- Manuals
- Brands
- Omron Manuals
- Controller
- SYSMAC CPM2A
Manuals and User Guides for Omron SYSMAC CPM2A. We have 3 Omron SYSMAC CPM2A manuals available for free PDF download: Programming Manual, Manual, Operation Manual
OMRON SYSMAC CPM2A Programming Manual (615 pages)
Brand: OMRON
|
Category: Controller
|
Size: 3.64 MB
Table of Contents
-
Table of Contents
6
-
Precautions
16
-
General Precautions
17
-
Intended Audience
17
-
Safety Precautions
17
-
Operating Environment Precautions
19
-
Application Precautions
20
-
-
Section 1 PC Setup
23
-
PC Setup
24
-
Changing the PC Setup
24
-
CPM1/CPM1A PC Setup Settings
25
-
CPM2A/CPM2C PC Setup Settings
29
-
SRM1(-V2) PC Setup Settings
35
-
-
Basic PC Operation and I/O Processes
38
-
Startup Mode
38
-
Hold Bit Status
39
-
Program Memory Write-Protection
39
-
RS-232C Port Servicing Time (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) Only)
40
-
Peripheral Port Servicing Time
40
-
Cycle Monitor Time
40
-
Minimum Cycle Time
41
-
Input Time Constants
41
-
-
CPM2C Changes in SW2
43
-
Error Log Settings
43
-
-
-
Section 2 Special Features
46
-
Special Features
46
-
CPM2A/CPM2C Interrupt Functions
47
-
Processing the same Memory Locations with the Main Program
48
-
And Interrupt Subroutines
48
-
Interrupt Inputs
51
-
Interval Timer Interrupts
58
-
Precautions on Programming Interrupts
63
-
-
CPM2A/CPM2C High-Speed Counters
66
-
Using High-Speed Counters
68
-
Input Interrupts in Counter Mode
89
-
-
CPM1/CPM1A Interrupt Functions
98
-
Types of Interrupts
98
-
Input Interrupts
100
-
Masking All Interrupts
104
-
Interval Timer Interrupts
105
-
High-Speed Counter Interrupts
107
-
-
SRM1(-V2) Interrupt Functions
115
-
Types of Interrupts
115
-
-
CPM2A/CPM2C Pulse Output Functions
118
-
Interval Timer Interrupts
119
-
-
CPM2A/CPM2C Pulse Output Functions
119
-
Using Pulse Outputs with Variable Duty Ratio
132
-
Using Pulse Outputs with Trapezoidal Acceleration and Deceleration
138
-
-
CPM1A Pulse Output Functions
152
-
Programming Example in Continuous Mode
153
-
Programming Example in Independent Mode
153
-
Using Pulse Output Instructions
153
-
Changing the Frequency
154
-
Stopping Pulse Output
154
-
-
Synchronized Pulse Control (CPM2A/CPM2C Only)
155
-
Data Computation Standards
167
-
Pulse Outputs
167
-
Synchronized Pulse Control
167
-
-
Analog I/O Functions (CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C Only)
168
-
Temperature Sensor Input Functions (CPM1A/CPM2A/CPM2C Only)
168
-
Compobus/S I/O Slave Functions (CPM1A/CPM2A/CPM2C Only)
168
-
Compobus/S I/O Master Functions (SRM1(-V2) and CPM2C-S Only)
169
-
Analog Controls (CPM1/CPM1A/CPM2A Only)
171
-
Quick-Response Inputs
174
-
CPM1/CPM1A Quick-Response Inputs
174
-
CPM2A/CPM2C Quick-Response Inputs
175
-
-
Macro Function
178
-
Calculating with Signed Binary Data
179
-
Differential Monitor
180
-
Definition of Signed Binary Data
180
-
Arithmetic Flags
180
-
Inputting Signed Binary Data Using Decimal Values
180
-
-
Expansion Instructions (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) Only)
181
-
CPM2A/CPM2C/CPM2C-S Expansion Instructions
182
-
SRM1(-V2) Expansion Instructions
183
-
-
Using the CPM2A/CPM2C Clock Function
184
-
Data Area Words
184
-
Setting the Time
184
-
-
-
-
Section 3 Using Expansion Units
185
-
Section 3
185
-
Analog I/O Units
186
-
CPM1A-MAD01 Analog I/O Unit
186
-
CPM1A-MAD11 and CPM2C-MAD11 Analog I/O Units
197
-
-
Temperature Sensor Units
213
-
CPM1A/CPM2A Temperature Sensor Units
213
-
CPM2C Temperature Sensor Units
214
-
Using Temperature Sensor Units
215
-
Connecting Temperature Sensor Units
215
-
Ladder Programming
222
-
Two-Decimal-Place Mode
228
-
-
Compobus/S I/O Link Units
234
-
Devicenet I/O Link Unit
239
-
-
Using Expansion Units
185
-
-
Section 4 Communications Functions
245
-
Communications Functions
245
-
SECTION 4 Communications Functions
245
-
Introduction
246
-
Overview
246
-
Wiring Ports
246
-
-
CPM1/CPM1A Communications Functions
247
-
Host Link Communications
247
-
One-To-One NT Link Communications
248
-
One-To-One PC Link Communications
249
-
-
CPM2A/CPM2C Communications Functions
251
-
Host Link Communications
251
-
No-Protocol Communications
271
-
One-To-One NT Link Communications
280
-
One-To-One PC Link Communications
283
-
-
SRM1(-V2) Communications Functions
288
