TB6600 Stepper Motor Driver Драйвер для шагового двигателя (общий вид)
Характеристики драйвера TB6600
Входной ток 0…5A;
Выходной ток 0.5…4.0A;
DC 9…42V;
Максимальная мощность 160W;
Максимальная частота ШИМ 200кГц;
Температура эксплуатации от -10 до +45℃;
Габариты 96x56x33 mm;
Вес 0.2 кг;
Микросхема привода TB67S109AFTG.
8 типов микрошагов NC, 1(200), 2/A(400), 2/B(400), 4(800), 8(1600), 16(3200), 32(6400)
8 типов регулирования тока 0,5 А, 1А, 1,5А, 2А, 2,5А, 2,8А, 3,0А, 3,5А
A+,A- подключение I фазной обмотки шагового двигателя;
B+,B- подключение II фазной обмотки шагового двигателя;
PUL (STEP) – генерирует тактовые импульсы для запуска шагового двигателя (активный уровень — 1);
DIR – логический сигнал для установки направления двигателя, смена направления вращения;
осуществляется при отсутствии импульсов на пине PUL; (при изменении состояния должно пройти не менее 10 мкс до подачи импульса на вход «PUL») (активный уровень — 1);
ENA – разрешающий сигнал, отключение и включение двигателя (активный уровень — 0).
Таблица настройки частоты вращения двигателя драйвера шагового двигателя TB6600
| Microstep | Pulse/rev | s1 | s2 | s3 |
| NC | NC | ON | ON | ON |
| 1 | 200 | ON | ON | OFF |
| 2/A | 400 | ON | OFF | ON |
| 2/B | 400 | OFF | ON | ON |
| 4 | 800 | ON | OFF | OFF |
| 8 | 1600 | OFF | ON | OFF |
| 16 | 3200 | OFF | OFF | ON |
| 32 | 6400 | OFF | OFF | OFF |
Таблица токов драйвера шагового двигателя TB6600
| Current(A) | PK Current | s4 | s5 | s6 |
| 0.5 | 0.7 | ON | ON | ON |
| 1.0 | 1.2 | ON | OFF | ON |
| 1.5 | 1.7 | ON | ON | OFF |
| 2.0 | 2.2 | ON | OFF | OFF |
| 2.5 | 2.7 | OFF | ON | ON |
| 2.8 | 2.9 | OFF | OFF | ON |
| 3.0 | 3.2 | OFF | ON | OFF |
| 3.5 | 4.0 | OFF | OFF | OFF |
Схема подключения TB6600 Nema 17 к Arduino Nano
Вид подключаемого шагового двигателя Nema 17
Схема обмоток шагового двигателя
Пример скетч работы шагового двигателя Nema 17 и драйвера TB6600 Arduino
#define MOTOR_PUL_PIN 9
#define MOTOR_DIR_PIN 8
#define MOTOR_ENA_PIN 5
void setup() {
pinMode (MOTOR_PUL_PIN, OUTPUT);
pinMode (MOTOR_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode (MOTOR_ENA_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
// мотор крутится по часовой стрелки
for (int i=0; i<3200; i++)
{
digitalWrite(MOTOR_DIR_PIN,HIGH);
digitalWrite(MOTOR_ENA_PIN,HIGH);
digitalWrite(MOTOR_PUL_PIN,HIGH);
delayMicroseconds(200);
digitalWrite(MOTOR_PUL_PIN,LOW);
delayMicroseconds(200);
}
// мотор крутится по против часовой стрелки
for (int i=0; i<3200; i++)
{
digitalWrite(MOTOR_DIR_PIN,LOW);
digitalWrite(MOTOR_ENA_PIN,HIGH);
digitalWrite(MOTOR_PUL_PIN,HIGH);
delayMicroseconds(200);
digitalWrite(MOTOR_PUL_PIN,LOW);
delayMicroseconds(200);
}
}
Пример скетча работы шагового двигателя один полный оборот 360 градусов Nema 17 и драйвера TB6600 Arduino
#define MOTOR_PUL_PIN 9
#define MOTOR_DIR_PIN 8
#define MOTOR_ENA_PIN 5
//временная задержка между шагами 1 мс
const int delay_pause = 1;
void setup() {
pinMode (MOTOR_PUL_PIN, OUTPUT);
