Исо мэк руководство 98 1995

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ

СТАНДАРТ

РОССИЙСКОЙ

ФЕДЕРАЦИИ

ГОСТ Р 54500.3—

2011/

Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008

НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ

Часть 3

Руководство по выражению неопределенности измерения

ISO/IEC Guide 98-3:2008 Uncertainty of measurement — Part 3: Guide to the expression of uncertainty in measurement (GUM:1995)

(IDT)

Издание официальное

Москва

Стандартинформ

2012

Предисловие

Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. № 184-ФЗ «О техническом регулировании», а правила применения национальных стандартов Российской Федерации — ГОСТ Р 1.0-2004 «Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения»

Сведения о стандарте

1    ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным унитарным предприятием «Всероссийский научно-исследовательский институт метрологии им. Д.И. Менделеева» (ФГУП «ВНИИМ») и Автономной некоммерческой организацией «Научно-исследовательский центр контроля и диагностики технических систем» (АНО «НИЦ КД») на основе собственного аутентичного перевода на русский язык международного документа, указанного в пункте 4

2    ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК125 «Статистические методы в управлении качеством продукции»

3    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 16 ноября 2011 г. № 555-ст

4    Настоящий стандарт идентичен международному документу Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008 «Неопределенность измерения. Часть 3. Руководство по выражению неопределенности измерения» [ISO/IEC Guide 98-3:2008 «Uncertainty of measurement — Part 3: Guide to the expression of uncertainty in measurement (GUM: 1995)»]

5    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом указателе «Национальные стандарты», а текст изменений и поправок—в ежемесячно издаваемых информационных указателях «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет

©Стандартинформ, 2012

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии

ГОСТ Р 54500.3-2011/ Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008

шить, увеличив число наблюдений. Математическое ожидание (ожидаемое значение) (С.2.9, С.3.1) случайной погрешности равно нулю.

Примечание 1 — Выборочное стандартное отклонение среднего арифметического значения ряда наблюдений (см. 4.2.3) не является случайной погрешностью среднего значения, хотя такое толкование встречается в некоторых публикациях. На самом деле эта величина является мерой неопределенности среднего значения, обусловленной случайными эффектами. Точное значение погрешности среднего значения, обусловленной этими эффектами, не может быть известно.

Примечание 2 — В настоящем Руководстве уделяется большое внимание различию терминов «погрешность» и «неопределенность». Эти слова не являются синонимами, отражают разные понятия, и их не следует путать друг с другом или использовать в неправильном значении.

3.2.3    Систематическую погрешность, также как и случайную, нельзя устранить полностью, но зачастую можно уменьшить. Если систематическая погрешность возникает в результате известного действия влияющей величины на результат измерения (далее — систематического эффекта), то это влияние можно количественно оценить и, если оно существенно по сравнению с требуемой точностью измерения, внести поправку (В.2.23) или поправочный коэффициент (В.2.24) для его компенсации. Предполагается, что после внесения поправки математическое ожидание погрешности, обусловленной систематическим эффектом, становится равным нулю.

Примечание — Неопределенность поправки, вносимой в результат измерения для компенсации систематического эффекта, не является систематической погрешностью (часто называемой смещением) результата измерения, связанной с этим эффектом, как ее иногда определяют. На самом деле она представляет собой меру неопределенности результата из-за неполного знания о требуемом значении поправки. Погрешность, появляющаяся от неполной компенсации систематического эффекта, не может быть известна точно. Термины «погрешность» и «неопределенность» следует использовать правильно и следить за тем, чтобы не путать их.

3.2.4    Далее предполагается, что приняты все меры для выявления значимых систематических эффектов и соответствующие поправки внесены в результат измерения.

Пример — В результат измерения падения напряжения (измеряемая величина) на высокоомном резисторе вносят поправку, обусловленную конечным электрическим сопротивлением вольтметра для уменьшения систематического эффекта, вызванного присоединением вольтметра. Для вычисления поправки используют значения сопротивлений вольтметра и резистора, которые получены в результате других измерений и сами содержат неопределенности. Эти неопределенности учитывают при оценивании составляющей неопределенности измерения падения напряжения, связанной с вносимой поправкой и, в конечном счете, с систематическим эффектом вследствие конечного электрического сопротивления вольтметра.

Примечание 1 — Часто с целью исключить систематические эффекты измерительные приборы и системы настраивают или калибруют с использованием эталонов и стандартных образцов, однако при этом следует учитывать составляющие неопределенности, вносимые эталонами и стандартными образцами.

Примечание 2 — Случай, когда поправку на известный значимый систематический эффект не вносят, рассмотрен в примечании к 6.3.1 и в F.2.4.5.

3.3 Неопределенность

3.3.1    Неопределенность результата измерения отражает отсутствие точного знания значения измеряемой величины (см. 2.2). Результат измерения после внесения в него поправки на известные систематические эффекты остается только оценкой значения измеряемой величины, поскольку содержит неопределенности, связанные со случайными эффектами и неточностью поправки результата на систематические эффекты.

Примечание — Может оказаться, что результат измерения (после внесения поправки) будет очень близким к значению измеряемой величины и тем самым иметь пренебрежимо малую погрешность. Эту неисклю-ченную малую систематическую погрешность не следует путать с неопределенностью результата измерения.

3.3.2    Разнообразие источников неопределенности измерений включает в себя:

a)    неполное определение измеряемой величины;

b)    несовершенную реализацию определения измеряемой величины;

c)    нерепрезентативность выборки (измерения проводят на образце, не представляющем измеряемую величину);

d)    неточное знание влияния условий окружающей среды на результат измерения или неточное измерение величин, характеризующих эти условия;

5

e)    субъективная систематическая погрешность (вносимая оператором при снятии показаний аналоговых приборов);

f)    конечную разрешающую способность или порог чувствительности прибора;

д) неточные значения, приписанные эталонам и стандартным образцам;

h)    неточные знания физических констант и других параметров, полученных из сторонних источников и используемых при обработке данных;

i)    аппроксимации и предположения, используемые в методе и методике измерений (измерительной процедуре);

j)    изменчивость в повторных наблюдениях при, казалось бы, неизменных условиях измерений.

Эти источники необязательно являются независимыми, например некоторые из источников, указанных в перечислениях а) — i), могут вносить вклад в источник, указанный в перечислении j). Если какой-либо систематический эффект не был выявлен, то он не может быть учтен в оценке неопределенности результата измерения, хотя и вносит вклад в погрешность измерения.

3.3.3    Рекомендация INC-1 (1980) Рабочей группы по неопределенности разделяет составляющие неопределенности на две категории в зависимости от метода оценивания: по типу А или В (см. 2.3.2 и 2.3.3). Эта классификация применима только к неопределенности и не является заменой классификации погрешности на случайную и систематическую. Неопределенность поправки на известный систематический эффект может в некоторых случаях быть оценена по типу А, а в других случаях — по типу В. То же самое относится к неопределенности, обусловленной случайными эффектами.

Примечание — В ряде публикаций составляющие неопределенности разделяют на «случайные» и «систематические», связывая их с погрешностями, возникающими, соответственно, из случайных и известных систематических эффектов. Такая классификация составляющих неопределенности может привести к неоднозначности толкования при ее практическом применении. Например, «случайная» составляющая неопределенности в одном измерении может стать «систематической» составляющей в другом измерении, в котором результат первого измерения используется в качестве входных данных. При классификации методов оценивания составляющих неопределенности, а не самих составляющих, такая неоднозначность устраняется. В то же время это не мешает объединять отдельные составляющие, оцененные двумя разными методами, в группы для конкретных целей (см. 3.4.3).

3.3.4    Классификация по типам А и В введена только для указания на наличие двух разных способов оценивания составляющих неопределенности и для удобства обсуждения. Ее не следует интерпретировать как различие в природе составляющих неопределенности, полученных разными методами оценивания. Оба способа оценивания основаны на распределении вероятностей (С.2.3), и независимо от способа оценивания составляющие неопределенности количественно характеризуются одним и тем же параметром: дисперсией или стандартным отклонением.

3.3.5    Оценку дисперсии и2 для составляющей неопределенности, оцениваемой по типу А, получают на основе ряда повторных наблюдений, и она совпадает с известной статистической характеристикой — выборочной дисперсией s2. Оценка стандартного отклонения (С.2.12, С.2.21, С.3.3) и, представляющая собой положительный квадратный корень из и2, совпадает таким образом с выборочным стандартным отклонением и — s, и для удобства ее иногда называют стандартной неопределенностью типа А. Оценку дисперсии и2 для составляющей неопределенности, оцениваемой по типу В, получают по имеющейся информации (см. 4.3), а оценку стандартного отклонения и иногда называют стандартной неопределенностью типа В.

Таким образом, стандартную неопределенность типа А рассчитывают по плотности распределения (С.2.5), полученной из распределения частот (С.2.18), а стандартную неопределенность типа В — по предполагаемой плотности распределения, отражающей степень уверенности в появлении того или иного события [часто называемой субъективной вероятностью (С.2.1)]. Оба подхода являются общепринятой интерпретацией понятия вероятности.

Примечание — Оценивание составляющей неопределенности по типу В обычно основывается на всей имеющейся в распоряжении надежной информации (см. 4.3.1).

3.3.6    Стандартную неопределенность результата измерения, полученного из значений ряда других величин, называют суммарной стандартной неопределенностью и обозначают ис. Она является оценкой стандартного отклонения результата измерения, равной положительному квадратному корню из суммарной дисперсии, т.е. суммы дисперсий и ковариаций (С.3.4) всех составляющих неопределенности, и полученной по правилу, названному в настоящем Руководстве законом трансформирования неопределенностей (см. раздел 5).

ГОСТ Р 54500.3-2011/ Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008

3.3.7 Для удовлетворения потребностей в ряде областей промышленности и торговли, а также требований в областях здравоохранения и обеспечения безопасности используют расширенную неопределенность U, получаемую умножением суммарной стандартной неопределенности ис на коэффициент охвата к. Назначением U является построение интервала, охватывающего результат измерения, в пределах которого, как можно ожидать, будет находиться большая часть распределения значений, которые обоснованно могут быть приписаны измеряемой величине. Выбор коэффициента к, обычно принимающего значения от 2 до 3, зависит от вероятности охвата или уровня доверия, соответствующего данному интервалу (см. раздел 6).

Примечание — Вместе со значением расширенной неопределенности U следует всегда указывать коэффициент охвата к. Это позволит восстановить значение стандартной неопределенности измеряемой величины, которая впоследствии может быть использована для расчета суммарной стандартной неопределенности результата измерения другой величины, зависящей от первой.

3.4 Практические аспекты

3.4.1    Если все величины, от которых зависит результат измерения, обладают вариативностью, то их неопределенности могут быть получены посредством статистических процедур. Однако на практике такой подход редко может быть реализован вследствие ограничений на временные и иные ресурсы, поэтому неопределенность результата измерения обычно оценивают, используя математическую модель измерения и закон трансформирования неопределенностей. Это объясняет используемое в данном Руководстве допущение, что измерение можно моделировать математически с точностью, достаточной для обеспечения требуемой точности измерения.

3.4.2    Поскольку математическая модель может быть неполной, для оценивания неопределенности на основе данных наблюдений следует обеспечить диапазоны вариативности влияющих величин, соответствующие тем, что имеют место в практических условиях измерений. Для получения достоверных оценок неопределенности рекомендуется, по возможности, использовать эмпирические математические модели, основанные на долговременных измерениях количественных величин, а также эталоны сравнения и контрольные карты, позволяющие судить, находится л и измерение под статистическим контролем. Если данные наблюдений, включая результаты статистически независимых измерений одной и той же измеряемой величины, свидетельствуют о неполноте модели, то модель должна быть пересмотрена. Использование хорошо спланированных экспериментов позволяет существенно повысить достоверность оценок неопределенности, поэтому планирование эксперимента следует рассматривать как важную часть в технике проведения измерений.

3.4.3    Чтобы оценить правильность работы измерительной системы, часто сравнивают выборочное стандартное отклонение полученных с ее помощью результатов измерений с оценкой стандартного отклонения, полученной суммированием составляющих неопределенности от разных источников. В этом случае необходимо учитывать составляющие неопределенности (независимо от того, как получена их оценка — по типу А или В) только от тех источников, которые обусловливают вариативность измеряемой величины в ходе эксперимента.

Примечани е —Для этих целей все источники неопределенности разбивают на две группы: те, которые обусловливают вариативность измеряемой величины в ходе эксперимента, и те, которые в ходе данного эксперимента на изменения значений измеряемой величины влияния не оказывают.

3.4.4    Если неопределенность поправки на систематический эффект незначительна по сравнению с суммарной стандартной неопределенностью результата измерения, то ее при оценивании неопределенности результата измерения можно не учитывать. Если сама поправка на систематический эффект незначительна по сравнению с суммарной стандартной неопределенностью результата измерения, то допускается не вносить эту поправку в результат измерения.

3.4.5    На практике, особенно в области законодательной метрологии, измерительный прибор часто поверяют сравнением с эталоном, и при этом неопределенности, связанные с эталоном и процедурой сравнения, пренебрежимо малы по сравнению с требуемой точностью поверки. Примером может служить использование эталонов массы при поверке весов. Если составляющими неопределенности вследствие их малости допустимо пренебречь, то разность между показанием прибора и эталоном можно рассматривать как погрешность поверяемого прибора (см. также F.2.4.2).

3.4.6    Иногда результат измерения выражают в единицах эталона, а не в соответствующих единицах Международной системы единиц физических величин (СИ). Т.е., по сути, результат измерения выражают в виде отношения к принятому значению эталона. При этом неопределенность, приписанная результату

7

измерения, может быть существенно меньше неопределенности, которая имела бы место при выражении результата измерения в единицах СИ.

Пример — Прецизионный источник напряжения на диоде Зенера калибруют методом сравнения с эталоном постоянного напряжения на основе эффекта Джозефсона. Для расчета напряжения, создаваемого эталоном, используют значение постоянной Джозефсона, рекомендованное для международного применения МКМВ. Относительная суммарная стандартная неопределенность ис (VS)IVS (см. 5.1.6) калибровки источника на диоде Зенера будет равна 2-10г8, если напряжение источника Vs выражено в относительных единицах через напряжение, создаваемое эталоном, и 4-10г7, если оно выражено в единицах СИ (т.е. в вольтах). Разница в оценках обусловлена дополнительной неопределенностью, связанной с выражением постоянной Джозефсона в единицах СИ.

3.4.7    Ошибки при регистрации или анализе данных могут вносить значительную неизвестную погрешность в результат измерения. Если ошибка велика, то ее можно выявить проверкой данных, но небольшие ошибки могут быть замаскированы случайными изменениями измеряемой величины или даже быть приняты за случайные изменения. Такие ошибки не имеют отношения к неопределенности измерения.

3.4.8    Хотя настоящее Руководство устанавливает общую методологию оценивания неопределенности, его применение требует от пользователя критического мышления, интеллектуальной честности и компетентности. Оценивание неопределенности нельзя рассматривать как типовую задачу, требующую применения стандартных математических процедур. От пользователя требуется детальное знание природы измеряемой величины и процедуры измерения. Поэтому качество оценки неопределенности, приписанной результату измерения, зависит, в конечном счете, от понимания, критического анализа и профессиональной добросовестности всех лиц, принимающих участие в ее получении.

4 Оценивание стандартной неопределенности

Дополнительное руководство преимущественно практического характера по оцениванию составляющих неопределенности приведено в приложении F.

4.1    Моделирование измерения

4.1.1    В большинстве случаев измеряемую величину У не измеряют непосредственно, а определяют через N других величин ХЬХ2 XN посредством функциональной зависимости f:

Y=f(XbX2…..XN).    (1)

Примечание 1 — В настоящем Руководстве для упрощения записи один и тот же символ используется для обозначения как физической величины (измеряемой величины), так и случайной величины (см. 4.2.1), представляющей возможные значения этой физической величины. Если указано, что величина X, имеет некоторое распределение вероятностей, то она понимается как случайная переменная. При этом предполагается, что сама физическая величина характеризуется одним единственным значением (см. 1.2 и 3.1.3).

Примечание 2 — Если имеется ряд наблюдений случайной величины, то k-е наблюдение случайной величины X, обозначается X, к. Например, если сопротивление резистора обозначить R, то его к-е наблюдение обозначается Rk.

Примечание 3 — Оценка X, (строго говоря, оценка математического ожидания X,) обозначается х(.

Пример—Если к клеммам терморезистора с линейной зависимостью сопротивления от температуры с температурным коэффициентом а, имеющего при температуре t0 сопротивление R0, приложена разность потенциалов V, то рассеиваемую на данном терморезисторе при температуре t мощность Р (измеряемую величину) рассчитывают по формуле

P = f(V, Ro, a, t) = V2/{R0 [1 +aft-10)]}.

Примечани e — Другим методам измерения P будут соответствовать другие математические модели.

4.1.2    Входные величины Х1, Х2…..XN, от которых зависит выходная величина У, также можно рас

сматривать как измеряемые величины, и они тоже могут зависеть от других величин, включая поправки и поправочные коэффициенты на систематические эффекты, что усложняет вид функциональной зависимости f, которая, таким образом, никогда не может быть в явном виде определена полностью. Кроме того, функциональная зависимость / может быть определена экспериментально или существовать только в виде алгоритма численного расчета. Поэтому в настоящем Руководстве функциональная зависимость f понимается в более широком смысле, а именно, как функция, которая включает в себя все величины, в том числе поправки и поправочные коэффициенты, способные существенно влиять на неопределенность измерения У

8

ГОСТ Р 54500.3-2011/ Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008

Таким образом, если данные показывают, что функциональная зависимость/не моделирует измерение с требуемой точностью, то для устранения неадекватности модели в нее должны быть включены дополнительные входные величины (см. 3.4.2). Включением дополнительной входной величины можно учесть неполноту знаний о явлении, влияющем на измеряемую величину. В примере 4.1.1 дополнительные входные величины могут потребоваться, например, чтобы учесть известную неравномерность распределения температуры по резистору, нелинейную зависимость сопротивления резистора от температуры или зависимость сопротивления от атмосферного давления.

Примечание — В то же время формула (1) может иметь самый простой вид, например, У=Х12. Такая модель соответствует, к примеру, сравнению двух определений одной и той же величины X.

4.1.3    Входные величины Х1; Х2, …,XN могут быть разделены на две группы:

—    величины, значения и неопределенности которых определяют непосредственно в текущем измерении. Эти значения и неопределенности можно получить, например, в результате однократного наблюдения, повторных наблюдений или по основанным на опыте суждениям. Они могут включать определения поправок к показаниям приборов и поправок на влияющие величины, такие как окружающая температура, атмосферное давление и влажность;

—    величины, значения и неопределенности которых получены из сторонних источников. К ним относятся величины, связанные с аттестованными эталонами, стандартными образцами веществ и материалов, а также величины, значения которых указаны в справочниках.

4.1.4    Оценку измеряемой величины У, обозначаемую у, получают из формулы (1), подставляя в нее входные оценки хь х2, …. xN для N входных величин Хь Х2, …. XN. Таким образом, выходная оценка у, являющаяся результатом измерения, имеет вид

y=f(x i,x2…..xN).    (2)

Примечание — В некоторых случаях оценку у получают как среднее арифметическое (см. 4.2.1) п независимых определений Yk величины У по формуле

У = У = 1ХУЛ = 1 tf(xXk, xZk,…,xNM),

k=1    ‘k=1

когда каждое определение имеет одну и ту же неопределенность и каждое основано на полном наборе наблюдаемых значений N входных величин X/, полученных в одно и то же время. Этому способу усреднения следует отдать

_ _    _    _    .    п

предпочтение перед расчетом по формуле у = f(Xv Х2 XN), где X, = — ^Х,- к ~ среднее арифметическое

п к=1

отдельных наблюдений X, к, в тех случаях, когда функциональная зависимость /нелинейна. Для линейной зависимости /указанные два способа усреднения дают одинаковые результаты (см. Н.2 и Н.4).

4.1.5    Оценку стандартного отклонения результата измерения (оценки выходной величины) у в виде суммарной стандартной неопределенности, обозначаемой ис (у), получают из оценок стандартного отклонения результатов измерений (оценок) х, каждой входной величины в виде стандартных неопределенностей, обозначаемых и (х;) (см. 3.3.5 и 3.3.6).

4.1.6    Каждую входную оценку х, и связанную с ней стандартную неопределенность и (х,) получают из вероятностного распределения значений входной величины Хг Это вероятностное распределение можно интерпретировать как частотную вероятность, основанную на серии наблюдений X, к величины Xh или как априорное распределение. Оценки составляющих стандартной неопределенности по типу А основаны на частотном представлении вероятности, а по типу В — на априорных распределениях. Следует понимать, что в обоих случаях распределения отражают некоторое модельное представление знаний о случайной величине.

4.2 Оценивание стандартной неопределенности типа А

4.2.1 В большинстве случаев наилучшей оценкой математического ожидания случайным образом изменяющейся величины q [случайной переменной (С.2.2)], для которой при постоянных условиях измерения (см. В.2.1.5) были получены п независимых наблюдений qk, является среднее арифметическое (или просто среднее) значение q из л наблюдений:

Л п

(3)

‘4=1

9

Поэтому для получения результата измерения/по формуле (2) в качестве оценких, входной величины^- по результатам п независимых повторных наблюдений X,к используют среднее арифметическое

значение х, = X,, вычисленное в соответствии с формулой (3). Оценку входных величин, относящихся ко

второй группе по 4.1.3, для которых повторные наблюдения отсутствуют, получают другими методами (см. 4.1.3).

4.2.2 Разброс значений в наблюдениях обусловлен случайными изменениями влияющих величин (случайными эффектами, см. 3.2.2). Выборочную дисперсию s2 (qk), являющуюся оценкой дисперсии адля данного распределения вероятностей величины q, получают по формуле

(4)

Положительный квадратный корень s(qk) из выборочной дисперсии называют выборочным стандартным отклонением (см. В.2.17). Эта величина характеризует изменчивость наблюдений qk или, точнее, их

разброс относительно среднего значения q .

4.2.3 Наилучшей оценкой дисперсии среднего значения a2(q), a2 (q)= о2 I п, является

(5)

Выборочная дисперсия среднего значения s2 (q) и выборочное стандартное отклонение среднего значения s(q), равное положительному квадратному корню из s2 (q), определяют количественно, насколько хорошей оценкой математического ожидания ik величины q является q , и могут быть использованы в качестве меры неопределенности q .

Таким образом, стандартную неопределенность и (xj) оценки х, = X,-, полученную по л независимым повторным наблюдениям X■ к входной величины X,, определяют как ц(х,) = s(X,) с использованием

формулы (5) для оценки s2 (X, ). Для удобства и2 (х, ) = s2 (X, ) и и(х,) = s(X,) иногда называют, соответственно, дисперсией типа А и стандартной неопределенностью типа А.

Примечание 1 — Число наблюдений п должно быть достаточно большим, чтобы q и s2 (q) являлись надежными оценками математического ожидания щ случайной величины q и дисперсии математического ожидания о2 (q)= о2 I п соответственно (см. примечание к 4.3.2). При построении доверительных интервалов

(см. 6.2.2) следует учитывать различие между s2(q) и с2 (q). Если q распределена по нормальному закону (см. 4.3.4), то это различие учитывается применением f-распределения для выборочного среднего (см. G.3.2).

Примечание 2 — Хотя одной из основных характеристик распределения вероятностей является именно

дисперсия, в данном случае s2 (q), на практике удобнее использовать s(q), поскольку эта величина имеет ту же размерность, что и q, и более проста для восприятия, чем дисперсия.

4.2.4 Для измерений, проводимых в хорошо известных условиях под статистическим контролем,

может быть доступна объединенная оценка дисперсии s2 (или объединенное выборочное стандартное

отклонение sp). Если значение измеряемой величины q определяют по п независимым наблюдениям, то в

качестве оценки выборочной дисперсии среднего значения q рекомендуется принимать s2 / п , а не

s2 (qk) / п, а в качестве стандартной неопределенности, соответственно, и = sp / -Jn (см. примечание к

Н.3.6).

4.2.5 Часто для получения оценки х, входной величины X/используют функциональную зависимость, полученную по экспериментальным данным методом наименьших квадратов. Выборочные оценки дисперсий и стандартных отклонений параметров функциональной зависимости, а также значений, прогнозируе-

ГОСТ Р 54500.3-2011/ Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008

мых по данной функциональной зависимости, обычно могут быть легко вычислены с помощью хорошо известных статистических процедур (см. Н.З и [8]).

4.2.6    При заявлении оценки составляющей неопределенности и (х,) типа А всегда необходимо указывать соответствующее ей число степеней свободы v, (С.2.31) — см. G.3. В простейшем случае л независимых наблюдений, когда х, = X, и i/(x,) = s(X,), v, = п — 1.

4.2.7    В случае коррелированной (например, во времени) последовательности наблюдений входной величины среднее значение и выборочное стандартное отклонение, полученные согласно 4.2.1 и 4.2.3, могут быть неадекватными оценками (С.2.25) соответствующих статистик (С.2.23). Для анализа таких наблюдений следует использовать статистические процедуры, специально разработанные для обработки рядов случайных коррелированных результатов измерений.

Примечание — Примером специальных процедур являются те, что используют для обработки результатов измерений эталонов частоты. Может оказаться, что измерения, проявляющие себя как некоррелированные на коротком интервале времени, должны рассматриваться как коррелированные на более длительных интервалах с применением специальных методов обработки (см., например, [9], где подробно рассматривается так называемая дисперсия Аллана).

4.2.8    Анализ оценивания неопределенности типа А в 4.2.1—4.2.7 не является исчерпывающим. Существует много ситуаций, иногда довольно сложных, требующих применения разных статистических методов. Важным примером является планирование эксперимента, часто основанное на применении метода наименьших квадратов, в целях калибровки для оценки неопределенностей, связанных с кратковременными и долговременными случайными изменениями результатов сличений материальных эталонов с неизвестными размерами единиц величин (например, концевых мер длины, эталонов массы) с эталонами сравнения с известными передаваемыми размерами единиц величин. В таких сравнительно простых измерительных задачах составляющие неопределенности часто можно оценить посредством дисперсионного анализа (см. Н.5) результатов иерархических экспериментов для заданного числа уровней иерархии.

Примечание — На низких ступенях поверочной схемы, когда размер единицы величины, передаваемый эталоном сравнения, считают известным точно (поскольку эти эталоны были калиброваны с использованием первичных эталонов), неопределенность результата калибровки может состоять только из стандартной неопределенности типа А, за которую принимают объединенное выборочное стандартное отклонение, полученное в условиях, полно характеризующих измерение.

4.3 Оценивание стандартной неопределенности типа В

4.3.1    Для оценки х, входной величины X,, которая не была определена в результате повторных наблюдений, значения оценки дисперсии и2 (х,) или стандартной неопределенности и (х,) получают в результате обобщения и анализа всей доступной информации о возможной вариативности X,. Такая информация может включать в себя:

-данные предшествующих измерений;

—    полученные опытным или теоретическим путем сведения о свойствах материалов и характеристиках приборов;

-характеристики, заявляемые изготовителем;

-данные, приводимые в свидетельствах о калибровке и других документах;

—    неопределенности величин, которые вместе со значениями этих величин приведены в справочниках.

Для удобства оценки и2 (х,) и и (х,), полученные таким образом, называют, соответственно, дисперсией типа В и стандартной неопределенностью типа В.

Примечание — Если х, получено из известного априорного распределения вероятностей, то соответствующую этой величине дисперсию следует обозначать и2 (X)- Однако для упрощения в настоящем Руководстве используются обозначения и2;) и и (х/).

4.3.2    Правильное использование доступной информации для оценивания стандартной неопределенности типа В требует физической интуиции, основанной на опыте и общих знаниях, которая приходит с накопленной практикой. Следует понимать, что оценка стандартной неопределенности по типу В может быть не менее надежной, чем оценка стандартной неопределенности по типу А, особенно если последняя получена в условиях небольшого числа статистически независимых наблюдений.

Примечание — Если распределение вероятностей q (см. примечание 1 к 4.2.3) является нормальным, то отношение a[s(q)]la(q) приблизительно равно [2(п -1)]“1/2. Таким образом, если принять o[s(q)] в качестве

11

неопределенности s(q), то для 10 наблюдений (л = 10) относительная неопределенность s(q) будет равна 24 %, а для 50 наблюдений (п = 50) — 10 % (дополнительная информация приведена в таблице Е.1 приложения Е).

4.3.3    Если оценка х, взята из технической документации изготовителя, свидетельства о поверке, справочника или другого документального источника, в котором значение неопределенности х, дано в виде стандартного отклонения, умноженного на некоторый коэффициент, то стандартную неопределенность и(х,) можно получить, разделив справочное значение неопределенности на этот коэффициент, а оценку дисперсии и2(х,) — возведя полученный результат в квадрат.

Пример — Согласно сертификату о калибровке масса ms, эталона из нержавеющей стали с номинальным значением 1 кг равна 1000,000325 г, а его «неопределенность в виде утроенного стандартного отклонения равна 240 мкг». В этом случае стандартную неопределенность эталона массы получают как u(mj = 240/3 = 80 мкг. Это соответствует относительной стандартной неопределенности u(mj/ms = 80-Юг9 (см. 5.1.6). Оценка дисперсии составляет и2(тJ = (80-10-6)2 = 6,4-1<У~9 г2.

Примечание — Как правило, источник информации, указывающий неопределенность измерения какой-либо величины, не приводит составляющие этой неопределенности. В большинстве случаев при выражении неопределенности измерения в соответствии с настоящим Руководством это не имеет значения, поскольку при вычислении суммарной стандартной неопределенности результата измерения единообразно суммируются стандартные неопределенности всех входных величин (см. раздел 5).

4.3.4    Приводимая в том или ином источнике информация о неопределенности х, не всегда имеет вид величины, кратной стандартному отклонению, как рассмотрено в 4.3.3. Часто такую неопределенность определяют в виде интервала с уровнем доверия 90 %, 95 % или 99 % (см. 6.2.2). Если не указано иное, то можно предположить, что для расчета указанного интервала была использована гипотеза о нормальном распределении (С.2.14) величины х(. В этом случае стандартную неопределенность для х, получают делением приведенного в источнике информации значения на соответствующий коэффициент для нормального распределения. Так вышеуказанным трем уровням доверия соответствуют следующие коэффициенты: 1,64; 1,96 и 2,58 (см. также таблицу G.1 приложения G).

Примечание — В таком предположении не было бы необходимости, если бы неопределенность была выражена в соответствии с рекомендациями настоящего Руководства, в котором подчеркивается необходимость при заявлении неопределенности всегда указывать используемый коэффициент охвата (см. 7.2.3).

Пример—Согласно свидетельству о калибровке, сопротивление Rs эталонного резистора с номинальным значением 10 Ом равно 10,000742 Ом ± 129 мкОм при температуре 23 °С и «неопределенность 129 мкОМ соответствует интервалу с уровнем доверия 99 %». В этом случае стандартную неопределенность сопротивления можно принять равной и (Rs) = 129/2,58 = 50 мкОм. Это соответствует относительной стандартной неопределенности и (Rs) / Rs = 5,0-10~6 (см. 5.1.6). Оценка дисперсии равна и2 (Rs) = (5,0-1 (Г6)2 = 2,5-10г9 Ом2.

4.3.5    Рассмотрим случай, когда на основе некоторого источника информации можно сделать заключение, что значение входной величины X) с равной вероятностью может находиться как в пределах интервала от а_ до а+, таки вне этого интервала. Другими словами, вероятность того, что значениеХ, находится в интервале от а_ до а+ равно 0,5 или 50 %. Если есть основания предположить, что распределение вероятностей X, близко к нормальному, то лучшей оценкой х,- для убудет средняя точка этого интервала. Обозначив а полуширину интервала, а = (а+ -а_)/2, можно принять i/(x,) = 1,48а, поскольку для нормального распределения с математическим ожиданием д и стандартным отклонением о интервал д ± о/1,48 охватывает приблизительно 50 % распределения.

Пример — Станочник, определяя размеры детали, решил, что ее длина I с вероятностью 0,5 находится в интервале от 10,07 до 10,15 мм и записал это в виде I = (10,11 ± 0,04) мм, понимая под этим, что ± 0,04 — интервал с уровнем доверия 50 %. В этом случае а = 0,04 мм, и в предположении нормального распределения возможных значений I стандартная неопределенность длины будет равна и (1) = 1,48-0,04 = 0,06 мм. Оценка дисперсии будет и2 (1) = (1,48-0,04)2 = 3,5-10~3 мм2.

4.3.6    Рассмотрим случай, подобный изложенному в 4.3.5, но когда на основе имеющейся информации можно утверждать, что «в двух случаях из трех значение Х; будет находиться в интервале от а_ до а+. Другими словами, вероятность того, что значение X) находится в интервале от а_ до а+ равно приблизительно 0,67. Тогда с достаточным основанием можно принять и(х) = а, поскольку для нормального распределения с математическим ожиданием д и стандартным отклонением о интервал д ± о охватывает приблизительно 68,3 % распределения.

12

ГОСТ Р 54500.3-2011/ Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008

Примечани е — Точное значение стандартного отклонения о, соответствующего интервалу с доверительной вероятностью р = 2/3, равно 0,96742, тогда стандартную неопределенность и (х,-) следовало бы получить по формуле и (Xj) = а/0,96742 = 1,033э. Однако столь высокая точность вычислений стандартной неопределенности, очевидно, не является оправданной.

4.3.7 В ряде случаев можно оценить только границы (верхний и нижний пределы) для X), в частности, утверждать, что «для всех практических целей вероятность нахождения значения Xj в интервале от а_ до а+ близка к единице, а вне пределов этого интервала — несущественна». Если дополнительная информация о возможных значениях X, внутри указанного интервала отсутствует, то остается предположить, что вероятность для X, принять любое значение в пределах интервала одинакова (что соответствует равномерному или прямоугольному распределению вероятностей, см. 4.4.5 и рисунок 2). Тогда х„ равное математическому ожиданию Xj, будет средней точкой интервала, х, = (а+ + а_)/2. Дисперсию и2(х,) такого распределения определяют по формуле

(6)

и2(х,) = (а+ — а_)2/12 .

Если разность между границами, а+-а_, обозначить 2а, то формула (6) примет вид

(7)

u2(Xj) — а2/3.

Примечание — Если составляющая неопределенности, полученная таким образом, дает значительный вклад в неопределенность результата измерения, то целесообразно рассмотреть возможность получения дополнительной информации для уточнения вида распределения.

Пример 1 — Согласно справочнику значение температурного коэффициента линейного расширения чистой меди при 20 °С сс20 (Си) равно 16,52-10~6 °С~1, а погрешность этого значения не превышает 0,40- КГ6 °С~1. На основании такой ограниченной информации можно только предположить, что значение а2о (Си) равновероятно распределено в интервале от 16,12-10~6 до 16,92-10~6 °С~* и что вероятность нахождения а2о (Си) вне пределов этого интервала очень мала. Дисперсию симметричного прямоугольного распределения возможных значений о^о (Си) с полушириной а = 0,40-10~6 °С~* можно получить по формуле (7): и220) = (0,40-1(Г6)2/3 = 53,3-10~15 °С~2. Тогда стандартная неопределенность будет равна

и (а20) = (0,40-1Or6) /4з = 0,23-КГ6 °С~1.

Пример 2 — В технических условиях изготовителем цифрового вольтметра указано, что «в промежутке от года до двух лет после калибровки прибора его погрешность состоит из относительной погрешности, равной 14-КГ6, и погрешности, приведенной к пределу измерений (1 В), равной 2-КГ6. Пусть спустя 20 месяцев после калибровки повторные измерения напряжения V в диапазоне до 1В дали среднее

значение V =0,928571 В. При этом известно, что стандартная неопределенность по типу А, связанная

с изменчивостью при повторных наблюдениях, u(V) =12мкВ. Оценку стандартной неопределенности по типу В по техническим условиям изготовителя можно получить в предположении, что указанная им погрешность определяет симметричные границы равномерного распределения аддитивной поправки AV к V с нулевым математическим ожиданием. Тогда полуширину а диапазона возможных значений A(V) определяют как а = (14-10г6) 0,928571 + (2-КГ6) -1 = 15-10г6 В или 15 мкВ, и из формулы (7) получают u2(AV) = 75 мкВ2 и u(AV) = 8,7 мкВ. Оценка значения измеряемой величины V, для простоты

обозначаемая тем же символом V, равна V = V + AV = 0,928571 В. Суммарную стандартную неопределенность этой оценки получают суммированием стандартной неопределенности по типу А, равной 12 мкВ, и стандартной неопределенности по типу В, равной 8,7 мкВ. Общий метод суммирования составляющих стандартной неопределенности дан в разделе 5, а этот конкретный пример рассмотрен в 5.1.5.

4.3.8 В рассмотренном в 4.3.7 случае верхняя (а+) и нижняя (а_) границы диапазона изменений входной величины Xj могут быть расположены несимметрично относительно лучшей оценки х,-. Так, если нижнюю границу представить в виде а_ = х,-Ь_, а верхнюю — в виде а+ = х,+ Ь+, то может быть справедливо условие Ь_^Ь+. Поскольку в этом случае х,- (математическое ожиданиеX) не находится посередине интервала от а_ до а+, то распределение вероятностей X) не может быть равномерным в данном интервале. При этом имеющейся информации может быть недостаточно, чтобы сделать обоснованное заключение о виде распределения, а произвольный выбор разных моделей распределения даст разные оценки дисперсии. В этом случае простейшей оценкой дисперсии является

(8)

13

которая совпадает с дисперсией прямоугольного распределения в интервале шириной (Ь+ + Ь_) (асимметричные распределения рассматриваются также в F.2.4.4 и G.5.3).

Пример — Пусть в примере 1 ( 4.3.7) в справочнике значение коэффициента дано как о^о (Си) = = 16,52-10г6 °С~1 и указано, что «наименьшее возможное значение коэффициента равно 16,40-10~6 °С~1, а наибольшее — 16,92-10~6 °С~1». Тогда Ь_ = 0,12-10~6 °С~1, Ь+ = 0,40-10~6 °С~1, и по формуле (8) получаем и (О2о) = 0,15-10~6 ‘С-1.

Примечание 1 — Во многих практических измерительных ситуациях, когда границы асимметричны, целесообразно вносить поправку в оценку х,- на величину (Ь+ — Ь_) / 2, чтобы новая оценка х) величины X/ находилась посередине диапазона, х] = (з+ + э_) / 2. Это сведет ситуацию к случаю, рассмотренному в 4.3.7, при новых значениях Ь’+ = Ь1 = (Ь+ + Ь_) / 2 = (а+ — а_) 12 = а.

Примечание2 — Основываясь на принципе максимума энтропии, можно показать, что в случае асимметричных границ плотность вероятности распределения с максимальной энтропией имеет вид р(Х/) = = А ехр {- л(Х, — X/)}, где А и X являются решением системы уравнений: А = [Ь_ ехр (ХЬ_) + Ь+ ехр (-ХЬ+)]-1, X = = {ехр [Я,(Ь+ + Ь_)]-1 }/{Ь_ ехр [л(Ь+ + Ь_)] + Ь+} X > 0 в случае Ь+> Ь_ и X < 0 в случае Ь+ < Ь_. Дисперсия такого распределения имеет вид и2() = Ь+Ь_ — (Ь+ — Ь_) / X.

4.3.9    В случае, рассмотренном в 4.3.7, отсутствие информации о возможных значениях величины X, в пределах границ ее изменения от а_ до а+ не позволило сделать иного предположения о плотности распределения вероятностей X,, кроме как принять ее постоянной в пределах интервала от а_ до а+ и нулевой вне этого интервала. Распределение вероятностей такого вида содержит разрывы (на границах интервала), что зачастую не имеет под собой ясной физической основы. Во многих случаях можно ожидать, что значениях, вблизи границ интервала гораздо менее вероятны, чем в его центре. Тогда симметричное прямоугольное распределение целесообразно заменить симметричным трапецеидальным распределением с шириной нижнего основания а+ — а_ = 2а и шириной верхнего основания 2ар, где 0 < р < 1. При Р -> 1 это распределение стремится к прямоугольному, рассмотренному в 4.3.7, а при р -»0 — к треугольному (см. 4.4.6 и рисунок2Ь). Математическое ожидание величины Х/Дпя такого трапецеидального распределения будет равно х, = (а_+ а+) / 2, дисперсия и2у) определяется по формуле

и2 (Ху) = а2 (1 + р2)/6,    (9а)

а в случае треугольного распределения (Р = 0):

и2 (ху) = а2/6.    (9Ь)

Примечание 1 — Для нормального распределения с математическим ожиданием ц и стандартным отклонением о в интервал ц ± Зо попадают приблизительно 99,73 % значений случайной величины. Таким образом, если принять что интервал от а_ до а+ охватывает не 100 %, а 99,73 % значений и что случайная величина распределена по закону, близкому к нормальному (это будет дополнительной информацией о распределении случайной величины по сравнению с той, что рассмотрена в 4.3.7), то и2 (х,) = а2/9. Для сравнения: дисперсия симметричного прямоугольного распределения на интервале полушириной а равна а2/3 [формула (7)], а дисперсия симметричного треугольного распределения на интервале полушириной а равна а2/6 [формула (9Ь)]. Различия в значениях дисперсий этих трех распределений довольно незначительны по сравнению с разницей в объемах информации, требуемой для обоснования выбора того или иного распределения.

Примечание 2 — Т рапецеидальное распределение можно рассматривать как свертку двух прямоугольных распределений (см. [10]): одного с полушириной а-], равной длине средней линии трапеции, а-| = а (1 + |3)/2, другого — с полушириной а2, равной длине средней линии треугольника, образованного боковой линией, опущенной из нее высотой и частью нижнего основания трапеции, а2 = а (1 — Р)/2. Тогда дисперсию трапецеидального распределения и2 можно представить в виде суммы дисперсий этих двух прямоугольных распределений: и2 = а2/3+а2/3. Свертку распределений можно интерпретировать также как случайную величину, распределенную по равномерному закону на интервале 2а-|, значение которого известно с некоторой неопределенностью, определяемой другим равномерным распределением на интервале 2а2, т. е. как равномерно распределенную случайную величину, границы распределения которой точно не известны. Но даже если з2 составляет 30 % аЛ, стандартное отклонение трапецеидального распределения и будет превышать I >/з менее чем на 5 %.

4.3.10    Важно, чтобы одни и те же составляющие неопределенности не были учтены более одного раза. Если составляющая неопределенности, обусловленная конкретным эффектом, получена оцени-

14

ГОСТ Р 54500.3-2011/ Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008

Содержание

1    Область применения…………………………………. 1

2    Термины и определения……………………………….. 2

3    Основные понятия………………………………….. 3

4    Оценивание стандартной неопределенности………………………. 8

5    Определение суммарной стандартной неопределенности…………………. 18

6    Определение расширенной неопределенности……………………… 22

7    Представление результатов оценивания неопределенности………………… 24

8    Краткое описание процедуры оценивания и представления неопределенности……….. 26

Приложение А (справочное) Рекомендации Рабочей группы по неопределенности и МКМВ…..    28

Приложение В (обязательное) Основные метрологические термины…………….. 30

Приложение С (справочное) Основные термины и понятия математической статистики…….. 36

Приложение D (справочное) Понятия «истинное значение», «погрешность» и «неопределенность» . .    43

Приложение Е (справочное) Мотивы и основы для разработки Рекомендации INC-1 (1980)…… 48

Приложение F (рекомендуемое) Практические рекомендации по оцениванию составляющих неопределенности ……………………………….. 54

Приложение G (рекомендуемое) Число степеней свободы и уровни доверия…………. 63

Приложение Н (справочное) Примеры………………………….. 71

Приложение J (обязательное) Основные обозначения…………………… 95

Библиография…………………………………….. 99

ГОСТ Р 54500.3-2011/ Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008

ванием типа В, то она должна войти как независимая составляющая при расчете суммарной стандартной неопределенности только в той части, в какой этот эффект не вызывает вариативности результатов измерения. Это обусловлено тем, что та часть эффекта, которая вносит вклад в вариативность, уже включена в составляющую неопределенности, полученную на основе статистического анализа наблюдений.

4.3.11 Обсуждение оценивания стандартной неопределенности типа В в 4.3.3—4.3.9 проведено на качественном уровне. Однако получение оценок неопределенности в максимально возможной мере должно быть основано на количественных данных, как подчеркивается в 3.4.1 и 3.4.2.

4.4 Графическая иллюстрация оценивания стандартной неопределенности

4.4.1    На рисунке 1 графически показана оценка значения входной величины X, и оценка неопределенности этой оценки по выборке (повторным наблюдениям) из генеральной совокупности с неизвестным законом распределения.

4.4.2    На рисунке 1а показан пример, когда входной величиной X/является температура /, а неизвестным распределением является нормальное распределение с математическим ожиданием д* = 100 °С и стандартным отклонением а = 1,5 °С, плотность вероятности которого описывается формулой (см. С.2.14)

Примечание — Из определения плотности распределения вероятностей р (z) следует необходимость выполнения условия jp(z)dz = 1.

4.4.3 На рисунке 1Ь показана гистограмма п = 20 повторных наблюдений tk температуры f, взятых, предположительно, из генеральной совокупности, которая описывается распределением, изображенным на рисунке 1а. Для построения гистограммы наблюдения, значения которых даны в таблице 1, были сгруппированы в классы шириной 1 °С. (Гистограмма приведена в качестве иллюстрации; ее построение не входит в статистический анализ данных.)

Таблица 1 —Двадцать повторных наблюдений температуры /, сгруппированных в классы шириной 1 °С

Границы классов < f < f2)

Результаты наблюдений f, °С

Нижняя граница класса Г,, °С

Верхняя граница класса f2, °С

94,5

95,5

95,5

96,5

96,5

97,5

96,90

97,5

98,5

98,18; 98,25

98,5

99,5

98,61; 99,03; 99,49

99,5

100,5

99,56; 99,74; 99,89; 100,07; 100,33; 100,42

100,5

101,5

100,68; 100,95; 101,11; 101,20

101,5

102,5

101,57; 101,84; 102,36

102,5

103,5

102,72

103,5

104,5

104,5

105,5

15

Аннотация к Руководству ИСО/МЭК 98-3:2008

Руководство устанавливает общие правила оценивания и представления неопределенности измерения применительно к широкому спектру измерений. Основой Руководства является Рекомендация 1 (СИ 981) Международного комитета мер и весов (МКМВ) и Рекомендация INC-1 (1980) Рабочей группы по неопределенности. Рабочая группа по неопределенности была организована Международным бюро мер и весов (МБМВ) по поручению МКМВ. Рекомендация, разработанная Рабочей группой, является единственной рекомендацией в отношении выражения неопределенности измерения, одобренной межправительственной организацией.

Руководство разработано объединенной рабочей группой экспертов, назначенных МБМВ, ИСО, МЭК и МОЗМ.

Следующие семь организаций1 поддержали разработку Руководства, которое публикуется от их имени:

—    Международное бюро мер и весов (МБМВ);

—    Международная электротехническая комиссия (МЭК);

—    Международная федерация клинической химии (МФКХ)2;

—    Международная организация по стандартизации (ИСО);

—    Международный союз теоретической и прикладной химии (ИЮПАК)2;

—    Международный союз теоретической и прикладной физики (ИЮПАП)2;

—    Международная организация законодательной метрологии (МОЗМ).

Пользователей Руководства приглашают присылать свои замечания и предложения в любую из семи указанных международных организаций, чьи адреса указаны на обратной странице обложки3.

ГОСТ Р 54500.3-2011/ Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008

Предисловие к Руководству ИСО/МЭК 98-3:2008

В 1978 г., признавая отсутствие международного единства по вопросу выражения неопределенности измерения, наиболее авторитетная международная организация в области метрологии МКМВ обратилась в МБМВ с просьбой рассмотреть эту проблему совместно с национальными метрологическими лабораториями и подготовить соответствующую рекомендацию.

МБМВ подготовило подробную анкету и разослало ее в 32 национальные метрологические лаборатории, заинтересованные в разрешении данной проблемы, а также, для сведения, в пять международных организаций. К началу 1979 г. были получены ответы из21 лаборатории [1]. Почти в каждом ответе подчеркивалась важность установления признанной на международном уровне процедуры выражения неопределенности измерения и объединения частных составляющих неопределенности в одну общую неопределенность. Однако в том, какой должна быть эта процедура, единства достигнуто не было. Для решения этого вопроса МБМВ организовало встречу, на которой присутствовали представители 11 национальных метрологических лабораторий. Эта Рабочая группа по неопределенности разработала Рекомендацию INC-1 (1980) «Выражение экспериментальных неопределенностей» [2]. Рекомендация была одобрена МКМВ в 1981 г. [3] и подтверждена в 1986 г. [4].

Задачу разработки подробного Руководства, основанного на подготовленной Рабочей группой Рекомендации (которая является, скорее, краткой формулировкой общих принципов, чем детализированной инструкцией), МКМВ передал Международной организации по стандартизации ИСО, которая могла в большей степени учесть потребности, возникающие из широких интересов промышленности и торговли.

Ответственность за решение указанной задачи была возложена на Техническую консультативную группу по метрологии (ИСО/ТАГ 4), целью которой, в том числе, является координация разработки руководств в области измерений, представляющих общий интерес для ИСО и других шести организаций, которые вместе с ИСО участвуют в работе ИСОЯАГ 4: МЭК (партнера ИСО в области международной стандартизации); МКМВ и МОЗМ (двух всемирно признанных международных организаций в области метрологии); ИЮПАК и ИЮПАП (двух международных союзов в области физики и химии) и МФКХ.

ИСОЯАГ 4, в свою очередь, учредила Рабочую группу 3 (ИСОЯАГ 4/РГ 3), состоящую из экспертов, предложенных МБМВ, МЭК, ИСО и МОЗМ и утвержденных председателем ИСОЯАГ 4. Перед ней была поставлена следующая задача: разработать руководящий документ, базирующийся на Рекомендации Рабочей группы по неопределенности МБМВ, в котором были бы сформулированы правила выражения неопределенности измерения и который использовался бы организациями и службами в области стандартизации, калибровки, аккредитации лабораторий, а также в метрологии.

Целью данного руководства должно было стать:

—    обеспечение предоставления полной информации о том, как получены утверждения о неопределенности измерений;

—    создание основы для международного сопоставления результатов измерений.

Настоящее первое издание Руководства ИСО/МЭК 98-3 отменяет и заменяет «Руководство по выражению неопределенности измерений», опубликованное совместно МБМВ, МЭК, МФКХ, ИСО, ИЮПАК, ИЮПАП и МОЗМ в 1993 г. и переизданное с исправлениями в 1995 г*

* Примечание к изданию 2008 г.: При разработке издания 2008 г. в версию 1995 г. были внесены необходимые исправления, подготовленные JCGM/WG 1. Эти исправления затрагивают пункты 4.2.2, 4.2.4, 5.1.2, В.2.17, С.3.2, С.3.4, Е.4.3, Н.4.3, Н.5.2.5 и Н.6.2.

V

Введение

0.1 Сообщению о результате измерения физической величины должна сопутствовать некоторая количественная характеристика качества результата измерений, чтобы при использовании данного результата возможно было оценить его достоверность. Без такой информации результаты измерений нельзя сопоставить ни друг с другом, ни со значениями, указанными в технических условиях или стандарте. Это требует наличия простой в применении, понятной и общепризнанной процедуры, позволяющей характеризовать качество результата измерений, т.е. оценивать и выражать его неопределенность.

0.2 Понятие неопределенности как количественной характеристики является относительно новым в истории измерений, хотя понятия погрешности и анализа погрешностей давно используются в метрологической практике. В настоящее время общепризнанно, что после того, как найдены оценки всех ожидаемых составляющих погрешности и в результат измерения внесены соответствующие поправки, все еще остается некоторая неопределенность в отношении полученного результата, т.е. сомнение в том, насколько точно он соответствует значению измеряемой величины.

0.3 Подобно тому, как Международная система единиц (СИ), будучи системой практически универсального использования, привнесла согласованность во все научные и технические измерения, международное единство в оценивании и выражении неопределенности измерения обеспечило бы должное понимание и правильное использование широкого спектра результатов измерений в науке, технике, торговле, промышленности и законодательстве. В условиях международного рынка чрезвычайно важно, чтобы метод оценивания и выражения неопределенности был единым во всем мире, а результаты измерений, проведенных в разных странах, были легко сопоставимы между собой.

0.4 Идеальный метод оценивания и выражения неопределенности результата измерения должен быть

-универсальным, т.е. применимым ко всем видам измерений и всем видам входной информации, используемой в измерениях.

Величина, непосредственно используемая для выражения неопределенности, должна быть:

— внутренне согласованной, т.е. непосредственно выводиться из составляющих ее компонентов и не зависеть от того, как эти компоненты группируются и как они делятся на подкомпоненты;

-переносимой, т.е. допускающей непосредственное использование неопределенности, полученной для одного результата измерения, в качестве составляющей неопределенности другого измерения, в котором используется первый результат.