-
Host Link Communications
288
-
No-Protocol Communications
292
-
One-To-One NT Link Communications
297
-
One-To-N NT Link Communications
298
-
One-To-One PC Link Communications
299
-
-
Host Link Commands
301
-
Ir/Sr Area Read — Rr
301
-
Lr Area Read — Rl
302
-
Hr Area Read — Rh
302
-
Pv Read — Rc
302
-
Tc Status Read — Rg
303
-
DM Area Read — Rd
303
-
Ar Area Read — Rj
304
-
Ir/Sr Area Write — Wr
305
-
Lr Area Write — Wl
305
-
Hr Area Write — Wh
306
-
Pv Write — Wc
306
-
Tc Status Write — Wg
307
-
DM Area Write — Wd
308
-
Ar Area Write — Wj
308
-
Sv Read 1 — R
309
-
Sv Read 2 — R
310
-
Sv Change 1 — W
311
-
Sv Change 2 — W
312
-
Status Read — Ms
313
-
Status Write — Sc
314
-
Error Read — Mf
315
-
Forced Reset — Kr
317
-
Multiple Forced Set/Reset — Fk
318
-
Forced Set/Reset Cancel — Kc
319
-
Pc Model Read — MM
320
-
Test — Ts
320
-
Program Read — Rp
321
-
Program Write — Wp
321
-
Compound Command — Qq
322
-
Abort — Xz
324
-
Initialize
324
-
Txd Response — Ex
324
-
Undefined Command — IC
325
-
-
-
-
Section 5 Memory Areas
326
-
Memory Areas
326
-
Memory Area Functions
327
-
Memory Area Structure
327
-
SECTION 5 Memory Areas
328
-
Functions
330
-
-
I/O Allocation for CPM1/CPM1A/CPM2A Pcs
332
-
CPM1/CPM1A/SRM1(-V2) Flash Memory
332
-
CPU Units
332
-
Expansion I/O Units
336
-
Expansion Units
337
-
Examples of Expansion Unit and Expansion I/O Unit Allocation
338
-
-
I/O Allocation for CPM2C Pcs
342
-
CPU Units
342
-
Expansion I/O Units
344
-
Expansion Units
347
-
Examples of Expansion Unit and Expansion I/O Unit Allocation
348
-
-
-
Ladder-Diagram Programming
351
-
Basic Procedure
352
-
Instruction Terminology
352
-
Basic Ladder Diagrams
353
-
Controlling Bit Status
372
-
Work Bits (Internal Relays)
374
-
Programming Precautions
376
-
Program Execution
378
-
-
Instruction Set
379
-
SECTION 7 Instruction Set
379
-
Notation
382
-
Instruction Format
382
-
Data Areas, Definer Values, and Flags
382
-
Differentiated Instructions
384
-
Coding Right-Hand Instructions
385
-
Instruction Tables
388
-
Ladder Diagram Instructions
394
-
Bit Control Instructions
395
-
No Operation — Nop
399
-
End — End
399
-
INTERLOCK and INTERLOCK CLEAR — IL(02) and ILC(03)
399
-
JUMP and JUMP END — JMP(04) and JME
401
-
User Error Instructions: FAILURE ALARM and RESET — FAL(06) and SEVERE FAILURE ALARM — FALS
403
-
Step Instructions: STEP DEFINE and STEP START-STEP(08)/SNXT
403
-
STEP DEFINE and STEP START-STEP(08)/SNXT(09)
403
-
Timer and Counter Instructions
406
-
Shift Instructions
422
-
Data Movement Instructions
429
-
Data Control Instructions
439
-
Comparison Instructions
450
-
Conversion Instructions
457
-
BCD Calculation Instructions
475
-
Binary Calculation Instructions
485
-
Special Math Instructions
489
-
Logic Instructions
497
-
Increment/Decrement Instructions
501
-
Subroutine Instructions
502
-
Pulse Output Instructions
505
-
Special Instructions
515
-
Interrupt Control Instructions
519
-
Communications Instructions
523
-
-
-
Section 8
529
-
PC Operations and Processing Time
529
-
CPM1/CPM1A Cycle Time and I/O Response Time
530
-
The CPM1/CPM1A Cycle
530
-
-
CPM1/CPM1A Cycle Time
531
-
I/O Response Time
532
-
One-To-One PC Link I/O Response Time
533
-
Interrupt Processing Time
535
-
CPM1/CPM1A Instruction Execution Times
536
-
CPM2A/CPM2C Cycle Time and I/O Response Time
541
-
CPM2A/CPM2C Cycle Time
541
-
-
I/O Response Time
542
-
One-To-One PC Link I/O Response Time
543
-
Interrupt Processing Time
545
-
CPM2A/CPM2C Instruction Execution Times
546
-
SRM1(-V2) Cycle Time and I/O Response Time
555
-
The SRM1(-V2) Cycle
555
-
-
SRM1(-V2) Cycle Time
556
-
I/O Response Time
558
-
One-To-One PC Link I/O Response Time
559
-
Interrupt Processing Time
560
-
SRM1(-V2) Instruction Execution Times
561
-
-
Troubleshooting
567
-
Introduction
568
-
Programming Console Operation Errors
568
-
Programming Errors
569
-
User-Defined Errors
570
-
Operating Errors
571
-
Error Log
573
-
Host Link Errors
575
-
Troubleshooting Flowcharts
575
-
A Programming Instructions
576
-
B Error and Arithmetic Flag Operation
581
-
C Memory Areas
584
-
D I/O Assignment Sheet
601
-
E Program Coding Sheet
602
-
F List of FAL Numbers
605
-
G Extended ASCII
607
-
-
Index
608
-
Revision History
614
-
Advertisement
OMRON SYSMAC CPM2A Manual (187 pages)
Programmable Controllers
Brand: OMRON
