Руководство по эксплуатации ПЛК160 [М02]
Рекомендации к применению
Для построения распределенных систем управления и диспетчеризации с использованием как проводных, так и беспроводных технологий:
- В системах HVAC
- В сфере ЖКХ (ИТП, ЦТП)
- АСУ водоканалов
- линии по дерево- и металлообработке (распил, намотка и т.д.)
- Для управления пищеперерабатывающими и упаковочными аппаратами
- Для управления климатическим оборудованием
- Для автоматизации торгового оборудования
- В сфере производства строительных материалов
- Для управления малыми станками и механизмами
Преимущества ОВЕН ПЛК160 [М02]
- Наличие встроенных дискретных и аналоговых входов/выходов на борту.
- Скоростные входы для обработки энкодеров.
- Ведение архива работы оборудования или работа по заранее оговоренным сценариям при подключении к контроллеру USB-накопителей.
- Простое и удобное программирование в системе CODESYS V.2 через порты USB Device, Ethernet, RS-232 Debug.
- Передача данных на верхний уровень через Ethernet или GSM-сети (GPRS).
- 3 последовательных порта (RS-232, RS-485):
- увеличение количества входов-выходов;
- управление частотными преобразователями;
- подключение панелей операторов, GSM-модемов, считывателей штрих-кодов и т.д.
- Наличие двух исполнений по питанию (220 В и 24 В).
Схема применения ПЛК160 [M02]
Сравнительная таблица ПЛК160 и ПЛК160 [М02]
|
ПЛК160 |
ПЛК160 [М02] |
|
|
Вычислительные ресурсы |
||
|
Центральный процессор |
RISC-процессор на базе ядра ARM-9, 32 разряда |
RISC-процессор Texas Instruments Sitara AM1808 |
|
Частота процессора |
180 МГц |
400 МГц |
|
Объем энергонезависимой памяти |
4 Мб (Flash) |
6 Мб (Flash) |
|
Объем Retain-памяти |
до 16 кБайт (SDRAM) |
16 кБайт (MRAM) |
|
Число циклов перезаписи |
50 000 |
не ограничено |
|
Внешние интерфейсы |
||
|
USB-Host (подключение переферии и архивация на флеш-накопители) |
Отсутствует |
Есть |
|
Питание +5 В в RS-232 |
Отсутствует |
Есть |
|
Работа в мобильных сетях1 |
SMS, CSD |
SMS, CSD, GPRS |
|
Быстродействующие дискретные входы |
||
|
Максимальная частота входного сигнала |
до 10 кГц |
до 100 кГц |
|
Клеммник |
||
|
Тип клеммника |
Съёмный |
Съёмный с невыпадающими винтами |
|
Батарея/Аккумулятор |
||
|
Источник питания для часов реального времени |
Аккумулятор LIR2466 |
Батарея CR2032 |
|
Источник питания для Retain-памяти |
Не требуется, используется MRAM |
|
|
Способ замены |
Требуется перепайка |
Простая замена, без перепайки |
|
Условия эксплуатации |
||
|
Диапазон рабочих температур |
-10…+55 °С |
-40…+55 °С |
|
ПО, Библиотеки и пр. |
||
|
Механизм записи Retain-памяти |
По событию (отключение питания) |
|
|
USB-драйвер для подключения ПЛК к CODESYS |
Windows XP |
Windows 7/8/10 |
|
Работа с быстрыми входами из прерывания высокочастотного таймера |
Не поддерживается |
Поддерживается |
|
Параметр |
Значение (свойства) |
||
|
ПЛК160-Х.А |
ПЛК160-Х.У |
ПЛК160-Х.И |
|
|
Питание |
|||
|
Напряжение питания: |
|||
|
– ПЛК160-24.Х [М02] |
от 9 до 30 В постоянного тока при Т > минус 20 °С минус 20 °С |
||
|
– ПЛК160-220.Х [М02] |
от 90 до 264 В переменного тока (номинальное 120/230 В) частотой от 47 до 63 Гц (номинальное значение 50 Гц) |
||
|
Потребляемая мощность, не более |
45 ВА |
||
|
Пусковой ток, не более |
10 А – при напряжении 90 В |
||
|
Длительность переходного процесса, не более |
3 мс – при напряжении 90 В |
||
|
Выходное напряжение встроенного источника питания: |
|||
|
– для исполнения 220 В |
24±3 В, ток потребления не более 400 мА |
||
|
– для исполнения 24 В |
пропорционально напряжению источника питания прибора |
||
|
Цифровые (дискретные) входы |
|||
|
Количество входов: |
16 |
||
|
Тип входов по ГОСТ Р 52931-2008 |
1 и 2 |
||
|
Напряжение питания дискретных входов |
24 ± 3 В |
||
|
Максимальный входной ток дискретного входа, не более |
7 мА – при питании 24 В |
||
|
Сигнал «логической единицы», соответствующий состоянию «Включено», дискретных входов для постоянного напряжения, (ток в цепи) |
от 15 до 30 В (ток от 3 до 15 мА) |
