Как собрать робота из лего инструкция с мотором

На этой странице собраны инструкции по сборке роботов или механизмов из стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Кроме инструкций вы найдёте здесь видео, показывающие возможности собранных моделей, и демонстрационные программы. Для некоторых моделей даны рекомендации, с помощью каких приложений можно дистанционно управлять роботами и как настраивать эти приложения.

Стартовый набор LEGO Mindstorms EV3

Пушка EV3

Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.

Робот с большими картонными колёсами

Если вы горите желанием сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.

Робот-художник EV3 Print3rbot

Мне очень понравился проект робота-художника EV3 Print3rbot, в котором, к сожалению, используются нестандартные детали, которые нужно печатать на 3D-принтере. Я решил собрать такого же робота, но используя детали только из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). И у меня это получилось, правда, пришлось добавить ещё резинок.

Управление роботом LEGO Mindstorms EV3 от первого лица

Роботом, собранным из конструктора LEGO Mindstorms EV3, вы легко можете управлять дистанционно от первого лица. Для этого вам дополнительно понадобится два смартфона, с установленным приложением RoboCam на один из них. Давайте познакомимся подробнее с приложением RoboCam и научимся им пользоваться.

Обнаружение лица на EV3

Используя конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 и веб-камеру, вы сможете провести эксперимент по обнаружению лиц в помещении. Для эксперимента подойдёт любой колёсный робот EV3, который умеет вращаться на месте, и на который вы сможете закрепить веб камеру. Робот будет сканировать помещение, поворачиваясь вокруг, а, увидев лица, будет останавливаться и дёргаться столько раз, сколько лиц увидел.

Слежение за объектом на EV3

С помощью веб-камеры и образовательного набора конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) вполне можно сделать робота, отслеживающего двигающийся объект. Робот сможет не только поворачивать камеру в сторону объекта, но и выдерживать определённую дистанцию до него, т.е. подъехать поближе, если объект удаляется от камеры, или отъехать подальше, если объект приближается. О том, как это сделать поговорим в этой статье.

Гимнаст EV3

Гимнаста выполняющего различные упражнения на турнике сделать достаточно просто, если у вас есть образовательный конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Я научил гимнаста выполнять три упражнения, а вы можете научить его и другим различным трюкам.

Гоночная машина формула 1 EV3

Гоночную машину, имитирующую болид формулы 1, можно сделать с помощью образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). В машине сидит водитель и держится за руль. Машина дистанционно управляется с Android-смартфона.

Мойщик пола LEGO EV3

Робот мойщик пола передвигается за счёт поворотов двух дисков параллельно полу. С помощью резинок на диски можно закрепить смоченные моющим раствором тряпки и тогда ваш пол станет немного чище.

Робот с клешнёй LEGO EV3

Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.

Селеноход из конструктора LEGO EV3

Селеноход – это луноход, созданный российской командой для участия в конкурсе Google Lunar X PRIZE. В настоящий момент проект закрыт, но интересная конструкция с не менее интересной системой передвижения по лунной поверхности остались. С помощью стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) возможно собрать модель Селенохода, который будет передвигаться по такому же принципу и так же поднимать и опускать «голову».

Собираем часы со стрелками из конструктора LEGO EV3

В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.

Приводная платформа EV3 на гусеничном ходу

В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.

В данной статье мы рассмотрим как собрать робота из Лего со своим ребенком.

Содержание статьи

  • Как сделать из конструктора ЛЕГО простого робота для детей и начинающих: инструкция, схема, описание
  • Видео: Собрать простого робота из Лего
  • Как сделать из конструктора ЛЕГО маленького робота: инструкция, схема, описание
  • Видео: Собрать маленького робота из Лего
  • Как сделать из конструктора ЛЕГО большого робота: инструкция, схема, описание
  • Видео: Собрать большого робота из Лего
  • Как сделать из конструктора ЛЕГО боевого робота: инструкция, схема, описание
  • Видео: Собрать боевого робота из Лего
  • Как сделать из конструктора ЛЕГО космического робота-трансформера: инструкция, схема, описание
  • Видео: Сборка робота-трансформера
  • Роботы из ЛЕГО своими руками: фото
  • Видео: Роботы из лего

