Инструкция по эксплуатации
токарного станка с ЧПУ 16А20Ф3
с LinuxCNC
г. Харьков. 2014г.
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОБОРУДОВАНИИ
- ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ И ХАРАКТЕРИСТИКИ
- КОМПЛЕКТНОСТЬ
- СОСТАВ ОБОРУДОВАНИЯ
- ПОРЯДОК РАБОТЫ
- ПОРЯДОК ВКЛЮЧЕНИЯ ВЫКЛЮЧЕНИЯ СТАНКА
- ВКЛЮЧЕНИЕ-ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПРИВОДОВ И АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ
- ОБЗОР ИНТЕРФЕЙСА ПРОГРАММЫ LINUXCNC
- М-КОДЫ
- G-КОДЫ
- СОЗДАНИЕ И ИЗМЕНЕНИЕ ПРОГРАММЫ
- ВЫПОЛНЕНИЕ ПРОГРАММЫ
- ПРОСМОТР ВРЕМЕНИ ВЫПОЛЕНИЯ ПРОГРАММЫ
Внешний вид станка.
Токарно-винторезный станок 16А20Ф3 с устройством ЧПУ на базе LinuxCNC оснащен главным приводом INVT GD100-11 кВт и приводами подач INVT CHV-100 — 4 кВТ по осям Z и X. Он предназначен для токарной обработки в автоматическом режиме наружных и внутренних поверхностей деталей типа тел вращения со ступенчатым и криволинейным профилем различной сложности по заранее составленной управляющей программе. Отклонение от цилиндричности 7 мк, конусности 20 мк на длине 300 мм, отклонение от прямолинейности торцевой поверхности на диаметре 300 мм — 16 мк. Область применения станка: мелкосерийное и серийное производство.
Особенности конструкции:
- высокопрочная станина выполненная литьем из чугуна марки СЧ20 с термообработанными шлифованными направляющими обеспечивают длительный срок службы и повышенную точность обработки
- привод главного движения, включающий главный двигатель 11 кВт и шпиндельную бабку обеспечивает наибольший крутящий момент до 800 Нм
- высокоточный шпиндель с отверстием 55 мм (по заказу 64 мм), позволяющий обрабатывать детали из пруткового материала зона обработки может быть оснащена как линейной наладкой, так и револьверной головкой, в зависимости от требований покупателя
- надежная защита шарико-винтовых пар обеспечивает долговечность работы механизмов перемещения по координатам X и Z станок оснащается системами ЧПУ и электроприводами, как отечественного производства, так и производства зарубежных фирм
Технические характеристики станка 16А20Ф3 с ЧПУ LinuxCNC
Технические характеристики станка 16А20Ф3 это основной показатель пригодности станка к выполнению определенных работ на станке. Для токарно-винторезных станков основными характеристиками является:
- наибольший диаметр D обрабатываемой заготовки (детали)
- наибольшая высота H обрабатываемой заготовки (детали)
- Число оборотов планшайбы в минуту n
- Класс точности станка
Ниже приводится таблица с техническими характеристиками токарно-винторезного станка 16А20Ф3. Более подробно технические характеристики станка можно посмотреть в паспорте станка 16А20Ф3
Наименование параметров | Ед.изм. | Величины |
Наибольший диаметр изделия, устанавливаемого над станиной | мм | 500 |
Наибольший диаметр изделия, обрабатываемой над станиной | мм | 320 |
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия над суппортом | мм | 200 |
Наибольшая длина устанавливаемого изделия в центрах | мм | 1000 |
Диаметр цилиндрического отверстия в шпинделе | мм | 55 |
Наибольший ход суппорта поперечный | мм | 210 |
Наибольший ход суппорта продольный | мм | 905 |
Максимальная рекомендуемая скорость рабочей продольной подачи | мм/мин | 2000 |
Максимальная рекомендуемая скорость рабочей поперечной подачи | мм/мин | 1000 |
Количество управляемых координат | 2 | |
Количество одновременно управляемых координат | 2 | |
Точность позиционирования | мм | 0,01 |
Повторяемость | мм | 0,003 |
Диапазон частот вращения шпинделя | 1/об. | 20…2500 |
Максимальная скорость быстрых продольных перемещений | м/мин | 15 |
Максимальная скорость быстрых поперечных перемещений | м/мин | 7,5 |
Количество позиций инструментальной головки | 6 | |
Мощность привода главного движения | кВт | 11 |
Суммарная потребляемая мощность | кВт | 21,4 |
Габаритные размеры станка | мм | 3700х2260х1650 |
Масса станка (без транспортера стружкоудаления) | кг | 4000 |
Внимание! Технические характеристики, приведенные в вышестоящей таблице, являются справочными. Станки произведенные разными заводами изготовителями и в разные годы могут иметь характеристики отличающиеся от приведенных в таблице.
Порядок включения -выключения станка и LinuxCNC.
Включение станка производится при помощи вводного автомата, расположенного в левом шкафу (если стоять лицом к станку).
Рядом с автоматом расположены лампы сигнализации- питание станка, давление смазки шпинделя и готовность приводов.
Через две-три минуты после включения станок готов к работе, светятся лампы -питание станка и готовность приводов, и загружен компьютер ЧПУ.
Для запуска программы LinuxCNC, необходимо дважды щелкнуть указателем мыши на значке,
расположенном на экране рабочего станка компьютера.
Откроется окно программы LinuxCNC.
О функциях программы будет рассказано далее.
Выключение станка.
- Закрыть окно программы, нажав Меню-Файл -Выход
- Выключить компьютер ЧПУ, нажав в верхнем правом углу, кнопку выключить, выбрать пункт-выключить, и подтвердить- выключение компьютера.
После выключения компьютера ЧПУ, можно выключить вводной автомат.
Включение приводов и аварийный останов.
В любой аварийной ситуации действует кнопка Аварийный останов, расположенная на пульте оператора ЧПУ (грибок красного цвета). Дублируется кнопкой F1, на клавиатуре.
Для включения приводов, необходимо, деблокировать аварийный останов, нажав F1, на клавиатуре. И включить привода кнопкой F2.
Для отключения приводов нажать F2, либо F1(аварийный останов)-тоже отключает привода.
Перемещение по осям.
Перемещение по осям, может осуществляться, либо стрелками на клавиатуре, либо кнопками интерфейса с помощью манипулятора мышь.
Выбирается, соответствующая ось, и нажимается кнопка «плюс» или «минус» в зависимости от требуемого направления перемещения.
Изменение скорости перемещения.
Оперативное изменение скорости перемещений, делается на панели.
Первый ползунок процентная скорость подачи, действует не только на скорость в ручном режиме, но и на величину подачи по программе. Возможно изменение кнопками на клавиатуре, где 1-10%, 2-20%,….9-90%,0-100%.
Остальные ползунки передвигаются манипуляторм-мышь.
Постоянное и пошаговое перемещение.
В ручном режиме возможны не только постоянные,но и импульсные (пошаговые) перемещения.
Выбирается на вкладке. Используется для привязки, когда необходимо коснутся детали, в комплексе с изменением скорости перемещения.
Включение шпинделя в ручном режиме.
Также осуществляется кнопками интерфейса, задается направление вращения и кнопками «плюс»- «минус» скорость вращения с шагом 100об.мин.
Также включение шпинделя и его отключение возможно выполнить кнопкой F9, на клавиатуре.
Включение подачи СОЖ.
Включение подачи СОЖ, осуществляется тремя путями:
-кнопка F8 на клавиатуре.
-кнопка «Струя» интерфейса программы
-команда М8 в преднаборе (режим MDI) либо в программе, М9-выключить.
Выход в референтную точку (ноль станка).
Должен осуществляться после каждого включения станка, либо перезагрузки программы LinuxCNC. т. к. без него невозможно выполнить привязку к координатам станка, выполнение программы, и выполнение команд в преднаборе.
Осуществляется нажатием кнопки интерфейса «Все в начало» или «Найти начало оси».
В данном станке первой в ноль станка выйдет ось Х, а затем ось Z, после чего на экране симуляции у каждой из осей появится метка выхода в ноль станка.
Режим преднабор (MDI)
Переход в режим преднабор возможен двумя способами: нажатие клавиши F5 или вкладки интерфейса программы.
Режим предназначен для выполнения G,M команд, таких как смена инструмента, включение шпинделя с необходимой скоростью вращения, включение СОЖ, перемещение по координатам с необходимой подачей, переключения системы координат и т. п. Переход в ручной режим осуществляется кнопкой F3, либо сменой вкладки интерфейса.
Режим не работает без выхода в ноль станка.
Окно симуляции программы.
-Радиус
-Диаметр
-размер по Z
-Величина подачи
-оставшееся расстояние
Оставшееся расстояние показывает, для преднабора или для программы (только текущий кадр).
Смена инструмента.
Возможна в режиме преднабор или програмном, формат кадра: T2M6G43, (G43- привязка по таблице инструментов см.G-коды) или с боковой панели соответствующей кнопкой.
Привязка инструмента (выбор системы координат).
Осуществляется кнопкой «задать отступ» для каждой из осей.
G53, G54-59, G92
Эти Gкоды используются для задания отступов по осям обработки.
G53 — абсолютные координаты
Вне зависимости от любых установленных отступов по осям, добавление G53 к блоку кода говорит EMC2 использовать реальные координаты станка для этого кода. Например, g53 g0 x0 y0 z0 переместит станок в нули по всем трем осям. Эта команда может использоваться, для смены инструмента и других операций происходящих в определенном месте станка. Или например, если вам нужно убрать режущий инструмент в сторону для удобной смены детали.
G53 это не модальная команда. Вы должны ставить G53 в каждую строку, где необходимо перемещение в абсолютных координатах станка.
G54-G59.3
Рабочие или фиксированные отступы используются для установки начальной точки детали, которая отличается от реальных абсолютных координат. Эти отступы часто используются для создания нескольких копий одной детали.
Как только заданы значения отступа, вызов любой из систем координат сместит нули осей на указанные значения. В отличие от G53, G54-G59.3 это модальные коды. Они влияют на все код, который находится под ними.
Обычно система G54 оставляется без изменений, т.е. с нулевым отступом. Вы можете спросить: «зачем, ведь есть G53 для перемещения в абсолютных координатах». Это делается потому, что G53 не модальный код, а G54 модальный и такой переход G54 G0 X0 Y0 Z0 переведет станок в абсолютный ноль по всем координатам и установит абсолютную систему координат.
G54-G59.3 = G54, G55, G56, G57, G58, G59, G59.1, G59.2, G59.3 — девять различных координатных систем.
G43- координатная система из таблицы инструментов, доступно только после первой смены инструмента.
М-коды.
М0-останов программы.
М1-условная пауза программы
М2-конец программы
М3— включить шпиндель против часовой стрелки
М4 — включить шпиндель по часовой стрелке
M6 —команда на смену инструмента
М5— остановить шпиндель
М8 — включить подачу СОЖ
М9— выключить подачу СОЖ
М19— ориентированный останов шпинделя
М30-конец программы
G-коды.
G0- быстрое перемещение по оси, от текущей до необходимой координаты. В текущей системе координат.
Пример.
G43
G0x100z100
одновременное перемещение по двум осям быстрым ходом.
G43
G0X100
Z100
Поочередное перемещение быстрым ходом.
Обязательно указание системы координат в которой происходит перемещение.
G1 —перемещение со скоростью подачи, от текущей до необходимой координаты в текущей системе координат. Обязательно задание системы координат и G94 подача мммин или G95 подача ммоб и задание подачи F.
Пример.
G43
G94F100
G1X50Z50
Перемещение на подаче 100 мммин по обеим осям
G43
M3S300
G95F0,5
G1X50
Z50
Перемещение на подаче 0,5 ммоб в начале по оси Х, затем по оси Z.
При задании подачи ммоб G95, обязательно должен быть включен шпиндель на необходимые обороты.
G2,G3- Круговая интерполяция (по часовой и против часовой стрелки) в текущей системе координат с заданной подачей F.
Есть два формата задания:
- с указанием центра дуги
Пример.
G18
G0 X0 Y0 (начальная точка)
G2 X1 Y1 I1 F10 (конечная точка, I-смещение радиуса)
Для токарного станка необходимо задать плоскость интерполяции G18.
—Или указать начальную и конечную точку и радиус
Пример для того же рисунка.
G18
G0X0Y0
G2X1Y1R1F10
G4- пауза в секундах, формат G4P2 (пауза две секунды)
G7 -режим программирования на диаметр
G8— режим программирования на радиус
G17-G19.1 -указание текущей плоскости обработки, для токарного G18
• G17 — XY (по умолчанию)
• G18 — ZX
• G19 — YZ
• G17.1 — UV
• G18.1 — WU
• G19.1 — VW
G20,G21 —программирование в дюймах или милиметрах
G20-в дюймах
G21- в милиметрах
G33 — движение синхронизированное со шпинделем (может использоваться для пошагового нарезания резьбы)
Формат кадра:G33X100Z5K0,0167 К-шаг резьбы на оборот, поделенный на 60, т. к. система ЧПУ ведет количество обсек. К=0,0167 соответствует 1 ммоб
перед кадром необходимо задание плоскости обработки.
G33.1- нарезание резьбы метчиком, формат кадра как и у G33.
В конце резьбового движения, произойдет реверс шпинделя и отвод с той же подачей.
G43 — Включить координатную систему (привязку) из таблицы инструментов. Задается в одном кадре со сменой инструмента.
Т4М6G43.
G54-G59.3 — включение координатных систем, также задается при смене инструмента как и G43.
G64 — режим точного контроля за траекторией, для быстрых подач задает зону контроля за траекторией.
Пример.
G64P0,01
на быстрых перемещениях траектория не выйдет из зоны 0,01 мм.
G73 —сверление с прерыванием стружки. Формат G73X-Z-R-Q-.
R- начальная позиция по Z.
Q-инкремент по Z
L- количество повторов.
G76 — цикл нарезания резьбы.
Формат кадра: G76 P- Z- I- J- R- K- Q- E- L
Р- шаг резьбы в мм ( поделить на 60)
Z- глубина резьбы
I — точка отхода от резьбы
J- глубина врезания за проход
R- уменьшение врезания с каждым следующим проходом, от 1,0 до 2,0
К-глубина резьбы
Q- угол выхода из резьбы, обычно 29,5-30
Е — конечная точка для конусной резьбы, если угол конуса 45, то Е=К
L — направление конуса, L1 -внутренний конус, L2-наружный.
Пример.
G0 Z-0.5 X0.2
G76 P0.05 Z-1 I-.075 J0.008 K0.045 Q29.5 L2 E0.045
G90 — перемещение в абсолютных координатах включить.
G92 — перемещение в приращениях включить.
G94 — программирование подачи в мммин
G95 — программирование подачи в ммоб
Создание и изменение программы.
Для создания программы, войти в папку nc_files, нажав на ярлык на рабочем столе, далее нажать правую кнопку мыши, и в выпадающем меню выбрать создать документ-пустой файл.
Присвоить имя файлу: <имя файла>.ngc и расширение .ngc
Теперь файл готов для открытия и изменения в программе ЧПУ.
Можно редактировать и на месте дважды щелкнув по файлу указателем мыши.
Для редактирования файла нажать Изменить.
Файл всегда должен заканчиваться командой М2 или М30.
Выполнение программы.
После того как файл программы создан и открыт, можно запустить его выполнение нажав одну из кнопок.
Назначение кнопок по порядку слева направо.
-открыть программу
- перезагрузить программу (обязательно после каждого изменения файла программы)
- выполнить программу
- покадровое выполнение программы
- пауза в выполнении программы
- останов программы
- игнорировать строки начинающиеся с /, можно вставлять комментарий в программе
- пауза по М1 в программе.
Выполнение программы с кадра.
В тексте программы найти нужный кадр и нажать правой кнопкой мыши «исполнить отсюда», предварительно включив обороты.
Просмотр времени выполнения программы.
Для этого зайти в меню файл и нажать свойства
И получим.
Время дается приблизительно для 100% подачи.
Паспорт на Станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением мод. 16А20Ф3
Московский станкостроительный завод «Красный пролетарий» им. А.И. Ефремова
Руководство по эксплуатации 16А20Ф3 РЭ. Альбом № 1, 1990 год. Инструкция по порядку проведения пусконаладочных работ станков 16А20Ф3С32, 16А20Ф3С39, 1988 год — 16A20F3_passport.djvu (17.85 MB)
Сведения о приемке 16А20Ф3С39 РЭ2. Управляющие программы для испытания станка 16А20Ф3С39 РЭ3 — 16A20F3S39_priemka.djvu (3.17 MB)
Станок токарный программный с оперативной системой управления мод. 16А20Ф3.01С39. Руководство 16А20Ф3.01.С39 РЭ. Электрооборудование, 1989 год — 16A20F3S39_el.djvu (19.56 MB)
Станок токарный программный с оперативной системой управления НЦ-31-02. Инструкция по программированию 16А20Ф3.01С39 ИП, 1989 год — 16A20F3S39_programming.djvu10.24 MB
Дополнительное оборудование — 16A20F3_add.djvu (19.35 MB)
Высокомоментные двигатели постоянного тока с длительным моментом 7Нм, 13Нм, 21 Нм, 23Нм, 30Нм, 47Нм, ЭЛМА, Троян.
