Rf v16 gps tracker инструкция на русском

Описание[править]

RF-V16, RF-V8S, RF-V8 — GPS-трекеры для поиска авиамодели. Используют сеть мобильной связи GSM для обмена информацией посредством SMS-сообщений.

Трекер «привязывается» к одному телефонному номеру, который воспринимает, как администратора и на который отправляются координаты. Также можно задать ещё несколько номеров, но координаты на них отправляться не будут.

Есть возможность позвонить на трекер с любого из привязанных номеров.

• Если включен беззвучный режим (см. настройка), звонок автоматически будет принят, включится встроенный микрофон и на вызывающий номер будут передаваться звуки всего происходящего рядом с трекером.
• В обычном режиме при звонке на трекер начнёт воспроизводиться мелодия с ожиданием нажатия на большую кнопку для ответа. Это может помочь, например, если трекер (на ЛА) находится где-то неподалёку, например, в высокой траве.

Кнопки[править]

• 1 — вызов (звонок на номер) главного абонента (администратора), заданного командой sos1.
• 2 — вызов (звонок на номер) абонента, заданного командой sos2.
• SOS — если нажать и удерживать эту кнопку более 5 сек, то включается режим SOS, в котором всем привязанным номерам телефонов рассылаются SMS-сообщения со ссылками на текущее расположение трекера, а также последовательно начинают вызываться все привязанные абоненты.

Где купить RF-V16 / RF-V8S / RF-V8[править]

• Цены в магазинах на RCSearch.
• Разнообразные крепления для RF-V16 / RF-V8S / RF-V8 на коптеры.

Характеристики[править]

• Поддержка сетей GSM 850/900/1800/1900 МГц
• GPRS-стандарт: Class 12, TCP/IP
• Время определения координат по GPS (при ясной погоде и отсутствии помех): 5..30 сек
• Точность определения координат по GPS: 10..15 м
• Рабочая температура: -20..+70°С
• Допустимая влажность: 5..95%
• Размеры: 40x34x14 мм
• Вес трекера: 27 г
• Время работы. Рекомендуется 3-4 раза зарядить/разрядить трекер для достижения заявленного времени.
  • 350 часов (~2 недели) при хорошем GSM-сигнале и в полностью пассивном режиме (без периодической отправки координат).
  • 50 часов (2 дня) при отправке координат каждые 10 минут.

Особенности[править]

• На входящий звонок в обычном режиме громко играет музыка. Так что можно использовать как автономную пищалку.
• У каждого экземпляра трекера свой ID, который указан на корпусе устройства (также можно узнать по команде dsp#). Его можно ввести на сайте www.trackanywhere.org / www.gps123.org и будет видно где находится трекер, и куда и как движется.
• Когда уровень заряда внутреннего аккумулятора доходит до 10%, трекер сам отправляет SMS-уведомление об этом, что весьма удобно.
• В случае замены SIM-карты трекер отправляет SMS-уведомление об этом.
• При подключении к компьютеру по USB определяется как запоминающее устройство с ёмкостью диска около 500 Кбайт.
• Есть мобильное приложение [anytracking] (также можно скачать на appdownload.org).
• Трекер автоматически включается при зарядке.
• Рекомендуется включать и заряжать со вставленной SIM-картой, т.к. при отсутствии GSM-сети трекер перезагружается.

Недостатки[править]

• Слабый GPS-приёмник, но для использования в РУ-моделях (то есть на открытом воздухе, как правило, на природе) его вполне хватает.
• Заглушка гнезда SIM-карты весьма ненадёжная, рекомендуется заклеить её скотчем.
• На корпусе GPS-трекера RF-V16 отсутствует индикация процесса заряда аккумулятора: например, при зарядке от USB компьютера непонятно, зарядился или нет. Индикатор присутствует только на зарядном устройстве, входящем в комплект.