Кроме того, зачастую в промышленности и торговле, а также в здравоохранении и в сфере обеспечения безопасности результат измерения должен быть представлен с указанием охватывающего его интервала, в пределах которого, как можно ожидать, будет находиться большая часть распределения значений, которые обоснованно могут быть приписаны измеряемой величине. Таким образом, идеальный метод оценивания и выражения неопределенности измерения должен предоставлять возможность указать такой интервал, в частности, который был бы действительно близок к доверительному интервалу с заданным уровнем доверия.

0.5 Подход, на котором базируется настоящий руководящий документ, изложен в Рекомендации INC-1 (1980) [2] Рабочей группы по неопределенности, организованной МБМВ по инициативе МКМВ (см. предисловие). Данный подход, обоснованность которого обсуждается в приложении Е, соответствует всем вышеуказанным требованиям. Этого нельзя сказать о большинстве других используемых в настоящее время методах. Рекомендация INC-1 (1980) была одобрена и вновь подтверждена МКМВ его собственными Рекомендацией 1 (СИ981) [3] и Рекомендацией 1 (СИ 986) [4], перевод которых приведен в приложении А (разделы А.2 и А.З соответственно). Поскольку основой для настоящего Руководства остается Рекомендация INC-1 (1980), ее перевод также приведен в приложении А (раздел А. 1)4.

0.6 Краткое описание метода, установленного настоящим руководящим документом по оцениванию и выражению неопределенности измерений, приведено в разделе 8, а ряд подробных поясняющих примеров — в приложении Н. Остальные приложения посвящены: терминам, используемым в метрологии (приложение В), основным терминам и понятиям математической статистики (приложение С), сопоставлению понятий «истинное значение», «погрешность» и «неопределенность» (приложение D), практическому руководству по оцениванию составляющих неопределенности (приложение F), оцениванию степеней свободы и уровней доверия (приложение G), используемым основным математическим символам (приложение J). В конце документа приведена библиография.

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ Часть 3

Руководство по выражению неопределенности измерения

Uncertainty of measurement. Part 3. Guide to the expression of uncertainty in measurement

Дата введения 2012 — 10—01

1 Область применения

1.1    Настоящее Руководство устанавливает общие правила оценивания и выражения неопределенности измерения, которые следует соблюдать при измерениях разной точности и в разных областях — от технических измерений на производстве до фундаментальных научных исследований. Подход, установленный настоящим Руководством, распространяется на широкий спектр измерений, включая те, что используют для:

—    обеспечения требуемого качества продукции и контроля качества на производстве:

—    проверки выполнения требований законов и нормативных документов;

—    проведения фундаментальных и прикладных исследований и разработок в науке и технике;

—    калибровки эталонов и приборов, а также проведения испытаний в соответствии с национальной схемой обеспечения единства измерений (для обеспечения прослеживаемости к национальным эталонам);

—    разработки, поддержания и сличения международных и национальных эталонов единиц физических величин, включая стандартные образцы веществ и материалов.

1.2    Настоящее Руководство, в первую очередь, рассматривает выражение неопределенности измерения хорошо определенной физической величины, характеризуемой единственным значением. Если предмет изучения нельзя охарактеризовать единственным значением, а лишь некоторым распределением значений или если он характеризуется зависимостью от одного или более параметров (например, представляет собой временной процесс), то измеряемыми величинами, требуемыми для его описания, являются параметры распределения или зависимости.

1.3    Настоящее Руководство распространяется также на оценивание и выражение неопределенности результатов теоретических расчетов и испытаний, методов измерений, анализа сложных систем. Поскольку в таких приложениях результат оценивания величины и его неопределенность могут быть умозрительными и полностью основанными на гипотетических данных, то термин «результат измерений», используемый в настоящем Руководстве, следует толковать в этом более широком контексте.

1.4    Настоящее Руководство устанавливает общие правила оценивания и выражения неопределенности измерения и не содержит подробных указаний для конкретных измерений. В нем не рассматривается также вопрос, каким образом полученная оценка неопределенности результата конкретного измерения может быть использована в дальнейшем, например, для вывода о сопоставимости данного результата с результатами аналогичных измерений, для установления допусков в технологическом процессе, для заключения о соблюдении или несоблюдении установленных требований безопасности. Подобные вопросы, связанные со специфическими областями измерений или с конкретным использованием количественных оценок неопределенности, могут рассматриваться в других стандартах, основанных на настоящем Руко-

водстве5. Такие стандарты могут представлять собой упрощенные версии настоящего Руководства, но они должны содержать в себе все необходимые сведения, исходя из требуемого уровня точности и сложности измерений, на которые они распространяются.

Примечание — Возможны случаи, когда концепция неопределенности измерения неприменима в полном объеме, например при определении точности метода испытаний (см., например, [5]).

2 Термины и определения

2.1    Общие метрологические термины

Определения ряда общих метрологических терминов по тематике настоящего Руководства, таких как «измеримая величина», «измеряемая величина» и «погрешность измерения», приведены в приложении В. Эти определения взяты из Международного словаря основных и общих терминов в метрологии [6]6. Кроме того, в приложении С приведены определения ряда основных статистических терминов, взятых большей частью из ИСО 3534-1 [7]. Когда один из этих метрологических или статистических терминов (или терминов, близко с ними связанных) встречается в тексте впервые (начиная с раздела 3), он выделяется полужирным шрифтом, а в скобках приводится номер подраздела, в котором дано его определение.

Ввиду особой важности для настоящего Руководства термина «неопределенность измерения» его определение дано как в приложении В, так и в 2.2.3. Определения других наиболее важных для настоящего Руководства терминов даны в 2.3.1 — 2.3.6. В этих подразделах так же, как и в приложениях В и С, выделение в термине слова скобками означает, что данное слово, если только это не приводит к путанице, может быть опущено.

2.2    Термин «неопределенность»

Понятие неопределенности подробно рассматривается в разделе 3 и приложении D.

2.2.1    Слово «неопределенность» означает сомнение, и, таким образом, в широком смысле «неопределенность измерения» означает сомнение в достоверности результата измерения. Специальные термины для величин, характеризующих количественную меру такого сомнения (например, стандартного отклонения), отсутствуют, поэтому слово «неопределенность» используют и в указанном широком смысле, и в смысле некоторой количественной меры.

2.2.2    В настоящем Руководстве слово «неопределенность», используемое без прилагательного, относится как к общему понятию неопределенности, так и к любым количественным мерам неопределенности. Если необходимо уточнить, какая количественная мера имеется в виду, то для этого используется соответствующее прилагательное.

2.2.3    Для применения в настоящем Руководстве и в международном словаре VIM [6] (VIM:1993, словарная статья 3.9) принято следующее формальное определение термина «неопределенность измерения»:

неопределенность (измерения) [uncertainty (of measurement)]: Параметр, относящийся к результату измерения и характеризующий разброс значений, которые могли бы быть обоснованно приписаны измеряемой величине.

Примечание 1 — Параметром может быть, например, стандартное отклонение (или величина, пропорциональная стандартному отклонению) или полуширина интервала, которому соответствует заданный уровень доверия.

Примечание 2 — Неопределенность измерения, как правило, включает в себя много составляющих. Некоторые из них могут быть оценены из статистического распределения результатов ряда измерений и описаны выборочными стандартными отклонениями. Другие составляющие, которые также могут быть описаны стандартными отклонениями, оценивают, исходя из основанных на опыте предположений или иной информации о виде закона распределения.

ГОСТ Р 54500.3-2011/ Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008

Примечание 3 — Предполагается, что результат измерения является лучшей оценкой измеряемой величины, а все составляющие неопределенности, включая обусловленные систематическими эффектами (разного рода поправками, используемым эталоном сравнения), вносят вклад в разброс значений измеряемой величины.

2.2.4 Определение неопределенности измерения, приведенное в 2.2.3, является рабочим, привязанным, в первую очередь, к понятиям результата измерения и оценки его неопределенности. Однако оно не противоречит использованию понятия неопределенности измерений в других смыслах, таких как:

—    мера возможной погрешности оценки измеряемой величины, полученной как результат измерения;

—    оценка, характеризующая диапазон значений, в пределах которого находится истинное значение измеряемой величины (VIM:1984,3.09).

Хотя оба эти традиционно используемые представления справедливы как идеализация, основной акцент в них сделан на неизвестные величины: «погрешность» результата измерения и «истинное значение» измеряемой величины (в противоположность известной оценке этой величины) соответственно. Тем не менее, независимо от того, какой смысл вкладывают в понятие неопределенности, для оценивания составляющей неопределенности всегда используют одни и те же данные и имеющуюся информацию (см. также раздел Е.5).

2.3 Термины, вводимые Руководством

Как правило, пояснения терминов, вводимых настоящим Руководством, даны при их первом употреблении в тексте. Однако для удобства пользования Руководством определения этих терминов собраны в настоящем подразделе.

Примечание — Более полное рассмотрение вводимых в настоящем подразделе терминов содержится: для термина по 2.3.2 — в 3.3.3 и 4.2; для термина по 2.3.3 — в 3.3.3 и 4.3; для термина по 2.3.4 — в разделе 5 [см. также формулы (10) и (13)]; для термина по 2.3.6 — в разделе 6.

2.3.1    стандартная неопределенность (standard uncertainty): Неопределенность результата измерения, выраженная в виде стандартного отклонения.

2.3.2    оценивание (неопределенности) типа А [Туре A evaluation (of uncertainty)]: Метод оценивания неопределенности путем статистического анализа ряда наблюдений.

2.3.3    оценивание (неопределенности) типа В [Туре В evaluation (of uncertainty)]: Метод оценивания неопределенности, отличный от статистического анализа ряда наблюдений.

2.3.4    суммарная стандартная неопределенность (combined standard uncertainty): Стандартная неопределенность результата измерения, полученного из значений ряда других величин, равная положительному квадратному корню взвешенной суммы дисперсий или ковариаций этих величин, весовые коэффициенты при которых определяются зависимостью изменения результата измерения от изменений этих величин.

2.3.5    расширенная неопределенность (expanded uncertainty): Величина, определяющая интервал вокруг результата измерения, который, как ожидается, содержит в себе большую часть распределения значений, что с достаточным основанием могут быть приписаны измеряемой величине.

Примечание 1 —Долю распределения, охватываемую интервалом, можно рассматривать как вероятность охвата или уровень доверия для данного интервала.

Примечание 2 — Чтобы сопоставить интервалу, рассчитанному через расширенную неопределенность, некоторое значение уровня доверия, необходимо сделать в явном или неявном виде предположение о форме распределения, характеризуемого результатом измерения и его суммарной стандартной неопределенностью. Уровень доверия, поставленный в соответствие этому интервалу, может быть известен только в той мере, в которой оправдано сделанное предположение о форме распределения.

Примечание 3 — В параграфе 5 Рекомендаций INC-1 (1980) расширенная неопределенность названа общей неопределенностью.

2.3.6    коэффициент охвата (coverage factor): Коэффициент, на который умножают суммарную стандартную неопределенность для получения расширенной неопределенности.

Примечание — Коэффициент охвата обычно принимает значения от 2 до 3.

3 Основные понятия

Дополнительное рассмотрение основных понятий можно найти в приложении D, в котором основное внимание уделено вопросам сопоставления (в том числе, графического) «истинного» значения, погрешности и неопределенности, и в приложении Е, где исследуются необходимость разработки и статистическая

3

база Рекомендации INC-1 (1980), на которой основано настоящее Руководство. В приложении J приведен словарь основных математических символов, используемых в настоящем Руководстве.

3.1    Измерение

3.1.1 Целью измерения (В.2.5) является определение значения (В.2.2) измеряемой величины (В.2.9), т.е. значения конкретной величины (В.2.1, примечание 1), которую надо измерить. Поэтому измерению предшествует определение измеряемой величины, метода измерения (В.2.7) и методики измерения (измерительной процедуры) (В.2.8).

Примечание — Термин «истинное значение» (см. приложение D) не используется в настоящем Руководстве по причинам, указанным в D.3.5. Термины «значение измеряемой величины» и «истинное значение измеряемой величины» рассматриваются как эквивалентные.

3.1.2    Обычно результат измерения (В.2.11) является только аппроксимацией или оценкой (С.2.26) значения измеряемой величины и, таким образом, будет полным только в том случае, если он сопровождается указанием неопределенности (В.2.18) этой оценки.

3.1.3    На практике определение (дефиниция) измеряемой величины зависит от требований кточности измерения (В.2.14). Измеряемую величину следует определять с достаточной полнотой (сучетом необходимой точности измерений), чтобы для всех практических целей, связанных с измерением, значение измеряемой величины было единственным. Именно в таком смысле выражение «значение измеряемой величины» используется в настоящем Руководстве.

Пример — Если длину стального стержня номинальной длины 1 м нужно узнать с точностью до микрона, то определение измеряемой величины должно включать температуру и давление, при которых длина стержня должна быть измерена. Таким образом, определение измеряемой величины должно иметь вид, например: длина стержня при температуре 25,00 °С и давлении 101 325 Па (с указанием, возможно, других необходимых параметров, например способа опирания стержня при измерении). Однако если длина стержня должна быть получена с точностью до миллиметра, то определение измеряемой величины не требует указания температуры, давления и иных аналогичных факторов.

Примечание — Недостаточно полное определение измеряемой величины может привести к росту составляющей неопределенности, которая в этом случае должна быть включена в оценку неопределенности результата измерения (см. D.1.1, D.3.4 и D.6.2).

3.1.4    Во многих случаях результат измерения получают на основе ряда наблюдений, выполненных в условиях повторяемости (В.2.15, примечание 1).

3.1.5    Предполагается, что причиной изменчивости результатов повторных наблюдений являются влияющие величины (В.2.10), от которых может зависеть результат измерений и которые невозможно поддерживать в точности постоянными.

3.1.6    Очень важно правильно составить математическую модель, с помощью которой совокупность повторных наблюдений преобразуется в результат измерения, поскольку помимо наблюдений в нее обычно необходимо включать различные влияющие величины, точные значения которых неизвестны. Эта неизвестность вносит вклад в неопределенность результата измерений наряду с изменчивостью результатов повторных наблюдений и с неточностью самой математической модели.

3.1.7    В настоящем Руководстве измеряемая величина рассматривается как скаляр, т.е. ее значение выражается единственным числом. Распространение на случай связанных между собой величин, определяемых одновременно в одном измерении, требует перейти от рассмотрения измеряемой скалярной величины и ее дисперсии (С.2.11, С.2.20, С.3.2) к измеряемой векторной величине и ковариационной матрице (С.3.5). В настоящем Руководстве измерение векторной величины рассматривается только в примерах (см. Н.2, Н.З и Н.4).

3.2 Погрешности, случайные и систематические эффекты, поправки

3.2.1    Погрешность (В.2.19) результата измерения обусловлена несовершенством измерительной процедуры. Традиционно погрешность рассматривают как сумму двух составляющих: случайной (В.2.20) и систематической (В.2.21).

Примечание — Погрешность является идеализированным понятием, поскольку на практике ее точное значение неизвестно.

3.2.2    Предполагается, что случайная погрешность возникает из непредсказуемых временных или пространственных изменений влияющих величин. Следствием таких изменений, называемых далее случайными эффектами, являются изменения измеряемой величины при повторных наблюдениях. Хотя случайную погрешность результата измерения нельзя компенсировать введением поправки, ее можно умень-

4

1

   Примечание к изданию 2008 г.: В 2005 г. к указанным семи международным организациям присоединилось Международное сотрудничество по аккредитации лабораторий (ИЛАК).

2

   Примечание к изданию 2008 г.: В 1995 г. наименования трех международных организаций были изменены. Теперь эти организации имеют следующие наименования: Международная федерация клинической химии и лабораторной медицины (МФКХ); Международная организация по теоретической и прикладной химии (ИЮПАК); Международная организация по теоретической и прикладной физике (ИЮПАП).

3

   Примечание к изданию 2008 г.: В настоящее время ссылка на адреса восьми международных организаций, поддержавших разработку Руководства, приведены на сайте Объединенного комитета по разработке руководств в области метрологии (JCGM) http://www.bipm.org/en/committees/jc/jcgm.

4

В оригинале Рекомендация INC-1 (1980) приведена дважды: на французском языке в А.1 и на английском языке в 0.7. Во избежание дублирования подраздел 0.7 Введения из настоящего стандарта исключен.

Издание официальное

5

Примечание к изданию 2008 г.: Ряд таких документов общего и частного характера уже опубликован. Не претендующий на полноту перечень подобных документов можно найти на сайте http://www.bipm.org/en/committees/ jc/jcgm/wglbibliography.html. Кроме того, перечень действующих документов, ссылающихся на Руководство по выражению неопределенности измерений, можно получить, воспользовавшись полнотекстовым поиском на сайтах http://www.iso.org/ и http://www.iec.ch/.

6

Примечание к изданию 2008 г.: Третье издание словаря опубликовано в 2007 г. как Руководство ИСО/МЭК 99 «Международный словарь по метрологии. Основные и общие понятия и связанные с ними термины» [ISO/IEC Guide 99, International vocabulary of metrology — Basic and general concepts and associated terms (VIM)].

ГОСТ 34100.3.1-2017/ISO/lEC Guide 98-3/Suppl 1:2008

Группа Т80

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

 НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ

 Часть 3

 Руководство по выражению неопределенности измерения

 Дополнение 1

 Трансформирование распределений с использованием метода Монте-Карло

 Uncertainty of measurement. Part 3. Guide to the expression of uncertainty in measurement. Supplement 1. Propagation of distributions using a Monte-Carlo method

МКС 17.020

Дата введения 2018-09-01

 Предисловие

Цели, основные принципы и основной порядок проведения работ по межгосударственной стандартизации установлены в ГОСТ 1.0-2015 «Межгосударственная система стандартизации. Основные положения» и ГОСТ 1.2-2015 «Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Правила разработки, принятия, обновления и отмены»

Сведения о стандарте

1 ПОДГОТОВЛЕН Межгосударственным техническим комитетом по стандартизации МТК 125 «Статистические методы в управлении качеством продукции» на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии международного документа, указанного в пункте 5

2 ВНЕСЕН Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии

3 ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол от 14 июля 2017 г. N 101-П)

За принятие проголосовали:

Краткое наименование страны по МК (ИСО 3166) 004-97

Код страны по

 МК (ИСО 3166) 004-97

Сокращенное наименование национального органа по стандартизации

Беларусь

BY

Госстандарт Республики Беларусь

Казахстан

KZ

Госстандарт Республики Казахстан

Киргизия

KG

Кыргызстандарт

Россия

RU

Росстандарт

4 Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 12 сентября 2017 г. N 1066-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 34100.3.1-2017/ISO/IEC Guide 98-3/Suppl 1:2008 введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 сентября 2018 г.

5 Настоящий стандарт идентичен международному документу ISO/IEC Guide 98-3/Suppl 1:2008* «Неопределенность измерения. Часть 3. Руководство по выражению неопределенности измерения. Дополнение 1. Трансформирование распределений с использованием метода Монте-Карло» («Uncertainty of measurement — Part 3: Guide to the expression of uncertainty in measurement (GUM:1995) — Supplement 1: Propagation of distributions using a Monte Carlo method», IDT).

Международный документ разработан Рабочей группой WG 1 Объединенного комитета по руководствам в метрологии JCGM.

Официальные экземпляры международного стандарта, на основе которого подготовлен настоящий межгосударственный стандарт, и международных стандартов, на которые даны ссылки, имеются в Федеральном агентстве по техническому регулированию и метрологии.

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных докуметов соответствующие им межгосударственные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

6 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

7 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Июль 2018 г.

Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном информационном указателе «Национальные стандарты» (по состоянию на 1 января текущего года), а текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

 Введение

0.1 Общие сведения

В настоящем стандарте рассматривается трансформирование распределений для заданной математической модели измерений [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (3.1.6)] с целью получения оценки неопределенности измерений и реализация этой процедуры методом Монте-Карло. Метод применим к моделям с произвольным числом входных величин и единственной выходной величиной.

Метод Монте-Карло является практической альтернативой способу оценки неопределенности по GUM [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (3.4.8)]. Метод имеет особое значение, когда:

a) линеаризация модели не обеспечивает ее адекватного представления;

b) распределение выходной величины, например, вследствие своей выраженной асимметрии не может быть описано нормальным распределением (распределением Гаусса) или масштабированным смещенным

-распределением.

В случае а) оценки выходной величины и соответствующей стандартной неопределенности, полученные в соответствии с GUM, могут оказаться недостоверными. В случае b) при оценке неопределенности могут быть получены недостоверные интервалы охвата (обобщение понятия расширенной неопределенности, используемого в GUM).

GUM [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (3.4.8)] «…устанавливает общую методологию оценивания неопределенности…», основанную на использовании закона трансформирования неопределенностей [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (раздел 5)], когда выходная величина подчиняется нормальному распределению или масштабированному смещенному

-распределению [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.6.2, G.6.4)]. При этом закон трансформирования неопределенностей позволяет учесть неопределенности входных величин и вычислить стандартную неопределенность оценки выходной величины на основе:

1) наилучших оценок входных величин;

2) стандартных неопределенностей оценок входных величин;

3) числа степеней свободы для стандартных неопределенностей оценок входных величин;

4) всех ненулевых ковариаций пар этих оценок.

Кроме того, полученная плотность распределения вероятностей выходной величины позволяет определить для выходной величины интервал охвата с заданной вероятностью.

Наилучшие оценки входных величин, их стандартные неопределенности, ковариации и числа степеней свободы представляют собой ту информацию, которая необходима для применения метода расчета неопределенности по GUM. Метод, устанавливаемый настоящим стандартом, основан на использовании плотностей распределения вероятностей входных величин для последующего расчета плотности распределения вероятностей выходной величины.

В то время как для применения способа оценивания неопределенности по GUM существуют некоторые ограничения, трансформирование распределений всегда позволяет получить плотность распределения вероятностей выходной величины на основе распределений входных величин. Плотность распределения вероятностей выходной величины представляет собой выражение знания об этой величине, полученного на основе знаний о входных величинах в виде сопоставленных им распределений. После получения плотности распределения вероятностей выходной величины могут быть определены математическое ожидание, используемое в качестве оценки выходной величины, и стандартное отклонение, используемое в качестве стандартной неопределенности этой оценки. Кроме того, плотность распределения вероятностей может быть использована для получения интервала охвата для выходной величины, соответствующего заданной вероятности.

Использование плотностей распределения вероятностей в соответствии с настоящим стандартом в основном согласуется с принципами GUM. Плотность распределения вероятностей величины отражает состояние знаний об этой величине, т.е. она численно определяет степень доверия тем значениям, которые могут быть приписаны упомянутой величине на основе доступной информации. Информация обычно состоит из необработанных статистических данных, результатов измерения, научных выводов, профессиональных суждений.

Для построения плотности распределения вероятностей случайной переменной на основе наблюдений может быть применена теорема Байеса [27, 33]. Информация о систематических эффектах может быть преобразована в соответствующую плотность распределения вероятностей на основе принципа максимума энтропии [51, 56].

Трансформирование распределений имеет более широкую область применения, чем способ оценивания неопределенности по GUM. Метод трансформирования распределений использует более обширную информацию, чем та, что содержится в наилучших оценках и соответствующих стандартных неопределенностях (а также в числах степеней свободы и ковариациях).

Исторический обзор приведен в приложении А.

Примечание 1 — В GUM рассматривается случай, когда линеаризация модели измерения неприменима [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (примечание к 5.1.2)]. Однако это рассмотрение ограничено использованием только основных нелинейных членов в ряде Тейлора для функции измерения, а также предположением о нормальности распределения входных величин.

Примечание 2 — Строго говоря, в GUM

-распределение описывает не выходную величину

, а величину

[точнее, как указано в GUM,

], где

— оценка

,

— стандартная неопределенность оценки

[ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.3.1)]. Такое представление использовано и в настоящем стандарте.

Примечание 3 — Плотность распределения вероятностей не следует понимать в смысле частотного описания вероятности.

Примечание 4 — «Оценивание неопределенности нельзя рассматривать как типовую задачу, требующую применения стандартных математических процедур. От пользователя требуется детальное знание природы измеряемой величины и процедуры измерения. Поэтому качество оценки неопределенности, приписанной результату измерений, зависит в конечном счете от понимания, критического анализа и профессиональной добросовестности всех лиц, принимающих участие в ее получении» [17].

0.2 Основные сведения о JCGM

В 1997 г. семью международными организациями, подготовившими в 1993 г. «Руководство по выражению неопределенности измерения» (GUM) и «Международный словарь по метрологии. Основные и общие понятия и связанные с ними термины» (VIM), был образован Объединенный комитет по руководствам в метрологии (JCGM), возглавляемый директором Международного Бюро Мер и Весов (МБМВ), который принял на себя ответственность за указанные документы от Технической консультативной группы по метрологии (ИСО/ТАГ 4).

Учредителями JCGM помимо МБМВ являются Международная электротехническая комиссия (МЭК), Международная федерация клинической химии и лабораторной медицины (МФКХ), Международное сотрудничество по аккредитации лабораторий (ИЛАК), Международная организация по стандартизации (ИСО), Международный союз теоретической и прикладной химии (ИЮПАК), Международный союз теоретической и прикладной физики (ИЮПАП) и Международная организация по законодательной метрологии (МОЗМ).

В рамках JCGM созданы две Рабочие группы (РГ). Задачей РГ 1 «Выражение неопределенности измерения» являются содействие использованию Руководства (GUM), подготовка дополнений к Руководству и иных документов, способствующих его широкому применению. Задачей РГ 2 «Рабочей группы по Международному словарю основных и общих терминов в метрологии (VIM)» являются пересмотр VIM и содействие его применению. Более подробную информацию о деятельности JCGM можно найти на сайте www.bipm.org.

Дополнения к GUM, подобные тому, что положено в основу настоящего стандарта, имеют целью распространить руководство на те аспекты, которые в этом руководстве в полной мере не отражены. При этом, однако, разрабатываемые дополнения соответствуют, насколько это возможно, общей методологии, изложенной в GUM.

      1 Область применения

В настоящем стандарте установлен численный метод, согласующийся с основными принципами GUM [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.1.5)] и предназначенный для получения оценки неопределенности измерения. Этот метод может быть применен к любым моделям, имеющим единственную выходную величину, в которых входные величины характеризуются любыми заданными функциями распределения вероятностей [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.1.4, G.5.3)].

Так же как GUM, настоящий стандарт посвящен вопросам определения выражения для неопределенности измерения хорошо определенной физической величины, характеризуемой единственным значением [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (1.2)].

В настоящем стандарте установлены также методы, применимые в ситуациях, когда условия применения способа расчета неопределенности по GUM [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.6.6)] не выполняются или информация об их выполнении отсутствует. Стандарт также может быть применен в ситуациях, когда возникают трудности при оценке неопределенности по GUM, например вследствие сложности модели. Методы изложены в виде, облегчающем их программирование для расчетов на компьютере.

Настоящий стандарт может быть использован для определения плотности распределения вероятностей выходной величины, что позволяет получить:

a) оценку выходной величины;

b) стандартную неопределенность, ассоциированную с этой оценкой;

c) интервал охвата для выходной величины, соответствующий заданной вероятности охвата.

При заданных (i) модели, описывающей взаимосвязь входных величин с выходной величиной, и (ii) плотностях распределения вероятностей входных величин существует единственная плотность распределения вероятностей выходной величины. Как правило, последняя не может быть определена аналитически. Настоящий стандарт позволяет определить величины, указанные в перечислениях а), b) и с) с приемлемой точностью, не используя приближений, которые нельзя оценить количественно.

Настоящий стандарт позволяет получить интервал охвата для заданной вероятности охвата, в том числе вероятностно симметричный и наименьший интервалы.

Настоящий стандарт применим к статистически независимым входным величинам с соответствующими функциями плотности распределения вероятностей, а также к статистически зависимым случайным переменным, описанным совместной плотностью распределения.

Как правило, настоящий стандарт применяют в случаях, когда:

— вклад разных составляющих неопределенности может быть существенно неодинаков [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.2.2)];

— трудно или неудобно находить частные производные от функции измерения, как того требует закон трансформирования неопределенностей;

— распределение выходной величины нельзя считать ни нормальным, ни масштабированным смещенным t-распределением [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.6.5)];

— оценка выходной величины и соответствующая стандартная неопределенность имеют приблизительно одинаковое значение [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.2.1)];

— модель является достаточно сложной [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.1.5)];

— плотности распределения вероятностей входных величин асимметричны [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.5.3)].

Прежде чем применять метод, установленный настоящим стандартом, рекомендуется проверить, позволяют ли условия измерительной задачи использовать способ оценивания неопределенности по GUM. Если условия позволяют, то основным методом расчета остается оценивание неопределенности способом, установленным в GUM.

Значение для неопределенности измерений, как правило, достаточно приводить с одной или двумя значащими цифрами. Методы, установленные настоящим стандартом, позволяют получить оценки с указанной точностью.

Применение стандарта иллюстрировано подробными примерами.

Настоящий стандарт служит дополнением к GUM и должен быть использован вместе с ним. Он не исключает использования других методов расчета неопределенности, не противоречащих GUM.

Примечание 1 — Настоящий стандарт неприменим к моделям, описываемым многозначными функциями (например, в виде решения квадратного уравнения без указания, какой из корней должен быть выбран).

Примечание 2 — В настоящем стандарте не рассмотрен случай, когда априорно известна плотность распределения вероятностей выходной величины, однако установленный в нем метод может быть модифицирован и для этой ситуации [16].

      2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие документы*:

ISO/IEC Guide 98-3:2008, Uncertainty of measurement — Part 3: Guide to the expression of uncertainty in measurement (GUM:1995) (Неопределенность измерения. Часть 3. Руководство по выражению неопределенности измерения (GUM:1995))

ISO/IEC Guide 99:2007, International vocabulary of metrology — Basic and general concepts and associated terms (VIM) (Международный словарь по метрологии. Основные и общие понятия и связанные с ними термины (VIM))

      3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены термины по ISO/IEC Guide 98-3 и ISO/IEC Guide 99, некоторые из которых (при необходимости модифицированные) приведены в настоящем разделе.

Обозначения, использованные в настоящем стандарте, приведены в приложении G.

3.1 распределение (вероятностей) (probability distribution): Функция, устанавливающая вероятность того, что случайная переменная принимает заданное значение или принадлежит к заданному множеству значений.

Примечание — Сумма вероятностей принятия случайной переменной всех возможных значений равна 1.

[Модифицировано по отношению к ISO 3534-1:1993, словарная статья 1.3, ISO/IEC Guide 98-3:2008, словарная статья С.2.3]

Примечание 1 — Распределение вероятностей называется одномерным, если оно описывает поведение единственной (скалярной) случайной переменной, и многомерным, если оно описывает поведение вектора случайных переменных. Многомерное распределение вероятностей описывается также совместным распределением этих случайных переменных.

Примечание 2 — Распределение вероятностей может быть представлено в виде функции распределения и плотности распределения вероятностей.

3.2

функция распределения (вероятностей)

(distribution function): Функция, устанавливающая для каждого значения

вероятность того, что случайная переменная

меньше или равна

:

.

[Модифицировано по отношению к ISO 3534-1:1993, словарная статья 1.4; ISO/IEC Guide 98-3:2008, словарная статья С.2.4]

3.3 плотность распределения (вероятностей) (probability density function): Первая производная, если она существует, функции распределения непрерывной случайной переменной

.

Примечание —

называется «элементом вероятности»:

.

[Модифицировано по отношению к ISO 3534-1:1993, словарная статья 1.5; ISO/IEC Guide 98-3:2008, словарная статья С.2.5]

3.4

нормальное распределение (вероятностей)

(normal distribution): Распределение вероятностей непрерывной случайной переменной

такое, что соответствующая плотность распределения вероятностей для

имеет вид:

.

Примечание —

— математическое ожидание

,

— стандартное отклонение

.

[Модифицировано по отношению к ISO 3534-1:1993, словарная статья 1.37; Руководство ISO/IEC Guide 98-3:2008, словарная статья С.2.14]

Примечание — Нормальное распределение называют также распределением Гаусса.

3.5

-distribution): Распределение вероятностей непрерывной случайной переменной

, плотность распределения вероятностей которой для

имеет вид

,

где

— число степеней свободы (положительное целое число);

— гамма-функция,

0.

3.6

математическое ожидание

(expectation): Характеристика случайной переменной, которая для непрерывной случайной переменной

с плотностью распределения вероятностей

имеет вид

.

Примечание 1 — Не всякая случайная переменная имеет математическое ожидание.

Примечание 2 — Математическое ожидание случайной переменной

имеет вид:

.

3.7

дисперсия

(variance): Характеристика случайной переменной, которая для непрерывной случайной переменной

с плотностью распределения вероятностей

имеет вид

.

Примечание — Не всякая случайная переменная имеет дисперсию.

3.8

стандартное отклонение

(standard deviation): Положительный квадратный корень из дисперсии,

.

(moment of order

): Математическое ожидание

-й степени случайной переменной

.

Примечание 1 — Центральным моментом порядка

является математическое ожидание случайной переменной

.

Примечание 2 — Математическое ожидание

представляет собой момент первого порядка. Дисперсия

является центральным моментом второго порядка.

3.10

ковариация

(covariance): Характеристика двух случайных переменных, которая в случае непрерывных случайных переменных

и

с совместной плотностью распределения

, где

,

, имеет вид

.

Примечание — Не все пары случайных переменных имеют ковариацию.

3.11

матрица неопределенности

(uncertainty matrix): Матрица размерности

, на главной диагонали которой расположены квадраты стандартных неопределенностей, соответствующих оценкам-компонентам векторной величины размерности

, а остальные элементы представляют собой ковариации для соответствующих оценок.

Примечание 1 — Матрица неопределенности  

размерности

, соответствующая вектору оценок

векторной величины

, имеет вид:

,

где

— дисперсия (квадрат стандартной неопределенности) оценки

;

— ковариация

и

;

0, если элементы

и

вектора

некореллированны.

Примечание 2 — Ковариации также можно трактовать как совместные неопределенности.

Примечание 3 — Матрицу неопределенности также называют матрицей ковариации или дисперсионно-ковариационной матрицей.

(coverage interval): Интервал, построенный на основе имеющейся информации и содержащий значение случайной переменной с заданной вероятностью.

_______________

В отечественных нормативных документах интервал охвата иногда называют интервалом неопределенности.

Примечание 1 — Интервал охвата иногда называют байесовским интервалом.

Примечание 2 — В общем случае для заданной вероятности существует более одного интервала охвата.

Примечание 3 — Интервал охвата не следует называть доверительным интервалом, чтобы избежать путаницы с термином, имеющим строгую статистическую интерпретацию [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (6.2.2)].

Примечание 4 — Данное определение отличается от определения, приведенного в ISO/IEC Guide 99:2007, поскольку в настоящем стандарте не использован термин «истинное значение» по причинам, изложенным в GUM [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (E.5)].

3.13 вероятность охвата (coverage probability): Вероятность того, что значение случайной переменной находится в границах интервала охвата.

Примечание — Вероятность охвата иногда называют уровнем доверия [Руководство ISO/IEC Guide 98-3:2008 (6.2.2)].

3.14 длина интервала охвата (length of a coverage interval): Разность наибольшего и наименьшего значений интервала охвата.

3.15 вероятностно симметричный интервал охвата (probabilistically symmetric coverage interval): Интервал охвата, для которого вероятность того, что значение случайной переменной меньше наименьшего значения (нижней границы) интервала охвата, равна вероятности того, что значение случайной переменной больше наибольшего значения (верхней границы) интервала.

3.16 наименьший интервал охвата (shortest coverage interval): Интервал охвата, имеющий наименьшую длину среди всех возможных интервалов охвата для данной случайной переменной с одинаковой вероятностью охвата.

3.17 трансформирование распределений (propagation of distributions): Метод, используемый для определения распределения выходной величины на основе распределения входных величин, от которых выходная величина зависит функционально.

Примечание — Метод может быть аналитическим или численным, точным или приближенным.

3.18

способ оценивания неопределенности по GUM

(GUM uncertainty framework): Применение закона трансформирования неопределенностей и описание выходной величины с помощью нормального распределения или масштабированного смещенного

-распределения, по которым может быть рассчитан соответствующий интервал охвата.

3.19 метод Монте-Карло (Monte-Carlo method): Метод трансформирования распределений на основе моделирования случайных выборок из этих распределений.

3.20 предел погрешности вычисления (numerical tolerance): Половина длины наименьшего интервала, содержащего все числа, отражающие результат вычислений, которые могут быть корректно представлены заданным числом значащих цифр.

Пример — При использовании в представлении результата вычисления двух значащих цифр записи 1,8 соответствуют все числа более 1,75 и менее 1,85. Тогда предел погрешности вычисления будет равен (1,85-1,75)/2=0,05.

Примечание — Расчет предела погрешности вычисления — см. 7.9.2.

      4 Соглашения и условные обозначения

В настоящем стандарте использованы следующие соглашения и условные обозначения.

4.1 Математическая модель измерения [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (4.1)] одномерной (скалярной) величины может быть представлена в виде функции

:

,                                                     (1)

где

— выходная скалярная величина, а

— вектор

входных величин (

. Каждая величина

рассматривается в качестве случайной переменной, принимающей значения

, с математическим ожиданием

.

— случайная переменная, принимающая значения

, с математическим ожиданием

.

Примечание 1 — В настоящем стандарте один и тот же символ использован для физической величины и случайной переменной, которая эту величину представляет [см. ISO/IEC Guide 98-3:2008 (4.1.1, примечание 1)].

Примечание 2 — Хотя многие модели измерений могут быть представлены формулой (1), более общим представлением является

,

где

и

связаны между собой неявной функцией

. В любом случае для применения метода Монте-Карло достаточно, чтобы каждому допустимому

было поставлено в соответствие значение

.

4.2 Настоящий стандарт отступает от обозначений, часто используемых для обозначения плотностей распределения вероятностей и функций распределения [24]. В GUM одно и то же обозначение

использовано как для функции измерения, так и для плотности распределения вероятностей, чем создается некоторая путаница. Поскольку в настоящем стандарте моделям уделено особое внимание, для плотности распределения вероятностей и функции распределения вместо обозначений

и

использованы соответственно

и

. Используемые в обозначениях индексы соответствуют случайной переменной, о которой идет речь. Обозначение

оставлено для описания функции измерения.

Примечание — Определения, приведенные в разделе 3, даны в соответствии с изложенным соглашением об обозначениях.

4.3 В настоящем стандарте плотности распределения вероятностей могут быть определены для скалярной

или векторной

случайных переменных. Для скалярной случайной переменной

плотность распределения вероятностей обозначена

, где

— возможное значение

. Случайной переменной

соответствуют математическое ожидание

и дисперсия

(см. 3.6, 3.7).

4.4 Плотность распределения вероятностей векторной случайной переменной

обозначают

, где

— вектор возможных значений

. Вектор

рассматривают как вектор случайных переменных, которому соответствуют вектор математических ожиданий

и ковариационная матрица

.

4.5 Плотность распределения вероятностей нескольких случайных переменных часто называют совместной, даже если все входные величины являются независимыми.

4.6 Если элементы

вектора

независимы, плотность распределения вероятностей

обозначают

.

4.7 Плотность распределения вероятностей и функцию распределения для

обозначают

и

соответственно.

4.8 В настоящем стандарте случайную переменную обозначают прописной буквой, а ее математическое ожидание или оценку — соответствующей строчной буквой. Например, оценку величины

(оценку ее математического ожидания) обозначают буквой

. Такое обозначение часто неудобно в случае физических величин, для которых традиционно используют иные символы, например

для температуры и

для времени. Поэтому в некоторых примерах (раздел 9) использованы другие обозначения. В этом случае случайная переменная обозначена своим общепринятым символом, а ее оценка (оценка ее математического ожидания) — тем же символом с «крышкой». Например, отклонение калибруемой концевой меры длины от номинального значения при 20°C (см. 9.5) обозначено

, а его оценка —

.

Примечание — Символ с «крышкой» в литературе по математической статистике используют для обозначения оценки.

4.9 В настоящем стандарте термин «закон трансформирования неопределенностей» используют в смысле аппроксимации функции измерения рядом Тейлора первого порядка. Этот термин также может быть применен при использовании разложения в ряд более высокого порядка.

4.10 Подстрочный индекс «с» для суммарной стандартной неопределенности [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (5.1.1)] в настоящем стандарте рассматривается как излишний. Стандартная неопределенность оценки

выходной величины

может быть записана как

, хотя использование обозначения

остается допустимым, если это помогает заострить внимание на том, что имеется в виду суммарная стандартная неопределенность. Определение «суммарная» в данном контексте также является излишним и может быть опущено, поскольку присутствие символа «

» в

уже указывает на оценку, с которой ассоциирована данная стандартная неопределенность. Еще более неуместным становится использование нижнего индекса «с» и определения «суммарная», когда результаты одного или нескольких измерений и соответствующие оценки неопределенности являются исходными данными для получения оценки неопределенности последующей величины.

4.11 В настоящем стандарте использованы термины «интервал охвата» и «вероятность охвата». В GUM в качестве синонима «вероятности охвата» использован термин «уровень доверия» с предупреждением, что это не то же самое, что «доверительная вероятность» [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (6.2.2)], поскольку последний термин имеет специальное определение в математической статистике. Так как в некоторых языках перевод с английского терминов «уровень доверия» и «доверительная вероятность» совпадает, в настоящем стандарте термин «уровень доверия» не используется.

4.12 Для обозначения десятичной дроби используется запятая

.

_______________

В оригинале на английском языке в данном подразделе указывается на использование в качестве десятичного знака точки вместо запятой.

4.13 Если не определено иначе, то числа представляют с заданным количеством значащих цифр.

Пример — Числа 0,060, 0,60, 6,0 и 60 представлены с точностью до двух значащих цифр. В этом случае запись с точностью только до одной значащей цифры: 0,06, 0,6 и 6·10

— будет некорректной.

4.14 Некоторые символы, использованные в настоящем стандарте, имеют более одного значения (см. приложение G). Однако их смысл понятен из контекста.

4.15 В настоящем стандарте использованы следующие сокращения:

CGPM — Генеральная конференция по мерам и весам;

IEEE — Институт инженеров электротехники и электроники;

JCGM — Объединенный комитет по руководствам в метрологии;

GUM — Руководство по выражению неопределенности измерения;

VIM — Международный словарь по метрологии. Основные и общие понятия и связанные с ними термины.

      5 Общие принципы

5.1 Основные этапы оценки неопределенности

5.1.1 Основные этапы оценки неопределенности включают в себя формулировку измерительной задачи, трансформирование распределений и получение окончательного результата:

a) формулировка измерительной задачи включает в себя:

1) задание выходной величины

(измеряемой величины);

2) выявление входных величин

, от которых зависит выходная величина

;

3) составление модели измерения, определяющей взаимосвязь

с входными величинами

;

4) приписывание распределений вероятностей (нормального, прямоугольного и т.д.) входным величинам

(или совместного распределения вероятностей входным величинам, не являющимся независимыми) на основе имеющейся информации,

b) трансформирование распределений предусматривает определение плотности распределения вероятностей выходной величины

на основе плотностей распределения вероятностей входных величин

и используемой модели измерения,

c) получение окончательного результата предполагает использование плотности распределения вероятностей выходной величины

для определения:

1) оценки математического ожидания величины

в виде оценки

;

2) оценки стандартного отклонения величины

в виде стандартной неопределенности

, ассоциированной с

[ISO/IEC Guide 98-3:2008 (Е.3.2)];

3) интервала охвата для величины

, соответствующего заданной вероятности (вероятности охвата).

Примечание 1 — В некоторых случаях оценка выходной величины в виде математического ожидания может оказаться неприемлемой [см. ISO/IEC Guide 98-3:2008 (4.1.4)].

Примечание 2 — Некоторые величины, например подчиняющиеся распределению Коши, не имеют математического ожидания и стандартного отклонения. Однако интервал охвата для выходной величины всегда может быть построен.

5.1.2 При оценке неопределенности по GUM функции распределения входных величин в явном виде не используют. Однако в соответствии с ISO/IEC Guide 98-3:2008 (3.3.5) «…стандартную неопределенность типа А рассчитывают по плотности распределения вероятностей…, полученной из распределения частот…, а стандартную неопределенность типа В — по предполагаемой плотности распределения вероятностей, отражающей степень уверенности в появлении того или иного события… Оба подхода используют общепринятые интерпретации понятия вероятности».

Примечание — Трактовка распределения вероятностей при определении оценки неопределенности типа В характерна для байесовского анализа [21, 27]. В настоящее время продолжаются исследования [22] границ применимости формулы Уэлча-Саттертуэйта для расчета числа степеней свободы, приписываемых стандартной неопределенности.

5.1.3 Формулировку измерительной задачи осуществляет метролог с возможным участием специалиста в той области знаний, в которой проводят измерение. В настоящем стандарте приведены рекомендации по выбору плотности распределения вероятностей [стадия 4) этапа а) в соответствии с 5.1.1] для некоторых общих случаев (см. 6.4). Этапы трансформирования распределений и получения окончательных результатов [б) и в) в соответствии с 5.1.1], для которых приведены подробные указания, не требуют дополнительной метрологической информации и могут быть выполнены с любой допустимой точностью для поставленной задачи.

Примечание — Как только этап постановки задачи а) в соответствии с 5.1.1 выполнен, тем самым плотность распределения вероятностей для выходной величины формально полностью определена. Однако вычисление математического ожидания, стандартного отклонения и интервала охвата может потребовать применения численных методов, обладающих некоторой степенью приближения.

5.2 Трансформирование распределений

В настоящем стандарте рассматривается общий эффективный способ определения (численным методом) функции распределения случайной переменной

:

.

Этот способ основан на применении метода Монте-Карло для трансформирования распределений входных величин (см. 5.9).

Примечание — Формально плотность распределения вероятностей случайной переменной

можно представить в следующем виде [9]:

,

где

— дельта функция Дирака, и применять численные методы вычисления

-кратного интеграла (поскольку в общем случае он не может быть взят аналитически). Однако такой способ численного вычисления плотности распределения вероятностей

неэффективен.

5.3 Получение окончательного результата

5.3.1 Оценка

входной величины

представляет собой оценку математического ожидания

. Стандартная неопределенность

оценки

представляет собой оценку стандартного отклонения

, т.е. положительный квадратный корень из дисперсии

.

5.3.2 Интервал охвата для

может быть определен на основе

. Если задать требуемую вероятность охвата

и взять любое число

из интервала от нуля до (

), то границами 100

%-ного интервала охвата для

будут значения

и

, т.е. квантили распределения

уровней

и

соответственно.

5.3.3 Выбор

позволяет определить вероятностно симметричный 100

%-ный интервал охвата, границами которого являются квантили уровней

и

.

Примечание — Если плотность распределения вероятностей для

симметрична относительно математического ожидания

, то полученный интервал будет совпадать с интервалом

, где расширенная неопределенность

[ISO/IEC Guide 98-3:2008 (2.3.5)] равна произведению стандартной неопределенности

на коэффициент охвата, соответствующий данной плотности распределения вероятностей. В общем случае плотность распределения вероятностей выходной величины не может быть выражена в аналитическом виде.

5.3.4 Если плотность распределения вероятностей асимметрична, то более подходящим может быть выбор

, отличающейся от

, например позволяющий получить наименьший 100

%-ный интервал охвата. Если плотность распределения вероятностей унимодальна, то оно обладает таким свойством, что наименьший интервал охвата будет включать в себя моду этого распределения. Данному интервалу будет соответствовать значение

, удовлетворяющее соотношению

. В случае распределения общего вида значение

, соответствующее наименьшему 100

%-ному интервалу охвата, должно быть таким, чтобы разность

была минимальна.

5.3.5 Для симметричной плотности распределения вероятностей, например для нормального или масштабированного смещенного

-распределения, используемых при оценивании неопределенности по GUM, вероятностно симметричный и наименьший 100

%-ный интервалы охвата совпадают между собой. Поэтому в способе оценивания неопределенности по GUM эти интервалы не различают.

5.3.6 На рисунке 1 показана функция распределения

, соответствующая асимметричной плотности распределения вероятностей. Пунктирными вертикальными линиями показаны границы вероятностно симметричного 95%-ного интервала охвата, а пунктирными горизонтальными линиями — соответствующие значения вероятности — 0,025 и 0,975. Сплошными линиями показаны границы наименьшего 95%-ного интервала охвата и соответствующие значения вероятности, которые в данном случае равны 0,006 и 0,956. Длина этих двух интервалов охвата для данного примера составляет соответственно 1,76 и 1,69.

X — величина (безразмерная), Y — функция распределения

Рисунок 1 — Функция распределения

, вероятностно симметричный и наименьший 95%-ные интервалы охвата

5.4 Способы трансформирования распределений

5.4.1 Трансформирование распределений осуществляют несколькими способами:

a) аналитическими методами, обеспечивающими определение плотности распределения вероятностей для

за счет применения математических преобразований;

b) применением закона трансформирования неопределенностей, основанного на замене функции измерения ее аппроксимацией рядом Тейлора с членами первого порядка [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (5.1.2)];

c) применением того же закона трансформирования неопределенностей [см. перечисление b) выше], но с учетом членов разложения более высокого порядка [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (примечание к 5.1.2)];

d) численными методами [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.1.5)], в том числе с использованием метода Монте-Карло (см. 5.9).

Примечание 1 — Аналитические методы превосходят все прочие с той точки зрения, что они не используют приближений. Однако они применимы только в простых случаях. Применение аналитических методов и примеры их использования приведены в [8, 13]. Далее эти методы в настоящем стандарте рассматриваются только в примерах (см. раздел 9).

Примечание 2 — Метод Монте-Карло в настоящем стандарте используется для получения распределения выходной величины, а не в качестве метода имитационного моделирования. При оценке неопределенности на этапе трансформирования распределений решаемая задача является детерминированной, поэтому в имитационном моделировании случайного процесса нет необходимости.

5.4.2 GUM допускает применение подходов к оценке неопределенности, отличных от того, что использован в самом GUM [см. ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.1.5)]. Однако самым общим из этих подходов является тот, что установлен в настоящем стандарте и основан на трансформировании распределений. Для линейных и линеаризованных функций измерения и входных величин, подчиняющихся нормальному распределению, такой подход согласуется с подходом GUM. Однако в случаях, когда условия применения подхода GUM не выполняются (см. 5.7 и 5.8), подход, установленный в настоящем стандарте, позволяет получить обоснованные заключения о неопределенности.

5.4.3 Трансформирование распределений требует выбора подходящего метода. Если можно продемонстрировать, что условия, необходимые для получения достоверных результатов в соответствии с GUM, выполнены, то может быть использован подход GUM. Если имеются основания полагать, что оценка неопределенности, полученная по GUM, окажется недостоверной, то должен быть применен другой подход. Может возникнуть ситуация, когда сложно оценить обоснованность применения способа оценивания неопределенности по GUM. Однако во всех трех вышеописанных случаях хороший результат может быть получен с использованием метода Монте-Карло. В первом случае метод Монте-Карло может быть проще в применении, например, вследствие трудностей вычисления коэффициентов чувствительности [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (5.1.3)]. Во втором случае метод Монте-Карло позволит получить достоверный результат, так как его применение не требует использования дополнительных предположений. В третьем случае метод Монте-Карло может быть применен как собственно для получения оценки неопределенности, так и для оценки качества результатов, полученных способом расчета неопределенности по GUM.

5.4.4 Трансформирование моделью измерений плотностей распределения вероятностей

,

1, …,

входных величин

для получения плотности распределения вероятностей

выходной величины

, показано на рисунке 2 для трех независимых

(

3). Рисунок 2 можно сравнить с рисунком 3, иллюстрирующим закон трансформирования неопределенностей. На рисунке 2 функции

,

1, 2, 3 представляют собой плотности распределения вероятностей случайных переменных, подчиняющихся соответственно нормальному, треугольному и нормальному законам. Соответственно функция

показана асимметричной, что обычно имеет место в случае нелинейных моделей или асимметрии функций

.

Рисунок 2 — Трансформирование распределений трех (

3) независимых входных величин

5.4.5 На практике только в самых простых случаях преобразование распределений может быть выполнено без приближений. При оценке неопределенности по GUM применяется один метод приближения, в методе Монте-Карло — другой. Для небольшой, но важной подгруппы задач оценки неопределенности в соответствии с GUM не требуется применения приближений (решение является точным). Метод Монте-Карло не позволяет получить точные результаты, но для широкого класса задач он будет более обоснованным, чем подход GUM.

5.5 Представление результатов

5.5.1 После выполнения трансформирования распределений должна быть отражена, как правило, следующая информация:

a) оценка

выходной величины

;

b) стандартная неопределенность

оценки

;

c) заданная 100

%-ная (например, 95%-ная) вероятность охвата;

d) границы выбранного 100

%-ного (например, 95%-ного) интервала охвата для

;

e) другая значимая информация, такая как тип интервала охвата (вероятностно симметричный или наименьший).

