Компания ЭлеСи более 20 лет работает на рынке промышленной автоматизации в качестве разработчика и поставщика систем контроля и управления технологическими процессами на предприятиях топливно-энергетического комплекса России.
Компания осуществляет комплексную разработку изделий от печатных плат до отдельных конструктивных элементов и корпусов оборудования.
Вы можете заказать у нас разработку программ для контроллеров EleSy ЭЛСИ-ТМК, Элсима-М01, Элсима-М03.
Руководства по эксплуатации программируемых контроллеров ЭлеСи |
|
| Руководство по эксплуатации ПЛК Элсима-М01, Элсима-М03 | 17.6 MB |
| Руководство по эксплуатации ПЛК ЭЛСИ-ТМК | 3.1 MB |
Программируемый логический контроллер Элсима предназначен для построения систем автоматизации и локальной автоматики с небольшим количеством сигналов (до 100 сигналов ввода/ вывода). Контроллер выполнен в виде моноблока с возможностью подключения модулей расширения.
Программируемый логический контроллер ЭЛСИ-ТМК является эффективной модульной платформой для построения систем автоматизации малого и среднего масштаба во всех секторах промышленного производства. Его современный функционал, надежный форм-фактор, стандартные коммуникации и открытая программная среда предоставляют мощный инструментарий для решения широкого спектра задач промышленной автоматизации.
Программирование осуществляется на пяти языках стандарта МЭК 61131-3 в открытой инструментальной среде CoDeSys v3.5.
Назначение
Описание
Программное обеспечение
Технические характеристики
Знак утверждения типа
Комплектность
Поверка
Сведения о методах измерений
Назначение
Контроллеры программируемые ЭЛСИ-ТМК (далее — контроллеры) предназначены для измерений непрерывных сигналов напряжения постоянного тока и (или) силы постоянного тока, сбора и обработки информации с датчиков, формирования сигналов управления по заданным алгоритмам, приема и передачи информации по последовательным каналам связи.
Описание
Принцип действия контроллера основан на преобразовании в модулях ввода значений входных непрерывных сигналов в цифровой код, обработке полученной информации в модуле центрального процессора, формирования выходных сигналов управления с помощью модулей вывода и обмене информацией по последовательным каналам связи с помощью интерфейсных модулей.
Контроллер построен по модульному принципу и содержит базовый комплект и комплект функциональных модулей переменного состава (модули ввода/вывода дискретных и непрерывных сигналов и интерфейсные модули).
В состав базового комплекта контроллера входят:
— коммутационная панель серии ТК 711, предназначенная для механического объединения модулей контроллера, организации электрических соединений между модулями, а также для монтажа контроллера на месте установки;
— модуль источника питания, предназначенный для питания модулей контроллера. В зависимости от варианта исполнения источника, питание производится от сети переменного тока, либо от источника постоянного тока;
— модуль центрального процессора серии ТС, предназначенный для выполнения управляющей программы контроллера, а также обмена информацией с модулями ввода/вывода через интерфейсные порты и внешние устройства по последовательным каналам связи.
В состав функциональных модулей контроллера входят:
— модули ввода/вывода дискретных сигналов серии TD, предназначенные для приема и формирования дискретных сигналов;
— модули ввода/вывода непрерывных сигналов серии TA, предназначенные для измерения и формирования непрерывных сигналов;
— интерфейсные модули серии TN, предназначенные для обмена информацией по технологическим интерфейсам.
Контроллеры не предназначены для применения во взрывоопасных зонах.
Общий вид контроллеров представлен на рисунке 1.
Рисунок 1 — Общий вид контроллера
Программное обеспечение
Встроенное программное обеспечение (ПО) контроллеров хранится в энергонезависимой памяти модулей, устанавливается в процессе изготовления контроллеров и не подлежит изменению в период их эксплуатации. ПО контроллеров осуществляет функции по обработке и передаче результатов измерений, проверку работоспособности модулей.
В ПО контроллеров выполнено разделение на метрологически значимую и незначимую части. К метрологически значимой части ПО относится ПО, установленное в модулях ввода/вывода непрерывных сигналов серии ТА. Идентификационные данные метрологически значимой части ПО контроллеров приведены в таблице 1.
Таблица 1 — Идентификационные данные метрологически значимой части ПО
|
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
|
Идентификационное наименование ПО |
А241п (ПО модуля ТА 715 24IDC) |
|
LDS (ПО модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC) |
|
|
A8IO (ПО модуля ТА 713 8I |
|
|
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
Не ниже A24In 01 (ПО модуля ТА 715 24IDC) |
|
Не ниже LDS 0001 (ПО модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC) |
|
|
Не ниже A8IO 001 (ПО модуля ТА 713 8I |
|
|
Цифровой идентификатор ПО |
— |
|
Другие идентификационные данные |
— |
Метрологические характеристики контроллеров нормированы с учетом встроенного ПО. Для встроенного ПО всех модификаций контроллеров реализовано механическое опечатывание.
Защита встроенного ПО контроллеров соответствует уровню «средний» по классификации Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
Основные метрологические и технические характеристики модулей ввода непрерывных сигналов ТА 715 24IDC, ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC, предназначенных для измерений напряжения или силы постоянного тока и модуля ввода/вывода непрерывных сигналов ТА 713 8I 
DC, предназначенного для измерений и формирования напряжения и силы постоянного тока, представлены в таблицах 2 и 3.
