Инструкция по настройке частотного преобразователя danfoss

В данной статье дается пошаговая настройка привода  VLT Micro Drive FC51 для применения:
Настройка на поддержание заданного давления. Задание от внешнего потенциометра, старт от кнопки.

Также мы хотим кратко рассказать и о других применениях, которые могут пригодиться именно Вам:

• Управление скоростью вращения вентилятора от внешнего потенциометра (Старт по тумблеру. Электронная защита по току двигателя перегрева активирована)
• 
  Задание оборотов вентилятора от потенциометра панели оператора (Старт по кнопке. Защита от термореле двигателя, подключенного в цепь привода)
• 
  Работа вентилятора с заданной скоростью вращения, старт от кнопки (Для быстрого торможения задействован тормозной резистор, двигатель защищает термореле, подключенное к аналоговому входу привода)
• 
  Настройка фиксированных скоростей (ступенчатый многоскоростной режим — до 8-ми скоростей)
• 
  Режим поддержания заданного давления. Задание уставки от внешнего потенциометра, старт от кнопки
• Режим поддержания заданного давления. Задание уставки в цифровом виде 
• 
  Режим поддержания заданного давления. Задание уставки от панели оператора

Для всех этих вариантов настроек Вы можете открыть описание  в файле pdf по этой ссылке. 

• Настройка спящего режима 

Итак.
1. «Инструкция по настройке преобразователя частоты на поддержание заданного давления. Задание от внешнего потенциометра, старт от кнопки».
Запуск преобразователя частоты для данной задачи будет состоять из нескольких этапов.
1.1
— Произвести подключение по схеме, с соблюдением норм электробезопасности.
— Перепроверить показатели сети, питание на входе ПЧ, клеммы двигателя.
— Убедиться что условия окружающей среды соответствуют паспортным требованиям привода (отсутствие пыли и влаги, температурный режим и минимальные установочные расстояния).

1.2 
Запрограммировать  следующие параметры в частотном преобразователе VLT Micro Drive:

№ пар.	Описание параметра	Установить значение
14-22	Режим работы (сброс параметров на заводские)	[2] Initialisation — инициализация, после установки значения выключить и затем включить ПЧ (сбросится в 0)
1-20*	Номинальная мощность	## кВт — с шильдика (паспортной таблички двигателя)
1-22*	Номинальное напряжение	## В — с шильдика (паспортной таблички двигателя)
1-23*	Номинальная частота	## Гц — с шильдика (паспортной таблички двигателя)
1-24*	Номинальный ток	## А — с шильдика (паспортной таблички двигателя)
1-25*	Номинальный скорость	## Об/мин — с шильдика (паспортной таблички двигателя)
1-29	Автоматическая адаптация двигателя	[2] Enable AMT — Для запуска адаптации установите [2] на пульте «Hand on» по завершении — «Ok» Знач. сбросится [0]
4-12*	Мин. скорость вращения	[0] Гц — в зависимости от применения (реком. для вентиляторов)
4-14*	Макс. скорость вращения	[50] Гц — рекомендуется установить номинальную скорость
3-41	Время разгона	[3] с — зависит от применения
3-42	Время замедления	[3] с — зависит от применения
Проверьте правильность направления вращения механизма, в ручном режиме нажав на панели «Hand on» (далее потенциометром панели или стрелками), по окончании нажмите «Auto on»*
1-00*	Режим конфигурирования	[3] Process с — режим ПИ регулятора
3-02	Мин. задание	[0] мин. рабочий уровень или мин. уровень сигнала с датчика
3-03*	Макс. задание	[10] макс. рабочий уровень или макс. уровень сигнала с датчика
3-15	Источник задания 1	[1] Analog in 53 — задание уровня поддерживаемого праметра
3-16*	Источник задания 2	[0] No function — нет
5-10	Функция цифр. вх. 18	[8] Start — Пуск
5-12*	Функция цифр. вх. 27	[3] Coast and reset inverse — выбег и сброс инверсный
6-10	Кл. 53 низкое напряжение	[0] В — нижний диапазон аналогового входа 1
6-11	Кл. 53 высокое напряжение	[10] В — высокий диапазон аналогового входа 1
6-14	Кл. 53 низкое задание	[0] — низкое задание аналогового входа 1
6-15*	Кл. 53 высокое задание	[10] — высокое задание аналогового входа 1
6-22	Кл. 60 низкое напряжение	[4] мА — нижний диапазон аналогового входа 2
6-23	Кл. 60 высокое напряжение	[20] мА — высокий диапазон аналогового входа 2
6-24	Кл. 60 низкое задание	[0] — низкое задание аналогового входа 2
6-25*	Кл. 60 высокое задание	[10] — высокое задание аналогового входа 2
7-20*	Источник ОС для ПИ рег.	[2] Analog input 60 — аналоговый вход 2 клемма 60
7-30	Норм/инв. реж. работы рег.	[0] нормальный (скорость больше при + ошибке) (давление) [1 ] инверсный (скорость меньше при + ошибке) (температура)
7-33*	Пропорц. коэф ПИ рег.	[1] — настраивается для применения
7-34*	Интеграл. коэф. ПИ регул.	[8] — настраивается для применения