pinMode (MOTOR_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode (MOTOR_ENA_PIN, OUTPUT);
}
void loop()
{
//устанавливаем начальный режим
digitalWrite(MOTOR_PUL_PIN, HIGH);
digitalWrite(MOTOR_DIR_PIN, LOW);
//направление вращения мотора против часовой стрелки
digitalWrite(MOTOR_DIR_PIN, HIGH);
// делаем 12800 шагов на 360 градусов оборот
for(int i = 0; i < 12800; i++)
{
digitalWrite(MOTOR_PUL_PIN, HIGH);
delay(delay_pause);
digitalWrite(MOTOR_PUL_PIN, LOW);
delay(delay_pause);
}
// пауза 5 секунд
delay(5000);
}
Код скорости вращения на драйвере TB6600 Arduino
#define Motor_PULSE_PIN 9
#define Motor_DIR_PIN 8
uint16_t motor_speed = 15;// скорость мотора
uint16_t motor_Hz = 6400 / 5 / 10; // 6400 пульсация 5 секунд со скоростью 10
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(Motor_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(Motor_PULSE_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
uint16_t motor_speed_pusk=motor_speed * motor_Hz;
tone(Motor_PULSE_PIN, motor_speed_pusk);
}
Драйвер Microstep TB6600 DC9-42VDC Улучшенный шагового двигателя 42/57 | Обустройство дома
Напоминание о кэшбэке: Что бы получить кешбек при покупке этого или другого товара на Aliexpress. Авторизуйтесь или зарегистрируйетсь в кэшбэк-сервисе, далее появиться подробная инструкция как получать кэшбэк при покупках на Алиэкспресс.
Отзывы покупателей
*о других товарах
Сумки для плавания — Купить недорого с доставкой.
| Цена | |
|---|---|
| Стоимость | |
| Качество |
В разделе представлены аксессуары для плавания. Здесь вы найдете большой ассортимент аксессуаров по приемлемым ценам, которые выгодно отличаются от цен в других магазинах. Разнообразие расцветок и … (Опубликован: 20.05.2023)
Новые X8T X8TW RC Дрон складной с Wi-Fi FPV HD …
| Цена | |
|---|---|
| Стоимость | |
| Качество |
В детстве и юношестве мечтал иметь самолет или вертолет на радиоуправлении. Но времена были тяжелые и денег конечно же мне на него никто не давал. А мечта оставалась) и вот уже будучи семьянином и … (Опубликован: 20.05.2023)
Простыня — Купить недорого с доставкой.
| Цена | |
|---|---|
| Стоимость | |
| Качество |
Одной из важных составляющих крепкого сна, является постельное бельё. С помощью разнообразных расцветок, вы сможете подобрать комплект, который подходит под ваше настроение именно сегодня. Разнообр… (Опубликован: 20.05.2023)
Автомобильный Bluetooth-комплекты
купить с дос…
| Цена | |
|---|---|
| Стоимость | |
| Качество |
Bluetooth для авто — это удобное и функциональное решение для водителей, которые ценят свое время и безопасность на дороге. Они позволяют подключать смартфон и использовать его функции, не отвлекая… (Опубликован: 20.05.2023)
Wriufred простое удобное нижнее белье из модала…
| Цена | |
|---|---|
| Стоимость | |
| Качество |
Купила здесь нижнее белье. Не думала, что окажется таким удобным и не будет ни в одном месте мне пережимать, хотя у меня нередко такая проблема возникает. Дизайн интересный, чашки можно снимать. Кр… (Опубликован: 20.05.2023)
Отзывы
Здесь вы можете оставить свой отзыв о данном товаре.