|
Category: Controller
|
Size: 1.34 MB
Table of Contents
-
Table of Contents
6
-
Precautions
13
-
Precautions
14
-
Intended Audience
14
-
General Precautions
14
-
Safety Precautions
14
-
Operating Environment Precautions
15
-
Application Precautions
16
-
EC Directives
18
-
CPM2A 24-VDC CPU Unit Conformance to NK Standards
21
-
-
-
Section 1 Introduction
22
-
Section 1
22
-
Introduction
22
-
CPM2A Features and Functions
23
-
CPM2A Features
23
-
Overview of CPM2A Functions
28
-
-
Basic System Configurations
30
-
Stand-Alone CPU Unit
30
-
CPU Unit, Expansion Units, and Expansion I/O Units
30
-
-
Structure and Operation
33
-
CPU Unit Structure
33
-
Operating Modes
34
-
Operating Mode at Startup
34
-
PC Operation at Startup
35
-
Cyclic Operation and Interrupts
36
-
-
Functions Listed by Usage
39
-
Comparison with the CPM1A
42
-
Preparation for Operation
47
-
-
-
Section 2 Unit Specifications and Components
49
-
Section 2
49
-
Specifications
50
-
General Specifications of CPU Units
50
-
Characteristics
51
-
I/O Specifications
53
-
-
Unit Components
57
-
CPU Unit Components
57
-
Expansion I/O Unit Components
60
-
Analog I/O Unit Components
61
-
Temperature Sensor Unit Components
62
-
Compobus/S I/O Link Unit Components
63
-
Devicenet I/O Link Unit Components
64
-
-
-
Unit Specifications and Components
49
-
-
Section 3 Installation and Wiring
66
-
Section 3
66
-
Installation and Wiring
66
-
Design Precautions
67
-
Selecting an Installation Site
67
-
Power Supply Wiring
67
-
Power Supply Voltage
67
-
Interlock and Limit Circuits
67
-
Installation Site Conditions
68
-
Panel/Cabinet Installation
68
-
-
Installing the CPM2A
69
-
CPM2A Orientation
69
-
CPM2A Installation
69
-
Connecting an Expansion Unit or Expansion I/O Unit
71
-
-
Wiring and Connections
72
-
General Precautions for Wiring
72
-
Removing the Terminal Block
73
-
Ground Wiring
74
-
Power Supply Wiring
75
-
Input Wiring
77
-
Output Wiring
85
-
Programming Device Connections
100
-
Host Link Connections
101
-
No-Protocol Communications
104
-
OMRON PT Connections
104
-
One-To-One PC Link Connections
105
-
Compobus/S I/O Link Connections
106
-
-
-
-
Section 4 Using a Programming Console
107
-
Section 4
107
-
Compatible Programming Consoles
108
-
Changing the Cpm2A’s Mode with the Mode Switch
110
-
Connecting the Programming Console
111
-
Preparation for Operation
112
-
Entering the Password
112
-
-
Programming Console Operations
114
-
Overview
114
-
Clearing Memory
115
-
Clearing Memory Completely
116
-
Reading um Allocation Information
116
-
Reading/Clearing Error Messages
116
-
Buzzer Operation
117
-
Assigning Expansion Instruction Function Codes
118
-
Setting and Reading a Program Memory Address and Monitoring I/O Bit Status
118
-
Entering or Editing Programs
119
-
Instruction Search
122
-
Bit Operand Search
123
-
Inserting and Deleting Instructions
123
-
Checking the Program
125
-
Bit, Digit, Word Monitor
125
-
Differentiation Monitor
127
-
Binary Monitor
128
-
Three-Word Monitor
129
-
Signed Decimal Monitor
129
-
Unsigned Decimal Monitor
130
-
Three-Word Data Modification
130
-
Changing Timer, Counter SV
131
-
Hexadecimal, BCD Data Modification
132
-
Binary Data Modification
133
-
Signed Decimal Data Modification
133
-
Unsigned Decimal Data Modification
134
-
Force Set, Reset
135
-
Clear Force Set/Reset
136
-
Hex-ASCII Display Change
136
-
Displaying the Cycle Time
137
-
Reading and Setting the Clock
137
-
-
Programming Example
138
-
Preparatory Operations
138
-
Example Program
139
-
Programming Procedures
140
-
Checking the Program
143
-
Test Run in MONITOR Mode
143
-
-
-
Using a Programming Console
107
-
-
Section 5 Test Runs and Error Processing
144
-
Section 5
144
-
Initial System Checks and Test Run Procedure
145
-
Initial System Checks
145
-
Flash Memory Precautions
145
-
CPM2A Test Run Procedure
145
-
-
Self-Diagnostic Functions
146
-
Identifying Errors
146
-
User-Defined Errors
147
-
Non-Fatal Errors
147
-
Fatal Errors
148
-
Communications Errors
148
-
-
Programming Console Operation Errors
149
-
Programming Errors
149
-
Troubleshooting Flowcharts
150
-
Maintenance Inspections
158
-
Battery Replacement
159
-
-
Test Runs and Error Processing
144
-
-
Section 6 Expansion Memory Unit
161
-
Section 6
162
-
Expansion Memory Unit
162
-
Overview
162
-
Memory Areas
162