Станции смазочные С48-1М.
Патроны токарные трехкулачковые клиновые механизированные 7102. Паспорт 7102-007ЗУ -1-2 ПС.
Переключатели серии ПКГ
Преобразователь угловых перемещений ВЕ178А фотоэлектрический. Паспорт ВЕ 178А.00.001 ТО.
Электродвигатель постоянного тока для главного привода типа МР132, МР160. Динамо-Сливен, Болгария.
Блок питания стабилизирующий БПС 18-1-1, БПС18-1, БПС 18-1-22
Краткое описание с техническими характеристиками станка 16А20Ф3 — 16А20.pdf (370.22 KB)
На станке применяются:
УЧПУ Электроника НЦ-31
Головки электромеханические зажимные ЭМГ50, ЭМГ51, ЭМГ52, ЭМГ53
Головка автоматическая УГ9326 (резцедержка револьверная) восьмипозиционная, г. Гомель
- Подробности
- Категория: Станки ЧПУ
Наименование: Станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением (ЧПУ).
Обозначение модели: 16А20ФЗ.
Назначение: Токарная обработка детален типа тел вращения в замкнутом полуавтоматическом цикле.
Область применения: Мелкосерийное серийное производство.
Класс точности П по ГОСТ 8—82.
Вид климатического исполнения по ГОСТ 15150—69: УХЛ4.
Станки могут выпускаться с различными устройствами ЧПУ (УЧПУ), в исполнении для встраивания в гибкие производственные модули (ГПМ), а также в специальном и специализированном исполнении при оснащении наладками по согласованию с заказчиком.
Обозначение в зависимости от оснащения
УЧПУг станок токарный патронно-центровой с ЧПУ мод. 16А20ФЗСХХ, где XX — принятый ка заводе дополнительный индекс, например 15-УЧПУ МС2101, 32-УЧПУ 2Р22, 39 — «Электроника
НЦ-31» и т. д.
Обозначение станков в исполнении для встраивания в ГПМ: станок токарный патронно-центровой с ЧПУ мод. 16А20ФЗСХХХ, где XXX — дополнительный индекс, первая цифра которого обозначает тип промышленного робота (ПР), входящего в состав ГНМ:
1 — ПР типа M1011.62.01 РБ242 (устанавливаемые на станке);
2 — ПР типа М20П40.01 (напольный);
вторая и третья цифры индекса — обозначение УЧПУ в соответствии с и. 1.8.
Например: 16А20ФЗС215 — исполнение станка с
УЧПУ МС2101 для встраивания в ГПМ с ПР типа М20П.40.01 16А20ФЗС132 — исполнение станка с УЧПУ 2Р22 для встраивания в ГПМ с ПР типа М10П.62.01 или
РБ 242;
16А20ФЗС23У — исполнение станка с УЧПУ «Электроника НЦ-31» для встраивания в ГПМ с ПР М20П.40.01
В зависимости от заказа станки поставляются с основанием под транспортер стружкоудаления и комплектуются транспортером или с основанием без окна для транспортера стружкоудаления и не комплектуются транспортером.
Скачать документацию
Кинематическая схема
Кинематическая схема станка приведена на рис. 21. Кинематические схемы автоматической головки и транспортера стружкоудаления приведены в руководствах по эксплуатации на них.
Шпиндельная бабка
На станке установлена шпиндельная бабка 16А20Ф3.025. (рис. 22), имеющая три диапазона с соотношением 1,25:1; 1:2; 1:5,8; переключаемые вручную. Диапазон частот вращения и положения рукоятки указаны в табл. 18.
Допустимые значения дисбаланса при обработке изделия при различных частотах вращения приведены в табл. 19.
Значения мощности и крутящего момента на шпинделе при различных частотах вращения при-ведены в табл. 20.
Шпиндель станка смонтирован в коническом двухрядном и однорядном подшипниках. Подшипники регулируются на заводе-изготовителе станка и не требуют регулировки в процессе эксплуатации.
Регулировка положения оси шпиндельной баб-кн на станине производится двумя винтами (рис. 23).
Смазка шпиндельной бабки осуществляется от станции смазки, смонтированной на основании станка. Для обеспечения возможности резьбонарезания на шпиндельной бабке устанавливается датчик резьбонарезания 1 (см. рис. 22). Для выборки зазора в зацеплении шестерен 2У 3 привода датчика следует повернуть эксцентриковый фланец 4.
В качестве привода главного движения используется частотнорегулируемый асинхронный электродвигатель с диапазоном регулирования с постоянной мощностью 1500…4500 мин-1 (1000…3500 при двигателях постоянного тока производства Болгарии).
Передача вращения от электродвигателя на первый вал шпиндельной бабки осуществляется поликлиновым ремнем 2240Л 20 с передаточным отношением 115:257 (160:257 в случае применения эл. дв. постоянного тока производства НРБ).
Станина
Станина станка имеет коробчатую форму с поперечными ребрами П-образного профиля, закаленные шлифованные направляющие. На станине станка устанавливаются: шпиндельная бабка, каретка, привод продольной подачи, задняя бабка.
Для базирования каретки на станине передняя направляющая имеет форму неравнобокой призмы, задняя направляющая — плоская. Задняя бабка базируется на станине по малой задней призматической направляющей и по плоскости на передней направляющей.
Привод продольного перемещения
Привод продольного перемещения (рис. 24, 25) включает шариковую передачу винт-гайка качения, опоры винта, приводной электродвигатель постоянного тока или асинхронный двигатель с частотным регулированием, а также датчик обратной связи, соединенные с винтом через муфты, на станках 16Л20ФЗСЗЭ с приводом «Размер 2М-5-21» используется датчик, встроенный в асинхронный двигатель. В приводе предусмотрена дополнительная передача на валик ручного перемещения, используемый для перемещения каретки при окраске, консервации и расконсервации отключенного станка.
Привод поперечного перемещения
Привод поперечного перемещения включает: шариковую передачу винт-гайка качения, опору через муфты. На станках 16А20ФЗСЭ9 с приводом «Размер 2М-5-21» используется датчик, встроенный в асинхронный электродвигатель. В приводе предусмотрена дополнительная передача на валик ручного перемещения суппорта при окраске, консервации или расконсервации отключенного станка.На станках без датчика эта передача и валик, не устанавливаются, суппорт следует перемещать ключом за головку винта, ввернутого в торец винта поперечного перемещения.
Задняя бабка
При помощи рукоятки 7, эксцентрикового вала 1, прижимной планки 4 и системы рычагов задняя бабка закрепляется на станине. Если рукоятка 7, отведенная в заднее положение, не обеспечивает достаточный прижим бабки к станине, то нужно посредством регулирования винтами 3 и 6 при отпущенных контргайках 2 и 5, изменяя положение прижимной планки 4, установить необходимое усилие прижима. Перемещение пиноли осуществляется приводом электромеханического перемещения пиноли от головки ЭМГ51.Станки в исполнении для ГПМ оснащаются приводом перемещения пиноли с контролем положения пиноли, для этого на задней бабке установлены конечные выключатели, которые срабатывают при перемещении пиноли и дают сигналы о положении пиноли в автоматичеком цикле работы станка с роботом.
При отсутствии или неправильной установке детали пиноль проходит рабочее положение, кулачок освобождает конечный выключатель, команда на продолжение автоматического цикла не выдается.
Кулачки управления конечными выключателями установлены на поворотном валике, соединенном с винтом перемещения пиноли через передачу червяк — косозубая шестерня и имеют возможность регулировки применительно к конкретной детали.
Кулачок положения «отвод» пиноли обычно не регулируется, кулачок «поджим» пиноли устанавливается так, чтобы конечный выключатель срабатывал на 2 мм до конца поджима детали. Допустимое осевое усилие на центр задней бабки — 10 кН (1000 кгс).
Пульт управления
Пульт управления 1 (см. рис. 8а) смонтирован, на поворотном кронштейне 5, закрепляемом на основании станка и поворачивается оператором при наладке станка в удобное для него положение, в зависимости от длины обрабатываемого изделия. На пульте смонтированы панели с органами управления станком, а также клавиатура УЧПУ (на откидной панели), вычислительный блок и оперативное запоминающее устройство внешней памяти УЧПУ «Электроника НЦ-31» или блок отображения символьной информации УЧПУ 2Р22 или УЧПУ МС2101. Органы управления на панелях (см. выше), работа с клавиатурой описана в сопроводительной документации на УЧПУ и инструкциях по программированию. При транспортировке станка, перерывах в работе, останове на обеденный перерыв и т. д., следует поднимать откидную панель в верхнее, закрытое положение и запирать ее на замок, предусмотренный в конструкции пульта. После отладки управляющей программы необходимо повернуть пульт и поворотный кронштейн в сторону от станка так, чтобы при отводе продольной каретки станка в крайнее правое положение и поперечного суппорта в крайнее отведенное положение суппорт и корпус автоматической головки не могли задеть о пульт управления.
Электрическая схема
Скачать документацию
Токарно-винторезный станок 16А20Ф3 с устройством ЧПУ 2Р22 оснащем главным приводом КЕМРОН и приводом подач КЕМТОК по оси Z и X. Он предназначен для токарной обработки в автоматическом режиме наружных и внутренних поверхностей деталей типа тел вращения со ступенчатым и криволинейным профилем различной сложности по заранее составленной управляющей программе. Отклонение от цилиндричности 7 мк, конусности 20 мк на длине 300 мм, отклонение от прямолинейности торцевой поверхности на диаметре 300 мм — 16 мк. Область применения станка: мелкосерийное и серийное производство. Станки 16А20Ф3 с системой ЧПУ 2Р22 имеют правильное название 16А20Ф3С32, согласно системе обозначений завода производителя.
Особенности конструкции:
- высокопрочная станина выполненная литьем из чугуна марки СЧ20 с термообработанными шлифованными направляющими обеспечивают длительный срок службы и повышенную точность обработки
- привод главного движения, включающий главный двигатель 11 кВт и шпиндельную бабку обеспечивает наибольший крутящий момент до 800 Нм
- высокоточный шпиндель с отверстием 55 мм (по заказу 64 мм), позволяющий обрабатывать детали из пруткового материала зона обработки может быть оснащена как линейной наладкой, так и револьверной головкой, в зависимости от требований покупателя
- надежная защита шарико-винтовых пар обеспечивает долговечность работы механизмов перемещения по координатам X и Z станок оснащается системами ЧПУ и электроприводами, как отечественного производства, так и производства зарубежных фирм
- Датчики обратной связи и резьбонарезания ВЕ-178А
Характеристика станка
Данный станок имеет огромное число преимуществ перед другими станками, которые обеспечивают удобное пользование станком, а также делает работу, выполняемую на нем, наиболее эффективной. В этой статье мы рассмотрим лишь некоторые из этих преимуществ:
- В комплектацию станка разработчики включили шпиндель, имеющий высочайшей точности, дающий возможность производить обработку заготовок из металлического прута. Это достоинство обуславливается тем, что отверстие для фиксации заготовки в шпинделе имеет радиус 24.5 мм, что дает возможность обрабатывать заготовки толщиной до 55 мм, сама же область, в которой производится обработка изделия, оборудована револьверной головкой или же линейной направляющей. Производитель дает возможность под заказ установить на устройство шпиндель с отверстием 64 мм вместо 55 мм.
- Вторым значимым плюсом 16А20Ф3 с Числовым Программным Управлением является высококачественная станина с большим запасом прочности. Она выливается из чугуна марки СЧ20 (серый чугун), что есть гарантией высокой точности обработки заготовок во время работы станка и большой срок службы агрегата в целом. Благодаря обработанным под высокой температурой направляющим, срок службы каждого узла оборудования увеличивается в разы.
- Великолепная защищённость от пыли и грязи шарико-винтовой пары (ШВП) дает возможность работать оборудованию на протяжении больших отрывков времени, не прибегая к очистке привода от различного рода частиц, мешающих передвижению подвижной части станка по 2-м из 3-х координат.
- Главный привод агрегата оборудован двигателем, номинальной мощностью 11 кВт, что позволяет без труда обрабатывать заготовки даже при большой скорости подачи инструмента.
- Токарный станок с ЧПУ 16А20Ф3 легко может производить обработку заготовки, имеющей длину не более 1 метра и диаметр не более 400 мм.
Технические характеристики токарно-винторезного станка 16А20Ф3 с ЧПУ 2Р22.
Технические характеристики станка 16А20Ф3 это основной показатель пригодности станка к выполнению определенных работ на станке. Для токарно-винторезных[ станков основными характеристиками является:
- наибольший диаметр D обрабатываемой заготовки (детали)
- наибольшая высота H обрабатываемой заготовки (детали)
- Число оборотов планшайбы в минуту n
- Класс точности станка
Ниже приводится таблица с техническими характеристиками токарно-карусельного станка 16А20Ф3. Более подробно технические характеристики станка можно посмотреть в паспорте станка 16А20Ф3
Величины | ||
Наибольший диаметр изделия, устанавливаемого над станиной | мм | 500 |
Наибольший диаметр изделия, обрабатываемой над станиной | мм | 320 |
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия над суппортом | мм | 200 |
Наибольшая длина устанавливаемого изделия в центрах | мм | 1000 |
Диаметр цилиндрического отверстия в шпинделе | мм | 55 |
Наибольший ход суппорта поперечный | мм | 210 |
Наибольший ход суппорта продольный | мм | 905 |
Максимальная рекомендуемая скорость рабочей продольной подачи | мм/мин | 2000 |
Максимальная рекомендуемая скорость рабочей поперечной подачи | мм/мин | 1000 |
Количество управляемых координат | 2 | |
Количество одновременно управляемых координат | 2 | |
Точность позиционирования | мм | 0,01 |
Повторяемость | мм | 0,003 |
Диапазон частот вращения шпинделя | 1/об. | 20…2500 |
Максимальная скорость быстрых продольных перемещений | м/мин | 15 |
Максимальная скорость быстрых поперечных перемещений | м/мин | 7,5 |
Количество позиций инструментальной головки | 6 | |
Мощность привода главного движения | кВт | 11 |
Суммарная потребляемая мощность | кВт | 21,4 |
Габаритные размеры станка | мм | 3700х2260х1650 |
Масса станка (без транспортера стружкоудаления) | кг | 4000 |
Внимание! Технические характеристики, приведенные в вышестоящей таблице, являются справочными. Станки произведенные разными заводами изготовителями и в разные годы могут иметь характеристики отличающиеся от приведенных в таблице.
Особенности конструкции
- высокопрочная станина выполненная литьем из чугуна марки СЧ20 с термообработанными шлифованными направляющими обеспечивает длительный срок службы и повышенную точность обработки
- привод главного движения, включающий главный двигатель 11 кВт и шпиндельную бабку обеспечивает наибольший крутящий момент до 800 Нм
- высокоточный шпиндель с отверстием 55 мм (по заказу 64 мм), позволяющий обрабатывать детали из пруткового материала зона обработки может быть оснащена как линейной наладкой, так и револьверной головкой, в зависимости от требований покупателя
- надежная защита шарико-винтовых пар обеспечивает долговечность работы механизмов перемещения по координатам X и Z
- станок оснащается системами ЧПУ и электроприводами, как отечественного производства, так и производства зарубежных фирм
Паспорт токарно-винторезного станка 16А20Ф3
Данное руководство по эксплуатации «Паспорт станка 16А20Ф3» содержит сведения необходимые как обслуживающему персоналу этого станка, так и работнику непосредственно связанному работой на этом станке. Это руководство представляет из себя электронную версию в PDF формате, оригинального бумажного варианта. В этой документации содержится Паспорт и Руководство (инструкция) по эксплуатации универсального токарно-винторезного станка 16А20Ф3.
Содержание :
- ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОБОРУДОВАНИИ
- ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ И ХАРАКТЕРИСТИКИ
- КОМПЛЕКТНОСТЬ
- УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСТНОСТИ
- СОСТАВ ОБОРУДОВАНИЯ
- ПОРЯДОК УСТАНОВКИ
- УСТРОЙСТВО И РАБОТА ОБОРУДОВАНИЯ И ЕГО СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ
- ГИДРО- И ПНЕВМОСМАЗОЧНАЯ СИСТЕМА
- ПОРЯДОК РАБОТЫ
- УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ, ЭКСПЛУАТАЦИИ И РЕМОНТУ
- ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ
- ОСОБЕННОСТИ РАЗБОРКИ И СБОРКИ ПРИ РЕМОНТЕ
- СВЕДЕНИЯ ПО ЗАПАСНЫМ ЧАСТЯМ
- ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ
Скачать паспорт токарно-винторезного станка 16А20Ф3 (54 листа) в отличном качестве можно по ссылке расположенной ниже. Так как данный станок построен на устройстве ЧПУ 2Р22, то в дополнению к этому паспорту необходима различная документация по УЧПУ 2Р22.