Конструктор Лего полюбили все – «от мала и до велика». Детали настолько продуманы, что смастерить из них можно любую фигуру, машину или же робота. Правда, родители радуются по-своему, когда наступят ногой на потерянную деталь. Но зато процесс складывания затягивает настолько, что оторвать тяжело даже взрослых. В данном материале будет предоставлена информация, как же сделать с ребенком робота из конструктора Лего без специальной серии.

Как сделать из конструктора ЛЕГО простого робота для детей и начинающих: инструкция, схема, описание

Дети порой хотят собрать робота, не имея при этом подходящих деталей. Ведь каждая серия просчитана до мелочей. Каждый цвет и каждая форма деталей имеет свое строгое предназначение. Но вот у вас собралось несколько таких серий. В них обязательно можно будет найти подходящие детали для робота. Цвет желательно брать одного оттенка, но никто не запрещает сделать разноцветного робота.

Итак начинаем строить робота!

  • Первым делом сложим туловище (рис.1). Возьмите деталь на два блока по 4 кубика. На заднюю сторону крепятся два высоких кубика по два квадратика. А спереди помещается деталь на всю длину, такой же высоты. Но крепления у нее должны быть и сверху, и спереди.
  • На втором ярусе, сзади крепится высокий куб на один квадрат, опять же высокий куб, но на две детали и еще один одинарный куб. Учтите, что эти одинарные кубы должны иметь отверстия, которые будут смотреть в стороны. В них и будут приделываться руки.
  • Спереди еще раз ставится длинная деталь на 4 квадратика с креплениями спереди и вверху.
  • Сверху всего укладывается две пластины, закрывая всю поверхность. Как это сделать подробно указано на рис.1.

Рис.1

Рис.1

  • Строим ноги, точнее их основание (рис.2). Берется деталь на три блока по 2 квадратика. То есть, всего 6 квадратиков, расположенных в два ряда.
    • Ни них крепятся три пластины с одним креплением по центру. Они располагаются перпендикулярно основной детали.
    • Теперь займитесь ступнями и самими ногами. Возьмите деталь красного или другого отличительного цвета на три квадратика. Сверху нее располагается угловая деталь. То есть, она рассчитана на два кубика, но верх первого срезан под углом 45°. В итоге у вас должна выйти деталь, напоминающая форму тапка.
    • За этой деталью ставится один квадратик, чтобы выровнять форму «тапка». На оставшееся место ставится высокий двойной куб уже другого цвета (она рассчитан на два квадратика). По высоте будет немного выше переда «тапка».
    • Соедините ноги с туловищем, которое было сделано немного раньше. Подробно смотрите рис.2.

Рис.2

Рис.2

  • Переходим к рукам и плечам (рис.3). Вставляете в отверстия по бокам круглые детали, напоминающие фары. А к ним уже крепите узкую деталь на 4 квадратика. За счет этой круглой детали руками можно будет двигать. Более подробно рассмотрите на рис.3.
    • Сверху этой основы крепите черные детали по одному квадратику. Учтите, на конце должен быть хватающий элемент!

Рис.3

Рис.3

  • Переходим к голове (рис.4). Сверху туловища крепится деталь, которая будет напоминать голову робота. Если хотите, чтобы ваша голова вращалась, возьмите с круглым вращающимся механизмом. Если поискать, то обязательно найдете что-то подобное. Подробнее смотрите на инструкции.

Делаем голову роботу

Рис.4 Делаем голову роботу

  • В завершение грудную клетку робота можно украсить на свое усмотрение (рис.5). Прикрепите решетки и разноцветные «заглушки», словно кнопки. Можно закрыть плоскими пластинами. В руку добавьте оружие. Смотрите по инструкции (рис.5), как это можно сделать.

Вооружаем робота

Рис.5 Вооружаем робота

Завершаем сборку робота, собрав и прикрепив правую руку (рис.6).