-
Precautions
162
-
-
Specifications and Nomenclature
163
-
Specifications
163
-
Nomenclature
163
-
-
Handling
164
-
Mounting/Removing EEPROM
164
-
-
PC Connections
165
-
Uploading Programs
166
-
SECTION 6 Expansion Memory Unit
166
-
Downloading Programs
168
-
-
Omron SYSMAC CPM2A Operation Manual (20 pages)
Brand: Omron
|
Category: Controller
|
Size: 0.08 MB
Advertisement
Advertisement
Related Products
-
Omron Sysmac CPM2C
-
Omron SYSMAC CPM1
-
Omron SYSMAC CPM1A
-
Omron SYSMAC CP1L
-
Omron SYSMAC CP1E
-
OMRON SYSMAC CJ Series
-
Omron Sysmac CJ Series
-
Omron SYSMAC CQM1H
-
Omron SYSMAC CJ1W-MCH72
-
Omron SYSMAC CS/CJ Series
Omron Categories
Blood Pressure Monitor
Controller
Accessories
Switch
Inverter
More Omron Manuals
2. РАБОТА №1. ИЗУЧЕНИЕ ПРОГРАММИРУЕМОГО КОНТРОЛЛЕРА
OMRON SYSMAC CPM2A-30CDR
2.1. Цель работы
Ознакомиться с устройством и техническими характеристиками программируемого контроллера OMRON SYSMAC CPM2A-30CDR, приобрести навыки программирования, изучить основные функции и операции.
2.2.Содержание работы
1.Изучить назначение, технические характеристики контроллера OMRON SYSMAC CPM2A-30CDR, основные узлы и возможности лабораторного стенда.
2.Изучить систему команд и принципы программирования контроллера.
3.Дома при подготовке к работе выполнить синтез системы автоматизации согласно выданного варианта задачи. Составить программу для ввода в контроллер.
4.В лаборатории:
–пройти тестирование по системе команд и принципу программирования на контроллере CPM2A-30CDR;
–освоить графическую среду программного обеспечения;
–набрать на компьютере подготовленную программу, откомпилировать ее и ввести в контроллер. Убедиться в правильности работы программы.
2.3.Общие технические характеристики ПК CPM2A-30CDR
В лабораторном стенде используется промышленный контроллер CPM2A30CDR семейства CPM2A японской фирмы OMRON. Он представляет собой компактный промышленный контроллер класса «микро» с большим числом встроенных функций. Этот контроллер идеально подходит для встраивания в объект управления. На рис. 2.1 показан внешний вид контроллера.
Рис. 2.1. Программируемый контроллер CPM2A-30CDR
14
Пояснения к позиционным обозначениям рис. 2.1 даны в табл. 2.1. Таблица 2.1
|
№ п/п |
Объект |
Описание |
||||
|
Индикатор |
1 |
Есть питание контроллера |
||||
|
питания (PWR) |
0 |
Питания контроллера нет |
||||
|
Индикатор |
1 |
ПК находится в режиме RUN или MONITOR |
||||
|
ПК находится в режиме PROGRAM или |
||||||
|
работы (RUN) |
0 |
|||||
|
случилась фатальная ошибка |
||||||
|
Индикаторы |
||||||
|
Индикатор |
1 |
Связь с внешними устройствами есть |
||||
|
1 |
состояния |
связи (COMM) |
||||
|
0 |
Нет связи с внешними устройствами |
|||||
|
контроллера |
||||||
|
Индикатор |
1 |
Произошла фатальная ошибка (работа ПК |
||||
|
прекращается) |
||||||
|
ошибки (ERR) |
||||||
|
Произошла нефатальная ошибка (работа ПК |
||||||
|
или опасности |
мигает |
|||||
|
(ALM) |
продолжается) |
|||||
|
0 |
Нормальная работа |
|||||
|
2 |
Индикаторы |
входов |
Отображают состояние входов |
|||
|
3 |
Индикаторы выходов |
Отображают состояние выходов |
||||
|
4 |
Переключатель связи |
Переключает режимы связи с периферийными |
||||
|
устройствами |
||||||
|
5 |
Аналоговые регуляторы |
Позволяют регулировать уставку аналогового тайме- |
||||
|
ра |
||||||
|
6 |
Входные клеммы питания |
Подключение питания 24 В постоянного тока |
||||
|
7 |
Клемма функционального за- |
Заземление для защиты от помех и уменьшения рис- |
||||
|
земления |
ка поражения током. |
|||||
|
8 |
Клемма защитного заземления |
Заземление для уменьшения риска поражения током. |
||||
|
9 |
Входные клеммы |
Подключаются к входным цепям |
||||
|
10 |
Выходные клеммы |
Подключаются к выходным цепям |
||||
|
11 |
Отсек для батареи |
В нем находится батарея |
||||
|
Подключение стандартных устройств для програм- |
||||||
|
12 |
Периферийный порт |
мирования и связь по протоколу Host Link или связь |
||||
|
без протокола |
||||||
|
13 |
Порт RS-232C |
Используется для связи по протоколам Host Link, 1:1 |
||||
|
PC Link, 1:1 NT Link или для связи без протокола |
||||||
|
14 |
Гнездо расширения |
Гнездо для подключения дополнительных модулей |
||||
|
расширения |
||||||
Примечания:
1.Протокол Host Link используется для связи с компьютером. Осуществляется через адаптеры RS-232 и RS-422.