Таблица 2
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
1 Количество гальванически разделенных измерительных каналов: — для модулей ТА 734 4IDC, — для модулей ТА 734 2IDC, ТА 713 8I — для модулей ТА 715 24IDC |
4; 2; 1 |
|
2 Количество входных сигналов в канале: — для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC — для модулей ТА 715 24IDC — для модулей ТА 713 8I |
1; 24; 4 |
|
3 Диапазон измерений напряжения постоянного тока, В |
от минус 10 до плюс 10 |
|
4 Входное сопротивление при измерении напряжения постоянного тока, МОм, не менее |
1,0 |
|
5 Диапазоны измерений силы постоянного тока, мА: — I (для модулей ТА 715 24IDC) — III (для модулей ТА 715 24IDC, ТА 713 8I — IV (для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC) |
от минус 5 до плюс 5; от минус 20 до плюс 20; от 0 до плюс 20 |
|
6 Входное сопротивление при измерении силы постоянного тока для диапазонов, кОм: — I — III а) для модулей ТА 715 24IDC б) для модулей ТА 713 8I — IV (для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC) |
1,000 ± 0,005; 0,25000 ± 0,00125; 0,20±0,01; 0,110 ± 0,005 |
|
7 Пределы допускаемой основной приведённой погрешности измерений, %: а) силы постоянного тока — для модулей ТА 715 24IDC — для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC, ТА 713 8I б) напряжения постоянного тока — для модулей ТА 715 24IDC — для модуля ТА 713 8I |
±0,15; ±0,05; ±0,15; ±0,05 |
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
8 Пределы допускаемой приведённой погрешности измерений в рабочих условиях эксплуатации, %: а) силы постоянного тока — для модулей ТА 715 24IDC — для модулей ТА 713 8I — для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC б) напряжения постоянного тока — для модулей ТА 715 24IDC — для модуля ТА 713 8I |
±0,3; ±0,05; ±0,075; ±0,3; ±0,05; |
|
9 Дискретность преобразования входного напряжения, мВ, не более: — для модулей ТА 715 24IDC — для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC — для модулей ТА 713 8I |
3; не нормируется; 0,4 |
|
10 Коэффициент подавления помехи нормального вида, дБ, не менее: — для модулей ТА 715 24IDC, ТА 713 8I — для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC |
40; не нормируется |
|
11 Коэффициент подавления помехи общего вида, дБ, не менее: — для модулей ТА 715 24IDC — для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC, ТА 713 8I |
92; 90 |
|
12 Коэффициент подавления синфазного сигнала, дБ, не менее: — для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC для напряжения постоянного тока |
80 |
|
13 Значение допустимой перегрузки по входам: — для модулей ТА 715 24IDC, %, не менее — для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC, ТА 713 8I |
50; ± 30 |
|
14 Напряжение гальванического разделения (эффективное значение), В: — между входами — между входами и корпусом контроллера |
500; 500 |
|
15 Время измерений, с, не более: — для модулей ТА 715 24IDC, ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC — для модуля ТА 713 8I |
10; 6 |
|
16 Количество гальванически разделенных каналов формирования для модуля ТА 713 8I |
2 |
|
17 Количество выходных сигналов в канале модуля ТА 713 8I |
4 |
|
18 Диапазон формирования сигнала напряжения постоянного тока для модуля ТА 713 8I |
от минус 10 до плюс 10 |
|
19 Диапазон формирования сигнала постоянного тока для модуля ТА 713 8I |
от 0 до плюс 20 |
|
20 Допустимое сопротивление нагрузки для модуля ТА 713 8I — при формировании сигнала напряжения постоянного тока, не менее — при формировании сигнала постоянного тока, не более |
2,00; 0,75 |
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
21 Пределы допускаемой основной приведенной погрешности формирования сигналов постоянного тока и напряжения постоянного тока для модуля ТА 713 8I |
± 0,10 |
|
22 Пределы допускаемой приведенной погрешности формирования сигналов постоянного тока и напряжения постоянного тока в рабочих условиях эксплуатации для модуля ТА 713 8I |
± 0,15 |
|
23 Дискретность формирования сигналов напряжения постоянного тока для модуля ТА 713 8I |
2,0 |
|
24 Дискретность формирования сигналов постоянного тока для модуля ТА 713 8I |
2,0 |
Основные технические характеристики контроллеров приведены в таблице 3.
Таблица 3
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Напряжение питания переменного тока, В |
от 178 до 264 |
|
Частота питающей сети, Гц |
от 49 до 51 |
|
Напряжение питания постоянного тока, В |
от 20 до 28 |
|
Потребляемая мощность, не более: — с количеством модулей не более шести, при питании от сети постоянного (переменного) тока, В-А (Вт) — с количеством модулей не более десяти, при питании от сети постоянного (переменного) тока, В-А (Вт) |
70 90 |
|
Рабочие условия эксплуатации контроллеров: — диапазон температуры окружающего воздуха, °С: — относительная влажность воздуха, %, при температуре плюс 40 °С — атмосферное давление, кПа |
от 0 до плюс 60; от 40 до 95; от 84,0 до 106,7 |
|
Средний срок службы, лет, не менее |
12 |
|
Среднее время наработки на отказ, ч, не менее |
80000 |
|
Среднее время восстановления, ч, не более |
0,5 |
Знак утверждения типа
наносится на титульные листы эксплуатационных документов типографским способом.
Комплектность
Комплект поставки контроллеров соответствует таблице 4.
Таблица 4
|
Обозначение |
Наименование |
Кол. |
|
ТУ 4210-001-79207856-2015 РАМИ.468211.001 ИФУГ.468353.027 ИФУГ.468353.061 ИФУГ.468353.149 ПСЕА.421243.102ВЭ |
Контроллер программируемый ЭЛСИ-ТМК Сервисные средства Пульт контрольный КП-01 Кабель проверочный КА202 Кабель проверочный КА205 Кабель проверочный КА524 Документация Комплект эксплуатационных документов согласно ведомости эксплуатационных документов (ВЭ), в том числе: |
1 шт.1) 2) 2) 2) 2) 1 компл. |
|
Обозначение |
Наименование |
Кол. |
|
ПСЕА.421243.102МП |
Контроллеры программируемые ЭЛСИ-ТМК. Методика поверки Копия сертификата соответствия Копия свидетельства об утверждении типа средств измерений Комплект ЗИП Упаковка |
2) 1 экз. 1 экз. 1 компл.3) 1 компл. |
|
Примечания: 1) исполнение согласно карте заказа; 2) поставляется на партию изделий в количестве согласно заказу; 3) комплект ЗИП образуется из комплектов ЗИП модулей контроллера |
Поверка
осуществляется по документу ПСЕА.421243.102МП «Контроллеры программируемые ЭЛСИ-ТМК. Методика поверки», утвержденному ФБУ «Томский ЦСМ» в августе 2015 г. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке или в паспорт на модули ввода/вывода непрерывных сигналов. Основные средства поверки приведены в таблице 5.