Завершаем работу

Рис.6 Завершаем работу

Робот готов!

Видео: Собрать простого робота из Лего

Как сделать из конструктора ЛЕГО маленького робота: инструкция, схема, описание

Можно сделать маленького робота, да «удаленького». А можно вооружиться подобным мастер-классом по созданию быстрого робота небольшого размера. Детали можно выбирать те, которые нашлись у вас, просто подбирайте так, чтобы они соответствовали требованиям.

Начинаем сборку робота.

Делаем ноги (схами сборки на рисунке ниже).

  • Возьмите два фрагмента, которые будут напоминать, и исполнять роль ступней. К ним прикрепите высокий куб, выделите колено и сверху прикрепите маленький квадратик.

Начинаем работу

Начинаем работу

Делаем ноги

Делаем ноги

  • Туловище ставится на ноги, закрепив их. Если у вас есть в наличии деталь, что может сгибаться, то используйте ее в начале.

Формируем туловище

Формируем туловище

  • Туловище должно быть массивным. Его следует постепенно увеличивать к грудной клетке, выбирая большие детали. Можно украсить туловище решетками и разноцветными «заглушками».

Оно должно быть массивным

Оно должно быть массивным

Крепим туловище к ногам

Крепим туловище к ногам

  • Руки сделайте из соединенных цилиндрических деталей. Можно в конце прикрепить конусообразную деталь. Не забудьте установить хватающий элемент. (Схема сборки на рисунке ниже)

Создаем руку

Создаем руку

  • У любого человечка от Лего они есть, поэтому могут быть в изобилии у каждого собранного робота. Этот пункт не является обязательным, просто тогда ребенок не сможет вставить оружие.

Для робота рука важна

Для робота рука важна

Ведь в ней будет оружие

Ведь в ней будет оружие

  • Голову можно сделать по форме куба, наложив одна на одну квадратные детали. Как вариант, можно вставить по центру голову от человечка. При желании можно установить колеса или другие украшающие элементы возле головы и на конечностях.

В каждой руке создайте разное оружие

В каждой руке создайте разное оружие

Видео: Собрать маленького робота из Лего

Как сделать из конструктора ЛЕГО большого робота: инструкция, схема, описание

Большого робота создать не так и сложно, ведь в этом вопросе не нужны специальные детали. Можно его сделать по вышеописанной схеме, используя просто большее количество деталей. Но можно вооружиться запасами фантазии и создать необычного робота. Кстати, в этом вопросе доверьтесь мыслям ребенка. Они еще смотрят на мир немного другими глазами, дорисовывая не хватающие детали.

Начало работы – ноги.

  • Возьмите куб с креплениями на каждой стороне. Три круглые «заглушки» серого цвета и один квадратик синего цвета. Он должен быть срезан на лицевой стороне. То есть, иметь гладкую поверхность под углом 45°. Разместите все детали по бокам куба.

Начинаем с ног

Начинаем с ног

  • По бокам нужно поставить еще по одной «заглушке». А теперь потребуется две закругленные, удлиненные детали, с двумя отверстиями и сквозным креплением на конце. Их соединяете по краям, прикрепив к «заглушкам». Верхние отверстия также можно закрыть ими. То есть, в этом пункте вам потребуется 4 «заглушки».
  • Нужен длинный штык, который вставится в сквозное отверстие предыдущей детали, соединив с ней цилиндрическую деталь. Конец штыка закрывается круглой «заглушкой».
  • Опускайтесь ниже, продолжив ногу кубом серого цвета. Но учтите, деталь должна иметь крепление внизу на лицевой стороне.
  • Далее ставим квадратик с кружочком на конце. То есть, крепежным элементом. Сзади для фиксации крепите еще один простой квадратик и треугольную по лицевой стороне деталь. То есть, срезанный под углом 45° квадрат.
  • К этому круглому крепежному элементу крепите подходящую деталь, которая будет состоять из двух кубиков. Для дополнительной устойчивости снизу добавьте еще одну пластину.