*Обязательно введите/проверьте значения этих параметров

 Настройка коэффициентов ПИ регулятора

1. Установите 7-34 = 9999, 7-33 = 0,3 Плавно увеличивайте знач. 7-33 до появления автоколеб.
2. Снизьте знач. 7-33 на 40% и зафиксируйте
3. При найденном значении 7-33 установите 7-34 = 20 и снижайте до появления колебаний или очень большого перерегулирования
4. Увеличьте знач. 7-34 на 25% и зафиксируйте

Электрические приборы – частотные преобразователи, теперь широко применяются для регулирования работы электродвигателей. Этот тип электроприборов с технологической точки зрения относится к сложному оборудованию, наделённому множеством опций. Поэтому стремления конечного пользователя знать, как настраивать преобразователь частоты, видятся вполне логичным явлением. Рассмотрим эту тему, постараемся раскрыть все нужные моменты и опустить все ненужные, чтобы обеспечить максимум удобства обычному пользователю при эксплуатации преобразователя частоты.

Краткий обзор преобразователя частоты на примере VLT Danfoss

Раскрыть тему настройки преобразователя частоты поможет конструкция фирмы Danfoss из серии приборов Micro Drive VLT. Эти приборы, по сути, заполонили российский рынок, а потому встречаются очень часто на практике.

Устройство управляет работой электродвигателя благодаря встроенному микропроцессору, который, в свою очередь, управляется микропрограммой. Связывающим звеном между преобразователем частоты и управляемым электродвигателем для конечного пользователя выступает панель управления.

ИНВЕРТОР

Этот элемент конструкции размещается непосредственно на передней части корпуса частотного преобразователя, а в случае с прибором Micro Drive VLT является ещё и съёмной. По сути, панель управления Micro Drive VLT – это мобильный модуль, поддерживающий перенос данных.

Элементы панели управления

Однако рассмотрим функциональные элементы панели, которые используются в моменты обслуживания и настройки параметров электродвигателя. Классическое исполнение панели управления Micro Drive VLT включает:

• 8 функциональных кнопок,
• регулятор-потенциометр,
• контрольный дисплей.

Кроме того, панель управления содержит три световых разноцветных индикатора, посредством которых пользователю визуально указывается статус работы прибора.

ROBITON

Расцветка индикаторов классическая:

• нормальная работа – зелёный светодиод,
• предупреждение – жёлтый светодиод,
• аварийная ситуация – красный светодиод.

Причём, в случае с красным индикатором, сигнал включается в мигающем режиме. На дисплее при этом выводится номер ошибки (например, AL14). Расшифровка кодов ошибок представлена в технической документации.

Функции кнопок панели управления

Относительно расположения сверху вниз первой становится доступной кнопка «Menu» (Меню). При помощи этой кнопки включается один из двух режимов меню:

1. Меню быстрой настройки (Quick Menu).
2. Полное меню (Main Menu).

Обычному пользователю, обслуживающему электродвигатель с преобразователем частоты, вполне достаточно меню быстрой настройки. Эта опция включается одним нажимом кнопки «Меню», после чего на дисплее высвечивается символ «QM1».