||
|
Сигнал «логического нуля», соответствующий состоянию «Выключено», дискретных входов для постоянного напряжения, (ток в цепи) |
от минус 3 до 5 В (ток до 15 мА) |
||
|
Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом |
1 мс – для обычных входов |
||
|
Подключаемые входные |
– коммутационные устройства (контакты кнопок, выключателей, герконов, реле и т. п.) |
||
|
Дискретные выходы (контакты электромагнитных реле) |
|||
|
Количество релейных выходных каналов |
12 |
||
|
Максимальный ток, коммутируемый контактами реле, не более |
3 А (~250 В, частотой 50 Гц и cos ᵠ > 0,4) |
||
|
Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» и обратно, не более |
50 мс (выходы DО1-DО12) |
||
|
Механический ресурс реле, не менее |
300 000 циклов переключений – при максимальной коммутируемой нагрузке |
||
|
Аналоговые входы |
|||
|
Количество аналоговых входов |
8 |
||
|
Тип поддерживаемых унифицированных сигналов |
Ток 0(4)…20 мА |
||
|
Разрядность АЦП |
14 бит |
||
|
Входное сопротивление, не более |
В режиме измерения тока 170 Ом В режиме измерения напряжения, не менее 200 кОм |
||
|
Период опроса одного входа |
10 мс |
||
|
Предел основной приведенной погрешности преобразования |
±0,25 % |
||
|
Предел дополнительной приведенной погрешности преобразования на каждые 10 градусов изменения температуры |
±0,05 % |
||
|
Аналоговые выходы |
|||
|
Количество аналоговых выходов |
4 |
||
|
Тип выходного сигнала |
Универсальный: ток 4…20 мА или напряжение 0…10 В |
Напряжение |
Ток |
|
Предел основной приведенной |
± 0,5 % |
||
|
Разрядность ЦАП (бит) |
12 |
10 |
10 |
|
Минимальный период обновления выходов |
100 мс |
||
|
Питание аналоговых выходов, внешнее |
24±3 В |
||
|
Предел допускаемой дополнительной приведенной погрешности аналоговых выходов, вызванной изменением температуры окружающего воздуха от нормальной на каждые 10 °С изменения температуры |
Не более 0,5 предела допускаемой основной приведенной погрешности аналоговых выходов |
||
|
Вычислительные ресурсы |
|||
|
Центральный процессор |
RISC-процессор Texas Instruments Sitara AM1808 |
||
|
Объем оперативной памяти (SDRAM) |
Пользовательская программа: 1 Мб |
||
|
Объем энергонезависимой памяти (FLASH) |
6 Мбайт доступно для хранения файлов и архивов |
||
|
Размер Retain-памяти (MRAM) |
16 Кбайт |
||
|
Количество сокетов |
30 |
||
|
Время выполнения пустого цикла |
Установленное по умолчанию (стабилизированное) – 1 мс |
||
|
Встроенное оборудование |
|||
|
Часы реального времени с собственным батарейным питанием погрешность хода, не более |
при температуре плюс 25 °С: 5 секунд в сутки |
||
|
Встроенный источник выдачи звукового сигнала |
|||
|
Трехпозиционный переключатель на передней панели контроллера |
|||
|
Заводские сетевые настройки |
|||
|
IP-адрес |
10.0.6.10 |
||
|
Маска IP-адреса |
255.255.255.0 |
||
|
IP-адрес шлюза |
10.0.6.1 |
||
|
DNS |
8.8.8.8; 8.8.4.4 |
||
|
Общие сведения |
|||
|
Габаритные размеры, не более |
(208×110×83) ± 1 мм |
||
|
Масса, не более |
1,2 кг |
||
|
Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254–96 |
IP20 – со стороны передней панели, IP00 – со стороны клемм |
||
|
Индикация на передней панели |
Светодиодная |
||
|
Средняя наработка на отказ2 |
60 000 ч |
||
|
Средний срок службы |
8 лет |
||
|
Интерфейсы связи: |
RS-485 |
||
|
Максимальный ток питания подключаемых устройств |
До 250 мА3 (RS-232-Debug / RS-232) До 150 мА (USB-Host) |
Расположение контактов для подключения внешних цепей
Подключение входных устройств и схемы выходных элементов контроллера
Схема подключения контактных датчиков (S1–Sn) к входам контроллера
Подключение к дискретным входам датчиков (F1–Fn), имеющих на выходе транзисторный ключ n-p-n-типа
Подключение к дискретным входам датчиков (F1–Fn), имеющих на выходе транзисторный ключ p-n-p-типа
Выходные элементы типа Р контроллера с внешними цепями защиты при активной нагрузке, Rн – пользовательская нагрузка (двигатель, нагреватель, контактор и т.д.)