Таблица 5 — Основные средства поверки
|
Наименование средства поверки |
Основные метрологические характеристики |
|
|
диапазон измерений, номинальное значение |
погрешность, класс точности, цена деления |
|
|
Прибор для проверки вольтметров программируемый В1-13 |
Диапазон формирования: — постоянного тока от 1 нА до 100 мА; — напряжения постоянного тока от 10 мкВ до 10 В |
Ai =±(1,5 10-4 Ik +110-5IB) А Ли =±(5 10-5 Uk +4 10-5) В |
|
Мультиметр цифровой 34401 А |
— напряжения постоянного тока: от 0,1 мкВ до 1000 В; — постоянного тока: от 0 до 100 мА |
Ли=±(0,0050% X +0,0035 % ип ) В; Л1 = ±(0,050% X +0,005% 1п) мА |
|
Калибратор электрических сигналов СА-150 |
Диапазон воспроизведения: — постоянного тока от минус 20 до 0 мА, от 0 до 20 мА; — напряжения постоянного тока от 0 до 10 В |
в диапазоне от минус 20 до 0 мА Ai =±(0,025%X+ 610-3) мА; в диапазоне от 0 до 20 мА Ai= ±(0,025%X+ 3 10-3) мА; Ли =±(0,02 %X+0,05 10-3) В |
|
Магазин сопротивления Р4831 |
от 0,001 до 111111,100 Ом |
Класс точности 0,02/2 10-6 |
|
Примечания: Л1 — пределы допускаемой основной абсолютной погрешности измерений (воспроизведения) силы постоянного тока; Ли — пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений (воспроизведения) напряжения постоянного тока; X — измеренное значение/100 %; Ik — установленное значение силы постоянного тока, мА; Uk — установленное значение напряжения постоянного тока В; 1в — значение тока, соответствующее верхней границе установленного поддиапазона, мА; 1п — предел измерений силы тока, мА; ип — предел измерений напряжения постоянного тока, В |
Сведения о методах измерений
Методика измерений приведена в документах: ПСЕА.426431.002РЭ «Контроллер программируемый ЭЛСИ-ТМК. Модуль TA 734. Руководство по эксплуатации», ПСЕА.426431.001РЭ «Контроллер программируемый ЭЛСИ-ТМК. Модуль ТА 715. Руководство по эксплуатации», ПСЕА.426431.008РЭ «Контроллер программируемый ЭЛСИ-ТМК. Модуль ТА 713. Руководство по эксплуатации».
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к контроллерам программируемым ЭЛСИ-ТМК
1 ГОСТ 22261-94 Средства измерения электрических и магнитных величин. Общие технические условия.
2 ТУ 4210-001-79207856-2015 Контроллер программируемый ЭЛСИ-ТМК. Технические условия.
Место для Вашей рекламы-5: 3т.р. в месяц
Место для Вашей рекламы-6: 3т.р. в месяц
Место для Вашей рекламы-7: 3т.р. в месяц
Номер по Госреестру СИ: 62545-15
62545-15 Контроллеры программируемые
(ЭЛСИ-ТМК)
Назначение средства измерений:
Контроллеры программируемые ЭЛСИ-ТМК (далее — контроллеры) предназначены для измерений непрерывных сигналов напряжения постоянного тока и (или) силы постоянного тока, термопар, термопреобразователей сопротивления, сбора и обработки информации с датчиков, формирования сигналов управления по заданным алгоритмам, приема и передачи информации по последовательным каналам связи.
Внешний вид.
Контроллеры программируемые
Рисунок № 1
Внешний вид.
Контроллеры программируемые
Рисунок № 2
Место для Вашей рекламы-8: 3т.р. в месяц
Программное обеспечение
Встроенное программное обеспечение (ПО) модулей хранится в энергонезависимой памяти модулей, устанавливается в процессе изготовления модулей и не подлежит изменению в период их эксплуатации. ПО контроллеров осуществляет функции по обработке и передаче результатов измерений, проверку работоспособности модулей.
В ПО контроллеров выполнено разделение на метрологически значимую и незначимую части. К метрологически значимой части ПО относится ПО, установленное в модулях ввода/вывода непрерывных сигналов серии ТА.
Уровень защиты ПО контроллеров «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные метрологически значимой части ПО контроллеров приведены в таблице 1.
Таблица 1 — Идентификационные данные метрологически значимой части ПО
|
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
|
Идентификационное наименование ПО |
A24In (ПО модуля ТА 715 24IDC) |
|
LDS (ПО модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC) |
|
|
A8IO (ПО модуля ТА 713 8I |
|
|
ai08 (ПО модуля ТА 712 8IDC) |
|
|
ai16 (ПО модуля ТА 712 16IDC) |
|
|
A8O (ПО модуля ТА 714 8О DC) |
|
|
ai08 (ПО модуля ТА 716 8IDC) |
|
|
ai16 (ПО модуля ТА 716 16IDC) |
|
|
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
Не ниже A24In 01 и 0.0.1.1 (ПО модуля ТА 715 24IDC) |
|
Не ниже LDS 0001 и 0.0.1.4 (ПО модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC) |
|
|
Не ниже A8IO 001 и 0.0.1.0 (ПО модуля ТА 713 8I |
|
|
Не ниже ai08 005 и 0.0.1.0 (ПО модуля модуля ТА 712 8IDC, А 712 16IDC) |
|
|
Не ниже 0.0.1.0 (ПО модуля ТА 714 8О DC) |
|
|
Не ниже ai08 001 и 0.0.1.0 (ПО модуля ТА 716 8IDC, ТА 716 16IDC) |
|
|
Цифровой идентификатор ПО |
— |
Метрологические характеристики контроллеров нормированы с учетом влияния программного обеспечения.
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа
наносится на титульные листы эксплуатационной документации печатным способом и на корпуса модулей ввода/вывода дискретных и непрерывных сигналов лазерной гравировкой.