Настройка GPS-трекера RF V16[править]

Обязательные шаги по первоначальной настройке:

1. Выключить RF-V16 и вставить SIM-карту в телефон, предварительно проверив, активна ли она, не установлен ли запрос PIN-кода и есть ли на ней деньги для отправки SMS. Самая распространённая ошибка: в трекер вставляется неактивная карта.
2. Включить RF-V16, нажав и удерживая кнопку включения около 3 секунд.
3. Отправить на трекер SMS со следующими командами (1 сообщение = 1 команда). Команды пишутся только строчными (маленькими) буквами, в конце всегда ставится #
   • 123456,sos1,+79133222111# — задать номер телефона-администратора. Номер телефона нужно писать именно в таком формате. 123456 — это пароль по умолчанию. В ответ трекер должен прислать сообщение об успешном назначении номера администратора.
   • lag,2# — установить английский язык (по умолчанию установлен китайский lag,1#). Можно попробовать установить русский язык командой lag,3# но не во всех версиях GPS-трекера RF-V16 он присутствует, обычно вместо него французский.
   • goff# — отключить режим постоянного трекинга. Если этого не сделать, то батарея будет разряжаться гораздо быстрее, а при запросе координат будет приходит ссылка на неудобный китайский сервис.

По желанию можно сделать дополнительные настройки:

• tim,N# — задание периода отправки координат в режиме постоянного трекинга gon#, где N — период в минутах, по умолчанию = 10.
• sos2,НОМЕР2,sos3,НОМЕР3,sos4,НОМЕР4,sos5,НОМЕР5# — привязка дополнительных абонентов. В ответ трекер должен прислать сообщение об успешном назначении номера.
• sos3,НОМЕР# — смена номера одного из дополнительных абонентов. В ответ трекер должен прислать сообщение об успешном назначении номера.
• lon# / loff# — включение/выключение светодиодной индикации. По умолчанию включена.
• ПАРОЛЬ,t,НОВЫЙПАРОЛЬ# — смена пароля. В ответ трекер должен прислать сообщение с новым паролем.
• apn,APN,user,ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ,pd,ПАРОЛЬ,pip,PIP,pport,PPORT,plmn,PLMN# — задание параметров APN. Обычно это не требуется, но при необходимости их можно задать. Если подробные параметры, такие как номер порта, имя пользователя или пароль, задавать не нужно, то можно использовать упрощённую команду apn,APN#. В ответ трекер должен прислать сообщение «OK».
• reset# — сброс к заводским настройкам. В ответ трекер должен прислать сообщение о сбросе настроек.

Режимы ответа на входящие звонки[править]

Отправкой соответствующего SMS-сообщения можно установить один из режимов ответа на входящие звонки.

• aj# — обычный режим (установлен по умолчанию): при входящем звонке для принятия вызова требуется нажать любую из трёх кнопок на трекере. В процессе вызова звучит пронзительная мелодия, что можно использовать для поиска модели в высокой траве. Для отказа от вызова следует нажать кнопку включения, при этом вызывающему абоненту передаётся сигнал занятости линии.
• mt# — hands free: автоматическое снятие трубки в случае входящего звонка от одного из привязанных абонентов. Вызывающий сможет слышать всё рядом с трекером и передавать свою речь на громкоговоритель трекера.
• jy# — скрытый вызов или беззвучный режим: автоматическое снятие трубки в случае входящего звонка от одного из привязанных абонентов. Вызывающий сможет слышать всё рядом с трекером, который при этом не издаёт ни звука.
• dndoff# — на трекер можно дозвониться с любого телефона, если трекер находится в обычном режиме.
• dndon# — на трекер можно дозвониться только с привязанного телефона, если трекер находится в обычном режиме.

Как пользоваться GPS-трекером RF V16[править]

RF-V16 включается нажатием и удерживанием кнопки включения около 3 секунд.

Чтобы выключить трекер, достаточно нажать и отпустить кнопку включения в течение 1 секунды.

Команды[править]

• gon# — включить режим постоянного трекинга. Рекомендуется включать этот режим перед полётом: в случае «улёта» это заметно сэкономит время получения координат от трекера. После полёта следует отключить этот режим (команда goff#).
• dw# — запрос координат. Есть смысл проверить перед полётом, что трекер нормально их определяет.

Отвечает SMS-сообщением со ссылкой на геопозицию на сайте www.trackanywhere.org / www.gps123.org (сайт в настройках зашит и поменять нельзя ???). Карты на сайте Google и OpenStreet.

Трекеру нужно некоторое время на поиск спутников, так что ответ на запрос координат приходит не мгновенно, а через минуту-другую. Если трекер нашёл GPS-спутники, придёт сообщение со ссылкой на Google Maps, если не нашёл — на trackanywhere (координаты, полученные по сотовым вышкам с соответствующей низкой точностью). В втором случае можно подождать несколько минут и отправить повторный запрос.

• dsp# — запрос состояния трекера. В ответном SMS-сообщении указывается ID трекера, уровень сигналов GSM и GPS, уровень заряда аккумулятора, режимы работы. В статусе может указываться ошибка GPS, но при этом всё может нормально работать, это значит, что в данный момент GPS-модуль «заснул».

Индикация[править]

• Индикация состояния GPS (синий светодиод)
  • Медленное мигание — поиск спутников GPS
  • Редкая вспышка — позиция GPS определена
  • Погашен — GPS выключен или позиция не определена
• Индикация состояния GSM (жёлтый светодиод)
  • Медленное мигание — подключение к сети GSM
  • Редкая вспышка — трекер подключён к GSM
  • Погашен — трекер не подключён к GSM или отсутствует сеть GSM

Случаи успешного применения[править]

• При FPV-полёте была потеряна видеосвязь с крылом Skywalker X8, долгое время GPS-трекер RF V16 не мог передать правильные координаты, видимо из-за невозможности поймать спутники, но через некоторое время были переданы точные координаты падения самолёта в густой ельник. [1]

Полезное[править]

• При эксплуатации на борту рекомендуется перемотать корпус трекера RF-V16 скотчем, чтобы при ударе корпус не раскрылся и внутренности не развалились на части.

Где купить RF-V16 / RF-V8S / RF-V8[править]

• Цены в магазинах на RCSearch.
• Разнообразные крепления для RF-V16 / RF-V8S / RF-V8 на коптеры.

Ссылки[править]

• reachfar-gps.com
• gps123.org

См. также[править]

• Другие GPS-трекеры

RF-V8 и RF-V16 отличаются наличием доп.кнопок и динамика (есть у RF-V16)

При первом включении:

1. При первом запуске трекера необходимо зарегистрировать устройство на родном сайте (например: www.trackanywhere.org). Без выполнения этого пункта трекер может работать некорректно (или не работать вообще)).Там же будет ссылка (QR-код), по которой можно скачать программу для смартфона.
   Программа для андроида: AnyTracking GPS Tracker APP play.google.com/store/apps/details?id=com.fw.gps.a…
2. Указать номер телефона администратора
3. Поменять пароль(при желании))
4. Крутить настройки:)

Трекинговые сервисы, по-видимому, сделаны на одном движке, интерфейсы — близнецы, отличаются языковой локализацией:

www.trackanywhere.org
www.gps123.org
reachfar-gps.com
livegpstracks.com — российский, русскоязычный.

Позволяют отслеживать историю перемещений трекера, просматривать в реальном времени его положение, и т.п. Зависит от используемого тарифного плана, с которым используется устройство. Для стандартных задач с rcopen.com достаточно бесплатных вариантов).

Для регистрации на сайте выбрать нужную модель трекера (или наиболее подходящую: Rilla G19, RF-V8, RF-V16), ввести ID трекера (возможно, потребуется ввести на ID а IMEI. Фактически, ID — это часть IMEI).

Команда для подключения и настройки IP и порта на сайте livegpstracks.com:
ip,5.9.136.109,port,3339#

Команда для подключения и настройки ip и порта для reachfar-gps.com:
ip,114.119.4.247,port,8888#

Команда для подключения и настройки ip и порта к GPS-Trace Orange:
ip,193.193.165.166,port,20275#