5.5.2 Значения

,

и границ 100

%-ного интервала охвата для

должны быть указаны с таким количеством значащих цифр, чтобы низший разряд записи значения этих величин совпадал с низшим разрядом, используемым для записи

[ISO/IEC Guide 98-3:2008 (7.2.6)]. Обычно для представления

достаточно одной или двух значащих цифр.

Примечание 1 — Представляемое численное значение обычно получают путем округления числа, содержащего большее количество значащих цифр.

Примечание 2 — Фактором, влияющим на выбор представления результатов одной или двумя значащими цифрами, является значащая цифра высшего разряда в значении

. Если это 1 или 2, то погрешность округления

будет сопоставима с самим значением величины. Если же первая значащая цифра равна 9, то относительная погрешность округления будет меньше.

Примечание 3 — Если полученные результаты должны быть использованы в дальнейших вычислениях, следует определить, есть ли необходимость в сохранении большего числа значащих цифр.

Пример — Результаты для

,

и границ интервала охвата в случае, когда интервал охвата асимметричен относительно

, а

имеет две значащие цифры, приведены в виде: «

1,024 В;

0,028 В; наименьший 95%-ный интервал охвата: [0,983, 1,088] В».

Те же результаты в случае, когда

выражен одной значащей цифрой, имеют вид: «

1,02 В,

0,03 В, наименьший 95%-ный интервал охвата: [0,98, 1,09] В».

5.6 Оценивание неопределенности по GUM

5.6.1 В GUM установлено общее руководство, распространяющееся на разные аспекты последовательного оценивания неопределенности в соответствии с 5.1.1, и установлен способ оценивания неопределенности для этапов трансформирования распределений и получения окончательных результатов измерения. Общая схема оценивания неопределенности, установленная GUM, принята многими организациями, нашла широкое практическое применение, используется в стандартах и руководствах, в которых рассматриваются вопросы оценки неопределенности измерения, и реализована в программных средствах.

5.6.2 Способ оценивания неопределенности по GUM включает в себя следующие этапы. Каждая входная величина

модели характеризуется математическим ожиданием и стандартным отклонением плотности распределения вероятностей, поставленной в соответствие этой величине [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (4.1.6)]. Оценку математического ожидания принимают в качестве наилучшей оценки

величины

, а оценку стандартного отклонения — в качестве стандартной неопределенности

оценки

. На основе этих данных в соответствии с законом трансформирования неопределенностей [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (5.1.2)] через разложение функции измерения в ряд Тейлора с сохранением членов первого или более высокого порядка малости получают

a) оценку

выходной величины

,

b) стандартную неопределенность

оценки

.

Оценку

определяют как значение функции измерения в точке

. При определении интервала охвата для

используют предположение, что

подчиняется нормальному распределению или, если число степеней свободы, соответствующее

, конечно [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (приложение G)], масштабированному смещенному

-распределению.

Примечание — В число характеристик входной величины может входить также число степеней свободы для

[ISO/IEC Guide 98-3:2008 (4.2.6)], а также, при необходимости, попарные ковариации оценок входных величин [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (5.2.5)].

5.6.3 Этапы трансформирования распределений и получения окончательных результатов по GUM [этапы b) и с) в 5.1.1] включают в себя следующие компьютерные расчеты [см. рисунок 3, иллюстрирующий закон трансформирования неопределенностей для модели с тремя (

3) независимыми входными величинами

, соответствующими оценками

и стандартными неопределенностями этих оценок

,

1, 2, 3; оценкой выходной величины

является

с соответствующей стандартной неопределенностью

]:

Рисунок 3 — Трансформирование неопределенностей для трех (

3) независимых входных величин

a) в соответствии с плотностью распределения вероятностей для входных величин

определяют оценки математического ожидания

и стандартного отклонения (стандартные неопределенности)

. Если

являются статистически зависимыми (имеют ненулевую ковариацию), то используют совместную плотность распределения

;

b) определяют число степеней свободы (бесконечное или конечное) для каждой

;

c) для каждой пары зависимых величин

и

на основе совместной плотности распределения

и

определяют ковариацию (взаимную неопределенность)

для

и

;

d) определяют частные производные первого порядка от

по

;

e) вычисляют оценку

, подставляя в функцию измерения

;

f) вычисляют коэффициенты чувствительности модели [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (5.1.3)] через значения вычисленных частных производных в точке

;

g) вычисляют стандартную неопределенность

, объединяя

,

и коэффициенты чувствительности модели [ISO/IEC Guide 98-3:2008, формулы (10), (13)];

h) вычисляют

[число эффективных степеней свободы для

] по формуле Уэлча-Саттертуэйта [ISO/IEC Guide 98-3:2008, формула (G.2b)];

i) вычисляют расширенную неопределенность

и соответствующий интервал охвата (для заданной вероятности охвата

) для

(рассматриваемой в качестве случайной переменной) посредством выбора множителя для

в виде квантиля распределения функции

, предполагаемого стандартным нормальным распределением (для

) или

-распределением (для

).

5.7 Условия применимости способа оценивания по GUM в случае линейной модели

5.7.1 В случае линейных моделей (функция измерения линейна относительно

) применение закона трансформирования неопределенностей всегда корректно.

5.7.2 Интервал охвата может быть определен в соответствии с GUM при выполнении следующих условий:

a) применима формула Уэлча-Саттертуэйта для вычисления числа эффективных степеней свободы

[ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.4.1)], если одной или нескольким

соответствует конечное число степеней свободы;

b) если стандартной неопределенности оценки какой-либо входной величины

соответствует конечное число степеней свободы, то эта оценка не зависит от оценок других входных величин;

c) плотность распределения вероятностей для

может быть аппроксимирована нормальным распределением или масштабированным смещенным

-распределением.

Примечание 1 — Условие a) обеспечивает возможность описания

масштабированным смещенным

-распределением.

Примечание 2 — Условие b) связано с тем, что GUM не рассматривает возможность оценивания неопределенности в случае зависимых

c конечным числом степеней свободы.

Примечание 3 — Условие c) заведомо выполняется, если каждая случайная переменная

подчиняется нормальному распределению. Оно выполняется также в случае, когда выполнены условия центральной предельной теоремы [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.2)].

Примечание 4 — Способ оценивания неопределенности по GUM не может быть применен, если величина

, вклад которой в

является доминирующим, не подчиняется нормальному распределению.

5.8 Условия применимости способа оценивания неопределенности по GUM для нелинейных моделей

5.8.1 Закон трансформирования неопределенностей может быть применен для нелинейных моделей при выполнении следующих условий:

a) функция

имеет непрерывную производную по компонентам

вектора

в окрестностях оценок

;

b) условие a) справедливо в отношении производных всех порядков, используемых в законе трансформирования неопределенностей;

c) величины

, входящие в значимые члены разложения функции

в ряд Тейлора высших порядков, независимы;

d) величины

, входящие в члены разложения функции

в ряд Тейлора высших порядков, подчиняются нормальному распределению;

e) члены высших порядков, не включенные в аппроксимацию

рядом Тейлора, пренебрежимо малы.

Примечание 1 — Условие a) необходимо для применения закона трансформирования неопределенностей, основанного на аппроксимации

рядом Тейлора первого порядка, когда нелинейность

незначительна [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (5.1.2)].

Примечание 2 — Условие b) необходимо для применения закона трансформирования неопределенностей, основанного на аппроксимации

рядом Тейлора более высокого порядка [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (5.1.2)]. Выражение для наиболее важных членов более высокого порядка, которые необходимо учесть, приведено в GUM [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (примечание к 5.1.2)].

Примечание 3 — Условие с) относится к рассматриваемому в GUM случаю, когда в разложении в ряд Тейлора учитываются члены высших порядков, определяемых независимыми

[ISO/IEC Guide 98-3:2008 (примечание к 5.1.2)]. Возможность учета членов высших порядков, определяемых зависимыми

, в GUM не рассматривается.

Примечание 4 — Условие d) представляет собой уточнение утверждения GUM [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (примечание к 5.1.2)] о том, что закон трансформирования неопределенностей, учитывающий члены высших порядков, основан на предположении о симметричности плотностей распределения вероятностей для

[19, 27].

Примечание 5 — Если требуемое для существенно нелинейной функции измерения аналитическое определение частных производных высших порядков представляет трудности или может привести к ошибкам, то допускается применение методов численного дифференцирования с использованием соответствующего программного обеспечения. Как вариант, частные производные могут быть аппроксимированы численно методом конечных разностей [5]. (В GUM приведена формула конечно-разностной аппроксимации для вычисления частных производных первого порядка [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (примечание 2 к 5.1.3)].) Однако следует соблюдать осторожность, оперируя конечными разностями для близких значений функции, поскольку погрешности округления чисел при использовании арифметики с конечной точностью способны привести к значительным ошибкам в расчетах.

5.8.2 Интервал охвата может быть определен в соответствии с GUM, если выполнены условия a), b) и c), установленные в 5.7.2, а примечание 3 из 5.8.1 заменено на следующее: «Условие c) необходимо для того, чтобы интервал охвата мог быть определен из распределений этих величин».

5.8.3 Если условия 5.8.1 или 5.8.2 выполнены (что справедливо для многих практических ситуаций), то этого обычно достаточно для корректного применения способа оценивания неопределенности по GUM.

5.9 Метод Монте-Карло для этапов трансформирования распределений и получения окончательных результатов

5.9.1 Метод Монте-Карло обеспечивает получение приближенного численного представления математического объекта

, которым может быть, в частности, функция распределения

для

[32, стр.75]. Основным принципом этого подхода являются получение повторных выборок из плотностей распределения вероятностей для входных величин

и получение соответствующей выборки на выходе модели.

5.9.2 Поскольку

содержит в себе всю известную информацию об

, то на основе приближения

может быть получена аппроксимация любой характеристики

, такой как математическое ожидание, дисперсия или интервал охвата. Качество полученных результатов улучшается по мере увеличения числа выборок.

5.9.3 Математическое ожидание и дисперсия (а также более высокие моменты распределения) могут быть определены непосредственно по выборке на выходе модели. Для определения интервала охвата необходимо предварительно эту выборку упорядочить.

5.9.4 Если

,

1, …,

, представляют собой

значений на выходе модели, взятых независимо из плотности распределения вероятностей для

, то приближенные значения математического ожидания

и дисперсии

могут быть получены по этим выборочным значениям

. В общем случае все моменты

[включая

и

] могут быть аппроксимированы их выборочными значениями. Если обозначить

число значений выборки, не превышающих некоторого произвольно выбранного значения

, то вероятность

можно приближенно определить равной

. Таким образом, по выборке

можно построить ступенчатую функцию, аппроксимирующую функцию распределения

.

5.9.5 Каждое значение

определяют на основе случайной выборки входных величин

из их распределений вероятностей и последующего преобразования этих входных величин моделью измерения. Приближение

, полученное методом Монте-Карло, представляет собой выборочные значения

, расположенные в строго возрастающем порядке.

Примечание — Существует небольшая вероятность того, что найдутся элементы выборки

, совпадающие по значению. В этом случае построить строго возрастающую последовательность можно, внося в совпадающие элементы выборки малые случайные возмущения (см. 7.5.1).

5.9.6 Применение метода Монте-Карло для трансформирования распределений схематически показано на рисунке 4 для случая заранее заданного значения

(случай, когда

не задается заранее, рассматривается в 7.9). Поэтапная процедура метода Монте-Карло включает в себя:

a) выбор числа испытаний

(см. 7.2);

b) формирование в каждом из

испытаний

-мерного вектора входных величин

в соответствии с их законами распределения (см. 7.3);

c) получение для каждого такого вектора значения

на выходе модели измерения (см. 7.4);

d) расположение полученных

значений

в строго возрастающем порядке, обеспечивающее построение приближения

(см. 7.5);

e) получение на основе

оценки

для

и ее стандартной неопределенности

(см. 7.6);

f) построение на основе

интервала охвата для

, соответствующего заданной вероятности охвата

(см. 7.7).

Примечание 1 — Формирование выборки из распределений вероятностей рассматривается в 6.4 и в приложении C.

Примечание 2 — Среднее арифметическое из

значений на выходе модели является случайной переменной с математическим ожиданием

и дисперсией

. Таким образом, близость среднего арифметического к

пропорциональна

.

Рисунок 4 — Этапы трансформирования распределений и получения окончательных результатов оценивания неопределенности методом Монте-Карло

Примечание 3 — На этапе е) можно использовать

неупорядоченных реализаций

. Однако для определения интервала охвата на этапе f) значения выборки выходных значений модели необходимо упорядочить.

5.9.7 Эффективность метода Монте-Карло при определении

,

и интервала охвата для

зависит от адекватного выбора числа испытаний

[этап а) в 5.9.6]. Рекомендации по определению достаточного значения

и по другим вопросам реализации метода Монте-Карло приведены в [7] (см. также 7.2 и 7.9).

5.10 Условия применимости метода Монте-Карло

5.10.1 Применение метода Монте-Карло для трансформирования распределений с получением результатов оценивания неопределенности требует выполнения следующих условий:

a) функция измерения

— непрерывна по всем

вектора

в окрестности наилучших оценок

входных величин

;

b) функция распределения для

непрерывна и строго возрастающая;

c) плотность распределения вероятностей для

:

1) непрерывна на интервале, где ее значения строго положительны,

2) унимодальна (т.е. имеет единственный максимум),

3) равна нулю или монотонно возрастает слева от моды и монотонно убывает или равна нулю справа от моды;

d)

и

существуют;

e) выбранное значение

является достаточно большим.

Примечание 1 — В отличие от требования a) непрерывности самой функции измерения никаких условий на производные этой функции не налагается.

Примечание 2 — Условия a) и b) обеспечивают однозначность функции обратной функции распределения и, следовательно, позволяют определить интервал охвата. Если определение интервала охвата не требуется, то необходимым является только условие a).

Примечание 3 — Условие c) необходимо только в случае определения наименьшего интервала охвата. Тогда условие c) обеспечивает единственность наименьшего интервала охвата, соответствующего заданной вероятности охвата. Если мода является граничной точкой интервала, на котором плотность распределения вероятностей отлична от нуля, то одно из двух условий перечисления 3) является лишним.

Примечание 4 — Условие d) необходимо для обеспечения сходимости по вероятности оценок, полученных методом Монте-Карло, при увеличении

(см. 7.2).

Примечание 5 — Условие e) необходимо для обеспечения достоверности результатов оценивания неопределенности (см. 8.2).

5.10.2 Если условия, указанные в 5.10.1, выполнены, то результаты оценивания неопределенности с использованием метода Монте-Карло можно считать достоверными. Эти условия менее жесткие, чем те, выполнение которых необходимо для оценивания неопределенности по GUM (см. 5.7 и 5.8).

5.11 Сравнение способов оценивания неопределенности по GUM и методом Монте-Карло

5.11.1 Целью подраздела является сравнение принципов, лежащих в основе оценивания неопределенности по GUM и методом Монте-Карло, используемого для преобразования распределений. В настоящем подразделе приведены некоторые обоснования использования метода Монте-Карло в условиях, когда обоснованность применения способа оценивания неопределенности по GUM остается неясной.

5.11.2 Для сравнения способа оценивания неопределенности по GUM с методом Монте-Карло полезно сделать обзор основных положений GUM, касающихся оценивания неопределенностей типа А и типа В. При определении оценки неопределенности типа A GUM позволяет получить наилучшую оценку величины и соответствующей стандартной неопределенности в виде среднего арифметического и выборочного стандартного отклонения, полученных на основе независимых наблюдений. При определении оценки неопределенности типа В используют априорные знания о величине для описания с ее помощью плотности распределения вероятностей, на основе которых определяют наилучшую оценку величины и соответствующую стандартную неопределенность. В соответствии с GUM оба типа оценок основаны на использовании распределений вероятностей [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (3.3.4)] и общепризнанных интерпретаций вероятности [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (3.3.5)]. В подходе GUM оценивание неопределенности подразумевает трансформирование распределений вероятностей, поскольку входной и выходной величинам в нем ставятся в соответствие случайные переменные, обладающие своими распределениями вероятностей [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.6.6)] (см. также 5.1.2).

5.11.3 В методе оценивания неопределенности по GUM плотность распределения вероятностей выходной величины в явном виде не определяют. Ссылки настоящего стандарта при рассмотрении подхода GUM на распределение выходной величины исходят из того, что существование такого распределения обусловлено смыслом процедуры оценивания.

5.11.4 Метод, устанавливаемый настоящим стандартом, в максимально возможной степени совместим с GUM, особенно в отношении использования плотностей распределения вероятностей для описания всех входящих в модель измерения величин, но может отличаться от него в следующем:

a) всем входным величинам

в явном виде приписаны соответствующие плотности распределения вероятностей (а не стандартные неопределенности оценок

этих величин) на основе имеющейся информации об этих величинах. Классификация оценок на оценки типов А и В не используется;

b) вычисление коэффициентов чувствительности [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (5.1.3)] не является неотъемлемой частью метода, и, следовательно, вычисление или численная аппроксимация частных производных функции измерения по

не требуется. Тем не менее метод позволяет получить приближенные значения коэффициентов чувствительности, которые, однако, не будут соответствовать коэффициентам разложения функции измерения в ряд Тейлора первого порядка, а будут учитывать все члены высшего порядка этого разложения (см. приложение В);

c) численное представление функции распределения выходной величины

, полностью определяемое видом модели измерения и плотностями распределения вероятностей для

, не ограничивается нормальным распределением или масштабированным смещенным

-распределением;

d) поскольку плотность распределения вероятностей для

не является в общем случае симметричной, интервал охвата для

также не всегда симметричен относительно ее оценки. Следовательно, для выбора интервала охвата, соответствующего заданной вероятности охвата, необходима дополнительная информация.

5.11.5 Так как способ оценивания неопределенности по GUM оперирует только наилучшими оценками

и соответствующими стандартными неопределенностями (а также, при необходимости, ковариациями и числами степеней свободы), предоставляемая им информация о выходной величине

ограничена. По существу, он позволяет лишь получить оценку

для

и соответствующую стандартную неопределенность

, а также, в ряде случаев, оценку числа эффективных степеней свободы. Если функция измерения линейна по

, то оценки

и соответствующей неопределенности

будут достоверны. Всю остальную информацию об

, в том числе интервалы охвата, получают на основе дополнительных предположений о виде распределения

(оно является либо нормальным, либо масштабированным смещенным

-распределением).

5.11.6 Метод Монте-Карло обладает следующими преимуществами:

a) сокращаются аналитические расчеты в случае более сложных или нелинейных моделей, особенно вследствие того, что не требуется определение частных производных первого или более высоких порядков, необходимых для оценки коэффициентов чувствительности в соответствии с законом трансформирования неопределенности;

b) в общем случае улучшаются оценки

для нелинейных моделей [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (4.1.4)];

c) улучшаются оценки стандартной неопределенности оценки

для нелинейных моделей, особенно когда

приписано не гауссово (а, например, асимметричное) распределение, без необходимости определения производных высших порядков [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (примечание к 5.1.2)];

d) существует возможность построения интервала охвата в соответствии с заданной вероятностью охвата, когда плотность распределения вероятностей для

не может быть адекватно аппроксимирована нормальным распределением или масштабированным смещенным

-распределением, т.е. когда центральная предельная теорема неприменима [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.2.1, G.6.6)]. Аппроксимация нормальным распределением или масштабированным смещенным

-распределением может быть неадекватной, когда (1) распределение, приписанное доминирующей входной величине

, не является нормальным распределением или масштабированным смещенным

-распределением, (2) функция модели нелинейна, (3) ошибка аппроксимации, обусловленная используемой формулой Уэлча-Саттертуэйта для расчета числа эффективных степеней свободы, является существенной;

e) для определения интервала охвата не требуется использования коэффициента охвата [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (2.3.6)].

      6 Плотности распределения вероятностей входных величин

6.1 Общие положения

6.1.1 Настоящий раздел содержит рекомендации по выбору в некоторых типичных ситуациях плотностей распределения вероятностей для входных величин

на этапе формулировки задачи оценивания неопределенности. Выбор плотности распределения вероятностей может быть основан на теореме Байеса [20] или на принципе максимума энтропии [8, 26, 51, 56].

Примечание — В некоторых случаях выбор приписываемой плотности распределения вероятностей может быть основан на иных соображениях. Но всегда должны быть зафиксированы основания, положенные в основу этого выбора.

6.1.2 В общем случае входным величинам

соответствует совместная плотность распределения вероятностей

(см. 6.4.8.4, примечание 2).

6.1.3 Если

независимы, то каждой величине

может быть поставлена в соответствие плотность распределения вероятностей

, вид которой выбирают, основываясь на анализе наблюдений (оценка неопределенности типа А) или научных суждениях с использованием (см. [50]) истории наблюдений, данных калибровки и экспертных оценок (оценка неопределенности типа В) [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (3.3.5)].

6.1.4 В случае, когда независимы только некоторые из

, индивидуальные плотности распределения вероятностей приписывают только этим входным величинам, а для остальных применяют совместную плотность распределения.

Примечание — В ряде случаев от всех или некоторых зависимостей между входными величинами можно избавиться посредством их замены на другие переменные величины [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (F.1.2.4, Н.1.2)]. Такая замена может упростить применение как закона трансформирования неопределенностей, так и закона трансформирования распределений. Более подробно этот вопрос с иллюстрацией примерами рассмотрен в [15].

6.1.5 Значимая информация для выбора плотности распределения вероятностей для

приведена в GUM [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (4.3)].

6.1.6 В настоящем стандарте не приводятся подробные рекомендации по выбору плотностей распределения вероятностей, индивидуальных или совместных. Вид выбранной плотности распределения вероятностей в неявном виде включает в себя знания и практический опыт метролога, составляющего модель измерения, который в конечном счете несет ответственность за качество конечных результатов.

6.1.7 Справочным руководством по видам распределения вероятностей может служить [18].

6.2 Теорема Байеса

6.2.1 Если информация о некоторой входной величине

содержится в серии наблюдений, рассматриваемых как реализации независимых одинаково распределенных случайных переменных с заданной формой плотности распределения вероятностей, но с неизвестными математическим ожиданием и дисперсией, то приписываемая входной величине

плотность распределения вероятностей может быть рассчитана по теореме Байеса. Расчет включает в себя два этапа. Сначала неизвестным математическому ожиданию и дисперсии приписывают неинформативное совместное распределение (априорное). Затем, используя теорему Байеса, совместную плотность распределения вероятностей уточняют на основе данных серии наблюдений, в результате чего получают совместную плотность распределения (апостериорную) для двух неизвестных параметров. После этого искомую апостериорную плотность распределения вероятностей неизвестного математического ожидания, которую рассматривают как плотность распределения, приписываемую

, вычисляют интегрированием совместной плотности распределения по области возможных значений неизвестной дисперсии (см. 6.4.9.2).

6.2.2 В соответствии с теоремой Байеса для уточнения плотности распределения вероятностей используют произведение априорной плотности распределения вероятностей на функцию правдоподобия [20]. Функция правдоподобия в случае независимых наблюдений является произведением значений плотностей распределения вероятностей (например, гауссовых с неизвестным математическим ожиданием и дисперсией) для полученных наблюдений. Апостериорную плотность распределения вероятностей получают интегрированием произведения априорной плотности распределения вероятностей и функции правдоподобия по всем возможным значениям дисперсии с последующей нормировкой.

Примечание 1 — Иногда (например, как в 6.4.11) случайные переменные, для которых получены наблюдения, описываются плотностью распределения с единственным параметром распределения. В таких случаях математическому ожиданию этого распределения приписывают неинформативную априорную плотность распределения вероятностей, а апостериорное распределение, понимаемое как распределение

, формируют непосредственно в соответствии с теоремой Байеса без последующего интегрирования.

Примечание 2 — Теорема Байеса может быть также применена для разных предположений о виде распределения наблюдаемых случайных переменных, например, когда их неизвестные математическое ожидание и стандартное отклонение полагают равными между собой.

6.3 Принцип максимума энтропии

6.3.1 При использовании принципа максимума энтропии, введенного Джейнсом [25], выбирают единственную плотность распределения вероятностей из всех возможных распределений с заданными свойствами, например заданными центральными моментами различного порядка или заданными интервалами, на которых плотность распределения вероятностей не равна нулю. Этот метод особенно полезен для выбора плотности распределения вероятностей величин, для которых данные наблюдений недоступны, или величин, которые невозможно измерить.

6.3.2 При применении принципа максимума энтропии в качестве плотности распределения вероятностей

, которая адекватно характеризует неполноту знания о величине

, выбирают такую, для которой функционал

,

представляющий собой энтропию по Шеннону [48], достигает максимума при ограничениях, определяемых имеющейся информацией об

.

6.4 Выбор плотности распределения в некоторых типичных условиях

6.4.1 Общие положения

Информация, приведенная в 6.4.2-6.4.11, позволяет выбрать плотности распределения вероятностей случайных переменных на основе различной имеющейся информации об этих величинах. Вид плотности распределения вероятностей

определяет:

a) формулы для математического ожидания и дисперсии

;

b) способ получения выборки из

.

Сведения, приведенные в 6.4.2-6.4.11, и графическое представление распределений, к которым эти сведения относятся, собраны в таблице 1.

Примечание — Графики плотностей распределения вероятностей в таблице 1 даны без соблюдения масштаба. График многомерного нормального распределения не показан.

6.4.2 Равномерное (прямоугольное) распределение

6.4.2.1 Если единственной доступной информацией о величине

являются нижняя

и верхняя

(

) границы возможных значений этой величины, то в соответствии с принципом максимума энтропии

следует описывать равномерным распределением

на интервале [

,

].

6.4.2.2 Плотность распределения вероятностей для

в этом случае имеет вид:

.

6.4.2.3 Математическое ожидание и дисперсия

имеют вид:

.                                     (2)

Таблица 1 — Информация о случайной переменной и вид соответствующей плотности распределения вероятностей

Информация о величине

Распределение вероятностей

Пункт

Нижняя и верхняя границы:

,

Равномерное

6.4.2

Неточно известные нижняя и верхняя границы:

,

Криволинейно-трапецеидальное

6.4.3

Сумма двух равномерно распределенных величин с границами (

,

) и (

,

) соответственно

Трапецеидальное

;

,

,

6.4.4

Сумма двух равномерно распределенных величин с границами (

,

) и (

,

) и равной длиной носителя

Треугольное Т (

,

);

,

6.4.5

Гармоническое колебание между нижней (

) и верхней (

) границами

Арксинусное (U-образное) U(

,

)

6.4.6

Наилучшая оценка

и ее стандартная неопределенность

Нормальное (гауссово) N(x,

)

6.4.7

Наилучшая оценка

векторной величины и соответствующая матрица неопределенности

Многомерное нормальное (гауссово) N(

,

)

6.4.8

Выборка независимых наблюдений

, …,

из нормального распределения с неизвестными математическим ожиданием и дисперсией

-распределение (Стьюдента);

;

,

6.4.9.2

Наилучшая оценка

, расширенная неопределенность

, коэффициент охвата

, число эффективных степеней свободы

-распределение (Стьюдента);

(

,

)

6.4.9.7

Наилучшая оценка

неотрицательной величины

Экспоненциальное

6.4.10

Число

подсчитанных объектов в выборке

Гамма-распределение

6.4.11

6.4.2.4 Для формирования выборки значений случайной переменной, подчиняющейся распределению

, необходимо случайные значения

, полученные из стандартного равномерного распределения

(0, 1) (см. С.3.3), преобразовать следующим образом:

.

6.4.3 Равномерное распределение с неточно известными границами

6.4.3.1 О величине

может быть известно, что она находится в интервале с границами

и

,

, таком, что средняя точка интервала

фиксирована, а длина интервала (

) точно не определена, но известно, что

лежит в интервале

, а

— в интервале

, где

,

и

заданы и при этом

0,

. Если никакой другой информации о

,

и

нет, то в соответствии с принципом максимума энтропии случайная переменная

может быть описана криволинейно-трапецеидальным распределением

.

6.4.3.2 Плотность распределения вероятностей для

в этом случае имеет вид:

                              (3)

где

и

являются соответственно средней точкой и полушириной интервала [

,

] [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (примечание 2 к 4.3.9)]. Эта плотность распределения вероятностей похожа на трапецеидальную, но боковые стороны трапеции не являются прямыми линиями.

Примечание — Формула (3) может быть представлена в следующем виде, удобном для программирования:

.

6.4.3.3 Математическое ожидание и дисперсия

имеют вид:

,

.                                   (4)

Примечание 1 — Дисперсия, полученная по формуле (4), всегда больше дисперсии соответствующего равномерного распределения, полученной по формуле (2), т.е. когда

0.

Примечание 2 — В GUM информация об

, аналогичная приведенной в 6.4.3.1, используется для приписывания числа степеней свободы для стандартной неопределенности, связанной с наилучшей оценкой

[ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.4.2)].

6.4.3.4 Для получения выборочного значения

из распределения

независимо выбирают два значения

и

из стандартного равномерного распределения

(0, 1) (см. С.3.3) и формируют величины

и

:

,

и

.

Примечание —

— выборочное значение из прямоугольного распределения с границами

, а

формируют таким образом, чтобы средняя точка между

и

совпала с заданным значением

.

Пример — В сертификате указано, что значение напряжения

находится в интервале 10,0 В ±0,1 В. Какая-либо другая информация относительно

в сертификате не приведена, однако можно предположить, что значения границ интервала являются результатом корректного округления некоторого числового значения (см. 3.20). Поскольку значение 0,1, указанное в сертификате, могло быть получено в результате округления до одной значащей цифры любого числа из интервала (0,05; 0,15), то за интервал неточного задания границ, в пределах которых находится

, можно принять интервал от 0,05 до 0,15 В. С учетом сказанного положение интервала можно считать фиксированным, а его длину известной неточно. Наилучшей оценкой

будет

10,0 В, и, используя выражение (4) для

9,9 В,

10,1 В и

0,05 В, можно получить значение соответствующей стандартной неопределенности

:

.

Следовательно,

В, что сопоставимо с

0,058 В в случае известных точных границ, которые получаются заменой

на ноль. Использование точных границ в этом случае дает значение

на 4% меньше, чем в случае неточных границ. Значимость такого расхождения следует рассматривать в контексте измерительной задачи.

6.4.4 Трапецеидальное распределение

6.4.4.1 В GUM [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (4.3.9)] рассмотрено применение симметричного трапецеидального распределения. Если случайная переменная

является суммой двух независимых случайных переменных

и

, каждая из которых подчиняется равномерному распределению

с нижней границей

и верхней границей

(

1, 2), то

подчиняется симметричному трапецеидальному распределению

с нижней границей

, верхней границей

и параметром

, равным отношению длины верхнего основания трапеции к длине ее нижнего основания. Параметры трапецеидального распределения связаны с параметрами равномерного распределения следующими соотношениями:

где

6.4.4.2 Плотность распределения вероятностей для

(рисунок 5), полученная в результате свертки двух распределений [42, стр.93], имеет вид:

                      (7)

где

.

Примечание — Формула (7) может быть представлена в следующем виде, удобном для программирования:

.

Рисунок 5 — Плотность трапецеидального распределения суммы

равномерно распределенных случайных переменных

и

6.4.4.3 Математическое ожидание и дисперсия

имеют вид:

,

.

6.4.4.4 Для получения выборочного значения

из распределения

независимо выбирают два значения

и

из стандартного равномерного распределения

(0, 1) (см. С.3.3) и формируют

.

6.4.5 Треугольное распределение

6.4.5.1 Если величина

является суммой двух независимых случайных переменных, каждая из которых подчиняется равномерному распределению (см. 6.4.4), и

, то из выражений (5) и (6) следует, что

0 и

0. Таким образом, трапецеидальное распределение

превращается в симметричное треугольное распределение Т(

,

) на интервале [

,

].

6.4.5.2 Плотность распределения вероятностей для

в этом случае имеет вид:

                                     (8)

где

и

.

Примечание — Формула (8) может быть представлена в следующем виде, удобном для программирования:

.

6.4.5.3 Математическое ожидание и дисперсия

имеют вид:

,

.

6.4.5.4 Для получения выборочного значения

из распределения

независимо выбирают два значения

и

из стандартного равномерного распределения

(0, 1) (см. С.3.3) и формируют

.

6.4.6 Арксинусное (U-образное) распределение

6.4.6.1 Если известно, что величина

изменяется по гармоническому закону между предельными значениями

и

,

, но в момент наблюдения фаза

процесса неизвестна, то в соответствии с принципом максимума энтропии для описания

следует использовать равномерное распределение

(0, 2

). Тогда распределение

, получаемое в результате преобразования:

,

где

подчиняется распределению

(0, 2

), будет арксинусным (

-образным) распределением

[18].

6.4.6.2 Плотность распределения вероятностей для

в этом случае имеет вид:

Примечание — Посредством замены переменной

можно от распределения

перейти к стандартному распределению

(0, 1) для величины

:

.                                (9)

Случайная переменная

имеет математическое ожидание 1/2 и дисперсию 1/8. Распределение (9) называют арксинусным, так как соответствующая ему функция распределения имеет вид

.

Это частный случай бета-распределения, когда оба параметра распределения равны одной второй.

6.4.6.3 Математическое ожидание и дисперсия

имеют вид:

,

.

6.4.6.4 Для формирования выборки значений случайной переменной, подчиняющейся распределению

, необходимо случайные значения

, полученные из стандартного равномерного распределения

(0, 1) (см. С.3.3), преобразовать следующим образом:

.

6.4.7 Нормальное распределение (распределение Гаусса)

6.4.7.1 Если наилучшая оценка

и соответствующая стандартная неопределенность

являются единственной доступной информацией о величине

, то в соответствии с принципом максимума энтропии случайную переменную

следует описывать нормальным распределением

(

,

).

6.4.7.2 Плотность распределения вероятностей для

имеет вид:

.                                     (10)

6.4.7.3 Математическое ожидание и дисперсия

имеют вид:

,

.

6.4.7.4 Для формирования выборки значений случайной переменной, подчиняющейся распределению

(

,

), необходимо случайные значения

, полученные из стандартного нормального распределения N(0, 1) (см. раздел С.4), преобразовать следующим образом:

.

6.4.8 Многомерное нормальное распределение

6.4.8.1 Ситуация, описанная в 6.4.7.1, может быть распространена на

-мерную случайную переменную

. Если единственной доступной информацией об

является наилучшая оценка

и соответствующая невырожденная положительно определенная матрица неопределенностей

,

то случайная переменная

может быть описана многомерным нормальным распределением

.

6.4.8.2 Совместная плотность распределения

имеет вид

.            (11)

6.4.8.3 Математическое ожидание и ковариационная матрица

имеют вид:

,

.

6.4.8.4 Для формирования выборки значений случайной переменной, подчиняющейся распределению

, независимо выбирают

значений

,

1, …,

, случайной переменной, имеющей стандартное нормальное распределение N(0, 1) (см. раздел С.4) и формируют

,

где

, а

— верхняя треугольная матрица, полученная разложением Холецкого

(см. раздел С.5).

Примечание 1 — Вместо разложения Холецкого

может быть использован любой другой способ факторизации матрицы неопределенностей.

Примечание 2 — Из многомерных распределений в настоящем стандарте рассматривается только многомерное нормальное распределение, часто применяемое на практике. Процедура получения выборки из многомерного нормального распределения приведена выше (а также в разделе С.5). Если необходимо использовать многомерное распределение, отличное от нормального, то необходимо определить процедуру формирования выборки из этого распределения.

Примечание 3 — В случае независимых случайных переменных плотность многомерного нормального распределения (11) превращается в произведение

плотностей одномерных нормальных распределений вероятностей. В этом случае

,

,

.

6.4.9

-распределение

6.4.9.1 Обычно

-распределение появляется в двух случаях: при оценке ряда наблюдений (см. 6.4.9.2) и интерпретации данных, приводимых в сертификатах о калибровке (см. 6.4.9.7).

6.4.9.2 Если имеется серия из

независимых наблюдений

,…,

случайной переменной, подчиняющейся нормальному распределению

с неизвестным математическим ожиданием

и неизвестной дисперсией

, и за входную величину

принимают оценку математического ожидания

, то, приписывая

и

совместное неинформативное априорное распределение и используя теорему Байеса, можно получить одномерное распределение для

, которым в данном случае будет масштабированное смещенное

-распределение

с

степенями свободы, где

,

представляют собой соответственно выборочное среднее и выборочную дисперсию [20].

6.4.9.3 Плотность распределения вероятностей для

имеет вид:

,        (12)

где

— гамма-функция:

,

0.

6.4.9.4 Математическое ожидание и дисперсия

имеют вид:

,

,

где

определено только для

2, а

— только для

3. Таким образом, для

3 наилучшая оценка

и соответствующая ей стандартная неопределенность имеют вид:

,

.                                         (13)

Примечание 1 — В соответствии с GUM [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (4.2)] стандартную неопределенность

, соответствующую среднему арифметическому

независимых наблюдений, следует вычислять по формуле

, а не по формуле (13). В качестве меры достоверности

использовано число степеней свободы

. Кроме того, оценкам неопределенности типа В также предложено ставить в соответствие число степеней свободы, основанное на субъективном суждении о степени доверия к этой оценке [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.4.2)] (см. также 6.4.3.3, примечание 2). Знание числа степеней свободы, соответствующих неопределенности

, необходимо для определения числа эффективных степеней свободы

, соответствующих неопределенности

, по формуле Уэлча-Саттертуэйта.

Примечание 2 — В байесовской интерпретации вероятности, использованной в настоящем стандарте, такого понятия, как надежность оценки неопределенности, не существует. Соответственно, в настоящем стандарте число степеней свободы оценки неопределенности типа А не рассматривается как мера этой неопределенности, а понятие числа степеней свободы для оценки неопределенности типа В не используется.

6.4.9.5 Для формирования выборки значений случайной переменной, подчиняющейся распределению

, выбирают значения

случайной переменной, подчиняющейся центральному

-распределению с

степенями свободы [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (раздел G.3)] (см. также раздел С.6), и формируют

.

6.4.9.6 Если вместо оценки стандартного отклонения

, вычисленной по одной выборке наблюдений, используют объединенную оценку стандартного отклонения

с

степенями свободы, полученную по

сериям наблюдений:

,

,

то число степеней свободы

для масштабированного смещенного

-распределения, приписанного

, необходимо заменить числом степеней свободы

для объединенной оценки стандартного отклонения

. В результате формулу (12) необходимо заменить на

,

а формулу (13) — на

6.4.9.7 Если источником информации о величине

является сертификат о калибровке [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (4.3.1)], в котором указаны наилучшая оценка

, расширенная неопределенность

, коэффициент охвата

и число эффективных степеней свободы

, то величина

может быть описана масштабированным смещенным

-распределением

с

степенями свободы.

6.4.9.8 Если

бесконечно или неопределенно (а при отсутствии соответствующей информации его следует считать бесконечным), то

может быть приписано нормальное распределение

(см. 6.4.7.1).

Примечание — Это нормальное распределение будет предельным случаем масштабированного смещенного

-распределения

при

, стремящемся к бесконечности.

6.4.10 Экспоненциальное распределение

6.4.10.1 Если единственной доступной информацией о неотрицательной величине

является ее наилучшая оценка

0, то в соответствии с принципом максимума энтропии величина

может быть описана экспоненциальным распределением

.

6.4.10.2 Плотность распределения вероятностей для

в этом случае имеет вид:

6.4.10.3 Математическое ожидание и дисперсия

имеют вид:

,

.

6.4.10.4 Для формирования выборки значений случайной переменной, подчиняющейся распределению

, выбирают значения

случайной переменной, подчиняющейся стандартному равномерному распределению

(0, 1) (см. С.3.3), и формируют

.

Примечание — Дополнительную информацию в отношении приписывания плотности распределения вероятностей неотрицательной величине можно найти в [14].

6.4.11 Гамма-распределение

6.4.11.1 Величина

может представлять собой среднее число объектов, обладающих определенным свойством (далее — объекты), в выборке фиксированного объема (например, среднее число частиц в образце воздуха, взятом из чистой комнаты, или среднее число фотонов, излученных источником за установленный промежуток времени). Если

— число объектов, подсчитываемых в выборке заданного объема, является случайной переменной с неизвестным математическим ожиданием, подчиняющейся распределению Пуассона, то в соответствии с теоремой Байеса (после приписывания математическому ожиданию априорного равномерного распределения на бесконечном интервале) распределение

будет подчиняться гамма-распределению

.

6.4.11.2 Плотность распределения вероятностей для

в этом случае имеет вид:

.                                    (14)

6.4.11.3 Математическое ожидание и дисперсия

имеют вид:

,

.                                        (15)

6.4.11.4 Для формирования выборки значений случайной переменной, подчиняющейся распределению

, независимо выбирают

значений

,

1, …,

, случайной переменной, подчиняющейся стандартному равномерному распределению

(0, 1) (см. С.3.3), и формируют (см. [18])

.

Примечание 1 — Если подсчет осуществляют по нескольким выборкам (соответствующим одному и тому же распределению Пуассона), а

— число объектов, обнаруженных в

-й выборке объема

, то распределением среднего количества объектов в выборке объема

будет

с

и

1. Формулы (14) и (15) в этом случае применяют для

.

Примечание 2 — Гамма-распределение является обобщением распределения хи-квадрат и используется для анализа информации, относящейся к дисперсиям.

Примечание 3 — Специфическое гамма-распределение в 6.4.11.4 — это распределение Эрланга, представляющее собой распределение суммы

случайных переменных, подчиняющихся экспоненциальному распределению с параметром 1 [18].

6.5 Распределения, получаемые по предшествующим расчетам неопределенности

Выполненные ранее вычисления неопределенности могут быть использованы для приписывания распределения выходной величине, которая в последующих расчетах неопределенности может выступать в качестве входной величины. Такое распределение может иметь аналитическое представление, например в виде нормального распределения. Оно может также иметь вид аппроксимации функции распределения для величины, полученной, например, при предшествующем применении метода Монте-Карло. Способы описания такой функции распределения приведены в 7.5.1 и разделе D.2.

      7 Применение метода Монте-Карло

7.1 Общие положения

Данный раздел содержит сведения о применении метода Монте-Карло для трансформирования распределений (см. процедуру, описанную в 5.9.6 и графически изображенную на рисунке 4).

7.2 Число испытаний при применении метода Монте-Карло

7.2.1 Для применения метода Монте-Карло необходимо выбрать число испытаний

, т.е. число наблюдений выходных значений модели. Это число может быть выбрано заблаговременно (до проведения испытаний), но тогда будет исключена возможность управления точностью результатов, полученных с помощью данного метода. Причиной этому служит то, что число испытаний, необходимое для получения результата вычисления с заданной точностью, зависит от формы плотности распределения вероятностей выходной величины и от заданного значения вероятности охвата. Кроме того, метод вычисления является стохастическим по своей природе, поскольку зависит от случайной выборки.

Примечание — Как правило, выбор

10

позволяет построить 95%-ный интервал охвата для выходной величины с точностью до одной или двух значащих цифр.

7.2.2 Рекомендуется выбирать значение

достаточно большим (например, превышающим в 10

раз) по сравнению с

. Тогда можно ожидать, что

обеспечит приемлемое дискретное представление

вблизи границ 100

%-ного интервала охвата для

.

7.2.3 Поскольку нельзя заранее гарантировать, что выбранное значение

обеспечит достаточную точность приближения, можно использовать процедуру адаптивного выбора, уточняя значение

в процессе испытаний. Некоторые рекомендации по адаптивной процедуре выбора

приведены в [2]. Адаптивная процедура, установленная в 7.9, позволяет оптимальным образом получить значение

, соответствующее заданной точности вычислений.

Примечание — Для сложной модели, например требующей получения решения методом конечных элементов, применение большого числа испытаний может оказаться невозможным. В этом случае рекомендуется представить плотность распределения вероятностей выходной величины

в виде гауссовского приближения (как в GUM). Это позволяет использовать относительно небольшое число испытаний

, например 50 или 100, а полученные по результатам испытаний выборочное среднее и выборочное стандартное отклонение принять, соответственно, за оценки

и

. Для описания

и построения интервала охвата используют плотность нормального распределения

. Хотя уменьшение числа испытаний неизбежно ухудшает свойства метода в части аппроксимации распределения выходной величины, оно все же позволяет учесть нелинейность модели измерения.

7.3 Выборка из распределения вероятностей

Для применения метода Монте-Карло формируют

векторов

,

1, …,

(см. 7.2) в соответствии с плотностями распределения вероятностей

для

входных величин

или, если это необходимо, из совместной (многомерной) плотности распределения

. Рекомендации по формированию выборки для наиболее распространенных распределений (равномерного, нормального, многомерного нормального и

-распределения) приведены в приложении С (см. также 6.4). Однако возможно получение выборок, соответствующих и другим распределениям (см. раздел С.2). Некоторые распределения могут быть аппроксимированы распределениями, полученными в результате применения метода Монте-Карло при предыдущих вычислениях неопределенности (см. 6.5, 7.5 и приложение D).

Примечание — Для достоверности результатов применения метода Монте-Карло необходимо, чтобы генераторы псевдослучайных чисел, используемые для формирования выборок из заданных распределений, обладали соответствующими свойствами. В С.3.2 приведены некоторые критерии проверки сформированных выборок на случайность.

7.4 Оценка выходной величины

7.4.1 Выходную величину определяют для каждой из

выборок по

значениям входных величин в каждой, полученных в соответствии с заданными плотностями распределения вероятностей. Если обозначить

выборок через

, …,

, где

-й вектор состоит из случайных значений

, …,

, и каждое такое значение

получено в соответствии с плотностью распределения вероятностей для входной величины

, то выход модели можно представить в виде

7.4.2 Если

являются зависимыми величинами, то в 7.4.1 необходимо использовать совместную плотность распределения.

Примечание — При использовании закона трансформирования неопределенностей, когда аналитические выражения производных функции измерения по входным величинам известны точно, значения выходной величины и этих производных получают в точке наилучших оценок входных величин. Если аналитические выражения для производных неизвестны и для их оценок используют приближение в виде конечных разностей, то получают значения только выходной величины. Согласно рекомендации GUM [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (примечание 2 к 5.1.3)] значения функции измерения берут в точках наилучших оценок входных величин, а также в точках, отстоящих по обе стороны от этих наилучших оценок на расстоянии одной стандартной неопределенности (варьируя по очереди для каждой входной величины). В методе же Монте-Карло значения выходной величины получают при варьировании входных величин в окрестности их наилучших оценок, так что в отдельной выборке значение входной величины может отстоять от ее наилучшей оценки на несколько стандартных отклонений. Тот факт, что в методе Монте-Карло значения функции измерений получают в разных точках, может породить вопрос о свойствах вычислительной процедуры, в частности о ее устойчивости и (в случае применения адаптивной процедуры) сходимости. При возникновении сомнений пользователю следует убедиться в том, что метод дает достоверные оценки выходной величины для достаточно больших окрестностей наилучших оценок входных величин. Однако следует ожидать, что вопросы устойчивости и сходимости численного метода могут стать критическими только в исключительных случаях.

7.5 Дискретное представление функции распределения выходной величины

7.5.1 Дискретное представление

функции распределения

выходной величины

может быть получено следующим образом:

a) значения выходной величины

,

1, …,

, полученные в соответствии с методом Монте-Карло, располагают в неубывающем порядке, обозначая их

,

1, …,

;

b) если среди значений

есть совпадающие, то в них вносят минимальные случайные возмущения, чтобы полученная в результате последовательность

,

1, …,

была строго возрастающей [см. условие b) в 5.10.1];

c) полученная последовательность

,

1, …,

, определяет

.

Примечание 1 — Из возможных алгоритмов сортировки, применяемой на этапе а), рекомендуется выбирать такой, в котором число операций пропорционально

[47]. В обычных алгоритмах сортировки число операций пропорционально

, что необоснованно увеличивает время вычислений (см. 7.8).

Примечание 2 — В перечислении a) использован термин «неубывающий», а не «возрастающий» вследствие возможного равенства между собой некоторых значений

выходной величины.

Примечание 3 — Внесение в совпадающие значения выходной величины только очень малых возмущений [см. перечисление b)] обеспечивает неизменность статистических свойств

.

Примечание 4 — Необходимость внесения малых возмущений на этапе b) в действительности маловероятна из-за огромного множества различных чисел с плавающей запятой, появляющихся на выходе модели при подаче на ее вход данных с генератора случайных чисел. Тем не менее возможность внесения малых возмущений должна быть предусмотрена применяемыми программными средствами.

Примечание 5 — Из построенного на этапе c) приближения

можно извлечь разнообразную дополнительную информацию. Так, помимо оценок математического ожидания и стандартного отклонения могут быть получены оценки коэффициентов асимметрии и эксцесса, а также другие статистики, например оценки моды или медианы.

Примечание 6 — Если выходная величина

будет в дальнейшем рассматриваться как входная величина при оценивании неопределенности другого измерения, то выборку из ее распределения легко получить случайным (равновероятным) выбором значений из

,

1, …,

(см. 6.5).

7.5.2 Последовательность

(или

) может быть представлена в виде гистограммы (при соответствующем выборе ширины классов), представляющей собой распределение частот появления выходной величины. После нормирования, обеспечивающего равенство площади под гистограммой единице, ее можно рассматривать как аппроксимацию плотности распределения вероятностей

. Вычисления характеристик распределения обычно проводят по приближению

, а не по построенной гистограмме, поскольку разрешение последней зависит от выбора ширины классов. Тем не менее гистограмма может быть полезна с точки зрения понимания особенностей плотности распределения вероятностей выходной величины, например степени ее асимметрии (см. также примечание 1 к 7.8.3 в части использования гистограммы при больших значениях

).

7.5.3 В ряде случаев требуется аппроксимация

непрерывной функцией. Этот вопрос рассматривается в приложении D.

7.6 Оценка выходной величины и ее стандартной неопределенности

В качестве оценки

выходной величины

используют выборочное среднее

,                                                   (16)

а в качестве оценки ее стандартной неопределенности

— выборочное стандартное отклонение

:

.                                       (17)

Примечание 1 — Для численных вычислений следует использовать формулу (17), а не эквивалентную ей математически формулу

.

Это связано с тем, что очень часто в метрологии

много меньше по модулю, чем

, и, как следствие, числа в последовательности

в их десятичном представлении имеют много совпадающих цифр в старших разрядах. В этом случае погрешности округления в арифметике с конечной точностью (при вычитании близких по значению величин) могут привести к большим ошибкам в расчетах (доходящим даже до того, что выражение в круглых скобках станет отрицательным, т.е. средний квадрат будет меньше квадрата среднего). Результаты таких вычислений будут иметь неудовлетворительную точность (см. [4]).

Примечание 2 — В некоторых особых случаях, когда одной из входных величин приписано

-распределение с числом степеней свободы менее трех, математическое ожидание и стандартное отклонение

, соответствующие плотности распределения вероятностей

, могут не существовать. Как следствие, формулы (16) и (17) не способны обеспечить получение содержательных результатов. Однако интервал охвата для

(см. 7.7), построенный на основе

, будет сохранять свое содержательное значение.

Примечание 3 — В общем случае

не будет согласовываться с оценкой выходной величины, полученной по наилучшим оценкам входных величин, так как для нелинейной функции измерения

математическое ожидание

(см. [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (4.1.4)]). Независимо от линейности или нелинейности функции

при

, стремящемся к бесконечности,

стремится к

, если последнее существует.

7.7 Интервал охвата для выходной величины

7.7.1 Интервал охвата для

может быть получен на основе дискретного приближения

для

аналогично тому, как он был построен для

в 5.3.2.

7.7.2 Если

— целое число, то берут

, в противном случае в качестве

можно выбрать целую часть

. Тогда [

,

] является 100

%-ным интервалом охвата для

, где

,

для любого

из ряда

1, …, (

). Вероятностно симметричный 100

%-ный интервал охвата можно получить, выбрав

, если

— целое число, или

в противном случае. Для определения наименьшего 100

%-ного интервала охвата следует выбрать такое

, чтобы для всех

, принадлежащих ряду

1, …, (

), выполнялось неравенство

.

Примечание — Поскольку численные значения, полученные в результате применения метода Монте-Карло, случайны по своей природе, то некоторые из построенных (

) интервалов будут меньше, чем в среднем (при многократном применении метода), а некоторые — больше. Поэтому при выборе наименьшего 100

%-ного интервала охвата следует иметь в виду, что его длина будет, как правило, меньше, чем если бы он был рассчитан на основе

, или, что то же самое, что вероятность охвата для построенного эмпирического наименьшего 100

%-ного интервала охвата будет в действительности меньше, чем 100

. Однако для больших

этим отличием можно пренебречь.

Пример — С помощью генератора псевдослучайных чисел для равномерного распределения в интервале [0,1] были получены 10

псевдослучайных значений, и по этой выборке вышеописанным способом был построен наименьший 95%-ный интервал охвата. Всего эта процедура была повторена 1000 раз. Средняя вероятность охвата составила 94,92%, а выборочное стандартное отклонение вероятности охвата по 1000 реализациям процедуры составило 0,06%.

7.8 Время вычислений

7.8.1 Большая часть времени вычислений по методу Монте-Карло расходуется на выполнение следующих трех этапов:

a) генерирование

случайных значений в соответствии с заданной плотностью распределения вероятностей для каждой входной величины

(или совместной плотности распределения для

);

b) определение

соответствующих значений на выходе модели;

c) расположение

значений выходной величины в неубывающем порядке.

7.8.2 Время, необходимое на выполнение этих трех этапов, прямо пропорционально

для этапов a) и b) и

для этапа с) (при использовании эффективного алгоритма сортировки [47]).

7.8.3 В случае простой модели и независимых входных величин время, необходимое для выполнения этапа c), будет преобладающим, а общее время вычислений на персональном компьютере с тактовой частотой процесса в несколько гигагерц при

10

составит несколько секунд. Если же процедура сортировки не является затратной по времени, то, обозначив

время вычисления одного псевдослучайного значения в соответствии с заданной плотностью распределения вероятностей для входных величин, а

— время вычисления одного значения выходной величины, получим приближенную оценку общего времени вычислений в виде

. Для сложной модели преобладающим будет слагаемое

.

Примечание 1 — Если модель проста, а

— очень большое число, например 10

или 10

, то время сортировки может быть значительно больше времени вычисления значения на выходе модели. В таком случае предпочтительным может быть оценивание неопределенности не по экспериментальной функции распределения, а по гистограмме, построенной для ряда

.

Примечание 2 — Ориентировочно оценку времени вычислений методом Монте-Карло можно выполнить на примере, задав модель измерения в виде суммы пяти членов:

.

Каждой входной величине

приписано нормальное распределение. Число испытаний метода выбрано равным

10

. Относительное время выполнения операций:

a) генерирования 5

случайных чисел;

b) вычисления

значений на выходе модели;

c) сортировки

значений выходной величины, —

составляет соответственно 20%, 20% и 60% общего времени вычислений, равного приблизительно нескольким секундам при выполнении расчетов на персональном компьютере с тактовой частотой в несколько гигагерц.

7.9 Адаптивная процедура реализации метода Монте-Карло

7.9.1 Общие положения

Суть адаптивной процедуры состоит в последовательном увеличении числа испытаний до тех пор, пока полученные числовые оценки статистических характеристик не станут установившимися. Численный результат считается установившимся, если соответствующее ему удвоенное стандартное отклонение станет меньше заданной точности вычисления стандартной неопределенности

(см. 7.9.2).

7.9.2 Точность вычисления числовых значений

Если обозначить через

число существенных значащих цифр в числовом представлении величины

, то предел погрешности вычисления

значения

определяют следующим образом:

a) представляют значение

в виде

, где

— целое число, состоящее из

значащих цифр,

— целое число;

b) определяют

по формуле

.                                                 (18)

Пример 1 — Оценка выходной величины для эталона массы номиналом 100 г [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (7.2.2)] составляет

100,02147 г. Стандартная неопределенность

0,00035 г, причем обе значащие цифры рассматриваются как существенные. Таким образом,

2, и

может быть представлена в виде 35·10

г. Следовательно,

35 и

-5. Таким образом,

г.

Пример 2 — Условия те же, что и в примере 1, за исключением того, что только одна значащая цифра в

является существенной;

1 и

0,0004 г =4·10

г. Это дает

4 и

-4. Следовательно,

г.

Пример 3 — При измерениях температуры

2 К. Тогда

1,

2·10

К, что дает

2 и

0. Таким образом,

,

0,5 К.

7.9.3 Назначение адаптивной процедуры

В результате применения адаптивной процедуры, приведенной в 7.9.4, должны быть определены:

a) оценка

величины

;

b) стандартная неопределенность

;

c) границы

и

интервала охвата для

, соответствующего заданной вероятности охвата.

При этом числовые значения каждой из вышеуказанных четырех величин должны в среднем удовлетворять заданной точности вычисления.

Примечание 1 — То, что выполнение требования к точности вычислений может быть гарантировано не безусловно, а только в среднем, обусловлено природой случайности, на которой основан метод Монте-Карло.

Примечание 2 — С увеличением числа испытаний скорость сходимости оценок

и

обычно гораздо выше, чем оценок

и

.

Примечание 3 — Как правило, чем больше вероятность охвата, тем большее число испытаний требуется для определения

и

с заданной точностью вычисления.

7.9.4 Процедура

Практическая реализация адаптивной процедуры метода Монте-Карло с последовательным увеличением числа испытаний состоит в следующем:

a) задают

;

b) задают

, где

— наименьшее целое, больше или равное

;

c) задают

1 (счетчик итераций метода Монте-Карло);

d) выполняют

испытаний методом Монте-Карло (см. 7.3 и 7.4);

e) используют

полученных на выходе модели значений

, …,

для вычислений в соответствии с 7.5-7.7 очередной,

-й оценки

величины

, ее стандартной неопределенности

, левой

и правой

границ 100

%-ного интервала охвата;

f) если

1, то увеличивают счетчик

на единицу и выполняют этап d);

g) вычисляют выборочное стандартное отклонение

среднего значения полученных в результате итераций оценок

, …,

по формуле:

,

где

;

h) аналогичным образом вычисляют выборочное стандартное отклонение для средних значений оценок

,

и

;

i) используют все

значений выходной величины для вычисления

;

j) определяют предел погрешности вычисления

для

(см. 7.9.2);

k) если хотя бы одно из значений

,

,

,

превышает

, то увеличивают значение счетчика

на единицу и возвращаются к этапу d);

I) если возврата к этапу d) не произошло и значения всех вычисляемых оценок можно считать установившимися, то на основе полученных

значений выходной величины в соответствии с 7.5-7.7 вычисляют

,

и 100

%-ный интервал охвата.

Примечание 1 — Обычно на этапе a) задают

1 или

2.

Примечание 2 — На этапе b) выбор

произволен, но должен основываться на практических соображениях.

Примечание 3 — На этапе g)

можно рассматривать как реализацию случайной переменной со стандартным отклонением

.

Примечание 4 — Стандартные отклонения, полученные в соответствии с g) и h), имеют тенденцию к уменьшению по закону

(см. 5.9.6, примечание 2).

Примечание 5 — В тех случаях, когда определять интервал охвата не требуется, проверку точности вычислений на этапе k) достаточно выполнять только для

и

.

Примечание 6 — Множитель 2, используемый на этапе k), основан на представлении выборочных средних в виде случайных переменных, подчиняющихся нормальному распределению, и соответствует вероятности охвата, приблизительно равной 95%.

Примечание 7 — Альтернативный неадаптивный подход для построения 95%-ного вероятностно симметричного интервала охвата, основанный на использовании статистик биноминального распределения [10], состоит в следующем. Выбирают

10

или

10

. Формируют интервал [

,

], где для

10

2420,

97581, а для

10

24747,

975254. Этот интервал будет 95%-ным толерантным интервалом для уровня доверия 0,99 (см. [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (С.2.30)], [55]), т.е. вероятность охвата составит не менее 95% в 99%, как минимум, случаев применения метода Монте-Карло. Средняя вероятность охвата для такого интервала будет равна

, что превышает 95% на величину, уменьшающуюся с ростом

. Так, для

10

средняя вероятность охвата будет 95,16%, а для

10

— 95,05%. (Возможен и другой выбор значений

и

, и при этом не обязательно, чтобы их сумма составляла

. Достаточно [10, раздел 2.6], чтобы разность

удовлетворяла условию

,

где

. Наилучший результат соответствует ситуации, когда левая часть этого неравенства достигает максимального значения, при котором неравенство еще выполняется.) Эти результаты могут быть распространены на другие значения вероятности охвата и другие значения

.

      8 Проверка результатов

8.1 Проверка результатов оценивания неопределенности по GUM сравнением с методом Монте-Карло

8.1.1 Способ оценивания неопределенности по GUM во многих случаях работает хорошо. Однако не всегда можно сразу определить, соблюдены ли все условия для его применения (см. 5.7 и 5.8). Обычно гораздо проще оценить неопределенность с использованием метода Монте-Карло (при наличии соответствующего программного обеспечения), чем выяснить, выполнены ли все условия оценивания по GUM [8]. При наличии сомнений в обоснованности применения способа оценивания по GUM полученные с его помощью результаты нуждаются в проверке, а поскольку диапазон условий, при которых может быть применен метод Монте-Карло, значительно шире, чем для метода по GUM, то для такой проверки рекомендуется сопоставить результаты оценивания по GUM с результатами оценивания методом Монте-Карло. Если сравнение подтвердит обоснованность применения GUM, то способ оценивания неопределенности по GUM можно будет применять в будущем для схожих задач. В противном случае следует рассмотреть возможность замены на другой способ оценивания неопределенности, включая тот же метод Монте-Карло.

8.1.2 При сравнении двух методов рекомендуется руководствоваться следующей двухэтапной процедурой:

a) применить способ оценивания неопределенности по GUM (возможно с учетом членов высшего порядка разложения функции измерения в ряд Тейлора в законе трансформирования неопределенностей) (см. 5.6) для определения 100

%-ного интервала охвата

, где

— заданная вероятность охвата;

b) применить адаптивную процедуру Монте-Карло (см. 7.9.4) для получения стандартной неопределенности

и границ

и

заданного 100

%-ного интервала охвата для выходной величины (вероятностно симметричного или наименьшего) (см. также 8.2).

8.1.3 Процедура сравнения позволяет определить, согласуются ли интервалы охвата, полученные в соответствии со способом оценивания неопределенности по GUM и методом Монте-Карло, в пределах заданной точности вычислений. Точность вычислений для границ интервалов охвата определяют через точность выражения стандартной неопределенности

числом существенных значащих цифр в ее десятичном представлении (сравни с 7.9.2). Для этого:

a) определяют предел погрешности вычисления

для

, как указано в 7.9.2;

b) сравнивают интервалы охвата, полученные в соответствии со способом оценивания неопределенности по GUM и методом Монте-Карло, чтобы определить, получено ли в значениях границ интервала охвата, вычисленных по GUM, необходимое число верных значащих цифр. При этом определяют:

.                                              (19)

,                                             (20)

т.е. абсолютные значения разности соответствующих границ двух интервалов охвата. Если как

, так и

не превышают

, то способ оценивания неопределенности по GUM в этом случае можно считать применимым.

Примечание — Результат сравнения будет зависеть от того, какой вероятности охвата соответствуют сравниваемые интервалы. Поэтому проверку выполняют только для конкретной заданной вероятности охвата

.

8.2 Применение метода Монте-Карло при проведении проверки

Для выполнения проверки по 8.1 метод Монте-Карло должен быть реализован для достаточно большого числа испытаний

(см. 7.2). Если обозначить через

число существенных значащих цифр в десятичном представлении

при проверке применимости способа оценивания по GUM, а через

— допустимую погрешность вычисления

(см. 7.9.2), то для получения в целях проверки результатов методом Монте-Карло рекомендуется использовать его адаптивный вариант (см. 7.9.4) до достижения погрешности вычисления

[т.е. в 7.9.4 на этапе k)

следует заменить на

].

Примечание — В среднем уменьшение погрешности вычисления до

требует повышения числа испытаний

в 25 раз. Выполнение операций с векторами столь большой размерности может представлять собой серьезную проблему для ряда компьютеров. В этом случае для вычисления статистических оценок рекомендуется использовать приближение

гистограммой для ряда

. При этом частота попаданий в соответствующий класс гистограммы уточняется в ходе итераций (см. 7.8.3, примечание 1).

      9 Примеры

9.1 Иллюстрация положений настоящего стандарта

9.1.1 Приведенные в настоящем разделе примеры иллюстрируют различные вопросы применения положений настоящего стандарта, включая использование способа оценивания неопределенности по GUM с учетом и без учета членов разложения функции измерения в ряд Тейлора высших порядков и сопоставление полученных с его помощью результатов с результатами:

a) метода Монте-Карло с использованием заданного числа испытаний

;

b) адаптивной процедуры метода Монте-Карло (см. 7.9.4), в которой необходимое значение

определяется в ходе итераций;

c) сочетающими перечисленное в a) и b).

9.1.2 Некоторые из примеров посвящены вопросу, подтверждают ли результаты, указанные в 9.1.1, перечисление b), результаты оценивания неопределенности по GUM. Для целей сравнения результатов используется соответствующим образом выбранный предел погрешности вычисления

(см. 7.9.2) для оценки

. Результаты с использованием адаптивной процедуры метода Монте-Карло получены для погрешности вычисления

(см. 8.2). В некоторых случаях результаты сравниваются с решениями, полученными аналитически.

9.1.3 Как правило, результаты представлены в виде, установленном в 5.5. Однако для облегчения сравнения результатов, полученных разными методами, часто используется более рекомендованных одной или двух значащих цифр.

9.1.4 В качестве генератора псевдослучайных чисел из равномерного распределения (см. С.3) использован вихрь Мерсенна [34]. Этот генератор прошел всестороннюю проверку статистических свойств получаемой выборки из равномерного распределения [30] и реализован в пакете MATLAB

[36], который использован для получения результатов в примерах настоящего раздела.

_______________

MATLAB является коммерческим продуктом, удобным для числовых расчетов, требуемых в примерах настоящего стандарта. Информация об используемом средстве приведена только для удобства пользователей настоящего стандарта. Ее не следует рассматривать как рекомендацию использовать именно этот коммерческий продукт в практических вычислениях.

9.1.5 Первый пример (см. 9.2) представляет собой аддитивную модель. Он демонстрирует совпадение результатов, полученных с применением метода Монте-Карло, с теми, что получены способом оценивания неопределенности по GUM в случае выполнения условий применимости последнего (см. 5.7). Эта модель рассмотрена для различных плотностей распределения вероятностей для входных величин, что позволяет показать некоторые отклонения результатов в ситуациях, когда выполнены не все условия применимости способа оценивания неопределенности по GUM.

9.1.6 Второй пример (см. 9.3) представляет собой задачу калибровки при измерении массы. Он показывает, что способ оценивания неопределенности по GUM дает достоверные результаты для данного примера только в том случае, когда учтены вклады членов разложения функции измерения в ряд Тейлора высших порядков.

9.1.7 Третий пример (см. 9.4) относится к области электрических измерений. Он показывает, что плотность распределения вероятностей для выходной величины может быть существенно асимметричной, и, таким образом, способ оценивания неопределенности по GUM может дать недостоверные результаты даже при учете членов разложения функции измерения в ряд Тейлора высших порядков. Рассмотрены случаи как независимых, так и зависимых входных величин.

9.1.8 Четвертый пример (см. 9.5) — это пример калибровки концевой меры длины, взятый из GUM [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (раздел Н.1)]. Даны пояснения относительно используемых в примере входных величин модели и плотностей распределения вероятностей для этих величин, а также приведено сравнение результатов, получаемых по GUM, с полученными с использованием метода Монте-Карло. Результаты получены как для приближения, использованного в GUM, так и без использования этого приближения для данной измерительной задачи.

9.2 Аддитивная модель

9.2.1 Постановка задачи

В настоящем примере рассмотрена аддитивная модель

,                                             (21)

представляющая собой частный случай общей линейной модели, рассмотренной в GUM, для трех различных сочетаний плотностей распределения вероятностей

для входных величин

, рассматриваемых как независимые. Входные величины

и, следовательно, выходная величина

безразмерны. В первом сочетании каждая из

является плотностью стандартного нормального распределения (каждая входная величина

имеет нулевое математическое ожидание и единичное стандартное отклонение). Во втором сочетании все

являются плотностями равномерного распределения с нулевым математическим ожиданием и единичным стандартным отклонением. Третий набор идентичен второму, за исключением того, что для плотности распределения вероятностей

стандартное отклонение равно 10.

Примечание — Более подробная информация об аддитивных моделях, подобных описываемым формулой (21), где входные величины распределены либо по нормальному, либо по равномерному закону, либо частью по нормальному, а частью по равномерному закону, приведена в [13].

9.2.2 Нормально распределенные входные величины

9.2.2.1 Каждой входной величине

приписано стандартное нормальное распределение. Наилучшими оценками

являются

0,

1, 2, 3, 4 с соответствующими стандартными неопределенностями

1.

9.2.2.2 Полученные результаты [с тремя значащими цифрами для облегчения их сопоставления (см. 9.1.3)] приведены в первых пяти столбцах таблицы 2.

Примечание — Поскольку в данном случае, так же как и в других случаях, рассматриваемых в настоящем примере, известно, что плотность распределения вероятностей для

симметрична, то рассматривается вероятностно симметричный (95%-ный) интервал охвата.

9.2.2.3 В соответствии с законом трансформирования неопределенностей [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (5.1.2)] наилучшей оценкой

будет

0,0 с соответствующей стандартной неопределенностью

2,0 при оставлении в результате оценивания для

двух значащих цифр (

0,05) (см. 5.5). Вероятностно симметричный 95%-ный интервал охвата для

, основанный на коэффициенте охвата 1,96, будет [-3,9, 3,9].

9.2.2.4 Применение метода Монте-Карло (раздел 7) с числом испытаний

10

дает

0,0;

2,0 и вероятностно симметричный интервал охвата [-3,9, 3,9]. Два последующих применения метода Монте-Карло для

10

дали результаты, согласующиеся с полученным ранее в рамках установленной точности вычислений. Эти два применения (с различными случайными выборками из тех же распределений) понадобились, чтобы продемонстрировать вариации получаемых результатов. Четвертое и пятое значения

(1,23·10

и 1,02·10

) представляют собой числа испытаний, полученные в результате двух применений адаптивной процедуры Монте-Карло (см. 7.9) для погрешности вычисления

(см. 8.2).

9.2.2.5 Плотность распределения вероятностей для

, полученная аналитически, представляет собой плотность нормального распределения с математическим ожиданием, равным нулю, и стандартным отклонением, равным двум.

9.2.2.6 На рисунке 6 показана плотность распределения вероятностей для

(гауссова), полученная способом оценивания неопределенности по GUM. На рисунке показана также одна из аппроксимаций (гистограмма) для

10

значений выходной величины

дискретным приближением

(см. 7.5) для данной плотности распределения, полученная методом Монте-Карло. Границы вероятностно симметричного 95%-ного интервала охвата, полученные обоими методами, показаны вертикальными линиями. Нормальная плотность распределения и ее аппроксимация визуально неразличимы, так же как и границы соответствующих интервалов охвата. Для данного примера такое согласие является ожидаемым, т.к. соблюдаются все условия применимости способа оценивания неопределенности по GUM (см. 5.7) и задано достаточно большое значение

.

X — величина (безразмерная), Y — плотность распределения вероятностей

Рисунок 6 — Приближения плотности распределения вероятностей для

при нормальном распределении входных величин, полученные способом оценивания по GUM и методом Монте-Карло

9.2.2.7 В столбцах 6-8 таблицы 2 приведены результаты применения процедур проверки по 8.1 и 8.2. В соответствии с 7.9.2

2, поскольку

определяют с двумя значащими цифрами. Таким образом,

2,0=20·10

,

20 и

-1. Следовательно, в соответствии с 7.9.2 предел погрешности вычисления составляет

.

Таблица 2 — Применение к модели (21) в случае нормального распределения

, (a) в соответствии со схемой оценки неопределенности по GUM (GUF), (b) методом Монте-Карло и (с) аналитическим методом (9.2.2.2, 9.2.2.7, 9.2.3.4)

Метод

Вероятностно симметричный 95%-ный интервал охвата

Достоверность результатов по GUM (

0,05) подтверждена?

GUM

0,00

2,00

[-3,92, 3,92]

Монте-Карло

10

0,00

2,00

[-3,94, 3,92]

Монте-Карло

10

0,00

2,00

[-3,92, 3,92]

Монте-Карло, адаптивный

1,23·10

0,00

2,00

[-3,92, 3,93]

0,00

0,01

Да

Монте-Карло, адаптивный

1,02·10

0,00

2,00

[-3,92, 3,92]

0,00

0,00

Да

Аналитический

0,00

2,00

[-3,92, 3,92]

В таблице 2 приведены также абсолютные значения разности верхних и нижних границ интервалов охвата, полученных способом оценивания по GUM и с помощью адаптивной процедуры метода Монте-Карло,

и

соответственно [см. формулы (19) и (20)]. Показано, что проверкой с помощью адаптивной процедуры подтверждена достоверность результатов, полученных способом оценивания по GUM для

0,05.

9.2.2.8 На рисунке 7 показана зависимость длины (

) 95%-ного интервала охвата (см. 7.7) от значения функции вероятности (определенной по

) в точке его левой границы. Как и следовало ожидать для симметричной плотности распределения вероятностей, интервал имеет наименьшую длину, если он симметричен относительно математического ожидания.

9.2.2.9 В 9.4 дан пример асимметричной плотности распределения вероятностей, для которой наименьший интервал охвата существенно отличается от вероятностно симметричного.

X — значение функции вероятности для левой границы интервала охвата, Y — длина интервала охвата

Рисунок 7 — Длина 95%-ного интервала охвата в зависимости от значения функции вероятности для его левой границы в дискретном представлении

, полученном методом Монте-Карло для модели, описываемой формулой (21)

9.2.3 Входные величины, описываемые равномерными распределениями с одинаковым носителем

9.2.3.1 Каждой входной величине

приписано равномерное распределение с нулевым математическим ожиданием и единичным стандартным отклонением (в отличие от 9.2.2.1, где входным величинам приписано нормальное распределение). Наилучшими оценками

являются

0,

1, 2, 3, 4, с соответствующими стандартными неопределенностями

1.

9.2.3.2 Аналогично 9.2.2.3-9.2.2.5 получены результаты, представленные в таблице 3. Аналитическое решение для границ вероятностно симметричного 95%-ного интервала охвата, а именно

, было получено в соответствии с приложением Е.

9.2.3.3 Рисунок 8, построенный для данного случая, аналогичен рисунку 6, но в отличие от рисунка 6 можно заметить небольшие различия между аппроксимациями плотности распределения вероятностей. Способ оценивания неопределенности по GUM дает одну и ту же плотность распределения вероятностей для

и в случае нормального, и в случае равномерного распределения

, поскольку и в том, и в другом случае и математические ожидания, и стандартные отклонения равны между собой. Плотность распределения вероятностей для

, полученная методом Монте-Карло, меньше плотности распределения вероятностей, полученной по GUM, в окрестности математического ожидания и в меньшей степени в области «хвостов» распределения и, наоборот, несколько выше в промежуточных областях на «склонах» распределения. Границы полученных интервалов охвата снова почти неразличимы визуально, но в числовых значениях, приведенных в таблице 3, можно увидеть небольшие различия.

Таблица 3 — То же, что и в таблице 2, для равномерных плотностей распределения вероятностей для

с одинаковыми математическими ожиданиями и стандартными отклонениями

Метод

Вероятностно симметричный 95%-ный интервал охвата

Достоверность результатов по GUM (

0,05) подтверждена?

GUM

0,00

2,00

[-3,92, 3,92]

Монте-Карло

10

0,00

2,01

[-3,90, 3,89]

Монте-Карло

10

0,00

2,00

[-3,89, 3,88]

Монте-Карло

10

0,00

2,00

[-3,88, 3,88]

Монте-Карло, адаптивный

1,02·10

0,00

2,00

[-3,88, 3,89]

0,04

0,03

Да

Монте-Карло, адаптивный

0,86·10

0,00

2,00

[-3,87, 3,87]

0,05

0,05

Нет

Аналитический

0,00

2,00

[-3,88, 3,88]

9.2.3.4 Вероятностно симметричный 95%-ный интервал охвата, определенный по GUM, в данном случае несколько превышает интервал, полученный аналитическим расчетом. Как и в случае нормально распределенных входных величин, применена процедура проверки (таблица 3, столбцы 6-8). Как и ранее,

2,

2,0=20·10

,

20,

-1 и

0,05. Разности между границами

и

в данном случае больше, чем для нормально распределенных величин (таблица 2). Первая проверка с помощью адаптивной процедуры метода Монте-Карло показала, что результаты, полученные способом оценивания неопределенности по GUM, являются достоверными. Однако вторая проверка этот вывод не подтвердила, хотя полученные в ходе проверок значения

и

близки к пределу погрешности вычисления

0,05 (несоответствие заявленной точности вычислений можно обнаружить, если использовать большее число значащих цифр, чем показано в таблице 3). Различия в результатах двух проверок методом Монте-Карло объясняются стохастической природой этого метода.

X — величина (безразмерная), Y — плотность распределения вероятностей

Рисунок 8 — То же, что и на рисунке 6, но для равномерно распределенных входных величин с одинаковыми математическими ожиданиями и одинаковыми стандартными неопределенностями

9.2.4 Входные величины, описываемые равномерными распределениями с различными параметрами

9.2.4.1 В таблице 4 представлены результаты для примера, аналогичного рассмотренному в 9.2.3, но когда стандартное отклонение для

равно десяти.

9.2.4.2 Число испытаний

, полученное при реализации адаптивной процедуры метода Монте-Карло (0,03·10

и 0,08·10

), намного меньше, чем в двух предыдущих случаях для данного примера. Основная причина состоит в том, что в данном случае предел погрешности вычисления

0,5, полученный, как и ранее, из условия представления

двумя значащими цифрами, в десять раз больше ее значения в двух предыдущих случаях. Если бы использовалось предыдущее значение

0,05, то значения

были бы примерно в 100 раз больше указанных в таблице 4.

Таблица 4 — То же, что и в таблице 3, в случае, когда четвертая входная величина имеет стандартное отклонение, равное десяти, и нет аналитического решения

Метод

Вероятностно симметричный 95%-ный интервал охвата

Достоверность результатов по GUM (

0,05) подтверждена?

GUM

0,0

10,1

[-19,9, 19,9]

Монте-Карло

10

0,0

10,2

[-17,0, 17,0]

Монте-Карло

10

0,0

10,2

[-17,0, 17,0]

Монте-Карло

10

0,0

10,1

[-17,0, 17,0]

Монте-Карло, адаптивный

0,03·10

0,1

10,2

[-17,1, 17,1]

2,8

2,8

Нет

Монте-Карло, адаптивный

0,08·10

0,0

10,1

[-17,0, 17,0]

2,9

2,9

Нет

9.2.4.3 На рисунке 9 показаны две аппроксимации плотности распределения вероятностей для

. Видно, что они сильно различаются между собой. Доминирующая роль распределения для

очевидна — плотность распределения вероятностей для

похожа на плотность распределения вероятностей для

, но имеет более покатые «склоны», что обусловлено влиянием плотностей распределения вероятностей других входных величин

,

1, 2, 3.

9.2.4.4 На рисунке 9 показаны также границы вероятностно симметричного 95%-ного интервала охвата для

, полученного на основе аппроксимаций. Внутренняя пара вертикальных линий (сплошные линии) показывает границы вероятностно симметричного 95%-ного интервала охвата, определенного методом Монте-Карло. Внешняя пара (пунктирные линии) получена на основе оценивания неопределенности по GUM с коэффициентом охвата

1,96.

9.2.4.5 Вероятностно симметричный 95%-ный интервал охвата, определенный способом оценивания неопределенности по GUM, в этом случае существенно больше полученного с использованием метода Монте-Карло. Как и ранее, применена процедура проверки (таблица 4, столбцы 6-8). В данном случае

2,

1,0·10

=10·10

,

10,

0 и

0,5. Проведенная дважды проверка с помощью адаптивного метода Монте-Карло показала, что результаты оценивания неопределенности по GUM являются недостоверными. Однако результаты проверки были бы положительными при условии сохранения одной значащей цифры в десятичном представлении

, т.е. когда

1 и

5. В этом случае все интервалы охвата, полученные разными способами, имели бы один и тот же вид: [-2·10

, 2·10

] (см. 4.13).

Примечание — Условия центральной предельной теоремы [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.6.5)] в этом случае выполняются не в полной мере из-за доминирующего влияния равномерного распределения для

(см. 5.7.2), что должно было исключить возможность применения способа оценивания неопределенности по GUM. В настоящем пункте результаты применения данного способа приведены для сопоставления, поскольку на практике пользователи зачастую пренебрегают выполнением условий центральной предельной теоремы и полагают выходную величину

подчиняющейся нормальному закону (особенно когда пользуются собственными программными средствами расчета неопределенности — см. 9.4.2.5, примечание 3).

X — величина (безразмерная), Y — плотность распределения вероятностей

Рисунок 9 — То же, что и на рисунке 8, за исключением того, что стандартное распределение четвертой входной величины равно 10

9.3 Калибровка массы

9.3.1 Постановка задачи

9.3.1.1 Рассмотрена калибровка гири

с массовой плотностью

сравнением с эталоном

той же номинальной массы с массовой плотностью

путем взвешивания на весах в воздухе с массовой плотностью

[39]. Поскольку

и

в общем случае различны, необходимо учитывать действие выталкивающей силы. С учетом закона Архимеда модель измерения имеет следующий вид:

,                         (22)

где

— масса гири;

— масса эталона;

— масса малого дополнительного груза с плотностью

, добавленного к эталону

, чтобы уравновесить его с гирей

.

9.3.1.2 Обычно при калибровке масс используют понятие условной массы. Условная масса

— это масса воображаемой гири с массовой плотностью

8000 кг/м

, которая при взвешивании в воздухе с плотностью воздуха

1,2 кг/м

уравновесит гирю

. Таким образом,

.

9.3.1.3 В обозначениях условных масс

,

и

формула (22) принимает вид

. (23)

Формулу (23) можно представить в приближенном виде, пригодном для большинства практических ситуаций:

.

Если обозначить через

отклонение условной массы гири

от номинальной массы гири

100 3, то модель измерения для данного примера будет иметь вид:

.            (24)

Примечание — Применение закона трансформирования неопределенности к «точной» модели, задаваемой формулой (23), затруднительно из-за сложного вида частных производных. К «точной» модели проще применить метод Монте-Карло, поскольку в этом случае необходимо только сформировать выходные значения модели.

9.3.1.4 Единственная доступная информация относительно эталона

заключается в том, что

и

— это, соответственно, наилучшие оценки массы эталона и ее стандартной неопределенности. В соответствии с 6.4.7.1 каждой из этих величин приписывают нормальное распределение с наилучшими оценками в качестве математического ожидания соответствующих величин и их стандартными неопределенностями в качестве стандартных отклонений. Единственная доступная информация о

,

и

— это нижняя и верхняя границы возможных значений для каждой из этих величин. Соответственно (см. 6.4.2.1), каждой из этих величин приписывают равномерное распределение в пределах границ возможных значений. В таблице 5 представлены входные величины и приписанные им плотности распределения вероятностей. В этой таблице нормальное распределение

задано математическим ожиданием

и стандартным отклонением

, а равномерное распределение

с границами интервала

и

(

)) — математическим ожиданием

и половиной длины интервала

.

Примечание — Для величины

в модели, задаваемой формулой (24), установлено значение 1,2 кг/м

без соответствующей неопределенности.

Таблица 5 — Входные величины

с соответствующими плотностями распределения вероятностей для модели калибровки массы

Распределение

Параметры

Математическое ожидание

Стандартное отклонение

Математическое ожидание

Половина длины носителя

100000,000 мг

0,050 мг

1,234 мг

0,020 мг

1,20 кг/м

0,10 кг/м

8·10

кг/м

1·10

кг/м

8,00·10

кг/м

0,05·10

кг/м

9.3.2 Трансформирование распределений и получение результатов

9.3.2.1 Способ оценивания неопределенности по GUM и адаптивная процедура метода Монте-Карло (см. 7.9) были использованы для получения оценки

величины

, ее стандартной неопределенности и наименьшего 95%-ного интервала охвата для

. Полученные результаты приведены в таблице 6.

Таблица 6 — Результаты вычислений для калибровки массы

Метод

, мг

, мг

Наименьший 95%-ный интервал охвата, мг

, мг

, мг

Достоверность результатов по GUM (

0,005) подтверждена?

GUM, с использованием членов 1-го порядка

1,2340

0,0539

[1,1285, 1,3395]

0,0451

0,0430

Нет

Монте-Карло

1,2341

0,0754

[1,0834, 1,3825]

GUM, с использованием членов более высокого порядка

1,2340

0,0750

[1,0870, 1,3810]

0,0036

0,0015

Да

9.3.2.2 Для достижения погрешности вычисления

(см. 8.2) с

, соответствующей одной значащей цифре в

, было выполнено 0,72·10

испытаний в соответствии с адаптивной процедурой метода Монте-Карло (см. 9.3.2.6).

9.3.2.3 На рисунке 10 показана аппроксимация плотностей распределения вероятностей для

, полученных применением способа оценивания неопределенности по GUM с использованием членов первого порядка в представлении функции измерения рядом Тейлора и методом Монте-Карло. Непрерывная кривая соответствует плотности нормального распределения с параметрами, определенными способом оценивания неопределенности по GUM. Внутренняя пара (пунктирных) вертикальных линий показывает наименьший 95 %-ный интервал для

, построенный на основе этой плотности распределения вероятностей. Гистограмма представляет собой аппроксимацию плотности распределения вероятностей, построенную методом Монте-Карло. Внешняя пара (непрерывных) вертикальных линий показывает наименьший 95%-ный интервал охвата для

, построенный на основе дискретного представления функции распределения в соответствии с 7.5.

X — отклонение

условной массы гири от ее номинального значения, мг; Y — плотность распределения вероятностей, мг

Рисунок 10 — Аппроксимации плотности распределения вероятностей для выходной величины

, полученные с использованием способа оценивания неопределенности по GUM с учетом членов первого порядка и методом Монте-Карло

9.3.2.4 Результаты показывают, что, хотя способ оценивания неопределенности по GUM (с учетом членов первого порядка) и метод Монте-Карло дают очень близкие оценки

, значения соответствующих стандартных неопределенностей заметно различаются. Значение (0,0754 мг) для

, полученное методом Монте-Карло, на 40% больше значения (0,0539 мг) для той же величины, полученного способом оценивания неопределенности по GUM (с учетом членов первого порядка). Т.е. оценка, полученная по GUM, в данном случае будет излишне оптимистичной. В то же время хорошо согласуются между собой оценка

, полученная с использованием метода Монте-Карло, и значение (0,0750 мг), полученное способом оценивания неопределенности по GUM с учетом членов более высокого порядка в разложении функции измерения в ряд Тейлора.

9.3.2.5 В таблице 7 приведены частные производные первого порядка функции измерения [формула (24)] по входным величинам и коэффициенты чувствительности, т.е. значения этих производных в точках наилучших оценок входных величин. Эти данные показывают, что для рассматриваемого примера при применении способа оценивания неопределенности по GUM с учетом членов первого порядка разложения может быть использована аддитивная модель

.

Метод Монте-Карло такой аппроксимации не требует.

Таблица 7 — Коэффициенты чувствительности для модели измерения [формула (24)] в примере калибровки массы

Частная производная

Коэффициент чувствительности

1

1

0

0

0

9.3.2.6 В трех правых столбцах таблицы 6 приведены результаты проверки (см. 8.1 и 8.2) при сохранении одной значащей цифры в

, т.е.

1. Следовательно,

0,08=8·10

, тогда (см. 7.9.2)

8 и

-2. Таким образом,

1/2·10

=0,005. Значения

и

показывают разности в оценках соответственно для нижней и верхней границы интервала охвата [см. формулы (19) и (20), где вместо

нужно подставить

]. В последнем столбце таблицы 6 приведены итоги проверки достоверности результатов, полученные при условии сохранения одной значащей цифры в представлении

. Если в представлении функции измерения рядом Тейлора учтены только члены первого порядка, то применение способа оценивания неопределенности по GUM дает недостоверные результаты. Если учтены члены более высокого порядка [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (примечание к 5.1.2)], то применение способа оценивания неопределенности по GUM обосновано. Следовательно, в данном примере нелинейность модели такова, что учета только членов первого порядка в разложении функции измерения недостаточно.

9.4 Определение коэффициента рассогласования для калибровки измерителя мощности СВЧ-сигнала методом сравнения

9.4.1 Постановка задачи

9.4.1.1 При калибровке сравнением калибруемый и эталонный измерители мощности поочередно помещают в поле стабильного генератора СВЧ-сигнала. Поглощаемая измерителями мощность в общем случае будет разной ввиду несовпадения их комплексных коэффициентов отражения по напряжению. Отношение

мощности

, поглощенной калибруемым измерителем, к мощности

, поглощенной эталонным измерителем, имеет вид [43]:

,                                   (25)

где

— коэффициент отражения по напряжению генератора сигнала;

— коэффициент отражения по напряжению калибруемого измерителя;

— коэффициент отражения по напряжению эталонного измерителя.

Отношение, определенное формулой (25), называют коэффициентом рассогласования, знание которого необходимо для проведения калибровки методом сравнения [1, 28].

9.4.1.2 В настоящем примере рассматривается случай отсутствия отражения эталонным измерителем и генератором сигнала, т.е. когда

0, и значения измеряемой величины определяются действительной

и мнимой

частями величины

, где

-1. Поскольку

, формула (25) принимает вид

.                                               (26)

9.4.1.3 На основе измерений получены наилучшие оценки

и

величин

и

и соответствующие им стандартные неопределенности

и

. Зачастую

и

не являются независимыми. Ковариация

, связанная с оценками

и

, может быть представлена в виде

, где

, где

, где

— коэффициент корреляции [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (5.2.2)].

Примечание — На практике инженер-электрик может затрудняться в числовом определении ковариации. В таких случаях оценивание неопределенности может быть повторено в испытаниях с различными численными значениями коэффициента корреляции, чтобы изучить его влияние. В данном примере проведены вычисления с коэффициентом корреляции, равным нулю и 0,9 (см. 9.4.1.7).

9.4.1.4 В соответствии с 6.4.8.1 вектору величин

приписана двумерная плотность нормального распределения с математическим ожиданием и ковариационной матрицей соответственно,

и

.                                 (27)

9.4.1.5 Так как величины

и

, входящие в формулу (26), на практике малы по сравнению с единицей, соответствующее значение

будет близко к единице. Поэтому в качестве модели измерения можно принять

.                                              (28)

В соответствии с физическим смыслом 0

1 и, следовательно, 0

1.

9.4.1.6 Оценка

величины

, ее стандартная неопределенность

и интервал охвата для

должны быть получены для различных

,

,

,

и

. Все эти величины безразмерны.

9.4.1.7 Рассматриваются шесть случаев, в каждом из которых

0,

0,005. В первых трех случаях

принимает значения

0,

0,010 и

0,050 при

0. Остальные три случая соответствуют тем же значениям

, но при

0,9. Различные значения

(сопоставимые с наблюдаемыми на практике) использованы с целью исследовать, до какой степени могут различаться результаты оценивания неопределенности, полученные разными методами.

9.4.1.8 В случаях, когда

0, ковариационная матрица [см. формулу (27)] становится диагональной:

, а соответствующее совместное распределение

и

превращается в произведение двух одномерных нормальных распределений

,

1, 2, с математическим ожиданием

и стандартным отклонением

.

9.4.2 Трансформирование распределений и получение результатов при нулевой ковариации между входными величинами

9.4.2.1 Общие положения

9.4.2.1.1 Оценивание неопределенности основано на трансформировании распределений, реализованном:

a) аналитически (в целях сравнения);

b) с использованием способа оценивания неопределенности по GUM;

c) с использованием метода Монте-Карло.

Примечание — Все указанные методы не обеспечивают получение такого распределения вероятностей для

, чтобы, как это диктуют физические соображения, вероятность значений

, превышающих единицу, была равна нулю. Однако для достаточно малых неопределенностей

и

, как в данном примере, можно указанным физическим ограничением пренебречь и аппроксимировать плотность распределения вероятностей для

более простой функцией, определенной на множестве всех неотрицательных значений

. Более строгий результат [не зависящий от условия малости значений

и

] мог бы быть получен в рамках байесовского подхода [51], учитывающего априорную информацию об измеряемой величине, однако его рассмотрение выходит за рамки настоящего стандарта (см. раздел 1, примечание 2).

9.4.2.1.2 Оценки

и

могут быть получены аналитически как математическое ожидание и стандартное отклонение плотности распределения вероятностей для

(см. раздел F.1). В свою очередь, плотность распределения вероятностей для

может быть получена аналитически и использована для определения границ наименьшего 95%-ного интервала охвата в случае, когда

0 (см. раздел F.2).

9.4.2.1.3 Способ оценивания неопределенности по GUM с использованием членов первого порядка и членов более высокого порядка разложения в ряд Тейлора применен для каждой из трех оценок

при

0 (см. раздел F.3). Оценка

выходной величины

каждый раз была получена по формуле [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (4.1.4)]

.

9.4.2.1.4 Метод Монте-Карло был применен в каждом из случаев с числом испытаний

10

.

9.4.2.2 Оценка входной величины

0

9.4.2.2.1 Для случая, когда оценка входной величины

0, при применении закона трансформирования неопределенностей необходимо учитывать члены высших порядков, поскольку частные производные

по

и

в точке

,

при

0 равны нулю. Следовательно, если в законе трансформирования неопределенностей учитывать только члены разложения первого порядка, то получаемая оценка стандартной неопределенности для выходной величины будет некорректной (равной нулю).

Примечание — Аналогичная трудность возникает и при оценке

не равной, но достаточно близкой к нулю.

9.4.2.2.2 На рисунке 11 показана плотность распределения вероятностей для

, полученная на основе трансформирования распределений:

a) аналитически (экспоненциально убывающая кривая для

0 и ноль для

0);

b) с использованием способа оценивания неопределенности по GUM с учетом членов более высокого порядка для того, чтобы охарактеризовать выходную величину нормальной плотностью распределения (колоколообразная кривая);

c) с использованием метода Монте-Карло (гистограмма).

9.4.2.2.3 Из рисунка 11 видно, что использование способа оценивания неопределенности по GUM с учетом членов более высокого порядка для описания выходной величины нормальным распределением дает плотность распределения вероятностей, которая существенно отличается от полученной аналитическим решением. Аналитическое решение представляет собой частный случай распределения хи-квадрат (распределение суммы квадратов двух случайных переменных, каждая из которых подчиняется стандартному нормальному распределению) (см. раздел F.2).

X — отклонение

коэффициента рассогласования от единицы (умноженное на 10

), Y — плотность распределения вероятностей (умноженная на 10

)

Рисунок 11 — Результаты оценивания для модели коэффициента рассогласования, применяемого при калибровке измерителей мощности СВЧ-сигнала, в случае

0,

0,005,

0

9.4.2.2.4 Так как все частные производные функции измерения [формула (28)] порядка выше двух равны нулю, полученное решение, по существу, соответствует учету всех членов ряда Тейлора, т.е. полному учету нелинейности рассматриваемой модели. Следовательно, полученное нормальное распределение является наилучшим приближением из всех возможных, определяемых по GUM для описания свойств выходной величины.

9.4.2.2.5 Можно сделать вывод, что причина расхождения результатов применения аналитического метода и способа оценивания неопределенности по GUM в том, что в последнем случае для описания выходной величины использовано нормальное распределение, которое, однако, не может адекватно аппроксимировать аналитическое решение для данной конкретной задачи.

9.4.2.2.6 Из рисунка 11 видно также, что плотность распределения, полученная методом Монте-Карло, полностью согласуется с аналитическим решением.

9.4.2.2.7 Оценки

математического ожидания

получены:

a) аналитически;

b) с использованием способа оценивания неопределенности по GUM;

c) с применением метода Монте-Карло.

Значения оценок приведены в столбцах 2-4 строки, соответствующей

0,000, таблица 8. В столбцах 5-8 приведены соответствующие значения

, полученные по GUM с учетом только членов первого порядка разложения (

) и с учетом членов более высокого порядка (

).

Таблица 8 — Оценки коэффициента рассогласования, полученные для входных величин с нулевой ковариацией аналитически (

), способом оценивания неопределенности по GUM с членами первого порядка (

) и членами более высокого порядка (

), методом Монте-Карло (

)

Наименьший 95%-ный интервал охвата для

A

G

M

A

G1

G2

M

A

G1

G2

M

0,000

50

0

50

50

0

50

50

[0, 150]

[0,0]

[-98, 98]

[0, 150]

0,010

150

100

150

112

100

112

112

[-96, 296]

[-119, 319]

[0, 367]

0,050

2550

2500

2551

502

500

502

502

[1520, 3480]

[1515, 3485]

[1590, 3543]

9.4.2.2.8 Оценка

0, получаемая при подстановке оценок входных величин в функцию измерения, является некорректной. Правильный (полученный аналитически) вид плотности распределения вероятностей

показывает, что

0 для всех

0. Таким образом, оценка

0 лежит на границе области значений, где функция

отлична от нуля. Оценка, полученная методом Монте-Карло, согласуется с аналитическим решением. Закон трансформирования неопределенностей с учетом членов разложения первого порядка дает уже упомянутое неверное, нулевое значение для

. Значение

50·10

, полученное с использованием закона трансформирования неопределенностей, при учете членов более высокого порядка согласуется со значением, полученным аналитически и методом Монте-Карло.

Примечание — Оценки для

, полученные в результате нескольких повторных применений метода Монте-Карло, дают некоторый разброс в окрестности значения 50·10

. После повторений метода Монте-Карло еще несколько раз, но уже с большим значением числа испытаний

, результаты вновь находились в окрестности 50·10

, но уже с меньшим разбросом. Такое уменьшение разброса является ожидаемым и наблюдается для разных вычислений, использующих метод Монте-Карло. Чтобы увидеть реальные изменения численных результатов применения метода, необходимо использовать для их представления большее число значащих цифр.

9.4.2.2.9 На рисунке 11 показаны наименьшие 95%-ные интервалы охвата для соответствующих аппроксимаций функции распределения

. Интервал, обозначенный пунктирными вертикальными линиями и полученный на основе способа оценивания неопределенности по GUM, некорректен — он симметричен относительно

0 и, таким образом, допускает 50%-ную вероятность существования отрицательных значений

, не имеющих физического смысла. Непрерывные вертикальные линии указывают границы наименьшего 95%-ного интервала охвата, полученные на основе аналитического решения, как описано в F.2. Границы наименьшего 95%-ного интервала, определенные с использованием метода Монте-Карло, от них на рисунке 11 неотличимы.

9.4.2.2.10 Границы наименьших интервалов охвата, соответствующие оценкам стандартной неопределенности, приведенным в столбцах 5-8 строки, соответствующей

0,000, указаны в столбцах 9-12 таблицы 8.

9.4.2.2.11 На рисунке 12 показана зависимость длины (

) 95%-ного интервала охвата (см. 7.7) от вероятности его левой границы, определенной по аппроксимации плотности распределения вероятностей, полученной методом Монте-Карло и показанной на рисунке 11. В данном примере 95%-ный интервал охвата, расположенный симметрично относительно математического ожидания, не является наименьшим 95%-ным интервалом охвата. Наименьший 95%-ный интервал охвата очень сильно отличается и от вероятностно-симметричного 95%-ного интервала охвата. Если для последнего площади под плотностью распределения вероятностей слева от

и справа от

равны и составляют 0,025 (или 2,5%), то для наименьшего 95%-ного интервала охвата эти значения будут равны, соответственно, 0 и 0,05 (или 0% и 5%). Этот рисунок можно сравнить с рисунком 7 для аддитивной модели (см. 9.2), в которой плотность распределения вероятностей для

симметрична относительно математического ожидания.

9.4.2.3 Оценка входной величины

0,010

9.4.2.3.1 На рисунке 13 показаны плотности распределения вероятностей, полученные способом оценивания неопределенности по GUM с использованием членов разложения только первого порядка и с использованием членов разложения более высокого порядка, а также методом Монте-Карло для случая оценки входной величины

0,010 и коэффициента корреляции

0.

9.4.2.3.2 Плотность распределения вероятностей, полученная методом Монте-Карло, имеет небольшой левый склон, несмотря на то, что она обрезана в нуле, наименьшем возможном значении

. По сравнению с результатами для

0 она более близка по форме к плотностям нормального распределения, полученным с применением способа оценивания неопределенности по GUM. Плотности нормального распределения, в свою очередь, достаточно близки друг к другу, имеют математическое ожидание величины

, равное 1,0·10

, и стандартные отклонения 1,0·10

и 1,1·10

соответственно.

9.4.2.3.3 На рисунке 13 показаны границы наименьших 95%-ных интервалов охвата, полученных с использованием вышеуказанных трех методов. Сплошные вертикальные линии показывают границы интервала, полученного методом Монте-Карло, пунктирные вертикальные линии — интервала, полученного на основе способа оценивания неопределенности по GUM с учетом членов разложения только первого порядка, а штрих-пунктирные вертикальные линии — интервала, полученного на основе того же способа по GUM, но с учетом членов разложения более высокого порядка. Интервалы, полученные на основе способа оценивания неопределенности по GUM, несколько смещены влево по сравнению с интервалом, полученным методом Монте-Карло. Как и в предыдущем случае, они включают в себя физически невозможные значения

. Интервал, полученный методом Монте-Карло, имеет левую границу в нуле, наименьшем из возможных значений, и смещен относительно интервалов, полученных по GUM, приблизительно на 70% стандартной неопределенности.

X — значение функции вероятности для левой границы интервала охвата, Y — длина интервала охвата (умноженная на 10

)

Рисунок 12 — Длина 95%-ного интервала охвата в зависимости от значения функции вероятности для левой границы интервала охвата, построенного с использованием метода Монте-Карло для модели, описываемой формулой (28)

X — отклонение

коэффициента рассогласования от единицы (умноженное на 10

), Y — плотность распределения вероятностей (умноженная на 10

)

Рисунок 13 — То же, что и на рисунке 11, но для

0,010 и с двумя кривыми, полученными способом оценивания по GUM (высокий пик — учтены только члены 1-го порядка; низкий пик — учтены члены более высокого порядка)

9.4.2.3.4 Соответствующие значения границ интервалов приведены в предпоследней строке таблицы 8.

9.4.2.4 Оценка входной величины

0,050

9.4.2.4.1 Рисунок 14 аналогичен рисунку 13, но отражает результаты, полученные для

0,050. На рисунке 14 плотности распределения вероятностей, полученные в соответствии с обоими вариантами способа оценивания неопределенности по GUM, визуально почти неотличимы друг от друга. Кроме того, они намного ближе к аппроксимации плотности распределения вероятностей, полученной методом Монте-Карло. Последняя имеет незначительную асимметрию, особенно заметную на хвостах распределения. Интервалы охвата, полученные в соответствии с двумя вариантами способа оценивания неопределенности по GUM, визуально также почти неразличимы, но все еще смещены относительно интервалов, построенных методом Монте-Карло. Смещение составляет приблизительно 10% стандартной неопределенности. Интервалы, полученные на основе оценки неопределенности по GUM, теперь не являются физически некорректными.

9.4.2.4.2 Соответствующие значения границ интервалов приведены в последней строке таблицы 8.

9.4.2.5 Анализ результатов

По мере удаления

от нуля результаты, полученные на основе способа оценивания неопределенности по GUM с учетом членов разложения первого порядка и членов более высокого порядка, все более приближаются к результатам, полученным на основе метода Монте-Карло.

Примечание 1 — Случай

0 не относится к предельным, «экзотическим» ситуациям, но, наоборот, представляет наибольший интерес для инженера-электрика, поскольку он соответствует отсутствию рассогласования между калибруемым измерителем мощности и эталоном.

X — отклонение

коэффициента рассогласования от единицы (умноженное на 10

), Y — плотность распределения вероятностей (умноженная на 10

)

Рисунок 14 — То же, что и на рисунке 13, но для

0,050

Примечание 2 — Поскольку модель симметрична относительно

и

, те же самые результаты были бы получены при варьировании значения

, а не

.

Примечание 3 — Одной из причин, почему способ оценивания неопределенности по GUM с учетом только членов разложения первого порядка используется на практике, является легкодоступность соответствующих программных средств. Причем в некоторых ситуациях результаты, получаемые в рамках такого подхода, не вызывают вопросов. Для случая же, когда

0 (рисунок 11), опасность применения такого подхода очевидна, поскольку он дает нулевую оценку стандартной неопределенности

и, следовательно, нулевой интервал охвата для

при любой заданной вероятности охвата. В случае

0 (или

0) и

, и длина интервала охвата для

отличны от нуля, т.е. полученный результат не является заведомо абсурдным, и о его возможной некорректности трудно судить, не имея априорной информации о реальных возможных значениях указанных величин. Таким образом, опасность применения программных средств, реализующих способ оценивания неопределенности по GUM, состоит в том, что при малых значениях

и

полученные с их помощью результаты, будучи недостоверными, могут быть, тем не менее, непредумышленно приняты за достоверные.

9.4.3 Трансформирование распределений и получение результатов при ненулевой ковариации между входными величинами

9.4.3.1 Общие положения

9.4.3.1.1 Описанные выше методы (см. 9.4.2) были применены для случая, когда

коррелированны и

0,9. Однако использованный способ оценивания неопределенности по GUM учитывал только члены разложения функции измерения в ряд Тейлора первого порядка. Это связано с тем, что, в отличие от случая, когда

некоррелированны, при наличии ковариации способ оценивания неопределенности по GUM с учетом членов более высокого порядка не применяют ввиду отсутствия в GUM соответствующих формул (см. 5.8). Все остальные вопросы вычислений аналогичны 9.4.2.

9.4.3.1.2 Оценку

по GUM с учетом членов разложения первого порядка определяют в соответствии с F.3.2. Применение для данного примера формулы (F.7) позволяет получить выражение для

при

0 в виде

.

Следовательно,

не зависит от

, и способ оценивания неопределенности по GUM с учетом членов разложения первого порядка даст те же, что и в 9.4.2. В частности, как и в 9.4.2.2.1, для случая

0 вновь будет получен тот же некорректный результат:

0.

9.4.3.1.3 Метод Монте-Карло основан на формировании случайных элементов вектора

выборкой из двумерного нормального распределения с заданным математическим ожиданием и ковариационной матрицей [см. формулу (27)]. Использована процедура в соответствии с разделом С.5.

Примечание — Не принимая во внимание необходимость формирования случайной выборки из многомерного распределения, реализация метода Монте-Карло для случая коррелированных входных величин будет не намного сложнее, чем для некоррелированных.

9.4.3.2 Оценки входных величин

0,

0,010,

0,050.

9.4.3.2.1 Полученные результаты приведены в таблице 9. Результаты, полученные на основе метода Монте-Карло, показывают, что, хотя

не зависит от корреляции между

, оценка

от нее зависит, причем в большей степени для малых

. Соответственно, зависят и границы 95%-ных интервалов охвата.

Таблица 9 — Оценки коэффициента рассогласования, полученные для входных величин с ненулевой ковариацией [

0,9] аналитически (А), способом оценивания неопределенности по GUM (G) и методом Монте-Карло (М)

Наименьший 95%-ный интервал охвата для

A

G

M

A

G

M

A

G

M

0,000

50

0

50

67

0

67

[0,0]

[0,185]

0,010

150

100

150

121

100

121

[-96, 296]

[13, 398]

0,050

2550

2500

2551

505

500

504

[1520, 3480]

[1628, 3555]

9.4.3.2.2 На рисунках 15 и 16 показаны плотности распределения вероятностей, полученные на основе способа оценивания неопределенности по GUM с учетом членов разложения первого порядка (колоколообразные кривые) и методом Монте-Карло (гистограммы) для случаев

0,010 и

0,050, соответственно. Границы наименьших 95%-ных интервалов охвата показаны штриховыми вертикальными линиями для способа оценивания неопределенности по GUM и сплошными вертикальными линиями для метода Монте-Карло.

Примечание — Строго говоря, условия, при которых

могла бы быть описана нормальным распределением, не выполняются при применении для данных случаев способа оценивания неопределенности по GUM (см. 5.8) [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (G.6.6)]. Однако ввиду частого использования этого способа на практике полученные с его помощью плотности распределения вероятностей и границы 95%-ного интервала охвата показаны на рисунках 15 и 16.

9.4.3.3 Анализ результатов

В случае

0,010 (рисунок 15) корреляция заметно повлияла на результаты, полученные методом Монте-Карло (ср. с рисунком 13). Изменилась сама форма аппроксимирующей плотности распределения вероятностей, и, кроме того, соответствующий интервал охвата уже не имеет левосторонней границы в нуле. В случае

0,050 (рисунок 16) разница в результатах для случаев некоррелированных и коррелированных входных величин (ср. с рисунком 14), менее заметна.

X — отклонение

коэффициента рассогласования от единицы (умноженное на 10

), Y — плотность распределения вероятностей (умноженная на 10

)

Рисунок 15 — Результаты оценивания для модели коэффициента рассогласования, применяемого при калибровке измерителей мощности СВЧ-сигнала, в случае

0,010,

0,

0,005,

0,9

X — отклонение

коэффициента рассогласования от единицы (умноженное на 10

), Y — плотность распределения вероятностей (умноженная на 10

)

Рисунок 16 — То же, что и на рисунке 15, но для

0,050

9.5 Калибровка концевой меры длины

9.5.1 Постановка задачи: модель измерения

9.5.1.1 Длину концевой меры номиналом 50 мм определяют ее сопоставлением с известным эталоном того же номинала. Непосредственный результат сопоставления длин двух концевых мер представляет собой разность

:

,                                                   (29)

где

— измеряемая величина, т.е. длина калибруемой концевой меры при 20°С;

— длина эталона при 20°С, приведенная в сертификате о калибровке;

и

— коэффициенты теплового расширения соответственно калибруемой концевой меры длины и эталона;

и

— отклонения температуры соответственно калибруемой концевой меры и эталона от нормальной температуры 20°С.

Примечание 1 — В GUM рассматривается та же измерительная задача (раздел Н.1).

Примечание 2 — Для длины концевой меры в настоящем подразделе применено обозначение

вместо обозначения

, использованного в GUM.

9.5.1.2 В соответствии с формулой (29) выходная величина

может быть определена как

,                                                      (30)

а в качестве приближения формулы (30), применимого в большинстве практических ситуаций, может быть использована формула

.                                              (31)

Если разность температур калибруемой концевой меры и эталона обозначить как

, а разность их коэффициентов теплового расширения как

, то формулы (30) и (31) принимают вид соответственно

;                                                (32)

.                                               (33)

9.5.1.3 Оценку разности

длин калибруемой концевой меры и эталона определяют как выборочное среднее по пяти наблюдениям, полученным независимо с использованием калиброванного компаратора. Разность

можно представить в виде:

,                                                        (34)

где

— случайная переменная, для которой получено выборочное среднее по пяти наблюдениям;

и

— величины, описывающие, соответственно, случайные и систематические эффекты, связанные с использованием компаратора.

9.5.1.4 Величина

, представляющая собой отклонение температуры калибруемой концевой меры длины от 20°С, может быть представлена в виде:

,                                                            (35)

где

— среднее отклонение температуры концевой меры длины от 20°С;

— величина, описывающая циклические колебания отклонения температуры от

.

9.5.1.5 Подставляя формулы (34) и (35) в формулы (32) и (33) и введя обозначение

для отклонения

от номинальной длины

50 мм концевой меры, можно записать

                         (36)

или

.                       (37)

Эти зависимости могут быть рассмотрены как модели измерительной задачи.

9.5.1.6 Выходной величиной для моделей (36) и (37) является

, а входными величинами —

,

,

,

,

,

,

,

и

. Эта модель отличается от приведенной в GUM (раздел Н.1) тем, что в GUM модели, описываемые формулами (34) и (35) настоящего стандарта, рассматриваются как подмодели моделей, описываемых формулами (32) и (33), т.е. в GUM вначале оценивание неопределенности выполнено для подмоделей, соответствующих формулам (34) и (35), после чего полученные оценки неопределенности для

и

были использованы для описания этих входных величин в моделях, соответствующих формулам (32) и (33). В настоящем примере, где для получения оценок используется метод Монте-Карло, такое двухэтапное оценивание не применяется.

9.5.2 Постановка задачи: приписывание плотностей распределения вероятностей входным величинам

9.5.2.1 Общие положения

В последующих подпунктах приведена информация о каждой входной величине моделей, соответствующих формулам (36) и (37). Используемая информация основана на описании, приведенном в GUM, и каждый раз дается ссылка на соответствующий структурный элемент GUM, откуда эта информация взята. Кроме того, показано, каким образом указанная информация используется при выборе распределения входных величин. Все сведения, связанные с приписыванием распределений входным величинам моделей измерений, собраны в таблицу 10.

Таблица 10 — Плотности распределения вероятностей для входных величин для моделей концевых мер длины (36) и (37) на основе доступной информации (9.5.2.1). (Основная информация о плотностях распределения вероятностей приведена в таблице 1)

Величина

Плотность распределения

Параметры распределения

50000623 нм

25 нм

18

215 нм

6 нм

24

0 нм

4 нм

5

0 нм

7 нм

8

9,5·10

°С

13,5·10

°С

-0,1°С

0,2°С

-0,5°С

0,5°С

-1,0·10

°С

1,0·10

°С

0,1·10

°С

-0,050°С

0,050°С

0,025°С

9.5.2.2 Длина

эталона

9.5.2.2.1 Исходная информация

В сертификате о калибровке для эталона указана оценка его длины при 20°C

50,000623 мм [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (Н.1.5)] и расширенная неопределенность этой оценки

0,075 мкм для коэффициента охвата

3 [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (Н.1.3.1)]. В сертификате указано, что число эффективных степеней свободы для суммарной стандартной неопределенности, на основе которой была получена упомянутая расширенная неопределенность,

18 [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (Н.1.6)].

9.5.2.2.2 Выбор распределения

Величине

было приписано масштабированное смещенное

-распределение

(см. 6.4.9.7) со значениями параметров

9.5.2.3 Средняя разность длин

9.5.2.3.1 Исходная информация

Выборочное среднее

по пяти наблюдениям разности длин калибруемой концевой меры длины и эталона составляет 215 нм [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (Н.1.5)]. Объединенное стандартное отклонение, характеризующее разность

и

, определено по 25 независимым наблюдениям разности длин двух эталонных концевых мер длины и составляет 13 нм [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (Н.1.3.2)].

9.5.2.3.2 Выбор распределения

Величине

было приписано масштабированное смещенное

-распределение

(см. 6.4.9.2 и 6.4.9.6) со значениями параметров

9.5.2.4 Случайное влияние

компаратора

9.5.2.4.1 Исходная информация

Согласно сертификату о калибровке компаратора, используемого для сравнения

и

, неопределенность, связанная со случайными эффектами и оцененная по шести независимым наблюдениям, составляет 0,01 мкм для вероятности охвата 95% [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (Н.1.3.2)].

9.5.2.4.2 Выбор распределения

Величине

было приписано масштабированное смещенное

-распределение

(см. 6.4.9.7) со значениями параметров

Значение

получено по GUM (таблица G.2) для

5 степеней свободы и

0,95.

9.5.2.5 Систематическое влияние

компаратора

9.5.2.5.1 Исходная информация

В сертификате указана неопределенность компаратора, связанная со систематическими эффектами. Она составила 0,02 мкм «на уровне трех сигма» [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (Н.1.3.2)]. Возможную неточность в заявленном значении неопределенности можно принять равной 25%, и, таким образом, число эффективных степеней свободы составит

8 [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (Н.1.6)].

9.5.2.5.2 Выбор распределения

Величине

было приписано масштабированное смещенное

-распределение

(см. 6.4.9.7) со значениями параметров

9.5.2.6 Коэффициент температурного расширения

9.5.2.6.1 Исходная информация

Оценка коэффициента температурного расширения эталона указана в виде

11,5·10

°С

с возможными значениями этой величины в интервале ±2·10

°С

и равномерным распределением [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (Н.1.3.3)].

9.5.2.6.2 Выбор распределения

Величине

было приписано равномерное распределение

(см. 6.4.2) с границами

Примечание — Из-за отсутствия информации о достоверности границ распределения выбрано равномерное распределение с точно известными границами. Информация о границах распределения могла быть опущена в описании примера, рассмотренном в GUM, по той причине, что соответствующий данной входной величине коэффициент чувствительности был принят равным нулю, и, таким образом, данная величина не могла оказать влияния на результат оценивания неопределенности по GUM с учетом только членов разложения первого порядка.

9.5.2.7 Среднее отклонение температуры

9.5.2.7.1 Исходная информация

Температура измерительного стола указана равной (19,9±0,5)°С. Указано также, что оценка среднего отклонения температуры

-0,1°С имеет неопределенность, связанную с неопределенностью средней температуры измерительного стола,

0,2°С [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (Н.1.3.4)].

9.5.2.7.2 Выбор распределения

Величине

было приписано нормальное распределение

(см. 6.4.7) со значениями параметров

-0,1°С,

-0,1°С.

Примечание — Нормальное распределение выбрано из-за отсутствия информации об источнике оценки неопределенности для

(см. также примечание к 9.5.2.6.2).

9.5.2.8 Влияние циклических колебаний температуры

9.5.2.8.1 Исходная информация

Температура измерительного стола указана равной (19,9±0,5)°С. Указано также, что максимальный сдвиг температуры

0,5°С представляет собой амплитуду почти гармонических изменений температуры в изолированной термодинамической системе. Гармонические колебания температуры во времени соответствуют U-образному (арксинусному) распределению значений температуры [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (Н.1.3.4)].

9.5.2.8.2 Выбор распределения

Величине

было приписано U-образное распределение

(см. 6.4.6) с границами

-0,5°С,

0,5°С.

Примечание — Из-за отсутствия информации о достоверности границ выбрано U-образное распределение с точно известными границами. Такая информация могла быть в GUM опущена по той же причине, что указана в примечании к 9.5.2.6.2.

9.5.2.9 Разность коэффициентов расширения

9.5.2.9.1 Исходная информация

Оценки границ изменчивости

составляют ±1·10

°С

с равной вероятностью принятия величиной

любого значения внутри этих границ [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (Н.1.3.5)]. Возможную неточность в заявленном значении границ принимают за 10%, что дает

50 [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (Н.1.6)].

9.5.2.9.2 Выбор распределения

Величине

приписано равномерное распределение с неточно заданными границами (см. 6.4.3) с параметрами распределения

-1,0·10

°C

,

1,0·10

°C,

0,1·10

°C

.

Основой для выбора значения параметра

послужила информация о возможной неточности границ распределения в 10%.

9.5.2.10 Разность температур

9.5.2.10.1 Исходная информация

Эталон и калибруемая концевая мера в среднем имеют одну и ту же температуру, однако разность их температур

может с одинаковой вероятностью лежать в любой точке интервала от -0,05°С до 0,05°С [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (Н.1.3.6)]. Возможную неточность этой разности оценивают в 50%, что дает

2 [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (Н.1.6)].

9.5.2.10.2 Выбор распределения

Величине

приписано равномерное распределение с неточно заданными границами (см. 6.4.3) с параметрами распределения

-0,050°С,

0,050°С,

0,025°С.

Основой для выбора значения параметра

послужила информация о возможной неточности границ распределения в 50%.

9.5.3 Трансформирование распределений и получение результатов

9.5.3.1 Способ оценивания неопределенности по GUM

Применение способа оценивания неопределенности по GUM основано на:

— использовании членов первого порядка в аппроксимации функции измерения [формула (36) или (37)] рядом Тейлора;

— вычислении неопределенности на основе закона трансформирования неопределенностей с использованием формулы Уэлча-Саттертуэйта для оценки числа эффективных степеней свободы (с округлением в сторону уменьшения);

— использовании для выходной величины масштабированного смещенного

-распределения с числом степеней свободы, полученным по формуле Уэлча-Саттертуэйта.

9.5.3.2 Метод Монте-Карло

Применение метода Монте-Карло включает в себя:

— формирование выборок из равномерного распределения (см. 6.4.2.4 и С.3.3), нормального распределения (см. 6.4.7.4 и раздел С.4),

-распределения (см. 6.4.9.5 и С.6), U-образного распределения (см. 6.4.6.4) и равномерного распределения с неточно заданными границами (см. 6.4.3.4);

— использование адаптивной процедуры метода Монте-Карло (см. 7.9) с погрешностью вычисления (

0,5), соответствующей числу

2 значащих цифр в представлении стандартной неопределенности.

9.5.4 Результаты

9.5.4.1 В таблице 11 приведены результаты, полученные для модели, описанной формулой (37), с использованием информации, приведенной в таблице 10. На рисунке 17 показаны плотности распределения вероятностей для

, полученные на основе применения способа оценивания неопределенности по GUM (сплошная кривая) и метода Монте-Карло (гистограмма). Распределение, полученное оцениванием неопределенности по GUM, представляет собой

-распределение с

16 степенями свободы. Границы наименьших 99%-ных интервалов охвата для

для двух методов оценивания показаны в виде вертикальных линий и визуально неразличимы.

9.5.4.2 В адаптивной процедуре метода Монте-Карло было выполнено 1,26·10

испытаний. Были проведены также вычисления для вероятности охвата 95%, при которых было сделано 0,53·10

испытаний.

Таблица 11 — Результаты, полученные для модели, описываемой формулой (37), с использованием информации, приведенной в таблице 10

Метод

, нм

, нм

Наименьший 99%-ный интервал охвата для

, нм

GUM

838

32

[746, 931]

Монте-Карло

838

36

[745, 932]

9.5.4.3 Результаты, полученные для нелинейной модели [формула (36)], идентичны результатам таблицы 11 для заданного числа значащих цифр.

9.5.4.4 В полученных результатах существуют умеренные различия. В случае применения метода Монте-Карло

на 4 нм больше, чем при использовании способа оценивания неопределенности по GUM, а длина 99%-ного интервала охвата для

больше на 1 нм. Эти результаты равно справедливы как для нелинейной, так и для аппроксимированной моделей. Важны ли эти различия, зависит от того, каким образом предполагается использовать полученные результаты.

X — отклонение длины калибруемой концевой меры длины от номинала, нм, Y — плотность распределения вероятностей, нм

Рисунок 17 — Распределение

, полученное способом оценивания неопределенности по GUM (колоколообразная кривая) и методом Монте-Карло (гистограмма) для модели по формуле (37) с данными таблицы 10

Приложение A

(справочное)

Историческая справка

A.1 GUM представляет собой документ, охватывающий многие вопросы, в той или иной степени связанные с оценкой неопределенности. Несмотря на то что в нем отсутствуют явные ссылки на метод Монте-Карло, использование этого метода изначально предполагалось при разработке GUM. Проект GUM (первое издание) от июня 1992 г., выпущенный ISO/TAG 4/WG 3, констатирует [G.1.5]:

«Если зависимость между

и входными величинами нелинейна или если известные значения параметров вероятностных характеристик

(математического ожидания, дисперсии, моментов более высокого порядка) сами являются оценками, характеризующимися соответствующими распределениями, а представление зависимости в виде ряда Тейлора с членами первого порядка не является допустимым приближением, тогда распределение для

не может быть выражено в виде свертки. В этом случае, как правило, необходимо использовать более сложные вычисления с применением численного метода (такого, как метод Монте-Карло)».

A.2 В опубликованной версии GUM этот подраздел был заменен на следующий:

«Если функциональная зависимость между

и входными величинами нелинейна и представление этой зависимости рядом Тейлора первого порядка не является допустимым приближением (см. 5.1.2 и 5.1.5), тогда распределение

не может быть получено через свертку распределений входных величин. В таких случаях необходимо использовать другие аналитические или численные методы расчета».

A.3 В настоящем стандарте внесенная формулировка «другие аналитические или численные методы» рассматривается как возможность использовать все подходящие методы оценивания неопределенности в дополнение к установленному в самом GUM. Это согласуется с позицией Национального Института стандартов и технологий США (НИСТ) [50]:

«[6.6] Позиция НИСТ предусматривает следующие исключения из упомянутого правила (см. приложение C):

«Очевидно, что любой обоснованный статистический метод, применение которого технически оправдано в существующих условиях, может быть использован для определения эквивалента

,

или

. Кроме того, международные, национальные или договорные соглашения, в которых НИСТ принимает участие, могут потребовать отступления от общих правил НИСТ. В обоих случаях все выполненные действия по оцениванию неопределенности и их обоснование должны быть документированы».

Приложение B

(справочное)

Коэффициенты чувствительности и бюджет неопределенности

B.1 Ни сам закон трансформирования распределений, ни его реализация с использованием метода Монте-Карло не предполагают получения значений коэффициентов чувствительности [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (5.1.3)]. Однако, зафиксировав все входные величины, кроме одной, в точке их наилучшей оценки, можно использовать метод Монте-Карло для получения плотности распределения вероятностей для выходной величины модели с единственной входной величиной в качестве независимой переменной [8]. Отношение стандартного отклонения значений на выходе модели (см. 7.6) к стандартной неопределенности для наилучшей оценки входной величины может быть принято за коэффициент чувствительности. Это отношение соответствует тому, которое было бы получено при использовании представления функции измерения рядом Тейлора с членами разложения всех высших порядков. Данный подход можно рассматривать как обобщение приближенной формулы с частными производными в GUM [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (примечание 2 к 5.1.3)]. В общем случае и коэффициенты чувствительности, и вклады каждой входной величины в неопределенность оценки выходной величины будут отличаться от тех, что получены по GUM.

B.2 В практике многих измерений принято указывать перечень составляющих неопределенности

,

1, …,

, где

-й коэффициент чувствительности, а

— стандартная неопределенность, соответствующая оценке

-й входной величины, вносящей вклад в

-й входной величины, вносящей вклад в

. Обычно такой перечень представляют в виде таблицы, называемой бюджетом неопределенности. Ее составление может быть полезно для идентификации членов, вносящих доминирующий вклад в неопределенность

оценки выходной величины. Однако в случаях, когда вместо трансформирования неопределенностей более обоснованно использовать трансформирование распределений, бюджет неопределенности следует рассматривать как некоторый вспомогательный инструмент.

Приложение C

(справочное)

Формирование выборок из распределений вероятностей

C.1 Общие положения

C.1.1 В настоящем приложении приведены рекомендации по формированию выборки в соответствии с заданной функцией распределения вероятностей. Формирование такой выборки представляет собой ключевой момент при трансформировании распределений с использованием метода Монте-Карло. В качестве источников информации можно использовать [37] (сборник таблиц математических функций) и [38] (библиотека соответствующих программ).

C.1.2 Генератор псевдослучайных чисел для любого распределения, в том числе для рассмотренных в 6.4 (см. таблицу 1), может теоретически быть получен на основе заданной функции распределения и генератора выборки для равномерного распределения (см. C.2). Генератор для равномерного распределения рассматривается в C.3.3. Для некоторых распределений, таких как нормальное распределение или

-распределение, более эффективным будет использование генераторов, специально разработанных именно для этих распределений (например, рассматриваемых в настоящем приложении). Общие рекомендации по формированию выборки в соответствии с заданным законом распределения приведены в 6.4.

Примечание — Настоящий стандарт не ограничивает возможности использования генераторов, отличных от описанных в данном приложении. Однако перед их использованием необходимо убедиться в том, что генерируемые ими последовательности обладают достаточно хорошими статистическими свойствами. Средства тестирования генератора псевдослучайных чисел для равномерного распределения указаны в C.3.2.

C.2 Распределения общего вида

Выборка для любой строго возрастающей одномерной непрерывной функции распределения

может быть получена посредством выборки из равномерного распределения. Для этого:

a) выбирают случайное число

из равномерного распределения

(0, 1);

b) определяют

, удовлетворяющее условию

.

Примечание 1 — Требуемая на этапе b) обратная функция

может быть найдена аналитически или определена численными методами.

Пример — Входной величине

приписано экспоненциальное распределение с математическим ожиданием

0, определяемое плотностью распределения вероятностей

в области

0 и

0 в области

0 (см.

6.4.10

). Полученная интегрированием плотности распределения вероятностей функция распределения имеет вид

в области

0 и

0 в области

0. Аналитическое решение дает

. Этот результат может быть несколько упрощен. Поскольку для случайной переменной

, подчиняющейся равномерному распределению

(0, 1), случайная переменная (

) также будет подчиняться равномерному распределению, то можно записать обратную функцию в виде

.

Примечание 2 — Численно значение

обычно определяют как точку пересечения с нулем функции

. Для определения

может быть использован алгоритм поиска отрезка, на концах которого функция имеет разные знаки, такой, например, как метод деления отрезка пополам или, что более эффективно, комбинации линейной интерполяции и метода деления отрезка пополам [11].

Примечание 3 — При использовании генератора случайных чисел из равномерного распределения для получения выборки псевдослучайных чисел из другого распределения следует помнить, что выпадение значения

0 или

1 может привести к сбою генератора. Примером может служить экспоненциальное распределение (см. 6.4.10). Его плотность распределения [формула (9)] для указанных значений

не определена. Генератор, описанный в C.3.3, ошибок подобного рода не дает.

C.3 Равномерное распределение

C.3.1 Общие положения

С.3.1.1 Генератор для равномерного распределения является основой для получения псевдослучайных чисел из любого распределения (см. разделы C.2, C.4 и C.6) при наличии соответствующего алгоритма или формулы. При этом качество получаемой выборки из произвольного распределения зависит от качества работы генератора для равномерного распределения и свойств используемого алгоритма преобразования. Таким образом, только генератор, способный воспроизводить выборку из равномерного распределения с хорошими свойствами вместе с хорошим алгоритмом, обеспечивает генерирование псевдослучайных чисел, хорошо согласующихся с заданным распределением.

C.3.1.2 Отсюда вытекает важность тестирования генератора псевдослучайных чисел для равномерного распределения [31]. Если пользователь не уверен в качестве работы генератора, то его не следует использовать до тех пор, пока соответствующее тестирование не будет проведено. В противном случае не исключено получение ошибочных результатов. Рекомендуется использовать средства тестирования согласно [30]. В C.3.3 приведена процедура генерирования псевдослучайных чисел для равномерного распределения, которая успешно прошла указанное тестирование и проста в применении.

C.3.1.3 Параметры процедуры генерирования псевдослучайных чисел, соответствующих равномерному распределению

(0, 1), — входной, выходной, а также являющийся одновременно входным и выходным, — определены в таблице С.1.

Примечание 1 — При задании одного и того же начального числа результатом может быть генерирование одной и той же последовательности случайных чисел. Этот факт является важным элементом регрессионного тестирования, используемого для определения согласованности результатов, полученных программным средством, с результатами предыдущих версий.

Примечание 2 — Некоторые генераторы псевдослучайных чисел при каждом обращении выдают одно случайное, а некоторые — последовательность значений.

Таблица С.1 — Процедура генерирования псевдослучайных чисел для стандартного равномерного распределения

Входной параметр

— число значений в генерируемой последовательности

Входной/выходной параметр

— вектор-столбец, элементы которого могут изменяться в ходе выполнения процедуры. Пользователю обычно нет необходимости знать, как изменяются значения этого параметра, но он помогает контролировать выполнение процедуры генерирования случайных чисел. Эти параметры могут быть реализованы как глобальные переменные и не входить явно в формальные параметры процедуры. Один или несколько элементов

определяют начальное число, используемое при следующем обращении к процедуре

Выходной параметр

— вектор-столбец

значений, составляющих выборку из

(0, 1)

C.3.1.4 Псевдослучайное число

выборки из

определяют преобразованием

, где

— элемент выборки из

(0, 1).

C.3.2 Проверка качества случайной выборки

C.3.2.1 Каждый генератор псевдослучайных чисел должен:

a) обладать хорошими статистическими свойствами,

b) предусматривать возможность реализации на любом языке программирования,

c) давать одни и те же результаты для одного и того же начального числа на любом компьютере.

Желательно также, чтобы он был компактным, т.е. простым при реализации. Одним из таких генераторов, близко приближающихся к удовлетворению перечисленных требований, является генератор Вихманна-Хилла [52, 53]. Он использовался во многих приложениях, включая вычисление неопределенности. Однако длина его цикла (количество генерируемых псевдослучайных чисел до их повторения) составляет 2

, что сегодня считается для некоторых задач недостаточным. Более того, при его тестировании не по всем критериям были получены положительные результаты [35]. Наконец, этот генератор был разработан для 16-разрядных компьютеров, тогда как сегодня повсеместно используются 32-разрядные и 64-разрядные компьютеры.

Примечание — Период последовательности значений, полученных с помощью генератора псевдослучайных чисел, — это количество последовательных псевдослучайных чисел до их повторения.

С.3.2.2 Для комплексной проверки статистических свойств генератор тестируют пакетом программ TestU01 [30]. Этот программный продукт весьма детализирован и включает в себя большое количество статистических тестов, в том числе расширенный пакет краш-тестирования BigCrush. Некоторые генераторы, успешно выдержавшие это тестирование, приведены в списке, составленном Вихманном и Хиллом [54]. В их число входит и усовершенствованный генератор Вихманна-Хилла (см. C.3.3), обладающий следующими свойствами [54]:

a) его просто реализовать на любом языке программирования, он не зависит от побитовых операций, используемых в некоторых генераторах;

b) структура генератора (количество информации, сохраняемой генератором между запросами) невелика и легка в обращении (сравни с параметром

в таблице C.1);

c) он позволяет легко получить несколько последовательностей, необходимых для высокопараллельных приложений, что, вероятно, будет особенностью вычислений неопределенности в будущем;

d) существуют варианты генератора для 32-разрядных и 64-разрядных компьютеров.

C.3.3 Процедура генерирования выборки псевдослучайных чисел из равномерного распределения

C.3.3.1 Как и его предшественник, улучшенный генератор Вихманна-Хилла представляет собой комбинацию конгруэнтных генераторов. Новый генератор сочетает в себе четыре таких генератора, тогда как предыдущая версия сочетала три. Новый генератор имеет период 2

, приемлемый для любого возможного применения.

C.3.3.2 В таблице C.2 приведено описание улучшенного генератора Вихманна-Хилла для получения псевдослучайных чисел из

(0, 1) для 32-разрядного компьютера.

C.3.3.3 Для 64-разрядных компьютеров шаг а) вычисления, включая (i) и (ii), в таблице С.2 должен быть заменен более простым шагом:

«а) Для

1, …, 4 вычисляют

«.

C.4 Нормальное распределение

Процедура, описанная в таблице C.3, обеспечивает выбор случайных значений из стандартного нормального распределения N(0, 1) с использованием преобразования Бокса-Мюллера [3]. Случайное значение

из нормального распределения

вычисляют по формуле

, где

— случайное значение из N(0, 1).

C.5 Многомерное нормальное распределение

C.5.1 Из всех многомерных распределений наибольший интерес представляет совместное нормальное распределение

, где

— вектор математического ожидания размерности

, а

— ковариационная матрица размерности

.

C.5.2 Значения случайной переменной из

[45, 49] могут быть получены путем использования процедуры, описанной в таблице С.4.

Таблица C.2 — Улучшенный генератор Вихманна-Хилла для псевдослучайных чисел из равномерного распределения на интервале (0, 1) для 32-разрядного компьютера

Входной параметр

Нет

Входные/выходные параметры

,

,

,

— целочисленные параметры, которые требуются в качестве входных величин и изменяются в процессе выполнения процедуры. Перед первым обращением к процедуре им присваивают значения от 1 до 2 147 483 647. Между обращениями значения параметров остаются неизменными. Пользователю обычно нет необходимости знать, как изменяются значения этих параметров, используемых в процедуре генерирования псевдослучайных чисел. Данные параметры могут быть реализованы как глобальные переменные и не входить явно в формальные параметры процедуры.

Константы

,

,

,

— четырехмерные векторы с целочисленными координатами, т.е.

и т.д., такие, что:

(11600, 47003, 23000, 33000),

(185127, 45688, 93368, 65075),

(10379, 10479, 19423, 8123),

2147483123

(1, 1, 1, 1)+(456, 420, 300, 0).

Между обращениями значения констант остаются неизменными.

Выходной параметр

— псевдослучайное число из

(0, 1).

Алгоритм вычисления

a) Для

1, …, 4:

i) Вычисляют

,

ii) Если

0, то заменяют

на

.

b) Вычисляют

.

c) Вычисляют

.

Примечание —

означает наибольшее целое, не превосходящее

. Запись

означает остаток от деления

на

.

Таблица C.3 — Генератор псевдослучайных чисел Бокса-Мюллера

Входной параметр

Нет

Выходной параметр

,

— два случайных значения, полученных независимо из стандартного нормального распределения

Алгоритм вычисления

a) Независимо генерируют случайные числа

и

из

(0, 1);

b)

и

.

Примечание 1 — Если

— положительно определенная матрица (т.е. все ее собственные значения строго положительны), то множитель Холецкого

единственен [23, страница 204].

Примечание 2 — Если

не является положительно определенной матрицей, то из-за возможных ошибок округления или других причин

может не существовать. Более того, в случаях, когда одно или несколько собственных значений

хотя и положительны, но очень малы, программная реализация алгоритма факторизации Холецкого может оказаться неспособной сформировать матрицу

из-за ошибок округления в арифметике с плавающей запятой. В любой из этих ситуаций рекомендуется вносить в

малые возмущения таким образом, чтобы множитель

для «возмущенной» матрицы

был хорошо определен.

Таблица С.4 — Генератор случайных чисел из многомерного нормального распределения

Входной параметр

— размерность многомерного нормального распределения

— вектор математических ожиданий размерности

— ковариационная матрица размерности

— число генерируемых векторов, состоящих из псевдослучайных чисел

Выходной параметр

— матрица размерности

,

-й столбец которой — генерированный случайный вектор из многомерного нормального распределения

Алгоритм вычисления

a) Для матрицы

формируют множитель Холецкого

, т.е. верхнюю треугольную матрицу, удовлетворяющую условию

(для генерирования

векторов факторизацию матрицы

необходимо выполнить только один раз).

b) Генерируют массив

размерности

чисел из стандартного нормального распределения.

c) Вычисляют

,

где

— вектор-столбец, состоящий из единиц и имеющий размерность

.

Простая процедура внесения возмущений описана в [49, страница 322] и реализована в генераторе MULTNORM [45].

Примечание 3 — Если

положительно полуопределенная матрица, тогда ее можно представить в виде

, где

— ортогональная матрица,

— диагональная матрица. Тогда матрица

может быть использована вместо

для формирования выборки из

даже в случае матрицы

неполного ранга.

C.5.3 На рисунке С.1 показано 200 точек, полученных с использованием генератора MULTNORM [45] из

, где

,

.

Это совместное распределение двух положительно коррелированных величин. Подобные генераторы описаны в других источниках [12].

C.5.4 На рисунке C.1 точки образуют вытянутый наклонный эллипс. Если недиагональные элементы матрицы

заменить нулевыми значениями, то эти точки образуют круг. Если бы элементы главной диагонали были неравны между собой, а недиагональные элементы были равны нулю, то точки образовали бы эллипс с главными осями, параллельными осям графика. Если бы элементы главной диагонали были отрицательными числами (т.е. величины имели отрицательную корреляцию), то главная ось эллипса имела бы не положительный (как на рисунке C.1), а отрицательный наклон.

X — величина 1, Y — величина 2

Рисунок C.1 — Выборка значений из двумерного нормального распределения с положительной корреляцией

C.6

-распределение

Процедура, описанная в таблице C.5, представляет метод [29], [44, страница 63] генерирования выборки из

-распределения с

степенями свободы.

Таблица C.5 — Генератор псевдослучайных чисел для

-распределения

Входной параметр

— число степеней свободы

Выходной параметр

— выборка из

-распределения с

степенями свободы

Алгоритм вычисления

a) Независимо генерируют случайные числа

,

из равномерного распределения

(0, 1).

b) Если

1/2, то вычисляют

и

; в противном случае вычисляют

и

.

c) Если

или

, то принимают

в качестве выборочного значения из

-распределения; в противном случае повторяют процедуру с шага a).

Примечание — Чтобы стандартное отклонение

-распределения с

степенями свободы было конечным, значение

должно быть больше двух.

Приложение D

(справочное)

Непрерывная аппроксимация функции распределения выходной величины

D.1 В некоторых случаях предпочтительнее работать не с дискретным представлением

, а с непрерывной аппроксимацией

функции распределения для выходной величины

(см. 7.5).

Примечание — Преимущества работы с непрерывной аппроксимацией состоят, например, в том, что:

a) выборка из заданного распределения может быть выполнена без необходимости округления, как в случае дискретного представления;

b) для определения наименьшего интервала охвата могут быть использованы численные методы, требующие для своей работы непрерывности функции распределения.

D.2 Чтобы сформировать

, используют дискретное представление

для

в соответствии с 7.5.1 после замены совпадающих значений модели для

[как того требует этап b) в 7.5.1] в соответствии со следующей процедурой:

a) значениям

приписывают равномерно отстоящие друг от друга значения вероятностей

,

1, …,

[8], которые представляют собой средние точки интервалов шириной 1/

, покрывающих диапазон изменения вероятности от нуля до единицы;

b) формируют

в виде непрерывной строго возрастающей кусочно-линейной функции, последовательно соединяющей

точек [

,

],

1, …,

:

Примечание — Формула (D.1) может быть использована как основа формирования выборки из

для последующей оценки неопределенности (см. раздел C.2 в части формирования выборки на основе функции, обратной к функции распределения). Некоторые библиотеки и пакеты программ предоставляют средства такой кусочно-линейной интерполяции. Поскольку

кусочно-линейна, то такой же вид имеет и обратная функция, что позволяет использовать для ее построения те же программные средства.

D.3 На рисунке D.1 показан график

, построенный на основе 50 выборочных значений из нормального распределения для

с плотностью распределения вероятностей

, математическим ожиданием, равным трем, и стандартным отклонением, равным единице.

X — выходная величина

,

— вероятность

Рисунок D.1 — Аппроксимация

функции распределения

D.4 На основе приближения

, задаваемого формулой (D.1), может быть построено приближение

для плотности распределения вероятностей выходной величины, представляющее собой кусочно-постоянную функцию с разрывами в точках

. Математическое ожидание

и стандартное отклонение

величины

, описываемой плотностью распределения вероятностей

, рассматриваются соответственно как оценка

и ее стандартная неопределенность и имеют вид:

,                                            (D.2)

,               (D.3)

где двойной штрих справа от символа суммирования показывает, что первый и последний члены суммы необходимо брать с коэффициентом 1/2.

Примечание — Для достаточно больших значений

(например, 10

и более)

и

, полученные с использованием формул (D.2) и (D.3), в общем случае с практической точки зрения неотличимы от оценок, полученных по формулам (16) и (17) соответственно.

D.5 Если

— любое значение между нулем и (

), где

— требуемая вероятность охвата (например, 0,95), то границы 100

%-ного интервала охвата могут быть получены на основе

с помощью обратной линейной интерполяции. Чтобы определить нижнюю границу

такую, что

, необходимо найти индекс

, для которого точки [

,

] и [

,

] будут удовлетворять условию:

.

Тогда посредством обратной линейной интерполяции получаем:

.

Аналогично, верхнюю границу

, для которой

, вычисляют по формуле:

,

где индекс

такой, что точки [

,

] и [

,

] удовлетворяют условию

.

D.6 Значение

0,025 дает интервал охвата, ограниченный квантилями уровней 0,025 и 0,975. Этот выбор обеспечивает вероятностно симметричный 95%-ный интервал охвата для

.

D.7 Наименьший интервал охвата может в общем случае быть получен на основе

путем определения

, для которого

будет принимать минимальное значение. Прямой численный способ определения минимума — вычисление значений

для большой по объему выборки {

} равномерно распределенных значений

в интервале от нуля до (

) и выбор значения

из этой выборки, которому соответствует минимальное значение

.

D.8 Вычисление интервала охвата становится проще, если

— целое число. Тогда значение

, для которого

минимально, равно

, где

— значение индекса

, для которого длина интервала [

] минимальна среди всех

1, …,

.

Приложение E

(справочное)

Интервал охвата для свертки четырех прямоугольных распределений

E.1 В 9.2.3.2 проведено аналитическое решение в виде

,                                     (E.1)

представляющее собой границы вероятностно симметричного 95%-ного интервала охвата для выходной величины

, определяемой через модель в виде аддитивной функции четырех входных величин, каждой из которых приписано одно и то же равномерное распределение с математическим ожиданием, равным нулю, и стандартным отклонением, равным единице. В настоящем приложении приведено обоснование этого результата.

Е.2 Плотность равномерного распределения

(см. 6.4.2) для случайной переменной

равна постоянному значению

на отрезке

и нулю вне этого отрезка. Распределение суммы

независимых случайных переменных представляет собой свертку их распределений и, если все случайные переменные подчиняются распределению

(0, 1), имеет вид би-сплайна

порядка

[т.е. суммы степенных функций с показателями степени до (

) включительно] с узлами в точках 0, …,

[46]. Точное выражение для

[6]:

,

где

,

.

В частности, на интервале 0

1 свертка четырех прямоугольных распределений будет иметь вид

, 0

1

(на интервалах между другими узлами искомое распределение также будет иметь вид кубических полиномов, но другой формы), следовательно,

,

(см. также [6]).

E.3 Левая граница

вероятностно симметричного 95%-ного интервала охвата заведомо лежит между нулем и единицей, поскольку для данной вероятности охвата площадь, лежащая под кривой плотности распределения вероятностей на интервале слева от

, равна 0,025, но

.

Эту площадь можно записать в виде

,

таким образом,

.

С учетом симметрии распределения для правой границы интервала охвата получаем

.

Таким образом, вероятностно симметричный 95%-ный интервал охвата имеет вид:

.

Распределение для каждой из входных величин с нулевым математическим ожиданием и единичным стандартным отклонением имеет вид

. Это означает, что интервал охвата, полученный для свертки четырех распределений

(0, 1), нужно сместить на две единицы влево и умножить его границы на

, что и даст формулу (E.1).

Приложение F

(справочное)

Задача определения коэффициента рассогласования

В настоящем приложении рассматриваются некоторые детали задачи определения коэффициента рассогласования при калибровке измерителя мощности (см. 9.4). В разделе F.1 получены математическое ожидание и стандартное отклонение

(см. 9.4.2.1.2). В разделе F.2 аналитически получена плотность распределения вероятностей для

, когда

0 и

0 (см. 9.4.2.1.2). В разделе F.3 способ оценивания неопределенности по GUM применен для некоррелированных и коррелированных входных величин (см. 9.4.2.1.3 и 9.4.3.1.1).

F.1 Аналитическое решение для математического ожидания и стандартного отклонения

F.1.1 Дисперсия величины

может быть выражена через математические ожидания, как [42, стр.124]:

.

Таким образом,

,

где

— наилучшая оценка

, а

— стандартная неопределенность этой оценки. Таким образом, для модели, описываемой формулой (28) [

], имеет место

.

Этот результат справедлив независимо от:

— функций распределения

и

;

— наличия или отсутствия корреляции между

и

.

F.1.2 Стандартная неопределенность для

может быть получена на основе выражения

,

где для

1, 2

и

. Тогда, применяя теорему Прайса для нормальных распределений [40, 41], можно получить

. (F.1)

Если

0 и

, то, заменяя

на

можно получить

можно получить

.

F.1.3 Если

и

некоррелированны, т.е.

0, то формула (F.1) принимает вид

.                 (F.2)

Формула (F.2) может быть проверена применением формулы (10) из GUM [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (5.1.2)] и непосредственно следующей за ней формулой из GUM [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (примечание к 5.1.2)].

F.2 Аналитическое решение для случая нулевой оценки коэффициента отражения по напряжению при нулевой ковариации

F.2.1 Для случая

0,

0 и

плотность распределения вероятностей

для

может быть получена аналитически. Такое решение полезно иметь для последующего расчета неопределенности калибровки измерителя мощности. В указанном предположении выходную величину можно представить в виде

.

F.2.2 Член в квадратных скобках, который можно обозначить

, представляет собой сумму квадратов двух независимых величин, каждая из которых подчиняется стандартному нормальному распределению. Следовательно, случайная переменная

подчиняется распределению хи-квадрат с двумя степенями свободы [42, стр.177], так что

,

где

имеет плотность распределения вероятностей

.

F.2.3 Применение общей формулы для плотности распределения вероятностей функции случайной переменной [42, стр.57-61] в случае дифференцируемой и строго возрастающей функции аргумента (в данном случае

) с заданным распределением позволяет получить плотность распределения вероятностей для выходной величины

в виде

,

0.

F.2.4 Это позволяет получить выражения для математического ожидания и дисперсии для

:

,

.

Таким образом, стандартное отклонение составляет

, что согласуется с результатами, приведенными в F.1.

F.2.5 Интегрирование плотности распределения вероятностей дает функцию распределения следующего вида:

,

0.                                      (F.3)

F.2.6 Если

— такое

в формуле (F.3), для которого

для любого

, удовлетворяющего условию

, тогда

,

и 100

%-ный интервал охвата для

(см. 7.7) имеет вид:

.            (F.4)

Длина этого интервала будет равна

.

F.2.7 Наименьший 100

%-ный интервал охвата соответствует такому

, для которого

минимально (см. 5.3.4). Так как

— строго возрастающая функция

для

, то

достигает минимума в точке

0. Таким образом, наименьший 100

%-ный интервал охвата для

имеет вид:

.

Для

0,005 наименьший 95%-ный интервал охвата представляет собой [0; 0,0001498].

F.2.8 Вероятностно симметричный 95%-ный интервал охвата для

соответствует

(см. 5.3.3) и имеет вид

.

Он на 20% длиннее, чем наименьший 95%-ный интервал охвата.

Примечание — Приведенный выше анализ демонстрирует аналитический вывод, применимый к некоторым задачам подобного типа. В данном частном случае результаты могли бы быть получены быстрее, если принять во внимание факт, что

— строго убывающая функция, а наименьший интервал охвата всегда включает в себя моду распределения.

F.3 Применение способа оценивания неопределенности по GUM к задаче определения коэффициента рассогласования

F.3.1 Некоррелированные входные величины

F.3.1.1 В задаче определения коэффициента рассогласования, рассмотренной в 9.4, в качестве модели измерения использована следующая:

,

где величинам

и

приписаны нормальные распределения с математическими ожиданиями

и

и дисперсиями

и

соответственно.

F.3.1.2 Применение GUM [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (5.1.1)] дает

в качестве оценки

. Частные производные от функции измерения по

для

1, 2 имеют вид

,

.

F.3.1.3 Следовательно, в соответствии с GUM [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (5.1.2)] для стандартной неопределенности

справедливо выражение:

,  (F.5)

основанное на аппроксимации

рядом Тейлора первого порядка. Если нелинейность

значительна [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (примечание к 5.1.2)], то к формуле (F.5) следует добавить член

.

В результате формула (F.5) принимает вид

.                     (F.6)

F.3.1.4 Поскольку

подчиняется нормальному распределению, 95%-ный интервал охвата для

имеет вид

.

F.3.2 Коррелированные входные величины

F.3.2.1 Если входные величины коррелированны, то матрица неопределенностей для наилучших оценок входных величин определена формулой (27).

F.3.2.2 Применяя GUM [ISO/IEC Guide 98-3:2008 (5.2.2)], можно получить:

(F.7)

Приложение G

(справочное)

Основные обозначения

случайная переменная, представляющая собой нижнюю границу равномерного распределения с неточно заданными пределами

нижняя граница области, в пределах которой находится случайная переменная

центральная точка интервала, о котором известно, что в нем лежит нижняя граница

равномерного распределения с неточно заданными пределами

случайная переменная, представляющая собой верхнюю границу равномерного распределения с неточно заданными пределами

верхняя граница области, в пределах которой находится случайная переменная

центральная точка интервала, о котором известно, что в нем лежит верхняя граница

равномерного распределения с неточно заданными пределами

равномерное распределение с неточно заданными границами с параметрами

,

и

ковариация случайных переменных

и

целое десятичное число с

знаками

-й коэффициент чувствительности, полученный как частная производная функции измерения

по

-й входной величине

в точке

оценки вектора входных величин

половина длины интервалов, о которых известно, что в них лежат нижняя

и верхняя

границы равномерного распределения с неточно заданными пределами

абсолютная разность значений правосторонних границ интервалов охвата, полученных на основе способа оценивания неопределенности по GUM и по методу Монте-Карло

абсолютная разность значений левосторонних границ интервалов охвата, полученных на основе способа оценивания неопределенности по GUM и по методу Монте-Карло

математическое ожидание случайной переменной

вектор математического ожидания векторной случайной переменной

-й момент случайной переменной

экспоненциальное распределение с параметром

функция измерения, связывающая выходную величину модели

с входными величинами

, …,

дискретное представление функции распределения

выходной величины

, полученное методом Монте-Карло

гамма-распределение с параметрами

и

плотность распределения вероятностей переменной

для входной величины

совместная (многомерная) плотность распределения переменной

для входной величины

плотность распределения вероятностей переменной

для входной величины

функция распределения переменной

для выходной величины

непрерывная аппроксимация функции распределения

выходной величины

плотность распределения вероятностей переменной

для выходной величины

производная от

по

, используемая для аппроксимации плотности распределения вероятностей

выходной величины

наименьшее целое, большее или равное

коэффициент охвата, соответствующий вероятности охвата

целое число в представлении

числового значения, где

— целое десятичное число с

знаками

число испытаний метода Монте-Карло

число входных величин

, …,

стандартное нормальное распределение

нормальное распределение с параметрами

и

многомерное нормальное распределение с параметрами

и

число наблюдений

количество значащих цифр числа, рассматриваемых как достоверные

вероятность события

вероятность охвата

целая часть числа (

)

число объектов в выборке (объем выборки)

верхняя треугольная матрица

(0, 1)

стандартное равномерное распределение на интервале [0, 1]

равномерное распределение на интервале [

,

]

коэффициент корреляции оценок

и

входных величин

и

оценка стандартного отклонения по

наблюдениям

, …,

объединенная оценка стандартного отклонения по нескольким сериям наблюдений

верхний индекс, обозначающий транспонирование матрицы

стандартное отклонение для среднего

значений

, …,

в адаптивной процедуре метода Монте-Карло, где

может обозначать оценку

выходной величины

, стандартную неопределенность

оценки

, левостороннюю

или правостороннюю

границу интервала охвата для

треугольное распределение на интервале [

,

]

трапецеидальное распределение на интервале [

,

] с параметром

-распределение с

степенями свободы

масштабированное смещенное

-распределение с параметрами

и

и

степенями свободы

(0, 1)

стандартное арксинусное (U-образное) распределение на интервале [0, 1]

арксинусное (U-образное) распределение на интервале [

,

]

расширенная неопределенность, соответствующая вероятности охвата

матрица неопределенности для вектора оценок

векторной входной величины

вектор

стандартных неопределенностей для вектора оценок

векторной входной величины

стандартная неопределенность оценки

входной величины

ковариация оценок

и

входных величин

и

стандартная неопределенность оценки

выходной величины

стандартная неопределенность

суммарная стандартная неопределенность оценки

выходной величины

-я составляющая стандартной неопределенности

оценки

выходной величины

ковариационная (дисперсионно-ковариационная) матрица

дисперсия случайной переменной

ковариационная матрица векторной случайной переменной

половина длины интервала [

,

] (

)

входная величина, рассматриваемая как случайная переменная

вектор

входных величин, рассматриваемых как случайные переменные, от которых зависит выходная величина

-я входная величина, рассматриваемая как случайная переменная, от которой зависит выходная величина

оценка (математическое ожидание) величины

векторная оценка (векторное математическое ожидание)

величины

среднее арифметическое

наблюдений

, …,

оценка (математическое ожидание) величины

-е наблюдение в серии наблюдений

-й элемент выборки случайных значений, полученных при реализации метода Монте-Карло, из плотности распределения вероятностей для величины

-й вектор, содержащий элементы

, …,

, полученные из

плотностей распределения вероятностей для входных величин

, …,

из совместной плотности распределения для величины

(скалярная) выходная величина, рассматриваемая как случайная переменная

оценка (математическое ожидание) величины

оценка величины

, полученная как выборочное среднее

значений выходной величины

в результате реализации метода Монте-Карло или как математическое ожидание величины

, описываемой плотностью распределения вероятностей

правосторонняя граница интервала охвата для

левосторонняя граница интервала охвата для

-е значение функции измерения

-е значение функции измерения после расположения

значений

в неубывающем порядке

-e значение величины

в адаптивной процедуре метода Монте-Карло, где

может обозначать оценку

выходной величины

, ее стандартную неопределенность

, левостороннюю (

) или правостороннюю (

) границу интервала охвата для

значение вероятности

параметр гамма-распределения

параметр трапецеидального распределения, равный отношению длины верхнего основания трапеции к длине нижнего основания трапеции

параметр гамма-распределения

гамма-функция переменной

предел погрешности вычисления числового значения

дельта-функция Дирака переменной

переменная, описывающая возможные значения выходной величины

половина длины верхнего основания трапеции трапецеидального распределения

половина длины нижнего основания трапеции трапецеидального распределения

математическое ожидание случайной переменной

число степеней свободы

-распределения или распределения хи-квадрат

число эффективных степеней свободы, соответствующих стандартной неопределенности

число степеней свободы для объединенной оценки стандартного отклонения

, полученной по нескольким сериям наблюдений

переменная, описывающая возможные значения величины

векторная величина

, описывающая возможные реализации векторной входной величины

переменная, описывающая возможные значения входной величины

стандартное отклонение случайной переменной, характеризуемой распределением вероятностей

дисперсия (квадрат стандартного отклонения) случайной переменной

фаза гармонически изменяющейся величины

распределение хи-квадрат с

степенями свободы

Приложение ДА

(справочное)

Сведения о соответствии ссылочных международных документов межгосударственным стандартам

Таблица ДА.1

Обозначение ссылочного международного документа

Степень соответствия

Обозначение и наименование соответствующего межгосударственного стандарта

ISO/IEC Guide 98-3:2008

IDT

ГОСТ 34100.3-2017 «Неопределенность измерения. Часть 3. Руководство по выражению неопределенности измерения»

ISO/IEC Guide 99:2007

*

* Соответствующий межгосударственный стандарт отсутствует. До его принятия рекомендуется использовать перевод на русский язык данного международного документа.

Примечание — В настоящей таблице использовано следующее условное обозначение степени соответствия стандарта:

— IDT — идентичный стандарт.

Приложение ДБ

(справочное)

Дополнительные замечания к межгосударственным стандартам, вводящим международные руководства в области неопределенности измерения

ДБ.1 Общие замечания к серии межгосударственных стандартов ГОСТ 34100

ДБ.1.1 Серия межгосударственных стандартов ГОСТ 34100 вводит документы, разрабатываемые рабочей группой JCGM/WG 1 «Рабочая группа по выражению неопределенности измерения», входящей в состав объединенного комитета JCGM «Объединенный комитет по руководствам в метрологии» при Международном бюро мер и весов (см. «Предисловие к международному документу ISO/IEC Guide 98.1:2009» настоящего стандарта).

ДБ.1.2 Документы, разрабатываемые JCGM/WG 1, устанавливают общий единообразный подход к оценке точности измерений через концепцию неопределенности измерений и включают в себя как методы вычисления неопределенности измерения в разных измерительных задачах, так и учет неопределенности измерения при применении результатов измерения.

ДБ.1.3 Концепция неопределенности измерения разработана для выражения качества результата измерения взамен концепции погрешностей измерений с целью придания методической корректности используемым теоретико-вероятностным моделям.

В концепции погрешностей измерений результат измерения представляют в виде суммы истинного значения и погрешности, которая, в свою очередь, является суммой систематической и случайной составляющих. При этом для оценки точности измерения обычно используют один из двух способов: консервативный (оценка сверху) и теоретико-вероятностный. Выбор того или иного способа оценивания определяется конкретной измерительной задачей и дальнейшим использованием результата измерения. Каждый из этих подходов имеет ограничения в применении.

ДБ.1.4 При консервативном способе оценивания границы суммарной погрешности определяются арифметическим суммированием границ ее составляющих. Главный недостаток консервативного способа — слишком широкие границы суммарной погрешности, особенно в случае большого числа составляющих. Консервативный подход может найти применение в измерительных задачах, где необходимо обеспечить нахождение истинного значения измеряемой величины в установленных границах наверняка.

ДБ.1.5 При теоретико-вероятностном подходе для описания результата измерения используется случайная переменная, математическое ожидание которой совпадает с истинным значением измеряемой величины или смещено относительно него на величину систематической погрешности. Это дает возможность в условиях ограниченного числа повторных наблюдений измеряемой величины строить для нее точечные и интервальные оценки.

В теории погрешностей использована частотная интерпретация вероятности, наблюдения рассматриваются как выборка из заданной генеральной совокупности, оценки измеряемой величины и характеристик погрешности являются статистиками. В качестве интервальной оценки используется построенный на основе статистик доверительный интервал, соответствующий заданной доверительной вероятности.

Главным ограничением использования частотного подхода является невозможность его корректного распространения на задачу оценивания систематических погрешностей. Подход, основанный на «рандомизации» систематических погрешностей, применим лишь в отдельных случаях. В результате в рамках частотного подхода невозможно указать в общем виде правило построения доверительного интервала погрешности, особенно при наличии нескольких влияющих факторов, каждый из которых может описываться своей генеральной совокупностью и для которых могут быть получены свои выборки наблюдений. При отсутствии строгих математических методов метрологам часто приходилось обращаться к инженерным (эмпирическим) процедурам определения доверительных интервалов без оценки качества получаемых результатов

.

_______________

Примером такой инженерной процедуры является способ оценивания доверительных границ погрешности в РМГ 43-2001 «Применение «Руководства по выражению неопределенности измерений».

ДБ.1.6 Введение в метрологическую практику концепции неопределенности измерения «Руководством по выражению неопределенности измерения (GUM)», опубликованным в 1993 г. (см. «Предисловие к международному документу ISO/IEC Guide 98.1:2009» настоящего стандарта), явилось попыткой дать математически строгий единый подход к оценке составляющих неопределенности, обусловленных как случайными, так и систематическими факторами, при заданных условиях измерительной задачи. Однако GUM не смог в полной мере решить эту задачу, он появился как внутренне противоречивый документ, использующий одновременно частотную и байесовскую концепции вероятности. Единая процедура вывода, наиболее корректно и последовательно описанная в JCGM 101:2008, основана на отказе от частотной интерпретации вероятности при оценке точности измерения в пользу субъективного представления о вероятности. Если в частотном подходе понятие случайной переменной использовано для описания результата/погрешности измерения, то в субъективном подходе случайная переменная использована для описания возможных значений измеряемой величины. При этом получение распределения вероятностей, ассоциированного с измеряемой величиной, осуществляется на основе:

— составления для данной измерительной задачи модели измерений, связывающей измеряемую величину (выходную величину) со всеми значимыми влияющими величинами (входными величинами модели);

— приписывания входным величинам распределений вероятностей (в общем случае, совместных), исходя из имеющейся информации об этих величинах и их наблюдений (при наличии);

— преобразования совместного распределения входных величин в распределение выходной величины согласно правилам преобразования случайных переменных.

В отличие от теории погрешностей (на основе частотного подхода) концепция неопределенности (на основе субъективной вероятности) не имеет принципиальных ограничений в получении окончательного результата измерения в виде функции распределения, ассоциированной с измеряемой величиной, что позволяет вычислить интервал вероятности (охвата) для любой заданной вероятности. Однако во многих измерительных задачах аналитическое решение задачи преобразования плотностей вероятностей невозможно. В этом случае точное решение (в пределах точности вычислений) всегда может быть получено числовым методом Монте-Карло (см. JCGM 101:2008).

ДБ.1.7 При наличии выборки наблюдений одной или нескольких входных величин (например, показываемой величины — см. JCGM 104:2009, пункт 3.2) входное распределение для этой величины получают применением теоремы Байеса. Поэтому переход от концепции погрешностей к концепции неопределенности может рассматриваться как переход от частотного (объективного) подхода в интерпретации вероятностей к байесовскому (субъективному).

Примечание — Существует широкий круг измерительных задач, в которых получают только одно наблюдение для входной величины. Однако и в этом случае возможно формальное применение теоремы Байеса, поэтому концепцию неопределенности измерения можно связывать с байесовским подходом без потери общности.

ДБ.1.8 Важными характеристиками результатов измерений в обоих подходах являются интервальные оценки, которые, однако, имеют разное содержание. В частотном подходе это доверительный интервал, неявно предполагающий возможность проведения неограниченной серии измерений и гарантирующий накрытие истинного значения измеряемой величины в заданной доле

таких измерений. В байесовском подходе это интервал охвата, содержащий с вероятностью

значение измеряемой величины.

Примечание 1 — Часто, задавая

, пытаются провести количественное сопоставление получаемого доверительного интервала с интервалом охвата. Однако необходимо иметь в виду, что подобные попытки некорректны ввиду сопоставления разных величин.

Примечание 2 — Встречающееся в литературе утверждение, что оба подхода дают одинаковые интервальные оценки, несмотря на их разную интерпретацию, в общем случае неверно. Равенство оценок имеет место только в отдельных измерительных задачах, хотя к ним, например, относится часто встречающийся случай, когда можно обоснованно предположить наличие одной доминирующей влияющей величины, распределенной по нормальному закону. Для данной задачи, действительно, доверительный интервал (наименьший) совпадет с интервалом охвата (наименьшим), поскольку центральная статистика, используемая для построения доверительного интервала, подчиняется тому же

-распределению, которое после операций сдвига и масштабирования дает апостериорное распределение для измеряемой величины (при условии задания неинформативных априорных распределений для математического ожидания и дисперсии нормального распределения) в байесовском подходе.

ДБ.1.9 Разница между частотным и байесовским подходами наглядно проявляется в том, насколько в рамках данного подхода легко получить ту или иную характеристику результата измерения. Частотный подход основан на получении оптимальных точечных оценок (статистик), по которым потом можно построить (не всегда) доверительный интервал. Распределение случайной погрешности, характеризующей качество измерений, может быть получено только в отдельных частных случаях. В байесовском подходе ситуация противоположная. В первую очередь, получают распределение вероятностей случайной величины, ассоциированной с измеряемой величиной. На его основе всегда есть возможность построить интервал охвата. Точечную оценку получают из распределения вероятностей после принятия каких-либо дополнительных допущений.

Примечание — В зависимости от целей измерений точечной оценкой могут служить разные параметры полученного распределения для измеряемой величины, такие как математическое ожидание, медиана или мода.

ДБ.1.10 Достоинством байесовского подхода, а значит и концепции неопределенности измерений, является наличие формализованной процедуры учета априорной информации разного рода (в том числе, о возможных или наиболее вероятных значениях измеряемой величины) при получении результата измерений.

Сопоставление концепций погрешности и неопределенности измерения проиллюстрировано на рисунке ДБ.1.

ДБ.1.11 В рамках байесовского подхода решением измерительной задачи в общем случае является распределение, ассоциированное с измеряемой величиной, которое, в общем случае, индивидуально для каждой измерительной задачи и в наиболее полном виде описывает всю собранную при решении данной задачи информацию.

В целях сокращения объема передаваемых данных и удобства их хранения в документах, разрабатываемых JCGM/WG 1, основным способом представления результата измерения принят интервал охвата (или область охвата в случае многомерной измеряемой величины). При этом, однако, следует помнить, что за областью охвата всегда стоит распределение соответствующей случайной переменной и, главное, во многих практических приложениях результатов проведенного измерения необходимо знать не интервал охвата, а распределение, из которого оно получено. Поэтому, как правило, желательно сохранять результат измерения в виде распределения вероятностей случайной переменной, ассоциированной с измеряемой величиной.

Примечание — Вопросительные знаки на схеме частотного подхода показывают, что получение оценки данной характеристики затруднено или невозможно. Если особенности измерительной задачи позволяют получить распределение погрешности, то доверительный интервал может быть рассчитан. Обратное утверждение, вообще говоря, неверно.

Рисунок ДБ.1 — Обобщенная схема получения результата измерения в рамках частотного и байесовского подходов

ДБ.2 Дополнительные замечания к настоящему стандарту

ДБ.2.1 Настоящий стандарт является введением международного документа JCGM 101:2008, который, формально являясь дополнением к JCGM 100:2008 (GUM), в действительности наиболее полно и последовательно вводит концепцию неопределенности измерений для самых разнообразных измерительных задач. В этом отношении метод, установленный JCGM 100:2008 (GUM), можно считать распространением концепции неопределенности измерений на частный случай линейных моделей, выходная величина которых подчиняется нормальному закону (или

-распределению).

Настоящий стандарт устанавливает метод, позволяющий получить наиболее общую характеристику качества метода измерений — распределение вероятностей случайной величины, ассоциированной с измеряемой величиной, — для любых измерительных задач, где измеряемая величина — скаляр.

ДБ.2.2 Документ сохраняет преемственность GUM, однако, поскольку он появился 15 лет спустя, в нем учтена критика GUM. Концепция неопределенности измерения изложена строго, последовательно на основе субъективной интерпретации вероятности. Ряд понятий, введенных GUM (например, оценивание неопределенности по типу А и В, эффективное число степеней свободы) и не являющихся принципиально необходимыми для изложения концепции неопределенности, не рассматриваются в настоящем стандарте. В нем, однако, оставлены такие понятия, как стандартная и расширенная неопределенности, также не являющиеся необходимыми элементами концепции неопределенности измерения. Эти понятия оставлены в целях преемственности изложения с GUM и сопоставления результатов измерений неопределенности по GUM и полученных с применением метода Монте-Карло.

 Библиография

[1]

BEATTY, R.W. Insertion loss concepts. Proc. IEEE 52, 1964, pp.663-671

[2]

BERTHOUEX, P.M. and Brown, L.C. Statistics for Environmental Engineers. CRC Press, USA, 1994

[3]

BOX, G. E. P. and MULLER, M. A note on the generation of random normal variates. Ann. Math. Statist., 29, 1958, pp.610-611

[4]

CHAN, A., GOLUB, G. and LEVEQUE, R. Algorithms for computing the sample variance: analysis and recommendations. Amer. Stat., 37, 1983, pp.242-247

[5]

CONTE, S.D. and DE BOOR, С. Elementary Numerical Analysis: An Algorithmic Approach. McGraw-Hill, 1972

[6]

COX, M.G. The numerical evaluation of B-splines. J. Inst. Math. Appl.10, 1972, pp.134-149

[7]

COX, M.G. and HARRIS, P.M. Software specifications for uncertainty evaluation. Tech. Rep. DEM-ES-010, National Physical Laboratory, Teddington, UK, 2006

[8]

COX, M.G. and HARRIS, P.M. SSfM Best Practice Guide No. 6, Uncertainty evaluation. Tech. Rep. DEM-ES-011, National Physical Laboratory, Teddington, UK, 2006

[9]

COX, M.G. and SIEBERT, B. R. L. The use of a Monte Carlo method for evaluating uncertainty and expanded uncertainty. Metrologia, 43, 2006, pp.S178-S188

[10]

DAVID, H.A. Order Statistics. Wiley, New York, 1981

[11]

DEKKER, T.J. Finding a zero by means of successive linear interpolation. In: Constructive Aspects of the Fundamental Theorem of Algebra (eds Dejon B. and Henrici P.), Wiley Interscience, London, 1969

[12]

DEVROYE, L. Non-Uniform Random Number Generation. Springer, New York, 1986

[13]

DIETRICH, C.F. Uncertainty, Calibration and Probability. Adam Hilger, Bristol, UK, 1991

[14]

DOWSON, D.C. and WRAGG, A. Maximum entropy distributions having prescribed first and second order moments. IEEE Trans. IT, 19, 1973, pp.689-693

[15]

EA. Expression of the uncertainty of measurement in calibration. Tech. Rep. EA-4/02, European Cooperation for Accreditation, 1999

[16]

ELSTER, С. Calculation of uncertainty in the presence of prior knowledge. Metrologia, 44, 2007, pp.111-116

[17]

EURACHEM/CITAC. Quantifying uncertainty in analytical measurement. Tech. Rep. Guide CG4, EURACHEM/CITEC, 2000. Second edition

[18]

EVANS, M., HASTINGS, N. and PEACOCK, B. Statistical distributions. Wiley, 2000

[19]

FRENKEL, R.B. Statistical background to the ISO ’Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement’. Tech. Rep. Monograph 2, NML Technology Transfer Series, Publication number TIP P1242, National Measurement Laboratory, CSIRO, Australia, 2002

[20]

GELMAN, A., CARLIN, J.В., STERN, H.S. and RUBIN, D.B. Bayesian Data Analysis. Chapman and Hall, London, 2004

[21]

GLESER, L.J. Assessing uncertainty in measurement. Stat. Sci., 13, 1998, pp.277-290

[22]

HALL, B.D. and WILLINK, R. Does «Welch-Satterthwaite» make a good uncertainty estimate? Metrologia, 38, 2001, pp.9-15

[23]

HIGHAM, N.J. Accuracy and Stability of Numerical Algorithms. SIAM, Philadelphia, 1996

[24]

ISO 3534-1:1993

Statistics — Vocabulary and symbols — Part 1: Probability and general statistical terms

_______________

ISO 3534-1:2006 отменяет и заменяет ISO 3534-1:1993.

[25]

JAYNES, E. T. Information theory and statistical mechanics. Phys. Rev, 106, 1957, pp.620-630

[26]

JAYNES, E.T. Where do we stand on maximum entropy? In Papers on Probability Statistics, and Statistical Physics (Dordrecht, The Netherlands, 1989), R.D.Rosenkrantz, Ed., Kluwer Academic, pp.210-314. http://bayes.wustl.edu/etj/articles/stand.on.entropy.pdf

[27]

KACKER, R. and JONES, A. On use of Bayesian statistics to make the Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement consistent. Metrologia, 40, 2003, pp.235-248

[28]

KERNS, D.M. and BEATTY, R.W. Basic Theory of Waveguide Junctions and Introductory Microwave Network Analysis. Pergamon Press, London, 1967

[29]

KINDERMAN, A., MONAHAN, J. and RAMAGE, J. Computer methods for sampling from Student’s t-distribution. Math. Comput, 31, 1977, pp.1009-1018

[30]

L’ECUYER, P. and SIMARD, R. TestU01: A software library in ANSI С for empirical testing of random number generators, http://www.iro.umontreal.ca/~simardr/testu01/tu01.html

[31]

LEYDOLD, J. Automatic sampling with the ratio-of-uniforms method. ACM Trans. Math. Software, 26, 2000, pp.78-98

[32]

LIRA, I. Evaluating the Uncertainty of Measurement. Fundamentals and Practical Guidance. Institute of Physics, Bristol, UK, 2002

[33]

LIRA, I.H. and

, W. Bayesian evaluation of the standard uncertainty and coverage probability in a simple measurement model.

Meas. Sci. Technol

., 12, 2001, pp.1172-1179

[34]

MATSUMOTO, M. and NISHIMURA, T. Mersenne Twister: A 623-dimensionally equidistributed uniform pseudorandom number generator. ACM Trans. Modeling and Computer Simulation 8 (1998), pp.3-30

[35]

MCCULLOUGH, B.D. and WIKSON, B. On the accuracy of statistical procedures in Microsoft Excel 2003. Computational Statistics and Data Analysis, 2004

[36]

MOLER, С.В. Numerical computing with MATLAB. SIAM, Philadelphia, 2004

[37]

NETLIB. The Netlib repository of freely available software, documents, and databases of interest to the numerical, scientific computing, and other communities contains facilities for sampling from probability distributions, http://www.netlib.org

[38]

NIST. The NIST Digital Library of Mathematical Functions contains facilities for sampling from probability distributions, http://dlmf.nist.gov

[39]

OIML. Conventional value of the result of weighing in air. Tech. Rep. OIML D 28, Organisation Internationale de

, Paris, 2004

, Paris, 2004

[40]

PAPOULIS, A. On an extension of Price’s theorem. IEEE Trans. Inform. Theory IT-11, 1965

[41]

PRICE, R. A useful theorem for nonlinear devices having Gaussian inputs. IEEE Trans. Inform. Theory IT-4, 1958, pp.69-72

[42]

RICE, J.R. Mathematical Statistics and Data Analysis, second ed. Duxbury Press, Belmont, Ca., USA, 1995

[43]

RIDLER, N.M. and SALTER, M.J. Propagating S-parameter uncertainties to other measurement quantities. In: 58th ARFTG (Automatic RF Techniques Group) Conference Digest (2001)

[44]

ROBERT, C.P. and CASELLA, G. Monte Carlo Statistical Methods. Springer-Verlag, New York, 1999

[45]

SALTER, M.J., RIDLER, N.M. and COX, M.G. Distribution of correlation coefficient for samples taken from a bivariate normal distribution. Tech. Rep. CETM 22, National Physical Laboratory, Teddington, UK, 2000

[46]

SCHOENBERG, I.J. Cardinal interpolation and spline functions. J. Approx. Theory, 2, 1969, pp.167-206

[47]

SCOWEN, R.S. Algorithm 271: quickersort. Communications of the ACM, 8(11), 1965, pp.669-670

[48]

SHANNON, C.E. A mathematical theory of information. Bell Systems Tech. J., 27, 1948, pp.623-656

[49]

STRANG, G. and BORRE, K. Linear Algebra, Geodesy and GPS. Wiley, Wellesley-Cambridge Press, 1997

[50]

TAYLOR, B.N. and KUYATT, C.E. Guidelines for evaluating and expressing the uncertainty of NIST measurement results. Tech. Rep. TN1297, National Institute of Standards and Technology, USA, 1994

[51]

WEISE, K., and

, W. A Bayesian theory of measurement uncertainty.

Meas. Sci. Technol.

, 3, 1992, pp.1-11

[52]

WICHMANN, B.A. and HILL, I.D. Algorithm AS183. An efficient and portable pseudo-random number generator. Appl. Statist., 31, 1982, pp.188-190

[53]

WICHMANN, B.A. and HILL, I.D. Correction. Algorithm AS183. An efficient and portable pseudo-random number generator. Appl. Statist., 33, 1984, p.123

[54]

WICHMANN, B.A. and HILL, I.D. Generating good pseudo-random numbers. Computational Statistics and Data Analysis, 51, 2006, pp.1614-1622

[55]

WILLINK, R. Coverage intervals and statistical coverage intervals. Metrologia, 41, 2004, L5-L6

[56]

, W. Probability assignment to systematic deviations by the Principle of Maximum Entropy.

IEEE Trans. Instr. Measurement IM-36

, 1987, pp.655-658

УДК 389.14:006.354

МКС 17.020

Т80

IDT

Ключевые слова: измерения, неопределенность, трансформирование распределений, трансформирование неопределенностей, способ оценивания по GUM, метод Монте-Карло, аналитический вывод

Неопределенность измерения. Часть 3: Руководство по выражению неопределенности измерения (GUM:1995)

Статус:
Действует  
Дата введения в действие: 30.09.2008

  • Библиография

Обозначение

ISO/IEC Guide 98-3:2008

Обозначение

ISO/IEC Guide 98-3:2008

Обозначение

ISO/IEC Guide 98-3:2008

Статус

Действует

Статус

Действует

Статус

Действует

Вид стандарта

ST

Вид стандарта

ST

Вид стандарта

ST

Заглавие на русском языке

Неопределенность измерения. Часть 3: Руководство по выражению неопределенности измерения (GUM:1995)

Заглавие на русском языке

Неопределенность измерения. Часть 3: Руководство по выражению неопределенности измерения (GUM:1995)

Заглавие на русском языке

Неопределенность измерения. Часть 3: Руководство по выражению неопределенности измерения (GUM:1995)

Заглавие на английском языке

Uncertainty of measurement — Part 3: Guide to the expression of uncertainty in measurement (GUM:1995)

Заглавие на английском языке

Uncertainty of measurement — Part 3: Guide to the expression of uncertainty in measurement (GUM:1995)

Заглавие на английском языке

Uncertainty of measurement — Part 3: Guide to the expression of uncertainty in measurement (GUM:1995)

Код КС (ОКС, МКС)

17.020

Код КС (ОКС, МКС)

17.020

Код КС (ОКС, МКС)

17.020

Обозначение заменяемого(ых)

ISO/IEC Guide 98:1995

Обозначение заменяемого(ых)

ISO/IEC Guide 98:1995

Обозначение заменяемого(ых)

ISO/IEC Guide 98:1995

Документы изменяющие (дополняющие) данный

ISO/IEC Guide 98-3:2008/Suppl.1:2008

Документы изменяющие (дополняющие) данный

ISO/IEC Guide 98-3:2008/Suppl.1:2008

Документы изменяющие (дополняющие) данный

ISO/IEC Guide 98-3:2008/Suppl.1:2008

ТК – разработчик стандарта

TMB

ТК – разработчик стандарта

TMB

ТК – разработчик стандарта

TMB

Язык оригинала

английский

Язык оригинала

английский

Язык оригинала

английский

Номер издания

1

Номер издания

1

Номер издания

1

Дата опубликования

30.09.2008

Дата опубликования

30.09.2008

Дата опубликования

30.09.2008

Количество страниц оригинала

132

Количество страниц оригинала

132

Количество страниц оригинала

132

Аннотация (область применения)

Настоящее Руководство устанавливает общие правила оценивания и выражения неопределенности измерения, которые следует соблюдать для измерений разной точности и в разных областях – от технических измерений на производстве до фундаментальных научных исследований. Подход, установленный настоящим Руководством, распространяется на широкий спектр измерений, включая те, что используют для
— обеспечения требуемого качества продукции и контроля качества на производстве;
— проверки выполнения требований законов и нормативных документов;
— проведения фундаментальных и прикладных исследований и разработок в науке и технике;
— калибровки эталонов и приборов и проведения испытаний в соответствии с национальной схемой обеспечения единства измерений (для обеспечения прослеживаемости к национальным эталонам);
— разработки, поддержания и сличения международных и национальных эталонов единиц физических величин, включая стандартные образцы веществ и материалов.

Аннотация (область применения)

Настоящее Руководство устанавливает общие правила оценивания и выражения неопределенности измерения, которые следует соблюдать для измерений разной точности и в разных областях – от технических измерений на производстве до фундаментальных научных исследований. Подход, установленный настоящим Руководством, распространяется на широкий спектр измерений, включая те, что используют для
— обеспечения требуемого качества продукции и контроля качества на производстве;
— проверки выполнения требований законов и нормативных документов;
— проведения фундаментальных и прикладных исследований и разработок в науке и технике;
— калибровки эталонов и приборов и проведения испытаний в соответствии с национальной схемой обеспечения единства измерений (для обеспечения прослеживаемости к национальным эталонам);
— разработки, поддержания и сличения международных и национальных эталонов единиц физических величин, включая стандартные образцы веществ и материалов.

Аннотация (область применения)

Настоящее Руководство устанавливает общие правила оценивания и выражения неопределенности измерения, которые следует соблюдать для измерений разной точности и в разных областях – от технических измерений на производстве до фундаментальных научных исследований. Подход, установленный настоящим Руководством, распространяется на широкий спектр измерений, включая те, что используют для
— обеспечения требуемого качества продукции и контроля качества на производстве;
— проверки выполнения требований законов и нормативных документов;
— проведения фундаментальных и прикладных исследований и разработок в науке и технике;
— калибровки эталонов и приборов и проведения испытаний в соответствии с национальной схемой обеспечения единства измерений (для обеспечения прослеживаемости к национальным эталонам);
— разработки, поддержания и сличения международных и национальных эталонов единиц физических величин, включая стандартные образцы веществ и материалов.

Количество страниц перевода

144

Количество страниц перевода

144

Количество страниц перевода

144

Код цены

H

Код цены

H

Код цены

H

Примечание

Документ откорректирован и переиздан 11.2010

Примечание

Документ откорректирован и переиздан 11.2010

Примечание

Документ откорректирован и переиздан 11.2010

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ

СТАТИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ФУНКЦИЙ ПРИ КАЛИБРОВКЕ

Statistical methods. Determination and use of straight-line calibration functions

ISO/TS 28037:2010 Determination and use of straight-line calibration functions (IDT)

Р 50.1.098-2014

Дата введения
1 декабря 2015 года

Предисловие

1. ПОДГОТОВЛЕНЫ Открытым акционерным обществом «Научно-исследовательский центр контроля и диагностики технических систем» (АО «НИЦ КД») на основе собственного аутентичного перевода на русский язык международного документа, указанного в пункте 4

2. ВНЕСЕНЫ Техническим комитетом по стандартизации ТК 125 «Применение статистических методов»

3. УТВЕРЖДЕНЫ И ВВЕДЕНЫ В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 24 октября 2014 г. N 1418-ст

4. Настоящие рекомендации идентичны международному документу ISO/TS 28037:2010 «Определение и использование линейных функций при калибровке» (ISO/TS 28037:2010 «Determination and use of straight-line calibration functions»).

Наименование настоящих рекомендаций изменено относительно наименования указанного международного документа для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (подраздел 3.5).

При применении настоящих рекомендаций рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты Российской Федерации, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

5. ВВЕДЕНЫ ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящих рекомендаций установлены в ГОСТ Р 1.0-2012 (раздел 8). Информация об изменениях к настоящим рекомендациям публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящих рекомендаций соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (gost.ru)

Введение

Калибровка во многих случаях является важной частью процедур измерений и часто включает подбор его результатам измерений калибровочной функции, которая наилучшим образом описывает взаимосвязь переменных. В настоящих рекомендациях рассмотрены калибровочные функции, описывающие зависимую переменную Y как линейную функцию независимой переменной X. Параметрами прямой являются параметры A и B. Целью процедуры калибровки является определение оценок a и b параметров A и B для конкретной измерительной системы на основе результатов измерений (; ), i = 1,…, m, выполненных этой измерительной системой. Поскольку результаты измерений обладают неопределенностью, это означает, что оценки a и b также обладают неопределенностью. В настоящих рекомендациях установлен способ определения оценок a и b и соответствующих им неопределенностей по результатам измерений. Использованные в настоящих рекомендациях методы обработки и распространения неопределенности соответствуют Руководству ИСО/МЭК 98-3:2008 «Неопределенность измерения. Часть 3. Руководство по выражению неопределенности в измерении (GUM:1995)».

На основе информации о неопределенности результатов измерений может быть установлен метод определения оценок параметров калибровочной функции. Информация о неопределенности может включать количественные оценки ковариаций, относящиеся к зависимым или всем величинам.

Как только подобрана линейная модель, наилучшим образом соответствующая результатам измерений и требованию состоятельности модели, ее можно использовать для прогноза значения x величины X, соответствующей результату измерения величины Y, полученному с помощью измерительной системы. Калибровочную функцию также можно использовать для оценки неопределенности параметров калибровочной функции и неопределенности прогнозируемого значения x.

Определение и использование линейной калибровочной функции состоят из пяти этапов:

1 Получение информации о неопределенности и ковариации данных результатов измерений. (В рекомендациях приведены соответствующие примеры.)

2 Определение наилучших оценок параметров линейной калибровочной функции.

3 Валидация модели на ее состоятельность и соответствие данным, использование критерия . (Совместимы ли данные измерений с соответствующими неопределенностями?)

4 Определение стандартной неопределенности и ковариации оценок параметров прямой.

5 Использование калибровочной функции для прогноза, т.е. определение оценки x величины X и ее неопределенности, соответствующих результату y величины Y и ее неопределенности.

Упомянутые этапы показаны в виде схемы на рисунке 1.

Рисунок 1. Этапы определения и использования линейных калибровочных функций

Приведенные численные методы основаны на [6].

Главной целью настоящих рекомендаций является рассмотрение этапов 2 — 5. Поэтому при использовании настоящих рекомендаций на этапе 1 пользователь должен определить стандартные неопределенности и ковариации, соответствующие результатам измерений величин X и Y. Следует использовать принцип GUM при оценке неопределенности на основе модели измерений, определенной для рассматриваемой области.

В ИСО 11095:1996 (см. [14]) рассмотрены вопросы линейной калибровки с использованием образцов сравнения. Отличия ИСО 11095:1996 от настоящих рекомендаций приведены в таблице 1.

Таблица 1

Отличия ИСО 11095:1996 и настоящих рекомендаций

Характеристика ИСО 11095:1996 Настоящие рекомендации
Использование специальных образцов сравнения Да Более общий случай
Значения X предполагают известными точно Да Более общая информация о неопределенности
Все результаты измерений получены независимо Да Более общая информация о неопределенности
Соответствие терминологии GUM Нет Да
Рассматриваемые типы неопределенности Два Пять, включая наиболее общий случай
Только неопределенность, связанная со случайными ошибками Да Более общая информация о неопределенности
Проверка сходимости ANOVA Критерий
Неопределенность, соответствующая прогнозируемым значениям Специальный случай В соответствии с GUM

Настоящие рекомендации могут быть полезны при разработке методик измерений и алгоритмов обработки данных при создании новых средств измерений.

1. Область применения

В настоящих рекомендациях рассмотрены линейные калибровочные функции, описывающие взаимосвязь переменных X и Y, а именно, функции вида Y = A + BX. Несмотря на то, что многие из положений, установленных в настоящих рекомендациях, применимы и к более общим видам калибровочной функции, в настоящих рекомендациях везде, где это возможно, использована линейная калибровочная функция.

Значения параметров A и B определяют на основе результатов измерений (, ), i = 1,…, m. Рассмотрены различные случаи, касающиеся неопределенности результатов измерений. Не использовано предположение о том, что ошибки являются гомоскедастичными (имеют равную дисперсию) и то же для , когда ошибки не незначительны.

Для оценки параметров A и B использован метод наименьших квадратов, наиболее подходящий для конкретного вида исходных данных с соответствующей неопределенностью. Рассмотрен самый общий вид ковариационной матрицы результатов измерений, а также подробно описаны ситуации, которые приводят к более простым вычислениям.

Для рассмотренных случаев приведены методы валидации линейной калибровочной функции и оценки неопределенностей и ковариации параметров калибровочной функции.

В рекомендациях также описано использование оценок параметров калибровочной функции и соответствующих им неопределенностей и ковариаций для прогнозирования значения X и соответствующей стандартной неопределенности для заданного измеренного значения Y и соответствующей ему стандартной неопределенности.

Примечание 1 — В рекомендациях не приведена общая обработка выбросов по данным результатов измерений, хотя приведенные критерии могут быть использованы для идентификации несоответствующих данных.

Примечание 2 — В рекомендациях использован метод оценки неопределенности результатов измерений в случае, когда эта неопределенность известна с точностью до неизвестного коэффициента (см. приложение E).

2. Нормативные ссылки

В настоящих рекомендациях использованы нормативные ссылки на следующие документы:

Руководство ИСО/МЭК 99:2007 Международный словарь по метрологии. Основные и общие понятия и связанные с ними термины (VIM) [ISO/IEC Guide 99:2007 International vocabulary of metrology — Basic and general concepts and associated terms (VIM)]

Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008 Неопределенность измерения. Часть 3. Руководство по выражению неопределенности измерений (GUM:1995) [ISO/IEC Guide 98-3:2008, Uncertainty of measurement — Part 3: Guide to the expression of uncertainty in measurement (GUM:1995)]

Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008/Дополнение 1:2008 Неопределенность измерения. Часть 3. Руководство по выражению неопределенности измерений (GUM:1995). Дополнение 1. Трансформирование распределений с использованием метода Монте-Карло [ISO/IEC Guide 98-3:2008/Supplement 1:2008, Uncertainty of measurement — Part 3: Guide to the expression of uncertainty in measurement (GUM:1995) — Supplement 1: Propagation of distributions using a Monte Carlo method]

3. Термины и определения

В настоящих рекомендациях применены термины по Руководству ИСО/МЭК 98-3 и Руководству ИСО/МЭК 99, а также следующие термины с соответствующими определениями.

Перечень использованных обозначений приведен в приложении G.

3.1 измеренное значение величины (measured quantity value): Значение, представляющее собой результат измерения величины.

[Руководство ИСО/МЭК 99:2007, 2.10]

3.2 неопределенность измерения (measurement uncertainty): Неотрицательный параметр, характеризующий разброс значений случайной величины, приписываемых ей на основе имеющейся информации об измеряемой величине.

[Руководство ИСО/МЭК 99:2007, 2.26]

3.3 стандартная неопределенность измерения (standard measurement uncertainty): Неопределенность результатов измерений, выраженная в виде стандартного отклонения.

[Руководство ИСО/МЭК 99:2007, 2.30]

3.4 ковариация двух количественных величин (covariance associated with two quantity values): Характеристика взаимозависимости двух количественных величин, которым на основе имеющейся информации, приписывают две измеряемые величины.

3.5 ковариационная матрица, матрица ковариации результатов измерений (measurement covariance matrix, covariance matrix): Матрица размерности N x N, связанная с вектором оценок векторной величины размерности N x 1, содержащая на своей диагонали квадраты стандартной неопределенности соответствующих компонент вектора оценок векторной величины, а в качестве остальных элементов ковариации пар компонентов вектора оценок векторной величины.

Примечание 1 — Ковариационная матрица размерности N x N, соответствующая вектору оценок x векторной величины X, имеет вид:

,

где — дисперсия (стандартная неопределенность );

cov(, ) — ковариация и , cov(, ) = 0, если элементы и вектора X являются некоррелированными.

Примечание 2 — Ковариацию называют взаимной неопределенностью.

Примечание 3 — Ковариационную матрицу также называют дисперсионно-ковариационной матрицей.

Примечание 4 — Определение соответствует Руководству ИСО/МЭК 98-3:2008/Дополнение 1:2008, определение 3.11 (см. [13]).

3.6 модель измерений (measurement model): Математическая связь всех величин в измерительной задаче.

[Руководство ИСО/МЭК 99:2007, 2.48]

3.7 функциональная модель (functional model): Статистическая модель, включающая ошибки, соответствующие зависимой переменной.

3.8 структурная модель (structural model): Статистическая модель, включающая ошибки, соответствующие независимым и зависимым величинам.

3.9 калибровка (calibration): Операция, в ходе которой при заданных условиях на первом этапе устанавливают соотношение между значениями величин с неопределенностями измерений, которые обеспечивают эталоны, и соответствующими показаниями средства измерений с присущими им неопределенностями, а на втором этапе на основе этой информации устанавливают соотношение, позволяющее получать результат измерения, исходя из показаний.

Примечание 1 — Калибровка может быть выражена в виде состояния, калибровочной функции, диаграммы или таблицы. В некоторых случаях она может состоять из общей или мультипликационной поправки показаний с соответствующей неопределенностью измерений.

Примечание 2 — Калибровку не следует путать с регулировкой измерительной системы, часто по ошибке называемой самокалибровкой, а также с верификацией калибровки.

Примечание 3 — Часто под калибровкой понимают только первый этап, указанный в приведенном определении.

[Руководство ИСО/МЭК 99:2007, 2.39]

3.10 распределение вероятностей (probability distribution): Функция (случайной величины), характеризующая вероятность того, что случайная величина принимает данное значение или принадлежит заданному набору значений.

Примечание 1 — Вероятность, соответствующая всему набору значений случайной величины равна 1.

Примечание 2 — Распределение вероятностей называют одномерным, если оно описывает единственную (скалярную) случайную величину, или многомерным, если оно описывает вектор случайных величин. Многомерное распределение вероятностей описывают также как совместное распределение.

Примечание 3 — Распределение вероятностей может иметь форму функции распределения или плотности распределения.

Примечание 4 — Определения и примечание 1 адаптированы по ИСО 3534-1:1993, определение 1.3, и Руководству ИСО/МЭК 98-3:2008, определение C.2.3; примечания 2 и 3 адаптированы по Руководству ИСО/МЭК 98-3:2008/Дополнение 1:2008, определение 3.1 (см. [13]).

3.11 нормальное распределение (normal distribution): Распределение вероятностей непрерывной случайной величины X такое, что соответствующая плотность распределения для имеет вид:

.

Примечание 1 — — математическое ожидание X, — стандартное отклонение X.

Примечание 2 — Нормальное распределение также называют распределением Гаусса.

Примечание 3 — Определение и примечание 1 адаптированы по ИСО 3534-1:1993, определение 1.37, примечание 2 адаптировано по Руководству ИСО/МЭК 98-3:2008, определение C.2.14.

3.12 t-распределение (t-distribution): Распределение вероятностей непрерывной случайной величины X, плотность распределения которой для имеет вид:

,

где — число степеней свободы (положительное целое число);

Г(z) — гамма-функция,

, z > 0.

[Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008/Дополнение 1:2008,3.5]

3.13 , распределение хи-квадрат (chi-squared distribution, distribution): Распределение вероятностей непрерывной случайной величины X, плотность распределения которой для имеет вид:

,

где — положительное число; Г — гамма-функция.

Примечание — Сумма квадратов v независимых стандартизованных нормальных величин подчиняется распределению с параметром v; v — число степеней свободы.

3.14 положительно определенная матрица (positive definite matrix): Матрица M размерности n x n, для которой справедливо неравенство для всех ненулевых векторов z размерности n x 1.

3.15 положительно полуопределенная матрица (positive semi-definite matrix): Матрица M размерности n x n, для которой справедливо неравенство для всех ненулевых векторов z размерности n x 1.

4. Пояснения к использованным обозначениям

В настоящих рекомендациях использованы следующие условные обозначения.

4.1 X — независимая величина, Y — зависимая величина, даже если X является неизвестной величиной, а Y — известной, как, например, в разделе 7.

4.2 A и B называют параметрами линейной калибровочной функции Y = A + BX. Их также используют для обозначения (фиктивных) переменных в выражениях, включающих параметры калибровочной функции.

4.3 Величины и используют в качестве (фиктивных) переменных для обозначения координат i-ой точки.

4.4 Константы A* и B* представляют собой (неизвестные) значения A и B, которые определяют линейную калибровочную функцию Y = A* + B*X для рассматриваемой измерительной системы.

4.5 Константы и представляют собой (неизвестные) координаты i-й точки, полученные измерительной системой и удовлетворяющие уравнению .

4.6 и — результаты измерений значений координат i-й точки.

4.7 a и b — оценки параметров калибровочной функции измерительной системы.

4.8 и — оценки координат i-ой точки, удовлетворяющие уравнению .

4.9 Вектор размерности m x 1

 

и матрица размерности m x n

Для облегчения понимания размерности вектора и матрицы далее всегда такие.

4.10 Т — означает операцию транспонирования.

4.11 Нулевая матрица обозначена 0, а единичный вектор обозначен 1.

4.12 Некоторые символы имеют более одного значения. Необходимые пояснения приведены в тексте.

4.13 Значения, приведенные в таблицах с одинаковым количеством десятичных разрядов, являются правильно округленными значениями чисел, сохраненными с более высокой точностью, как например, при вычислениях с применением электронных таблиц. Поэтому могут быть незначительные несовпадения между показанной суммой чисел и суммой чисел, показанной в колонке.

4.14 В некоторых таблицах выше колонки или колонок приведен номер подраздела, в котором приведена формула определения значений в соответствующем столбце.

4.15 В примерах для значений с заданной точностью результаты вычислений приведены с более высокой точностью, что позволяет пользователю сравнивать результаты при повторении вычислений.

5. Принципы линейной калибровки

5.1. Общие положения

5.1.1 В данном разделе показано, как соотношение Y = A + BX, описывающее зависимую переменную Y (также называемую «откликом») как функцию независимой переменной X (также называемый «сигналом»), может быть определено по результатам измерений. При калибровке результаты измерений получают с помощью измерительного прибора, которому соответствуют (неизвестные) значения A* и B* параметров калибровочной функции, выполняя измерения на объектах с калиброванными значениями , заданными в стандартных единицах, а результаты измерений фиксируют. Соотношение позволяет определить отклик Y системы для данного объекта с калиброванным значением X. Этот процесс называют предварительной оценкой. Более полезны на практике соотношения, позволяющие преобразовывать измеренное значение y величины Y в оценку x в стандартных единицах X для исследуемого объекта. Этот процесс называют обратной оценкой или прогнозом.

5.1.2 Калибровка измерительной системы должна учитывать неопределенность результатов измерений и соответствующие ковариации. Результатом процедуры калибровки является калибровочная функция, которую используют для прогноза (и при необходимости, предварительной оценки). Результатами калибровки также являются стандартные неопределенности и ковариации, соответствующие оценкам a и b параметров калибровочной функции, которые используют для оценки стандартной неопределенности прогноза (и предварительной оценки).

5.2. Исходные данные для определения калибровочной функции

5.2.1. Данные измерений

Информацией, необходимой для определения уравнения линейной калибровочной функции, являются результаты измерений и соответствующие им стандартные неопределенности и ковариации. В настоящих рекомендациях результаты измерений обозначены (, ), i = 1,…, m, т.е. m пар результатов измерений X и Y. Предполагается, что m 2, а значения не все равны друг другу.

Примечание — Неопределенность, соответствующая оценкам a и b, обычно уменьшается с увеличением m. Поэтому при калибровке следует стремиться использовать так много результатов измерений, как это экономически целесообразно.

5.2.2. Неопределенности и ковариации

Стандартные неопределенности, соответствующие и , обозначены u() и u() соответственно. Ковариация и обозначена cov(, ). Аналогично ковариации и , и yj обозначены cov(, ) и cov(, ), соответственно. В приложении D показано, как могут быть оценены неопределенности и ковариации, соответствующие результатам измерений сигналов и откликов, и приведена интерпретация информации о неопределенности. Полная информация о неопределенности представлена матрицей U размерности 2m x 2m, содержащей дисперсии (квадраты стандартной неопределенности) () и () и ковариации:

.

Во многих приложениях некоторые или все ковариации принимают равными нулю (см. 5.3).

Примечание — В данных рекомендациях предполагается, что u() и u() различны.

5.3. Определение калибровочной функции

5.3.1 Исходными данными для определения калибровочной функции являются результаты измерений, соответствующие неопределенности и, возможно, ковариации. На основе параметров A и B и исходных данных определяют отклонение i-й точки (, ) от прямой Y = A + BX. Оценки a и b определяют, минимизируя сумму квадратов этих отклонений или более общей меры, если все ковариации отличны от нуля. Как это получить зависит от структуры неопределенности, соответствующей результатам измерений. Структура неопределенности зависит от ответов на следующие вопросы:

i) Неопределенности результатов измерений являются несущественными?

ii) Ковариации, соответствующие парам результатов измерений, являются несущественными?

5.3.2 Следующие ситуации, рассмотренные в настоящих рекомендациях, приведены в соответствии с возрастающим порядком сложности в зависимости от ответов на вопросы, приведенные в 5.3.1.

a) неопределенности, соответствующие значениям , и все ковариации, соответствующие данным, являются несущественными (раздел 6);

b) неопределенности, соответствующие значениям и , и все ковариации, соответствующие данным, являются несущественными (раздел 7);

c) имеются неопределенности, соответствующие значениям и , а ковариации, соответствующие парам (, ), являются несущественными (раздел 8);

d) имеются неопределенности, соответствующие значениям , и ковариации, соответствующие и (i =/ j) (раздел 9);

e) наиболее общий случай, когда имеются неопределенности, соответствующие результатам измерений и , и ковариации, соответствующие всем парам значений , , и (раздел 10).

5.3.3 В каждом случае, перечисленном в 5.3.2, указаны:

a) установленные результаты измерений и структура неопределенности;

b) соответствующая статистическая модель;

c) соответствующая задача метода наименьших квадратов;

d) этапы вычислений;

e) свойства статистической модели;

f) валидация модели (проверка соответствия модели данным);

g) организация выполнения расчетов на компьютере;

h) алгоритм вычислений;

i) один или несколько примеров.

5.4. Числовая обработка

В приложении C приведен подход, использующий ортогональное разложение (факторизацию) матрицы U для наиболее общего случая e) в 5.3.2. Он может быть использован при рассмотрении всех ситуаций. Подход основан на устойчивых методах вычислений. В случаях a) — c) 5.3.2 могут быть использованы элементарные операции, которые могут быть выполнены с помощью электронных таблиц. В случаях d) — e) 5.3.2 необходимо использовать некоторые матричные операции, которые являются прямыми при применении компьютерного языка, допускающего операции с матрицами, но не очень подходят для вычислений с использованием крупноформатных электронных таблиц.

5.5. Неопределенность и ковариация параметров калибровочной функции

5.5.1 Для всех рассмотренных случаев оценки параметров калибровочной функции могут быть представлены (явно или неявно) в виде функции результатов измерений. Принципы GUM [Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008] могут быть применены для распространения неопределенности и определения ковариаций, соответствующих результатам измерений с помощью этих функций для получения оценок параметров калибровочной функции. Таким образом, результаты измерений используют для получения оценок a и b параметров калибровочной функции и оценок стандартной неопределенности u(a), u(b) и ковариации cov(a, b), соответствующей этим оценкам. Для случаев a) и d) в 5.3.2 распространение является точным, так как оценки параметров могут быть представлены в виде линейной комбинации входов . В других случаях, когда оценки параметров не могут быть так представлены, распространение неопределенности основано на линеаризации оценок параметров. Во многих случаях аппроксимация с помощью линеаризации является достаточно точной.

Примечание — Если распространение неопределенности является приближенным и особенно, если неопределенности являются большими (например, в случаях биологических измерений), может быть использован подход, основанный на распространении распределений. Этот подход [Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008/Дополнение 1:2008] использует метод Монте-Карло (не рассматриваемый в настоящих рекомендациях).

5.5.2 Предварительным результатом определения линейной калибровочной функции является вектор оценок параметров размерности 2 x 1 и матрица ковариации размерности 2 x 2

где u(a) и u(b) — стандартные неопределенности оценок a и b соответственно, а cov(a, b) = cov(b, a) — ковариация оценок a и b.

5.6. Валидация модели

5.6.1 При определении оценок a и b параметров линейной калибровочной функции предполагается, что модель Y = A + BX справедлива, а неопределенность, соответствующая результатам измерений, является достоверной мерой отклонения результатов измерений от прямой. После определения a и b, фактическое отклонение точек от наиболее подходящей линейной калибровочной функции может быть определено и сопоставлено с прогнозируемыми отклонениями. При сопоставлении используют совокупную меру отклонений в виде суммы квадратов взвешенных остатков. В этом случае i-й взвешенный остаток является мерой отклонения i-й точки от прямой. Если ковариация, соответствующая i-й точке (, ), отлична от нуля, может быть использована мера отклонения в более общей форме. Если существенно больше среднего статистических отклонений, есть основание для сомнений в правильности предположения об используемой модели.

5.6.2 Со статистической точки зрения результаты измерений могут быть рассмотрены как реализация случайных величин. Если распределение вероятностей, характеризующее эти случайные величины известно, то можно определить распределение вероятностей для совокупной меры отклонений в 5.6.1. Затем может быть вычислена вероятность того, что (для этого совокупного распределения) превышает заданный квантиль распределения. Однако, поскольку информация об этих величинах часто ограничивается лишь результатами измерений (в виде оценок математического ожидания и дисперсии случайных величин, характеризующихся этими распределениями), этой информации недостаточно для определения распределения вероятностей этой меры. Вместо этого оценку справедливости предположений выполняют предполагая, что распределения этих величин являются нормальными. В этом случае, по крайней мере, для целей валидации, использованным распределением этой меры является распределение с степенями свободы. Соответственно, вероятность того, что превышает заданный квантиль , может быть определена (см. 6.3, 7.3, 9.3, 10.3). Обычно используют квантиль уровня 95%.

Примечание 1 — Если превышает квантиль уровня 95% это означает, что калибровочная функция не соответствует данным в достаточной мере. В таком случае данные и соответствующая им неопределенность должны быть проверены на наличие ошибок. Может быть использована функция в виде полинома X в степени 2 или более высокой степени или в другой математической форме. Выбор вида калибровочной кривой в настоящих рекомендациях не рассмотрен.

Примечание 2 — Существует возможность, что модель «слишком хороша» в том смысле, что наблюдаемое значение значительно меньше математического ожидания. В этом случае, как правило, неопределенность результатов измерений указана слишком большой. Такой случай в настоящих рекомендациях также не рассмотрен.

5.6.3 Для получения лучших результатов калибровки желательно, чтобы неопределенность исходных данных была получена до определения параметров калибровочной функции, а не оценена при определении соответствия данных выбранной модели или известна с точностью до коэффициента масштаба. Такая ситуация рассмотрена в приложении E.

5.6.4 Если в конкретной ситуации валидация показала несоответствие данных выбранной модели, т.е. превышает квантиль уровня 95% (см. 5.6.2), вычисленные стандартные неопределенности u(a) и u(b) и ковариацию cov(a, b) (см. 5.5.2) не следует использовать для расчета неопределенности прогнозируемых значений (см. 5.7).

5.7. Использование калибровочной функции

5.7.1 Калибровочную функцию, как правило, используют для прогноза (обратная оценка), когда по заданному значению Y и соответствующей ему стандартной неопределенности, определяют значение X и соответствующую ему стандартную неопределенность. При определении оценки стандартной неопределенности X используют стандартные неопределенности оценок a и b, а также их ковариацию (см. 11.1).

5.7.2 Иногда при определении оценки X и ее неопределенности, соответствующей значению Y с соответствующей стандартной неопределенностью, необходима предварительная оценка, например, при сопоставлении данных калибровки с набором аналогичных методов (см. 11.2).

Примечание — Предполагается, что условия, в которых были выполнены измерения, поддерживались во время проведения калибровки и распространяются на период применения калибровочной функции, впоследствии. В противном случае должны быть выполнены новая калибровка или соответствующее регулирование и учтены все изменения, такие как дрейф (и соответствующим образом обработаны неопределенности). С этой целью могут быть использованы контрольные карты.

5.8. Определение наилучшей прямой

5.8.1 Наилучшей прямой, соответствующей исходным данным согласно методу наименьших квадратов, является прямая с коэффициентами a и b (оценками параметров A и B), которые минимизируют сумму

. (2)

Эти значения удовлетворяют уравнениям, полученным приравниванием к нулю частных производных первого порядка по A и B выражения (2).

5.8.2 Значения оценок a и b могут быть вычислены при выполнении следующих действий:

5.8.3 Значения и таковы, что наилучшая прямая, проведенная через точку (,), проходит через начало координат и имеет тот же угол наклона, что и наилучшая прямая для исходных данных (, )

Примечание — Математически, наилучшие параметры определяют, решая систему из двух линейных уравнений, использующих матрицу размерности 2 x 2. Для преобразованных значений эта матрица является диагональной, позволяя легко определить параметры решения. Преобразование данных также позволяет достичь более высокой точности при использовании компьютера (см. [4, страница 33]).

5.8.4 Методы, описанные в разделах 6 — 10, представляют собой расширения вычислений, представленных в 5.8.2 с учетом информации о неопределенности.

6. Модель, учитывающая неопределенность

6.1. Общие положения

6.1.1 В данном разделе рассмотрена ситуация 5.3.2 a), а именно, когда имеется следующая информация для i = 1,…, m:

a) результаты измерений (, );

b) стандартная неопределенность u(), соответствующая .

В приложении D приведено руководство по получению неопределенности. Все другие неопределенности и ковариации, соответствующие данным, предполагаются несущественными.

6.1.2 Ситуация 5.3.2 a) соответствует статистической модели

, i = 1,…, m, (3)

где — реализации независимых случайных величин с нулевым математическим ожиданием и дисперсиями () (см. [9, страница 1]). A* и B* — (неизвестные) значения параметров калибровочной функции для измерительной системы, на которой получены результаты измерений. Эту модель (без учета неопределенности ) называют функциональной моделью.

6.1.3 В качестве оценок a и b определяют значения, минимизирующие по A и B взвешенную сумму квадратов

, (4)

, i = 1,…, m.

Эта задача (4) является методом взвешенных наименьших квадратов. Искомые оценки определяют из уравнений, полученных приравниванием к нулю частных производных первого порядка выражения по A и B (4).

6.2. Оценки параметров калибровки и соответствующие стандартные неопределенности и ковариации

Оценки a и b определяют, выполняя вычисления 1 — 5, затем вычисляют стандартные неопределенности u(a) и u(b) и ковариацию cov(a, b) (вычисление 6):

Примечание 1 — Вычисления 1 — 5 эквивалентны следующим:

Примечание 2 — В процессе вычислений 1 — 5 определяют решение системы уравнений (метод наименьших квадратов)

, i = 1,…, m.

Примечание 3 — Если все u() идентичны так, что все идентичны, то a и b те же, что в 5.8.2.

Примечание 4 — Значения (a), (b) и cov(a, b) в вычислении 6 получены на основе применения закона распространения неопределенности в соответствии с Руководством ИСО/МЭК 98-3:2008 к a и b в соответствии с вычислениями 1 — 5.

1) Оценки a и b являются линейной комбинацией данных .

В электронном документе нумерация пунктов соответствует официальному источнику.

2) Оценки a и b можно рассматривать, как реализации случайных величин с математическими ожиданиями A* и B* соответственно.

3) Матрица ковариации для случайных величин в перечислении 2) имеет элементы (a), (b) и cov(a, b), вычисленные в соответствии с 6.2.1. Свойство перечисления 1) состоит в том, что оценки a и b получены методом линейной оценки. В соответствии с перечислением 2) оценки являются несмещенными. В соответствии с перечислениями 2) и 3) оценки являются состоятельными, т.е. с увеличением m оценки a и b сходятся к A* и B* соответственно.

Метод, установленный в 6.1.3, обладает следующим оптимальным свойством для данных и модели (3):

4) Оценки и , полученные любым несмещенным методом линейной оценки, можно рассматривать как реализацию случайных величин, дисперсии которых являются, по крайней мере, такими же большими как дисперсии при использовании метода взвешенных наименьших квадратов.

Свойство перечисления 4) можно интерпретировать следующим образом. Для констант c и d, стандартная неопределенность , соответствующая линейной комбинации оценок и , полученных любым несмещенным методом линейной оценки, является, по крайней мере, столь же большой, как u(ca + db). Свойства перечислений 1) — 4) оправдывают использование методов наименьших квадратов для данных, совместимых с моделью (3). Необходимо заметить, что все утверждения относятся только к математическим ожиданиям и дисперсиям , соответствующие распределения далее не определены. Если сделано дополнительное предположение о том, что являются реализацией нормально распределенных случайных величин, то могут быть сделаны утверждения о следующих свойствах, связанных с методом взвешенных наименьших квадратов:

5) Случайные величины в перечислении 2) характеризуются двумерным нормальным распределением со средними A* и B* и матрицей ковариаций с элементами (a), (b) и cov(a, b).

6) Оценки a и b являются оценками максимального правдоподобия, соответствующими наиболее вероятным значениям A и B, которые, возможно, могут быть определены по наблюдениям (результатам измерений ).

7) С позиции Байесовского анализа распределение знаний об A и B с учетом наблюдаемых результатов измерений является двумерным нормальным распределением, со средними a и b и ковариационной матрицей с элементами (a), (b) и cov(a, b).

6.3. Валидация модели

Если m > 2, соответствие модели исходным данным может быть проверено с использованием взвешенных остатков (продолжение 6.2.1). Для этого выполняют следующие действия:

8) Формирование , i = 1,…, m.

10) Сопоставление с квантилем распределения уровня 95%. Если значение больше этого квантиля, линейную модель отклоняют.

Примечание — Критерий основан на предположении, что в модели (3) являются реализацией независимых нормальных случайных величин.

6.4. Организация вычислений

Вычисления в 6.2.1 и 6.3 могут быть выполнены в одной или двух таблицах при использовании электронных таблиц, в соответствии с таблицами 2 и 3, которые могут быть объединены в одну таблицу.

Таблица 2

Данные для определения линейной калибровочной функции методом взвешенных наименьших квадратов

Таблица 3

Организация вычислений для определения линейной калибровочной функции методом взвешенных наименьших квадратов

Пример — (равные веса). В таблице 4 приведено шесть значений и соответствующие им значения стандартной неопределенности. Результаты измерений являются точными, а стандартная неопределенность равна u() = 0,5. Поэтому = 2,0, i = 1,…, 6.

Таблица 4

Данные, представляющие результаты шести измерений с равными весами

u()
1,0 3,3 0,5
2,0 5,6 0,5
3,0 7,1 0,5
4,0 9,3 0,5
5,0 10,7 0,5
6,0 12,1 0,5

Результаты вычислений приведены в таблице 5. В соответствии с таблицей 5 = 84,000/24,000 = 3,500, = 192,400/24,000 = 8,017, b = 123,000/70,000 = 1,757 и a = 8,017 — (1,757)(3,500) = 1,867.

Таблица 5

Вычисления на основе данных таблицы 4

        3,500 8,017     a = 1,867  
2,000 4,000 4,000 13,200 -5,000 -9,433 25,000 47,167 -0,648 0,419
2,000 4,000 8,000 22,400 -3,000 -4,833 9,000 14,500 0,438 0,192
2,000 4,000 12,000 28,400 -1,000 -1,833 1,000 1,833 -0,076 0,006
2,000 4,000 16,000 37,200 1,000 2,567 1,000 2,567 0,810 0,655
2,000 4,000 20,000 42,800 3,000 5,367 9,000 16,100 0,095 0,009
2,000 4,000 24,000 48,400 5,000 8,167 25,000 40,833 -0,619 0,383
  24,000 84,000 192,400     70,000 123,000 b = 1,757 1,665

Стандартная неопределенность и ковариация, соответствующие параметрам прямой, могут быть вычислены на основе формулы, приведенной в 6.2.1 и данных таблицы 5:

(a) = 1/24,000 + (3,500)2/70,000, так что u(a) = 0,465;

(b) = 1/70,000, так что u(b) = 0,120;

cov(a, b) = -3,500/70,000 = -0,050.

Наблюдаемое значение = 1,665 с = 4. Так как не превышает квантиль уровня 95%, а именно, 9,488, можно считать, что данные соответствуют модели.

Данные и полученная линейная калибровочная функция показаны на рисунке 2. Стандартная неопределенность показана вертикальными отрезками, охватывающими , конечные точки которых равны соответственно ( — u()) и ( + u()). Взвешенные остатки показаны на рисунке 3.

Рисунок 2. Данные таблицы 4 и линейная калибровочная функция, полученная в таблице 5

Рисунок 3. Взвешенные остатки , полученные в таблице 5

Пример — (неравные веса). В таблице 6 приведено шесть значений и соответствующие им стандартные неопределенности. Значения измерены точно. Значения получены с помощью двух настроек прибора так, что для больших значений X являются менее точными.

Таблица 6

Данные, представляющие шесть результатов измерений (неравные веса)

u()
1,0 3,2 0,5
2,0 4,3 0,5
3,0 7,6 0,5
4,0 8,6 1,0
5,0 11,7 1,0
6,0 12,8 1,0

Результаты вычислений приведены в таблице 7. В соответствии с таблицей 7 = 39,000/15,000 = 2,600, = 93,500/15,000 = 6,233, b = 65,000/31,600 = 2,057 и a = 6,233 — (2,057)(2,600) = 0,885.

Таблица 7

Вычисления для данных таблицы 6

        2,600 6,233     a = 0,885  
2,000 4,000 4,000 12,800 -3,200 -6,067 10,240 19,413 0,516 0,266
2,000 4,000 8,000 17,200 -1,200 -3,867 1,440 4,640 -1,398 1,955
2,000 4,000 12,000 30,400 0,800 2,733 0,640 2,187 1,088 1,183
1,000 1,000 4,000 8,600 1,400 2,367 1,960 3,313 -0,513 0,263
1,000 1,000 5,000 11,700 2,400 5,467 5,760 13,120 0,530 0,281
1,000 1,000 6,000 12,800 3,400 6,567 11,560 22,327 -0,427 0,182
  15,000 39,000 93,500     31,600 65,000 b = 2,057 4,131

Стандартная неопределенность и ковариация, соответствующие параметрам прямой, могут быть вычислены, используя формулу, приведенную в 6.2.1 и данные таблицы 7;

(a) = 1/15,000 + (2,600)2/31,600, так чтобы u(a) = 0,530;

(b) = 1/31,600, так чтобы u(b) = 0,178;

cov(a, b) = -2,600/31,600 = -0,082.

Наблюдаемое значение = 4,131 с = 4 степенями свободы. Так как не превышает квантиль уровня 95%, а именно 9,488, можно считать, что данные соответствуют линейной модели.

Данные и полученная линейная калибровочная функция показаны на рисунке 4. Взвешенные остатки показаны на рисунке 5.

Рисунок 4. Данные таблицы 6 и линейная калибровочная функция, полученная в таблице 7

Рисунок 5. Взвешенные остатки , полученные в таблице 7

7. Модель, учитывающая неопределенности и

7.1. Общие положения

7.1.1 В данном разделе рассмотрена ситуация 5.3.2 b), когда имеется следующая информация для i = 1,…, m:

a) результаты измерений (, );

b) стандартная неопределенность u(), соответствующая ;

c) стандартная неопределенность u(), соответствующая .

В приложении D приведено руководство по определению неопределенности. Все ковариации, соответствующие данным, считаются несущественными.

7.1.2 Ситуации 5.3.2 b) соответствует статистическая модель

, , , i = 1,…, m, (5)

где и — реализации независимых случайных величин с нулевым математическим ожиданием и дисперсиями () и (), соответственно. Эту модель называют структурной моделью. В модели (, ) представляют измеренные координаты точек (, ), лежащих на линии Y = A* + B*X.

7.1.3 Поскольку (в дополнение к — см. раздел 6) соответствуют неопределенности, это необходимо учитывать при определении линейной калибровочной функции. Задача определения a и b в этом случае является одной из задач взвешенной ортогональной регрессии (см. [3]) или обобщенной регрессии (GDR) (см. [2])). В статистической литературе ее называют моделью ошибок в переменных (см. [7], [9], [17]). Оценки a и b обеспечивают минимум по A, B, и , i = 1,…, m с весами и сумме квадратов

. (6)

Каждая оценка вместе с a и b определяет оценку (, ), для (, ) модели (5).

7.1.4 Данные A и B и значения , минимизирующие сумму квадратов (6) относительно , удовлетворяют соотношению

Используя выражение (7) и выполняя замену в выражении (6) на , можно записать задачу оптимизации для параметров A и B.

7.1.5 Если

, (9)

то сумма квадратов (8) эквивалентна

.

Для существует следующая геометрическая интерпретация. Вектор, перпендикулярный к прямой Y = A + BX, имеет вид , — весовой коэффициент соответствующего компонента в направлении этого вектора (с учетом его значения).

Примечание 1 — В обычных методах наименьших квадратов (см. 5.8) и взвешенных наименьших квадратов (см. раздел 6), расстояние до линии измеряют по вертикали, т.е. в направлении оси Y, отражая тот факт, что отклонение (, ) от линии может быть вычислено с помощью ошибки , связанной с , так как предполагается точно известным. Метод взвешенной ортогональной регрессии применяют в случае, когда существует неопределенность .

Примечание 2 — Выражение (7) получено приравниванием к нулю частных производных первого порядка выражения (6) по A, B и .

Примечание 3 — Если () = 0, то в выражениях (7) (т.е. ) и . Следовательно, в выражении (9) принимает вид . Таким образом, если u() = 0, оценивают аналогично (4) в 6.1.3.

Примечание 4 — Если u() = u() = , то определяет точку на линии Y = A + BX самую близкую к (, )

Так как — вектор, перпендикулярный к линии, — взвешенное расстояние от точки (, ) до линии Y = A + BX.

7.1.6 В 7.1.3 A, B и , i = 1,…, m использованы как переменные при минимизации. В 7.2.1 приведены вычисления по этой минимизации в процессе двухэтапной итерации (см. [2]):

1) по приближениям a и b определяют соответствующее оптимальное ;

2) на основе определяют новые приближения a и b, которые уменьшают сумму квадратов (6).

Примечание — В рекомендациях не использованы различные обозначения для итераций и окончательного результата.

7.2. Оценки параметров, соответствующие стандартные неопределенности и ковариации

7.2.1 Оценки a и b определяют, выполняя вычисления 1 — 6, используя схему итерации, описанную в 7.1.6; стандартные неопределенности u(a) и u(b) и ковариацию cov(a, b) определяют, выполняя вычисления 7 (см. приложение B):

1) определение начального приближения и оценок a и b, например, определение методом взвешенных наименьших квадратов наилучшей линии (см. 6.2.1 вычисления 1 — 5), игнорируя наличие неопределенности ;

4) определение решения методом (невзвешенных) наименьших квадратов и для системы уравнений , i = 1,…, m:

5) обновление параметров и остатков: , , , i = 1,…, m;

6) повторение вычислений 2 — 5, до тех пор, пока не будет достигнута необходимая сходимость. Присвоение a = , b = ;

Примечание 1 — Вычисления 4 аналогичны вычислениям 1 — 5 в 6.2.1.

Примечание 2 — При выполнении вычислений 2 значению соответствует точка (,a + b,) текущего приближения наилучшей линейной калибровочной функции, наиболее близкой к точке результатов измерений (, ) (с учетом взвешенного расстояния).

Примечание 3 — При выполнении вычислений 3 значение представляет значение обобщенного расстояния в выражении (9) от i-й точки до текущей оценки линейной калибровочной функции. Алгоритм минимизирует сумму квадратов таких расстояний.

Примечание 4 — При выполнении вычислений 4 значения и уменьшаются в одно и тоже количество раз от итерации до итерации. Коэффициент уменьшения зависит в значительной степени от неопределенности, соответствующей данным: чем меньше эта неопределенность, тем больше уменьшение. Итерации могут быть закончены, когда величины и становятся несущественными.

Примечание 5 — Остатки, вычисленные в соответствии с 5, связаны с решением системы уравнений, решаемой ранее, при выполнении вычислений 4. Конвергенция , определенная при выполнении вычислений 5, совпадает с , значение которой определено при выполнении вычислений 3.

Примечание 6 — Строго говоря, остатки (см. вычисление 5) необходимы только на последующей итерации. Однако, в формате таблицы (таблица 9 в 7.4) остатки вычисляют на каждой итерации.

Примечание 7 — Значения (a), (b) и cov(a, b) (вычисление 7) получены с применением закона распространения неопределенности по Руководству ИСО/МЭК 98-3:2008 к a и b в соответствии с вычислениями 1 — 6.

7.2.2 Несмотря на то, что свойства оценки, полученной методом взвешенных наименьших квадратов можно определить в 6.2.2, оценки a и b соответствуют минимуму суммы квадратов (6) и нелинейно зависят от данных и . Это означает, что соответствующие свойства оценок взвешенной ортогональной регрессии не могут быть установлены прямо. Оценки a и b, определенные в 7.1.3, обладают следующими свойствами для данных и , соответствующих модели (5):

1) оценки a и b являются нелинейными функциями данных и .

2) оценки a и b можно рассматривать как реализацию случайных величин, математические ожидания которых составляют приблизительно A* и B*, соответственно.

3) элементы ковариационной матрицы для случайных величин в 2) близки к (a), (b) и cov(a, b), вычисленным в 7.2.1.

Приближения в 2) и 3) являются более точными для данных с меньшей неопределенностью. Однако метод оценки обладает следующими свойствами:

4) для данных, удовлетворяющих модели (5) с увеличением m, оценки a и b сходятся к A* и B*, соответственно (см. [16]).

Метод взвешенных наименьших квадратов недооценивает угловой коэффициент (см. [5]) для данных, соответствующих модели (5).

Если сделано дополнительное предположение о том, что и являются реализацией случайных величин, подчиняющихся нормальному распределению, то могут быть установлены дополнительно свойства, связанные с методом взвешенной ортогональной регрессии;

5) случайные переменные в 2 подчиняются приближенно двумерному нормальному распределению со средними A* и B* и ковариационной матрицей с элементами (a), (b) и cov(a, b);

6) оценки a и b являются оценками максимального правдоподобия, соответствующими наиболее вероятным значениям A и B, которым соответствуют наблюдаемые результаты измерений и ;

7) в соответствии с Байесовским анализом распределение, характеризующее знания об A и B с учетом наблюдаемых результатов измерений и , является приближенно двумерным нормальным распределением со средними a и b и ковариационной матрицей с элементами (a), (b) и cov(a, b).

7.3. Валидация модели

Если m > 2, соответствие данных модели может быть частично проверено с использованием взвешенных остатков , (вычисление 5 в 7.2.1) при их сходимости в процессе итераций (продолжение 7.2.1):

9) сопоставление с квантилем распределения уровня 95%. Если превышает этот квантиль, модель не соответствует исходным данным.

Примечание — Тест основан на предположении, что и в модели (5) представляют собой реализации независимых случайных величин, подчиняющихся нормальному распределению на первом этапе итерации.

7.4. Организация вычислений

Вычисления в 7.2.1 и 7.3 могут быть выполнены в двух последовательно дополняемых таблицах, подходящих для использования электронных таблиц. В первой таблице (таблица 8) даны приближения и (см. 7.2.1 вычисление 1), вычисление , и (см. 7.2.1 вычисление 3). Во второй таблице (таблица 9) использованы значения , и для вычисления поправок и (см. 7.2.1 вычисление 4).

Таблица 8

Вычисления для определения параметров a и b линейной калибровочной функции по данным приближениям и

Таблица 9

Организация вычислений для определения поправок и для GDR линейной калибровочной функции

Пример — В таблице 10 приведены шесть результатов измерений и соответствующие им стандартные неопределенности.

Таблица 10

Шесть результатов измерений с соответствующими неопределенностями

u() u()
1,2 0,2 3,4 0,2
1,9 0,2 4,4 0,2
2,9 0,2 7,2 0,2
4,0 0,2 8,5 0,4
4,7 0,2 10,8 0,4
5,9 0,2 13,5 0,4

Для определения начальных приближений и (7.2.1 вычисления 1) используют метод взвешенных наименьших квадратов и определяют параметры линейной калибровочной функции. После схемы, описанной в 6.2, получают таблицы 11 и 12.

Таблица 11

Данные, представляющие шесть результатов измерений

u()
1,2 3,4 0,2
1,9 4,4 0,2
2,9 7,2 0,2
4,0 8,5 0,4
4,7 10,8 0,4
5,9 13,5 0,4

Таблица 12

Вычисление начальных аппроксимаций и на основе данных таблицы 11

        2,5733 6,1867     a = 0,6583  
5,0000 25,0000 30,0000 85,0000 -6,8667 -13,9333 47,1511 95,6756 0,8186 0,6701
5,0000 25,0000 47,5000 110,0000 -3,3667 -8,9333 11,3344 30,0756 -1,7006 2,8920
5,0000 25,0000 72,5000 180,0000 1,6333 5,0667 2,6678 8,2756 1,5577 2,4264
2,5000 6,2500 25,0000 53,1250 3,5667 5,7833 12,7211 20,6272 -1,8791 3,5310
2,5000 6,2500 29,3750 67,5000 5,3167 11,5333 28,2669 61,3189 0,1113 0,0124
2,5000 6,2500 36,8750 84,3750 8,3167 18,2833 69,1669 152,0564 0,4163 0,1733
  93,7500 241,2500 580,0000     171,3083 368,0292 b = 2,1483 9,7052

Начальные приближения = 0,6583 и = 2,1483. На основе приближений вычисляют , и (таблица 13). Затем вычисляют поправки (таблица 14) = -0,0784 и = 0,0111 (7.2.1 вычисления 4). В конце итерации приближения и обновляют (7.2.1 вычисления 5):

= 0,6583 — 0,0784 = 0,5799;

= 2,1483 + 0,0111 = 2,1594;

Таблица 13

Первая итерация при определении , и h на основе и

u() u()
        0,6583 2,1483        
1,2000 0,2000 3,4000 0,2000 4,4522 1,2626 0,1637 2,1100 2,6642 0,3455
1,9000 0,2000 4,4000 0,2000 4,4522 1,7699 -0,3401 2,1100 3,7345 -0,7176
2,9000 0,2000 7,2000 0,2000 4,4522 3,0192 0,3116 2,1100 6,3706 0,6575
4,0000 0,2000 8,5000 0,4000 2,9019 3,8126 -0,7515 1,7035 6,4947 -1,2802
4,7000 0,2000 10,8000 0,4000 2,9019 4,7111 0,0447 1,7035 8,0253 0,0761
5,9000 0,2000 13,5000 0,4000 2,9019 5,9416 0,1667 1,7035 10,1214 0,2840

Таблица 14

Первая итерация при определении поправок и на основе , и

      3,1239 -0,0437     = -0,0784  
4,4522 5,6216 0,7290 -3,9273 0,4378 15,4236 -1,7193 0,4814 0,2318
4,4522 7,8799 -1,5141 -2,8570 -0,6253 8,1623 1,7864 -0,5935 0,3523
4,4522 13,4422 1,3874 -0,2209 0,7498 0,0488 -0,1656 0,7523 0,5659
2,9019 11,0636 -2,1807 1,1732 -1,2057 1,3764 -1,4145 -1,2187 1,4852
2,9019 13,6710 0,1297 2,7038 0,1506 7,3108 0,4073 0,1206 0,0145
2,9019 17,2416 0,4838 4,7999 0,3585 23,0387 1,7208 0,3052 0,0931
22,0622 68,9199 -0,9648     55,3606 0,6152 = 0,0111 2,7429

По этим обновленным значениям и снова выполняют вычисления (таблицы 15 и 16) и определяют поправки = -0,0010 и = 0,0002. Процесс повторяют в третий раз (таблицы 17 и 18). В этом случае значения поправок менее 0,0005 можно считать незначительными, а итерацию с оценками параметров a = 0,5788 и b = 2,1597 заключительной.

Таблица 15

Вторая итерация (таблица, аналогичная таблице 13)

u() u()
        0,5799 2,1594        
1,2000 0,2000 3,4000 0,2000 4,4146 1,2873 0,2289 2,1011 2,7047 0,4808
1,9000 0,2000 4,4000 0,2000 4,4146 1,7922 -0,2827 2,1011 3,7655 -0,5941
2,9000 0,2000 7,2000 0,2000 4,4146 3,0365 0,3579 2,1011 6,3799 0,7519
4,0000 0,2000 8,5000 0,4000 2,8858 3,8212 -0,7175 1,6988 6,4913 -1,2189
4,7000 0,2000 10,8000 0,4000 2,8858 4,7177 0,0709 1,6988 8,0142 0,1205
5,9000 0,2000 13,5000 0,4000 2,8858 5,9448 0,1796 1,6988 10,0988 0,3051

Таблица 16

Вторая итерация (таблица, аналогичная таблице 14)

      3,1412 -0,0003     = -0,0010  
4,4146 5,6827 1,0103 -3,8953 0,4814 15,1734 -1,8751 0,4823 0,2326
4,4146 7,9117 -1,2482 -2,8344 -0,5935 8,0339 1,6822 -0,5928 0,3514
4,4146 13,4047 1,5798 -0,2201 0,7524 0,0484 -0,1656 0,7525 0,5662
2,8858 11,0271 -2,0706 1,1551 -1,2184 1,3342 -1,4074 -1,2187 1,4852
2,8858 13,6143 0,2046 2,6781 0,1209 7,1720 0,3238 0,1203 0,0145
2,8858 17,1555 0,5183 4,7626 0,3056 22,6824 1,4553 0,3044 0,0927
21,9012 68,7961 -0,0057     54,4443 0,0132 = 0,0002 2,7427

Таблица 17

Третья итерация (таблица, аналогичная таблице 13)

u() u()
        0,5788 2,1597        
1,2000 0,2000 3,4000 0,2000 4,4138 1,2875 0,2296 2,1009 2,7050 0,4823
1,9000 0,2000 4,4000 0,2000 4,4138 1,7924 -0,2822 2,1009 3,7657 -0,5928
2,9000 0,2000 7,2000 0,2000 4,4138 3,0366 0,3582 2,1009 6,3795 0,7525
4,0000 0,2000 8,5000 0,4000 2,8855 3,8212 -0,7174 1,6987 6,4909 -1,2187
4,7000 0,2000 10,8000 0,4000 2,8855 4,7176 0,0708 1,6987 8,0137 0,1203
5,9000 0,2000 13,5000 0,4000 2,8855 5,9447 0,1792 1,6987 10,0980 0,3044

Таблица 18

Вторая итерация (таблица, аналогичная таблице 14)

      3,1414 0,0000     = 0,0000  
4,4138 5,6829 1,0133 -3,8947 0,4823 15,1685 -1,8785 0,4823 0,2327
4,4138 7,9113 -1,2454 -2,8340 -0,5928 8,0315 1,6800 -0,5928 0,3514
4,4138 13,4027 1,5809 -0,2202 0,7525 0,0485 -0,1657 0,7525 0,5662
2,8855 11,0258 -2,0702 1,1548 -1,2187 1,3335 -1,4073 -1,2187 1,4852
2,8855 13,6126 0,2043 2,6776 0,1203 7,1695 0,3220 0,1203 0,0145
2,8855 17,1531 0,5171 4,7619 0,3044 22,6756 1,4496 0,3044 0,0927
21,8977 68,7884 0,0000     54,4271 0,0001 = 0,0000 2,7427

Стандартная неопределенность и ковариация (7.2.1 вычисления 7), соответствующие этим параметрам, могут также быть оценены по данным таблицы 18:

(a) = 1/21,8977 + (3,1414)2/54,4271 так, что u(a) = 0,4764;

(b) = 1/54,4271, так, что u(b) = 0,1355;

cov(a, b) = -3,1414/54,4271 = -0,0577.

Наблюдаемое значение с = 4 степенями свободы. Так как не превышает уровня 95%, а именно 9,488, можно считать, что модель достаточно хорошо соответствует исходным данным.

Исходные данные и линия, полученная методом взвешенной ортогональной регрессии представлены на рисунке 6. На графике также для каждого i показано положение точки (, ) на полученной прямой и точки (, ). Взвешенные остатки показаны на рисунке 7.

Рисунок 6. Данные таблицы 10 и полученная линейная калибровочная функция (см. таблицы 11 — 18)

Рисунок 7. Взвешенные остатки, полученные в таблице 18

8. Модель, учитывающая неопределенности и и ковариации, соответствующие парам (, )

8.1. Общие положения

8.1.1 В данном разделе рассмотрена ситуация 5.3.2 c), когда имеется следующая информация для i = 1,…, m:

a) результаты измерений (, );

b) стандартная неопределенность u(), соответствующая ;

c) стандартная неопределенность u(), соответствующая ;

d) ковариация cov(, ), соответствующая и ;

В приложении D приведено руководство по определению неопределенностей и ковариаций. Все другие ковариации, соответствующие данным, считаются несущественными.

8.1.2 Ситуации 5.3.2 c) соответствует статистическая модель

, , , i = 1,…, m, (10)

где каждая пара (, ) является реализацией двумерной случайной величины с математическим ожиданием и ковариационной матрицей, имеющей диагональные элементы () и (), а недиагональные элементы cov(, ) = cov(, ), т.е.

.

Матрица не зависит от других случайных величин.

Примечание — Предположение о том, что (, ) являются реализациями двумерных нормальных случайных величин, необходимо только для валидации модели (10).

8.2. Оценки параметров калибровочной функции и соответствующие стандартные неопределенности и ковариация

8.2.1 Алгоритмически данный случай является расширением (см. приложение B) обработки, приведенной в разделе 7. Вычисления в данном случае идентичны приведенным в разделе 7, кроме того, что вычисления 2) в 7.2.1 должны быть заменены на следующие:

2) ,
 
, i = 1,…, m.

8.2.2 Все свойства, указанные в 7.2.2, применимы к данным, полученным в соответствии с моделью (10), остальную часть раздела 7 выполняют аналогично.

9. Модель, учитывающая неопределенности и ковариации, соответствующие

9.1. Общие положения

9.1.1 В данном разделе рассмотрена ситуация 5.3.2 d), когда имеется следующая информация для i = 1,…, m:

a) результаты измерений (, );

b) стандартная неопределенность u(), соответствующая ;

c) ковариации cov(, ), соответствующие парам (, ), j = 1,…, m, j =/ i.

9.1.2 Квадраты стандартных неопределенностей и ковариации составляют ковариационную матрицу размерности m x m для вектора результатов измерений .

.

В приложении D приведено руководство по определению этой неопределенности и ковариаций. Все другие неопределенности и ковариации, соответствующие данным, считаются несущественными.

9.1.3 Ситуация 5.3.2 d) соответствует статистической модели

, i = 1,…, m, (11)

где является реализацией многомерной случайной величины с вектором математического ожидания равным нулевому вектору размерности m x 1 и ковариационной матрицей размерности m x m (см. [21]).

9.1.4 Оценки a и b минимизируют обобщенную сумму квадратов относительно A и B (см. [8])

, (12)

где e = y — A1 — Bx. Задача определения a и b в этом случае называется регрессионной задачей Гаусса-Маркова (см. [2]).

Примечание — В случае, когда является диагональной матрицей, обобщенная сумма квадратов (12) упрощается до выражения (4) в 6.1.3 и задача сводится к задаче взвешенных наименьших квадратов.

9.2. Оценки параметров калибровочной функции, соответствующих стандартной неопределенности и ковариации

9.2.1 Если положительно определенная матрица, такая, что нижняя треугольная матрица (фактор Холецкого) размерности m x m существует и (см. [10], также см. A.4), оценки a и b параметров A и B могут быть вычислены непосредственно с использованием общей схемы, приведенной в 6.2.1, после некоторых предварительных вычислений с применением матрично-векторных операций. В противном случае необходимо применение более сложных вычислений. Эти операции преобразовывают обобщенную сумму квадратов (12) в обычную сумму квадратов (2) (см. в 5.8.1), т.е. задача сводится к задаче метода невзвешенных наименьших квадратов без ковариации.

9.2.2 Оценки параметров a и b определяют в соответствии с вычислениями 1 — 7, а стандартные неопределенности u(a) и u(b) и ковариацию cov(a, b) определяют в соответствии с вычислением 8:

1) вычисление фактора Холецкого размерности m x m, для которого (см. A.4.1);

2) решение трех нижних треугольных систем уравнений , и , где и т.д. для f, g и h (см. A.4.3). 1 — вектор размерности m x 1.

9.2.3 Оценки a и b, определенные в соответствии с 9.1.4, обладают следующими свойствами (см. [15]) для данных , соответствующих модели (11):

1) оценки a и b являются линейной комбинацией данных .

2) оценки a и b можно рассматривать как реализации случайных величин, математические ожидания которых равны A* и B* соответственно.

3) ковариационная матрица для случайных величин в перечислении 2) включает элементы (a), (b) и cov(a, b), вычисленные в соответствии с 9.2.2.

Свойство перечисления 1) означает, что a и b получены методом линейной оценки. Свойство перечисления 2) означает, что полученные оценки являются несмещенными. Свойства перечислений 2) и 3) показывают сходимость полученных оценок, т.е. при увеличении m, оценки a и b стремятся к A* и B* соответственно.

Метод оценки в соответствии с 9.1.4 обладает следующими оптимальными свойствами для данных , согласованными с моделью (11):

4) оценки и , полученные любым несмещенным методом линейной оценки, можно рассматривать как реализацию случайных величин, дисперсии которых не меньше, чем у оценок, полученных методом регрессионной оценки Гаусса-Маркова.

Свойство перечисления 4) может быть интерпретировано следующим образом. Для констант c и d, стандартная неопределенность , соответствующая линейной комбинации оценок и , полученных любым несмещенным методом линейной оценки, является не менее u(ca + db). Свойства перечислений 1) — 4) обосновывают использование метода наименьших квадратов для данных, согласующихся с моделью (11). Необходимо отметить, что эти утверждения при их использовании относятся только к математическим ожиданиям и дисперсиям Соответствующие распределения далее не определяют. Если сделаны дополнительные предположения о том, что является реализацией случайных величин, характеризующихся многомерным нормальным распределением, то могут быть выделены следующие свойства, связанные с методом оценки Гаусса-Маркова:

5) случайные величины, указанные в перечислении 2), характеризуются двумерным нормальным распределением со средними A* и B*, ковариационной матрицей с элементами (a), (b) и cov(a, b).

6) оценки a и b являются оценками максимального правдоподобия, соответствующими наиболее вероятным значениям A и B, которые соответствуют наблюдаемым результатам измерений .

7) в соответствии с Байесовским анализом распределение, характеризующее знания об A и B с учетом наблюдаемых результатов измерений , является двумерным нормальным распределением со средними a и b и ковариационной матрицей с элементами (a), (b) и cov(a, b).

Примечание 1 — Приведенные выше свойства относятся также к методу оценки взвешенных наименьших квадратов 6.1.3 для данных, соответствующих модели (3).

Примечание 2 — Значения (a), (b) и cov(a, b), полученные при выполнении вычислений 8, определены на основе применения закона распространения неопределенности (см. Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008) к a и b в соответствии с вычислениями 1 — 7.

9.3. Валидация модели

Если m > 2, соответствие модели данным может быть проверено при использовании взвешенных остатков (продолжение 9.2.2):

9) определение , i = 1,…, m;

11) сопоставление с квантилем уровня 95%. Если превышает квантиль, то линейная модель не соответствует исходным данным.

Примечание — Тест основан на предположении, что в модели (11) является реализацией случайных величин, характеризуемых многомерным нормальным распределением.

9.4. Организация вычислений

Вычисления в соответствии с 9.2.2 и 9.3 могут быть выполнены с применением таблиц 19 — 21. В таблице 20 приведены , и , вычисленные в соответствии с 1 и 2 в 9.2.2 с учетом разложения ковариационной матрицы на множители Холецкого . В таблице 21 значения , и использованы для вычисления оценок a и b параметров линейной калибровочной функции.

Таблица 19

Данные для линейной калибровочной функции Гаусса-Маркова

Таблица 20

Предварительные вычисления для применения метода Гаусса-Маркова

Таблица 21

Организация вычислений для определения параметров линейной калибровочной функции методом Гаусса-Маркова

Пример — В таблице 22 приведено десять результатов измерений (, ) и соответствующая матрица стандартных неопределенностей .

Данные получены с использованием модели, описанной в D.2.2 с , и .

Таблица 22

Десять результатов измерений и соответствующая ковариационная матрица

1,0 1,3
2,0 4,1
3,0 6,9
4,0 7,5
5,0 10,2
6,0 12,0
7,0 14,5
8,0 17,1
9,0 19,5
10,0 21,0

Ковариационная матрица размерности 10 x 10, соответствующая

Фактор Холецкого размерности 10 x 10 для , вычисленный с использованием любого из алгоритмов, описанных в A.4.1

Векторы f, g и h в таблице 23 получены в соответствии с вычислениями 2 в 9.2.2.

Таблица 23

Таблица предварительных вычислений, соответствующих данным таблицы 22

0,7071 0,7071 0,9192
0,4082 1,2247 2,8169
0,2887 1,7321 4,4167
0,2236 2,2361 3,9578
0,1826 2,7386 5,6963
0,4472 2,6833 5,3666
0,1491 1,6398 3,6522
0,0925 1,8490 4,4284
0,0673 2,2198 5,3208
0,0529 2,6463 5,5360

Параметры лучшей прямой, приведенные в таблице 24, вычислены в соответствии с таблицей 21. В соответствии с таблицей 24 = 4,4048/1,0714 = 4,1111, = 9,0048/1,0714 = 8,4044, b = 54,2185/24,6296 = 2,2014 и a = 8,4044 — (2,2014)(4,1111) = -0,6456.

Таблица 24

Таблица вычислений для данных таблицы 22

      4,1111 8,4044     a = -0,6456  
0,5000 0,5000 0,6500 -2,1999 -5,0236 4,8395 11,0514 -0,1809 0,0327
0,1667 0,5000 1,1500 -0,4536 -0,6142 0,2058 0,2786 0,3844 0,1477
0,0833 0,5000 1,2750 0,5453 1,9906 0,2973 1,0854 0,7902 0,6245
0,0500 0,5000 0,8850 1,3168 2,0785 1,7340 2,7370 -0,8202 0,6727
0,0333 0,5000 1,0400 1,9880 4,1619 3,9523 8,2739 -0,2145 0,0460
0,2000 1,2000 2,4000 0,8447 1,6080 0,7136 1,3583 -0,2516 0,0633
0,0222 0,2444 0,5444 1,0269 2,3994 1,0546 2,4640 0,1387 0,0192
0,0085 0,1709 0,4094 1,4689 3,6514 2,1578 5,3636 0,4177 0,1745
0,0045 0,1493 0,3579 1,9433 4,7555 3,7763 9,2412 0,4777 0,2282
0,0028 0,1401 0,2930 2,4287 5,0912 5,8986 12,3650 -0,2552 0,0651
1,0714 4,4048 9,0048     24,6296 54,2185 b = 2,2014 2,0740

Стандартные неопределенности и ковариация, соответствующие a и b, определены по данным таблицы 24 в соответствии с вычислениями 8 в 9.2.2:

(a) = 1/1,0714 + (4,1111)2/24,6296, так, чтобы u(a) = 1,2726;

(b) = 1/24,6296, так чтобы u(b) = 0,2015;

cov(a, b) = -4,1111/24,6296 = -0,1669.

Наблюдаемое значение = 2,074 с 8 степенями свободы определено по данным таблицы 24 с использованием 9.3. Так как не превышает квантиль уровня 95%, а именно 15,507, может быть принято решение о соответствии линейной модели и данных.

Данные и полученная линейная калибровочная функция приведены на рисунке 8. Взвешенные остатки приведены на рисунке 9.

Рисунок 8. Данные таблицы 22 и полученная линейная калибровочная функция

Рисунок 9. Взвешенные остатки

10. Модель, учитывающая неопределенности и ковариации, соответствующие и

10.1. Общие положения

10.1.1 В данном разделе рассмотрена ситуация 5.3.2 e), т.е. наиболее общий случай, когда все результаты измерений имеют соответствующие неопределенности и ковариации. В приложении D приведено руководство по получению неопределенностей и ковариаций.

10.1.2 Стандартные неопределенности и ковариации являются элементами ковариационной матрицы

Размерности 2m x 2m, соответствующей вектору результатов измерений размерности 2m x 1.

10.1.3 Ситуация 5.3.2 e) соответствует статистической модели

, , , i = 1,…, m, (13)

где вектор размерности 2m x 1 является реализацией многомерной случайной величины с нулевым вектором математического ожидания размерности 2m x 1 и ковариационной матрицей U размерности 2m x 2m (см. [21]).

10.1.4 Оценки a и b минимизируют обобщенную сумму квадратов

, (14)

где d = x — X, e = y — A1 — Bx в соответствии с A, B и , i = 1,…, m. Задача определения оценок a и b в данном случае является задачей обобщенной регрессии Гаусса-Маркова (см. [2]).

10.2. Оценки параметров калибровочной функции и соответствующие стандартные неопределенности и ковариации

10.2.1 Если U положительно определенная и существует нижняя треугольная матрица L (фактор Холецкого) размерности 2m x 2m, такая что (см. [10] и A.4), оценки a и b параметров A и B могут быть вычислены по итеративной схеме, используя матричные и векторные операции. В противном случае требуется применение более сложных методов вычислений. Эти операции преобразовывают обобщенную сумму квадратов (14) в обычную сумму квадратов (2) (см. 5.8.1), т.е. задача сводится к задаче взвешенных наименьших квадратов без ковариации. В итеративной схеме использованы приближения , соответствующие точке на линии (,), самой близкой к точке результатов измерений (, ), если близость определяется в виде взвешенного расстояния с учетом неопределенности, указанной в матрице U.

10.2.2 Оценки a и b определяют в соответствии с вычислениями 1 — 10, используя итеративную схему, аналогичную приведенной в 6.2.1, стандартные неопределенности u(a) и u(b) и ковариацию cov(a, b), выполняя вычисления 11:

1) Определяют начальные приближения ;

2) Вычисляют вектор размерности 2m x 1

и матрицу размерности 2m x (m + 2) (якобиан)

,

где , а значения и получены по текущему значению вектора параметров;

3) Вычисляют фактор Холецкого L размерности 2m x 2m, для которого (см. A.4.1 и [10]);

4) Определяют решение нижних треугольных систем

и ,

для определения преобразованного вектора размерности 2m x 1 и преобразованной матрицы размерности 2m x (m + 2) (см. A.4.3);

5) Формируют вектор размерности (m + 2) x 1 и матрицу размерности (m + 2) x (m + 2);

6) Определяют фактор Холецкого M, нижнюю треугольную матрицу размерности (m + 2) x (m + 2), для которой (см. A.4.1);

7) Определяют решение нижней треугольной системы Mq = -g для определения вектора q размерности (m + 2) x 1 (см. A.4.3);

8) Определяют решение верхней треугольной системы для определения вектора поправок размерности (m + 2) x 1 (см. A.4.4);

9) Обновление текущего приближения оценок параметров: ;

10) Повторение вычислений 2 — 9 до тех пор, пока не достигнута необходимая сходимость. Установление a = и b = (элементы m + 1 и m + 2 вектора );

11) Представление матрицы M, полученной при выполнении вычислений в виде:

,
,

где — нижняя правая треугольная матрица размерности 2 x 2 матрицы M. Тогда

Примечание 1 — При выполнении вычислений 1 начальные приближения соответствуют вектору , где и — значения параметров прямой, определенные с помощью метода взвешенных наименьших квадратов (см. 6.2.1).

Примечание 2 — При выполнении вычислений 8 вектор поправок уменьшается по величине при каждой итерации приблизительно в одно и то же число раз. Коэффициент уменьшения зависит от неопределенности данных: чем меньше неопределенность, тем больше сокращение. Итерации могут быть закончены, когда величина поправки станет несущественной.

Примечание 3 — При выполнении вычислений 8 поправки определяют, решая методом наименьших квадратов матричное уравнение

.

Решение этого матричного уравнения находят из нормальных уравнений

.

Примечание 4 — При выполнении вычислений 5 — 8 находят решения нормальных уравнений, используя факторизацию Холецкого. В цифровой форме более устойчивым подходом является использование факторизации QR для (см. A.5.1 и [10]). В схеме, описанной в C.2, использована QR-факторизация без вычисления обратной матрицы L, как в вычислениях 4.

Примечание 5 — В матричной форме ковариационная матрица, соответствующая оценкам a и b, имеет вид:

.

Примечание 6 — Более общий и численно более устойчивый подход к решению обобщенной регрессионной задачи Гаусса-Маркова в общих чертах описан в C.2. Этот подход предполагает, что матрица U положительно определенная и не включает высоких корреляций.

Примечание 7 — Значения (a), (b) и cov(a, b) получены в вычислении 11 с применением закона распространения неопределенности в соответствии с Руководством ИСО/МЭК 98-3:2008 к оценкам a и b, полученным в соответствии с вычислениями 1 — 10.

10.2.3 Поскольку оценки a и b определены в результате минимизации суммы квадратов (14), они нелинейно зависят от данных и , а следовательно, свойства для оценок обобщенного метода Гаусса-Маркова не могут быть установлены непосредственно. Оценки a и b, определенные в соответствии с 10.1.4, обладают следующими свойствами для данных и , согласованных с моделью (13):

1) Оценки a и b являются нелинейными функциями и .

2) Оценки a и b можно рассматривать как реализации случайных величин, математические ожидания которых приближенно равны A* и B*, соответственно.

3) Элементы ковариационной матрицы для случайных величин в перечислении 2) приближенно равны (a), (b) и cov(a, b), вычисленным в соответствии с 10.2.2.

Приведенные аппроксимации являются более точными для данных, имеющих меньшую неопределенность. Однако метод оценки обладает следующими свойствами:

4) Для данных, согласованных с моделью (13), при увеличении m оценки a и b сходятся к A* и B*, соответственно (см. [16]).

Если сделано дополнительное предположение о том, что и являются реализациями случайных величин, характеризующихся многомерным нормальным распределением, то могут быть установлены дополнительные свойства, связанные с обобщенным методом оценки Гаусса-Маркова:

5) Случайные величины в перечислении 2) подчиняются приближенно двумерному нормальному распределению со средними A* и B* и ковариационной матрицей с элементами (a), (b) и cov(a, b).

6) Оценки a и b являются оценками максимального правдоподобия, соответствующими наибольшей вероятности значений A и B, которые соответствуют наблюдаемым результатам измерений и .

7) С позиции Байесовского анализа распределение, характеризующее знания об A и B с учетом наблюдаемых результатов измерений и , приближенно является двумерным нормальным распределением со средними a и b и ковариационной матрицей с элементами (a), (b) и cov(a, b).

10.3. Валидация модели

Если m > 2, соответствие модели исходным данным может быть частично проверено с использованием взвешенных остатков (продолжение 10.2.2):

13) сопоставление с квантилем уровня 95%. Если превышает этот квантиль, то предположение о линейной модели отклоняют.

Примечание — Критерий основан на предположении, что и в модели (13) в первом приближении являются реализациями случайных величин, характеризующихся многомерным нормальным распределением.

Пример — В таблице 25 приведено семь результатов измерений (, ), полученных с использованием моделей измерений, описанных в D.2 и D.4.

Таблица 25

Данные семи результатов измерений и с соответствующей ковариационной матрицей

50,4 52,3
99,0 97,8
149,9 149,7
200,4 200,1
248,5 250,4
299,7 300,9
349,1 349,2

Ковариационная матрица, соответствующая , получена с использованием модели измерений (D.1) для и .

Данные и соответствующая ковариационная матрица получены с использованием модели измерений (D.2) для = 50, = 100, = 200, u() = 0,5, u() = u() = 1,0, и .

Ковариационная матрица размерности 7 x 7, соответствующая

Фактор Холецкого размерности 7 x 7 , вычисленный с использованием любого алгоритма, описанного в A.4.1.

Ковариационная матрица размерности 7 x 7, соответствующая yi

Фактор Холецкого размерности 7 x 7 , вычисленный с использованием любого алгоритма, описанного в A.4.1, имеет вид

Ковариационная матрица U размерности 14 x 14

.

Примечание — В данном примере существует корреляция, соответствующая каждой паре и и каждой паре и , отсутствует корреляция, соответствующая парам и , т.е. cov(, ) = 0 для всех i и j.

Фактор Холецкого L размерности 14 x 14 для :

.

Применение метода взвешенных наименьших квадратов к данным (6.2.1 вычисления 1 — 5) дает = 0,2707 и = 1,0011. Итеративную схему начинают с .

В таблице 26 приведены начальный вектор , поправки для k-го повторения, k = 1…, 4 и заключительную оценку .

Таблица 26

Изменения вектора

50,4000 17,2531 1,2580 3,0782 0,2904 50,5727
99,0000 -43,1501 -3,2145 -6,3201 -0,7101 98,5682
149,9000 -29,1641 -3,9604 -3,8889 -0,7564 149,6080
200,4000 2,9677 -10,7629 -0,6024 -1,7165 200,4286
248,5000 24,0394 -11,4064 3,2378 -1,7064 248,7393
299,7000 -22,2510 -15,7767 -3,3581 -2,6110 299,4759
349,1000 -20,6192 -16,6217 -3,3805 -2,7429 348,8921
0,2707 7,5040 -33,3957 0,1006 -5,3019 0,3424
1,0011 0,0110 0,2113 0,0076 0,0337 1,0012

Наилучшими оценками A и B являются a = 0,3424 и b = 1,0012.

В заключительной итерации матрица M размерности 9 x 9 имеет вид:

где M22 (10.2.2, вычисление 11) имеет вид:

Стандартные неопределенности и ковариация, соответствующие a и b (см. вычисления 11 в 10.2.2):

, u(a) = 2,0569;
, u(b) = 0,0090;
.

Наблюдаемое значение = 1,772 с = 5 степенями свободы получено в соответствии с вычислениями 12 в 10.3. Так как не превышает квантиль уровня 95%, а именно, 11,070, это не противоречит предположению о линейности модели.

11. Использование калибровочной функции

Использование калибровочной функции для прогноза и предварительной оценки не зависит от метода, используемого для оценки параметров калибровочной функции и соответствующих им стандартных неопределенностей и ковариации.

11.1. Прогноз

11.1.1 Предположим, что в соответствии с применением одного из разделов 6 — 10 установлено следующее:

a) оценки параметров прямой a и b и соответствующие им стандартные неопределенности u(a) и u(b) и ковариация cov(a, b);

b) результат измерения y величины Y и соответствующая стандартная неопределенность u(y).

Предположим, что результат измерения у получен независимо от данных результатов измерений, использованных при определении калибровочной функции.

11.1.2 Оценка x величины X, соответствующая y, имеет вид:

. (15)

11.1.3 Стандартную неопределенность u(x), соответствующую x, определяют следующим образом:

.

Примечание 1 — Формула для (x) получена на основе закона распространения неопределенности в соответствии с Руководством ИСО/МЭК 98-3:2008. Это приближенная формула, основанная на линеаризации формулы (15), где c(a), c(b) и c(y) — коэффициенты чувствительности.

Примечание 2 — Для вычислительных целей может быть удобно матричное представление:

Примечание 3 — В случае b = 0, когда наилучшей прямой является y = a (недопустимая калибровочная функция), прогноз невозможен.

Примечание 4 — Валидация стандартной неопределенности u(x) зависит от выполнения соответствующего критерия , приведенного в разделах 6 — 10.

Пример 1 — В соответствии с примером метода взвешенных наименьших квадратов с известными равными весовыми коэффициентами, приведенными в разделе 6, параметры наилучшей прямой и их стандартные неопределенности и ковариация имеют вид:

a = 1,867, b = 1,757, u(a) = 0,465,

u(b) = 0,120, cov(a, b) = -0,050.

Пусть y = 10,5 — результат дополнительного измерения Y, а u(y) = 0,5 — соответствующая стандартная неопределенность.

В соответствии с 11.1.2 оценка x величины X, соответствующей y;

x = (10,5 — 1,867)/1,757 = 4,913.

В соответствии с 11.1.3 вычисления для определения стандартной неопределенности u(x) дают

c(a) = -1/1,867 = -0,569,

,

c(y) = 1/1,757 = 0,569,

.

Таким образом, u(x) = 0,322.

Пример 2 — В соответствии с примером метода взвешенных наименьших квадратов с известными неравными весовыми коэффициентами, описанными в разделе 6, параметры наилучшей прямой и их стандартные неопределенности и ковариация имеют вид:

a = 0,885, b = 2,057, u(a) = 0,530,

u(b) = 0,178, cov(a, b) = -0,082.

Пусть y = 10,5 — результат дополнительного измерения Y, а u(y) = 1,0 — его стандартная неопределенность.

Из 11.1.2 оценка значений x величины X, соответствующей y, имеет вид

x = (10,5 — 0,885)/2,057 = 4,674.

В соответствии с 11.1.3 вычисления для определения стандартной неопределенности u(x) дают

c(a) = -1/0,885 = -0,486,

,

c(y) = 1/2,057 = 0,486,

.

Таким образом, u(x) = 0,533.

В этом примере и примере 1 в 11.1 заметно влияние различных неопределенностей y на неопределенность x.

11.2. Предварительная оценка

Предположим, что в соответствии с применением одного из разделов 6 — 10 установлено следующее:

a) оценки параметров прямой a и b, их стандартные неопределенности u(a) и u(b) и соответствующая им ковариация cov(a, b);

b) результат измерений x величины X и его стандартная неопределенность u(x).

Предположим, что значение x получено независимо от результатов измерений, использованных для установления калибровочной функции.

11.2.1 Оценка y величины Y, соответствующая значению x,

. (16)

11.2.2 Стандартную неопределенность u(y), соответствующую y, определяют при выполнении следующих вычислений:

c(a) = 1, c(b) = x, c(x) = b,

.

Примечание 1 — Формула для (y) установлена с использованием закона распространения неопределенности в соответствии с Руководством ИСО/МЭК 98-3:2008. Эта аппроксимация основана на линеаризации формулы (16). Величины c(a), c(b) и c(y) представляют собой коэффициенты чувствительности.

Примечание 2 — В вычислительных целях может быть полезна матричная форма:

Примечание 3 — Валидация стандартной неопределенности u(y) зависит от выполнения критерия в разделах 6 — 10.