Лист № 7 Всего листов 9
Сведения о методиках измерений
Сведения о методиках (методах) измерений приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные и технические документы
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к контроллерам программируемым ЭЛСИ-ТМК
ГОСТ 22261-94 Средства измерения электрических и магнитных величин. Общие технические условия
ТУ 4210-001-79207856-2015 Контроллер программируемый ЭЛСИ-ТМК. Технические условия
Поверка
Поверка
осуществляется по документу ПСЕА.421243.102МП «ГСИ. Контроллеры программируемые ЭЛСИ-ТМК. Методика поверки» с изменением № 1, утвержденному ФБУ «Томский ЦСМ» 22.11.2018 г.
Основные средства поверки приведены в таблице 5.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых средств измерений с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на корпуса модулей ввода/вывода непрерывных сигналов (рисунок 2) и на свидетельство о поверке.
Таблица 5 — Основные средства поверки
|
Наименование средства поверки |
Регистрационный номер в ФИФ ОЕИ |
Основные метрологические характеристики |
|
|
диапазон измерений, номинальное значение |
погрешность, класс точности, цена деления |
||
|
Прибор для проверки вольтметров программируемый В1-13 |
6014-77 |
Диапазон формирования:
|
Ai =±(1,5-10’4 Ik +140’51в) А Ди =±(540’5 Uk +440’5) В |
|
Мультиметр цифровой 34401 А |
54848-13 |
до 1000 В;
|
Au=±(0,0050% X +0,0035 % ип ) В; Ai = ±(0,050% X +0,005% 1п) мА |
|
Наименование средства поверки |
Регистрационный номер в ФИФ ОЕИ |
Основные мет |
рологические характеристики |
|
диапазон измерений, номинальное значение |
погрешность, класс точности, цена деления |
||
|
Калибратор электрических сигналов СА-150 |
53468-13 |
Диапазон воспроизведения:
от 0 до 20 мА;
от 0 до 10 В |
в диапазоне от -20 до 0 мА Д1 =±(0,025%X+ 6-10-3) мА; в диапазоне от 0 до 20 мА Д1= ±(0,025%X+ 3 — 10-3) мА; Ди =±(0,02 %X+0,05 -10-3) В |
|
Магазин сопротивления Р4831 |
6332-77 |
от 0,001 до 111111,100 Ом |
Класс точности 0,02/2-10-6 |
|
Примечание: В таблице приняты следующие сокращения и обозначения: ФИФ ОЕИ -Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений, Д1 — пределы допускаемой основной абсолютной погрешности измерений (воспроизведения) силы постоянного тока; Ди — пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений (воспроизведения) напряжения постоянного тока; X — измеренное значение/100 %; Ik — установленное значение силы постоянного тока, мА; Uk — установленное значение напряжения постоянного тока В; 1в — значение тока, соответствующее верхней границе установленного поддиапазона, мА; 1п — предел измерений силы тока, мА; ип — предел измерений напряжения постоянного тока, В |
Изготовитель
Акционерное общество «ЭлеСи» (АО «ЭлеСи»)
ИНН 7021004633
Адрес: 634021, Томская область, г. Томск, ул. Алтайская, 161А
Телефон: (3822) 601-000, факс (3822) 601-001
Web-сайт: elesy.ru
E-mail: elesy@elesy.ru
Заявитель
Испытательный центр
Федеральное бюджетное учреждение «Государственный региональный центр стандартизации, метрологии и испытаний в Томской области» (ФБУ «Томский ЦСМ»)
Адрес: 634012, Томская область, г. Томск, ул. Косарева, д.17а
Телефон: (3822) 55-44-86
Факс: (3822) 56-19-61
Web-сайт: tomskcsm.ru
E-mail: tomsk@tcsms.tomsk.ru
Заключение
Правообладатель
Принцип действия контроллеров основан на преобразовании в модулях ввода значений входных непрерывных сигналов в цифровой код, обработке полученной информации в модуле центрального процессора, формирования выходных сигналов управления с помощью модулей вывода и обмене информацией по последовательным каналам связи с помощью интерфейсных модулей.
Контроллеры построены по модульному принципу и содержат базовый комплект и комплект функциональных модулей переменного состава (модули ввода/вывода дискретных и непрерывных сигналов и интерфейсные модули).
В состав базового комплекта контроллеров входят:
-
— коммутационная панель серии ТК 711, предназначенная для механического объединения модулей контроллера, организации электрических соединений между модулями, а также для монтажа контроллера на месте установки;
-
— модуль источника питания, предназначенный для питания модулей контроллера. В зависимости от варианта исполнения источника, питание производится от сети переменного тока, либо от источника постоянного тока;
-
— модуль центрального процессора серии ТС, предназначенный для выполнения управляющей программы контроллера, а также обмена информацией с модулями ввода/вывода через интерфейсные порты и внешние устройства по последовательным каналам связи.
В состав функциональных модулей контроллеров входят:
-
— модули ввода/вывода дискретных сигналов серии TD, предназначенные для приема и формирования дискретных сигналов;
-
— модули ввода/вывода непрерывных сигналов серии TA (модули ТА), предназначенные для измерений и формирований непрерывных сигналов. Модули ТА выпускаются в следующих модификациях: ТА 712 8IDC, ТА 712 16IDC (модули ТА 712), ТА 715 24IDC (модули ТА 715), ТА 716 8IDC, ТА 716 16IDC (модули ТА 716), ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC (модули ТА 734), ТА 713 8I
DC (модули ТА 713) и ТА 714 8О DC (модули ТА 714), которые отличаются входными и выходными сигналами и количеством разъемов. Модули ТА: ТА 712, ТА 715, ТА 716, ТА 734 предназначены для измерений напряжения или силы постоянного тока, модули ТА 712 дополнительно измеряют сигналы с термопар и термопреобразователей сопротивления и модули ТА: ТА 713 и ТА 714 предназначены для измерений и формирований напряжения и силы постоянного тока. -
— интерфейсные модули серии TN, предназначенные для обмена информацией по технологическим интерфейсам.
Общий вид контроллеров представлен на рисунке 1.
Схема пломбировки от несанкционированного доступа, обозначение места нанесения знака поверки модулей ТА представлены на рисунке 2. Защита от внесения несанкционированных изменений в конструкцию модулей обеспечивается установкой пломбы завода-изготовителя на боковую панель на винт крепления.
