без силового напряжения. Осциллограф позволяет проверить соответствие длительности импульсов, подаваемых на инвертор, указанной в паспорте. В случае искажения сигналов соответствующие элементы системы подвергаются снятию и замене.

Для функционирования современных частотных преобразователей используются интегральные микросхемы. При ремонте и наладке систем помимо осциллографов и тестеров применяется специальная аппаратура.

После капитального ремонта аппарат следует включить в работу на холостом ходу. Затем, если все нормально, запустить инвертор с электродвигателем на холостом ходу, но без его нагрузки. В работе по такому режиму важно проверить отсутствие перегрева элементов привода. Завершающий контроль работы привода проводится при номинальном значении нагрузки двигателя.

После наладки техники иногда требуется прийти к определённому соотношению величин напряжения и частоты. При этом номинал частоты должен соответствовать номиналу напряжения. Для правильной настройки ЭДС следует выполнить такие операции как:

• измерение коэффициента трансформации трансформатора напряжения и активного сопротивления статора электродвигателя;
• расчёт падения напряжения, равного произведению величин активного сопротивления статора на номинальный ток двигателя, разделённому на коэффициент трансформации.
• в итоге, напряжение, снимаемое с отвода резистора, подсоединённого параллельно вторичной обмотке трансформатора, должно быть равным вычисленному значению.

Неисправность в силовой схеме может возникать в результате резких колебаний в системе инвертор—двигатель. Устранение подобных колебаний достигается регулированием резистора блока управления.

Ремонтировать самостоятельно или обратиться в сервис?

Периодическая проверка и техническое обслуживание помогут предотвратить ряд проблем, но, тем не менее преобразователи частоты выходят из строя, и этого нельзя избежать полностью. При серьёзной поломке требуется диагностика техники. Самым ответственным мероприятием считается поиск повреждённых деталей. Ведь случается, приходится искать плавающую неисправность, когда она возникает периодически при определенных условиях или просто хаотично.

В мастерской вам проведут квалифицированную диагностику, включающую в себя главным образом: считывание кодов ошибок, определение вышедших из строя узлов. Будьте готовы заплатить за ремонт.

Ремонт в мастерской – отличное решение, специалисты быстро определят слабые места, и дорогостоящий аппарат еще послужит вам не один год. Ведь бывают случаи, когда пользовательское вмешательство в устройство ухудшало состояние прибора и приводило к окончательной поломке.Если неприятность произошла в период гарантийного обслуживания, то однозначно за помощью лучше обратиться в сервис.

Частотный преобразователь на логических элементах

В процессе эксплуатации преобразователя частоты (ПЧ) рано или поздно возникают проблемы, связанные с его корректной работой. Ошибки и сбои могут происходить как при включении (настройке) частотника, так и при его эксплуатации.

При возникновении большинства ошибок преобразователь прекращает работу. Реакцию на некоторые ошибки можно программировать. Например, при возникновении сбоя ПЧ может останавливаться либо продолжать работать, выдав сообщение о неисправности. В некоторых частотных преобразователях существует так называемый «пожарный режим», когда ПЧ работает, несмотря на проблемы, вплоть до поломки и возгорания.

Для начала рассмотрим типичные сообщения об авариях и ошибках ПЧ, которые отображаются на экране пользователя. Отметим, что большинство этих сообщений передаются по каналу связи (если он присутствует) в контроллер и соответствующим образом обрабатываются.

1. Перегрузка по току

Код на дисплее: OC (Over Current). Это сообщение говорит о том, что выходной ток преобразователя частоты превысил допустимое значение. Если данная ошибка появилась при первом пуске ПЧ, необходимо проверить соответствие номинального тока частотника номинальному и реальному току двигателя – возможно, произошло замыкание внутри двигателя. В некоторых типах ПЧ перегрузка OC может разделяться на 3 разных ошибки – перегрузка по току при разгоне, при торможении, при работе на постоянной скорости.

2. Перегрузка

Код на дисплее: OL (Over Load). Данное сообщение связано с предыдущим и в некоторой степени дублирует его. Сообщение OL может высвечиваться из-за срабатывания внутренней электронной тепловой защиты двигателя, либо из-за превышения механической нагрузки на двигатель (превышения момента). Уровень перегрузки устанавливается при настройке частотного преобразователя, причем задаются как уровень тока (в амперах или процентах), так и время реакции в секундах.