Завершаем создание ног

Завершаем создание ног

Переходите к туловищу.

  • Наверх ног помещаете круг с четырьмя квадратиками. Посредине крепите пластину из двух квадратиков. По бокам выстраиваете высокие кубы, а между ними один куб должен иметь дополнительное крепление или отверстие на лицевой стороне.
  • Далее выкладываете по бокам деталь из двух квадратиков, сверху еще один круг.
  • Теперь сверху крепите пластину из 6 квадратиков, а сзади – деталь в 2 квадрата с ручкой. То есть, сзади деталь должна немного выступать. Под нее нужно поставить трапециевидную деталь со срезом в конце. Она располагается вершиной вниз!
  • На противоположной стороне крепится еще одна такая же деталь. А вот посредине помещается только один круг. Его закрываете серой деталью такого же размера.
  • Рядом располагаете срезанные кубики серого цвета, острием вверх.

Туловище

Туловище

Переходите к рукам.

  • Берете маленькую полосу на 2 крепления. Сверху прикрепите один квадратик с хватательной частью.
  • Далее крепим маленькую деталь с заглушкой на конце. Так как указано на рисунке делаем в двух единицах, ведь рук у робота будет две.

Руки робота

Руки робота

В руки к роботу создаем оружие. Создать его можно по инструкции, которая представлена ниже.

go-21

Оружие для робота

Оружие для робота

Робот завершен

Робот завершен

Видео: Собрать большого робота из Лего

Как сделать из конструктора ЛЕГО боевого робота: инструкция, схема, описание

Если ваш малыш просит сделать с вами робота, то не ленитесь и отложите дела в сторону. Сам процесс будет настолько увлекательным, что вам обязательно захочется повторить проведенный вечер. Но робот должен еще и уметь стрелять, защищаться и нападать. Не расстраивайтесь. Оружие можно достать из своих запасов Лего. Ведь обязательно у какого-то самурая или военного человечка он найдется.

Что потребуется для военного робота:

  • белый или прозрачный срезанный треугольником кубик – 1 шт.;
  • белые одинарные квадратики, один должен быть ровным сверху – 2 шт.;
  • высокие одинарные кубики – 2 шт.;
  • двойные кубики – 3 шт.;
  • цилиндрические высокие детали – 2 шт.;
  • «краники» серого и черного цвета – по 2 шт.;
  • конусообразные детали со срезанным верхом – 2 шт.;
  • одинарные кубики с «захватками» — 2 шт.;
  • круглые «квадратики» черного цвета – 2 шт.;
  • серые кубики со срезанным треугольным верхом – 2 шт.;
  • плоский двойной кубик серого цвета – 1 шт.;
  • кубы, что имеют пять мест крепления, черного цвета – 3 шт.

Приступаем к работе (схема сборки на рисунках ниже).

  • Работа начинается с головы. И постепенно переходим к телу робота. Возьмите две детали высокого кубика, который имеет несколько способов крепления (а точнее, со всех сторон).

Важно! Детали крепить нужно, не одевая сверху одну на одну, а сбоку. То есть, низ одного кубика крепится не на верхнюю часть, а на боковое крепление.

  • Теперь на верхний кубик, на боковые крепления нужно одеть «квадратики». Это будут плечи. К ним нужно еще добавить захватывающий элемент.

Учтите! Можно взять и простые квадратики вместо круглых деталей, но тогда руки не смогут поворачиваться в разные стороны!

Вариант боевого робота из лего

Вариант боевого робота из лего

  • Теперь приступаем к ногам. Ноги, кстати, тоже могут двигаться! Скрепляем детали так, как это показано на картинке-инструкции.
  • В завершение осталось приделать стопы. А в этом помогут кубики со срезанным концом, которые крепятся к ногам.

011

  • Теперь нужно продолжить формирование рук. В них мы будем помещать оружие.
  • Для оружия используются прямоугольные детали, которые нужно совместить друг с другом так, как это указано на картинке.