Рисунок 1 — Общий вид контроллера
Место пломбирование заводом-изготовителем
Место нанесения знака поверки
Рисунок 2 — Схема пломбировки от несанкционированного доступа, обозначение места нанесения знака поверки
Таблица 4 — Комплектость средства измерений
|
Наименование |
Обозначение |
Количество |
|
Контроллер программируемый ЭЛСИ-ТМК |
— |
1 Г) 1 шт. ’ |
|
Пульт контрольный КП-012) |
РАМИ.468211.001 |
— |
|
Кабель проверочный КА2022) |
ИФУГ.468353.027 |
— |
|
Кабель проверочный КА2052) |
ИФУГ.468353.061 |
— |
|
Кабель проверочный КА5242) |
ИФУГ.468353.149 |
— |
|
Комплект эксплуатационных документов согласно ведомости эксплуатационных документов (ВЭ) |
ПСЕА.421243.102ВЭ |
1 компл. |
|
Методика поверки с изменением № 1 |
ПСЕА.421243.102МП |
1 экз. |
|
Комплект ЗИП |
— |
1 компл.3) |
|
Примечания:
|
Таблица 2 — Метрологические характеристики
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Количество гальванически разделенных измерительных каналов: — для модулей ТА 734 4IDC, |
4 |
|
— для модулей ТА 734 2IDC, ТА 713 |
2 |
|
— для модулей ТА 715 |
1 |
|
Количество входных сигналов в канале: — для модулей ТА 734 |
1 |
|
— для модулей ТА 715 |
24 |
|
— для модулей ТА 713 |
4 |
|
Диапазон измерений напряжения постоянного тока, В:
|
-10 до +10 |
|
от 0 до +10 |
|
Пределы допускаемой основной приведенной погрешности к диапазону измерений напряжения постоянного тока, % — для модулей ТА 712, ТА 716 |
±0,20 |
|
— для модулей ТА 713 |
±0,05 |
|
— для модулей ТА 715 |
±0,15 |
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
|
Пределы допускаемой приведённой погрешности к диапазону измерений напряжения постоянного тока в рабочих условиях эксплуатации, %:
|
±0,20 ±0,05 ±0,30 |
|
|
Входное сопротивление при измерении напряжения постоянного тока, МОм, не менее |
1,0 |
|
|
Диапазоны измерений силы постоянного тока, мА:
|
от -5 до +5 от 4 до 20 от -20 до +20 от 0 до +20 |
|
|
Пределы допускаемой основной приведённой погрешности к диапазону измерений силы постоянного тока, %:
|
±0,20 ±0,05 ±0,15 |
|
|
Пределы допускаемой приведённой погрешности к диапазону измерений силы постоянного тока в рабочих условиях эксплуатации, %:
|
±0,20 ±0,05 ±0,30 ±0,075 |
|
|
Входное сопротивление при измерении силы постоянного тока для диапазонов, кОм:
а) для модулей ТА 713 б) для модулей ТА 715
|
1,000 ± 0,005 0,20 ± 0,01 0,25000 ± 0,00125 0,1200 ± 0,0005 0,110 ± 0,005 |
|
|
Диапазон преобразования входных сигналов с термопар, °С, и пределы допускаемой абсолютной погрешности для модулей ТА 712, Д, °С: |
||
|
Термопары |
Диапазон преобразования, °С |
Д, °С |
|
ТХА (K) |
от -200 до +900 |
±2,0 |
|
ТХК (l) |
от 0 до +800 |
±1,5 |
|
ТХКн (Е) |
от -250 до -100 |
±6,0 |
|
от -100 до +1000 |
±3,0 |
|
|
ТПП10 (S) |
от 0 до +1700 |
±2,5 |
|
ТНН (N) |
от -250 до 0 |
±4,0 |
|
от 0 до +1000 |
±1,5 |
|
|
ТПР (B) |
от +250 до +700 |
±5,0 |
|
от +700 до +1800 |
±2,0 |
|
|
ТЖК (J) |
от -200 до +600 |
±1,0 |
|
Наименование характеристики |
Значение |
||
|
ТВР (A-1) |
от 0 до +2500 |
±2,5 |
|
|
ТПП13 (R) |
от 0 до +1600 |
±2,5 |
|
|
Диапазон преобразования входных сигналов с термопреобразователей сопротивления, °С, и |
|||
|
пределы допускаемой приведенной погрешности для модулей ТА 712, у, %: |
|||
|
Т ермопреобразователи сопротивления |
Диапазон преобразования, °С |
Y, % |
|
|
ТСМ 50М |
(а = 0,00428 °С-1) |
от -50 до +150 |
±0,5 |
|
ТСМ 100М, 500M |
±0,4 |
||
|
ТСП 50П |
(а = 0,00391 °С-1) |
от -50 до +500 |
±0,5 |
|
ТСП 100П, 500П, 1000П |
±0,4 |
||
|
Pt50 |
(а = 0,00385 °С-1) |
от -50 до +500 |
±0,5 |
|
Pt100 |
±0,4 |
||
|
ТСН 100H, 500H, 1000H |
(а = 0,00617 °С-1) |
от -50 до +150 |
±0,4 |
|
Дискретность преобразования входного |
|||
|
напряжения, мВ, не более: — для модулей ТА 715 |
3 |
||
|
— для модулей ТА 734 |
не нормируется |
||
|
— для модулей ТА 713 |
0,4 |
||
|
Коэффициент подавления помехи нормального вида, |
|||
|
дБ, не менее: |
|||
|
— для модулей ТА 715, ТА 713 |
40 |
||
|
— для модулей ТА 734 |
не нормируется |
||
|
Коэффициент подавления помехи общего вида, дБ, |
|||
|
не менее: |
|||
|
— для модулей ТА 715 |
92 |
||
|
— для модулей ТА 734, ТА 713 |
90 |
||
|
Коэффициент подавления синфазного сигнала для модулей ТА 734 для напряжения постоянного тока, |
80 |
||
|
дБ, не менее |
|||
|
Значение допустимой перегрузки по входам: — для модулей ТА 715, %, не менее |
50 |
||
|
— для модулей ТА 734, ТА 713, В, не менее |
±30 |
||
|
Напряжение гальванического разделения |
|||
|
(эффективное значение), В: — между входами |
500 |
||
|
— между входами и корпусом контроллера |
500 |
||
|
Время измерений, с, не более: — для модулей ТА 715, ТА 734 |
10 |
||
|
— для модулей ТА 713 |
6 |
||
|
Количество гальванически разделенных каналов формирования для модуля ТА 713 |
2 |
||
|
Количество выходных сигналов в канале |
|||
|
модулей ТА 713 |
4 |
||
|
Диапазон формирования |
выходного сигнала |
||
|
напряжения постоянного тока для модулей ТА 713, |
от — 10 до +10 |
||
|
ТА 714, В |
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Диапазон формирования выходного сигнала силы постоянного тока для модулей ТА 713, ТА 714, мА |
от 0 до 20 |
|
Пределы допускаемой основной приведенной погрешности к диапазону формирования выходных сигналов, %:
|
±0,10 ±0,20 ±0,30 |
|
Пределы допускаемой приведенной погрешности к диапазону формирования выходных сигналов силы и напряжения постоянного тока в рабочих условиях эксплуатации, %
|
±0,15 ±0,20 |
|
Допустимое сопротивление нагрузки для модулей ТА 713 и ТА 714 при формировании выходного сигнала кОм:
|
2,00 0,75 |
|
Дискретность формирования выходных сигналов напряжения постоянного тока для модулей ТА 713, мВ, не более |
2,0 |
|
Дискретность формирования выходных сигналов силы постоянного тока для модулей ТА 713, мкА, не более |
2,0 |
Таблица 3 — Основные технические характеристики
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Параметры электрического питания: — напряжение переменного тока, В |
220±44 |
|
— частота переменного тока, Гц |
50±1 |
|
— напряжение постоянного тока, В |
24±4 |
|
Потребляемая мощность, В—А, не более: — с количеством модулей не более шести, при питании от сети постоянного (переменного) тока |
90 |
|
— с количеством модулей не более десяти, при питании от сети постоянного (переменного) тока |
105 |
|
Рабочие условия эксплуатации контроллеров: — диапазон температуры окружающего воздуха, °С |
от 0 до +60 |
|
— относительная влажность воздуха при температуре +40 °С, % |
от 40 до 95 |
|
— атмосферное давление, кПа |
от 84 до 106 |
|
Средний срок службы, лет, не менее |
12 |
|
Среднее время наработки на отказ, ч, не менее |
80000 |
|
Среднее время восстановления, ч, не более |
0,5 |
За почти 30 лет работы «ЭлеСи» накопила колоссальный опыт разработки систем автоматизации в разнообразных сферах промышленности. С чего началась история компании, какие первые проекты были реализованы и какие современные решения есть сегодня?
Об этом мы поговорили с директором департамента диспетчерских систем компании «ЭлеСи» Эльдаром Бикмуллиным.
Эльдар Бикмуллин,
директор департамента диспетчерских систем компании «ЭлеСи»
— Расскажите, чем занимается ваша компания? Какие первые проекты вы реализовывали?
— Компанию «ЭлеСи» в 1990 году основал наш генеральный директор Сергей Владимирович Чириков совместно с сотрудниками Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (ТИАСУР).
Мы занимаемся промышленной автоматизацией процессов и производства во всех её аспектах. Заказчик приходит к нам с идеей или уже готовым проектом. Мы можем начать с проектирования или заняться реализацией по уже разработанному проекту, внедрить на объект и сопровождать его в дальнейшей эксплуатации.
Один из первых проектов мы реализовали в 1992 году — это была автоматизация микроклимата птицефабрики. Предприятие очень быстро окупило затраты на нашу систему за счёт экономии электроэнергии. Ещё один крупный проект — автоматизация Братской ГЭС. Мы впервые внедрили на этом объекте контроллеры для автоматизации.
— Расскажите о вашем опыте работы с нефтегазовой отраслью. Какие решения вы создавали для этой индустрии? Насколько прогрессивными они были в то время и как вы оцениваете их сегодня — с высоты опыта и новых технологий?
— Пожалуй, первый проект всероссийского масштаба мы реализовали для «АК Транснефть» — компании, которой принадлежат все нефтепроводы в России.
В 1998 году мы запустили на предприятиях «Транснефти» систему диспетчеризации, которая позволила управлять из центральной диспетчерской в Москве трубопроводами, проложенными от Дальнего Востока до Белоруссии и Кавказа.
В том же году «ЭлеСи» получила награду от Microsoft за проект самой масштабной системы диспетчерского контроля и управления.
На тот момент наша система была абсолютно новым решением, не имеющим аналогов во всём мире. Под конец 2000-х на рынок только-только начали заходить контроллеры нового поколения на смену популярным в то время вычислительным комплексам на базе ЭВМ.
Да, понятие «диспетчеризация» уже существовало, но речи о контроле трубопроводов и управлении всеми устройствами в реальном времени ещё не шло. Поэтому о конкуренции говорить не приходится — её просто не было.
В 1990-х годах промышленность России находилась в удручающем состоянии, поэтому наша система стала особенно актуальной. Многие компании, как и «АК Транснефть», искали надёжного поставщика качественных систем автоматики, в том числе и за рубежом.
Политика нашей компании как раз предусматривала использование исключительно импортных электронных компонентов для изготовления систем автоматики.
— А какова сейчас степень импортных элементов в ваших решениях?
— Сейчас ситуация в плане импортозамещения немного улучшилась, «ЭлеСи» частично использует отечественные элементы. Например, сейчас мы сотрудничаем с компанией «Эльбрус». Тем не менее основная база состоит из импортных элементов, причём не китайского, а европейского либо американского производства.
В целом российская продукция по своим техническим характеристикам в данной сфере отстаёт от иностранных.
— Сотрудничаете ли вы с «АК Транснефть» сегодня?
— Да, недавно мы внедрили на объекты «АК «Транснефть» четвёртую версию системы управления непрерывным производством SCADA Infinity. Она охватывает практически все нефтепроводы, которые контролируют свыше 50 диспетчерских пунктов, разбросанных по всей России.
Из каждого пункта можно получать оперативную информацию о любом оборудовании, находящемся в данной системе.
Допустим, из Владивостока можно контролировать состояние трубопровода где-нибудь в Прибалтике.
Благодаря SCADA Infinity «АК Транснефть» контролирует из Москвы все свои трубопроводы и поставки. В первую очередь увеличилась скорость реакции на различные неполадки, а это важнейший фактор для нефтяных компаний, ведь они должны обеспечивать бесперебойные поставки нефти потребителям.
Диспетчеры в круглосуточном режиме контролируют все процессы в едином информационном пространстве: добычу нефти, транспортировку через нефтеперекачивающие станции с промежуточными резервуарными парками, а также поставки потребителю — например, загрузку нефти в танкеры.
Данная система позволяет не только получать доступ к оперативной информации, но и сохранять все данные. Вдобавок к этому мы разработали программу таким образом, что сотрудники не могут эти данные изменить. В системе невозможно поменять ход развития какого-либо процесса в случае аварии — такое решение гарантирует достоверность данных.
Сегодня диспетчеризация полностью работает на нашем продукте SCADA Infinity. Кроме контроля, она выдаёт диспетчеру «хронологию» событий при возникновении непредвиденных ситуаций. Таким образом, скорость реакции персонала на различные события увеличивается, а число аварий снижается.
— На каком этапе вы начали сотрудничать с горнорудными компаниями? Расскажите о необычных и наиболее успешных проектах в этой отрасли.
— В 2010–2011 годах гендиректор Сергей Чириков принял решение провести диверсификацию в портфеле заказов «ЭлеСи». В рамках освоения новых производств мы начали сотрудничать с ООО «Газпром добыча Кузнецк» в Кузбассе и ГУП «Московский метрополитен».
В 2010 году для ООО «Газпром добыча Кузнецк» мы завершили реализацию проекта автоматизации добычи и управления скважинами Талдинского газового месторождения в Кузбассе. Это первый в России проект по автоматизации добычи сланцевого газа.
Стоит отметить, что система уже 8 лет безотказно работает в очень жёстких погодных условиях: летом в регионе температура поднимается до +40 °C, а зимой — до -60 °C.
В рамках горнорудной промышленности мы создали единый диспетчерско-аналитический центр для компании «СУЭК», который находится в Ленинск-Кузнецке. Он охватывает семь шахт, четыре обогатительных фабрики и два угольных разреза.
Мы соединили все производственные процессы каждого участка в одно целое, что позволило обеспечить диспетчерам и руководителям полноценный контроль за объектами.
Именно в рамках проекта для «СУЭК» мы впервые использовали свою новую программную платформу «КАСКАД», разработанную специально для горнодобывающей отрасли. С её помощью создаются диспетчерско-аналитические системы для разрезов, рудников и шахт.
До внедрения единого центра на шахтах периодически останавливалась работа оборудования. Из-за отсутствия системы сквозной диспетчеризации сотрудники зачастую не сообщали о сбоях, говорили, что всё исправно работает. А потом обнаруживали длительный простой оборудования, что, как все мы знаем, влечёт за собой убытки.
Сегодня проблема «замалчивания» решена. В рамках единой диспетчерско-аналитического центра, расположенного в Ленинск-Кузнецке, работа всех шахт объединена в одно информационное пространство. Кроме того, на шахтах, разрезах и рудниках работает многофункциональная система безопасности.
В то время, в 2010 году, наша компания одна из первых в России реализовала многофункциональную систему безопасности, которая только начинала появляться в регламентирующих документах. Она помогает диспетчеру отслеживать состояние всех процессов и определять предаварийные события, сообщая в виде регламента, какие действия нужно предпринять. Система следит за тем, чтобы все работники были уведомлены о том или ином происшествии.
Кроме того, с ней диспетчер по промышленной безопасности контролирует выполнение регламента — другими словами, устранение проблемы.
Многофункциональная система безопасности позволяет собирать всю информацию, на основе которой выявляются основные критические узлы, вносящие наибольший вклад в неустойчивость либо аварийность системы.
Именно в рамках проекта для «СУЭК» мы впервые использовали свою новую программную платформу «КАСКАД», разработанную специально для горнодобывающей отрасли. С её помощью создаются диспетчерско-аналитические системы для разрезов, рудников и шахт.
До внедрения единого центра на шахтах периодически останавливалась работа оборудования. Из-за отсутствия системы сквозной диспетчеризации сотрудники зачастую не сообщали о сбоях, говорили, что всё исправно работает. А потом обнаруживали длительный простой оборудования, что, как все мы знаем, влечёт за собой убытки.
Сегодня проблема «замалчивания» решена. В рамках единой диспетчерско-аналитического центра, расположенного в Ленинск-Кузнецке, работа всех шахт объединена в одно информационное пространство. Кроме того, на шахтах, разрезах и рудниках работает многофункциональная система безопасности.
В то время, в 2010 году, наша компания одна из первых в России реализовала многофункциональную систему безопасности, которая только начинала появляться в регламентирующих документах. Она помогает диспетчеру отслеживать состояние всех процессов и определять предаварийные события, сообщая в виде регламента, какие действия нужно предпринять.
Система следит за тем, чтобы все работники были уведомлены о том или ином происшествии. Кроме того, с ней диспетчер по промышленной безопасности контролирует выполнение регламента — другими словами, устранение проблемы.
Многофункциональная система безопасности позволяет собирать всю информацию, на основе которой выявляются основные критические узлы, вносящие наибольший вклад в неустойчивость либо аварийность системы.
— В 2010–2011 годах «ЭлеСи» провела диверсификацию производства. Что вы подразумеваете под этим понятием? Какие ещё направления были созданы, как вы оцениваете их перспективность?
— В рамках диверсификации «ЭлеСи» было создано три департамента, каждый из них развивает своё направление. Это было сделано с целью стать максимально клиентоориентированной компанией. В каждом департаменте работают свои системные инженеры, знающие всю специфику производства.
За счёт такого разделения мы имеем наивысшее понимание желаний заказчика, чтобы в дальнейшем правильно реализовать проект.
На сегодняшний момент в состав компании «ЭлеСи» входят заводы металлоконструкций и приборов средств автоматизации. На первом мы производим широкий спектр шкафного оборудования, блок-боксы и мобильные здания различного назначения: мобильные/дизель-генераторные станции, узлы связи, удалённые пункты контроля и мониторинга и другие системы.
На заводе приборов средств автоматизации сегодня на поток поставлен выпуск печатных плат, в том числе мы занимаемся производством своего оборудования автоматизации и контрактным производством.
— Какие решения о расширении производства, создании новых подразделений стали судьбоносными для компании?
— Судьбоносными для «ЭлеСи» можно считать два события. Первое — открытие завода приборов средств и автоматизации. На сегодня мы производим два серийных контроллера ПЛК ЭЛСИ-ТМК и ПЛК «Элсима», широко использующиеся в тех отраслях, в которых мы работаем. Второе судьбоносное решение — создание собственной программной платформы SCADA Infinity.
Работать над системой мы начали в 2005 году, на сегодняшний момент выпускается уже четвёртая версия платформы. Кроме того, мы реализовали госконтракт по разработке кроссплатформенной SCADA-системы — Integrity, презентация нового проекта состоится в июне этого года.
Данные решения были судьбоносными потому, что впоследствии на основе этих платформ было реализовано очень много проектов. На начальном этапе мы давали на только что созданные контроллеры бессрочную гарантию.
Для России это, в принципе, был беспрецедентный случай. Одним из первых потребителей ПЛК «Элси» была «АК Транснефть». Наши контроллеры устанавливали на удалённых необслуживаемых объектах, оборудование проявило себя очень хорошо.
У компаний есть ряд других направлений, помимо систем автоматики для горнодобывающей промышленности, транспортных систем и нефтегазовой отрасли.
В первую очередь разработка наноструктурных покрытий, которые позволяют значительно улучшить характеристики изделий из лёгких металлов — алюминия, титана, магния. По сравнению с керамическими, они способны повысить коррозионную устойчивость, адгезию, устойчивость к радиации.
Ещё одно направление — электроника. Как я уже сказал, «ЭлеСи» производит печатные платы, в том числе и в рамках проектов автоматизации. Мы можем разработать новое устройство в короткие сроки — это очень важный момент, ведь главный ресурс сегодня — время.
— Какое направление своей работы вы сегодня считаете основным? Что планируете развивать в будущем?
— Ключевой всегда была и до сих пор остаётся разработка и поставка систем автоматизации. Данное направление скорее усиливается остальными подразделениями компании. Почему именно системы автоматизации? Потому что нельзя быть актуальным, если ты не делаешь готовые решения, которые необходимы заказчику.
Сейчас мы активно продвигаем машинное обучение. Данное направление развивается в рамках «КАСКАДа», первоначально оно задумывалось для добывающей промышленности. Мы разработали модуль машинного обучения, который способен анализировать большой объём данных.
Именно «КАСКАД» позволяет построить надёжную и функциональную систему для диспетчеризации и анализа производства, а также предоставлять актуальную информацию руководителям.
Элси-ТМК — программируемый логический контроллер. Предназначен для создания систем автоматизации.
Особенности
- Резервирование питания и каналов связи
- Полное дублирование корзин контроллера
- Развитая система самодиагностики и самокалибровки
- Открытая архитектура, поддержка стандартных протоколов и интерфейсов
- WatchDog-таймер и часы реального времени
- Расширенная номенклатура функциональных модулей
- «Горячая» замена модулей
Контроллер Элси-ТМК, (2015)
Программируемый логический контроллер Элси-ТМК — модульная платформа для организации систем автоматизации малого и среднего масштаба во всех секторах промышленного производства. Устройство имеет современный функционал, удобный форм-фактор, стандартные коммуникации и открытую программную среду. Компания-разработчик обеспечивает инструментарий для решения широкого спектра задач промышленной автоматизации.
Устройство поддерживает многообразие коммуникационных возможностей, сигналов ввода с низким качеством и имеет встроенную функцию гарантированной доставки данных. Высокая производительность процессорных модулей, резервирование модулей питания и каналов связи, «горячая замена» модулей позволяют рентабельно и с высокой надежностью применять ЭЛСИ-ТМК в локальных системах автоматики.
В составе ЭЛСИ-ТМК представлен ассортимент модулей центрального процессора с разной производительностью, широкая гамма модулей дискретного и аналогового ввода/вывода, коммуникационные модули и источники питания для подключения к сетям постоянного и переменного тока. Поддерживаются стандартные промышленные протоколы и интерфейсы, что обеспечивает интеграцию Элси-ТМК в системы диспетчерского управления и сбора данных.
Поддерживается программирование ЭЛСИ-ТМК на пяти языках стандарта МЭК 61131-3 в открытой инструментальной среде CoDeSys v3.5.
2016: «Элси» — третье поколение
22 августа 2016 года компания «ЭлеСи» сообщила о выпуске третьего поколения программируемого логического контроллера «Элси» с расширенными функциями и в модернизированном корпусе.
|
|
Новый контроллер «Элси-ТМК» соединил лучшее из предыдущих поколений и обрел новые функции. Он стал мощнее, быстрее, появилась новая система конфигурирования. Специалистам, которые будут работать с ним, не нужно проходить дополнительное обучение, так как среда программирования идентична прежней, как всегда, поддержаны языки программирования стандарта 1131. |
|
Контроллер выполнен в корпусе, разработанном дочерним предприятием «ЭлеСи» — компанией Маnel. Корпус со структурным покрытием стал более устойчивым к действиям разрушающего характера. В «Элси-ТМК» использован оптимизированный микропроцессор, расширены объемы памяти, что позволяет реализовать более сложные программы, повысить скорость работы микроконтроллера в четыре раза[1].
Для реализации проекта по созданию контроллеров компания получила грант программы «Коммерциализация» Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере. Размер финансирования 15 млн руб. на год при софинансировании в том же объеме из собственных средств.
Примечания
- ↑ «ЭлеСи» выпустила третье поколение контроллеров «Элси»