2.Связь 1:1 NT Link осуществляется через адаптер RS-232С. При этом контроллер можно подключить к программируемому терминалу.
3.Протокол 1:1 PC Link осуществляет связь с другими контроллерами CPM2*, CPM1*, CQM1, SRM1(-V2), C200HS/HX/HG/HE. При этом используется адаптер RS-232С.
4.Связь без протокола обеспечивает связь с компьютером без адаптеров.
Втабл. 2.2 представлены общие характеристики контроллера СРМ2А-30CDR.
15
Таблица 2.2
|
Параметр |
Характеристика |
|
|
Тип процессора |
СМР2А |
|
|
Высота/глубина модуля про- |
90/90 мм (AC220В) |
|
|
цессора |
||
|
30 (увеличивается до 100 за счет подключения дополнитель- |
||
|
Число входов/выходов |
||
|
ных модулей) |
||
|
Метод управления входа- |
Циклическое сканирование с прямым входом. Обработка с |
|
|
ми/выходами |
непосредственным обновлением |
|
|
Объем программной памяти |
4096 двухбайтных слов |
|
|
Длина команды |
1 шаг на команду, 1…5 слов на команду |
|
|
Типы команд |
Базовые: 14. |
|
|
Специальные: 105 типов, 185 команд |
||
|
Время исполнения |
Базовой команды: 0,64 мкс. |
|
|
Специальной команды: 7,8 мкс. |
||
|
Язык программирования |
Релейно-контактные схемы. Язык инструкций |
|
|
Счетчики/таймеры |
До 256 (общее количество): |
|
|
1-мс таймеры ТМНН; 10-мс таймеры TIMH(15); 100-мс тай- |
||
|
меры TIM; 1-с/10-с таймеры (в зависимости от установленно- |
||
|
го флага) TIML; декрементирующие счетчики CNT; ревер- |
||
|
сивные счетчики CNTR(12) |
||
|
Часы реального времени |
Показывают год, месяц, день недели, час, минуты и секунды |
|
|
(питается от встроенной батареи резервного питания) |
||
|
Энергонезависимое питание |
Память FLASH: программа и память DM только для чтения. |
|
|
Батарея резервного питания – срок службы – 5 лет |
||
|
Аналоговые уставки |
Две уставки (от 0 до 200 – двоично-десятичные) |
|
|
Диагностика |
Есть |
|
|
Защита паролем |
Есть |
|
|
Журнал ошибок |
Есть |
|
|
Встроенные RS-232C и пери- |
Есть |
|
|
ферийный порты |
Host Link, 1:1 РС Link, 1:1 NT Link, CompoBus/S (Slave) |
|
|
Сетевые протоколы |
||
|
Специальные функции (за счет |
Аналоговый ввод/вывод; Модуль температурных датчиков; |
|
|
подключения дополнительных |
Высокоскоростные счетчики (до 20 кГц) |
|
|
модулей) |
Импульсный выход (до 10 кГц) |
2.4. Подключение входных сигналов
Общая характеристика входов контроллера представлена в табл. 2.3.
|
Таблица 2.3 |
||||
|
Параметр |
Входы |
Значение |
||
|
Входное напряжение |
Все |
24В, постоянный ток |
||
|
00000 |
– 00001 |
8 мА |
||
|
Входной ток |
00002 – 00006 |
6 мА |
||
|
00007 |
и другие |
5 мА |
||
|
Напряжение уровня логической 1 |
00000 |
– 00001 |
Минимум 17 В, 5 мА |
|
|
00002 |
и другие |
Минимум 14,5 В, 1 мА |
||
|
Напряжение уровня логического 0 |
Все |
Максимум 5 В, 1мА |
16
На рис. 2.2 представлены функциональные схемы входов контроллера.
а) 
Рис. 2.2. Функциональные схемы входов 00000 – 00001 (а), 00002 – 00006 (б), 00007 – 00011 и 00100 – 00105 (в)
б)
в)
На рис. 2.3 дана схема подключения входов к клеммнику контроллера.
Рис. 2.3. Схема подключения входных сигналов для CPM2A-30CDR
17
На 24 входа имеется только одна общая точка. При этом внешний источник питания подсоединяется одним полюсом к общей точке COM1, а другим – к используемому входу контроллера (полярность не имеет значения).
2.5. Подключение выходных сигналов
Общая характеристика выходов контроллера представлена в табл. 2.4. Таблица 2.4
|
Параметр |
Значение |
|
Тип выхода |
Все выходы релейные |
|
Максимальная нагрузка |
2 А, 5 В постоянного тока |
|
Минимальная нагрузка |
10 мА, 5 В постоянного тока |
|
Прочность реле |
Электрическая: 300 000 операций. |
|
Механическая: 20 000 000 операций |
|
|
Задержка включения в 1 |
Максимум 15 мс. |
|
Задержка выключения в 0 |
Максимум 15 мс. |
Выходы имеют функциональную схему, представленную на рис. 2.4. На рис. 2.5 приведена схема подключения выходных сигналов к клеммнику контроллера.