1. Укажаите имя и нажмите Войти
Войти
Характеристики
Драйвер Microstep TB6600 DC9-42VDC Улучшенный шагового двигателя 42/57 | Обустройство
Описание товара
Двухфазный гибрид, 42 шагового двигателя, NEMA17, 17HS2408, мотор принтера, высота 28 мм CNY 1020/Шт/Лот 5
Nema 17 шаговый двигатель биполярный 2A 59Ncm/84oz.in 42 шаговый двигатель CNY 80/Шт/Лот 1
Диаметр вала 8, 42BYGH60, 42 шаговый двигатель, NEMA17 1.7A, корпус 60 CNY 130/Шт/Лот 1
42 шаговый двигатель, длина вала 11, 0.45Nm, стиральная плоский Вал, двигатель 42BYGH40 CNY 60/Шт/Лот 1
SMT СОПЛО машины установки 500 501 502 503 504 505 506 507 508 сопло CNY 120/Шт/Лот 1
Ультратонкий корпус, 0.09NM, 0.8A, 42 шаговый двигатель, 20 мм NEMA17 CNY 70/Шт/Лот 1
Одноосный/двухосный 0.51нм, Расширенный корпус 60 мм, 35 двухфазный гибридный мотор CNY 130/Шт/Лот 1
36 круговой шаговый двигатель, 0,9 ° ультра-тонкий корпус, точность небольшой мотор, 36 мм мотор, 0.3A CNY 115/Шт/Лот 1
NeMA 17 шаговый двигатель 17HS08-1004S 20 мм 1A 16NcM (22,6 oz.iN) CNY 70/Шт/Лот 1
42 шаговый двигатель/1.7A 40 мм 17HS4401S 0.45Nm 1,8 градусов CNY 60/Шт/Лот 1
NEMA23 шаговый двигатель, 57 шаговый двигатель, 1,8 градусов Шаговый угол, 56 мм корпус, двухфазный четырехпроводный CNY 125/Шт/Лот 1
57H730 Nema 23 шаговый двигатель биполярный 2 0нм 285oz-in 8 мм CNY 170/Шт/Лот 1
Сопло шатун, размещение головки машины размещения, размещение машины SMT, 20 размещение машинного мотора CNY 150/Шт/Лот 1
20 полый вал, 30 мм машина размещения, шаговый двигатель, удлиненный вал, внутреннее отверстие 2,5 CNY 180/Шт/Лот 1
BLDC мотор драйвер BLD-300B бесщеточный мотор драйвер DC18-50V 15A CNY 310/Шт/Лот 1
SD-32208 Цифровой Драйвер шагового двигателя CNY 1120/Шт/Лот 1
20 28 35 36 396 42 Драйвер шагового двигателя, DC10-36V двухфазный Драйвер шагового двигателя CNY 150/Шт/Лот 1
DM542, низкокалорийный цифровой драйвер, Драйвер шагового двигателя VDC20-50V CNY 156/Шт/Лот 1
SH-32206 трехфазный гибридный шаговый двигатель CNY 1000/Шт/Лот 1
20 полый вал, с резьбой M5, монтажный двигатель, полый вал шагового двигателя CNY 70/Шт/Лот 1
0.9deg Nema17 Stappenmotor 48 мм 46Ncm 2A, 42 шаговый двигатель CNY 110/Шт/Лот 1
Двигатель драйвер отладчик, ручной умный отладчик, HISU-DM, HISU отладчик CNY 90/Шт/Лот 1
0.44Nm, 1.68A, 42 шаговый двигатель, принтер, 42BYGH48 мотор Nema17 CNY 80/Шт/Лот 1
42BYGH34 двойной вал двигателя, 42 шаговый двигатель, двойной выходной вал, 0,32 нм, 1,8 градусов CNY 70/Шт/Лот 1
57 мотор удлиненный корпус 112 мм, высокий крутящий момент 3н. М, двухфазный четырехпроводной, 4.2A, 57 шаговый двигатель CNY 250/Шт/Лот 1
86 трехфазный шаговый двигатель, 12 нм, посылка-драйвер, высокое напряжение 220 В, 86 трехфазный двигатель, 1,2 градусов, 3A CNY 1320/Шт/Лот 1
Аксессуары с ЧПУ, Драйвер шагового двигателя HY-DIV268N-5A CNY 110/Шт/Лот 1
NEMA17stepper двигатель для принтера 17HS4401 CNY 60/Шт/Лот 1
35 шаговый двигатель, корпус 52, двигатель NEMA14 1.5A 0.4Nm, 35BYG52 CNY 130/Шт/Лот 1
57 шаговый двигатель, 57BYG250C, диаметр вала 8 мм, 1.8нм, двухфазный четырехпроводной, высокое качество CNY 165/Шт/Лот 1
