Перейти к содержанию
В этой статье мы собрали инструкции по сборке базовых тележек пятиминуток Lego EV3 (они же «приводные платформы», «пятиминутки») разных авторов, которые находятся в открытом доступе. Готовые пошаговые инструкции сэкономят время учителю при знакомстве детей с образовательной робототехникой. Если нашли что-то новое, оставьте ссылку в комментариях — мы добавим инструкцию в этот список.
В этой статье
- Приводная платформа BasicRobot
- Приводная платформа RileyRover
- Модульная робоплатформа — вариант 1
- Модульная робоплатформа — вариант 2
- Модульная робоплатформа — вариант 3
Приводная платформа BasicRobot
Инструкция BasicRobot включает варианты крепления датчиков всех типов и два захвата. Робот собирается из базового образовательного набора Lego Mindstorms Education EV3. Имеет простую конструкцию и прочное крепление блока EV3. Подходит для проведения занятий по робототехнике в школе.
Автор: Кельдышев Денис.
Приводная платформа RileyRover
Особенности: очень простая конструкция тележки Lego Mindstorms Education EV3, червячный двухпальцевый захват, множество вариантов крепления датчиков. К минусам можно отнести ненадежное крепление микрокомпьютера EV3 — дети часто его отрывают, когда поднимают робота за блок.
Автор: Damien Kee.
Модульная робоплатформа — вариант 1
Первый вариант приводной платформы на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3 от robo-wiki.ru. Имеет несколько сменных модулей с датчиками и захватами.
Модульная робоплатформа — вариант 2
Второй вариант приводной платформы на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3 от robo-wiki.ru.
Модульная робоплатформа — вариант 3
Третий вариант приводной платформы на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3 от robo-wiki.ru.
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
Товары
1 — 30 из 57
Начало | Пред. |
1
2
|
След. |
Конец
?>
X
Сайт может собирать метаданные пользователя (cookie, данные об IP-адресе и местоположении).
Если, прочитав это сообщение, вы остаетесь на нашем сайте, это означает, что вы не возражаете против использования этих технологий.
LEGO, логотип LEGO, Minifigure (Минифигурка), DUPLO и MINDSTORMS являются торговыми марками и/или охраняемой авторским правом собственностью LEGO Group.
©2023 The LEGO Group. Все права защищены. Использование этого вебсайта подтверждает ваше согласие с этим.
Скачать:
Предварительный просмотр:
Подписи к слайдам:
Слайд 1
Одномоторная тележка без программируемого блока Ручка для тележки Одномоторная тележка с 4 колесами Одномоторная тележка с блоком EV3 1
Слайд 2
Одномоторная тележка без программируемого блока 2
Слайд 3
Детали для сборки: 3
Слайд 4
4
Слайд 5
5
Слайд 6
6
Слайд 7
7
Слайд 8
8
Слайд 9
9
Слайд 10
10
Слайд 11
11
Слайд 12
12
Слайд 13
13
Слайд 14
14
Слайд 15
15
Слайд 16
16
Слайд 17
17
Слайд 18
18
Слайд 19
19
Слайд 20
Ручка для тележки 20
Слайд 21
Список деталей: 21
Слайд 22
22
Слайд 23
23
Слайд 24
24
Слайд 25
25
Слайд 26
Ручку нужно соединить с тележкой через кабель длиной 35 см. или 50 см. 26
По теме: методические разработки, презентации и конспекты
- Мне нравится
-
Скачать презентацию (1.67 Мб)
-
13 загрузок -
0.0 оценка
Ваша оценка презентации
Оцените презентацию по шкале от 1 до 5 баллов
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
Комментарии
Добавить свой комментарий
Аннотация к презентации
Презентация для 5 класса на тему «Lego mindstrorms ev3.Сборка Одномоторной тележки» по информатике. Состоит из 26 слайдов. Размер файла 1.67 Мб. Каталог презентаций в формате powerpoint. Можно бесплатно скачать материал к себе на компьютер или смотреть его онлайн с анимацией.
-
Формат
pptx (powerpoint)
-
Количество слайдов
26
-
Аудитория
-
Слова
-
Конспект
Отсутствует
Содержание
-
Слайд 1
Одномоторная тележка без программируемого блока
Ручкадля тележки
Одномоторная тележка с 4 колесами
Одномоторная тележка с блоком EV3
1 -
Слайд 2
Одномоторная тележка без программируемого блока
2 -
Слайд 3
Детали для сборки:
3 -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Слайд 20
Ручка для тележки
20
-
Слайд 21
Список деталей:
21 -
-
-
-
-
Слайд 26
Ручку нужно соединить с тележкой через кабель длиной 35 см. или 50 см.
26
Посмотреть все слайды
Сообщить об ошибке
Похожие презентации
Спасибо, что оценили презентацию.
Мы будем благодарны если вы поможете сделать сайт лучше и оставите отзыв или предложение по улучшению.
Добавить отзыв о сайте
На этой странице собраны инструкции по сборке роботов или механизмов из стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Кроме инструкций вы найдёте здесь видео, показывающие возможности собранных моделей, и демонстрационные программы. Для некоторых моделей даны рекомендации, с помощью каких приложений можно дистанционно управлять роботами и как настраивать эти приложения.
Пушка EV3
Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.
Робот с большими картонными колёсами
Если вы горите желанием сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.
Робот-художник EV3 Print3rbot
Мне очень понравился проект робота-художника EV3 Print3rbot, в котором, к сожалению, используются нестандартные детали, которые нужно печатать на 3D-принтере. Я решил собрать такого же робота, но используя детали только из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). И у меня это получилось, правда, пришлось добавить ещё резинок.