Рис. 2.4. Функциональная схема выходов
Рис. 2.5. Схема подключения выходных сигналов контроллера CPM2A
18
У выходов есть свои общие точки (см. рис. 2.5): СОМ1 – выход 01000; СОМ2 – выход 01001;
СОМ3 – выходы 01002, 01003; СОМ4 – выходы 01004 – 01007; СОМ5 – выходы 01100 – 01103; СОМ6 – выходы 01104 – 01107.
2.6.Распределение памяти контроллера
Втабл. 2.5 представлена карта памяти контроллера.
|
Таблица 2.5 |
||||
|
Область памяти |
Слова |
Биты |
Пояснения |
|
|
Область |
IR000 – IR009 |
IR00000 – IR00915 |
По этим адресам можно |
|
|
входов |
(10 слов) |
(160 бит) |
обращаться к внешним |
|
|
IR1 |
Область |
IR010 – IR019 |
IR01000 – IR01915 |
входам/выходам |
|
выходов |
(10 слов) |
(160 бит) |
||
|
Рабочая |
IR020 – IR049 |
IR02000 – IR04915 |
Эти биты можно использо- |
|
|
область |
IR200 – IR227 |
IR20000 – IR22715 |
вать в программе как внут- |
|
|
(58 слов) |
(928 бит) |
ренние переменные |
||
|
SR |
SR228 – SR255 |
SR22800 – SR25515 |
Флаги и биты контроля |
|
|
(28 слов) |
(448 бит) |
|||
|
– |
TR0 – TR7 |
Для временного хранения |
||
|
TR |
информации при ветвлении |
|||
|
в одном шаге программы |
||||
|
HR2 |
HR00 – HR19 |
HR0000 – HR1915 |
Энергонезависимая память |
|
|
(320 бит) |
(сохраняет данные после |
|||
|
выключения питания) |
||||
|
AR2 |
AR00 – AR23 |
AR0000 – AR2315 |
Флаги и биты контроля |
|
|
(384 бит) |
||||
|
LR00 – LR15 |
LR0000 – LR1515 |
Для прямой связи контрол- |
||
|
LR1 |
(256 бит) |
леров между собой |
||
|
Таймеры 2 |
TC000 – TC255 |
Одни и те же номера ис- |
||
|
(номера таймеров/счетчиков)3 |
пользуются для таймеров и |
|||
|
/счетчики |
счетчиков |
|||
|
Чтение |
DM0000 – DM1999 |
– |
В памяти данных можно |
|
|
обращаться только к сло- |
||||
|
DM2022 – DM 2047 |
||||
|
/запись2 |
вам. При выключении пи- |
|||
|
(2026 слов) |
тания данные теряются |
|||
|
Журнал |
DM2000 – DM2001 |
– |
Используется для хранения |
|
|
DM |
ошибок2 |
(22 слова) |
информации об ошибках |
|
|
Только |
DM6144 – DM6599 |
– |
Информация не может |
|
|
чтение4 |
(456 слов) |
быть изменена программой |
||
|
Установки |
DM6600 – DM6655 |
– |
Используется для хранения |
|
|
ПК4 |
(56 слов) |
различных установок кон- |
||
|
троллера |
19
Примечания:
1.Слова из областей памяти IR и LR могут использоваться как рабочие переменные программ, если они не используются по прямому назначению.
2.Содержимое областей памяти HR, AR, TC (таймеры/счетчики), DM (чтение/запись) сохраняются за счет батарейки, встроенной в контроллер. В ее отсутствие данные теряются и при включении принимаются значения по умолчанию.
3.Когда к области TC (таймеры/счетчики) обращаются как к слову, происходит обращение к регистру, в котором хранится текущее значение таймера/счетчика, а если как к биту, то к флагу завершения (Completion Flag).
4.Данные из области DM6144 – DM6655 не могут быть изменены из программы, но их можно редактировать с помощью устройства для программирования. Программа и данные из области DM6144 – DM6655 сохраняются во Flash-памяти.
5.Если используется символ #, то это означает, что используется константа в выбранном формате (табл. 2.6).
|
Таблица 2.6 |
|||||
|
Обозначение |
Размер |
Формат |
Примечания |
||
|
BOOL |
1 |
бит |
двоичный |
Используется для обозначения контактов и катушек |
|
|
CHANNEL |
≥1 слова |
любой |
Одиночное слово или более длинное значение без |
||
|
знака |
|||||
|
DINT |
2 |
слова |
двоичный |
Двоичное целое число |
|
|
INT |
1 |
слово |
двоичный |
Целое число |
|
|
LINT |
4 |
слова |
двоичный |
Длинное целое число |
|
|
REAL |
2 |
слова |
IEEE |
Числа с плавающей точкой. 32-разрядный формат |
|
|
IEEE |
|||||
|
десятичный |
Используется для числовых операндов, которые обо- |
||||
|
NUMBER |
– |
значаются с «#», «&», «+» или «–». Они могут ис- |
|||
|
пользоваться в двоичном или BCD-формате |
|||||
|
UDINT |
2 |
слова |
двоичный |
Двоичное целое число без знака |
|
|
UDINT_BCD |
2 |
слова |
двоично- |
Двоичное целое число BCD-формата без знака |
|
|
десятичный |
|||||
|
UINT |
1 |
слово |
двоичный |
Целое число без знака |
|
|
UINT_BCD |
1 |
слово |
двоично- |
Целое число BCD-формата без знака |
|
|
десятичный |
|||||
|
ULINT |
4 |
слова |
двоичный |
Длинное целое число без знака |
|
|
ULINT_BCD |
4 |
слова |
двоично- |
Длинное целое число BCD-формата без знака |
|
|
десятичный |
2.7. Система команд контроллера СРМ2А
Ниже приводятся команды, используемые при программировании контроллера. Для команд, перед которыми есть символ @, есть модификация, срабатывающая по переднему фронту управляющего сигнала. Если перед такой командой поставить символ @, то она будет срабатывать при поступлении переднего фронта управляющего сигнала в течение одного скана программы. Команды, имеющие код, представлены в табл. 2.7. В табл. 2.8 представлены команды, не имеющие кода.