Руководство оператора токарно-винторезного станка 16А20Ф3 с ЧПУ 2Р22
Данное руководство содержит сведения для оператора по обслуживанию станка 16А20Ф3 С32 с системой ЧПУ тира 2Р22 или 2Р22.01. Содержание руководства оператора:
- Назначение программы
- Условия выполнения программы
- Выполнение программы
- Порядок работы
- Общие положения
- Привязка устройства к параметрам станка
- Привязка системы отсчёта к станку
- Привязка инструмента к системе отсчёта
- Привязка системы отсчёта к детали
- Полуавтоматический ввод исходного положения и выход инструмента в это положения
- Режим «Ввод»
- Вывод программы
- Режим «Ручное управление»
- Режим «Автомат»
- Режим «Тест»
- Система кодирования и порядок построения кадра
- Программирование фасок, дуг и галтелей
- Программирование постоянных циклов
- Составление программ при вводе с перфоленты
- Сообщения оператору
- Обменные сигналы устройства
- Алгоритмы работы электроавтоматики управляемого станка
Скачать бесплатно «Руководство оператора токарно-винторезного станка 16А20Ф3 с ЧПУ 2Р22» (85 листов) в хорошем качестве можно по ссылке расположенной ниже.
Скачать бесплатно «Инструкция по программированию токарно-винторезного станка 16А20Ф3 с ЧПУ 2Р22» (3 листа) в хорошем качестве можно по ссылке расположенной ниже.
Возможности агрегата
Автоматика ЧПУ, установленная на данном агрегате, дает возможность выполнять такие действия:
- устанавливать скорость подачи;
- задавать движение подачи, влияющее на образование формы готового изделия;
- нарезать резьбу при помощи резцовой головки по заданной программе;
- устанавливать количество оборотов шпинделя (об/мин).
Токарный станок с ЧПУ 16А20Ф3 является высокоточным устройством и может показать такие результаты:
- погрешность цилиндричности: 7 мк;
- образование конуса: 20 мк (на длине 0,3 м);
- погрешность прямой торцевой поверхности: 16 мк (при диаметре 0,3 м);
Револьверная головка для инструмента, устанавливаемая на данный аппарат, бывает трех видов:
- Стандартный (шесть позиций).
- УГ9326 (восемь позиций).
- УГД9325 (двенадцать позиций).
Разрешается устанавливать на данное устройство электрические приводы (шаговые двигатели или сервоприводы), а также системы ЧПУ как отечественных, так и иностранных производителей.
Схема электрическая принципиальная токарно-винторезного станка 16А20Ф3 с ЧПУ 2Р22
Ниже приводится эскизы двух страниц схемы электрической принципиальной токарно-винторезного станка 16А20Ф3 с устройством ЧПУ 2Р22, главным приводом КЕМРОС и электроприводом подач КЕМТОР.
Скачать бесплатно схему электрическую принципиальную токарно винторезного станка 16А20Ф3 (21 лист) в хорошем качестве можно по ссылке расположенной ниже. В данном станке используется электропривод главного движения КЕМРОС и электропривод подач КЕМТОР, поэтому здесь же даны ссылки на документацию по этим электроприводам.
Техническая характеристика
Характеристика | 16К20 c УЧПУ NC210 (16А20Ф3) |
Наибольший диаметр изделия, устанавливаемого над станиной, мм | 500 |
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия над станиной, мм | 320 |
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия над суппортом, мм | 200 |
Наибольшая длина устанавливаемого изделия в центрах, мм | 1000 |
Диаметр цилиндрического отверстия в шпинделе, мм | 55 |
Наибольший ход суппорта поперечный, мм | 210 |
Наибольший ход суппорта продольный, мм | 905 |
Максимальная рекомендуемая скорость рабочей подачи | |
— продольной, мм/мин | 2000 |
— поперечной, мм/мин | 1000 |
Количество управляемых координат | 2 |
Количество одновременно управляемых координат | 2 |
Точность позиционирования, мм | 0,01 |
Повторяемость, мм | 0,003 |
Диапазон частот вращения шпинделя, мин-1 | 20 — 2500 |
Максимальная скорость быстрых перемещений | |
— продольных, м/мин | 15 |
— поперечных, м/мин | 7,5 |
Количество позиций инструментальной головки | 6 |
Мощность привода главного движения, кВт | 11 |
Суммарная потребляемая мощность, кВт | 21,4 |
Габаритные размеры станка, мм | 3700х2260х1650 |
Масса станка (без транспортера стружкоудаления), кг | 4000 |
( 2 оценки, среднее 4.5 из 5 )
МИНИСТЕРСТВО станкостроительной И ИНСТРУМЕНТАЛЫ ЮН ПРОМЫШЛЕННОСТИ СССР МОСКОВСКИЙ СТАНКОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД «КРАСНЫЙ ПРОЛЕТАРИЙ» нм. А. И. ЕФРЕМОВА СТАНОК ТОКАРНЫЙ ПАТРОННО-ЦЕНТРОВОЙ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ модели 16А20ФЗ Руководство по эксплуатации 16А20ФЗ РЭ Альбом № 1 Chipmaker.ru МОСКВА ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ИНФОРМАЦИИ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПО МАШИНОСТРОЕНИЮ И РОБОТОТЕХНИКЕ (ВНИИТЭМР)
УДК 621.941.237-529(076) Исполнитель: Московский станкостроительный завод «Красный пролетарий» им. А. И. Ефремова Станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением модели 16А20ФЗ: Руководство по эксплуатации. 16Л20ФЗ РЭ/Московский станко- строительный завод «Красный пролетарий» им. А. И. Ефремова — М.: ВНИИТЭМР, 1990. — 56 с. В данном руководстве приведены основные данные и характеристики, указания по мерам безопасности, установке, обслуживанию, ремонту и эксплуатации станком токарным патронно-центровым с ЧПУ модели 16А20ФЗ производства Московского станкостроительного завода «Красный пролетарий им. А. И. Ефремова. Эксплуатационная документация на станок включает 6 альбомов: Альбом № 1 Руководство по эксплуатации 16А20ФЗ РЭ Альбом № 2 Руководство по эксплуатации. Электрооборудование 16А20ФЗС15 РЭ1 или Руководство по эксплуатации. Электрооборудование 16А20ФЗС32 РЭ! или Руководство по эксплуатации. Электрооборудование 16А20ФЗС39 РЭ1 Альбом № 3 Управляющие программы для испытания станка 16А20ФЗС15 РЭЗ или Управляющие программы для испытания станка 16А20ФЗС32 РЭЗ или Управляющие программы для испытания станка 16А20ФЗС39 РЭЗ Альбом № 4 Сведения о приемке станка 16А20ФЗС15 РЭ2 или Сведения о приемке станка 16Л20ФЗС32 РЭ2 нли Сведения о приемке станка 16А20ФЗС39 РЭ2 Альбом № 5 Инструкция по порядку проведения пусконаладочных работ 16А20ФЗ РЭ5 или Инструкция по порядку проведения пусконаладочных работ 16А20ФЗС15 РЭ5 Альбом № 6 Перечень предприятий, выполняющих пусконаладочные работы и гарантийное и послегарантийное обслуживание станков с ЧПУ и ГПМ производства завода «Крас- ный пролетарий» 16А20ФЗ РЭ4
Руководство по эксплуатации не отражает незначительных конструк- тивных изменений в оборудовании, внесенных изготовителем после под- писания к выпуску в свет данного руководства, а также изменений по комплектующим изделиям и документации, поступающей с ними. Отзывы и предложения направлять по адресу: 117071, Москва, Малая Калуж- ская ул., 15. Тел. 234-00-22, доб. 1-25. СОДЕРЖАЛ И Е 1. Общие сведения об оборудовании 4 2. Основные технические данные и характеристики 4 3. Комплектность 7 4 Указания мер безопасности 8 5. Состав оборудования 10 6. Порядок установки 14 7 Устройство и работа оборудования и его составных частей 20 8. Гидро- и пневмосистемы и смазочная система 39 9. Порядок работы 44 10. Указания по техническому обслуживанию, эксплуатации ремонту 49 11. Возможные неисправности методы их устранения 52 12. Особенности разборки и сборки при ремонте 52 13. Сведения по запасным частям 54 14. Гарантии изготовителя 55 © Московский станкостроительный завод «Красный пролетарий» нм. А. И. Ефремова, 1990
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОБОРУДОВАНИИ Общий вид токарного патронно-центрового станка с числовым программным управлением модели 16А20ФЗ 1,1. Наименование: Станок токарный патронно- центровой с числовым программным управлением (ЧПУ). 1.2. Обозначение модели: 16А20ФЗ. 1.3. Назначение: Токарная обработка деталей типа тел вращения в замкнутом полуавтоматиче- ском цикле. 1.4. Область применения: Мелкосерийное се- рийное производство. 1.5. Класс точности П по ГОСТ 8—82. 1.6. Вид климатического исполнения по ГОСТ 15150—69: УХЛ4. 1.7. Станки могут выпускаться с различными устройствами ЧПУ (УЧПУ), в исполнении для встраивания в гибкие производственные модули (ГПМ), а также в специальном и специализиро- ванном исполнении при оснащении наладками по согласованию с заказчиком. 1.8. Обозначение в зависимости от оснащения УЧПУг станок токарный патронно-центровой с ЧПУ мод. 16А20ФЗСХХ, где XX — принятый на за- воде дополнительный индекс, например 15-УЧПУ МС2101, 32-УЧПУ 2Р22, 39 — «Электроника НЦ-31» и т. д. 1.9. Обозначение станков в исполнении для встраивания в ГПМ: станок токарный патронно- центровой с ЧПУ мод. 16А20ФЗСХХХ, где XXX — дополнительный индекс, первая цифра которого обозначает тип промышленного робота (ПР), вхо- дящего в состав ГПМ: 1 —ПР типа М10П.62.01 РВ242 (устанав- ливаемые на станке); 2 — ПР типа М20П40.01 (напольный); вторая н третья цифры индекса—обозначение УЧПУ в соответствии с п. 1.8. Например: 16А20ФЗС215 — исполнение станка с УЧПУ МС2101 для встраивания в ГПМ с ПР типа М20П.40.01 16А20ФЗС132 — исполнение станка с УЧПУ 2Р22 для встраивания в ГПМ с ПР типа М10П.62.01 н.п РБ 242; 16А20ФЗС239 — исполнение станка с УЧПУ «Электрони- ка НЦ-31» для встра- ивания в ГПМ с ПР М20П.40.01 1.10. В зависимости от заказа станки поставля- ются с основанием под транспортер стружкоудале- пия и комплектуются транспортером или с основа- нием без окна для транспортера стружкоудаления н не комплектуются транспортером. 2. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ И ХАРАКТЕРИСТИКИ 2.1. Техническая характеристика станка (см. табл. 1). Таблица 1 № п/п основание параметров, размерность Величина параметров 1 2 Наибольший диаметр заготов- ки, устанавливаемой над ста- ниной, мм Наибольшая длина заготовки, устанавливаемой в центрах, мм 500 900 (1000 при переходе зад- ней бабки на 70 мм за торец станины) 2.2. Техническая характеристика электрообор дования (см. табл. 2). Продол же и ие ~ К? п/п Величина 3 4 Наибольший диаметр заготов- ки, обрабатываемой над ста- ниной, мм, не более Наибольший диаметр заготов- ки, обрабатываемой над суп- портом, мм, ие менее 320 200 4
П родолжение табл. 1 № п/п Наименование параметров, размерность Величина параметров 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Наибольшая длина обрабаты- ваемой заготовки, включая длину зажима в патроне, в за- висимости от установки инст- рументальной головки мм, при числе позиций головки: 6 8 12 Число позиций инструменталь- ной головки Наибольшая высота резца, ус- танавливаемого в резцедержа- теле, мм Центр в шпинделе с конусом Морзе по ГОСТ 13214—79 Конец шпинделя фланцевого по ГОСТ 12593—72 Диаметр цилиндрического от- верстия в шпинделе, мм Центр в пиноли с конусом Морзе по ГОСТ 13214—79 Наибольший ход суппортов не менее, мм по оси X по оси Z Максимальная скорость быст- рых перемещений, мм/мин: продольных поперечных Пределы частот вращения шпинделя, мин-1 Пределы частот вращения шпинделя в трех переключае- мых вручную диапазонах, мин-1 I диапазон II диапазон III диапазон Наибольший крутящий момент на шпинделе не менее, Н-м (кге-м) 900 750 850 8 (6, 12 по заказу) 25 6 6К 55 5 210 905 15000 ±6% 7500±6% (устанавливается наст- ройкой привода и вводом параметров в УЧПУ) 20..2500 20—345 60—1000 145—2500 800 (80) 1200 (120) на станках с приводами постоянного тока и приводом Размер 2М-5-21/11 при 30-минутной перегрузке Окончание, табл. 1 № п/п Наименование параметров, размерность Величина параметров 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Минимальная скорость рабо- чей подачи, мм/мин: продольной поперечной Максимальная рекомендуемая скорость рабочей подачи, мм/мин (мм/об): продольной поперечной Наибольшее усилие продоль- ной подачи, Н (кге) Рекомендуемые предельные диаметры сверления, мм: по чугуну по стали Габаритные размеры станка без отдельно стоящего шкафа УЧПУ, не более, мм: длина ширина высота Габаритные размеры станка с отдельно стоящим шкафом УЧПУ, не более, мм: длина ширина высота Масса станка без отдельно стоящего шкафа УЧПУ и транс- портера стружкоудаления, не более, кг Масса станка с отдельно стоя- щим шкафом УЧПУ без транс- портера стружкоудаления, не более, кг Масса транспортера стружко- удаления, ориентировочно, кг 10 5 2000 (2,8) 1000 (1,4) 10000 (1000) 28 25 (исходя из наибольшего усилия продольной пода- чи и стандартной оснаст- ки) 3700 (5160 с транспор- тером стружкоудаления) 2260 1650* 3700 (5160 с транспорте- ром стружкоудаления) 3000 2100 4000 4150 500 Таблица 2 № п/п Наименование параметров, размерность Величина параметров № п/п Наименование параметров, размерность Величина параметров 1 2 3 4 Вид тока питающей сети Частота тока, Гц Напряжение, В Напряжение цепей управле- Переменный, трехфазный 50 380 ПО; 24 12 13 14 Мощность электродвигателя станции смазки каретки, кВт Частота вращения электродви- гателя смазки каретки, мин-' Тип электродвигателя станции 0,18 1400 ДПТ-П-4-С1 смазки шпиндельной бабки* 5 Напряжение цепи местного ос- вещения, В Количество электродвигателей 24 15 Мощность электродвигателя 0,27 6 7 станции смазки шпиндельной бабки кВт на станке (с электродвигате- 16 Частота вращения электродви- 1450 7 лем транспортера стружкоуда- ления) Тип электродвигателя главно- го движения* 4АБ2П132М4ПБ УХЛ4 или МР132М (НРБ) 17 гателя станции смазки шпин- дельной бабки, мин-1 Тип электронасоса охлажде- ния* Мощность электродвигателя на- соса охлаждения, кВт Х14-22М 8 Мощность электродвигателя главного движения, кВт (номи- 18 0,12 9 нальная) Номинальная частота вращения 1500 или 1000 (НРБ) 19 Частота вращения электродви- гателя насоса охлаждения, 2800 электродвигателя главного дви- мин-1 10 11 жения, мин 1 Диапазон регулирования часто- та вращения электродвигателя главного движения Тип электродвигателя станции 1500...4500 или 1000...3500 (НРБ) 4ААМ4ОВ2УЗ 20 21 22 Производительность электрона- соса охлаждения, л/мин Тип электродвигателя автома- тической головки Мощность электродвигателя 22 А4СХ71В43 0,37 смазки каретки* автоматической головки, кВт 2—1419 5
