Fanuc series oi mate td руководство по программированию

Ваш е-мэйл

Заполните, если хотите получить ответ

Оцените наш проект

1

2

3

4

5

ПРАВИЛА ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ

В данном разделе описаны меры предосторожности, связанные с использованием устройств ЧПУ. Соблюдение этих мер предосторожности пользователями необходимо для обеспечения безопасной работы станков, оснащенных устройством ЧПУ (все описания в данном разделе предполагают данную конфигурацию). Обратите внимание на то, что некоторые меры предосторожности относятся только к отдельным функциям, и, таким образом, могут быть неприменимы к определенным устройствам ЧПУ.

Пользователи также должны соблюдать меры безопасности, относящиеся к станку, как описано в соответствующем руководстве, предоставляемом изготовителем станка. Перед началом работы со станком или созданием программы для управления работой станка оператор должен полностью ознакомиться с содержанием данного руководства и соответствующего руководства, предоставляемого изготовителем станка.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ «ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ», «ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ» И «ПРИМЕЧАНИЕ»

Данное руководство включает меры предосторожности для защиты пользователя и предотвращения повреждения станка. Меры предосторожности подразделяются на предупреждения и предостережения в соответствии с уровнем опасности, на который они указывают. Кроме того, в примечаниях приводится дополнительная информация. Внимательно читайте указания типа Предупреждение, Предостережение и Примечание до начала работы со станком.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Применяется тогда, когда при несоблюдении утвержденной процедуры существует опасность травмирования пользователя или вместе с тем возможно повреждение оборудования.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Применяется тогда, когда при несоблюдении утвержденной процедуры существует опасность повреждения оборудования.

ПРИМЕЧАНИЕ

Примечание используется для указания дополнительной информации, отличной от относящейся к предупреждению и предостережению.

•Внимательно прочтите данное руководство и храните его в надежном месте.

ОБЩИЕ ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ

ОПАСНО

1Никогда не приступайте к обработке заготовки на станке без

предварительной проверки работы станка. До начала рабочего прогона убедитесь, что станок функционирует должным образом, выполнив пробный прогон с использованием, например, одиночного блока, коррекции скорости

подачи или функции блокировки станка, либо без установки на станке инструмента и заготовки. Невозможность подтверждения нормальной

работы станка может привести к непрогнозируемой его работе, в том числе к повреждению заготовки и/или самого станка или травме оператора.

2До начала работы со станком тщательно проверьте введенные данные.

Работа на станке с неверно заданными данными может привести к непрогнозируемым результатам, в том числе к повреждению заготовки и/или

станка или травме оператора.

3Убедитесь в том, что заданная скорость подачи соответствует намеченной операции. Обычно для каждого станка существует максимально допустимая скорость подачи.

Соответствующая скорость подачи меняется в зависимости от намеченной операции. Смотрите прилагаемое к станку руководство для определения максимально допустимой скорости подачи.

Если станок работает на неверной скорости, это может привести к

непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки

и/или самого станка или травме оператора.

4При использовании функции коррекции на инструмент тщательно проверьте направление и величину коррекции.

Работа на станке с неверно заданными данными может привести к непрогнозируемым результатам, в том числе к повреждению заготовки и/или станка или травме оператора.

5Параметры для ЧПУ и ПКД устанавливаются на заводе-изготовителе. Как правило, в их изменении нет необходимости. Вместе с тем, если изменению параметра нет другой альтернативы, перед внесением изменения убедитесь в том, что полностью понимаете назначение параметра.

Неверная установка параметра может привести к непрогнозируемой работе

станка, в том числе к повреждению заготовки и/или станка или

травмированию пользователя.

6Непосредственно после включения электропитания не прикасайтесь к

клавишам на панели ввода данных вручную (MDI) до появления на устройстве ЧПУ отображения положения или экрана аварийных сигналов. Некоторые клавиши на панели MDI предназначены для техобслуживания и

других специальных операций. Нажатие любой из этих клавиш может привести к нестандартному состоянию ЧПУ. Запуск станка в данном состоянии может вызвать непрогнозируемую работу.

ОПАСНО

7Руководство по эксплуатации и руководство по программированию,

поставляемые вместе с устройством ЧПУ, представляют полное описание всех функций станка, включая дополнительные функции. Обратите

внимание, что дополнительные функции меняются в зависимости от модели станка. Следовательно, некоторые функции, описанные в данных руководствах, могут отсутствовать в конкретной модели. В случае сомнений

проверьте по спецификации станка.

8Некоторые функции могли быть установлены по требованию изготовителя

станка. При использовании подобных функций обращайтесь к руководству, поставляемому изготовителем станка, для получения более подробной информации по их использованию и соответствующих предупреждений.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Жидкокристаллический дисплей изготавливается на основе точной

технологии изготовления. Некоторые пиксели могут не включатся или оставаться включенными. Это обычное явление для ЖК-дисплея, которое не является дефектом.

ПРИМЕЧАНИЕ

Программы, параметры и переменные макропрограммы сохраняются в

энергонезависимой памяти устройства ЧПУ. Обычно они сохраняются даже

при выключении питания.

Однако такие данные могут быть удалены по неосторожности или могут подлежать обязательному удалению из энергонезависимой памяти для восстановления после ошибки.