20
Таблица 2.7
|
Лев. |
Правый разряд |
|||||||||
|
разр. |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
0 |
NOP |
END |
IL |
ILC1 |
JMP |
JMC |
@FAL |
FALS |
STEP |
SNXT |
|
1 |
SET |
KEEP |
CNTR |
DIFU |
DIFD |
TIMH |
@WSFT |
@ASFT |
– |
– |
|
2 |
CMP |
@MOV |
@MVN |
@BIN |
@BCD |
@ASL |
@ASR |
@ROL |
@ROR |
@COM |
|
3 |
@ADD |
@SUB |
@MUL |
@DIV |
@ANDW |
@ORW |
@XORW |
@XNRW |
@INC |
@DEC |
|
4 |
@STC |
@CLC |
– |
– |
– |
– |
@MSG |
@RXD |
@TXD |
– |
|
5 |
@ADB |
@SBB |
@MLB |
@DVB |
@ADDL |
@SUBL |
@MULL |
@DIVL |
@BINL |
@BCDL |
|
6 |
CMPL |
@INI |
@PRV |
@CTBL |
@SPED |
@PULS |
@SCL |
@BCNT |
@BCMP |
@STIM |
|
7 |
@XFER |
@BSET |
– |
@XCHG |
@SLD |
@SRD |
@MLPX |
@DMPX |
@SDEC |
– |
|
8 |
@DIST |
@COLL |
@MOVB |
@MOVD |
@SFTR |
@TCMP |
@ASC |
– |
– |
@INT |
|
9 |
– |
@SBS |
SBN |
RET |
– |
– |
– |
@IORF |
– |
@MCRO |
Таблица 2.8
|
AND |
AND |
AVG |
AVERAGE VALUE |
|
|
AND NOT |
AND NOT |
@FCS |
FCS CALCULATE |
|
|
AND LD |
AND LOAD |
@MAX |
FIND MAXIMUM |
|
|
CNT |
COUNTER |
@MIN |
FIND MINIMUM |
|
|
LD |
LOAD |
@NEG |
2’S COMPLEMENT |
|
|
LD NOT |
LOAD NOT |
PID |
PID CONTROL |
|
|
OR |
OR |
@PWM |
PULSE WITH VARIABLE DUTY RATIO |
|
|
OR LD |
OR LOAD |
@SCL2 |
SIGNED BINARY TO BCD SCALLING |
|
|
OR NOT |
OR NOT |
@SCL3 |
BCD TO SIGNED BINARY SCALLING |
|
|
OUT |
OUTPUT |
@SEC |
HOURS TO SECONDS |
|
|
OUT NOT |
OUTPUT NOT |
@SRCH |
DATA SEARCH |
|
|
RSET |
RESET |
@SUM |
SUM |
|
|
SET |
SET |
@XFRB |
TRANSFER BITS |
|
|
TIM |
TIMER |
ZCP |
AREA RANGE COMPARE |
|
|
TIML |
LONG TIMER |
ZCPL |
DOUBLE AREA RANGE COMPARE |
|
|
TMHH |
VERY HIGHSPEED TIMER |
@STUP |
CHANGE RS-232 SETUP |
|
|
@ACC |
ACCELERATION CON- |
SYNC |
SYNHRONIZED PULSE CONTROL |
|
|
TROL |
||||
2.8. Примеры использования команд
Далее приведены примеры использования некоторых команд (для более полного изучения системы команд необходимо воспользоваться руководством по программированию контроллеров SYSMAC CPM2A).
21
AND, ANDLD, ANDNOT, LD, LDNOT, OR, ORLD, ORNOT – команды релей-
но-контактной схемы
|
Области операндов |
В |
Бит |
IR, SR, AR, HR, TC, LR, TR |
Ограничений количества любой из этих команд или порядка их применения нет, если программа вмещается в отведенную память. Ниже приведены примеры использования этих команд.
Контроллер использует два языка программирования: язык релейноконтактных схем РКС (лестничных диаграмм) и язык инструкций.
В табл. 2.9 представлен внешний вид элементов, используемых при составлении релейно-контактных схем.
Таблица 2.9
|
Элемент |
Описание |
|
Замыкающий контакт |
|
|
Размыкающий контакт |
|
|
Соединительная вертикальная линия |
|
|
Соединительная вертикальная линия |
|
|
Выход |
Выход с инверсией
Функциональный блок
На рис. 2.6 приведен пример использования рассматриваемых команд на языке РКС, а в табл. 2.10 представлена та же программа на языке инструкций.