Окончание табл. 2 Ка п/п Наименование параметров, размерность Величина параметров № п/п Наименование параметров, . рамерность Величина параметров 23 24 25 Частота вращения электродви- гателя автоматической голов- ки, мин-1 Тип электродвигателей приво- дов подач:* продольной поперечной Номинальный крутящий момент электродвигателей приводов по- дач, Н-м (кгс-м) продольной 1365 4АХБ2П100 4ПБУХЛ4 или ЗМТА (НРБ) 4АХБ2П10О 4ПБУХЛ4 или 2МТА (НРБ) 23 (2,3 или 21 (2,1) 26 27 28 поперечной Номинальная частота вращения электродвигателей, подач, мин-': продольной поперечной Суммарная мощность всех электродвигателей, кВт Суммарная потребляемая мощ- ность, кВт (с учетом приводов и УЧПУ) (ЗМТА) 17 (1,7) или 13 (1,3) (2МТА) 500 или 750 (ЗМТА) 500 или 750 (2МТА) 21,4 24 * Возможна установка других типов электродвигателей аналогичного назначения, ** Допускается 30-минутная перегрузка электродвигателя главного движения постоянного тока МР132Мдо 15 кВт, электродвигателя 4АБ2П132М4ПБ при приводе «Размер 2М-5-21/11» до 13,6 кВт. Таблица 3 № Наименование параметров. Величина параметров для исполнения станка п/п! размерность 16А20ФЗС15 16А20ФЗС32 16А20ФЗС39 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 18 Обозначение УЧПУ Количество управляемых координат Наибольшее количество одновремен- но управляемых координат Дискретность задания перемещений, мм: продольных поперечных Максимальное программируемое пе- ремещение, дискрет Система отсчета Пределы программируемых подач, мм/об: продольных поперечных Пределы шагов нарезаемых резьб, мм Тип датчиков обратной связи по по- положеиию и датчика резьбонареза- ния** Ввод данных Питание УЧПУ Вид тока Напряжение, В Частота, Гц Мощность, ВА Требуемая стабильность напряже- ния, % Габариты блока УЧПУ, устанавли- ваемого вне станка, мм, не более: длина высота ширина (только для 2Р22) Масса блока УЧПУ, устанавливаемо- го вне станка, кг, не более (только для 2Р22) МС2101.05-02* АС 0,01—40 0,01—20 ВЕ178А5 С клавиатуры, кассеты внешней памяти, перфо- ленты***, ЭВМ*** Однофазное Переменный 220 350 2Р22 2 2 0,001 0,001 9999999 >солютная и в приращени 0,01—20 0,01—10 0,25—40 ВЕ178А5 С клавиатуры, магнитной кассеты, перфоленты***, ЭВМ*** Трехфазное Переменный 380 50±1 1000 — 15+10 600 1100 440 150 ях Электроника НЦ-31-02 0,01—40 0,01—20 ВЕ178А С клавиатуры кассеты внешней памяти, перфо ленты*** ЭВМ"’ Однофазное Пеэеменный 220 1000 Возможно изменение последних цифр в обозначении в связи с выпуском нов ix модификаций УЧПУ МС2101. * * Возможна замена датчиками другой модели аналогичного назначения. При указанных моделях датчиков обратной связи по положению на 2500 имп/об разрешающая способность системы обратной связи по положению 0,002 мм по длине и диаметру. * ** С использованием фотосчитывающего устройства и ЭВМ с последовательным каналом ИРСП (фотосчитывающее ус ройство и ЭВМ со станком не поставляются). 6
Таблица 4 № п/п ' Наименование параметров, размерность Величина параметров № п/п Наименование парам размерность Be 1 2 3 4 5 Марка масла для смазки шпин- дельной бабки Тип насоса смазки шпиндель- ной бабки Производительность насоса смазки шпиндельной бабки, л/мин Номинальное рабочее давление станции смазки шпиндельной бабки, МПа (кгс/см2) Емкость станции смазки шпин- дельной бабки, л И-20А ГОСТ 20799—75 ВГ11-11А 5 0,5(5) 25 6 7 8 9 10 11 Марка масла для станции смазки каретки Тип станции смазки каретки Производительность насоса станции смазки каретки, л/мин Номинальное рабочее давление станции смазки каретки, МПа (кгс/см2) Емкость резервуара станции смазки каретки, л Тонкость фильтрации масла в станции смазки каретки, мкм И-ЗОА ГОСТ 20799—75 С48-14М 3 0,63(63) 10 40 2.3. Характеристика ЧПУ (см. табл. 3). 2.4. Техническая характеристика системы смаз- ки (см. табл. 4). 3. комплектность Таблица 5 Обозначение На ч ество Примечание 16А20ФЗ 16К20Ф.000.400.00 УГ9326.000000.000 16А20Ф3.00О0 15.000 16А20ФЗ.О00014.000 УГ9328.000000.000 16А20Ф3.000016.000 16К20Т1.012 Станок в сборе Входят в комплект и сто Инструмент Ключи гаечные по ГОСТ 2839—80: 7811-0004Д2 7811-0024Д2 7811-0043Д2 Ключ 12 СТПК13-14 Ключ 8X350 СТПК13Х42 Ключ 2 ЭЮ-10 Щипцы для развода пружинных колец СТПК13-32: 1 2 Шприц П7 ТУ 37.372.053—88 Принадлежности Ремень поликлиновой по ТУ 38.105.763 89 20Л2240 или 16Л2240 "Центр вращающийся высокооборотный СИЗ-7032-0685* Центр упорный по ГОСТ 13214—79 7032-0035 ПТ Головка автоматическая 8-позиционная Комплект режущего инструмента Комплект вспомогательного инструмента Головка автоматическая 12-позиционная Комплект вспомогательного инструмента Транспортер стружкоудаления ТСЛ-4 (НРБ) Устройство числового программного управ- ления МС2101.05-02* 2Р22** Электроника НЦ-31-02 Запасные части к электрооборудованию, УЧПУ, другим комплектующим изделиям по номенклатуре и количеству в соответст- вии с техническими условиями на эти комп- лектующие изделия Входят в комплект станка, но постав л: Основание имость станке 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ** 1 * * * чются за отде 1 Комплектация по исполнениям произво- дится согласно спецификации изделия 16А20ФЗ СИ и согласно заказ-наряда 10X12 19X22 32X36 Торцевой на квадрат Ключ торцевой шестигранный Ключ замка электрошкафа С отогнутыми концами С прямыми концами * Допускается комплектация другими типа- ми вращающихся центров аналогичного на- значения Установлена на станке Вместо УГ9326 Вместо 16А20Ф3.0О0014 для головок УГ9328 Допускается замена другими моделями ана- логичного назначения * На станках 16А20ФЗС15 Возможно изменение последних цифр обо- значения для новых исполнений УЧПУ МС2101 * * На станках 16А20ФЗС32 * ** На станках 16А20ФЗС39 льную плату Взамен основания 16К20Ф.013 и транспор- тера стружкоудаления 7
Продолжение табл. 5 Обозначение Наименование Количество Примечание 16К20.101000-01 У Г9321.000000.000-03 16А20ФЗ.000011.000 16А20Ф3.000012.000 УГ9325.000000.000 16А20Ф3.000012.000 16А20Ф3.0О0013.000 Поставляются по требованию заказч Принадлежности Папрон поводковый 7162-4004 Патрон поводковый 7162-4006 Центр упорный по ГОСТ 13214—79 7032-0043 ГП Опоры виброизолирующие ОВ31 Патрон четырехкулачковый по ГОСТ 3890—82: 7103-0012 (Ф315) винт М12-6 по ГОСТ 12593—72 гайка М12-6 по ГОСТ 12593—72 Люнет неподвижный 0 30—160 Головка автоматическая 6-позиционная Комплект режущего инструмента Комплект вспомогательного инструмента Головка автоматическая 12-позиционная Комплект режущего инструмента Комплект вспомогательного инструмента Патрон трехкулачковый по ГОСТ 2675—80 7100-0036П ика за отдел 1 1 4 1 4 4 1 1 1 1 1 I I 1 ьную плату Для станков при встройке в гпм То же По зак По за:-:.-. мг.лектуются совместно По за:-: По заказу :-:омпле:-:_уются совместно По заказу :-:эмглеюуются совместно Допускается на СТ250П-Ф6 Таблица 5а Комплектность эксплуатационных документов, входящих в комплект и стоимость станка пред- ставлена в табл. 5а. Обозначение Наименование 16А20ФЗС15 ЭД 16А20ФЗС15 ЭД1 16А20ФЗС115 ЭД 16А20ФЗС115 ЭД1 16А20ФЗС32 ЭД 16А20ФЗС32 ЭД1 16А20ФЗС132 ЭД 16А20ФЗС132 ЭД1 16А20ФЗС39 ЭД 16А20ФЗС39 ЭД1 16А20ФЗС139 ЭД 16А20ФЗС139 ЭД1 Документы Ведомость эксплуатаци- онных документов То же » » » Эксплуатационные доку- менты по соответствую- щей ведомости Количество Примечание. «+> означает принадлежность документа к исполнению и комплектации станка. * Возможна замена на привод Размер 2М-5-21/11. 4. УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ Безопасность труда на станке обеспечивается его изготовлением в соответствии с требованиями ГОСТ 12.2.009—80, СТ СЭВ 538—77, СТ СЭВ 539— 77, СТ СЭВ 540—77. Требования безопасности труда при эксплуата- ции станка устанавливаются настоящим разделом руководства по эксплуатации оборудования. так- же указаниями в других разделах. 4.1. Меры безопасности для обслуживающего персонала. Персонал, допущенный в установлен.-:эм на предприятии порядке к работе на станке, также 8
к работам по программированию, наладке, эксплуа- тации и ремонту станка, обязан: получить инструктаж по технике безопасности в соответствии с заводскими инструкциями, разрабо- танными на основании руководства по эксплуата- ции, типовых инструкций по охране труда, «Правил технической эксплуатации станков с устройством числового программного управления» (М.: ЭНИМС, 1972); ознакомиться с общими правилами эксплуата- ции и ремонта станка и указаниями по безопасно- сти труда, которые содержатся в настоящем руко- водстве, руководстве по эксплуатации электрообо- рудования и эксплуатационной документации, при- лагаемой к устройствам и комплектующим издели- ям, входящим в состав станка; ознакомиться с конструктивными и технологи- ческими особенностями станка и пройти специаль- ный инструктаж по работе на станке данной моде- ли с данным типом УЧПУ 4.2. Меры безопасности при транспортировании и установке станка. 4.2.1. При монтаже и демонтаже станка для на- дежного зачаливания и перемещения следует поль- зоваться схемой транспортирования, приведенной в разделе руководства «Порядок установки» с подъ- емом за станину станка. Не допускается подъем станка за отверстия под рымболты, предусмотрен- ные в отдельных узлах станка для монтажа и де- монтажа узлов при сборке и ремонте станка. 4.2.2. При зачаливании и транспортировании транспортера стружка удаления следует пользовать- ся схемой подъема и транспортирования, приведен- ной в сопроводительной документации на транс- портер. 4.2.3. Подъем и транспортирование шкафа УЧПУ 2Р22 должен производиться грузоподъемными уст- ройствами, соответствующими его массе с исполь- зованием предусмотренных на нем рымболтов. 4.2.4. Перед транспортированием станка в рас- пакованном виде необходимо убедиться в надеж- ности закрепления подвижного ограждения в тран- спортном или крайнем левом рабочем положении, зажиме задней бабки рукояткой на станине станка, жестком креплении пульта ЧПУ в транспортном по- ложении. 4.2.5. При установке станка следует предусмот- реть наличие свободных зон для открывания две- рей шкафов управления и шкафа УЧПУ 2Р22, а также зон для обслуживания станка. 4.2.6. При расконсервации станка следует руко- водствоваться требованиями безопасности по ГОСТ 9.014—78 «ЕСЗКС» Временная противокоррозион- ная защита изделий. Общие технические требова- ния». 4.2.7. Подключить станок к низкоомному цехо- вому контуру заземления в строгом соответствии с указаниями в «Руководстве по эксплуатации электрооборудования». Сопротивление заземлления не должно превы- шать 0,1 Ом. 4.3. Меры безопасности при подготовке станка к работе. 4.3.1. Установить защитное ограждение рабочей зоны из транспортного в рабочее положение, регу- лировкой положения роликов обеспечить надеж- ное крепление ограждения па направляющих скал- ках п усилие перемещения ограждения 3—4 кгс. 4.3.2. После регулировки натяжения ремен- ной передачи главного привода устано- вить на место все кожухи неподвижного огражде- ния левого торца станка. 4.3.3. Проверить правильность работы блокиро- вочных устройств при работе станка на холостом ходу: вращение шпинделя станка в автоматическом режиме должно включаться только при закрытом положении подвижного ограждения; при отодвигании подвижного ограждения во время обработки в автоматическом цикле должны отключаться рабочая подача и вращение шпинде- ля (проверяется в левом положении переключате- ля 1 табл. 12, 14 или 8 табл. 17); при включенном приводе главного движения не должны включаться привода управления патроном и перемещением пиноли при нажиме на педаль управления; на станках с механизированным закреплением заготовки включение вращения шпинделя должно осуществляться только после окончания ее закреп- ления; вращение шпинделя должно включаться только при соответствии заданного и установленного диа- пазона частот вращения; при воздействии на соответствующие конечные выключатели ограничения перемещений каретки и суппорта должны даваться команды на останов по- дачи и аварийное отключение электропривода станка; при нажиме на кнопку «Стоп» (аварийную) должно производиться выключение станка; при повороте переключателя «Стоп подачи» и «Стоп шпинделя» должны производиться последо- вательно остановка подачи и вращения шпинделя. 4.3.4. Проверить действие мигающего индика- тора напряжения, показывающего при открывании дверей электрошкафа состояние контактов вводно- го выключателя. 4.3.5. Проверить величину времени торможения шпинделя, которая не должна превышать 5 секунд при выключении вращения на максимальной часто- те 2500 мин-1. 4.3.6. Проверить работу станка от пульта ЧПУ: правильность выполнения всех команд в ручном режиме, работу станка по управляющей програм- ме, включенной в состав сопроводительной доку- ментации. 4.4. Меры безопасности при работе станка. 4.4.1. Категорически запрещается снимать какие- либо защитные ограждения, предусмотренные кон- струкцией станка. 4.4.2. Категорически запрещается деблокиро- вать или отключать блокировки, предусмотренные электросхемой станка. 4.4.3. При переналадке станка необходимо про- верять положение кулачков, действующих на ко- нечные выключатели ограничения перемещений ка- ретки и суппорта и переставлять их в случае изме- нения длины или диаметра устанавливаемого из- делия. 4.4.4. Запрещается нарушать указания мер без- опасности, приведенные в «Руководстве по эксплу- атации. Электрооборудование (альбом № 2)». 4.5. Требования безопасности при проверке тех- нического состояния и проведении ремонтных ра- бот должны выполняться в соответствии с пункта- ми 4.1—4.4 данного руководства, указаниями в со- 9
проводительной документации на комплектующие изделия и в разделе «Указания по техническому обслуживанию, эксплуатации и ремонту» данного руководства. 4.6. В случае использования станка для обра- ботки материалов, при которой выделяются вред- ные для здоровья аэрозоли жидкостей и газы, с концентрацией в рабочей зоне, превыше пре- дельно допустимые нормы в ГОСТ :—88, рекомендуется к торцевому листу оггз.-.- за- крепленному на зеркале шпиндельной при- соединить воздуховод отсасывающей си- стемы (над шпиндельной бабкой) .ь в этом листе окно, соответствующее зоз- духовода. 5. СОСТАВ ОБОРУДОВАНИЯ 5.1. Расположение и обозначение составных ча- 5.3. Перечень дополни че- стей оборудования приведены на внешних видах станков (рис. 1.2.). полнения станков для _оиве- 5.2. Перечень составных частей изделий приве- ден в табл. 6. ден в табл. 7. 6 Состав оборудования Обозначение № поз. по рис. 1, 2 Наименование 16А20ФЗС15 16А20ФЗС32 16А20ФЗС39 1 Основание с транспорте- 16К20Ф.013000.000 Возмохзг rut-; ; ром стружкоудаления 16К201 1 . :-:но- вание (fei —:::ера стружксуд 2 Станина 16К20Т1.010000.000 3 Суппортная группа 16К20Т1.054000.000 4 Передача ВГК продоль- ного перемещения 16К20Т 1.159000.000 5 Опора левая винта про- дольного перемещения Патрон механизирован- 16К20Т1.072000.000 Возможна зам=а нз 16А20ФЗ 0720СС С'Х 6 16К20Ф.092000.000 16А20ФЗ.268000.000 ный с электромеханиче- ским приводом 7 Ограждение неподвиж- ное 8 Ограждение подвижное 16А20Ф3.265000.000 Возможна замена на 16К20Т1.265000.000 9 Бгбка шпиндельная 16А20Ф3.025000.000 10 Шкафы управления 16А20Ф3.180000.000 116А20Ф3.447000.000 116А20ФЗ. 192000.000 11 Головка автоматическая УГ9326.000000 Возможна замена на У Г9328.000000. УГ9321.000000. или УГ9325.000000 12 Ограждение суппортной 16А20ФЗ.267000.000 По особому зак 13 группы Бабка задняя 16А20Ф3.035000.000 14 Электромеханический привод пиноли зданей бабки 16А20Ф3.037000.000 15 Разводка коммуникаций 16А20ФЗ. 112000.000 16 Пульт управления 16А20ФЗ.513000 Ц6А20ФЗ.510000.000 116А20Ф3.509000.000 17 Кронштейн пульта управ- 16А20ФЗ.511000.000 ления 18 Опора правая продоль- 16К20Т1.073000.000 Возможна замена на ного перемещения 16А20Ф3.073000.000 19 Станция смазки шпин- дельной бабки 16К20Т 1.241000.000 20 Установка моторная 16К20Т 1.157000.000 21 Ограждение задней зогя 22 Привод поперечного пе- ремещения 16К20Т 1.486000.000 23 Передача ВГК попереч- ного перемещения 16К20Т 1.158000.000 Примечание. Возможна комплектация станков шкафами управления 16А20ФЗ 193000.000, 16А20ФЗ. 195000.000 и др. вместо указанных в п. 10 табл. 6. В этом случае сопроводительную документацию будут включены электросхемз. соответ- ствующих шкафов. 10