Пример — В соответствии с примером метода взвешенных наименьших квадратов с известными равными весовыми коэффициентами, приведенными в разделе 6, параметры наилучшей прямой, их стандартная неопределенность и ковариация имеют вид:

a = 1,867, b = 1,757, u(a) = 0,465,

u(b) = 0,120, cov(a, b) = -0,050.

Пусть x = 3,5 — результат дополнительного измерения X, а u(x) = 0,2 — его стандартная неопределенность и пусть cov(x, a) = cov(x, b) = 0, т.е. отсутствует корреляция x c a и x c b.

В соответствии с 11.2.1 оценка y величины Y, соответствующей x, имеет вид:

y = 1,867 + (1,757)(3,5) = 8,017.

В соответствии с 11.2.2 стандартная неопределенность u(y) имеет вид:

.

Таким образом, u(y) = 0,406.

Приложение A
(справочное)

ОПЕРАЦИИ С МАТРИЦАМИ

A.1. Общие положения

В данном приложении описаны основные математические операции с матрицами, использованные в настоящих рекомендациях.

A.2. Элементарные операции

Далее используются следующие обозначения:

A — матрица результатов измерений размерности m x n с элементом в i-й строке и j-м столбце. B — матрица размерности n x k, C — (квадратная) матрица размерности m x m, d — вектор результатов измерений размерности n x 1 с j-м элементом .

A.2.1. Умножение матрицы на вектор

Произведение матрицы на вектор Ad представляет собой вектор e размерности m x 1 с i-м элементом

.

A.2.2. Операция умножения матрицы на матрицу

Произведение двух матриц AB представляет собой матрицу размерности m x k, j-й столбец которой является произведением матрицы A на j-й столбец B.

A.2.3. Транспонирование матрицы

Результатом транспонирования матрицы A является матрица размерности n x m с элементом в j-й строке и i-м столбце.

A.2.4. Единичная матрица

Единичной матрицей порядка m является матрица l размерности m x m, у которой l(j, j) = 1, для j = 1,…, m, а все другие элементы равны нулю.

A.2.5. Инверсия квадратной матрицы

Инверсией матрицы C, если она существует, является такая матрица <*> размерности m x m, что

.

<*> Матрицу также называют обратной матрицей по отношению к матрице C.

Транспонирование эквивалентно инверсии и дает .

A.3. Элементарные определения

Далее использованы следующие определения: C — (квадратная) матрица размерности m x m с элементом в i-ой строке и j-ом столбце.

A.3.1. Симметричная матрица

Матрица C является симметричной, если , i = 1,…, m, j = 1,…, m, т.е., .

A.3.2. Обратимая матрица

Матрица C является обратимой, если ее обратная матрица (см. 2.5), существует.

A.3.3. Нижняя треугольная и верхняя треугольная матрица

Матрица C является нижней треугольной матрицей, если , i < j и верхней треугольной матрицей, если , i > j.

A.3.4. Ортогональная матрица

Матрица C является ортогональной, если .

A.4. Факторизация (разложение на множители) Холецкого

Факторизация Холецкого симметричной положительно определенной матрицы U размерности m x m — это представление матрицы в виде (см. [10]), где L — нижняя треугольная матрица размерности m x m.

A.4.1. Алгоритмы факторизации Холецкого

A.4.1.1 Следующий алгоритм позволяет вычислить нижнюю треугольную матрицу L, такую, что .

Инициализация

For k = 1: m

For j = k: m

L(j, k):= U(j, k)

end

end

for k = 2: m

for j = 1: k — 1

L(j, k): = 0

end

end

Факторизация

For k = 1: m

For j = k + 1: m

L(j, k):= L(j, k)/L(k, k)

end

for j = k + 1: m

for l = j: m

L(l, j):= L(l, j) — L(l, k) L(j, k)

end

end

end

Примечание — Чтобы переписать элементы U(i, j), i j нижней треугольной матрицы U с разложением Холецкого, выполняют только действия стадии Разложение на множители алгоритма, приведенного в A.4.1.1, используя U вместо L.

A.4.1.2. Вычисления в соответствии с A.4.1.1 могут быть реорганизованы, для использования большего количества операций между векторами и повышения скорости выполнения программы на компьютерных языках, обеспечивающих выполнение действий с векторами. Например,

Инициализация

For j = 1: m

L(j, 1: j): = U(j, 1: j)

end

for j = 1: m — 1

L(j, j + 1: m): = 0

end

Разложение на множители

для j = 1: m,

if j > 1

end

.

end

Примечание — Для получения элементов U(i, j), i j нижней треугольной матрицы U, имеющей разложение Холецкого, выполняют только действия этапа «Факторизация», приведенного алгоритма в A.4.1.2, используя U вместо L.

A.4.2 Интерпретация разложения Холецкого ковариационной матрицы

A.4.2.1. Пусть , i = 1,…, m, — m независимых случайных величин с нулевым математическим ожиданием и единичной дисперсией каждая, а — реализация .

,

.

Тогда и . Зависимость и от означает, что у и существует корреляция с ковариацией . Далее продолжим, что

A.4.2.2. В матричной форме y = Le с нижней треугольной матрицей L. Общая зависимость и от означает, что существует корреляция между и . Аналогично общая зависимость и от e1 и означает, что существует корреляция между и и так далее.

A.4.2.3. Для данной ковариационной матрицы U, соответствующей данным , разложение Холецкого позволяет вычислить элементы матрицы таким образом, что ковариационную матрицу можно рассматривать, предполагая, что определены в соответствии с A.4.2.1 как реализации линейных комбинаций значений независимых случайных переменных . На практике ковариационные матрицы часто определяют с помощью разложения на множители , что дает U бесконечно много вариантов матриц B, которые можно использовать для построения U. Разложение на факторы Холецкого, в котором линейные комбинации представлены нижней треугольной матрицей, является однозначным с точностью до знака колонок L.

A.4.3. Решение нижней треугольной системы

A.4.3.1. Если L нижняя треугольная матрица размерности m x m такая, что L(j, j) =/ 0, j = 1,…, m, и x — вектор размерности m x 1, следующий алгоритм позволяет вычислить вектор y, где Ly = x, т.е., .

Инициализация

For j = 1: m

y(j): = x(j)

end

Решение

y(1): = y(1)/L(1, 1)

for j = 2: m

for k = 1: j — 1

y(j) = y(j) — L(j, k)y(k)

end

y(j): = y(j) — L(j, j)

end

Примечание — Для определения вектора x, соответствующего решению y, выполнять только действия этапа «Решение» алгоритма, приведенного в A.4.3.1, используя x вместо y.

A.4.3.2. Алгоритм, приведенный в A.4.3.1, может быть применен к решению матричного уравнения LY = X, последовательно применяя его к каждому столбцу X. Решение имеет вид .

A.4.4. Решение верхней треугольной системы

A.4.4.1. Решение верхней треугольной системы может быть определено с помощью транспонирования нижней треугольной матрицы. Если L — нижняя треугольная матрица размерности m x m такая, что L(j, j) =/ 0, j = 1,…, m и x — вектор размерности m x 1, следующий алгоритм позволяет определить элемент вектора y, где y удовлетворяет уравнению , т.е. .

Инициализация

For j = 1: m

y(j): = x(j)

end

Решение

y(m): = y(m)/L(m, m)

for j = j = m — 1: — 1: 1

for k = j + 1: m

y(j): = y(j) — L(k, j) y(k)

end

y(j): = y(j)/L(j, j)

end

Примечание — Для определения вектора x, соответствующего решению y, выполняют только действия этапа «Решение» алгоритма, приведенного в A.4.4.1, используя x вместо y.

A.4.4.2. Алгоритм, приведенный в A.4.4.1, может быть применен для решения матричного уравнения , последовательно применяя его к каждой колонке X. Решение имеет вид .

A.5. Ортогональная факторизация

Ортогональные матрицы являются комбинациями вращений и отображений и имеют свойство, состоящее в том, что умножение вектора на ортогональную матрицу не изменяет длины вектора (квадратный корень из суммы квадратов элементов вектора). Столбцы ортогональной матрицы можно рассматривать как системы ортогональных осей. Важность методов ортогонального разложения состоит в том, что они позволяют решать матричные уравнения в цифровой форме устойчивым методом. Алгоритмы вычисления ортогонального разложения матрицы описаны в [1, 10, 20].

A.5.1. QR-факторизация

QR-факторизация матрицы A размерности m x n, с m n, имеет вид:

,

где является ортогональной матрицей размерности m x m, — матрица, состоящая из первых n столбцов матрицы Q, , — верхняя треугольная матрица размерности n x n.

Примечание — Также может быть получена QR-факторизация матрицы A размерности m x n, с m < n. Так как для матрицы в настоящих рекомендациях, для которых требуется QR-факторизация, необходимо выполнение неравенства m n, разложение не существует.

A.5.2. RQ-факторизация

A.5.2.1. RQ-факторизация матрицы B размерности m x n, с m n, имеет вид:

,

где Z — ортогональная матрица; — верхняя треугольная матрица.

A.5.2.2. RQ-факторизация матрицы B размерности m x n, с m < n, имеет вид:

,

где Z — ортогональная матрица; — верхняя треугольная матрица.

Приложение B
(справочное)

ПРИМЕНЕНИЕ АЛГОРИТМА ГАУССА-НЬЮТОНА К ОБОБЩЕННОЙ РЕГРЕССИИ

B.1. В данном приложении приведены алгоритмы в соответствии с 7.2.1 и 8.2.1 с использованием алгоритма Гаусса-Ньютона.

B.2. Алгоритмы, приведенные в 7.2.1 и 8.2.1, являются частным случаем итеративного алгоритма Гаусса-Ньютона (см. [10]) для минимизации суммы квадратов нелинейных функций:

B.3. Пусть — приближение искомого параметра a и

где f и j — соответственно вектор размерности m x 1 значений функции и якобиан размерности m x n частных производных первого порядка по параметрам, оцениваемым по приближению к параметрам.

B.4. Пусть p — решение уравнения

. (B.1)

Тогда обновленная оценка искомых параметров имеет вид .

B.5. Для алгоритмов в 7.2.1 и 8.2.1 и функция является мерой обобщенного расстояния от i-й точки (, ) до линии y = A + Bx.

B.6. Пусть — ковариационная матрица i-й точки,

,

— решение уравнения

, (B.2)

как функция A и B.

B.7. Если определяется равенством

,

т.е. оценивают в точке , то значения A и B минимизируют

.

Определяют лучшую линию обобщенной регрессии. Выполнение алгоритма Гаусса-Ньютона требует определения частных производных первого порядка от по A и B в форме якобиана J.

B.8. Пусть — вектор ортогональный к линии y = A + Bx, — решение задачи (B.2). Если , , то

, (B.3)

, (B.4)

B.9. Решение задачи (B.2) имеет вид:

Примечание — В выражениях (B.3), (B.4), (B.5) и (B.6) использованы , а не . Не требуется существования матрицы обратной к , но должно быть отличным от нуля.

B.10. Алгоритмы в 7.2.1 и 8.2.1 представляют собой алгоритм Гаусса-Ньютона. В них использованы явные выражения для , и . Решение для обновления p в выражении (B.1) сформулировано как проблема определения методом взвешенных наименьших квадратов наилучшей прямой (см. 6.2.1 вычисления 1 — 5) для преобразованных данных, полученных по результатам измерений (, ), соответствующих ковариационной матрице и текущим аппроксимациям A и B.

Приложение C
(справочное)

ПРИМЕНЕНИЕ ОРТОГОНАЛЬНОЙ ФАКТОРИЗАЦИИ К РЕШЕНИЮ ОБОБЩЕННОЙ ЗАДАЧИ ГАУССА-МАРКОВА

C.1. Общие положения

В итеративном алгоритме, описанном в 10.2.2, использовано предположение о том, что ковариационная матрица U размерности 2m x 2m является положительно определенной и, следовательно, имеет обратную матрицу. В частности, свойство обратимости предполагает, что u() > 0 и u() > 0. В данном приложении описан общий алгоритм, который подходит для всех действительных (симметричных положительно полуопределенных) ковариационных матриц U. Необходимо, чтобы ковариационная матрица могла быть представлена в виде , где B — матрица размерности 2m x p(p m). Часто ковариационную матрицу задают в виде такого разложения на множители. Если U является обратимой, B может быть ее фактором Холецкого. Алгоритм аналогичен, описанному в 10.2.2, и требует вычисления остатков f и якобиана J, но поправки определяют, используя две ортогональных факторизации.

C.2. Оценки параметров калибровочной функции, соответствующие стандартной неопределенности и ковариации

Оценки a и b вычисляют в соответствии с вычислениями 1 — 9, приведенными ниже; стандартные неопределенности u(a) и u(b) оценивают в соответствии с вычислениями 10:

1) определяют начальные приближения к параметрам;

2) вычисляют вектор размерности 2m x 1,

,

и якобиан размерности 2m x (m + 2),

,

где , и определяют на основе текущей оценки вектора параметров;

3) определяют разложение на множители QR-факторизацию матрицы J:

,

где Q — ортогональная матрица размерности 2m x 2m, — верхняя треугольная матрица размерности (m + 2) x (m + 2) (см. A.5.1);

4) формируют матричное произведение и находят RQ-факторизацию

,

где T — матрица размерности 2m x p и Z — ортогональная матрица размерности p x p (см. A.5.2);

5) определяют , и T:

где — вектор размерности (m + 2) x 1, — вектор размерности (m — 2) x 1, — матрица размерности (m + 2) x (p — m + 2), — матрица размерности (m + 2) x (m — 2), и — верхняя треугольная матрица размерности (m — 2) x (m — 2);

6) решают верхнюю треугольную систему , для определения вектора размерности (m — 2) x 1 (см. A.4.4);

7) решают верхнюю треугольную систему для определения поправок (см. A.4.4);

8) обновляют текущие приближения параметров: ;

9) повторяют вычисления 2 — 8 до тех пор, пока не будет достигнута необходимая сходимость. Устанавливают a = и b = (элементы m + 1 и m + 2 из );

10) пусть — нижний правый минор размерности 2 x 2 из , — нижний правый минор размерности 2 x 2 из . Решают верхнюю треугольную систему

,

для верхней треугольной матрицы размерности 2 x 2 (см. 4.4), устанавливают , затем вычисляют

, и .

Примечание 1 — Подход, описанный в C.2, представляет собой общее решение при определении параметров линейной калибровочной функции на основе метода наименьших квадратов. Все другие подходы, описанные в настоящих рекомендациях, являются частными случаями этого подхода.

Примечание 2 — Вычисления 1, 2, 8 и 9 в C.2 идентичны соответственно вычислениям 1, 2, 9 и 10 в 10.2.2.

C.3. Валидация модели

Если m > 2, соответствие модели данным может быть частично проверено с использованием элементов вектора (продолжение C.2):

12) сопоставляют с квантилем уровня 95%. Если превышает этот квантиль, линейную модель отклоняют.

Примечание — Критерий основан на предположении, что и в модели (13) представляют реализацию случайных величин, характеризуемых в первом приближении многомерным нормальным распределением. В условиях этого предположения вектор размерности (m — 2) x 1 подчиняется многомерному нормальному распределению ковариационной матрицы, равной матрице идентичности размерности (m — 2) x (m — 2) так, что соответствует распределение с m — 2 степенями свободы.

Пример 1 — Подход QR-факторизации может быть применен к числовому примеру, описанному в разделе 10.

Ковариационная матрица в факторизованной форме имеет вид (см. D.4)

,

Ковариационная матрица в факторизованной форме имеет вид:

Полная ковариационная матрица U размерности 14 x 14 имеет вид , где B — матрица размерности 14 x 18

.

Для данного примера алгоритм, приведенный в C.2, математически эквивалентен алгоритму, приведенному в 10.2.2. Оба подхода дают очень близкие числовые результаты.

Пример 2 — В таблице C.1 приведено семь результатов измерений (, ), полученных с использованием моделей измерений, описанных в D.2 и D.5.

Таблица C.1

Данные семи результатов измерений и

50,5 47,1
99,7 98,4
150,2 153,7
199,5 194,0
249,9 251,9
299,2 297,5
349,7 349,0

Ковариационная матрица, соответствующая , с использованием модели (D.1) с и является такой же, как в примере 1 приложения C.

Данные и соответствующая ковариационная матрица получены с использованием модели (D.3) с = 50, = 100, = 200, u() = 0,5 и u() = u() = 1,0, так, что

,

Полная ковариационная матрица U размерности 14 x 14 может быть представлена в виде , где B — матрица размерности 14 x 11

.

Для этого примера не может быть применен алгоритм, описанный в 10.2.2, так как U не является положительно определенной. Вместо него может быть использован алгоритм, описанный в C.2.

В таблице C.2 приведены начальный вектор , поправки для k-ой итерации k = 1,…, 5 и заключительная оценка .

Таблица C.2

Изменение параметров вектора

50,5000 30,8229 3,1874 23,2957 8,1124 16,4231 50,8086
99,7000 55,8313 -13,8365 26,1136 -0,2063 15,6770 100,2570
150,2000 86,6542 -10,6491 49,4093 7,9061 32,1002 151,0655
199,5000 -59,0711 -8,5976 -49,5849 -44,7904 -43,0470 198,9044
249,9000 -28,2482 -45,4102 -26,2891 -36,6780 -26,6237 249,6130
299,2000 -3,2398 -62,4341 -23,4713 -44,9967 -27,3698 299,1613
349,7000 27,5831 -59,2467 -0,1755 -36,8843 -10,9468 349,9699
-1,8528 -50,6203 -140,0856 -63,9316 -100,9432 -68,1345 -2,3731
1,0042 0,1738 0,8571 0,3217 0,6108 0,3722 1,0060

Приложение D
(справочное)

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ И КОВАРИАЦИЙ РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ x И y

D.1. Общие положения

В данном приложении установлено, как могут быть получены неопределенности и ковариации, соответствующие результатам измерений и моделируемым значениям. Подход основан на использовании модели процесса измерений, лежащей в основе определения отклика и моделируемых данных и применения закона распространения неопределенности в соответствии с Руководством ИСО/МЭК 98-3:2008. С этой целью использованы иллюстративные примеры.

D.2. Данные отклика 1

D.2.1. Общие положения

D.2.1.1. Предполагается, что величина Y, представляющая отклик средства измерений, может быть описана моделью измерений

, (D.1)

где — величина, реализованная указанным откликом, E — величина, представляющая систематическое воздействие. Предположим, что знания об можно описать распределением со стандартным отклонением . Это распределение обычно основано на анализе большого количества повторений Y. оценивают средним наблюдаемых значений, — стандартная неопределенность, соответствующая этой оценке. Предположим, что знания о E таковы, что E обладает нулевым математическим ожиданием (т.е. были применены все необходимые корректировки) и дисперсией и (полученной на основе знаний о средстве измерений).

D.2.1.2. Из выражения (D.1) следует, что применяя закон распространения неопределенности в соответствии с Руководством ИСО/МЭК 98-3:2008, стандартная неопределенность u() измеренного значения величины Y имеет вид:

.

Кроме того, ковариация измеренных значений и величины Y имеет вид:

.

D.2.1.3. Таким образом ковариационная матрица в этом случае

.

D.2.2. Модель измерений для неопределенности и ковариации, соответствующих .

D.2.2.1. Данные, используемые в примере раздела 9, получены для измерительной системы, на которой выполнены две группы измерений. Каждая группа измерений подвергалась различным воздействиям системы. Эти воздействия являются некоррелированными, т.е.

,

где — величина i-го отклика, и — величины, характеризующие воздействия системы. Предположим, что знания об таковы, что имеет дисперсию , а знания об таковы, что позволяют считать, что обладает нулевым математическим ожиданием и дисперсией для k = 1,2.

D.2.2.2. Стандартная неопределенность u() результата измерений величины имеет вид:

Ковариация значений и имеет вид:

D.2.2.3. Ковариационная матрица в этом случае имеет вид:

.

D.3. Данные отклика 2

D.3.1. Модель измерений идентична выражению (D.1) за исключением того, что воздействия системы E являются абсолютными; D — относительное воздействие системы.

.

D.3.2. Обработка аналогична, проведенной в D.2, за исключением того, что теперь, используют для обозначения стандартной неопределенности оценки ,

,

.

D.3.3. Ковариационная матрица в этом случае имеет вид:

.

D.4. Данные моделирования

D.4.1. Данные, использованные в примере раздела 10, получены на основе модели измерений, в которой в соответствии с практикой, применяемой в метрологии, используют большое количество стандартных образцов для формирования большого количества значений при калибровке. В соответствии с моделью представляют собой реализации случайных величин , i = 1,…, 7, определенных с помощью случайных величин , k = 1, 2, 3 и , i = 1,…, 7:

,

,

,

,

,

,

. (D.2)

Случайные величины , k = 1, 2, 3 обладают математическим ожиданием и дисперсией , случайные величины обладают нулевым математическим ожиданием и дисперсией . (При калибровке масс значения являются калиброванными значениями масс, а u() — неопределенностями).

D.4.2. Неопределенности u() и u() распространяют с помощью модели измерений, приведенной в D.4.1, для определения неопределенностей оценок , величин с использованием закона распространения неопределенности в соответствии с Руководством ИСО/МЭК 98-3:2008. Общая зависимость от означает, что некоторые из ковариаций являются отличными от нуля. Распространение неопределенности наиболее легко может быть описано в матричной форме. Пусть

представляет собой матрицу чувствительности размерности 7 x 10, где — матрица идентичности размерности 7 x 7.

.

D.4.3. Пусть — диагональная матрица размерности 7 x 7 с диагональными элементами ,i, i = 1,…, 7, — диагональная матрица размерности 3 x 3 с диагональными элементами , k = 1, 2, 3. Пусть

.

D.4.4. Наилучшая оценка X имеет вид , где x — вектор размерности 7 x 1, с соответствующей матрицей ковариации размерности 7 x 7

.

Элемент является вкладом в дисперсию, вызванным , а второй элемент — вкладом в дисперсию, вызванным .

D.5. Входные данные 2

D.5.1. Входные данные, используемые в примере 2 приложения C, получены на основе следующей модели измерений, связанной с описанной в D.4. Исходные данные являются реализацией случайных величин , i = 1,…, 7, определенных как функции случайных величин , k = 1, 2, 3:

,

,

,

,

,

,

. (D.3)

Случайные переменные обладают математическими ожиданиями и дисперсиями , k = 1, 2, 3.

D.5.2. Неопределенность u() на основе модели измерений, приведенной в D.5.1, распространена на оценки величины с помощью закона распространения неопределенности (см. Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008). В соответствии с D.4 наилучшая оценка имеет вид , где x — вектор размерности 7 x 1 с соответствующей ковариационной матрицей размерности 7 x 7.

, .

В этом случае не имеет обратной матрицы.

D.6. Исходные и наблюдаемые данные

D.6.1. Корреляции, т.е. ковариации отличные от нуля, соответствующие результатам измерений и , возникают в результате воздействий, влияющих на величины ( и ).

D.6.2. Предположим, что X и Y могут быть описаны моделью измерений

, , (D.4)

где и и T — независимые случайные величины, математические ожидания которых равны , и нуль и дисперсиями , и соответственно.

D.6.3. Из выражения (D.4) следует, что применяя закон распространения неопределенности в соответствии с Руководством ИСО/МЭК 98-3:2008, стандартные неопределенность u() и u() результатов измерений и величин X и Y имеют вид:

, .

Кроме того, ковариация и имеет вид:

.

D.6.4. Если вместо X и Y может быть применена модель измерений

, ,

ковариация и имеет вид

.

Приложение E
(справочное)

НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬ, ИЗВЕСТНАЯ С ТОЧНОСТЬЮ ДО ПОСТОЯННОГО МНОЖИТЕЛЯ

E.1. В данном приложении описан метод оценки неопределенности результатов измерений в случае, если неопределенность известна с точностью до постоянного коэффициента.

E.2. В настоящих рекомендациях предполагается, что величины (переменные) характеризуются согласно принципам Руководства ИСО/МЭК 98-3:2008 и Руководства ИСО/МЭК 98-3:2008/Дополнение 1:2008 (см. [13]) распределением вероятностей. Результатам измерений соответствует математическое ожидание и дисперсия соответствующей случайной величины.

Примечание — Для измеренного значения y, как реализации случайной величины, характеризуемой t-распределением с параметром масштаба s и степенями свободы ( > 2), стандартная неопределенность имеет вид , где s — стандартное отклонение распределения.

E.3. Так как калибровочную функцию используют при выполнении измерений, оценка неопределенности данных калибровки должна быть столь полной и строгой насколько возможно. Оценки параметров калибровочной функции и их неопределенности могут в этом случае быть использованы с доверием.

В настоящих рекомендациях применен этот подход в ситуации, когда неопределенность известна с точностью до постоянного коэффициента. В самом общем случае (раздел 9) предполагается, что измеренные значения y имеют идентичные неопределенности, но их общая стандартная неопределенность неизвестна. (Это — более общий случай, когда ковариационная матрица имеет вид , где — задано, неизвестно.) Если m > 2, можно получить оценку на основе разброса исходных данных вокруг подобранной линии калибровочной функции. Эта оценка известна как апостериорная оценка , квалификация апостериорного отношения к данным после определения наилучшей линии калибровки.

E.4. Апостериорные оценки определяют используя те же понятия, что и при валидации модели. Делая предположение о том, что исходные данные являются реализацией величины, характеризуемой многомерным нормальным распределением, апостериорную оценку выбирают так, чтобы был равен (m — 2) — (математическому ожиданию с (m — 2) степенями свободы). В этом случае валидация модели не может быть выполнена, так как апостериорная оценка выбрана так, чтобы критерий валидации был выполнен.

E.5. Эти методы должны быть использованы с большой осторожностью. Например, если график данных указывает, что они не соответствуют линейной калибровочной функции, метод не должен быть использован.

E.6. Оценки параметров a и b не зависят от коэффициента пропорциональности . Оценка необходима только для определения стандартных неопределенностей u(a) и u(b) и ковариации cov(a, b). Для случая, когда U полностью известна, u(a), u(b) и cov(a, b) могут быть оценены по данным и U. Предположения о распределениях данных не нужны. В предположении о нормальности оценки параметров могут рассматриваться как реализации случайных величин, характеризуемых двумерным распределением.

E.7. В случае, если данные могут быть рассмотрены, как реализации многомерного нормального распределения с известной ковариационной матрицей U, двумерное распределение в E.6 является нормальным с ковариационной матрицей и элементами (a) и (b) и cov(a, b) как в выражении (1).

E.8. Для случая E.4, когда многомерному нормальному распределению соответствует ковариационная матрица , где известно, а неизвестно, используют вместо U в вычислениях. Ковариационная матрица

оценок параметров линейной калибровочной функции может быть вычислена. Если m > 2, наблюдаемое значение (см. 6.3) может быть использовано для определения апостериорной оценки коэффициента пропорциональности, связанного с исходной неопределенностью. Пусть определено в соответствии с вычислениями 8 в 6.3

.

E.9. Скорректированная по масштабу ковариационная матрица

может быть представлена в виде:

.

т.е. скорректированные по масштабу стандартные неопределенности и и ковариация полученных оценок параметров имеют вид:

, , . (E.1)

E.10. Оценки (E.1) основаны на конечном количестве m исходных данных. Для небольших m метод занижает значение дисперсии распределения для оценок параметров. Для m > 4 лучшую оценку определяют (см. [19, глава 8]) используя

.

Примечание — В случае предположения о нормальности распределения оценки параметров рассматривают как реализацию случайной величины с двумерным t-распределением с матрицей параметров масштаба и (m — 2) степенями свободы. Для m > 4 ковариационная матрица этого распределения имеет вид:

, (E.2)

где коэффициент (m — 2)/(m — 4) учитывает то, что является оценкой, а не известным значением.

Пример — (неизвестные весовые коэффициенты). В данном примере определены точно, а имеют равные, но неизвестные стандартные неопределенности, апостериорные оценки неопределенностей подобранных параметров оценены на основе полученных остатков. Аппроксимацию проводят, выбирая весовые коэффициенты, равные единице (это значит, что стандартная неопределенность u() также равна единице). Данные приведены в таблице E.1.

Таблица E.1

Данные шести результатов измерений

u()
1,000 3,014 1
2,000 5,225 1
3,000 7,004 1
4,000 9,061 1
5,000 11,201 1
6,000 12,762 1

В таблице E.2 приведены результаты вычислений параметров наилучшей прямой. В соответствии с этой таблицей = 21,000/6,000 = 3,500, = 48,267/6,000 = 8,044, b = 34,363/17,500 = 1,964, a = 8,044 — (1,964)(3,500) = 1,172.

Таблица E.2

Вычисления на основе данных таблицы E.1

        3,500 8,044     a = 1,172  
1,000 1,000 1,000 3,014 -2,500 -5,031 6,250 12,576 -0,122 0,015
1,000 1,000 2,000 5,225 -1,500 -2,819 2,250 4,229 0,126 0,016
1,000 1,000 3,000 7,004 -0,500 -1,040 0,250 0,520 -0,059 0,003
1,000 1,000 4,000 9,061 0,500 1,017 0,250 0,508 0,035 0,001
1,000 1,000 5,000 11,201 1,500 3,157 2,250 4,735 0,211 0,045
1,000 1,000 6,000 12,762 2,500 4,718 6,250 11,794 -0,191 0,037
  6,000 21,000 48,267     17,500 34,363 b = 1,964 0,116

Данные и полученная линейная калибровочная функция приведены на рисунке E.1. Взвешенные остатки показаны на рисунке E.2. Поскольку всем u() присвоено значение 1, в этом случае неопределенности сильно превышают остатки по величине.

Рисунок E.1. Данные таблицы E.1 и полученная линейная калибровочная функция (см. таблицу E.2)

Рисунок E.2. Взвешенные остатки для подобранной линейной калибровочной функции в соответствии с таблицей E.2

Если априорно известно, что u() = 1, i = 1,…, m, то неопределенность полученных параметров, вычисленная по данным таблицы E.2 имеет вид:

, так, что u(a) = 0,931;

, так, что u(b) = 0,239;

cov(a, b) = -3,500/17,500 = -0,200.

Поскольку эти вычисления основаны на произвольном присвоении u() = 1, необходима апостериорная оценка по u() для определения неопределенностей параметров полученной функции. В соответствии с таблицей

Значение представляет собой оценку стандартной неопределенности u(), соответствующей , основанную на наблюдаемом значении . Учитывая эту апостериорную оценку, вычисления могут быть повторены с u() = 0,171. Оценки a и b при этом не изменились, но наблюдаемое значение и неопределенности определены следующим образом:

,

, так, что ;

, так, что ;

.

Элементы матрицы затем оценивают, если априорно известно, что . Однако, является оценкой стандартной неопределенности . Для m > 4 коэффициент (m — 2)/(m — 4) может быть включен в ковариационную матрицу для учета дополнительной неопределенности, которая является результатом того, что оценки получены по m значениям. Используя формулу (E.2), можно записать

,

, и .

Приложение F
(справочное)

РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ ОПИСАННЫХ АЛГОРИТМОВ

F.1. Программное обеспечение, реализующее алгоритмы, описанные в настоящих рекомендациях для определения и использования линейных калибровочных функций, разработано Национальной Физической Лабораторией (NPL) Соединенного Королевства. Программное обеспечение доступно как архивированная папка ZIP с веб-сайтов NPL www.npl.co.uk/mathematics-scientific-computing/software-support-for-metrology/software-downloads-(ssfm) <http://www.npl.co.uk/mathematics-scientific-computing/software-support-for-metrology/software-downloads-(ssfm)> и ИСО standards.iso.org/iso/ts/28037/.

F.2. Программное обеспечение разработано на языке программирования MATLAB (см. [18]), в форме M-файлов и файлов html и использует Версии 7.10.0 MATLAB (R2010a). Для пользователей MATLAB M-файлы могут быть выполнены непосредственно и также изменены для выполнения алгоритмов обработки различных данных. Для пользователей, не имеющих доступа к MATLAB, программное обеспечение более всего подходит для использования как файлы html. Программное обеспечение может быть использовано в качестве основы для подготовки выполнения алгоритмов на других языках программирования. В пределах файлов использованы обращения ко многим функциям MATLAB, которые также включены в программное обеспечение. Например, функция algm_gdr1_steps_2_to_5 выполняет вычисления 2 — 5 процедуры вычислений ситуации 5.3.2 b) (неопределенность соответствует и , а все ковариации, соответствующие данным, являются несущественными), установленной в 7.2.1. Кроме того, некоторое использование встроенных функций MATLAB предусмотрено для разложения Холецкого. Скрипты MATLAB (имеющие расширение ‘.m’) и файлы html (‘.html’) обеспечены следующим:

— TS28037_WLS1 (выполняет числовой пример метода взвешенных наименьших квадратов с известными равными весовыми коэффициентами, описанный в разделе 6 и выполняет прогноз, описанный в 11.1, пример 1 и предварительную оценку, описанную в 11.2);

— TS28037_WLS2 (выполняет числовой пример метода взвешенных наименьших квадратов с известными неравными весовыми коэффициентами, описанный в разделе 6, и выполняет прогноз, описанный в 11.1, пример 2);

— TS28037_WLS3 (выполняет числовой пример метода взвешенных наименьших квадратов с неизвестными равными весовыми коэффициентами, описанный в приложении E);

— TS28037_GDR1 (выполняет числовой пример обобщенного регрессионного анализа расстояний, описанный в разделе 7);

— TS28037_GDR2 (выполняет числовой пример, иллюстрирующий алгоритм для обобщенной регрессии расстояний, описанный в разделе 8);

— TS28037_GMR (выполняет числовой пример регрессии Гаусса-Маркова (GMR), описанный в разделе 9);

— TS28037_GGMR1 (выполняет числовой пример обобщенной регрессии Гаусса-Маркова, описанный в разделе 10);

— TS28037_GGMR2 (выполняет числовой пример обобщенной регрессии Гаусса-Маркова, описанный в разделе 10 и приложении C, Пример 1, с использованием ортогонального разложения, описанного в C.2);

— TS28037_GGMR3 (выполняет числовой пример, описанный в приложении C, Пример 2, с использованием ортогонального разложения, описанного в C.2).

Несмотря на то, что прогноз и предварительная оценка могут быть выполнены только в скриптах, предназначенных для решения задач взвешенных наименьших квадратов, текст MATLAB, соответствующий этому использованию калибровочной функции, может быть скопирован и прикреплен к любому из обеспеченных скриптов.

F.3. Программное обеспечение должно быть использовано вместе с настоящими рекомендациями. Пользователи должны изучить настоящие рекомендации до применения программного обеспечения.

F.4. Предоставлено соглашение о лицензии на программное обеспечение, имеется лицензионное соглашение (REF:MSC/L/10/001) и использование программного обеспечения должно соответствовать правовым требованиям этого соглашения. Используя MATLAB, пользователь принимает условия соглашения. Запросы на программное обеспечение следует направлять в NPL по адресу enquiries@npl.co.uk.

Приложение G
(справочное)

ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

A точка пересечения линейной калибровочной функции с осью абсцисс;
A* неизвестное значение параметра A для конкретной измерительной системы;
a оценка параметра A;
a вектор оценок параметров калибровочной функции;
B угловой коэффициент линейной калибровочной функции;
B* неизвестное значение параметра B для конкретной измерительной системы;
b оценка параметра B;
cov(a, b) ковариация оценок a и b;
разность , представляющая собой реализацию случайной величины с нулевым математическим ожиданием и дисперсией ();
разность , представляющая собой реализацию случайной величины с нулевым математическим ожиданием и дисперсией ();
L нижняя треугольная матрица;
m количество точек результатов измерений;
взвешенный остаток или взвешенное расстояние i-й точки для оценок a и b;
взвешенный остаток или взвешенное расстояние i-й точки для параметров A и B;
U матрица ковариации размерности 2m x 2m, соответствующая результатам измерений (, ), i = 1,…, m;
ковариационная матрица a размерности 2 x 2;
ковариационная матрица размерности m x m, соответствующая результатам измерений , i = 1,…, m;
ковариационная матрица размерности m x m, соответствующая результатам измерений , i = 1,…, m;
стандартное отклонение случайной величины с распределением, отражающим знания о случайных воздействиях;
стандартное отклонение случайной величины с распределением, отражающим знания о влиянии системы;
u(z) стандартная неопределенность z, в качестве z могут быть использованы a, b, , и т.д.;
величина, обратная u();
величина, обратная u();
X независимая величина (переменная);
i-я независимая величина (переменная);
неизвестное значение i-й независимой величины, обеспечиваемое измерительной системой;
x оценка X (в случае прогноза) или результат измерений X (предварительная оценка);
i-й результат измерений X;
оценка i-й независимой величины переменной;
Y зависимая величина (переменная);
i-я зависимая величина;
неизвестное значение i-й зависимой величины, измерения которой обеспечивает измерительная система;
y результат измерений величины Y (в случае прогноза) или оценка Y (предварительная оценка);
i-й результат измерений величины Y;
оценка i-й зависимой величины;
число степеней свободы для модели или t-распределения;
стандартное отклонение случайной величины, характеризуемой распределением вероятностей;
апостериорная оценка ;
наблюдаемое значение ;
случайная величина, подчиняющаяся с степенями свободы.

Приложение ДА
(справочное)

СВЕДЕНИЯ О СООТВЕТСТВИИ ССЫЛОЧНЫХ МЕЖДУНАРОДНЫХ СТАНДАРТОВ ССЫЛОЧНЫМ НАЦИОНАЛЬНЫМ СТАНДАРТАМ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Таблица ДА.1

Обозначение ссылочного международного документа Степень соответствия Обозначение и наименование соответствующего национального стандарта
Руководство ИСО/МЭК 99:2007 <*>
Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008 IDT ГОСТ Р 54500.3-2011/Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008 «Неопределенность измерения. Часть 3. Руководство по выражению неопределенности измерения»
Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008/, Дополнение 1:2008 IDT ГОСТ Р 54500.3.1-2011/Руководство ИСО/МЭК 98-3:2008/Дополнение 1:2008 «Неопределенность измерения. Часть 3. Руководство по выражению неопределенности измерения по выражению неопределенности измерения. Дополнение 1. Трансформирование распределений с использованием метода Монте-Карло»
<*> Соответствующий национальный стандарт отсутствует. До его утверждения рекомендуется использовать перевод на русский язык данного международного стандарта. Перевод данного международного стандарта находится в Федеральном информационном фонде технических регламентов и стандартов.

Примечание — В настоящей таблице использовано следующее условное обозначение степени соответствия стандартов:
— IDT — идентичные стандарты.

БИБЛИОГРАФИЯ

[1] Anderson, E., Bai, Z., Bischof, C.H., Blackford, S., Demmel, J., Dongarra, J.J., Croz, J.D.A. Greenbaum, Hammarling, S., McKenney, A., and Sorensen, D.C. LAPACK Users’ Guide, 3rd ed., SIAM, Philadelphia, PA, 1999, http://www.netlib.org/lapack/lug/
[2] Bartholomew-Biggs, M., Butler, B.P., and Forbes, A.B. Optimisation algorithms for generalised regression on metrology, In Advanced Mathematical and Computational Tools in Metrology IV (Singapore, 2000), P. Ciarlini, A.B. Forbes, F. Pavese, and D. Richter, Eds., World Scientific, pp. 21 — 31
[3] Boggs, P.T., Byrd, R.H., and Schnabel, R.B. A stable and efficient algorithm for nonlinear orthogonal distance regression, SIAM J. Sci. Stat. Comput. 8,6 (1987), 1052 — 1078
[4] Butler, B.P., Cox, M.G., Ellison, S.L.R., and Hardcastle, W.A., Eds., Statistics Software Qualification: Reference Data Sets, Royal Society of Chemistry, Cambridge, 1996
[5] Carroll, R.J., Ruppert, D., and Stefanski, L. a. Measurement error in nonlinear models, Chapman&Hall/CRC, Boca Raton, 1995
[6] Cox, M.G., Forbes, A.B., Harris, P.M., and Smith, I.M. The classification and solution of regression problems for calibration, Tech. Rep. CMSC 24/03, National Physical Laboratory, Teddington, UK, 2003
[7] Draper, N.R., and Smith, H. Applied Regression Analysis, Wiley, New York, 1998, Third edition
[8] Forbes, A.B., Harris, P.M., and Smith, I.M. Generalised Gauss-Markov regression, In Algorithms for Approximation IV (Huddersfield, UK, 2002), J. Levesley, I. Anderson, and J.C. Mason, Eds., University of Huddersfield, pp. 270 — 277
[9] Fuller, W. a. Measurement Error Models, Wiley, New York, 1987
[10] Golub, G.H., and Van Loan, C.F. Matrix Computations, North Oxford Academic, Oxford, 1983
[11] ISO 3534-1:2006 Statistics — Vocabulary and symbols — Part 1: General statistical terms and terms used in probability
[12] ISO 3534-2:2006 Statistics — Vocabulary and symbols — Part 2: Applied statistics
[13] ISO/IEC Guide 98-3/Suppl. 1, Uncertainty of measurement — Part 3: Guide to the expression of uncertainty in measurement (GUM: 1995) — Supplement 1: Propagation of distributions using a Monte Carlo method
[14] ISO 11095:1996 Linear calibration using reference materials
[15] Kendall, M.G., and Stuart, a. The Advanced Theory of Statistics, Volume 2: Inference and Relationship. Charles Griffin, London, 1961
[16] Kukush, A., and Van Huffel, S. Consistency of elementwise-weighted total least squares estimator in a multivariate errors-in-variables model AX-B, Metrika 59, 1 (February 2004), 75 — 97
[17] Mardia, K.V., Kent, J.T., and Bibby, J.M. Multivariate Analysis, Academic Press, London, 1979
[18] MATLAB http://www.mathworks.com/products/matlab/
[19] Migon, H.S. and Gamerman, D. Statistical Inference: An Integrated Approach, Arnold, London, 1999
[20] Paige, C.C. Fast numerically stable computations for generalized least squares problems, SIAM J. Numer. Anal. 16 (1979), 165 — 171
[21] Strang, G., and Borre, K. Linear Algebra, Geodesy and GPS, Wiley, Wellesley-Cambridge Press, 1997

NORM BASIS FOR DEVELOPMENT OF UNCERTAINTY CONCEPT

A.C. Коршунова,
ведущий инженер.

Федеральное Государственное Унитарное Предприятие «Всероссийский научно-исследовательский институт метрологической службы» (ФГУП «ВНИИМС»),
Россия, Москва,
e-mail: korshunova@vniims.ru

В настоящей статье изложены основополагающие документы по выражению неопределенности, их состояние и перспективы развития концепции неопределенности.
Ключевые слова: неопределенность; точность измерений; концепция неопределенности.

This article outlines the basic documents on the expression of uncertainty, the state and perspectives ot development of uncertainty concept.
Key words: uncertainty; measurement accuracy; concept of uncertainty. В 1997 г. Объединенный Комитет по Руководствам в Метрологии (JCGM), возглавляемый директором Международного Бюро Мер и Весов (МБМВ), был создан семью международными организациями, подготовившими первоначально в 1993 г. «Руководство по выражению неопределенности измерения» (GUM).

В рамках JCGM учреждены две рабочие группы: — первая занимается развитием Руководства по выражению неопределенности измерений (GUM); — вторая связана с совершенствованием международного словаря по метрологии (ѴІМ).

Объединенный Комитет взял на себя часть работы 4-ой технической консультативной группы ИСО (TAG 4), которая дорабатывала GUM и ѴІМ. Целями Руководства по выражению неопределенности измерения (GUM) явились: — обеспечить полную информацию о том, как составлять отчеты о неопределенностях; — предоставить основу для международного сличения результатов измерения.

Этот документ имел рекомендательный характер, но сразу приобрел статус неформального международного стандарта, который привнес согласованность во все научные и технологические измерения и всемирное единство в оценке и выражении неопределенности измерения. За 20 лет с лишним лет GUM сыграл большую роль в области оценивания точности. В настоящее время разработано пять документов в области оценивания неопределенности.

В таблице 1 представлены результаты работы Комитета JCGM, все документы JCGM имеют аббревиатуру JCGM 100, 101…108.

Таблица 1

JCGM 100 Руководство ИСО/МЭК
JCGM 100:2008 — Оценивание данных измерения -Руководство по выражению неопределенности измерения Руководство ISO/IEC 98-3: 2008
JCGM 101:2008-Оценивание данных измерения-Приложение 1 к «Руководству по выражению неопределенности измерения» — Распространение распределений с помощью метода Монте-Карло Руководство ISO/IEC 98-3:2008/Приложение 1
JCGM 102 — Оценивание данных измерения — Приложение 2 к «Руководству по выражению неопределенности измерения» — Модели с любым количеством выходных величин Руководство ISO/IEC 98-3:2011/Приложение 2
JCGM 103 — Оценивание данных измерения — Приложение 3 к «Руководству по выражению неопределенности измерения» — Разработка и применение моделей измерений Руководство ISO/IEC 98-3/Приложение 3 (в разработке)
JCGM 104: 2009 — Оценивание данных измерения — Введение в «Руководство по выражению неопределенности измерения» Руководство ISO/IEC 98-1: 2009
JCGM 105 — Оценивание данных измерения — Концепция и основные принципы Руководство ISO/IEC 98-2 (в разработке)
JCGM 106 — Оценивание данных измерения — Роль неопределенности измерения при оценке соответствия Руководство ISO/IEC 98-4:2012
JCGM 107 — Оценивание данных измерения — Применение метода наименьших квадратов Руководство ISO/IEC 98-5 (в разработке)
JCGM 108 — Оценивание данных измерения — Приложение 4 к «Руководству по выражению неопределенности измерения» — Байесовские методы Руководство ISO/IEC 98-6/Приложение 4 (в разработке)

Однако международные организации ИСО и МЭК решили издавать все эти документы под своей эгидой под названием руководство исо/мэк 98.
Основной документ GUM в серии руководства ИСО/МЭК является частью 3.
Следует отметить, что Руководство по неопределенности было переиздано в 2008 г., были внесены незначительные поправки по сравнению с Руководством 2003 г.
Организациями ИСО и МЭК было решено, что перед Руководством по выражению неопределенности, содержащем способы оценивания неопределенности, должны быть теоретические документы.
Первым документом является Руководство ИСО/МЭК 98-1:2009 под названием «Оценивание данных измерения. Введение в руководство по выражению неопределенности», второй документ находится в разработке JCGM 105 — это общий документ, в котором будет рассматриваться как погрешность, так и концепция неопределенности.
Третьим документом является само Руководство. К нему было издано 2 приложения, так как GUM имел внутренние недостатки.
Эти приложения предлагают способы по оцениванию неопределенности (приложение 1 — Распространение распределений с помощью метода Монте-Карло; приложение 2 — модели с любым количеством выходных величин).

Планируется еще два приложения: — приложение 3 (посвященное моделированию неопределенности); — приложение 4 (посвящено Байесовским методам).

Следующий документ JCGM 106 не рассматривает способы оценивания неопределенности, а показывает, как надо использовать оцененную неопределенность на практике, в этом документе приведены примеры.
И последний документ, который тоже пока находится в разработке — «Оценивание данных измерения. Применение метода наименьших квадратов», который часто используется в метрологии для построения калибровочных кривых.
На данный момент издано пять основных документов, которые находятся в свободном доступе в интернете (см. таблицу 2). Переводы Руководств ИСО/МЭК имеются в свободном доступе в интернете.

Таблица 2

Руководство ИСО/МЭК Перевод ВНИИМ им. Д.И. Менднлеева ГОСТ Р
Руководство ISO/IEC98-3:2008 Неопределенность измерения — Часть 3: Руководство по выражению неопределенности измерения (GUM:1995) Руководство по выражению неопределенности измерения: Перевод с англ. Под науч. ред. проф. Слаева В. А. -ГП ВНИИМ им. Д. И. Менделеева, С.-Петербург, 1999.-134 с. ГОСТ Р 54500.3-2011 Неопределенность измерения. Часть 3. Руководство по выражению неопределенности измерения
Руководство ISO/IEC 98-1: 2009 Неопределенность измерения — Часть 1: Введение в выражение неопределенности измерения» Введение к «Руководству по выражению неопределенности измерения» и сопутствующим документам. Оценивание данных измерений:Пер. с анг. под науч. ред. проф. Слаева В. А., д.т. н. Чуновкиной А. Г.. СПб.: «Профессионал», 2011.-58 с. ГОСТ Р 54500.1-2011 — Неопределенность измерения. Часть 1. Введение в руководства по неопределенности измерения
Руководство ISO/IEC 98-3:2008/Прило-жение 1:2008 Неопределенность измерения — Часть 3: Руководство по выражению неопределенности измерения (GUM:1995) -Приложение 1: к Трансформирование распределений с использованием метода Монте-Карло Трансформирование распределений с использованием метода Монте-Карло. Приложение 1 к «Руководству по выражению неопределенности измерения» — Оценивание данных измерений: Пер. с анг., под науч. ред. Проф. Слаева В.А., д.т.н. Чуновкиной А.Г.-СПб.: «Профессионал», 2010.-182 с.: ил. ГОСТ Р 54500.3.1-2011 Неопределенность измерения. Часть 3. Руководство по выражению неопределенности измерения. Дополнение 1. Трансформирование распределений с использованием метода Монте-Карло
Руководство ISO/IEC 98-3:2008/ Приложение 1:2011 Неопределенность измерения — Часть 3: Руководство по выражению неопределенности измерения (GUM:1995) -Приложение 2: Обобщение на случай произвольного числа выходных величин ГОСТ Р 54500.3.2-2013 Неопределенность измерения. Часть 3. Руководство по выражению неопределенности измерения. Дополнение 2. Обобщение на случай произвольного числа выходных величин
Руководство ISO/IEC 98-4: 2012 Неопределенность измерения — Часть 4: Роль неопределенности измерения при оценке соответствия Оценивание данных измерений — Роль неопределенности измерения по оценке соответствия измерений: Пер. с анг. под науч. ред. проф. Слаева В. А., д.т. н. Чуновкиной А. Г.. СПб.: «Профессионал», 2014 — 106 с

Все Руководства ИСО/МЭК внедрены в России в качестве ГОСТ Р, последний ГОСТ Р находится в разработке.

Следует отметить, что переводы некоторым образом отличаются друг от друга, а также от ГОСТ Р. Кроме основополагающих документов, изданных Комитетом JCGM, мировое сообщество издает еще много документов, посвященных оцениванию неопределенности в конкретных узких специализированных задачах.

Так, по согласованию с МОЗМ и МБМВ в ИЛАК разработан документ ILAC-P 14:01/2013 «Политика ИЛАК по неопределенности при калибровке», на основании которого в 2016 году во ВНИИМС были разработаны Рекомендации по стандартизации Р 50.1.109-2016 с таким же названием, необходимые для работ по аккредитации калибровочных лабораторий в рамках Росаккредитации, подавшей заявку на вступление в ИЛАК.

В Европе основным документом для всех калибровочных лабораторий является документ Европейской Ассоциации по аккредитации ЕА-4/02М:2013, который содержит много примеров, помогает грамотно подойти к своей калибровочной задаче.

В области химии издано свое Руководство под эгидой Еврахим/Ситак — «Количественное описание неопределенности в аналитических измерениях» и уже издано третье издание, а в аналитических лабораториях успешно пользуются этим документом.

Также издаются стандарты, содержащие в себе разделы по оцениванию неопределенности, примером может быть ГОСТ OIML R 111-1-2009 «Государственная система обеспечения единства измерений.

Гири классов точности Е1, Е2, F1, F2, М1, М1-2, М2, М2-3 и М3. Часть 1. Метрологические и технические требования».

Практическое применение GUM заставило членов Комитета поставить вопрос о пересмотре GUM (внутренняя противоречивость, вычисление по типу А имеет частотный характер; несоответствие с приложениями, т. к. дополнения опирались на байесовскую концепцию и т. п.).

В конце 2014 г. был разослан проект новой редакции Руководства.

Выводы:

1) В настоящее время неопределенность измерения является показателем качества измерений, признанным на мировом уровне и отвечающим существующим требованиям промышленности, науки и торговли;

2) неопределенность является параметром надежности измерений и характеризует наши знания об измеряемой величине после измерения;

3) для проведения оценки неопределенности было издано Руководство по выражению неопределенности в измерениях (GUM);

4) в настоящее время GUM пересматривается и уже существует проект нового пересмотренного GUM;

5) концепция неопределенности продолжает свое развитие в ряде документов, изданных специально созданной рабочей группой при JCGM, а также многочисленных документов, издаваемых различными международными и региональными метрологическими организациями;

6) концепция неопределенности имеет четкий теоретический фундамент и предлагает в зависимости от специфики измерительных задач разнообразные подходы для оценивания неопределенности:

— способ оценивания неопределенности GUM,
— аналитические методы,
— метод моделирования Монте-Карло.

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Инструкция для наушников redmi airdots 2 на русском языке
  • Ростелеком мордовия руководство
  • Гу мчс россии по ярославской области официальный сайт руководство
  • Гидазепам цена в украине инструкция по применению цена
  • Фосфалюгель показания к применению инструкция по применению