57 шаговый двигатель, 57BYGH56, 1.2нм, двухфазный гибрид, диаметр вала 8 мм, Nema23 CNY 110/Шт/Лот 1 Драйвер микрошагового двигателя TB6600 DC9-42VDC 42/57 CNY 60/Шт/Лот 1
39 шаговый двигатель, 39BYG маленький двигатель, 20 мм корпус, 0.4A, 39BYGH20 двигатель, тонкий корпус CNY 45/Шт/Лот 1
57BYGH76 шаговый двигатель, 1,8 градусов, 4.2A, 1.8нм, 57 шаговый двигатель, Nema23 шаговый двигатель CNY 170/Шт/Лот 1 Специальный двигатель для принтера, двухфазный гибридный 42 шаговый двигатель, NEMA 17, 17HS2408, моющий плоский Вал CNY 50/Шт/Лот 1
42 шаговый двигатель, короткое тело, ультра-тонкий корпус 22 мм, 0.09Nm, 1,8 градусов, двухфазный четырехпроводной CNY 60/Шт/Лот 1
PM25 двигатель с постоянным магнитом, 25BY двигатель с постоянным магнитом, 12 В, 5 проводов, 25 мм двигатель с постоянным магнитом, двигатель с диаметром 25 CNY 30/Шт/Лот 1
DM420 низкокалорийный цифровой драйвер, Драйвер шагового двигателя DC12V-36V CNY 150/Шт/Лот 1
Двигатель принтера, 42-20 экструзионный двигатель, 20 мм высота, 42 шаговый двигатель, 42BYG20 CNY 65/Шт/Лот 1
Мотор принтера, 2А 0.59нм, мотор принтера, 42×48мм CNY 80/Шт/Лот 1
42 шаговый двигатель, аксессуары для 3D-принтера, 17HS8401, двухфазный четырехпроводной, 1,8 градусов, 1.7A, 0,55 нм CNY 70/Шт/Лот 1
Трекер стоимости
История цены
Отзывы покупателей
Новые отзывы о товарах
Отзывы о Драйвер Microstep TB6600 DC9-42VDC Улучшенный шагового двигателя 42/57 | Обустройство
Спецификация драйвера шагового двигателя
1. Принятие 32-битного DSP, чистой технологии подразделения синусоидальной волны.
2. Низкий уровень шума, низкая вибрация и низкое повышение температуры.
3. Напряжение 18-50 В постоянного тока
4. С настройкой выходного тока 8 киосков, пиковый ток 4,2 А.
5. С настройкой подразделения микрошага 15 киосков.
6. Автоматический половинный ток, самопроверка, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току
защита
7. Внутренняя оптическая изоляция, максимальная частотная характеристика 200 кГц.
8. Подходит для диапазона тока 1,0–4,2 А, 2,4 фазы, nema 23, nema 34, гибридный шаговый двигатель
Выбор тока
|
Пик |
Среднеквадратичное значение |
SW1 | SW2 | SW3 |
|
1.00A |
0.71A |
вкл |
вкл |
вкл |
|
1.46A |
1.04A |
выкл |
вкл |
вкл |
|
1.92A |
1.36A |
вкл |
выкл |
вкл |
|
2.84A |
2.03A |
вкл |
вкл |
выкл |
|
3.32A |
2.36A |
выкл |
вкл |
выкл |
| 3.76A | 2.69A | вкл | выкл | выкл |
| 4.20A | 3.00A | выкл | выкл | выкл |
Выбор микрошага
|
Импульс/об |
SW5 |
SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | выкл | вкл | вкл | вкл |
| 800 | вкл | выкл | вкл | вкл |
| 1600 | выкл | выкл | вкл | вкл |
| 3200 | вкл | вкл | выкл | вкл |
| 6400 | выкл | вкл | выкл | вкл |
| 12800 | вкл | выкл | выкл | вкл |
| 25600 | выкл | выкл | выкл | вкл |
| 1000 | вкл | вкл | вкл | выкл |
| 2000 | выкл | вкл | вкл | выкл |
| 4000 | вкл | выкл | вкл | выкл |
| 5000 | выкл | выкл | вкл | выкл |
| 8000 | вкл | вкл | выкл | выкл |
| 10000 | выкл | вкл | выкл | выкл |
| 20000 | вкл | выкл | выкл | выкл |
По умолчанию: Импульс можно настроить в соответствии с необходимыми требованиями.
Общий индикатор
|
Явление |
Причина |
Решение |
| Горит красный индикатор | 1. Короткое замыкание проводов двигателя. | Осмотрите или замените провода |
| Горит красный индикатор | 2. Внешнее напряжение слишком высокое или ниже рабочего напряжения драйвера. |
Отрегулируйте напряжение до приемлемого диапазона |
|
Горит красный индикатор |
3. Неизвестная причина |
Вернуть товар |
Приложения
Драйвер может применяться в различном оборудовании и инструментах автоматизации малого масштаба, такие как этикетировочная машина, машина для резки, упаковочная машина, чертежная машина, гравировальный станок, станок с ЧПУ и так далее. Он всегда хорошо работает, когда он используется в оборудовании, которое требует маловибрационного, малошумного, высокоточного и высокая скорость.
Описание функций драйвера
|
Функция драйвера |
Инструкция по эксплуатации |
| Настройка выходного тока | Пользователи могут установить выходной ток драйвера с помощью трех переключателей SW1-SW3. При установке конкретного выходного тока, пожалуйста, обратитесь к инструкциям на рисунке панели драйвера. |
| Настройка микрошага | Пользователи могут установить драйвер Microstep с помощью четырех переключателей SW5-SW8. При настройке конкретного подразделения Microstep, пожалуйста, обратитесь к инструкциям на рисунке панели драйвера. |
|
Автоматическая функция половинного тока |
Пользователи могут установить функцию половинного потока драйвера с помощью SW4. «OFF» указывает, что ток покоя установлен на половину динамического тока, то есть через 0,5 секунды после прекращения импульса ток автоматически уменьшается примерно наполовину. «ON» указывает на то, что ток покоя и динамический ток совпадают. Пользователь может установить переключатель SW4 в положение «ВЫКЛ», чтобы уменьшить нагрев двигателя и привода и повысить надежность. |
|
Сигнальные интерфейсы |
PUL+ и PUL- – положительная и отрицательная стороны управляющего импульсного сигнала; DIR+ и DIR- являются положительной и отрицательной стороной сигнала направления; ENA+ и ENA- являются положительной и отрицательной стороной сигнала включения. |
|
Интерфейсы двигателя |
А+ и А- подключены к фазной обмотке двигателя; B+ и Bare подключены к другой фазной обмотке двигателя. Если вам нужно повернуть назад, одну из фазных обмоток можно поменять местами. |
|
Интерфейсы питания |
Драйвер использует источник питания постоянного тока. Рекомендуемое рабочее напряжение составляет 24–50 В постоянного тока, а потребляемая мощность должна превышать 100 Вт. |
|
Индикатор света |
Есть два световых индикатора. Индикатор питания зеленый. Когда питание драйвера включено, зеленый свет всегда будет гореть. Индикатор неисправности красный, при перенапряжении или перегрузке по току всегда горит красный свет; после устранения неисправности драйвера при повторном включении красный свет погаснет. |
|
Инструкция по установке |
Размеры драйвера: 118 × 75 × 32 мм, см. диаграмму размеров. Пожалуйста, оставьте 10 см пространства для рассеивания тепла. Во время установки он должен находиться вплотную к металлическому шкафу для отвода тепла. |
Детали интерфейса сигнала:
Цепи внутреннего интерфейса драйвера развязаны сигналами оптопары, R на рисунке — внешний токоограничивающий резистор. Подключение дифференциальное. И он имеет хорошую защиту от помех.
Инструкция к драйверу DM542