Рис 1. Общий вид станка. Короб поз. 24 устанавливается на станках 16А20ФЗС32 в составе узла 16А20Ф3.447000.000
Рис. 2. Общий вид станка (вид сзади)
3—1419 Рис. 3. Дополнительные узлы при исполнении станка для встраивания в ГПМ
Таблица Дополнительные узлы для исполнения станков для встраивания в ГПМ № поз. по рис. 3 Наймем Обозначение Примечание 1 2 3 Электромеханический привод с конт- ролем положения пиноли Гидропанель Дополнительная разводка коммуни- каций 16А20Ф3.038000.000 16К20Ф.1100000.000 16А20ФЗ. 113000.000 Взамен 16А20Ф3.036000.000 Заменяется на 16К20Ф.034 на бабках 16К20Ф.030 4 5 Механизм установки робота Привод индикатора контакта 16К20Ф. 131000.000 16А20Ф3.370000.000 ) Для станков для ГПМ с роботами МЮП.62.01 и РБ 242 6 Гидропанель привода индикатора контакта 16А20ФЗ.114000.000 1 По заказу комплектуются совместно 7 8 Патрон механизированный с контро- лем зажима Привод перемещения ограждения 16К20Ф.095000.000 16К20Ф.130000.000 Взамен 16К20Ф.092000.000 9 Электрооборудование 16А20ФЗ. 182000.000 16А20ФЗ.184000.000 Для станков 16А20ФЗС32 Для станков 16А20ФЗС39 9 Шкафы управления 16А20ФЗ.187000.000 Для станков 16А20ФЗС15 6. ПОРЯДОК УСТАНОВКИ 6.1. Распаковка. При распаковке рекомендуется сначала снимать верхний щит упаковочного ящика, а затем боко- вые. Необходимо следить за тем, чтобы не повре- дить станок распаковочным инструментом. 6.2. Транспортирование. Транспортирование станка осуществляется со- гласно схеме транспортирования (рис. 4). Перед транспортированием станка в распако- ванном виде необходимо убедиться в том, что пе- ремещающиеся узлы надежно закреплены: карет- ка в крайнем правом положении; подвижное ог- раждение в крайнем левом положении; задняя бабка в крайнем правом положении должна быть зажата рукояткой 1, пульт управления закреплен в транспортном положении. При транспортировании к месту установки и при опускании на фундамент необходимо следить за тем, чтобы станок не подвергался сильным толч- кам и сотрясениям. 6.3. Снятие антикоррозионных покрытий. Перед установкой станок необходимо тщатель- но очистить от антикоррозионных покрытий, нане- сенных на открытые, а также закрытые кожухами и щитками поверхности станка. Наружные поверхности станка покрыты анти- коррозионной ингибированной смазкой ПГ-203А, а внутренние ПГ-203Б, для их удаления нужно вос- пользоваться деревянной лопаточкой и салфетка- ми, смоченными уайт-спиритом. Наружные поверх- ности могут быть покрыты смазкой НГ 216Б. Во избежание коррозии очищенные поверхно- сти покрыть тонким слоем индустриального масла И-ЗОА ГОСТ 20799—75. При расконсервации станка следует руководст- воваться требованиями безопасности по ГОСТ 9.014—78 «ЕСЗКС. Временная противокоррозион- ная защита изделий. Общие технические требова- ния». 6.4. Установка станка. Станок следует установить на фундаменте со- гласно установочному чртежу (рис. 5). 14 Глубина заложения фундамента принимается в зависимости от грунта, но должно быть не менее 300 мм. Станок крепится к фундаменту четырьмя фун- даментными болтами с резьбой М20. При установке станка следует предусмотреть наличие свободных зон для открывания дверей шкафов управления и зон для обслуживания станка. Точность работы станка зависит от правильно- сти его установки. Выверка установки станка в го- ризонтальной плоскости осуществляется при помо- щи уровня, устанавливаемого на ползушке парал- лельной и перпендикулярно оси центров (фунда- ментные болты должны быть не затянуты). В каж- дом положении каретки отклонение уровня не должно превышать 0,04 мм/м. Шкаф УЧПУ 2Р22 для станков 16А20ФЗС32 рекомендуется устанавливать в соответствии с ус- тановочным чертежом. В основание станка устанавливается транспор- тер стружкоудаления, который должен вводиться с правой стороны, соответственно типовому устано- вочному чертежу (см. рис. 5). Схема подъема и транспортировки транспорте- ра стружкоудаления приведена в руководстве по эксплуатации на транспортер. Транспортер стружкоудаления устанавливается на полу цеха на одной высоте с основанием стан- ка. При установке станка с транспортером в цехе следует обеспечить удобный подвоз тары под транспортер, а также возможность вытаскивания транспортера для периодической очистки. Для это- го необходимо предусмотреть с правой стороны станка свободную зону длиной 1800—2000 мм. 6.5. Подготовка к пуску станка. При транспортировке станка привод механиче- ского патрона может быть демонтирован и упако- ван отдельным местом в общей упаковке. Установку привода патрона следует произво- дить (рис. 6) в следующем порядке: зажимную го- ловку 1 в сборе с тягой установить на фланец 2 и
Рис. 4. Схема транспортировки
3730 Установочный чертеж станка (Узлы 1, 2 на станках 16А20ФЗС15 и 16А20ФЗС39 не устанавливаются)
Рис. 6. Установка патрона с электромеханическим приводом
закрепить болтами 3. После чего соединить тягу 4 с болтом 5 привода патрона, для ввода ключа в болт 5 следует вывернуть пробку 6. В случае установки привода патрона с контро- лем зажима (узел 095) необходимо фланец 2 в сборе с зажимной головкой 1 и тягой 4 навернуть на конец шпинделя 7 до упора фланца 2 в торец шпинделя, затем завернуть до упора фиксирующие винты 8 и закрепить их кольцом 9, после этого со- единить болт 5 с тягой 4 и ввернуть пробку 6. Рис. 7 Установка ограждения При транспортировке станка ограждение может быть установлено в положение А (рис. 7). Для установки ограждения 1 в рабочее положение Б, необходимо установить нижнюю часть огражде- ния 6 (располагается при транспортировке на ниж- нем щите упаковочного ящика станка) на нижнюю скалку и угольник 3 (транспортируется в основа- нии станка или1 на нижнем щите ящика) на верх- нюю направляющую скалку. Затем демонтировать стяжную ленту 2 и закрепить ограждение 1 на нижней части 6 и угольнике 3 винтами 4 и 5. При транспортировке станка пульт управления устанавливается в транспортное положение (Л) с креплением на задней бабке станка (рис. 8а и 86). Рис. 8а. Установка пульта управления на станках 16А20ФЗС32 и 16А20ФЗС39 На станках 16А20ФЗС15 для поворота пульта 1 в рабочее положение Б следует вывернуть болты 2 крепления пульта к транспортному кронштейну 3 и демонтировать кронштейн с задней бабки станка. Переносной наладочный пульт, транспортируемый отдельно (см. упаковочный лист), следует подклю- чить к основному пульту с помощью кабеля со Рис. 86, Установка пульта управления на станках 16А20ФЗС15 18
штепсельным разъемом согласно монтажной схеме 16А20ФЗС15 Э4. УЧПУ «Электроника МС 2101» может постав- ляться в двух вариантах: — МС2101.05-02 с встроенным видеомонитором; — МС2101.05-02.1 с видеомонитором, монтируе- мым на корпусе УЧПУ Рис. 8в. Установка видеомонитора на корпус УЧПУ Во втором варианте видеомонитор 1 рис. 8в транспортируется в отдельном ящике. При монтаже станка необходимо снять с видео- монитора задний кожух 2, закрепить видеомони- тор винтами 3 на корпус УЧПУ, присоединить к видеомонитору соединительный жгут, закреплен- ный в УЧПУ МС2101.05-02.1, а затем вновь одеть задний кожух. На станках 16А20ФЗС32 и 16А20ФЗС39 (см. рис. 8а) для перестановки пульта 1 в рабочее по- ложение Б следует ввернуть рымболт в отверстие М12 на верхней плоскости пульта и, поддерживая пульт с помощью электротали или другого гру- зоподъемного устройства, вывернуть болты 2, де- монтировать с задней бабки промежуточную план- ку 3, затем опустить пульт по направляющей гиль- зе 4. тем провести в коробе кабели от электрошкафа к УЧПУ (транспортируются в электрошкафу станка) и подключить кабели штепсельными разъемами к панели шкафа УЧПУ (см. «Руководство по экс- Рнс. 10. Установка рейки привода ограждения Рис. 9. Монтаж механизма установки робота На станках с УЧПУ 2Р22, кроме того, необхо- димо установить верхний соединительный короб (поз 1, рис. 5) между электрошкафом станка и от- дельно стоящим шкафом УЧПУ (иоз. 2 рис. 5), за- плуатации. Электрооборудование 16А20ФЗС32.РЭ1, альбом №2). На станках в исполнении для встраивания в ГПМ с роботом типа М10П.62.01 или РБ 242 на 19
станке установлен механизм установки робота (узел 16К20Ф.131000.000), в виде двух направляю- щих скалок 1 (рис. 9), закрепленных на основании станка; на верхней скалке клеммными зажимами 2 закрепляются два кронштейна 3, между которыми при сборке ГПМ монтируется робот. Для переме- щения робота вдоль станка в требуемое по налад- ке положение используется винт 4. В случае транс- портировки механизма вне станка направляющие штанги в сборе с кронштейнами следует закрепить на основании станка (с правой стороны через про- межуточный кронштейн 5) Робот закрепляется между кронштейнами 3 в соответствии с указания- ми в руководстве по эксплуатации на ГПМ, пере- двигается в требуемое положение винтом 4 при ос- лабленных клеммных зажимах 2, затем клеммные зажимы следует зажать для обеспечения жесткой фиксации робота на станке. Ограничить колебания штанг при резких движениях робота следует регу- лировкой распорного винта 6, выворачивая его из кронштейна 3 до упора в основание станка. На станках в: исполнении под ГПМ кронштейн с рейками привода ограждения может быть демон- тирован и транспортироваться отдельно. В этом случае после установки ограждения на станок сле- дует (рис. 10) закрепить кронштейн с рейками 2 винтами 1 на ограждении 3, затем сдвигая крон- штейн и ограждение 3 обеспечить срабатывание электропереключателей 4, смонтированных на крон- штейне 5 на электрошкафу станка, под действием кулачков 6. В этом положении окончательно затя- нуть винты. Светосигнальное устройство С01, транспортируемое в электрошкафу станка (поз. 10, рис. 3) ввернутым снизу в отверстие под рымболт, следует ввернуть в отверстие под рымболт на сред- нем шкафу (поз. 11, рис. 3) и подсоединить жгу- том 15 по таблице соединений 16А20ФЗС239.ТЭ4.2, 16А20ФЗС232.ТЭ4 или жгутом 23 по таблице со- единений 16А20ФЗС115.ТЭ4. Транспортируемый в основании станка лоток (поз. 1, рис. 26), предохраняющий от стекания СОЖ с суппортной группы на пол, следует устано- вить в рабочее положение на передний торец ка- ретки станка. На станках с шестипозиционной инструменталь- ной головкой УГ9321 передний щиток (поз. 2, рис. 26), закрывающий протектор поперечных на- правляющих, может быть закреплен в транспорт- ное положение на каретке станка, в этом случае следует закрепить щиток на поперечном суппорте винтами, ввернутыми в протектор. На станках с индикатором контакта (узел 16А20Ф3.370) следует ослабить винт 9 (см. рис. 30) натяжения пружи- ны 10 шарика 11, фиксирующего рычаг индикато- ра в верхнем положении при транспортировке станка. Насос подачи СОЖ, в случае транспортировки в ящике на станках с транспортером стружки (см. упаковочный лист), следует в сборе с щитком и ввернутым штуцером установить в окно бака транс- портера стружки, закрепить прилагаемыми винта- ми, подсоединить шланг и кабель, транспортируе- мые на станке. На станках с приводом «Размер 2М-5-21» на нижнем щите упаковки слева от станка может транспортироваться дополнительный кожух, пред- назначенный для уменьшения шума от главного двигателя. После закрепления станка фундамент- ными болтами кожух следует установить с задней стороны станка закрепить тремя винтами Мб электрошкафу одним винтом М8 к основанию станка. 6. Первоначальный пуск. В соответствий с указаниями «Руководства по эксплуатации. Электрооборудование», (альбом 2) подключить станок к цеховой сети и проверить на- дежность заземления. Выполнить все указания, связанные с подготов- кой станка к пуску, изложенные в разд. 8 «Гидро- и пневмосистема и смазочная система», а также залить 120 л охлаждающей жидкости через окно в основании станка в корпус транспортера стружко- удаления. На станках, поставляемых без транспор- тера стружки, баком охлаждения является нижняя часть основания, куда через фильтрующую сетку в дне его верхней части, являющейся корытом для сбора стружки, следует заливать 30—40 л охлаж- дающей жидкости. 7. УСТРОЙСТВО И РАБОТА ОБОРУДОВАНИЯ И ЕГО СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ 7.1. Управление станком. 7.1.1. Расположение органов управления на станке (рис. 11). 7.1.2. Перечень органов управления, их назна- чение и способы использования приведены в табл. 8. При комплектации станков шкафами управле- ния 16А20ФЗ. 193000.000 или 16А20ФЗ. 195000.000 панель управления станка (рис. 12) или панель управления станка 16А20ФЗС15 (рис. 18а) уста- навливается. В этом случае рукоятка вводного выключателя (поз. 1, рис. 12 или поз. 1, рис. 18а), механическая 20 блокировка вводного выключателя (поз. 2, рис. 12 или поз. 2, рис. 18а) и лампа «Наличие напряже- ния» (поз. 4, рис. 12) устанавливаются на левом торце электрошкафа станка. Кнопка «Толчок шпинделя» (поз. 3, рис. 12 или поз. 3, рис. 18а) не устанавливается. Кнопки «Подачи напряжения» (поз. 3, рис. 12, табл. 9), «Смазка направляющих» (поз. 6, рис. 12, табл. 9) и лампа контроля смазки шпиндельной бабки (поз. 7, рис. 12, табл. 9) пе- реносятся на станках 16А20ФЗС39 на правую не- подвижную панель пульта управления 16А20Ф.3509, на станках 16А20ФЗС32 — па правую неподвиж- ную и откидную панели пульта 1.6А20Ф3.510.
Рис. 11. Органы управления станка Таблица S № поз. по рис. 11 Органы управления и их назначение Способы использования Примечание 1 Панель управления станка Включение станка, включение шпинделя в толчко- вом режиме (см. табл. 9, рнс. 12) На станках 16А20ФЗС15 (см. табл. 16, рис. 18а) 2 Рукоятка установки диапазона частоты вращения шпинделя Переключение рукоятки производится в соответст- вии с таблицей диапазонов на шпиндельной бабке 3 Ось ручного перемещения по- перечного суппорта Поворот по часовой стрелке — подвод суппорта, поворот против часовой стрелки — отвод суппор- 4 Панель контроля работы при- водов См. табл. 10, рис. 13 Устанавливается тольке станках с приводом Размер 2М-5-21 на 5 Пульт управления Управление работой станка в соответствии с сим- волами на панелях управления табл. 11, 12, 1-3, 14, 15, 16, 17, 17а, рис. 14, 15, 16, 17, 18, 18а, 186, 18в Ввод программы н параметров работы. Контроль заданной программы (см. техдокументацию на УЧПУ 6 Рукоятка зажима задней бабки на станке Поворот рукоятки от себя обеспечивает зажим задней бабки на станине, поворот на себя — ос- вобождение задней бабки и включение пневмо- разгрузки 7 Панель управления транспор- тером стружкоудаления Включение, выключение и реверс транспортера кнопками и переключателями в соответствии с символикой и указаниями в руководстве по эксп- луатации на транспортер 8 Ось ручного перемещения про- дольной каретки Поворот по часовой стрелке — перемещение ка реткн вправо, поворот против часовой стрелки — перемещение каретки влево 9 Клавиатура УЧПУ Ввод н редактирование управляющей программы и параметров работы. Управление работой станка в ручном и наладоч- ном режимах в соответствии с символикой на кла- виатуре с техдокументацией на УЧПУ 10 Педаль управления перемеще- ния пиноли (сдвоенная) Нажнмом на педали вызывается отвод и подвод пиноли 11 Педаль управления патроном (сдвоенная) Нажимом на педали вызывается зажим и разжим детали в патроне * При перемещении пиноли задней бабки из крайнего правого положения, в случае ее остановки после начала движа ния необходимо: 1. Кратковременно на 1—2 секунды) нажать педаль отвода пиноли, для сброса команды в электроавтоматике станка. 2. Вновь нажать педаль подвода пинолн. 4—1419 21
Рис. 12. Панель управления станка Рис. 13. Панель контроля работы приводов 7.2. Перечень органов на панели управления станка (табл. 9). 7.3. Перечень органов управления панели контроля работы приводов (табл. 10). 7.4. Перечень органов управления на левой не- подвижной панели пульта 16А20Ф3.509 с УЧПУ «Электроника НЦ-31» (табл. 11). 7.5. Перечень органов управления па правой не- подвижной панели пульта 16А20Ф3.509 с УЧПУ «Электроника НЦ-31» (табл. 12). Таблица 9 № поз. по рис.12 Органы управления и их назначение Способы использования Попмс нише 1 Рукоятка вводного вы- В правом положении рукоятки вводного выклю- ключателя чателя обеспечивается работа электрооборудова- ния станка: в левом — отключается электрообо- рудование станка 2 Механическая блокиров- При вытягивании валика на себя выключатель ка, запирающая вводной выключатель в отключен- ном состоянии отпирается, при нажатии валика запирается 3 Кнопка «Подачи» напря- При нажатии на кнопку подается напряжение па жения электроавтоматику станка 4 Лампа «Наличие напря- При включении станка загорается сигнальная жения» лампа наличия напряжения 5 Кнопка «Толчок» шпнн- При нажатии кнопки происходит вращение шпин- деля» деля до прекращения нажатня на кнопку 6 Кнопка «Смазка направ- Прн нажатии кнопки производится автоматиче- ляющих» ская смазка направляющих каретки 7 Лампа контроля смазки Лампа горит при работающей системе смазки шпиндельной бабки шпиндельной бабки Таблица 10 № поз. по рис. 13 Органы управления н их назначение Способы использования Примечание 1 Лампа «Привод включен» Загорается при включении привода 2 Лампа «Перегрев двига- теля» Загорается при перегреве двигателя 3 Лампа «Аварийное от- ключение привода» Загорается прн аварийном отключении привода 4 Показатель нагрузки Показывает нагрузку на двигателе главного при- вода 5 Показатель частоты Показывает частоту вращения двигателя главно- го привода 6 Показатель нагрузки Показывает нагрузку двигателя по координате X 7 Показатель нагрузки Показывает нагрузку двигателя по координате Z Примечание. Панель привода Размер 2М-5-21/11 имеет следующие отличия: показатель нагрузки 4 пока- зывает нагрузку на двигателях главного привода и подач, что определяется положением двух дополнитель- ных тумблеров: 1. Нагрузка главного привода — нагрузка привода подач; 2. Нагрузка привода подач по X—нагрузка привода пощач по Z; показатели нагрузки 6 н 7 ие устанавливаются. 22
Таблица 11 № поз. по рис. 14. Органы управления и их назначение Способ использован Примечание 2 4 Кнопка «Аварийный ос- танов» Лампочка Переключатель «Пуск», «Стоп» Ручной генератор пере- мещений суппорта Выключение станка Горение лампочки сигнализирует о наличии команды на вращение шпинделя Переключатель на 3 положения: первое — разрешение подачи и работы шпин- деля; среднее — работа шпинделя без подачи; левое — останов подачи и шпинделя Вращение генератора вызывает соответствующую скорость перемещения суппорта или каретки Рис. 14. Органы управления па левой не- подвижной панели пульта станка 16А20ФЗС39 (с УЧПУ «Электроника НЦ-31») 7.6. Перечень органов управления, расположен- ных па левой неподвижной панели пульта 16Л20Ф3.510 с УЧПУ 2Р22 (табл. 13). 7.7 Перечень органов управления, расположен- ных па правой неподвижной панели пульта 16А20Ф3.510 с УЧПУ 2Р22 (табл. 14). 7.8. Перечень органов управления, расположен- ных па откидной панели пульта 16А20Ф3.510 (табл. 15). 7.9. Перечень органов на панели управления иа .электрошкафу станка 16А20ФЗС15 (табл. 16). 7.10. Перечень органов управления на панели пульта 16А20Ф3.513 с УЧПУ МС2101 (табл. 17). 7.11. Перечень органов управления на перенос- ном наладочном пульте (табл. 17а). 7.12. Кинематическая схема станка. Кинематическая схема станка приведена на рис. 21. Кинематические схемы автоматической го- ловки и транспортера стружкоудаления приведены в руководствах по эксплуатации на них. 7.13. Механизм главного движения. На станке установлена шпиндельная бабка 16А20Ф3.025. (рис. 22), имеющая три диапазона с соотношением 1,25:1; 1:2; 1:5,8; переключаемые вручную. Диапазон частот вращения и положения рукоятки указаны в табл. 18. Допустимые значения дисбаланса при обработ- ке изделия при различных частотах вращения при- ведены в табл. 19. Значения мощности и крутящего момента на шпинделе при различных частотах вращения при- ведены в табл. 20. Шпиндель станка смонтирован в коническом двухрядном и однорядном подшипниках. Подшип- ники регулируются на заводе-изготовителе станка и не требуют регулировки в процессе эксплуатации. Регулировка положения оси шпиндельной баб- ки на станине производится двумя винтами (рис. 23). Смазка шпиндельной бабки осуществляется от станции смазки, смонтированной на основании станка. Для обеспечения возможности резьбонаре- зания на шпиндельной бабке устанавливается дат- чик резьбонарезания 1 (см. рис. 22). Для выбор- ки зазора в зацеплении шестерен 2, 3 привода дат- чика следует повернуть эксцентриковый фланец 4. В качестве привода главного движения исполь- зуется частотнорегулируемый асинхронный элект- родвигатель с диапазоном регулирования с посто- янной мощностью 1500...4500 мин-1 (1000...3500 при двигателях постоянного тока производства Болга- рии). Передача вращения от электродвигателя на первый вал шпиндельной бабки осуществляется поликлиновым ремнем 2240Л20 с передаточным отношением 115:257 (160:257 в случае применения эл. дв. постоянного тока производства НРБ). 23
Таблиц; 12 № поз. Органы управления по рис. и нх назначение 15 Способы использован» Примечание Переключатель блокировки ог- раждения при работе по уп- равляющей программе Сигнализатор заземления Переключатель на 2 положения: левое — блокировка, не допускаю- щая работу в автоматическом цикле с открытым подвижным огражде- нием; правое — возможность отладки управляющей программы с открытым подвижным ограждением Сигнализирует о замыкании па зем- лю цепи управления с напряжением НО В Перед резанием обязательно переключить в ле- вое положение Разрешается только при наладке станка без ре- зания Свечение двух ламп при подаче питания на ста- нок — нормальное состояние цепей. (При подаче питания на шкаф приводов или включение элек- тродвигателей смазки автоматической головки н т. д. допускается выключение обеих ламп). Све- чение одной из двух ламп сигнализирует о замы- кании цепи на землю. При установке сигнализа- тора с одной лампой, ее свечение сигнализирует о замыкании цепи управления на землю. Переключатель «Блокировка пульта управления» Переключатель местного осве- щения Переключатель режимов рабо- ты в зависимости от оснащения станка зажимными устройства- ми 6 7 8 9 Переключатель режимов рабо- ты охлаждения Кнопка «Выключения приводов подач и смазки шпинделя» Кнопка «Включения приводов подач и смазки шпинделя» Откидная крышка В положении «Выключено» блокиру- ется возможность ввода информации с пульта управления (ключ верти- кально) Переключатель на 2 положения; левое — выключение освещения; правое — включение освещения Переключатель на 5 положений. Крайнее левое — работа с элект- ромеханическим зажимом в патроне по наружному диаметру и электроме- ханическим подводом пиноли. Второе — работа с ручным зажи- мом патрона и электромеханическим приводом пиноли. Третье — работа с электромеха- ническим зажимом в патроне по на- ружному диаметру без использова- ния пинолн. Четвертое — работа с электроме- ханическим зажимом по внутреннему диаметру без использования пиноли. Крайнее правое — работа с руч- ным зажимом патрона и ручным под- водом пиноли Переключатель на 2 положения: левое — охлаждение отключено; правое — охлаждение включается и выключается автоматически по про- грамме Выключение привода подачи Включение привода подачи При открытой крышке можно выни- мать и вставлять кассету в оператив- ное запоминающее устройство внеш- ней памяти УЧПУ 1 4 Примечание. Для схода с аварийного конечного выключателя на станках 16А20ФЗС39 необходимо включить при- вод кнопкой 8 и вывести суппорт из положения нажима на аварийный конечный выключатель, пользуясь клавиатурой на панели УЧПУ и удерживая кнопку 8 в нажатом положении. Для продолжения работы на станке с УЧПУ «Электроника НЦ-31-01» в случае остановки автоматического цикла при открывании подвижного ограждения (срабатывание блокировки ограждения с выведом на индикации УЧПУ кода 77Х1ХХ) следует: нажать клавишу «Ручной режим»; нажать клавишу «Сброс»; ввести н отработать команду М5; вывести суппорт в фиксированное положение; закрыть подвижной экран; нажать клавишу «Автоматический режим»; включить отработку управляющей программы с нулевого кадра. 24
Рис. 15. Органы управления па правой неподвижной панели пульта станка НЦ-31») 16А20ФЗС39 (с УЧПУ «Электроника Рис. 16. Органы управления на левой не- подвижной панели пульта 16Л20Ф3.510 (с УЧПУ 2Р22) Таблица 13 № поз. по рис. Органы управления и их назначение Способы использования Примеча- ние 1 Кнопка «Аварий- ный останов» Выключение станка 2 Ручной генера- тор перемещения суппорта по оси X Вращение генератора вы- зывает соответствующую скорость перемещения суппорта 3 Ручной генератор перемещения ка- ретки по оси Z Вращение генератора вы- зывает соответствующую скорость перемещения каретки по оси Z 7.14. Основание станка представляет собой же- сткую отливку. На основании устанавливаются ста- нина, электродвигатель главного движения, стан- ции смазки направляющих каретки и шпиндельной бабки. Используются основания двух типов: с окном для схода стружки и проемом для уста- новки транспортера стружкоудаления, который вво- дится с правой стороны; без окна, разделенное по вертикали в средней части сплошной перегородкой, в этом случае сред- няя часть основания служит сборником для струж- ки и СОЖ, отсек в нижней правой части основа- ния служит резервуаром СОЖ, сзади с правой сто- роны основания установлен насос СОЖ. 7.15. Станина станка. Станина станка имеет коробчатую форму с по- перечными ребрами П-образного профиля, закален- ные шлифованные направляющие. На станине станка устанавливаются: шпиндельная бабка, ка- ретка, привод продольной подачи, задняя бабка. 25
14 № поз. по рис. 17 Органы управления и их назначение Способы использования Примечание 1 2 3 4 5 6 7 Переключатель блокиров- ки ограждения при рабо- те по управляющей про- грамме Сигнализатор заземления Переключатель режимов работы в зависимости от оснащения станка зажим- ными устройствами Переключатель режимов работы охлаждения Кнопка «Выключение приводов подач» Кнопка «Включение при- водов подачи» Экран блока отображе- ния символьной инфор- мации Переключатель на два положения: левое — блокировка в автоматическом цикле с открытым подвижным ограждением; правое — возможность отладки управ- ляющей программы с открытым подвиж- ным ограждением Сигнализирует о замыкании на землю це- пи управления с напряжением 110. В Переключатель на пять положений: Крайнее правое работа с электроме- ханическим зажимом в патроне по наруж- ному диаметру и электромеханическим под- водам пиноли. Второе — работа с ручным зажимом пат- рона и электромеханическим подводом пи- ноли. Третье — работа с электромеханическим зажимом в патроне по наружному диаметру без использования пиноли. Четвертое — работа с электромеханиче- ским зажимом по внутреннему диаметру без использования пиноли. Крайнее правое — работа с ручным за- жимом патрона и ручным приводом пиноли Переключатель на три положения: левое — охлаждение отключено; правое — охлаждение включается и вы- ключается автоматически по программе; среднее — охлаждение включено Выключение привода подачи Включение привода подачи. При удержании кнопки во включенном сос- тоянии и действии крестовым переключате- лем в соответствующем направлении про- исходит сход каретки или суппорта с ава- рийных конечников Визуализация программы при вводе, отра- ботке и редактировании Перед резанием обязательно переключить в левое положение Разрешается только при наладке станка без реза- ния Свечение двух ламп при подаче на станок нор- мального состояния цепей (при подаче питания на шкаф приводов или включении электродвига- телей смазки, автоматической головки и т. д. до- пускается выключение обеих ламп) свечение од- ной из двух ламп сигнализирует о замыкании це- пи на землю. При установке сигнализатора с одной лампой, ее свечение сигнализирует о замыкании цепи управ- ления на землю. 26
Рис. 18. Органы управления па откидной станка 16А20ФЗС82 Рис. 18а. Панель управления станка 16А20ФЗС15 Для базирования каретки на станине передняя на- правляющая имеет форму неравнобокой призмы, задняя направляющая — плоская. Задняя бабка базируется на станине по малой задней призматиче- ской направляющей и по плоскости на передней направляющей. 7.16. Привод продольного перемещения. Привод продольного перемещения (рис. 24, 25) включает шариковую передачу винт-гайка качения, опоры винта, приводной электродвигатель посто- янного тока или асинхронный двигатель с частот- ным регулированием, а также датчик обратной свя- зи, соединенные с винтом через муфты, на станках 16Л20ФЗС39 с приводом «Размер 2М-5-21» исполь- зуется датчик, встроенный в асинхронный двига- тель. В приводе предусмотрена дополнительная пе- редача на валик ручного перемещения, используе- Таблица 15 № поз. ио рис. 18 Органы управления и их назначение Способ нспользованн Примечание Лампочка 1. При остановке вращающегося шпинделя пе- реключателем 9 горение лампы сигнализирует о наличии команды на вращение шпинделя 2. В правом положении переключателя 3 лампа контролирует работу педали зажима изделия, при нажатии на педаль лампа загорается, по оконча- нии зажима гаснет 2 Переключатель местного освещения Переключатель на два положения: левое — выключение освещения правое — включение освещения 3 Переключатель «Пуск», «Стоп» шпинделя подачи Переключатель па три положения правое — разрешение подачи и вращение шпинделя среднее — работа шпинделя без подачи левое — останов подачи и шпинделя 4 Крестовый переключатель ручных наладочных пе- ремещений В зависимости от положения переключателя ка- ретка и суппорт станка перемещаются соответст- венно в продольном и поперечном направлениях Таблица 16 № поз по рис. 18а Органы управления и их назиаченне Способы использования Примечание 1 Рукоятка вводного вы- В правом положении рукоятки вводного выклю- 2 ключателя Механическая блокиров- чателя обеспечивается работа электрооборудова- ния станка; в левом — отключается электрообо- рудование станка При вытягивании валика на себя вводной выклю- 3 ка, запирающая вводной выключатель в отклю- ченном состоянии Кнопка «Толчок шпинде- чатель отпирается, при нажатни валика запирает- ся При нажатии кнопки происходит вращение шпин- ля» деля до прекращения нажатия на кнопку 27
г j и io в 7 Рис. 186. Панель пульта управления станка 16Л20ФЗС15 Таблица 17 № поз. по рис. 186 Органы управления и их назначение Способ использован Примечание 1 Кнопка подвода ограж- дения Подвод ограждения в наладочном режиме На станках с автомати- зированным перемеще- нием ограждения по спе- циальному заказу 2 Кнопка отвода огражде- ния Отвод ограждения в наладочном режиме То же 3 Переключатель режимов работы охлаждения Переключатель на два положения: левое — охлаждение отключено, вклю- чается и отключается по командам УЧПУ; правое — охлаждение включено, по ко- мандам УЧПУ не управляется 4 Переключатель местного освещения Переключатель на два положения: левое — выключение освещения; правое — включение освещения 5 Кнопка подачи напряже- ния с сигнальной лампой наличия напряжения При включении вводного выключателя 1 по рис. 6 загорается сигнальная лампа, при нажиме на кнопку подается напряжение на электроавтоматику станка 6 Кнопка выключения при- водов и смазкн шпин- дельной бабкн Выключение приводов подачи н главного движения и смазки шпиндельной бабки 7 Кнопка включения при- водов и смазки шпин- дельной бабки Включение приводов подачи и главного дви- жения и смазкн шпиндельной бабки Перед резанием обяза- 8 Переключатель блокиров- Переключатель на два положения: ки ограждения при рабо- левое — блокировка, не допускающая тельно переключить в ле- те по управляющей про- грамме работу в автоматическом цикле с откры- тым подвижным ограждением; правое — возможность отладки управ- ляющей программы с открытым подвижным ограждением вое положение Разрешается только при наладке станка без реза- ния 9 Переключатель «Блоки- ровка пульта управле- ния» В положении «Выключено» блокируется возможность пуска управляющей програм- мы 10 Лампа контроля смазки шпиндельной бабки Лампа горит при работе системы смазки шпиндельной бабки 28
Продолжение № по з. по рис. 186 Органы управления и их назначение Способ использования Примечание 11 Кнопка «Смазка направ- ляющих суппортной груп- пы» При нажиме па кнопку подается смазка на направляющие суппортной группы 12 Сигнализатор заземления Сигнализирует о замыкании на землю цепи управления напряжением НОВ Свечение двух ламп при подаче напряжения на станок сигнализирует о нормальном состоянии цепей (при подаче пита- ния на шкаф приводов или включении электро- двигателей смазки авто- матической головки и т. п. допускается выклю- чение обеих ламп). Свечение одной из ламп сигнализирует о замыка- нии цепи на землю. При установке сигнали- затора с одной лампы, ее свечение указывает на замыкание цепи иа землю Таблица 17а № поз. по рнс. 18в Органы управления и нх назначение Способ использования Примечание 1 • Переключатель «Пуск», «Стоп» шпин- деля и подачи суппорта и каретки Переключатель на три положения: правое — разрешение подачи суппорта ка- ретки и вращение шпинделя; среднее — вращение шпинделя без подачи суп- порта и каретки; левое — останов подачи и вращение шпинделя 2 Кнопка «Включение» и «Выключение» наладочного пульта Прн нажиме включается наладочный пульт, при повторном нажиме отключается наладочный пульт 3 Индикаторная лампа включения пуль- та Свечение лампы сигнализирует о включении пуль- та 4 Кнопка «Аварийный останов» Выключение станка 5 Кнопка перемещения каретки влево При нажиме кнопки каретка перемещается в толч- ковом режиме влево (к шпиндельной бабке) 6 Кнопка перемещения каретки вправо При нажиме каретка перемещается в толчковом режиме вправо (к задней бабке) 7 Кнопка подвода поперечного суппор- та При нажиме кнопки поперечный суппорт переме- щается к оси шпинделя в толчковом режиме 8 Кнопка отвода поперечного суппорта При нажиме кнопки поперечный суппорт отво- дится в толчковом режиме 9 Кнопка быстрого хода При нажиме одновременно с одной из кнопок 5—8 суппорт или каретка перемещается на быст- ром ходу в направлении, определяемом нажимом кнопки 5—8 10 Переключатель изменения подачи Лампочка Переключатель на пять положений: 20, 50, 70. 100, 120% — перемещение в наладочном режиме на подаче, составляющей, соответственно. 20, 50, 70, 100, 120% от заданной на пульте УЧПУ Горение лампочки сигнализирует о наличии команды па вращение шпинделя
Таблица 18 Рис. 18в. Панель переносного наладочного пульта дли впита, приводной электродвигатель постоянного станков 1оА20ФЗС15) 1 „ 1 тока или асинхронный с частотным регулировани- ем и датчик обратной связи, соединенные с винтом м (НРБ) Рнс. 21. Кинематическая схема мый для перемещения каретки при окраске, ко; сервации и расконсервации отключенного станка. 7.17. Привод поперечного перемещения (рис. 26). Привод поперечного перемещения включает: шариковую передачу винт-гайка качения, опору 30 через муфты. На станках 16А20ФЗС39 с приводом «Размер 2М-5-21» используется датчик, встроенный в асинхронный электродвигатель. В приводе преду- смотрена дополнительная передача на валик руч- ного перемещения суппорта при окраске, консер- вации или расконсервации отключенного станка.
Рис. 22. Шпиндельная бабка те *60 Рис. 23. Установка передней бабки соответствен- но расчетному положению линии центров станка относительно направляющих станины Таблица 19 Час юта нршцени» шпинделя мин-1 Дисбаланс кг-см Крепление в патроне Установка в центрах 500...630 1250 1600...2500 55 15 8 120 30 16 Наибольшая масса устанавливаемого изделия, кг, 200 400 31
Горница. 20 кру/х/ящие .момен/т/ы с/ мощнос/т си//онде не Часто/ Указаны предельные и некоторые промежуточные значения '/астаты вращения исаис/деля,расчетные значения мои///шт/ и крутящего Момента для трех тГиапаооноЗ Частоте/ вращения сипинде.оя при устаноЗке зпектродЗ/еа/сля ^АБ2П732М// (/V- 77кВт при 7300-4.500мин ? Про устаноЗке япектродЗиготелр МР 732М (74-77кВт /три 7000-3500 минЗ Зыходные параметры на си/тинделе примерно анапогаунь/ На станках без датчика эта передача и валик не устанавливаются, суппорт следует перемещать клю- чом за головку винта, ввернутого в торец винта по- перечного перемещения. 7.18. Головка автоматическая универсальная. На станках используется 6-, 8- и 12-позицион- ная автоматическая универсальная головка с гори- зонтальной осью поворота с инструментальным диском на 6 радиальных и 3 осевых инструмента (6-позиционная) или на 8 блоков под радиальные или осевые инструменты (8-позиционная) или на 12 под радиальные инструменты и блоки под осе- вые инструменты, комбинируемые при наладке на деталь (12-позиционная). Описание головки см. в руководстве по эксплуатации на головку. Сверху в головке предусмотрен кран регулирования пода- чи СОЖ, поворачиваемый при' наладке станка. 7.19. Задняя бабка (рис. 27). При помощи рукоятки 7, эксцентрикового ва- ла 1, прижимной планки 4 и системы рычагов зад- няя бабка закрепляется на станине. Если рукоят- ка 7, отведенная в заднее положение, не обеспе- чивает достаточный прижим бабки к станине, то нужно посредством регулирования винтами 3 и 6 при отпущенных контргайках 2 и 5, изменяя по- ложение прижимной планки 4, установить необхо- димое усилие прижима. Перемещение пиноли осу- ществляется приводом электромеханического пе- ремещения пиноли от головки ЭМГ51. 32 Станки в исполнении для ГПМ оснащаются при- водом перемещения пиноли с контролем положе- ния пиноли, для этого на задней бабке установле- ны конечные выключатели, которые срабатывают при перемещении пиноли и дают сигналы о поло- жении пиноли в автоматичеком цикле работы стан- ка с роботом. При отсутствии или неправильной установке детали пиноль проходит рабочее положение, кула- чок освобождает конечный выключатель, команда на продолжение автоматического цикла не вы- дается. Кулачки управления конечными выключателя- ми установлены на поворотном валике, соединен- ном с винтом перемещения пиноли через передачу червяк — косозубая шестерня и имеют возможность регулировки применительно к конкретной детали. Кулачок положения «отвод» пиноли обычно не регулируется, кулачок «поджим» пиноли устанав- ливается так, чтобы конечный выключатель сраба- тывал на 2 мм до конца поджима детали. Допусти- мое осевое усилие на центр задней бабки — 10 кН (1000 кгс). 7.20. Ограждение — неподвижное, щитового ти- па со съемными щитками с задней стороны станка и переднее ограждение — подвижное с прозрачным экраном для наблюдения, закрывает зону резания.
Рис. 24. Опора левая винта продольного перемещения Рис. 25. Опора правая пинта продольного перемещения 33
На станках в исполнении для встраивания в ГПМ, в автоматическом цикле перемещение ограж- дения осуществляется при помощи гидромотора, на валу которого установлена шестерня, передающая На станке может устанавливаться 3-кулачковый патрон диаметром 250 мм. При поставке обычно станок оснащается патроном с электромеханиче- ским приводом. Установка ручного 3-кулачкового Рис, 28. Установка патрона Рис. 29. Регулировка натяжения ремня главного привода движение рейке, закрепленной на ограждении. С целью контроля положения ограждения установ- лены конечные выключатели, которые дают сигна- лы для работы станка в автоматическом цикле, с роботом. В крайних положениях ограждения преду- смотрено замедление перемещения. 7.21. Рекомендации по установке и использова- нию патронов. патрона показана на рис. 28. Патрон 1 центри- руется на наружном корпусе шпинделя 2 и притя- гивается к торцу шпинделя винтами 3 и гайками 4 посредством шайбового кольца 5. Установка патрона с электромеханическим при- водом (см. разд. 6, рис. 6). На станках в исполнении для встраивания в 35
ГПМ устанавливается патрон механизированный с бесконтактным контролем зажима (см. рис. 6). На заднем торце шпинделя установлена элект- ромеханическая зажимная головка (ЭМГ50), кото- рая посредством тяги связана с кулачками клино- вого патрона. При включении ЭМГ50 выходной вал перемещает тягу и связанные с ней кулачки. С тягой штифтами 10 соединено подвижное коль- цо 11. вертикальное отведенное положение рейкой-што- ком 3 гидроцилиндра 4. Поворот рычага в рабо- чее положение ограничивается упором 5. Приход рычага в рабочее и отведенное положение контро- лируется бесконтактными электропереключателя- ми. Сигнал, получаемый от индикатора контакта при касании о рабочую кромку инструмента, по- ступает в УЧПУ при работе в режиме с автомати- ческой привязкой инструмента. При опускании ры- Рис. 30. Привод индикатора контакта Для контроля положения тяги на передней баб- ке установлены на кронштейне 12 бесконтактные конечные выключатели 13, которые дают сигналы о положении подвижного кольца //и тяги привода кулачков патрона в автоматическом цикле работы станка с роботом. 7.22. Моторная установка. Двигатель главного привода (асинхронный с частотным регулированием или постоянного тока) монтируется на плите (рис. 29), закрепляемой тре- мя винтами на основании станка. Для вертикаль- ного перемещения плиты при одевании и натяже- нии ремня используется тяга 3 с гайками 2. 7.23. Привод индикатора контакта. На станках в исполнении для встраивания в ГПМ по особому заказу устанавливается индика- тор контакта типа БВ-427100 000-07. Индикатор 1 (рис. 30) закрепляется на поворотном кронштейне 2, поворачиваемом в горизонтальное рабочее или 36 чага он откидывает подпружиненную поворотную дверцу 6, предохраняющую индикатор контакта от стружки при работе станка. В зависимости от ис- полнения электросхемы станка вместо бесконтакт- ных электропереключателей могут быть установле- ны микропереключатели серии МП-1000. 7.24. Суппортная группа (см. рис. 26). Конструкция суппортной группы отличается применением комбинированных поперечных на- правляющих— левой наклонной, правой — прямо- угольной и покрытием рабочих поверхностей про- дольных направляющих каретки и поперечных на- правляющих суппорта антифрикционным составом, например, УП5221 производства НПО «Пластполи- мер» (г. Донецк Ворошиловградской области). Ан- тифрикционное покрытие обеспечивает постоянство коэффициента трения при малых и высоких скоро- стях рабочих перемещений, что способствует повы-
шению точности позиционирования и стабильности и точности обработки. 7.25. Пульт управления 1 (см. рис. 8а) смонти- рован на поворотном кронштейне 5, закрепляемом на основании станка и поворачивается оператором при наладке станка в удобное для него положение, в зависимости от длины обрабатываемого изделия. На пульте смонтированы панели с органами управ- ления станком, а также клавиатура УЧПУ (на от- кидной панели), вычислительный блок и оператив- ное запоминающее устройство внешней памяти УЧПУ «Электроника НЦ-31» или блок отображе- ния символьной информации УЧПУ 2Р22 или УЧПУ МС2101. Органы управления на панелях (см. выше), работа с клавиатурой описана в со- проводительной документации на УЧПУ и инструк- циях по программированию. При транспортировке станка, перерывах в работе, останове на обеден- ный перерыв и т. д., следует поднимать откидную панель в верхнее, закрытое положение и запирать ее на замок, предусмотренный в конструкции пуль- та. После отладки управляющей программы необ- ходимо повернуть пульт и поворотный кронштейн в сторону от станка так, чтобы при отводе продоль- ной каретки станка в крайнее правое положение и поперечного суппора в крайнее отведенное поло- жение суппорт и корпус автоматической головки не могли задеть о пульт управления. 7.26. Регулирование основных узлов. 7.26.1. Регулировка натяжения ремня (см. рис. 29). Рис. 31. Схема расположения кулачков в пазах линейки по- перечного перемещения Рис. 32. Схема расположения кулачков в пазах линейки про- дольного перемещения Регулирование производится перемещением пли- ты 1 посредством вращения гаек 2 на тяге 3. Проверка натяжения ременной передачи глав- ного привода производится оттягиванием ремня с усилием 9 кгс, приложенным к середине ремня, при этом прогиб ремня должен составлять 12 мм. 7.26.2. Регулировка положения путевых кулач- ков на продольной и поперечной линейках. На каждой линейке (рис. 31, 32) предусмотрены 2 паза для установки кулачков аварийного отклю- чения подачи и аварийного отключения электро- привода станка. Кулачки воздействуют на блоки путевых элект- ропереключателей, смонтированные на суппортной группе станка. Кулачки аварийного отключения подачи 1 сле- дует устанавливать так, чтобы они воздействовали на штоки блока конечных выключателей на 5— 8 мм до кулачков аварийного отключения электро- привода станка 2, а эти кулачки на 5—8 мм до край- них положений поперечного суппорта и упора ка- ретки в корпус задней бабки или резцов в кулач- ки патрона. По команде кулачков отключения по- дачи при ошибке программиста или наладчика от- ключается подача в соответствующем направле- нии без удара о смежные узлы. При этом система программного управления и станок не отключают- ся и информация от датчиков обратной связи со- храняется в «памяти» системы. Аналогичный сдвоенный кулачок установлен на задней бабке для предотвращения аварийного уда- ра на заднюю бабку, он воздействует на блок электропереключателей, установленный на каретке станка. На тех же линейках установлены (см. рис. 31, 32) кулачки 3 подачи команды на предварительное замедление скорости перемещения при выходе ка- ретки и суппорта в фиксированное положение. Пос- ле срабатывания конечного выключателя «замед- ление» привод реверсируется, производится точный останов по нулевому импульсу датчика положения при отходе от кулачка «замедление» в пределах шага винта. На станках 16А20ФЗС32 для обеспечения ста- бильности выхода в фиксированное положение по предварительному установленному кулачку «замед- ление», выполнить следующие проверки: 1. Переместить ручным штурвалом суппорт по координате X на 2 мм или каретку по координа- те Z на 4 мм в сторону кулачка «замедление». 2. Перейти в режим «тест» и проверить отсутст- вие сигнала «замедление» на экране блока ото- бражения символьной информации (БОСИ): по поперечной координате X в горизонтальной строке XI в 7-й вертикальной колонке должен быть «О»; по продольной координате Z в горизонтальной строке XI в 9-й вертикальной колонке должен быть «О». 3. Переместить суппорт в том же направлении еще на 1 мм, или каретку на 2 мм. 4. Перейти в режим «тест» и проверить наличие сигнала «замедление» — на экране БОСИ в тех же строках и колонках должна быть 1. При невыполнении этих требований сдвинуть соответственно кулачок по X и Z и провести по- вторную проверку. 7.26.3. Регулировка радиального поджима пино- ли задней бабки. Для повышения точности станка и компенсации износа корпуса задней бабки в ходе эксплуатации пиноль 1 задней бабки (рис. 33) поджимается сни- зу двумя сухарями 2. Сухари размещены на резь- бовом валике 3. Положение сухарей регулируется натягом пружин 4, для изменения которого исполь- 37
зуется гайка 5. Усилие поджима следует увеличи- вать при появлении люфта в посадке пиноли в корпус и ослаблять при значительном повышении Рис. 33. Регулировка радиального поджима пиноли зад- ней бабки нагрузки на электромеханический привод переме- щения пиноли — прощелкивании предохранитель- ной шариковой муфты привода во время переме- щения пиноли. Муфта должна прощелкивать толь- ко после упора пиноли в заготовку при подводе или в задний фланец корпуса в конце отвода. Уси- лие натяжения пружины муфты и соответственно усилие поджима пиноли (на головках ЭМГ51 при- вода пиноли) или зажима патрона (на головках ЭМГ50 привода патрона) регулируется гайкой на заднем конце головок ЭМГ50 и ЭМГ51 см. «Руководство по эксплуатации ЭМГ50.0000.000 РЭ». 7.26.4. Регулировка положения задней бабки в поперечном направлении. Рис. 34. Регулировка положения задней бабки Для совпадения оси пиноли с осью шпинделя в поперечном направлении предусмотрены два ре- гулировочных винта 1 и 2 (рис. 34). 7.26.5. Регулировка натяга в винтовой шарико- вой паре. На станке установлены шариковые пары про- дольного и поперечного перемещения, представлен- ные на рис. 35. Регулировка натяга производится поворотом по- лугаек 2, 3 (число впадин на полугайке 2 — 57, на полугайке 3—58). Поворот полугаек на одну впадину приводит к осевому смещению на 1 — 1,2 мкм. Рис. 35. Регулировка иатяга в винтовой шариковой naps В случае необходимости регулировку натяга следует производить в следующем порядке. 1. Отвернуть винты 8 и снять крышки 4 с уп- лотнениями 5. 2. Отжать фиксирующие штифты 6 в корпу- се 1, сжав пружины 7. 3. Повернуть полугайки 2 и 3 на необходимое количество впадин в нужную сторону до входа штифтов 6 в соответствующие впадины на полу- гайках 2 и 3. 4. Закрепить крышки 4 винтами 8. 7.26.6. Регулировка тянущего усилия электро- механической зажимной головки привода патрона. Усилие на тяге электромеханической головки ЭМГ50 регулируется вращением регулировочного лимба в пределах 15—45 кН (1500—4500 кг), пре- дельные значения указаны рисками, регулировка описана в сопроводительной документации на го- ловку ЭМГ50. При установке патрона 7102—0072, 7102—0078У или ПКВ250 усилие на тяге 15 кН соответствует суммарному усилию на 3 кулачках примерно 25 кН (2500 кге), усилие 45 кН соответствует суммарно- му усилию на 3 кулачках примерно 75 кН (7500 кгс). При регулировке усилия следует учи- тывать коэффициент трения на кулачках патрона, при необходимости наносить рифления на кулачки патрона или подкаливать их, а также во избежа- ние вырыва заготовки из патрона, при работах без поджима заготовки задним центром пиноли, произ- водить расчет требуемого усилия зажима патрона в зависимости от усилия резания с учетом соотноше- ния между диаметром зажима и максимальным расстоянием от точки приложения силы резания до кулачков патрона. 7.26.7. Регулировка крутящего момента элект- ромеханической зажимной головки привода пиноли. Крутящий момент на электромеханической за- жимной головке ЭМГ51 регулируется вращением регулировочного лимба в пределах 10—25 Н-м, предельные значения указаны рисками, регулиров- ка описана в сопроводительной документации на ЭМГ51. Крутящий момент 10 Н-м соответствует усилию на пиноли примерно 5200 Н (520 кгс). 25 Н-м со- ответствует усилию примерно 13000 Н (1300 кгс). 38