3. Превышение напряжения

Код на дисплее: OV (Over Voltage). Это сообщение появляется, когда напряжение на звене постоянного тока превышает допустимый порог. В первую очередь данная ошибка возникает во время торможения, когда электродвигатель входит в режим генерации электроэнергии. Эту проблему можно решить несколькими способами – увеличить время торможения, применить тормозной резистор, отключить торможение (остановка двигателя на свободном выбеге), поднять предельный уровень ограничения перенапряжения при наличии соответствующей возможности.

4. Низкое напряжение

Код на дисплее: LV (Low Voltage). Данное сообщение может появиться, когда напряжение на звене постоянного тока падает ниже установленного порога. Возможные причины: пониженное напряжение в сети, пропадание одной из фаз. К слову, частотный преобразователь может продолжать работать без одной или даже двух фаз, если подключенный двигатель допускает работу на пониженной мощности и отключено обнаружение пропадания фазы.

5. Перегрев ПЧ

Код на дисплее: OH (Over Heat). Это сообщение говорит о том, что температура ПЧ слишком высока. В первую очередь следует проверить исправность внутренних вентиляторов преобразователя и прочистить его сжатым воздухом. Также необходимо проверить отвод тепла от ПЧ, температуру и циркуляцию воздуха внутри электрошкафа. Возможно, потребуется установить дополнительное охлаждение или уменьшить нагрузку.

Мы перечислили лишь основные сообщения о неисправностях. Их число может доходить до нескольких десятков, что позволяет точнее настраивать работу преобразователя и диагностировать неисправности. В различных моделях ПЧ эти сообщения могут индицироваться по-разному, например, в частотнике ProStar PR6000 они выглядят как Er01, Er02, и т.д., но смысл имеют аналогичный.

При ряде неисправностей преобразователей частоты сообщения на экране не выводятся. В основном, это связано с проблемами питания или с фатальными сбоями в работе ПЧ. Кроме того, если существуют проблемы с первоначальным запуском, то есть вероятность ошибки в подключении цепей управления (запуска). Рассмотрим подробнее такие неисправности.

6. Двигатель не запускается

Шаг 1. Проверяем подключение питания и электродвигателя. Шаг 2. Проверяем цепи запуска. В некоторых моделях ПЧ для запуска двигателя необходимо активировать более одного входа, например, «Пуск» и «Вперед», а также вход разрешения работы. Шаг 3. Проверяем способ задания частоты. Проще всего активировать и задать скорость вращения в панели управления, а затем, после устранения проблем, переключиться на задание скорости с внешнего источника.

7. Двигатель вращается в неправильном направлении

Чаще всего в приводах используется «правое» вращение двигателя. Изменить направление вращения можно двумя способами.

• Аппаратный способ. Необходимо поменять любые две фазы питания двигателя на выходе ПЧ.
• Программный способ. Необходимо изменить направление вращения в соответствующем меню («Forward/Reverse»).

8. Двигатель не вращается с нужной скоростью

Причиной может быть неверное задание частоты, либо слишком большая нагрузка на двигатель (при неправильной уставке защиты). Также существует вероятность неверной установки значений верхней и нижней границ выходной частоты.

9. Проблемы с разгоном и торможением

Если двигатель слишком медленно разгоняется, и время разгона существенно превышает установленное, есть вероятность, что срабатывает функция токоограничения при разгоне. Если же двигатель слишком долго тормозит, то необходимо проверить в меню преобразователя настройки такого параметра, как ограничение перенапряжения, и убедиться в правильности подключения тормозного резистора.

10. Слишком большой ток и температура двигателя

Перегрев электродвигателя является следствием чрезмерной нагрузки на его валу. Следует принять меры по защите двигателя и частотного преобразователя путем настройки соответствующих параметров через меню.

В общем случае при возникновении неисправностей в работе преобразователя частоты следует обратить внимание на температуру двигателя и сообщения на экране, а также обратиться к руководству по эксплуатации.

Другие полезные материалы:
Выбор преобразователя частоты
Назначение сетевых и моторных дросселей
Использование тормозных резисторов с ПЧ