012Руки только отведите в сторону, чтобы они не мешали и не сломались.

Боевой робот готов!

Представляем еще один вариант боевого робота.

Схему его сборки смотрите в картинках ниже.

013

go-25

go-26

go-27

015

Видео: Собрать боевого робота из Лего

Как сделать из конструктора ЛЕГО космического робота-трансформера: инструкция, схема, описание

Трансформеры покорили всех мальчиков! Да что там, даже девочкам будет интересно смастерить своими руками робота, который трансформируется в машину. Для начала подготовьте требуемые детали, чтобы сократить время сборки. Хотя иногда на поиски этих же нужных деталей уходит такое занимательное время. Ведь в процесс включается вся семья!

Предлагаем Вам ознакомиться с подробной инструкцией в картинках, чтобы самостоятельно собрать такого робота. Работа это не из простых, поэтому внимательно посмотрите на картинки, представленные далее и соберите нужное количество деталей.

Начало работы

Начало работы

Сборка робота-трансофрмера

Сборка робота-трансофрмера

Поставьте робота на ноги. Собрать в машину его можно по противоположной схеме. Ваш робот-трансформер готов!

Видео: Сборка робота-трансформера

Роботы из ЛЕГО своими руками: фото

Если понять принцип работы с конструктором Лего, то можно смастерить любого робота. Можно комбинировать цвета, добавлять детали. Главное – получить вдохновение. А чтобы вас посетила муза, предлагаем вашему вниманию фото роботов, сделанных своими руками.

Яркий робот

Яркий робот

Робот лего

Робот лего

Робот

Робот

Современный робот

Современный робот

Соберите робота с ребенком

Соберите робота с ребенком

Видео: Роботы из лего

Привет друзья! Это бесплатный ресурс с уроками, инструкциями и программами по робототехнике на базе конструкторов Lego первого поколения из серии 9580 и 9585. На сайте есть много отдельных материалов, но есть и готовые программы — Избранные материалы:

Lego wedo 9580 космосЛего 9580 военная техника

Лего ведо животные мира Lego wedo 2.0 животные мира

Лего эдьюкейшн инструкция по сборке

Лего эдьюкейшн инструкция по сборке

Очередной цикл инструкций лего эдьюкейшн познакомит маленьких инженеров с простейшими механизмами. Дети встречают сложные на первый взгляд системы в повседневной жизни. Проходя мимо стройки в глаза бросается высоченный кран. Выходя из дома детвора спускается на лифте. А на улице может с сиренами промчаться пожарная машина!…

Завропод из lego WeDo

Динозавр завропод для lego wedo 1.0

Завропо́ды, или зауропо́ды, или ящероно́гие (лат. Sauropoda, буквально: ящероногие динозавры) — группа рептилий населявшая Землю с мелового до триасового периода. Они обладали внушительными размерами и питались травой. Завроподы насчитывают около 130 видов, до 13 семейств, около 70 родов. Это одна из самых узнаваемых групп динозавров….

Динозавр Диметродон из lego WeDo 1.0

Динозавр диметродон лего ведо 9580 и 9585

Диметродон — хищный динозавр, достигавший в длину 2-4 метра и живший во времена пермского периода (298,9—268,8 млн лет назад). Питался как другими динозаврами, так и рыбой, акулами, в общем любой пищей животного происхождения. С конструирования из кубиков lego диметродона открывается новый цикл уроков по робототехнике…

Лего батискаф (Урок №5)(Цикл: Военная техника)

Лего подводный батискаф из ВеДо

Первый батискаф появился в XX веке и сконструирован он был выдающимся швейцарским ученым Огюстом Пиккаром, который назвал свое детище FNRS-2. Мы же на уроке робототехнике Lego WeDo будем рассматривать сборку модели подводного батискафа в сочетании с подводной лодкой. Как обычно прогрузим детские умы полезной информацией,…

Лего пожарная машина инструкция по сборке (Цикл: Военная техника)