SUREDOM

Если кнопку нажать ещё раз, будет выполнен переход в основное меню (на дисплее слева отображается «0 – »).

Для подтверждения любых действий, в том числе запуска быстрого меню, конечно же, применяется другая кнопка панели управления, именуемая «ОК». Эту кнопку окружают ещё три:

1. «Back» (Возврат).
2. Стрелка вверх.
3. Стрелка вниз.

Также справа от кнопки «ОК» размещается регулятор-потенциометр частоты.

Настройка параметров через быстрое меню

Итак, после включения режима быстрого меню (на дисплее высвечивается «QM1») пользователю достаточно подтвердить «ОК», чтобы перейти к списку основных настраиваемых параметров.

По умолчанию частотные преобразователи этой серии  первым параметром на дисплее открывают параметр мощности подключенного электродвигателя (пункт 1 – 20).

DIGMA DCI-300

Всего же пункты настройки быстрого меню составлены из 5 основных позиций:

• напряжение мотора (1 – 22);
• рабочая частота (1 – 23);
• рабочий ток (1 – 24);
• номинальная скорость вращения (1 – 25);
•  автоматическая адаптация мотора (1 – 29)

и 4 дополнительных позиций:

• минимальное задание (3 – 02);
• максимальное задание (3 – 03);
• время разгона (3 – 41);
• время замедления (3 – 42).

Начиная от первого вывода на дисплей (по умолчанию 1 – 20) переход по всему списку осуществляется последовательным нажимом кнопки «Стрелка вверх» или в обратном порядке кнопкой «Стрелка вниз».

Настройка любого из параметров выполняется путём активации нужного параметра нажимом кнопки «ОК».

Режим настройки параметров преобразователя частоты становится доступным к выполнению только в режиме отключенного мотора.

То есть, выполняется переход «Стрелками» к нужному параметру. Затем выбранный параметр активируется кнопкой «ОК» (значение мигает на дисплее). Далее переходными «Стрелками» устанавливается новое значение. Наконец, новое установленное значение на преобразователе частоты подтверждается кнопкой «ОК».

ТРЁХФАЗНЫЙ

Таким способом настраиваются все основные параметры преобразователя частоты с учётом конкретного исполнения электродвигателя. Необходимые значения для установки снимаются, как правило, с паспортной таблички мотора.

Дополнительные параметры настройки преобразователя частоты

Дополнительные параметры – минимальное и максимальное задание (пункты 3 – 02, 3 – 03) представляют совокупность всех заданий преобразователя частоты, включая задания удалённого характера и местного характера. Обычно этот параметр выставляется в «0,000», в то время как максимальное задание устанавливают значением «50,00»

Ещё два дополнительных пункта настройки преобразователя частоты – время разгона и время замедления (3 – 41, 3 – 42), устанавливают параметры, тесно связанные с крутящим моментом электродвигателя.

Оба значения по умолчанию выставляют равными «3,00». Однако диапазон настройки простирается вплоть до 3600 секунд. Эти параметры выбираются с таким расчётом, чтобы не спровоцировать перенапряжение на преобразователе частоты по причине регенеративного режима работы.

Тестирование работы преобразователя частоты после настройки

Быстрое меню преобразователя частоты серии Micro Drive VLT содержит настраиваемый пункт (1 – 29), предусматривающий автоматическое тестирование электродвигателя под созданные настройки.

СОЛНЕЧНЫЙ

Этот пункт меню имеет два варианта установки значений – включено или отключено. На дисплее эти параметры выражаются цифрами «2» и «0», соответственно.

Пункт тестирования допустимо использовать только при полном останове вала электродвигателя!

Рекомендуется после каждой настройки преобразователя частоты обращаться к этому пункту, чтобы выполнить тестирование. После активации кнопкой «ОК» переходными «Стрелками» установить цифру «2» и подтвердить «ОК».

Запустится режим тестирования, где пользователю необходимо активировать кнопку «On» (Включить)из нижнего ряда панели управления. Успешный тест следует подтвердить клавишей «ОК», после чего преобразователь частоты выходит в стартовый режим. На видео ниже этот процесс запечатлён. Желающие могут посмотреть для лучшего понимания:

Если же тест электродвигателя, подключенного к ПЧ Danfoss, завершается неудачей, на дисплей прибора выводится сообщение о системной ошибке. В таком случае потребуется пересмотреть параметры технической настройки, а также проверить целостность подключенного к ПЧ Danfoss электромотора.

Как настраивать преобразователь частоты Vacon

Кроме частотных преобразователей серии VLT, инженерами фирмы «Danfoss» разработаны также аппараты серии Vacon, производимые на заводе Финляндии. Эта серия  преобразователей частоты также способствует эффективному управлению технологическими процессами.

СВАРОЧНЫЙ

Установка Vacon позволяет экономить энергию при эксплуатации электродвигателей, а также защищает моторы. Аппараты серии Vacon представлены обширной линейкой на мощности 0,25 кВт — 5,3 МВт. Поддерживается исполнение с воздушным / жидкостным охлаждением.

Несмотря на полную автоматизацию преобразователей частоты Vacon, эти устройства требуется настраивать при первом подключении электродвигателя. Также настройка может потребоваться в других случаях. Например, при ремонте мотора или замене двигателя другим экземпляром. Как настроить ПЧ Vacon? Рассмотрим этот процесс ниже на примере модели ПЧ Vacon NXL.

Пошаговая настройка частотного преобразователя Vacon NXL

Первоначальную настройку проще всего выполнить с помощью «Мастера». Эта функция позволяет настроить аппарат (синхронизировать с электродвигателем) всего за четыре последовательных шага. Предполагается, что перед запуском «Мастера» преобразователь частоты подключен к электросети, а эксплуатируемый мотор соединён с преобразователем. Схема соединений демонстрируется ниже:

СЕТЕВОЙ

После выполнения всех силовых подключений и проверки надёжности контакта, на ПЧ подаётся электрическое питание, после чего автоматически запускается «Мастер» настройки.

Мастер настройки стандартного режима

Режим «Мастера» позволяет настраивать подключение под четыре возможных конфигурации:

• стандартная (St-d),
• вентилятор (Fan),
• насос (PU),
• высокие характеристики (HP).

Следует отметить – во всех иных случаях эксплуатации двигателя (кроме первоначального) запуск «Мастера» настройки приводит к сбросу любых предустановленных параметров на заводской сценарий. Для адаптации электродвигателя требуются в общей сложности два параметра — число оборотов и ток. Запускают «Мастер» и настраивают так:

1. При условии остановленного мотора, нажать и удерживать кнопку «Stop» в течение 5 секунд.
2. Кнопками «Стрелка вверх» и / или «Стрелка вниз» установить на дисплее режим «St-d» (стандартный). Подтвердить кнопкой «Enter».
3. На следующем экране настроить число оборотов двигателя кнопками «Стрелка вверх» и / или «Стрелка вниз». Подтвердить настройку «Enter».
4. На следующем экране настроить параметр силы тока, используя те же клавиши «Стрелка вверх» и / или «Стрелка вниз». Установленное значение подтвердить «Enter».

На этом процесс настройки завершается. Можно запускать систему в работу.

Применение «Мастера» настройки ПЧ Vacon — видеоролик

Видеоролик ниже позволяет наглядно оценить частотный преобразователь Vacon, а также демонстрирует работу по настройке подключения электродвигателя с помощью встроенной функции «Мастера»:

Коды неисправностей преобразователя частоты Vacon

Эксплуатация моторов и самого ПЧ может сопровождаться появлением разного рода неисправностей. Электроника аппарата способна обнаруживать некоторые дефекты и предупреждать пользователя выводом на экран дисплея соответствующих кодов неисправности:

Таблица кодов неисправностей для ПЧ Vacon NXL:

Заключение

Вот так, простым обращением к быстрому меню преобразователя частоты выполняется настройка под эксплуатацию конкретного электродвигателя. В некоторых случаях, конечно, может потребоваться обращение к основному меню.

Например, в случае сохранения и переноса параметров, когда устанавливаются несколько идентичных моторов. Здесь рекомендуется воспользоваться документацией с полным перечнем пунктов настройки частотного преобразователя.

---