Управление роботом LEGO Mindstorms EV3 от первого лица
Роботом, собранным из конструктора LEGO Mindstorms EV3, вы легко можете управлять дистанционно от первого лица. Для этого вам дополнительно понадобится два смартфона, с установленным приложением RoboCam на один из них. Давайте познакомимся подробнее с приложением RoboCam и научимся им пользоваться.
Обнаружение лица на EV3
Используя конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 и веб-камеру, вы сможете провести эксперимент по обнаружению лиц в помещении. Для эксперимента подойдёт любой колёсный робот EV3, который умеет вращаться на месте, и на который вы сможете закрепить веб камеру. Робот будет сканировать помещение, поворачиваясь вокруг, а, увидев лица, будет останавливаться и дёргаться столько раз, сколько лиц увидел.
Слежение за объектом на EV3
С помощью веб-камеры и образовательного набора конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) вполне можно сделать робота, отслеживающего двигающийся объект. Робот сможет не только поворачивать камеру в сторону объекта, но и выдерживать определённую дистанцию до него, т.е. подъехать поближе, если объект удаляется от камеры, или отъехать подальше, если объект приближается. О том, как это сделать поговорим в этой статье.
Гимнаст EV3
Гимнаста выполняющего различные упражнения на турнике сделать достаточно просто, если у вас есть образовательный конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Я научил гимнаста выполнять три упражнения, а вы можете научить его и другим различным трюкам.
Гоночная машина формула 1 EV3
Гоночную машину, имитирующую болид формулы 1, можно сделать с помощью образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). В машине сидит водитель и держится за руль. Машина дистанционно управляется с Android-смартфона.
Мойщик пола LEGO EV3
Робот мойщик пола передвигается за счёт поворотов двух дисков параллельно полу. С помощью резинок на диски можно закрепить смоченные моющим раствором тряпки и тогда ваш пол станет немного чище.
Робот с клешнёй LEGO EV3
Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.
Селеноход из конструктора LEGO EV3
Селеноход – это луноход, созданный российской командой для участия в конкурсе Google Lunar X PRIZE. В настоящий момент проект закрыт, но интересная конструкция с не менее интересной системой передвижения по лунной поверхности остались. С помощью стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) возможно собрать модель Селенохода, который будет передвигаться по такому же принципу и так же поднимать и опускать «голову».
Собираем часы со стрелками из конструктора LEGO EV3
В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.
Приводная платформа EV3 на гусеничном ходу
В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.
Робот-тележка
Первая программа
Робот-тележка
- Два больших мотора, для того чтобы мы смогли научить нашего робота поворачивать
- Два ведущих колеса, на которые будут передаваться усилия моторов.
- Одно свободно вращающееся колесо или шаровая опора, которая будет придавать устойчивость нашему роботу.
- Один главный блок EV3, который будет хранить и выполнять нашу программу.
- Некоторое количество деталей для придания конструкции законченного вида.
Первая программа
Научим робота двигаться вперед на определенное расстояние. В нижней части экрана находится палитра программирования, каждому цвету палитры соответствуют различные группы программных блоков. Выберем зеленую палитру «Действие».
Движение вперед
Изменение движения. Повороты
Параметр «Рулевое управление» может принимать значения от -100 до 100. Отрицательные значения параметра заставляют робота поворачивать налево, при значении равном 0 робот движется прямо, а положительные значения заставляют робота поворачивать направо. Стрелка над числовым параметром меняет свою ориентацию в зависимости от значения, подсказывая тем самым направление движения робота.
Программный блок «Независимое управление моторами». Он управляет двумя большими моторами, но появляется возможность независимого управления мощностью каждого мотора. Если на один мотор подать отрицательное значение мощности (например -50), а на второй — положительное значение (например 50), то робот будет разворачиваться на месте.
Задание
Установите на ровной поверхности какое-либо препятствие (банку, кубик, небольшую коробку), отметьте место старта вашего робота. Создайте в проекте новую программу, позволяющую роботу объехать вокруг препятствия и вернуться к месту старта.
Экран, звук, индикатор состояния модуля
Программный блок «Экран» позволяет выводить текстовую или графическую информацию на жидкокристаллический экран блока EV3.
Экран
Режим «Изображение» , наверное, самый интересный и самый используемый режим. Он позволяет выводить на экран изображения. Среда программирования содержит огромную библиотеку изображений, отсортированную по категориям.
Звук
программный блок «Звук». С помощью этого блока мы можем выводить на встроенный динамик блока EV3 звуковые файлы, тона произвольной длительности и частоты, а также музыкальные ноты.
Индикатор состояния модуля
Вокруг кнопок управления модулем EV3 смонтирована цветовая индикация, которая может светиться одним из трех цветов: зеленым, оранжевым или красным. За включение — выключение цветовой индикации отвечает соответствующий режим. Параметр «Цвет» задает цветовое оформление индикации. Параметр «Импульсный» отвечает за включение — отключение режима мерцания цветовой индикации
Задача
- Воспроизвести сигнал «Start»
- Включить зеленую немигающую цветовую индикацию
- Отобразить на экране изображение «Forward»
- Проехать прямолинейно вперед на 4 оборота двигателя.
- Включить оранжевую мигающую цветовую индикацию
- Развернуться
- Включить зеленую мигающую цветовую индикацию
- Отобразить на экране изображение «Backward»
- Проехать на 720 градусов
- Воспроизвести сигнал «Stop»
Решение