Модель Пожарной машины из Лего

Боевые действия — это взрывы, бомбежки и как следствие пожары. На очередном уроке по робототехнике из lego wedo мы поговорим о пожарных и соберем модель пожарной машины из набора ведо 9580. Прежде чем взять в руки инструкции и приступить к сборке, давайте посмотрим видеосюжет о…

Мегаредуктор из конструктора Lego WeDo 9580 и 9585

Мегаредуктор из Лего

Частенько мы видим новости о суперкомпьютере, мощном роботе или сверх вычислительной микросхеме! Сегодня я вам представлю инструкцию по сборке модели мегаредуктора из конструктора Lego WeDo 9585 и 9580. Это первая инструкция на сайте, которую прислал читатель данного блога! Давайте делиться информацией друг с другом и…

Переход с Lego WeDo 1.0 на We Do 2.0

Как перейти с wedo 1 на wedo 2

В 2016 году компания Лего представила новую версию обучающего набора для изучения робототехники и программирования на базе конструкторов Education. Безболезненно перейти с Lego wedo 1.0 на Lego wedo 2.0 не получалось из-за новых интерфейсов кабеля. Датчики, моторы и блок управления, который напоминал уменьшенную и ограниченную…

Роботы lego wedo 2.0

Конструирование роботов из Lego WeDo 2.0

Бонус урок по робототехнике, который рекомендую добавить в цикл любого курса по конструированию на базе Lego Wedo 2.0 в качестве сюрприза для детей! Роботы сражающиеся друг с другом понравятся мальчишкам и девчонкам. Они с удовольствием будут писать код для моделей Лего Ведо и с нетерпением…

Lego wedo 2 инструкции по сборке

lego wedo 2 инструкции по сборке

Открываю новый раздел сайта по робототехнике — Lego WeDo 2. В ближайшее время (надеюсь получится в новогодние праздники) статья пополниться большим количеством инструкций по сборке моделей из Лего. Отличительной особенностью наборов Lego 45300 второго поколения является возможность работы через bluetooth и применение нескольких моторов одновременно!…

Пушка из Lego 9580 (Урок 3, программа: Военная техника)

Пушка из Lego We Do

На третьем уроке цикла: Военная техника вернемся в стародавние времена и прикоснемся к истории создания первой пушки.Орудие в течение нескольких веков применялось для осады и разрушения стен замков и цитаделей, мостов и переправ и в итоге эволюционировало в артиллерию. В Lego инструкции дети соберут не…

Схемы роботов

Схемы роботов лего Lego mindstorms для соревнований. Инструкции по сборке роботов ev3 и nxt

Инструкция схема робота ev3 для черной линии

Схема робота lego ev3 Для движения по черной линии с двумя датчиками подробная инструкция для сборки робота ev3 для движения по черной линии

Инструкция по сборке робота ev3 кегельринг

Инструкция по сборке робота ev3 для кегельринга

Инструкция по сборке робота ev3 сумо

Схема робота ev3 для сумо Инструкция по сборке мощного полно приводного робота lego ev3 сумо

Захват ev3

Инструкция для сборки захвата лего ev3

Робот lego на гусеницах танк ev3

Инструкция для сборки робота lego ev3  на гусеницах Схема робота ev3 танк для прохождения полосы препятствий

Робот nxt шагающий

Инструкция по сборке шагающего робота nxt

Шагающий ev3

Инструкция по сборке шагающего робота lego ev3

Схема робота сумо nxt

Инструкция для сборки лего робота nxt для сумо

Лего танк ev3

Инструкция по сборке робота лего танка ev3

Схема сумоиста лего ev3

Таранный робот сумоист лего ev3 Инструкция по сборке робота лего сумо

Схемы крепления датчика расстояния к ev3

Схемы крепления инфракрасного и ультразвукового датчика расстояния к роботу lego ev3

Крепление датчика цвета к ev3

Схемы крепления датчика цвета к роботу lego ev3

Планетарный редуктор

из конструктора LEGO MINDSTORMS 

   При изучении механики, и в частности зубчатых передач, обычно рассматривают простые однозвенные или многозвенные зубчатые передачи. И почему-то совсем
не упоминают о планетарных (дифференциальных) зубчатых передачах (редукторах). А ведь такие устройства широко применяются в промышленной технике: в грузовых лебёдках; в электроинструменте; в
ведущих мостах большегрузных автомобилей, автобусов, троллейбусов, колёсных тракторов; в автоматических коробках передач.

  С точки зрения теоретической механики планетарная передача — это механическая система с двумя и более степенями
свободы
. Эта особенность, являющаяся прямым следствием конструкции, есть важное отличие планетарной передачи от каких-либо других передач вращательного
движения, всегда имеющих только одну степень свободы. И эта особенность наделяет саму планетарную передачу тем важным качеством, что в аспекте воздействия на угловые скорости вращения

планетарная передача может не только редуцировать эти скорости, но и складывать и раскладывать их.

Рассмотрим устройство и работу планетарного редуктора (см. рисунок):

       • Солнечная шестерня — в центре редуктора.

       • Коронная шестерня (эпици́кл) — на периферии редуктора.

       • Сателли́ты — три малые шестерни между солнечной и коронной.

       • Води́ло — не показано, механически соединяет все сателлиты,

                           на осях
водила сателлиты вращаются.

  В зависимости от кинематической схемы привода вращение может подводиться к любому элементу редуктора и сниматься с любого другого. При этом третий элемент
должен быть заторможен. Меняя схему подвода и снятия крутящего момента в рамках одной планетарной передачи можно получать разные передаточные числа и направления вращения.

Простой планетарный редуктор из конструктора Lego Mindstorms разделе «Загрузки» находится инструкция по
сборке этого механизма)
:

Попробуем исследовать свойства этого механизма.

Опыт 1: Удерживаем неподвижной чёрную часть поворотной платформы. Это у нас водило, так как на нём закреплены шестерни-сателлиты (две 8-зубых
шестерёнки). Вращаем вал с солнечной шестернёй, т.е. центральную ось. Серая часть поворотной платформы начинает вращаться в противоположную сторону в три раза медленней. Тут всё понятно:
сателлиты выполняют роль паразитных шестерёнок и вращение с центральной шестерни (8 з.) передаётся на «корону»(24 з.). Передаточное отношение 3:1.

  В общем случае, если «коронная»шестерня имеет А зубьев, а «солнечная»
S зубьев, передаточное отношение будет равно A/S.

Если вращать серую часть поворотной платформы, центральный вал будет вращаться, соответственно, в противоположном направлении в 3 раза быстрее.

Делаем практический вывод: Планетарная передача в ступице колеса тяжёлого транспортного средства позволит
передавать вращение от мотора к колёсам с большей угловой скоростью, и меньшим крутящим моментом. Валы можно сделать тоньше, уменьшить размер дифференциала в ведущем мосте.

Опыт 2: Удерживаем неподвижной серую часть поворотной платформы. Это у нас «коронная» шестерня. Вращаем вал с солнечной шестернёй., т.е. центральную
ось. Чёрная часть поворотной платформы с сателлитами начинает вращаться в том же направлении, но медленнее. Но вовсе не в 3 раза, как можно было бы
предположить, а в 4 раза. Передаточное отношение 4:1. В этом случае передаточное отношение расчитывается по формуле
1+A/S. Это самое большое передаточное отношение, которое может быть получено в планетарной передаче.

  Если закреплена серая часть поворотной платформы, а вращаем «водило» с сателлитами, то центральный вал с «солнечной» шестернёй будет вращаться в ту же
сторону, но быстрее в 4 раза и передаточное отношение будет расчитываться по формуле 1/(1+A/S). В итоге получим передаточное
отношение 1:4
.

Опыт 3: Удерживаем неподвижным центральный вал с «солнечной» шестернёй и будем вращать серую часть поворотной платформы с «коронной» шестернёй.
Чёрная часть поворотной платформы с сателлитами («водило») будет вращаться в том же направлении, но медленнее. За 4 оборота «короны» «водило» повернётся
на 3 оборота. Передаточное отношение 4:3.

                                    Вот такие интересные свойства
планетарных зубчатых передач.

«ШАГОМ МАРШ!»

 Именно так часто называют соревнования шагающих роботов. Таких соревнований мало
и они по содержанию обычно очень простые, хотя конструирование шагающих механизмов  — очень интересная и полезная техническая задача. Кроме того, просто прошагать заданное расстояние — это
только начальная задача. Следующий этап — маневрирование «шагалки». Можно заставить шагающего робота пройти по простому лабиринту. Ещё более сложная задача — заставить робота шагать по
траектории-чёрной линии сложной конфигурации. Одна из проблем, которую нужно решить конструкторам и программистам — чтобы датчики освещённости или цвета уверенно фиксировали  чёрную линию.
Как это сделать как минимум двумя путями — предлагаю подумать юным робототехникам. К решению мы вернёмся позже. Ну и вообще экстрим: траектория проходит через неровности, например через
стандартную для робототехнических соревнований горку.

  Моделей и принципиальных способов преобразовать вращательное движение в
возвратно-поступательное много. Шагающие механизмы могут иметь от 4 до 8 опор. Рассмотрим простой пример такого механизма
:

  При вращении шестерни конец оси (опоры) будет описывать траекторию, очень похожую на эллипс. Удлиняя ось, получим более вытянутый эллипс.
Чтобы увеличить «шаг» робота надо увеличить радиус вращения «верхней» части «ноги». Ведь если мысленно повернуть рисунок вправо на 90 градусов, то получится «нога» . Можно поэкспериментировать и
с расположением промежуточной («жёлтой»)  опоры.

  Останется только «одеть обувь», т. е. сконструировать на конце оси опору, причём желательно без проскальзывания по поверхности. А то
большинство простых «шагалок» хорошо идут только по ковровому покрытию, а по линолеуму или полю из ДСП только топчутся на месте.

  На основе предложенного механизма можно собрать шестиопорного  шагающего робота.

  Когда компания LEGO выпустила роботизированный конструктор на базе микрокомпьютера RCX, в состав которого входили два малогабаритных мотора, возникло целое направление в конструировании
простых моделей с одним мотором. Блок микрокомпьютера  можно было держать в руке, соединив его кабелем с мотором исполнительного механизма конструкции.

Такая схема так же хорошо подходила для изучения простых механизмов. С версией конструктора NXT это стало делать намного сложнее. Но вот в версии EV3 появился средний мотор. Теперь опять можно
конструировать и «оживлять» простые механизмы, не тратя время на постройку крупногабаритной модели с блоком микрокомпьютера EV3.

  Во времена RCX было два типа простых моделей, имитирующих движение червя. В одной модели использовался принцип пантографа, в другой — нет. Предлагаем вашему вниманию версию червя EV3 со
средним мотором.

Инструкцию по сборке можно найти в разделе «Загрузки».

В инструкции балка, связывающая части «червя», не подсоединена к большой шестерне. Предлагаем это сделать самим и поэкспериментировать с точкой соединения. И постарайтесь ответить на вопрос: как изменится поведение модели, и почему? Кроме того, в конструкции используется анкерный механизм, чтобы колёса модели вращались только в одну сторону.
Вопрос: где, в каких хорошо вам известных устройствах, он используется? 

Блок EV3 позволяет включать моторы, даже не создавая программ (режим Motor Control ). Поэтому модель можно испытать сразу после сборки.
Ответьте на вопрос: изменится ли поведение механизма при изменении направления вращения мотора и почему? В конструкции применён
простой червячный механизм. Вопрос: зачем здесь «червяк»?

P.S. Попробуйте самостоятельно добавить в конструкцию механизм пантографа.

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Инструкция к пульту dvb t2 universal control ver 2020
  • Гептамил в таблетках инструкция по применению цена
  • Руководство по ремонту эксплуатации bora
  • Пульмовет инструкция по применению в ветеринарии для телят
  • Лекарство триазавирин инструкция по применению цена отзывы