Подключение цепей защиты при реактивной нагрузке
Подключение аналоговых выходов типа «У» и «А»
Подключение аналоговых выходов типа «И»
Подключение цепей защиты при реактивной нагрузке
Кабели
|
Наименование |
Изображение |
Комментарии |
Длина, м |
|
КС14 |
|
Применяется для прошивки и программирования контроллера ПЛК160 [М02] (порт RS-232 DEBUG). |
1,8 |
|
КС16 |
|
Применяется для связи контроллера ПЛК160 [М02] (порты RS-232 DEBUG и RS-232) c панелями оператора ИП320 (порт RS-232), СП270, СП307, СП310 (порт PLC, RS-232). |
1,5 2,7 |
|
КС17 |
|
Применяется для связи контроллера ПЛК160 [М02] (порты RS-232 DEBUG и RS-232) и модема ПМ01 [М01]. |
1,5 |
Габаритные и установочные размеры
Программное обеспечение
Программное обеспечение |
|
|
Установочный файл CODESYS V2 |
Перейти |
|
Прошивки, таргет файлы и драйвер USB для ПЛК160 |
Перейти |
Примеры и инструкции |
|
|
Документация по CODESYS V2 |
Перейти |
|
Библиотеки для CODESYS V2 |
Перейти |
|
Примеры |
Перейти |
Утилиты |
|
|
EasyWorkPLC, PLC_IO |
Перейти |
Документация
|
Руководство по программированию ПЛК110/160 |
|
3.25 MB |
|
|
Инструкция по подключению ПЛК1хх к облачному сервису OwenCloud |
|
504.11 kB |
|
|
Руководство по эксплуатации ПЛК160 [М02] |
|
7.44 MB |
|
|
Инструкция по переносу проекта с ПЛК160 на ПЛК160 [М02] |
|
||
|
Сертификаты |
|||
|
Сертификат промышленной безопасности ПЛК |
ПЛК63, ПЛК73, ПЛК110, ПЛК160 |
zip |
513.32 kB |
|
Сертификат о соответствии на ПЛК |
7z |
2.02 MB |
|
|
Свидетельство о типовом одобрении ПЛК |
zip |
361.58 kB |
|
|
Сертификат соответствия в области пожарной безопасности для ПЛК160 |
zip |
548.11 kB |
|
|
Декларация о соответствии на ПЛК160 |
zip |
156.47 kB |
|
|
Сертификат соответствия ГАЗПРОМСЕРТ для ПЛК160 |
zip |
302.69 kB |
|
|
Сертификат средств измерений ПЛК160 |
Казахстан |
zip |
202.51 kB |
|
Сертификат средств измерений ПЛК160 |
Беларусь |
zip |
156.25 kB |
|
Сертификат средств измерений ПЛК160 |
Россия |
zip |
5.26 MB |
Более подробную информацию Вы можете найти на сайте производителя по ссылке: https://www.owen.ru/product/plk160
В любой автоматизации главным «мозгом» системы является программируемый логический контроллер. В него можно заложить некоторое слабое подобие искусственного интеллекта (ИИ). Пускай хоть и примитивного. Система может чувствовать с помощью своих сенсоров и датчиков, и реагировать на различные изменения, как живой организм. Может собирать данные или клепать вам продукцию. С помощью какого ПЛК лучше всего делать? Всё зависит от задачи и требований. Конкретно эта статья будет нацелена на программирование ПЛК ОВЕН.
Из этой статьи вы узнаете:
Меня зовут ОВЕН ПЛК
Первые шаги по программированию ПЛК
Приветствую друзья, на связи автор блога, Гридин Семён. Я всегда рад тому, что всё больше и больше людей посещают блог. Это говорит о том, что тема востребованная и интересная. На самом деле у меня очень много материала, который хочется выложить на страницы блога. Медленно и верно решаю поставленную задачу.
Знаете, я в последнее время всё чаще и чаще встречаю в интернете материалы крутых ребят из Boston Dynamics. Их продукция реально впечатляет. Это реальный прогресс в области робототехники. Боюсь даже представить что будет дальше. И интересно и страшно.
Вот кстати одно из интересных решений. Робот пытается открыть дверь, несмотря на то, что человек мешает ему:
А мы приступим к нашей новой статье.
Меня зовут ОВЕН ПЛК
Среди множества промышленных контроллеров, как отечественных, так и зарубежных, оборудование ОВЕН является самым приемлемым, доступным и качественным.
Первое преимущество, которое бросается на глаза — это конечно цена.
Допустим стандартные и наиболее популярные контроллеры ПЛК100 и ПЛК150 вмещаются в цену в 15 т.р. При этом у них сразу на борту есть входы и выходы.
К ним не нужно добавлять дополнительно модули ввода/вывода по внутренней шине. К девайсам с внутренней шиной как раз относятся WAGO, Berghof, ABB. Их ценник просто зашкаливает в размере от 25 т.р. К сожалению в любом проекте внедрить их будет не так то просто.
Второе преимущество, качество и надёжность. Фирма ОВЕН со временем всё больше и больше набирает обороты. Их продукция с каждым годом всё качественнее и качественнее. Как бы народ не ругался. Все ошибки и баги со временем исправляют.
Так вот. Все ПЛК поддерживают среду разработки CoDeSyS версии 2.3. У вас есть возможность ознакомиться на сайте. Можете посмотреть примеры и применить их на практике. Есть отдельная статья с видеоуроками.
На сайте ОВЕН у вас всегда есть возможность получить кучу информации, кучу дополнительных примеров, круглосуточную и доброжелательную тех. поддержку. Вообщем рекомендую.
Из их продукции мне очень нравится работать с ПЛК63/73, ПЛК100 и ПЛК160. Эти контроллеры наиболее надёжные и стабильные. НО… Как и у любого другого оборудования, у них есть куча нюансов. Это нужно понимать.
Во всех статьях, включая и эту, все примеры я буду писать под ОВЕН ПЛК63. Так как у этого контроллера есть буквально ВСЁ, что нам необходимо для локальной автоматики.
У него есть и дискретные входы и дискретные выходы. Есть 8 универсальных аналоговых входов и 2 аналоговых выхода (Всё зависит от модификации). На аналоговые входы можно посадить различные датчики, начиная от термопары и заканчивая датчиком размера (4-20 мА либо 0-10 В). есть два интерфейса RS232 и RS485.
Минусы тоже есть. Один из этих минусов порт интерфейса 232. Порт не очень хороший, может периодически терять связь с компьютером, когда мониторится программа. А если рядом срабатывают контакторы, вообще труба.
Скорость опроса АЦП маленькая, в пределах 50-80 мс. В некоторых процессах может сыграть отрицательно. Лучше всего использовать для измерений температур, давлений и влажности в медленных процессах.
Для того, чтобы связаться с модулями ввода/вывода, нужно писать специальные библиотеки для опроса, простого конфигуратора в таргете ПЛК63 нет.
Такой контроллер лучше всего использовать для отопления, приточной вентиляции, умного дома или как сборщик информации, который скидывает показания в базу данных.
Есть ещё не плохой контроллер, но он будет подороже и побольше, только без экрана. Это ПЛК160.
Скорость опроса аналогового входа составляет около 20 мс (это включая все фильтры, скорость обработки операции и т.д.)
Ну это, как вариант.
Первые шаги по программированию ПЛК
Какие у нас будут следующие действия?
Сначала устанавливаем среду разработки CoDeSyS 2.3, необходимые библиотеки и таргет контроллера ПЛК63. После этого мы можем связываться с оборудованием и писать простенькую программку.
Давайте придумаем какую-нибудь задачу — выведем на экран контроллера наше стандартное «Привет мир!» и при включённом питании будет включать и выключать свой выход в течении определённого времени.
Для простоты понимания напишу программу на графическом языке CFC. Так как он наиболее наглядный и удобный.
Для того чтобы вывести на экран приветствие «Привет мир!» нужно установить специальные библиотеки Ind_Mode и Work_Mode и написать небольшой код:
Давайте обозначим состояние 1 выхода, и зададим время включения и выключения:
Вот что получилось на экране прибора:
В принципе, ничего супер сложного нет.
Если будут вопросы, пишите в комментариях, пишите письма, всегда рад общению. До встречи в новых статьях. Всего доброго, счастья вам.
С уважением, Гридин Семён
Рекомендуется к использованию
- В системах HVAC
- В сфере ЖКХ (ИТП, ЦТП)
- В АСУ водоканалов
- Для управления малыми станками и механизмами
- Для управления пищеперерабатывающими и упаковочными аппаратами
- Для управления климатическим оборудованием
- Для автоматизации торгового оборудования
- В сфере производства строительных материалов
Оптимально для построения распределенных систем управления и диспетчеризации с использованием как проводных, так и беспроводных технологий.
ОВЕН ПЛК160
Программируемые логические контроллеры ОВЕН ПЛК160 выполнены в полном соответствии со стандартом ГОСТ Р 51840-2001 (IEC 61131-2), что обеспечивает высокую аппаратную надежность.
По электромагнитной совместимости контроллеры соответствуют классу А по ГОСТ Р 51522-99 (МЭК 61326-1-97) и ГОСТ Р 51841-2001, что подтверждено неоднократными испытаниями изделия.
Вычислительные ресурсы
В контроллере изначально заложены мощные вычислительные ресурсы при отсутствии операционной системы:
- высокопроизводительный процессор RISC архитектуры ARM9, с частотой 180МГц компании Atmel;
- большой объем оперативной памяти — 8МБ;
- большой объем постоянной памяти — Flash память, 4МБ;
- объем энергонезависимой памяти, для хранения значений переменных — до 16КБ;
- время цикла по умолчанию составляет 1мс при 50 логических операциях, при отсутствии сетевого обмена.
Дополнительно
Широкие возможности самодиагностики контроллера.
Встроенный аккумулятор, позволяющий «пережидать» пропадание питания — выполнять программу при пропадании питания, и переводить выходные элементы в «безопасное состояние». Время «пережидания» настраивается пользователем при создании проекта.
Встроенные часы реального времени.
Возможность создавать и сохранять архивы на Flash контроллера.
Условия эксплуатации
- Расширенный температурный рабочий диапазон окружающего воздуха: от минус 10 °С до +50 °С
- Закрытые взрывобезопасные помещения или шкафы электрооборудования без агрессивных паров и газов
- Верхний предел относительной влажности воздуха — 80 % при 25 °С и более низких температурах без конденсации влаги
- Атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа
По устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации ПЛК160 соответствует группе исполнения В4 по ГОСТ 12997-84.
По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации ПЛК160 соответствует группе исполнения N2 по ГОСТ 12997.
По устойчивости к воспламенению и распространению пламени FV1 корпус контроллера соответствует ГОСТ Р 51841, разделу 6.
Конструктивные особенности
Контроллеры выполнены в компактном DIN-реечном корпусе. Габаритные и установочные размеры отличаются в зависимости от модификации, и приведены в конце раздела.
Расширение количества точек вводавывода осуществляется путем подключения внешних модулей вводавывода по любому из встроенных интерфейсов.
Электрические параметры
Два варианта питания для каждого контроллера:
- переменный ток: (90-265)В, (47…63)Гц;
- постоянный ток: (18-29)В.
Небольшая потребляемая мощность до 10Вт.
|
Контроллер |
ПЛК160 |
|
Дискретные входы |
16 |
|
Дискретные выходы |
12 |
|
Аналоговые входы |
8 |
|
Аналоговые выходы |
4 |
Все дискретные входы контроллера измеряют сигнал 24В.
Тип сигнала может быть как n-p-n, так и p-n-p.
Количество «быстрых» дискретных входов зависит от модификации контроллера.
Дискретные выходы типа: Р — реле.
Количество быстрых дискретных выходов зависит от модификации контроллера.
«Быстрые» аналоговые входы, для подключения унифицированных датчиков тока, напряжения. Дискретные выходы контроллеров данной линейки могут быть настроены на выдачу ШИМ, или генератора с высокой точностью.
Аналоговые выходы могут быть
- По току 4-20мА
- По напряжению 0-10В
- Универсальные — программно переключаемые токнапряжение
Интерфейсы и протоколы
Все контроллеры данной линейки имеют большое количество интерфейсов на борту, работающих независимо друг от друга:
- Ethernet;
- До трех последовательных портов;
- USB Device для программирования контроллера.
Сервисное программное обеспечение ОВЕН ПЛК160
Программа обновления прошивки (внутреннее ПО) контроллера ОВЕН ПЛК160 и таргет файлы можно скачать в разделе «Сервисное ПО контроллеров ОВЕН ПЛК ПЛК110-30, ПЛК110-32, ПЛК110-60, ПЛК160».
|
Поддерживаемые интерфейсы и протоколы |
||
|---|---|---|
|
Протокол |
Интерфейс |
Применение |
|
ОВЕН |
RS-232 RS-485 |
Поддержка модулей ОВЕН Мх110. Работа в сетях ОВЕН совместно с ТРМ2хх, ТРМ151, ТРМ148, ТРМ133 и т.д. |
|
Modbus RTU Modbus ASCII |
RS-232 RS-485 |
Поддержка модулей ввода/вывода и операторских панелей, связь со SCADA-системами |
|
Modbus TCP |
Ethernet 10/100 Mbps |
Поддержка модулей ввода/вывода, например ADAM-6000, связь со SCADA-системами |
|
DCON |
RS-232 RS-485 |
Поддержка модулей ввода/вывода I-7000, АDAM-4000, операторских панелей |
|
GateWay (протокол CoDeSys) |
RS-232 Ethernet 10/100 Mbps USB-Device |
Программирование контроллера, отладка пользовательской программы (в т.ч. высокоскоростная отладка в режиме Realtime по Ethernet). Работа с файлами на встроенном Flash-диске. Связь с контроллерами других производителей, сделанных на базе CoDeSys. Работа с OPC-сервером CoDeSys |
|
Mass Storage Device |
USB-Device |
Представление Flash-диска ПЛК как внешнего файлового накопителя. Работа с файлами архивов данных и файлами проекта |
Программирование
Программирование контроллеров осуществляется в профессиональной, распространенной среде CoDeSys v.2.3.x, максимально соответствующей стандарту МЭК 61131:
- поддержка 5 языков программирования, для специалистов любой отрасли;
- мощное средство разработки и отладки комплексных проектов автоматизации на базе контроллеров;
- функции документирования проектов;
- количество логических операций ограничивается только количеством свободной памяти контроллера;
- практически неограниченное количество используемых в проекте счетчиков, триггеров, генераторов.
Получить более подробную информацию по системе программирования CoDeSys и скачать её можно с нашего сайта или с сайта производителя www.3s-software.ru.
Программируются контроллеры данной линейки по любому из нижеперечисленных интерфейсов
- Ethernet
- Debug RS-232
- USB Device
Отличительные особенности линейки
- Небольшое количество точек вводавывода
- Расширенное количество интерфейсов «на борту» контроллеров
- Наличие порта Ethernet
- Поддержка протоколов обмена ModBus (RTU, ASCII), ОВЕН, DCon
- Возможность работы напрямую с портами контроллера, что позволяет подключать внешние устройства с нестандартными протоколами
- Контроллер имеет встроенные часы, что позволяет создавать системы управления с учетом реального времени
- Встроенный аккумулятор, позволяющий организовать ряд дополнительных сервисных функций: возможность кратковременного пережидания пропадания питания, перевод выходных элементов в безопасное состояние
- Наличие Flash памяти позволяет организовывать архивирование данных на самом ПЛК.
При покупке программируемого контроллера ОВЕН ПЛК предоставляются БЕСПЛАТНО
- Среда программирования CoDeSys
- Сбор готовых функциональных блоков
- Специальные сервисные утилиты для работы с ОВЕН ПЛК
- Для организации обмена с верхним уровнем предоставляются бесплатные OPC драйвера OPC, драйвер Gateway (от CoDeSys) и OPC драйвер ModBus (от ОВЕН)
|
Поддерживаемые интерфейсы и протоколы |
||
|---|---|---|
|
Протокол |
Интерфейс |
Применение |
|
ОВЕН |
RS-232 RS-485 |
Поддержка модулей ОВЕН Мх110. Работа в сетях ОВЕН совместно с ТРМ2хх, ТРМ151, ТРМ148, ТРМ133 и т.д. |
|
Modbus RTU Modbus ASCII |
RS-232 RS-485 |
Поддержка модулей ввода/вывода и операторских панелей, связь со SCADA-системами |
|
Modbus TCP |
Ethernet 10/100 Mbps |
Поддержка модулей ввода/вывода, например ADAM-6000, связь со SCADA-системами |
|
DCON |
RS-232 RS-485 |
Поддержка модулей ввода/вывода I-7000, АDAM-4000, операторских панелей |
|
GateWay (протокол CoDeSys) |
RS-232 Ethernet 10/100 Mbps USB-Device |
Программирование контроллера, отладка пользовательской программы (в т.ч. высокоскоростная отладка в режиме Realtime по Ethernet). Работа с файлами на встроенном Flash-диске. Связь с контроллерами других производителей, сделанных на базе CoDeSys. Работа с OPC-сервером CoDeSys |
|
Mass Storage Device |
USB-Device (для ПЛК100) |
Представление Flash-диска ПЛК как внешнего файлового накопителя. Работа с файлами архивов данных и файлами проекта |
Технические характеристики
|
Общие сведения |
|
|---|---|
|
Габаритные размеры |
208 х 110 х 73 мм |
|
Степень защиты корпуса |
IP20 со сторон передней панели, IP00 со стороны клемм |
|
Индикация на передней панели |
Светодиодная |
|
Масса, не более |
0,95 кг |
|
Питание |
|
|---|---|
|
Напряжение питания: ПЛК160-24.Х-Х ПЛК160-220.Х-Х |
От 18 до 28 В постоянного тока (номинальное 24 В) От 100 до 240 В переменного тока (номинальное 220 В) |
|
Потребляемая мощность: ПЛК160-24.Х-Х, не более ПЛК160-220.Х-Х, не более: |
35 ВА 40 ВА |
|
Параметры встроенного источника питания |
Выходное напряжение 24±3 В, ток не более 400 мА |
|
Ресурсы и дополнительное оборудование |
|
|---|---|
|
Центральный процессор |
RISC-процессор, 32 разряда, 200 МГц, на базе ядра ARM-9 |
|
Объем оперативной памяти |
8 МБ, из них 1МБ для кода пользовательской программы, 128кБ для переменных пользовательской программы |
|
Объем энергонезависимой памяти |
4 МБ, из них 3МБ доступно для хранения файлов и архивов |
|
Размер Retain-памяти |
не более 16 кБ (по умолчанию задано значение 4 кб) |
|
Время выполнения одного цикла программы |
— Минимальное (нестабилизируемое) — 250 мкс; — Установленное по умолчанию (стабилизированное) — 1 мс* |
|
Дополнительное периферийное оборудование |
— Часы реального времени с собственным аккумуляторным питанием — Встроенный источник выдачи звукового сигнала — Функциональная кнопка на передней панели контроллера |
|
Цифровые (дискретные) входы |
|
|---|---|
|
Количество дискретных входов |
16 шт |
|
Подключаемые входные устройства |
— коммутационные устройства (контакты кнопок, выключателей, герконов, реле и т.п.); — датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p-n-p типа с открытым коллектором; — дискретные сигналы 24±3 В |
|
Гальваническая развязка дискретных входов |
Групповая |
|
Электрическая прочность изоляции дискретных входов |
1500 В |
|
Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом |
— 50 мкс в режиме счетчик импульсов (Входы DI1..DI4) |
|
Напряжение питания дискретных входов |
24 ± 3 В |
|
Ток «логической единицы» |
0…0,006 мА |
|
Напряжение «логического нуля» |
0…5 В |
|
Ток «логической единицы» |
6..10 мА |
|
Напряжение «логического нуля» |
15…27 В |
|
Аналоговые входы |
|
|---|---|
|
Предел основной приведенной погрешности, % |
0,25 |
|
Разрешающая способность, бит, не менее |
12 |
|
Количество аналоговых каналов измерения |
8 |
| Входное сопротивление в режиме измерения тока |
не более 170 Ом |
|
Входное сопротивление в режиме измерения напряжения |
не менее 200кОм |
|
Период обновления результатов измерения по каждому каналу, мс |
15 ± 2 % |
|
Цифровые (дискретные) выходы |
|
|---|---|
|
Количество и тип дискретных выходов: ПЛК160-Х.Х-Х, электромагнитных реле: |
12 |
|
Гальваническая развязка дискретных выходов |
Индивидуальная |
|
Электрическая прочность изоляции дискретных выходов |
1500 В от схемы прибора; 500 В между выходами (или группами выходов) |
Время переключения из состояния «0» в состояние «1» и обратно: |
|
|---|---|
|
Время переключения из состояния «0» в состояние «1» и обратно |
выходы DО1…DО12: 50 мс |
|
Максимальный ток, |
— не более 3 А (при напряжении не более 250 В переменного тока и cos j > 0,4) — не более 3 А (при напряжении не более 30 В постоянного тока) |
|
Механический ресурс реле |
— не менее 300 000 циклов переключений при максимальной коммутируемой нагрузке; |
|
Аналоговые выходы |
|
|---|---|
|
Количество аналоговых выходов |
4 |
|
Разрядность ЦАП |
10 бит |
|
Тип выходного сигнала ПЛК160-Х.И ПЛК160-Х.У ПЛК160-Х.А |
Ток 4…20 мА Напряжение 0…10 В Ток 4…20 мА или напряжение 0…10 В |
|
Питание аналоговых выходов |
встроенное, общее на все выходы |
|
Гальваническая изоляция аналоговых выходов |
есть, групповая |
|
Электрическая прочность изоляции аналоговых выходов |
1,5 кВ |
|
Интерфейсы связи и программирования |
|||
|---|---|---|---|
|
Интерфейсы связи |
Протоколы |
Скорости передачи |
Количество интерфейсов |
|
RS-485 |
— ModBus-RTU, — ModBus-ASCII, — DCON — GateWay (только |
(2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200) бит/с |
2 |
|
RS-232 |
1 |
||
|
RS-232-Debug |
1 |
||
|
Ethernet 100 Base-T |
— ModBus-TCP — Gateway — TCP-IP, UDP-IP |
(10, 100) Мбит/с |
1 |
|
USB-Device |
CDC |
115200 бит/с |
1 |
|
Программирование |
|
|---|---|
|
Среда программирования |
CoDeSys 2.3 (версия 2.3.8.1) |
|
Интерфейсы для связи со средой программирования CoDeSys |
— RS-232-Debug; — USB-Device; — Ethernet |
Модификации
 |
| Обозначения при заказе |
Схемы подключения
Отраслевые применения
Применение в каталоге проектов и решений |
||
|---|---|---|
| Название проекта | Отрасль применения | Используемые приборы |
|
Автоматизированный комплекс управления автоклавным цехом силикатного завода подробнее |
Производство строительных материалов |
АС3-М, АС4, ТРМ200,БП15, ТРМ202 |
|
Система диспетчеризации в офисе «РИА НОВОСТИ» в Москве на базе ОВЕН ПЛК160 подробнее |
ЖКХ |
МВ110-220.8АС |
|
АСУТП энергоцентра в г. Коломна подробнее |
Электроэнергетика |
ПЛК150, ТРМ202 |
|
Диспетчеризация котельной с элементами управления подробнее |
ЖКХ |
МВ110-224.2АС,ТРМ201, МВ110-220.8АС |
|
САУ водозаборного узла с высокой степенью отказоустойчивости подробнее |
ЖКХ |
СП270 |
|
Типовой проект автоматизации дома подробнее |
ЖКХ, Решения для автоматизации инженерных систем зданий |
ПМ01 |
|
Автоматизированная система управления и диспетчеризации деаэратора подробнее |
Деревообрабатывающая промышленность, Тара, упаковка, полиграфия, Химическая отрасль, Производство строительных материалов, Пищевая промышленность, ЖКХ |
НПТ, БП60 |
|
Универсальный щит управления котловым агрегатом ЩУКА-004 подробнее |
ЖКХ, Решения для автоматизации инженерных систем зданий |
МК110-224.8Д.4Р,БП60, ТРМ202 |
|
Автоматизированная система управления и диспетчеризации котельной пос. Поляны Ленинградской области подробнее |
ЖКХ |
МВ110-224.16Д,МВ110-224.8А |
|
Автоматизация Мини ТЭЦ базы отдыха подробнее |
ЖКХ, Электроэнергетика, Решения для автоматизации инженерных систем зданий |
МВ110-224.8ДФ,ПМ01, АС4, МВ110-220.8АС, БП60 |
|
Автоматизированная система управления вентиляцией компрессорной станции подробнее |
Машиностроение и металлообработка, Химическая отрасль, Производство строительных материалов, ЖКХ, Металлургия, Электроэнергетика, Решения для автоматизации инженерных систем зданий |
СП270, МВ110-224.2А,МК110-220.4ДН.4Р,БП30 |
Комплектность
- Контроллер ОВЕН ПЛК 160
- Паспорт и руководство по эксплуатации
- Компакт-диск с программным обеспечением
- Кабель программирования
- Гарантийный талон
Вебинар «Контроллеры для малых и средних систем автоматизации ПЛК110 и ПЛК160»
Документация
Перед использованием контроллер необходимо запрограммировать, т.е. создать пользовательскую программу. После создания пользовательская программа может быть сохранена в энергонезависимой Flash-памяти контроллера и запускаться на выполнение после включения питания или перезагрузки – см. раздел «Сохранение программы в памяти контроллера» в РП.
Программирование осуществляется с помощью ПО CoDeSys 2.3 (версии 2.3.9.9). Для связи со средой программирования CoDeSys может использоваться один из интерфейсов контроллера: RS-232-Debug, USB-Device или Ethernet – см. раздел «Проект. Установка связи с ПЛК» в РП.
На рисунке 4.1 приведен пример подключения контроллера к ПК для программирования через интерфейс RS-232-Debug. При этом используется кабель программирования КС1, входящий в комплект поставки. Кабель включается в гнездо (Debug RS-232), расположенное на лицевой панели контроллера. Ответная часть кабеля подключается к СОМ-порту ПК.
Внимание! Подключение кабеля программирования КС1 осуществляется при отключенном питании контроллера и ПК (или хотя бы одного из этих устройств). Если отключение питания контроллера и ПК невозможно, то в первую очередь кабель подключается к ПЛК160, затем к СOM-порту ПК; предварительно следует коснуться металлической частью соединителя кабеля металлического корпуса COM-порта ПК для выравнивания электрических потенциалов контроллера и ПК. Невыполнение этих требований может привести к
повреждению COM-порта ПК.
Подключение контроллера к ПК через порт USB-Device осуществляется стандартным кабелем типа А-В, не входящим в комплект поставки. Длина кабеля не должна превышать 1,8 м. Подключение осуществляется после подачи на контроллер напряжения питания и спустя 3-5 секунд, необходимых для загрузки контроллера.
Внимание! После программирования контроллера кабель интерфейса USB-Device необходимо отключить, не допускается эксплуатация контроллера с подключенным кабелем. При необходимости осуществления связи используется Ethernet.
Рисунок 4.1 – Подключение контроллера к ПК для программирования
Подробно программирование контроллера описано в РП.
Время реакции дискретных входов/выходов
Время реакции зависит от типов применяемых входов/выходов. Аналитическое выражение
для определения времени полного отклика контроллера (Тоткл) имеет вид
Тоткл = Твх + 2·Тцикла + Твых,
где Твх – время реакции входа на изменение физического сигнала (включая фильтрацию).
По умолчанию значения для обычных входов – 1,0 мс, для быстродействующих входов – 0,02 мс (в таблице 2.1 данный параметр называется «Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом»);
Тцикла – время цикла ПЛК. Установленное значение по умолчанию – 1 мс (стабилизированное). Настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC Configuration)» ПО CoDeSys. Длительность цикла можно узнать, подключив модуль статистики, – он подробно
описан в РП;
Твых – задержка на срабатывание выхода. Значения для релейных выходов – 50 мс;
Примеры расчета времени полного отклика контроллера для разных вариантов использования входов и выходов приведены ниже.
Пример 1 – При установке минимального цикла ПЛК и использовании быстрых
входов,задержка отклика ПЛК получается равной:
Тоткл = Твх + 2·Тцикла + Твых = 0,02 + 2 · 0,25 + 50 = 50,52 мс.
Пример 2 – При установке фиксированной длительности цикла ПЛК равной 1 мс и
использовании обычных входов задержка отклика ПЛК получается равной:
Тоткл = Твх + 2·Тцикла + Твых = 1 + 2 · 1 + 50 = 53 мс.
Время реакции аналоговых входов/выходов
Время задержки аналогового ввода включает в себя следующие составляющие:
− время задержки входного цифрового фильтра, Твх.ф.;
− время задержки выходного фильтра, Твых.ф.;
− период опроса аналоговых входов, 10 мс;
− время передачи результатов измерения в основной контроллер, 2 мс ;
− время обработки принятых результатов измерения, 5 мс;
− время цикла ПЛК, Тц.
−
Tin = Твхф + Твыхф + 17 мс + Тц
− фильтр отключен – 0 мс;
− 50 Гц первого порядка – 20 мс;
− 50 Гц второго порядка – 40 мс;
− 50 Гц четвертого порядка – 80 мс;
− 200 Гц первого порядка – 20 мс.
Время задержки выходного фильтра (Твых.ф.) в зависимости от типа фильтра:
− скользящего среднего: N·5 мс, где N – длина фильтра (от 0 до 16);
− экспоненциальный: T·7 мс, где Т – постоянная времени (от 10 до 10000 мс).
Пример 3 – При установке фиксированной длительности цикла ПЛК равной 1 мс, Входного
фильтра 50Гц 1 порядка, выходного фильтра скользящего среднего длиной 4, задержка
аналогового ввода получается равной:
Тin = 20 + 20 + 17 +1 = 58 мс.
Время задержки аналогового вывода состоит из следующих составляющих:
− время цикла ПЛК, Тц;
− время передачи значения аналогового выхода из основного контроллера в
вспомогательный контроллер, 60 мс;
− время передачи значения аналогового выхода из вспомогательного контроллера в ЦАП:
− 20 мс для исполнений «И» и «У»;
− 2,5 мс для исполнения «А».
Пример 4 – Для контроллера исполнения «А», при установке фиксированной длительности
цикла ПЛК равной 1 мс, задержка аналогового вывода получается равной:
Тin = 1 + 60 + 2,5 = 63,5 мс.
Источник: /engine/api/go.php?go=https://oven.ru