Во избежание повторения описанных выше последствий и для быстрого

восстановления удаленных данных выполняйте резервное копирование всех важных данных и храните резервную копию в безопасном месте.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПРОГРАММИРОВАНИЮ

Данный раздел охватывает наиболее важные меры предосторожности, относящиеся к программированию. Прежде чем пытаться выполнить программирование внимательно прочитайте руководство по эксплуатации, чтобы полностью ознакомиться с его содержанием.

ОПАСНО

1Настройка системы координат

При неправильной установке системы координат станок может вести себя

непрогнозируемым образом, что является результатом программы, выдающей неверную команду перемещения. Такая непрогнозируемая

работа может привести к повреждению инструмента, самого станка, заготовки или к травме оператора.

2Позиционирование с помощью нелинейной интерполяции

При выполнении позиционирования с помощью нелинейной интерполяции (позиционирования с помощью нелинейного перемещения между начальной и конечной точками) необходимо внимательно проверять траекторию перемещения инструмента до выполнения программирования. При позиционировании применяется ускоренный подвод. Столкновение инструмента с заготовкой может привести к повреждению инструмента,

станка, заготовки или травме оператора.

3Функция, включающая ось вращения

При программировании с интерполяцией в полярных координатах тщательно следите за скоростью оси вращения. Неверное программирование может привести к слишком высокой скорости оси

вращения, вследствие чего центробежная сила может ослабить захват

зажимного патрона на заготовке, если последняя закреплена непрочно. В этом случае есть вероятность повреждения инструмента, самого станка, заготовки или травмы оператора.

4Преобразование дюймы/метрические единицы

Переход при вводе с дюймов на метры и наоборот не приведет к переводу

единиц измерения таких данных, как коррекция исходной позиции заготовки, параметр и текущая позиция. Поэтому до запуска станка установите используемые единицы измерения. Попытка выполнения операции с заданными недопустимыми данными может привести к повреждению инструмента, самого станка, заготовки или травме оператора.

5Контроль постоянства скорости резания

Когда ось, подвергаемая постоянному управлению скоростью нарезания, выходит на начало системы координат заготовки, скорость шпинделя может

стать слишком высокой. Поэтому необходимо установить максимально допустимую скорость. Неправильная установка максимально допустимой скорости может привести к повреждению инструмента, самого станка,

заготовки или к травме оператора.

ОПАСНО

6Проверка длины хода

После включения питания при необходимости выполните ручной возврат на референтную позицию. Проверка длины хода невозможна до выполнения

ручного возврата на референтную позицию. Имейте в виду, что когда проверка длины хода выключена, сигнал об ошибке не выдается даже при превышении предела хода, что может привести к повреждению

инструмента, самого станка, заготовки или травме оператора.

7Контроль столкновений для каждой траектории

Проверка столкновения для каждого контура (серия T) выполняется на основе данных инструмента, заданных во время автоматической работы. Если спецификация инструмента не соответствует используемому в данный

момент инструменту, то проверка столкновения не может быть выполнена корректно, что может привести к повреждению инструмента, самого станка,

заготовки, или травме оператора. После включения питания или после ручного выбора резцовой каретки всегда начинайте работу в автоматическом режиме и задавайте номер инструмента, подлежащего

использованию.

8Абсолютный/инкрементный режим

Если программа, созданная с абсолютными значениями, работает в

инкрементном режиме или наоборот, станок может вести себя

непрогнозируемым образом.

9Выбор плоскости

Если для круговой интерполяции, винтовой интерполяции или стандартного цикла плоскость задана некорректно, станок может вести себя

непрогнозируемым образом. Подробную информацию смотрите в описаниях

соответствующих функций.

10Пропуск предела крутящего момента

Перед пропуском предельного значения крутящего момента задайте это значение. Если пропуск предела крутящего момента задается без заданного

в данный момент значения, команда перемещения будет выполнена без

пропуска.

11Функция коррекции

Если команда, основанная на системе координат станка, или команда возврата на референтную позицию выдается в режиме функции коррекции,

коррекция временно отменяется, что приводит к непрогнозируемому поведению станка.

Следовательно, до выдачи любой из вышеуказанных команд всегда

отменяйте режим функции коррекции.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ОБРАЩЕНИЮ

В данном разделе описаны меры предосторожности, относящиеся к обращению с инструментами станка. Прежде чем пытаться эксплуатировать станок внимательно прочитайте руководство по эксплуатации, так, чтобы полностью уяснить его содержание.

ОПАСНО

1Ручное управление

При работе со станком вручную установите текущую позицию инструмента и

заготовки и убедитесь в том, что ось перемещения, направление и скорость подачи были заданы верно. Неправильная работа станка может привести к

повреждению инструмента, самого станка, заготовки или травме оператора.

2Ручной возврат на референтную позицию

После включения питания при необходимости выполните ручной возврат на

референтную позицию.

Если работа на станке осуществляется без предварительного ручного возврата на референтную позицию, станок может работать непрогнозируемым образом. Проверка длины хода невозможна до выполнения ручного возврата на референтную позицию. Непредвиденная работа станка может привести к повреждению

инструмента, самого станка, заготовки или травме оператора.