Рис. 2.6. Пример программы на языке РКС
22
Таблица 2.10
|
Адрес |
Инструкция |
Операнд |
Адрес |
Инструкция |
Операнд |
|
00000 |
LD |
0.00 |
00007 |
ANDNOT |
0.06 |
|
00001 |
LDNOT |
0.01 |
00008 |
LD |
0.06 |
|
00002 |
OR |
0.02 |
00009 |
ANDNOT |
0.07 |
|
00003 |
ANDLD |
00010 |
ORLD |
||
|
00004 |
ANDNOT |
0.03 |
00011 |
OR |
0.08 |
|
00005 |
OUT |
10.00 |
00012 |
OUT |
10.01 |
|
00006 |
LD |
0.04 |
Обозначение таймера TIM в программе имеет вид:
|
Области операндов |
N |
Номер таймера |
# |
|
SV |
Заданное значение (сло- |
IR, SR, AR, HR, LR, DM, |
|
|
во BCD) |
# |
Если время включения входного сигнала меньше времени уставки (рис. 2.7), то выход таймера не включается.
Фаза завершения
Условие выполнения
Рис. 2.7. Циклограмма работы таймера
Заданные значения лежат в диапазоне 000,0…999,9. Десятичная точка не вводится. Каждый номер ТС от 000 до 255 (номер записывается в десятичном формате) можно использовать в качестве определителя только для одной команды таймера или счетчика. ТС 000–ТС 015 рекомендуется использовать в команде задания TIM, только если они не требуются для команды TIMH(15).
Обозначение высокоскоростного таймера TIMH(15) в программе имеет вид:
|
Области операндов |
N |
Номер таймера |
# |
|
SV |
Заданное значение (сло- |
IR, SR, AR, HR, LR, DM, |
|
|
во BCD) |
# |
Заданные значения лежат в диапазоне 00,00…99,99 (хотя можно ввести 00,00 и 00,01. 00,00 запретит таймер, т.е. сразу включает флаг завершения, а 00,01 не будет надежно считан). Десятичная точка не вводится.
23
Соседние файлы в папке АТПП-2
- #
- #
- #
- #
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
Заголовок сообщения: CPM2A пароль
|
|
|
|
День добрый. m75nf@mail.ru |
| В начало |
|
 |
Добавлено: Чт мар 24, 2016 13:16 
|
m75nf |
Заголовок сообщения: Re: CPM2A пароль
|
|
|
Проблема снята. Кто ни будь может помочь разобраться с программой ПЛК. |
| В начало |
|
|
|
alexjdie |
Заголовок сообщения: Re: CPM2A пароль
|
|
|
проще будет самому разобраться, так как вы имеете возможность напрямую видеть состояние установки. |
| В начало |
|
|
|
m75nf |
Заголовок сообщения: Re: CPM2A пароль
|
|
|
все входные датчики работают проверено по 5 раз.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении. |
| В начало |
|
|
|
m75nf |
Заголовок сообщения: Re: CPM2A пароль
|
|
|
где можно найти справочник по программированию на русском хотя бы пояснение команд. |
| В начало |
|
|
|
alexjdie |
Заголовок сообщения: Re: CPM2A пароль
|
|
|
при замыкании цепочки следующая строка переход на подпрограмму 6. |
| В начало |
|
|
|
m75nf |
Заголовок сообщения: Re: CPM2A пароль
|
|
|
Прилагаю программу. Не могу найти выхода 0.00 или 0.01 в программе. В проге CX-Programmer почему то без контроллера нет запуска эмулятора по этому снял контроллер. Ну могу понять где хранятся значения для счетчиков. (в проге указаны адреса #D80 где сами значения ) Могу дать удаленны доступ до машины с подключенным ПЛК.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении. |
| В начало |
|
|
|
m75nf |
Заголовок сообщения: Re: CPM2A пароль
|
|
|
Могут значения хранится в панели оператора? |
| В начало |
|
|
|
alexjdie |
Заголовок сообщения: Re: CPM2A пароль
|
|
|
в панели может быть все что угодно, проект выгрузить оттуда можете? |
| В начало |
|
|
|
m75nf |
Заголовок сообщения: Re: CPM2A пароль
|
|
|
Схема есть на бумаге но на ней не все. До программы облазил весь станок по проводам в поисках и проверках. Составил полный список всех входов (с проверкой их на исправность и последовательность сработки). с панели сливать пока не пробывал. |
| В начало |
|
|
|
DEFO |
Заголовок сообщения: Re: CPM2A пароль
|
|
|
— Отредактировал DEFO. Дата редактирования: Чт апр 28, 2016 20:32. |
| В начало |
|
|
|
m75nf |
Заголовок сообщения: Re: CPM2A пароль
|
|
|
Нахожусь в Ульяновске. |
| В начало |
|
|
|
m75nf |
Заголовок сообщения: Re: CPM2A пароль
|
|
|
|
| В начало |
|
|
|
DEFO |
Заголовок сообщения: Re: CPM2A пароль
|
|
|
— Последнее редактирование: DEFO, дата: Чт апр 28, 2016 20:33, всего редактирований: 2. |
| В начало |
|
|
|
DEFO |
Заголовок сообщения: Re: CPM2A пароль
|
|
|
———-
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении. Отредактировал DEFO. Дата редактирования: Чт ноя 10, 2016 17:55. |
| В начало |
|
|
Applied Automation: +7 (926) 174-83-53
Serving You 24/7 www.aa247.ru
Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript