Робот валли ev3 инструкция по сборке

АВТОР: ALEX (Алексей Валуев)

• робот передвигается с помощью гусениц;
•  умеет крутить головой синхронно с руками;
•  при запуске робот поднимает руку и говорит «WALL-E»;
•  отходит назад, если поднести к глазам предмет;
•  при нажатии верхней кнопки на модуле EV3 говорит «Eve» и начинает искать подружку Еву, пока вы не нажмёте нижнюю кнопку, после этого программа завершается.

Валли LEGO EV3 (WALL-E) ищет Еву (Eve)

• большими моторами крутятся гусеницы;
• средним мотором крутится голова и поднимаются/опускаются руки;
• вручную поворачиваются кисти и пальцы, поднимаются или опускаются брови и половинки головы.

Валли LEGO EV3 (WALL-E) удивляется

• роботом можно управлять с помощью бесплатного приложения LEGO Mindstorms Commander (доступно для Android и iOS).

Валли LEGO EV3 (WALL-E) - управление из приложения LEGO MINDSTORMS Commander

Управление роботом на видео производится с помощью гироскопа телефона. Вот так выглядит пульт и настройки элементов управления:

При установке кнопки 2-AXIS TILT на пульт для больших моторов порты по умолчанию стоят по-другому. Чтобы поменять порты местами и сделать как на картинке, сначала для левого мотора выберите порт D, затем правому поставьте порт B и после этого левому мотору выставьте порт C.

    -> Загрузить и установить среду разработчика LEGO  Mindstorms Education (LME) EV3 ( Система Графического Программирования для LEGO Учитель/Ученик)<-

Открыть или загрузить рабочие чертежи  робота  Wall-e в формате .PDF

Скачать и загрузить рабочую программу робота  Wall-e в формате .EV3 (формат Системы Графического Программирования для LEGO)

WALL-EV3 drives precisely

Wall-EV3, thanks to the Gyro Sensor, can drive perfectly straight and turn accurately, unlike normal wheeled robots. In fact, even if the two wheels of a differential drive mobile robot travel at the same (nominal) speed, the robot might drift left or right. This problem is due to light differences in motors, slipping of the wheels, uneveness of the ground, bumps, friction or external disturbances. For such a mobile robot, turning by an exact amount of degrees is even more difficult.

But not for WALL-EV3! The Gyro Sensor reading is used as a feedback for a proportional controller that outputs the steering command for the Move Block. So, if the robot drifts, the Gyro heading changes and the controller adjusts the steering in order to make the robot travel straight again.

Check out its outstanding performance in the video!

Товары

1 — 30 из 57

Начало | Пред. |

1

2
|

След. |
Конец