Есть нюансы с настройкой частоты обновления данных:
rcopen.com/forum/f90/topic348092/798
-–
MS команда для установки интервала выгрузки координат на сервис: upload,30# (где число интервал выгрузки в секундах). В итоге, после еще нескольких экспериментов в движении, штатно у меня заработал только при связке команд:
goff# + upload,60# + tim,1# + gon# + reboot#
Отсюда я делаю вывод:
upload — период выгрузки, tim — период позиционирования;
должено быть настроено: 1мин <= tim <= upload.
У кого нибудь при других настройках tim и upload трек пишет?
​—
После сброса через factory# возможно потребуется»оживить» трекер командой (это команда трекера Rilla G19):
pw,123456,center,+7xxxxxxxxxx#
-–
можно ли включать/отключать ответные СМС-ки трекера на команды gon# (goff#)?
Попробовал команду sms,0# —> теперь ответные СМС-ки от трекера не приходят!
-–
Внешний вид и родная инструкция:
rcopen.com/forum/f90/topic348092
rcopen.com/files/52c3d8249970730077daa0ae
rcopen.com/files/52c3d8889970730077daac3c
rcopen.com/files/52c3d8989970730077dab1f5
rcopen.com/files/52c3d8649970730077daa686
rcopen.com/files/52c3d8dc9970730077dab7f1
rcopen.com/files/52c3d8ed9970730077dabdd0
rcopen.com/files/52c3d8fe9970730077dac390
rcopen.com/files/52c3d9139970730077dac946

Внутренности:
rcopen.com/forum/f90/topic348092/74
rcopen.com/files/5328579a9970730077a8f696
rcopen.com/files/532857b99970730077a8fc1f

Еще внутренности:
rcopen.com/forum/f90/topic348092/478
rcopen.com/files/550eff489970730077803bf2
​
Еще внутренности:
rcopen.com/forum/f90/topic348092/616
rcopen.com/files/55c50c7799707300775ceaaa
rcopen.com/files/55c50c7799707300775cf664
rcopen.com/files/55c50c7799707300775ce4dd
rcopen.com/files/55c50c7799707300775cf08a

Еще внутренности:
rcopen.com/forum/f90/topic348092/874
vfl.ru/fotos/6c4b23cd12545954.html?antid=1
vfl.ru/fotos/daef087012545957.html?antid=1
vfl.ru/fotos/7712b0b312545956.html?antid=1
vfl.ru/fotos/3e7190dc12545958.html?antid=1

Еще внутренности:
rcopen.com/forum/f90/topic348092/989
radikal.ru/fp/97e3566b106a4bb9ac412f601a0d925e
radikal.ru/fp/5493be3a2347452e86300cf8fe023ff3
radikal.ru/fp/cf5f0aed2ca947b4899f6e54bf40bbd3
radikal.ru/fp/4996b1d7152c41129b1b379eb2df06af
radikal.ru/fp/26ff07efbff84bc480c1287f091e57e0
radikal.ru/fp/8278638ec70c47c39f9d0e6509a0141e

Внутренности после падения:
rcopen.com/forum/f90/topic348092/362
rcopen.com/files/5432c7c899707300779e4a99

Про прошивку:
При подключении к компьютеру станадртным USB !В ВЫКЛЮЧЕННОМ СОСТОЯНИИ! выглядит как съемный диск незначительного объема. На этом диске можно найти файл jt_ads.bin. Прошивается устройство при помощи замены этого файла, обсуждения:
rcopen.com/forum/f90/topic348092/336
rcopen.com/forum/f90/topic348092/789

Отсюда:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33599350&po…

Don’t know if it’s downloadable somewhere, Eric from ReachFar sent me 1 upgrade file “jt_ads.bin” to email which need to be replaced with existing file into device by connecting it to computer via USB.

Here is simple steps he gave me.

1. power off the device
2. connect the device to PC via USB cable
3. then you will get the U disk
4. replace the jt_ads.bin to the update folder.
5. disconnect the device from PC
6. reboot the device
7. take a test .

Here is that upgrade file — drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
-–
Еще про прошивку:
rcopen.com/forum/f90/topic348092/1140
Так вот, трекер реально прошивается заменой файла jt_ads.bin — причем даунгрейд работает также (проверил на своем, см. скриншот)

_Инструкция:

1. Выключаем трекер
2. Подключаем usb-кабелем к ПК
3. Видим новый обнаруженный накопитель
4. Меняем файл в папке Update (предварительно сделав копию старого файла)
5. Отключаем устройство
6. Пробуем включить
7. Проверяем, настройки не должны сбиться_

P.S. ссылка на прошивку моего трекера — yadi.sk/d/1QIx5GCRxbuDa
-–

Изначально GPS-маячки применялись зоологами для слежения за перемещением животных в дикой природе. С развитием спутниковой связи и микроэлектроники подобное оборудование стало доступно рядовым пользователям. Мини-трекеры используются для наблюдения за домашними питомцами, детьми и выездными сотрудниками компаний.