3Ручная подача с помощью маховика

Ручная подача с помощью маховика с применением высокого коэффициента вращения, например, 100, приводит к быстрому вращению инструмента и стола. Небрежное обращение со станком может привести к повреждению

инструмента и/или станка или травме оператора.

4Выключенная ручная коррекция

Если ручная коррекция отключена (в соответствии со спецификацией в переменной макропрограммы) во время нарезания резьбы, жесткого или другого нарезания резьбы, то скорость невозможно спрогнозировать, что

может привести к повреждению инструмента, самого станка, заготовки или

травмированию пользователя.

5Начальная/предварительно заданная операция

Как правило, не следует приступать к начальной/ предварительно заданной операции, когда станок работает под программным управлением. В противном случае станок может работать непредвиденным образом, что может привести к повреждению инструмента, самого станка, заготовки или

травме оператора.

6Сдвиг системы координат заготовки

Ручное вмешательство, блокировка станка или зеркальное отображение могут привести к сдвигу системы координат заготовки. Перед началом работы на станке под управлением программы внимательно проверьте

систему координат.

Если станок работает под программным управлением без припусков на какой-либо сдвиг системы координат заготовки, станок может вести себя неожиданным образом, что может привести к повреждению инструмента, самого станка, заготовки или к травме оператора.

ОПАСНО

7Программная панель оператора и переключатели меню

С помощью программной панели оператора и переключателей меню, совместно с панелью MDI (ручной ввод данных), можно задать операции,

ввод которых не предусмотрен с панели оператора станка, например, изменение режима работы, изменение значений ручной коррекции или команды толчковой подачи.

Вместе с тем обратите внимание на то, что при небрежной работе с клавишами панели ввода данных вручную станок может работать

непрогнозируемым образом, что может привести к повреждению инструмента, самого станка, заготовки или травмированию пользователя.

8Клавиша RESET (сброс)

Hажатие клавиши СБРОС останавливает запущенную в данный момент программу. В результате сервоось останавливается. Однако клавиша

СБРОС может не сработать, например, из-за сбоя панели MDI. Таким образом, если необходимо остановить двигатели, для обеспечения безопасности используйте кнопку аварийного останова вместо клавиши

«сброс».

9Вмешательство в режиме ручного управления

Если ручное вмешательство выполняется во время выполнения

запрограммированной операции, траектория перемещения инструмента

может измениться при последующем перезапуске станка. Поэтому перед перезапуском станка после вмешательства в режиме ручного управления проверьте настройки ручных абсолютных переключателей, параметров и абсолютного/инкрементного режима управления.

10Остановка подачи, ручная коррекция и покадровый режим

Функции останова подачи, ручной коррекции и одиночного блока могут быть отключены с помощью системной переменной макропрограммы пользователя #3004. В данном случае будьте внимательны при работе на станке.

11Пробный прогон

Обычно холостой ход используется для подтверждения надлежащей работы станка. Во время холостого хода станок работает со скоростью холостого хода, которая отличается от соответствующей запрограммированной скорости подачи. Имейте в виду, что скорость пробного прогона иногда

может быть выше запрограммированной скорости подачи.

12Редактирование программы

Если станок останавливается и после этого программа механической обработки редактируется (изменение, вставка или удаление), станок может

вести себя непрогнозируемым образом, если механическая обработка возобновляется при управлении такой программой. В общем, запрещается изменять, вставлять или удалять команды из программы механической

обработки во время ее использования.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЕЖЕДНЕВНОМУ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1Замена батареи резервного питания памяти

При замене резервных батарей памяти оставьте питание станка (ЧПУ) включенным и используйте аварийный останов станка. Поскольку эта работа

выполняется при включенном питании и при открытом корпусе, эту работу может выполнять только персонал, прошедший санкционированное обучение технике безопасности и техобслуживанию.

При замене батарей соблюдайте осторожность и не прикасайтесь к цепям

высокого напряжения (маркированным и имеющим изоляционное

покрытие).

Удар током при прикосновении к неизолированным цепям высокого напряжения чрезвычайно опасен.

ПРИМЕЧАНИЕ

В устройстве ЧПУ используются батареи для защиты содержимого его

памяти, так как в нем должны сохраняться такие данные, как программы, коррекции и параметры, даже если не используется внешний источник электропитания.

При падении напряжения батареи на экране или панель оператора станка

отображается сигнал об ошибке о разряде батареи.

При отображении сигнала об ошибке о низком напряжении батарей их следует заменить в течение недели. В противном случае содержимое памяти устройства ЧПУ будет потеряно.

Подробную информацию о порядке замены батареи см. в разделе «Способ

замены батареи» руководства по эксплуатации (общее для серии T/M).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

2Замена батареи абсолютного импульсного датчика

При замене резервных батарей памяти оставьте питание станка (ЧПУ) включенным и используйте аварийный останов станка. Поскольку эта работа выполняется при включенном питании и при открытом корпусе, эту работу

может выполнять только персонал, прошедший санкционированное обучение технике безопасности и техобслуживанию.

При замене батарей соблюдайте осторожность и не прикасайтесь к цепям

высокого напряжения (маркированным и имеющим изоляционное

покрытие).

Удар током при прикосновении к неизолированным цепям высокого

напряжения чрезвычайно опасен.

ПРИМЕЧАНИЕ

В абсолютном импульсном кодирующем устройстве используются батареи

для сохранения его абсолютной позиции.

При падении напряжения батареи на экране или панель оператора станка

отображается сигнал об ошибке о разряде батареи.

При отображении сигнала об ошибке о низком напряжении батарей их следует заменить в течение недели. В противном случае данные об

абсолютной позиции, хранящиеся в импульсном кодирующем устройстве, будут потеряны.

Подробную информацию о порядке замены батареи см. в разделе «Способ замены батареи» руководства по эксплуатации (общее для серии T/M).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

3Замена плавкого предохранителя

Перед заменой перегоревшего плавкого предохранителя необходимо обнаружить и устранить причину, по которой перегорел предохранитель.

По этой причине эту работу может выполнять только тот персонал, который прошел утвержденную подготовку по безопасности и техническому

обслуживанию.

При открытии шкафа и замене плавкого предохранителя соблюдайте осторожность и не прикасайтесь к цепям высокого напряжения

(маркированным и имеющим изоляционное покрытие). Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.

4.2МНОГОКРАТНО ПОВТОРЯЕМЫЙ СТАНДАРТНЫЙ ЦИКЛ (G70-G76) .. 49

4.2.5Цикл сверления торцевой поверхности с периодическим выводом

4.3.2Цикл нарезания резьбы метчиком спереди (G84) / Цикл нарезания

4.4.1ЦИКЛ ЖЕСТКОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ НА ПЕРЕДНЕЙ ПОВЕРХНОСТИ (G84) / ЦИКЛ ЖЕСТКОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ

4.4.2Цикл жесткого нарезания резьбы с периодическим выводом сверла

4.5СТАНДАРТНЫЙ ЦИКЛ ШЛИФОВАНИЯ (ДЛЯ ШЛИФОВАЛЬНОГО

4.7ЗЕРКАЛЬНОЕ ОТОБРАЖЕНИЕ ДЛЯ ДВОЙНОЙ РЕВОЛЬВЕРНОЙ

4.8ПРОГРАММИРОВАНИЕ НЕПОСРЕДСТВЕННО ПО РАЗМЕРАМ

5.2КРАТКИЙ ОБЗОР КОРРЕКЦИЯ НА РАДИУС ВЕРШИНЫ

6.1АДРЕСА И ДИАПАЗОН ЗАДАВАЕМЫХ ЗНАЧЕНИЙ ДЛЯ

6.4.5Цикл сверления торцевой поверхности с периодическим выводом

7.2СИНХРОННОЕ, СМЕШАННОЕ И СОВМЕЩЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО КОМАНДЕ ПРОГРАММЫ (G50.4, G51.4, G50.5, G51.5,

8.4УПРАВЛЕНИЕ ВРАЩЕНИЕМ ШПИНДЕЛЯ ДЛЯ КАЖДОЙ

2.1ЭКРАНЫ, КОТОРЫЕ ВЫЗЫВАЮТСЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

ПРИМЕЧАНИЕ

1Для наглядности эти модели можно классифицировать как показано ниже:

— Серия T: 0i -TD / 0i Mate -TD

2Некоторые функции, описанные в настоящем руководстве, нельзя применить к некоторым продуктам.

Подробную информацию см. в руководстве «Описания» (B-64302RU).

3В станках 0i-D / 0i Mate-D для включения или выключения некоторых

основных функций задание параметров не требуется.

См. эти параметры в разделе 4.51, «ПАРАМЕТРЫ ОСНОВНЫХ ФУНКЦИЙ 0i-D / 0i Mate-D» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПАРАМЕТРАМ»

(B-64310RU).

Специальные обозначения

В данном руководстве используются следующие символы:

—IP

Указывает комбинацию осей, например X_ Y_ Z_

Числовое значение, такое как координатное значение, помещается в подчеркнутом виде после каждого адреса (используется в ПРОГРАММИРОВАНИИ).

—;

Отображает конец блока. Соответствует коду LF системы ISO или коду CR системы EIA.

Соответствующие руководства для серии 0i-D, серии 0i Mate-D

В таблице ниже приведены руководства, относящиеся к серии 0i-D, серии 0i Mate-D. Настоящее руководство отмечено звездочкой(*).

Таблица 1 Соответствующие руководства

Соответствующие руководства к СЕРВОДВИГАТЕЛЮ серии αi/βi

В следующей таблице приведены руководства для СЕРВОДВИГАТЕЛЕЙ серии αi/βi

Таблица 2 Соответствующие руководства

В данном руководстве в основном предполагается, что используется серводвигатель FANUC серии αi. Информацию по серводвигателю и шпинделю смотрите в руководствах к серводвигателю и шпинделю, которые подсоединены в данный момент.

1.1 ОБЩАЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ РАБОТЫ НА СТАНКЕ С ЧПУ

Для обработки детали с помощью станка с ЧПУ сначала создайте программу, затем приступайте к работе на станке с ЧПУ с использованием этой программы.

(1)Для работы на станке с ЧПУ сначала создайте программу на основе чертежа детали. Создание программы описано в части II, «Программирование».

(2)Программа должна быть считана системой ЧПУ. Затем установите на станке заготовки и инструменты и запустите инструменты в соответствии с программой. Затем выполните обработку.

Эксплуатация системы ЧПУ описана в части III, «Эксплуатация».

Прежде чем приступать к программированию, составьте план обработки детали. План обработки

1.Определение диапазона обработки деталей

2.Способ крепления заготовок на станке

3.Последовательность выполнения всех процессов обработки

4.Режущий инструмент и условия резания

Выберите соответствующий метод для каждого процесса резания.

Деталь

Создайте программу для траектории прохождения инструмента и условий резания в соответствии с формой заготовки для каждого резания.

1.2 ПРИМЕЧАНИЯ ПО ЧТЕНИЮ НАСТОЯЩЕГО РУКОВОДСТВА

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

1Функционирование всех систем станка с ЧПУ зависит не только от ЧПУ, но и от сочетания других факторов: самого станка, шкафа с магнитным экранированием, сервосистемы, устройства ЧПУ, пультов оператора и т.д.

Очень сложно описать функционирование, программирование и работу сразу для всех сочетаний. Как правило, в настоящем руководстве вышеуказанное

описывается с точки зрения ЧПУ. Таким образом, для получения более подробной информации по конкретному станку с ЧПУ см. руководство, изданное изготовителем станка, которое имеет приоритет перед настоящим

руководством.

2В поле верхнего колонтитула на каждой станице настоящего руководства приводится название главы, таким образом читатель может легко найти

необходимую информацию.

Найдя требуемый заголовок, читатель может обратиться только к необходимым разделам.

3В настоящем руководстве описывается максимально возможное количество приемлемых вариантов использования оборудования. В руководстве не

затрагиваются все комбинации свойств, опций и команд, которые не следует

применять.

Есликонкретнаяоперациянеописанавруководстве, ееприменятьнеследует.

1.3ПРИМЕЧАНИЯ ПО РАЗЛИЧНЫМ ТИПАМ ДАННЫХ

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Программы по обработке, параметры, данные по коррекции и т.д. сохраняются во внутренней энергонезависимой памяти ЧПУ. Как правило, эти параметры не теряются при включении/ выключении питания. Однако может возникнуть состояние, при котором ценные данные, сохраненные в энергонезависимой

памяти, подлежат удалению вследствие стирания в результате неправильных действий или при устранении неисправности. Для быстрого восстановления данные при возникновении такого рода проблем

рекомендуется заранее создавать резервные копии различных видов данных.

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Глава 1, «ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ», состоит из следующих разделов:

1.1 КОРРЕКЦИЯ

Пояснение

—Коррекция на инструмент

Как правило, для обработки одной заготовки используется несколько инструментов. Инструменты имеют разную длину. Изменение программы с учетом инструментов проблематично.

Следовательно, необходимо заранее измерить длину каждого инструмента. Задав разницу между длиной стандартного инструмента и длиной каждого инструмента в ЧПУ (см. раздел “Настройка и отображение данных” в Руководстве по эксплуатации (общем для системы токарного станка / системы центра обработки)), можно выполнять обработку, не меняя программы, даже если происходит смена инструмента. Такая функция называется коррекцией на инструмент.

3 ФУНКЦИЯ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

глава 3, «ФУНКЦИЯ ИНТЕРПОЛЯЦИИ», состоит из следующих разделов:

3.1 ИНТЕРПОЛЯЦИЯ В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ

(G12.1, G13.1)

Краткий обзор

Интерполяция в полярных координатах является функцией, которая осуществляет контурное управление при преобразовании команды, запрограммированной в декартовой системе координат, в перемещение по линейной оси (перемещение инструмента) и перемещение по оси вращения (вращение заготовки). Эта функция полезна при резании передней поверхности и шлифовании распределительного вала для обтачивания.

Формат

G12,1 ; Запускается режим интерполяции в полярных координатах (включает интерполяцию в полярных координатах).

Задайте линейную или круговую интерполяцию с помощью координат в декартовой системе координат, состоящую из линейной оси и оси

вращения (псевдооси).

G13,1 ; Отменен режим интерполяции в полярных координатах (для того, чтобы не выполнять интерполяцию в полярных координатах).

Задайте G12.1 и G13.1 в отдельных блоках.

G112 и G113 могут быть использованы вместо G12.1 и G13.1, соответственно.

Пояснение

—Режим интерполяции в полярных координатах (G12.1)

Оси при интерполяции в полярных координатах (линейная ось и ось вращения) должны быть заданы заранее, с соответствующими параметрами. Задание G12.1 помещает систему в режим интерполяции в полярных координатах, и выбирает плоскость (называемую плоскостью интерполяции в полярных координатах) сформированная одной линейной осью и псевдоосью пересекающей линейную ось под прямым углом. Линейная ось называется первой осью плоскости, а псевдоось называется второй осью плоскости. Интерполяция в полярных координатах выполняется в этой плоскости.

В режиме интерполяции в полярных координатах, может быть задана и линейная интерполяция и круговая интерполяция могут быть заданы при абсолютном и инкрементном программировании. Также можно выполнять коррекцию на радиус вершины инструмента. Интерполяция в полярных координатах проводится по траектории, полученной после коррекции на радиус вершины инструмента.

Тангенциальная скорость на плоскости интерполяции в полярных координатах (прямоугольная система координат) задается как скорость подачи, используя F.

—Режим отмены интерполяции в полярных координатах (G13.1)

Указание G13.1 останавливает режим интерполяции в полярных координатах.

—Плоскость интерполяции в полярных координатах

G12.1 запускает режим интерполяции вполярных координатах ивыбирает плоскостьинтерполяции в полярных координатах (Рис. 3.1 (a)). Интерполяция в полярных координатах выполняется в этой плоскости.

Ось вращения (псевдоось) (единицы: мм или дюймы)

Линейная ось (единицы: мм или дюймы)

Начало локальной системы координат (команда G52) (или начало системы координат детали)

Рис. 3.1 (a) Плоскость интерполяции в полярных координатах

При включении питания или сбросе системы интерполяция в полярных координатах отменяется

(G13.1).

Линейные оси и оси вращения для интерполяции в полярных координатах должны быть заданы в параметрах № 5460 и 5461заранее.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Плоскость, используемая до ввода G12.1 (плоскость, заданная G17, G18 или

G19), отменяется. Она восстанавливается, когда задается G13.1 (интерполяция в полярных координатах отменяется).

При перезагрузке системы интерполяция в полярных координатах отменяется и используется плоскость, заданная G17, G18 или G19.

—Расстояние перемещения и скорость подачи при интерполяции в полярных координатах

•Единица отсчета координат по псевдооси такая же, что и для линейной оси (мм/дюйм).

В режиме интерполяции в полярных координатах команды программы задаются в плоскости интерполяции в полярных координатах с использованием декартовой системы координат. Адрес для оси вращения используется в качестве адреса для второй оси (псевдооси) в плоскости. Выбор ввода значений диаметра или радиуса для первой оси в плоскости совпадает с выбором для оси вращения и не зависит от ввода значений для первой оси в плоскости.

Псевдоось в координате 0 задается сразу после ввода G12.1. Когда задан G12.1, начинается интерполяция в полярных координатах, и предполагается, что угол положения инструмента равен 0.

•Единицей измерения для скорости подачи является мм/мин или дюйм/мин.

Задайте с помощью F скорость подачи как скорость (относительную скорость между инструментом и заготовкой) в тангенциальном направлении к плоскости интерполяции в полярных координатах (декартова система координат).

—G-коды, которые можно задать в режиме интерполяции в полярных

координатах

—Круговая интерполяция в плоскости полярных координат

Адреса для задания радиуса дуги для круговой интерполяции (G02 или G03) в плоскости интерполяции в полярных координатах зависят от первой оси в плоскости (линейной оси).

•I и J в плоскости Xp-Yp, если линейной осью является ось Х или ось, параллельная оси Х.

•J и K в плоскости Yp-Zp, если линейной осью является осьY или ось, параллельная оси Y.

•K и I в плоскости Zp-Xp, если линейной осью является ось Z или ось, параллельная оси Z. С помощью команды R также можно задать радиус дуги.

ПРИМЕЧАНИЕ

Параллельные оси U, V и W можно использовать в системе G-кодов B или C.

—Сдвиг системы координат для интерполяции в полярных координатах

Врежиме интерполяции в полярных координатах, система координат заготовки может быть сдвинута. Функция отображения текущего положения, показывает положение относительно системы координат заготовки до сдвига. Функция для смещения системы координат активирована, если бит 2 (PLS) параметра № 5450 задан соответствующим образом.

Смещение может быть указано в режиме интерполяции в полярных координатах, путем задания положения центра си вращения C (A, B) в плоскости интерполяции X-C (Y-A, Z-B) по отношению к началу координат системы координат заготовки, в следующем формате.

G12.1 X_ C_ ; (Интерполяция в полярных координатах для осей X и C)

G12.1 Y_ A_ ; (Интерполяция в полярных координатах для осей Y и A)

G12.1 Z_ B_ ; (Интерполяция в полярных координатах для осей Z и B)

C

Ограничения

—Изменение системы координат во время интерполяции в полярных

координатах

Нельзя изменить систему координат в режиме, активируемом G12.1 (G92, G52, G53, сброс относительных координат, G54 — G59 и т.д.).

—Коррекция на радиус вершины инструмента

Режим интерполяции в полярных координатах (G12.1 или G13.1) нельзя запустить или завершить в режиме коррекции на радиус вершины инструмента (G41 или G42). Когда режим коррекции на радиус вершины инструмента отменен (G40), необходимо задать G12.1 или G13.1.

—Команда коррекции на инструмент

Коррекция на инструмент должна быть задана до установки режима G12.1. Нельзя изменить коррекцию в режиме G12.1.

—Перезапуск программы

Невозможно перезапустить программу для блока в режиме, задаваемом G12.1.

—Рабочая подача для оси вращения

Интерполяция в полярных координатах преобразует перемещение инструмента по форме, запрограммированной в декартовой системе координат, в перемещение инструмента по оси вращения (оси С) и линейной оси (оси Х). Если инструмент подходит близко к центру заготовки, компонент скорости оси C увеличивается. Если превышена максимальная скорость рабочей подачи для оси C (параметр № 1430), то включается функция коррекции скорости подачи и функция автоматического ограничения скорости.

Если превышена скорость рабочей подачи по оси X, активируются функции ручной коррекции скорости подачи и автоматической фиксации скорости.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

</F>Рассмотрим линии L1, L2 и L3. ∆X — это расстояние, на которое

перемещается инструмент за единицу времени при скорости подачи, заданной в адресе F в декартовой системе координат. По мере

перемещения инструмента от L1 до L2 до L3, угол с которым инструмент

передвигается за единицу времени относящейся к ∆X в Декартовой

системой координат увеличивающейся от θ1 до θ2 до θ3. Другими словами,

компонент скорости подачи оси C увеличивается по мере продвижения

инструмента ближе к центру заготовки. Составляющая скорости по оси С может превысить максимальную скорость рабочей подачи для оси С по

причине того, что движение инструмента в декартовой системе координат было преобразовано в движение инструмента по оси С и оси Х.

L:Расстояние (в мм) между центром инструмента и центром заготовки, когда центр инструмента находится на самом близком расстоянии от

центра заготовки

R: Максимальная скорость рабочей подачи (град/мин) по оси C Следовательно, скорость, задаваемая в адресе F при интерполяции в

полярных координатах, может быть получена по формуле, приведенной

ниже. Если максимальная скорость рабочей подачи для оси C превышена, функция автоматического управления скоростью для интерполяции в полярных координатах автоматически управляет скоростью подачи.

F < L × R × 180π (мм/мин)

—Автоматическое управление скоростью для интерполяции в полярных

координатах

Если компонент скорости для оси вращения превышает скорость рабочей подачи в режиме интерполяции в полярных координатах, скорость управляется автоматически.

—Автоматическая коррекция

Если компонент скорости оси вращения превышает допустимую скорость (максимальная скорость рабочей подачи, умноженная на коэффициент допуска, заданные в параметре № 5463), скорость подачи автоматически корректируется, как показано ниже.

Коррекция = (Допустимая скорость) ÷ (Компонент скорости для оси вращения) × 100(%)

—Автоматическая фиксация скорости

Если компонент скорости для оси вращения после автоматической коррекции все еще превышает скорость рабочей подачи в режиме интерполяции в полярных координатах, скорость оси вращения автоматически фиксируется. В результате, компонент скорости оси вращения не превысит максимальную скорость рабочей подачи.

Функция автоматического фиксирования скорости работает, только если центр инструмента находится очень близко к центру оси вращения.

(3600 град/мин) а коэффициент допуска для автоматической коррекции при интерполяции в полярных координатах (параметр № 5463) равен 0 (90%). При запуске вышеуказанной программы, функция автоматической коррекции начинает работать когда X координата равна 2.273 (точка A). Функция автоматической фиксации скорости начинает работать когда X координата равна

0.524 (точка B).

Минимальное значение автоматической коррекции для этого примера — 3%.

Функция автоматической фиксации скорости продолжает работать когда X координата равна -0.524 (точка С). Затем функция автоматической фиксации скорости работает пока X координата не становится равна -2.273 (точка D).

(Координаты приведенные выше это значения в Декартовой системе координат.)

ПРИМЕЧАНИЕ

1При работе функции автоматической фиксации скорости функцию блокировки станка или функцию взаимоблокировки нельзя включить

немедленно.

2Если производится останов подачи при работе функции автоматической фиксации скорости, на выходе появляется сигнал прекращения автоматической операции. Однако операция не прекращается немедленно.

3Фиксированная скорость может превышать значение фиксации на несколько

процентов.

Для оси X применяется программирование диаметра; для оси C — программирование радиуса.

N0900 M30 ;

Пояснение

Обычно нарезание резьбы происходит повторно по одной и той же траектории движения инструмента от черновой обработки до чистовой обработки винта. Поскольку нарезание резьбы начинается, когда датчик позиции на шпинделе выдает сигнал вращения одного шпинделя, нарезание резьбы начинается в фиксированной точке, а траектория движения инструмента не меняется и при повторном нарезании резьбы. Обратите внимание на то, что скорость шпинделя должна оставаться постоянной с начала черновой обработки и до завершения чистовой обработки. Если это условие не соблюдается, резьба будет выполнена с неверным шагом.

X

Коническая

резьба

LX

α

Z

LZ

α≤45° шаг – LZ α≥45° шаг — LX

Рис. 3.2 (c) LZ и LX конической резьбы

Обычно запаздывание сервосистемы и т. п. приводит к некоторым отклонениям шага в начальной и конечной точках нарезания резьбы. Для компенсации этого эффекта длину нарезания резьбы следует задавать несколько больше, чем требуется.

В таблице Таблица 3.2 (a) приводится перечень диапазонов значений шага резьбы.

ОПАСНО

5Если во время нарезания резьбы происходит переход из автоматического

режима в ручной, инструмент останавливается в первом блоке, не задающем нарезание резьбы, как и при нажатии кнопки останова подачи, как

указано в предупреждении 3.

Однако при изменении режима с автоматического режима работы на другой, инструмент останавливается после выполнения блока, не задающего

нарезание резьбы, как и в покадровом режиме в примечании 4.

6Если предыдущим блоком был блок нарезания резьбы, то обработка

начнется немедленно, не ожидая обнаружения сигнала одного оборота

шпинделя, даже если текущим блоком является блок нарезания резьбы.

7Поскольку во время нарезания спиральной резьбы или конусной винтовой резьбы действует контроль постоянства скорости резания и скорость

шпинделя меняется, то возможно нарезание резьбы с неверным шагом. Следовательно, не применяйте функцию контроля постоянства скорости резания при нарезании резьбы. Используйте вместо этого G97.

8Блок перемещения, предшествующий блоку нарезания резьбы, не должен

задавать снятие фаски или радиусную обработку углов.

9Блок нарезания резьбы не должен задавать снятие фаски или радиусную обработку углов.

10При нарезании резьбы функция ручной коррекции скорости шпинделя

выключена. Скорость шпинделя установлена на 100%.

11Функция отвода инструмента в цикле нарезания резьбы недействительна по отношению к G32.

3.3 НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ ПЕРЕМЕННОГО ШАГА (G34)

Ввод значения увеличения или уменьшения шага за оборот винта позволяет выполнить нарезание резьбы с переменным шагом.

Рис. 3.3 (a) Ходовой винт с переменным шагом

Формат

G34 IP_ F_ K_ ;

IP_ : Конечная точка

F_ : Шаг в направлении продольной оси в начальной точке

K_ : Приращение или уменьшение шага за оборот шпинделя

Пояснение

Адреса, кроме К, такие же как при цилиндрическом/ коническом нарезании резьбы, задаваемом

G32.

Значение K зависит от системы приращений референтной оси, как указанов Т3.3аблице (a).

Если задано значение K выходящее за диапазон, указанный в Таблице 3.3 (a), если максимальный шаг превышен после изменения от значения K, или если значение шага отрицательно, выдается сигнал об ошибке PS0313.

Таблица 3.3 (a) Диапазон допустимых значений К

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

«Отвод инструмента в цикле нарезания резьбы» не действителен по отношению к G34.

Пример

Шаг в начальной точке: 8,0 mm Приращение шага: 0,3 мм/оборот

G34 Z-72.0 F8.0 K0.3 ;

3.4 НЕПРЕРЫВНОЕ НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ

Блоки нарезания резьбы могут быть запрграммированы последовательно, что позволяет избежать разрывов резьбы вследствие прерывного перемещения при обработке примыкающих блоков.

Пояснение

Поскольку управление системой осуществляется таким образом, что синхронность со шпинделем не нарушается на стыке между блоками в тех случаях, где это осуществимо, то можно выполнить специальную операцию нарезания резьбы, при которой шаг и форма изменяются в ходе обработки.

G32

Рис. 3.4 (a) Непрерывное нарезание резьбы (Пример для G32 в системе A G-кодов)

Даже если один и тот же участок повторяется в процессе нарезании резьбы при изменении глубины резания, система позволяет выполнить точную обработку, не повреждая резьбу.

3.5 НАРЕЗАНИЕ МНОГОЗАХОДНОЙ РЕЗЬБЫ

Использование адреса Q для указания угла между сигналом вращения одного шпинделя и началом нарезаниярезьбы смещаетначальный уголнарезаниярезьбы, позволяялегкоизготавливатьвинтыс многозаходной резьбой.

L

L : Шаг

резьбы

Рис. 3.5 (a) Винты с многозаходной резьбой.

Формат

(Нарезание резьбы с постоянным шагом) G32 IP_ F_ Q_ ;

IP : Конечная точка

F_ : Шаг в продольном направлении

G32 IP_ Q_ ;

Q_ : Начальный угол нарезания резьбы

Пояснение

— Доступные команды для нарезания резьбы

G32: Нарезание резьбы с постоянным шагом

G34: Нарезание резьбы с переменным шагом

G76: Цикл нарезания многозаходной резьбы G92: Цикл нарезания резьбы

Ограничения

—Начальный угол

Начальный угол не является постоянной (модальной) величиной. Его необходимо задавать каждый раз при использовании. Если величина угла не задана, предполагается, что угол равен 0.

—Приращение начального угла

Приращение начального угла (Q) составляет 0,001 градуса. Обратите внимание на то, что задание десятичной точки невозможно.

Пример:

Для угла смещения в 180 градусов задайте Q180000.

Нельзя задать Q180,000, поскольку в данном случае имеется десятичный знак.

—Диапазон задаваемых значений начального угла

Можно задать начальный угол (Q) между 0 и 360000 (в единицах по 0,001 градуса). Если задано значение, превышающее 360000 (360 градусов), то оно округляется до 360000 (360 градусов).

—Цикл нарезания многозаходной резьбы (G76)

Для команды цикла нарезания многозаходной резьбы G76 всегда используйте формат команды

FS10/11.

Пример

Программа изготовления винтов с двойной резьбой (с начальными углами, равными 0 и 180 градусов)

X40.0 ;

W-38.0 F4.0 Q0 ; X72.0 ;

W38.0 ;

X40.0 ;

W-38.0 F4.0Q180000 ; X72.0 ;

W38.0 ;

Your e-mail

Input it if you want to receive answer

Rate us

1

2

3

4

5