Мини-GPS-трекеры

Мини-GPS-трекер представляет небольшое устройство, напоминающее полноценный сотовый телефон. Пользователю доступны определение местонахождения объекта в онлайн-режиме и двусторонняя громкая связь. Устройство можно положить в карман одежды, спрятать в салоне машины, сумке с багажом или закрепить на ошейнике питомца.

НА ЗАМЕТКУ. Девайс оснащается слотом для SIM-карты и тревожной кнопкой для отправки сигнала SOS.

Предназначение

Основными пользователями девайса являются фирмы с большим штатом торговых представителей, службы курьерской доставки, организации проката транспортных средств. Tracker-оборудование выполняет:

• контроль передвижения сотрудников офиса, находящихся на выезде;
• наблюдение за детьми, пожилыми людьми, домашними животными;
• отслеживание транспортируемого груза;
• слежение за передвижением участников соревновательных мероприятий.

ВАЖНО! Для единичного пользования достаточно одного маячка и установленного на смартфон специального программного обеспечения. Чтобы отследить сразу несколько устройств, необходимо подключиться к спутниковой системе мониторинга.

Кроме этого, гаджет можно использовать вместо навигатора в туристическом походе или поездке на рыбалку в незнакомую местность. Устройство свяжется со спутниками и передаст сигнал на смартфон. С помощью компаса владелец сможет найти путь в лесу, если собьется с дороги.

Конструкция

Каждый трекер имеет в конструкции приемник и передатчик. Первый связывается с околоземными спутниками, с его помощью можно узнать координаты отслеживаемого объекта с точностью до 15 метров. Система GPS является бесплатной, не нуждается в подключении к интернету.

Передатчик работает с форматом GPRS. Любой девайс подобного типа имеет слот для сим-карты. С помощью передатчика пользователь получает информацию на мобильное устройство или ПК.

Мини-оборудование имеет аккумулятор и антенну. Последняя бывает внутреннего или внешнего типа. В основном все современные трекеры работают в автономном режиме, но встречаются и такие, которые подключаются к бортовой автомобильной системе.

Принцип работы

Получить доступ к информации о местонахождении, пути перемещения объекта можно на любом компьютере или смартфоне с Интернет-соединением. Это обеспечивается специальным ПО, установленным на сервере. Оборудование принимает спутниковый сигнал, который потом транслирует посредством сотовой связи в диапазонах частот GSM.

Обзор мини-моделей

В последнее время микроэлектроника сделала большой шаг вперед. Спутниковое покрытие есть практически над всей поверхностью планеты. Эти два фактора способствуют появлению новых умных устройств. Ниже будет приведен краткий обзор популярных моделей миниатюрных GPS-трекеров.

RF-V16

Размеры девайса – 4 x 3,4 x 1,4 см при весе 27 г. Пользователь может привязать GPS-tracker RF-V16 к одному смартфону, на который будут поступать координаты. Точность позиционирования – 10–15 метров. Устройство позволяет принимать звонки с нескольких номеров, но только тех, которые будут в базе.

У GPS-трекера RF-V16 нет инструкции на русском языке, но в интернете есть видео, в которых дают рекомендации по настройке. Прибор дополнительно комплектуется ремешком для ношения на шее и запястье.

Stickr TrackR

Самый маленький вариант из представленных моделей, не имеет сим-карты. Миниатюрный прибор габаритами сравним с монетой диаметром в 25 мм и толщиной 5 мм. В то же время он просто интегрируется с мобильником или планшетом с предустановленным приложением посредством Bluetooth 4.0. Радиус действия сигнала – 40 метров. Чаще всего гаджет используют для поиска ключей.

ВАЖНО! Все устройства «Трак Эр» имеют водонепроницаемый корпус.

Производитель уверяет, что встроенный аккумулятор проработает без зарядки год. При этом чтобы отправить сигнал, достаточно нажать кнопку. Допускается использование в качестве возвращателя.

«Пчела-5»

Этот «жучок» можно вставить в брелок для ключей, закрепить на квадрокоптере или ошейнике, вшить в одежду. В отличие от предыдущего девайса, пользователь может проследить весь путь контролируемого объекта, как в приборе RF модели V16.

Гаджет имеет встроенный чип SKY-TRAQ и клавишу «СОС». При нажатии кнопки на прикрепленный смартфон приходят точные координаты местоположения контролируемого объекта.

Amber Alert GPS 2G

Еще один mini-гаджет размером с монету. Ребенок или пожилой человек всегда смогут носить вещь с собой. Владелец прибора может настраивать «безопасную зону». При этом трекер отправит сигнал на привязанное устройство, если объект пересечет обозначенные границы.

НА ЗАМЕТКУ. Пакет ПО для администрирующего устройства платный.

«Амбер Алерт» не имеет кнопки отключения аккумулятора. Заряжается при подключении к сети через кабель USB. Литий-ионного аккумулятора 530 мАч хватает на 1,5–2 суток непрерывной работы. Размеры трекера – 4,5 x 4,3 см

BOXY

В «Бокси» реализована двойная система позиционирования. Пользователь может определять координаты объекта через спутники или сотовые вышки LBS. Отслеживание происходит по запросу или в режиме реального времени.

Аккумуляторная батарея гаджета в автономном режиме держит заряд до трех суток. Интегрируется со смартфоном с установленным бесплатным приложением «365GPS». Внешне устройство напоминает «коробочку» размером 40 х 26 миллиметров. Глубина – 11 мм, вес – 21 грамм.

GF-07

GF-07 внешне схож с предыдущей моделью. Имеет встроенную литий-полимерную АКБ на 400 миллиампер-часов. При активном использовании производитель гарантирует непрерывную работу в течение четырех дней, в режиме ожидания – до двенадцати.

В комплект входят кабель зарядки и подробная инструкция на русском языке. Прибор отправляет на привязанный номер сообщение с координатами для Google Maps, предусмотрена автоматическая регистрация на gpsui.net. Получить логин и пароль можно после отправки команды «102».

НА ЗАМЕТКУ. «Джи Эф-7» включает диктофон, если шум превышает 40 дБ.

Преимущества и недостатки

Mini-GPS-трекер имеет следующие плюсы:

• малые габариты;
• мгновенная передача координат по запросу;
• длительная продолжительность автономной работы;
• непрерывная трансляция данных на связанное устройство;
• кнопка «SOS» на большинстве моделей;
• передача информации посредством СМС.

Многие модели девайсов настолько малы, что объект наблюдения может не догадываться об их наличии. Среди минусов можно отметить, что при превышении допустимого лимита рабочего состояния гаджет сообщает о потере контролируемого объекта. Также необходимо следить за балансом SIM-карты и своевременно его пополнять. Большинство моделей имеет достаточно емкий аккумулятор, но встречаются такие, которые мало держат заряд.

Отзывы пользователей

Владельцы отмечают, что пользоваться GPS-трекерами легко. Сопутствующее программное обеспечение имеет простой интерфейс, понятный рядовому юзеру. Девайсы не перегружены дополнительными опциями, а заложенные функции выполняют исправно.

Есть и отрицательные отзывы на мини-трекеры. Например, владельцы пишут, что возникают сложности с включением и настройкой, приборы боятся влаги, нужно приспосабливаться к использованию, часто пропадает связь.

Где можно купить

Модели приборов доступны в разных интернет-магазинах. На shop.dadget.ru можно купить «БОКСИ», на smartron.ru и trackrbravo.ru – «Трак Эр», а на aliexpress.ru – GPS-трекер RF-V16 и GF-07. Большой выбор устройств представлен на сайте 2emarket.ru.

Как можно заметить, устройства слежения пользуются популярность среди большой категории граждан. Приборы GPS-трекинга функционально не перегружены, но с возложенными задачами справляются. Минимальное количество кнопок, понятный интерфейс сопутствующих приложений делают их доступными для рядовых пользователей.

ДИСКЛЕЙМЕР
Во многих аспектах, данная статья выражает
субъективное мнение автора.
Спорить с ним бесполезно, он упёртый.

Общие советы

• Если вы летаете не по камере (FPV), всё время держите квадрокоптер в поле зрения. Особенно актуально это для маленьких моделей. Лишь на мгновение отведя глаза от такого квадрокоптера, находящегося на высоте 40-50 метров (200+ метров для больших моделей), вам потребуется некоторое время, чтобы вновь найти его. Учитывая, что маленькие модели, как правило, не имеют удержания позиции по GPS, летательный аппарат может достаточно быстро отнести ветром от того места, где вы будете его искать.
• Всегда следите за зарядом батареи. Во время FPV-полётов это можно делать по телеметрии (если она установлена), во всех остальных случаях по таймеру на пульте или мобильном телефоне. Выставляйте таймер с большим запасом. Во-первых, потому что спуск с большой высоты, как правило, занимает заметно больше времени, чем взлёт на эту высоту. Во-вторых, скорость разряда батареи очень зависит от ветра: чем сильнее ветер, тем больше система стабилизации тратит энергии на «подруливание» и удержание позиции.
• Приклейте на свой летательный аппарат наклейку со своими контактными данными. Это даст хоть какую-то надежду в случае его потери.

  

Как видите, советы предельно простые, но и они ощутимо снизят вероятность потери. Кроме того, есть устройства, установив которые на борт своего летательного аппарата, вы обязательно его найдёте. В первую очередь, это радиомаяки. Они крайне компактны и экономны в энергопотреблении, что делает их использование привлекательным. Правда, существует одно большое «но»: маяк не даст вам точных координат потерянного летательного аппарата, а лишь укажет расстояние и направление до него. Это превращает поиск в весьма замысловатый процесс, требующий от поисковика определённого навыка.

Также сейчас достаточно популярны различные bluetooth-устройства для поиска ключей. Как правило, они тоже весьма компактны, но радиус их действия очень мал — чуть более 30 метров. Теоретически, (сам не пробовал) их можно использовать на небольших квадрокоптерах, на которых особо далеко не улетишь. Ну а что же для больших моделей? Есть и тут пара вариантов…

«Чёрный ящик»

Да, бывает и такое. Производит их компания Flytrex (вероятно есть и другие производители, просто мне они не попадались). На данный момент в ассортименте есть две модели: топовая Flytrex Live и бюджетная Flytrex Core. Начну со второй. За свои 50 долларов эта модель подключается к датчикам самого квадрокоптера (на текущий момент поддерживаются все версии DJI Naza/Phantom, Blade 350 QX и APM 2.5/2.6), получает от них данные и записывает их на карту памяти. И всё. То есть в поиске потерянного квадрокоптера Flytrex Core вам совершенно никак не поможет, так как SD-карта со всеми координатами останется на борту «потеряшки». Разумный вопрос: а зачем он тогда вообще нужен? Помимо весьма сомнительной социальной составляющей, данные с этого «чёрного ящика» можно использовать при монтаже видео (пример).

Другое дело модель Flytrex Live за 190 долларов! В неё вставляется SIM-карта от мобильного телефона, что позволяет отправлять данные незамедлительно, используя сотовую связь. Flytrex Live использует стандарт 2G GPRS и отправляет все данные на свой сервер. Хорошо это или плохо, каждые решает сам. Из очевидных плюсов следует упомянуть простоту настройки: зарегистрировались на сайте, зарегистрировали там свой «чёрный ящик» и всё. Запись внутри самого устройства тоже ведётся, но уже не на SD-карту, а на внутреннюю память устройства, коей 16Мб (данные, насколько я понимаю, пишутся в текстовом виде, так что такого объёма должно хватить с лихвой). Словом, устройство хорошее, но дорогое.

GPS-трекеры

Главным преимуществом трекеров, по сравнению с «черными ящиками», является их универсальность. Устройство вообще не подключается к электронике квадрокоптера, а это значит, что вы в любой момент можете прикрепить его к любой модели или вообще использовать без квадрокоптера.

Устройства данной категории имеют очень большой разброс в цене: от 30-40 долларов до нескольких сотен. Если вы покупаете китайскую модель низшей ценовой категории, внимательно читайте описание: даже несмотря на слово GPS в названии, это может быть GSM-трекер, который определяет местоположение по вышкам мобильной связи, что даёт точность от нескольких сот метров, до пары-тройки километров.

GPS-трекер RF V16

Исходя из соотношения «цена/качество/вес/простота использования», я выбрал GPS-трекер RF V16 от ReachFar. Он достаточно дешев (около 50$), со слабым приёмником, хотя если использовать именно для РУ-моделей (то есть на открытом воздухе, как правило, на природе) — хватает. В трекер вставляется SIM-карта и всё общение происходит через SMS. Кстати, заглушка гнезда SIM-карты весьма ненадёжная, так что я заклеил её скотчем. Трекер «привязывается» к одному телефонному номеру, который он воспринимает, как администратора и куда он и будет отправлять координаты. Также можно задать ещё несколько номеров, но координаты на них отправляться не будут.

Настройка GPS-трекера RF V16

Предварительно вставьте SIM-карту в телефон и проверьте, активна ли она, не установлен ли запрос PIN-кода и есть ли на ней деньги для отправки SMS. Если судить по форумам, это самая распространённая ошибка: в трекер вставляется неактивная карта. Далее отправляем SMS со следующими командами (1 сообщение = 1 команда). Команды пишутся только строчными (маленькими) буквами, в конце всегда ставится #.

• 123456,sos1,+79133222111# — задать номер телефона-админа. Номер телефона надо писать со всеми кодами
• old_password,t,new_password# — поменять пароль, где old_password — текущий пароль, а new_password — новый
• lag,2# — установить английский язык (по умолчанию стоит китайский). Есть версии трекера с поддержкой русского языка. Его можно установить командой lag,3#, правда, в моём экземпляре включается французский язык.
• loff# — включить беззвучный режим.
• goff# — отключить режим постоянного трекинга. Если этого не сделать, то батарея будет разряжаться гораздо быстрее, а при запросе координат будет приходит ссылка на неудобный китайский сервис.
• tim,5# — интервал проверки позиции в минутах.
• upload,300# — интервал загрузки координат на сервер в секундах.
• reboot# — перезагрузка, нужна чтобы применились последние две настройки.

Эксплуатация GPS-трекера RF V16

Трекеру нужно некоторое время на поиск спутников, так что ответ на запрос координат приходит не мгновенно, а через минуту-другую. Если трекер нашёл GPS-спутники, придёт сообщение со ссылкой на Google Maps (то, что нужно), если не нашёл — на trackanywhere (координаты получены по сотовым вышкам с соответствующей низкой точностью). В втором случае можно подождать несколько минут и отправить повторный запрос. Если и в этом случае не пришла ссылка на Google Maps, включите режим постоянного трекинга командой gon#, что может ускорить поиск спутников (хотя лично мне так не показалось). Не забудьте потом отключить этот режим (команда goff#).

Заряда батареи трекера хватает примерно на две недели. Когда уровень заряда доходит до 10%, трекер сам отправляет SMS-уведомления об этом, что весьма удобно. Ниже приведён список самых используемых команд:

• gon# — включить режим постоянного трекинга. Включайте эту функцию перед полётом, в случае «улёта» это заметно сэкономит время получения координат от трекера.
• dw# — запрос координат. Также имеет смысл проверить перед полётом, что трекер нормально их определяет.
• dsp# — запрос состояния трекера. Используется, чтобы узнать состояние батареи. В статусе иногда (у меня — всегда) указывается ошибка GPS, при этом всё прекрасно работает.
• sms,0# — отключает ответные SMS при изменении режима трекинга gon#/goff#.

Ещё одной полезной «фишкой» является возможность позвонить на трекер с любого из связанных номеров. Если включен беззвучный режим, звонок автоматически будет принят, включится микрофон и абоненту будут передаваться звуки всего происходящего рядом с трекером. Если беззвучный режим выключен, трекер начнёт играть мелодию, ожидая нажатия на большую кнопку для ответа. Это может помочь, например, если трекер (и квадрокоптер) находятся где-то неподалёку в высокой траве.

Как видите сами, вариантов несколько — выбирайте на свой вкус и кошелёк.