8. ГИДРО- И ПНЕВМОСИСТЕМЫ И СМАЗОЧНАЯ СИСТЕМА 8.1. Пневмосистема. Пневмооборудование служит для создания воз- душной подушки, облегчающей перемещение зад- ней бабки по станине и предотвращающей износ направляющих. Пневмоаппараты (фильтр-влагоот- делитель 1 и маслсраспылптель 2 — рис. 37) смон- тированы на правом кронштейне крепления элект- рошкафа станка. Рис. 37. Схема пневмооборудоваиия Пневмооборудование следует подключить к це- ховой сети подачи сжатого воздуха. Для этого на задней стороне основания имеется труба с наруж- ной резьбой G 3/8"-В. Подача воздуха на направляющие производится при нажиме кулачком, закрепленным на рукоятке, на толкатель клапана 3 при перемещении рукоят- ки на рабочего. По окончании работы следует уда- лить салфеткой влагу с направляющих и покрыть их тонким слоем масла. Ежедневно перед началом работы необходимо спустить влагу из фильтра 1 посредством поворо- та воротка, установленного в его нижней части. Регулярно один раз в 2—3 месяца по мере под- нятия конденсата до уровня заслонки фильтр 1 снимать для очистки и промывки. В маслораспылитель 2 по мере опорожнения корпуса заливать масло «Индустриальное 20А» ГОСТ 20799—75. На станках в исполнении для встраивания в ГПМ к системе между влагоотделителем 1 и мас- лораспылителем 2 подключен пневмораспредели- тель с электроуправлением 4, через который в цикле работы ГПМ подается сжатый воздух в пат- рубок 5 обдува кулачков патрона станка для сбро- са стружки и СОЖ. 8.2. Смазочная система. 8.2.1. Общие указания. Правильная и регулярная смазка станка имеет важнейшее значение для нормальной его эксплуа- тации и долговечности. Поэтому необходимо строго придерживаться ниже приведенных рекомендаций. При подготовке станка к пуску в соответ- ствии с картой смазки и схемой смазки (рис. 38) заполнить резервуары смазки в местах (поз. /) до уровня указателя масла (поз. 2) и смазать ука- занные в карте механизмы. Смазку производить смазочными материалами в соответствии со сроками, указанными в табл. 21 «Карта смазки и расхода масла и смазочных ма- териалов» или их заменяющими, приведенными в разд. 8, табл. 22 «Перечень рекомендуемых сма- зочных материалов». ВНИМАНИЕ! Первую замену масла во всех масляных емкос- тях произвести через месяц после пуска станка в эксплуатацию. Вторую — через 3 месяца, а далее строго руко- водствуясь указаниями карты смазки и разд. 8.2. Слив масла производить через сливные отверстия (поз. 7). 8.2.2. Описание системы смазки шпиндельной бабки (рис. 38). В станке применена автоматическая система смазки шпиндельной бабки. Шестеренный насос 8 всасывает масло из ре- зервуара и подает его через сетчатый фильтр 5 к подшипникам шпинделя и зубчатым колесам под давлением, определяемым сопротивлением штуце- ров и трубок системы смазки. Для контроля насоса применено дополнитель- ное реле 13, установленное после сетчатого фильт- ра 5. При наличии потока маела в системе смазки, реле дает команду о готовности к работе главного привода. При понижении давления в системе ниже настройки реле, реле дает команду на выключение главного привода. На станках 16А20ФЗС32 в этом случае на экран вводится код ошибки 05, при этом. в автоматическом режиме главный привод вы- ключается после отработки текущего кадра управ- ляющей программы; в ручном режиме главный привод не выключа- ется, поэтому следует выключать главный привод во избежание выхода из строя подшипников шпин- дельной бабки. Кроме того, для визуального контроля работы станции смазки установлен маслоуказатель 10, вращающийся диск которого свидетельствует о ра- боте системы смазки. В процессе работы необхо- димо следить за состоянием фильтра 5 и по мере засорения производить промывку его элементов в керосине не реже 1 раза в месяц (для снятия фильтра предварительно отсоединяется сливная трубка). Из шпиндельной бабки масло через сетчатый фильтр и магнитный патрон 9 сливается в резер- вуар. Ежедневно перед началом работы следует про- верять уровень масла по риске маслоуказателя 2 на резервуаре и при необходимости доливать его. ВНИМАНИЕ! В применяемом на станке для контроля подачи смазки в шпиндельную бабку стандартном реле давления типа 23 по ГОСТ 19486—74 для обеспе- чения стабильности работы при давлении смазки 0,03—0,05 МПа (0,3—0,5 кгс/см2), стандартная пружина заменена на оригинальную с данными размерами и характеристиками. При установке но- вого реле взамен вышедшего из строя необходимо, сняв верхнюю крышку, заменить его пружину на пружину из реле, устанавливавшегося па станке, или изготовить и установить новую пружину по данному эскизу (рис. 38а). 39
1. G*=8 104 МПа (8103 кгс/мм2), =770 МПа (77 кгс/мм2) 2. Направление навивки пружины — правое 3. £ = 615 мм 4. « = 13,5 5. «1 = 15,5 6. *Размеры н параметры для справок 7 h 14 — 2 8. Покрытие Хим. Оке. прм. 8.2.3. Описание системы смазки направляющих каретки и станины. Рис. 38а. Пружина к реле давления В станке применена автоматическая смазка на- правляющих каретки и направляющих станины от станции смазки С48-14М, установленной на осно- вании. При включении насоса станции смазки масло под давлением 0,2—0,3 МПа (2—3 кгс/см2) подает- ся при помощи шланга к коллектору (поз. 12, см. рис. 38) на каретке. На давление 0,2—0,3 МПа (2—3 кгс/см2) дол- жен быть отрегулирован подпорный клапан (поз. 6, см. рис. 38). Величина давления в систе- ме смазки контролируется манометром (поз. 3). Включение насоса станции смазки происходит при включении станка и в дальнейшем по команде от электроавтоматики станка или УЧПУ (с интер- валом 45 мин). Выключение подачи масла проис- ходит через 3—5 с от электроавтоматики станка или УЧПУ За это время необходимая порция мас- ла поступает от коллектора ко всем точкам смазки каретки. Для исключения попадания загрязненного мас- ла в станцию смазки предусмотрен обратный кла- пан (поз. 4). При необходимости можно дополнительно осу- ществить подачу масла нажатием кнопки «Толчок смазки». При этом подача масла осуществляется в течение всего времени нажатия кнопки, поэтому необходимо избегать избыточной подачи масла. В коллекторе 12 предусмотрено 5 выходных ли- ний, подача смазки в каждую линию регулируется ввернутым дросселирующим винтом. По линии 1 смазка подается на переднюю на- клонную поперечную направляющую каретки, по линии 2 — через медную трубку в каретке на смаз- ку призматической продольной направляющей ка- ретки и нижней передней планки каретки, по ли- нии 3 — к задней плоской направляющей и нижней задней планке каретки, по линии 4 — к заднему опорному подшипнику винта поперечного переме- щения, по линии 5 — к задней црямоугольной по- перечной направляющей каретки. 8.2.4. Описание смазки винтовых пар, подшип- ников, винтов перемещения и автоматической ин- струментальной головки. Консистентной смазкой смазываются подшипни- ки опор винта продольного перемещения, подшип- ник передней опоры винта поперечного перемеще- ния, винтовые пары продольного и поперечного пе- ремещения, а также подшипники автоматической головки. На винтовых парах продольного и поперечного перемещения, правой опоре винта поперечного пе- ремещения, а также в корпусе универсальной ав- томатической головки для этой цели имеются пресс-масленки. Места консистентной смазки обо- значены поз. И (см. рис. 38). Механизм автоматической инструментальной головки необходимо также смазывать маслом ин- дустриальным И-ЗОА через масленку (см. рис. 38, поз. 14 и табл. 21). 8.2.5. Работа гидросхемы привода ограждения. На станках в исполнении для встраивания в ГПМ установлен гидромотор с шестереннореечной передачей для автоматического перемещения ог- раждения в цикле станка. Для привода гидромо- тора используется станция смазки направляющих суппортной группы и станины станка и гидропа- нель, закрепляемая на кронштейне с правого торца станка. Гидросхема управления гидромотором представлена на рис. 39. Так как станция смазки А используется для привода ограждения, необходимо рабочее давле- ние станции регулировать в пределах 0,6—0,8 МПа (6—8 кгс/см2) в момент страгивания ограждения. Ограждение перемещается гидромотором при пе- реключении золотника Р1 в левое или правое по- ложение, при включении золотника Р2 скорость определяется настройкой дросселя ДР1, в конце хода золотник Р2 отключается, ограждение пере- мещается с замедленной скоростью, определяемой настройкой дросселя ДР2. На станках с приводом перемещения ограждения подача смазки включает- ся золотником РЗ. Во избежание перегрева и повышенного расхо- да масла станция смазки включается только на время перемещения ограждения или подачи смазки на направляющие. 8.2.6. Работа гидросистемы привода индикато- ра контакта. При оснащении станков в исполнении для встройки в ГПМ индикатором контакта, для при- вода гидроцилиндра поворота рычага индикатора 41
контакта используется насос смазки шпиндельной бабки. Гидросхема управления цилиндром пред- ставлена на рис. 40. Смазка шпиндельной бабки происходит при вы- ключенных электромагнитах YA6 и УЛ7 распреде- лителями Р и Р1. При этом масло па смазку шпин- дельной бабки поступает от насоса Н через фильтр Ф н гидрораспределитель Р по магистралям /, 2, 3, 4. При включенном электромагните УА6 и от- ключенном электромагните УА7 происходит отвод Пазии. обозн. Наименование Гол Примечай А Станция смазки М-М ТУ2-П53-1335-Т8 1 ZPijte Дроссель г м Гидро мотор аксиальнопо^и/неВой 1 Pt Распределитель с электромагнитным управлением с двумя электромагнитами ВЕбзчз11ггчн-, туг-а5з-138а-1вЕ t Р2РЗ Распределитель с электромагнитным управлением с одним электромагнитом ВЕб.5г1Чй.з1]ггЫ1туг-а53-1388-Т8Е г МН Манометр МТП-601т-Ют2рг0СТ8625- 77 t I...6 Линии с&язи Схема гидравлическая привода ограждения Поз. обозна- чение Наименование Кол, Примечание Р. Pt Распределитель с электромагнитным управлением с одним магнитом ГОСТ 24679-81Е ВЕ6. 57ПЙ. 31/Г2ЙН 2 мн Манометр МТП -6Q/t -1,6к2,5 ГОСТ8625-77 1 КН! Клапан напорный 1 и ГмдроцилинВр /...9 Линии с£язи Рис. 40. Схема гидравлическая принципиальная приво- да индикатора контакта 42
Лозмч- сбозна ченц^ Кал Примечен нхе р Распре.делит&На с эле^мчромаенитным управлением с одним магнитом Г0СТ2ЧвУ9-в1Е 6es.574A.3-// Г2ЧН 7 мн Манометр МТП'601^-^6 * 2t5 Г0СТвБ25'Г7 7 КН Kfia/юн нанормЬиз. 7 1...5 Линии с&язи Рис. 40а. Схема смазки принципиальная шпиндельной баб- ки и направляющих каретки привода индикатора контакта при включенном электромагните YA6 гидрораспределителя Р При этом избыток масла от насоса Н через клапан КН по магистралям 2, 3 поступает на смазку шпин- дельной бабки. Контроль давления осуществляется маномет- ром МП. ВНИМАНИЕ! В связи с изменением поставки комплектующих изделий на станке может быть применена система смазки направляющих каретки и станины от сма- зочной системы шпиндельной бабки, без установки отдельной станции смазки направляющих типа С48-14М. При работающем шестеренном насосе (поз. 8, рис. 38) масло проходит через гидропанель смаз- ки направляющих, установленную на левом торце основания, включающую распределитель Р, напор- ный клапан КН и манометр МН (рис. 40а). При включении электромагнита YA25 распреде- лителя Р масло под давлением 0,2—0,3 МПа (2— 3 кгс/см2) подается по смазочной магистрали (7, 2, 3, 5, рис. 40а) к коллектору (поз. 12, рис. 38) на ка- ретке станка при выключении электромагнита по магистрали 4 (рис. 40а) — к шпиндельной бабке. Напорный клапан КН должен быть отрегулиро- ван на давление 0,2—0,3 МПа (2—3 кгс/см2). Ве- личина давления в смазочной системе контроли- руется манометром МН. Включение электромагнита YA25 происходит при включении шестеренного насоса (поз. 8, см. рис. 38) и в дальнейшем по команде от электроав- томатики станка или УЧПУ (с интервалом 45 мин). Выключение электромагнита и подачи масла на направляющие происходит через 3—5 с от элект- роавтоматики станка или УЧПУ За это время нс- Карта смазки и расхода масла и смазочных материалов .Таблица 21 № Смазываемый узел Способ смазки Марка смазочного Периодичность Количество, n/nj материала или масла заливки кг 1 Шпиндельная бабка Автоматический И-20А 1 раз в 6 месяцев 25 централизованный ГОСТ 20799—75 2 Каретка Автоматический И-ЗОА 1 раз в 3 месяца 10 централизованный ГОСТ 20799--75 0,05 3 Задняя бабка Ручной И-ЗОА ГОСТ 20799—75 Еженедельно 4 Шариковая пара (продольная) Ручной «Циатим 201» ГОСТ 6267—74 1 раз в месяц 0,05 5 Шариковая пара (поперечная) Ручной, «Циатим 201» ГОСТ 6267—74 То же 0,05 6 Левая опора продольного вин- Ручной «Циатим 201» Еженедельно 0,05 та ГОСТ 6267—74 7 Правая опора продольного Ручной «Циатим 201» То же 0,05 винта ГОСТ 6267—74 8 Головка автоматическая Ручной «Циатим 201» ГОСТ 6267—74 > 0,02 9 Головка автоматическая Ручной И-ЗОА ГОСТ 20799—75 Ежедневно 0,01 0,05 10 Передняя опора винта попереч- ной подачи Ручной «Циатим 201» ГОСТ 6267—74 Еженедельно индикатора контакта. При этом масло в гидроци- линдр Ц поступает по магистралям 5, 7 Подвод индикатора контакта происходит при включенных электромагнитах YA6, YA7. При этом масло в гид- роцилиндр Ц поступает по магистралям 5, 6. Кла- пан КН1 обеспечивает давление, необходимое для обходимая порция масла поступает от коллектора ко всем точкам смазывания каретки. В случае использования станков с этой систе- мой смазки в составе ГПМ, давление золотником КН следует регулировать на 4—8 кгс/см2 для ра- боты привода ограждения. 43
Перечень рекомендуемых смазочных материалов Таблица /грана н основная фирма, Смазочные материалы СССР поставщик смазочных и их зарубежные аиалош материалов '.ССР И-20 А И-30А ГОСТ 20799—75 (машинное Л) (вязкость 17—26сСт) ГОСТ 20799—75 (вязкость 28—33 сСт) ГДР HLP46H Р-32 TGL 11871 Чехословакия OL-2 OL-4 CSN656610 CSN 656610 ] 1ольша 3Z 4Z PN-55/C-96071 PN-55/C-96071 Румыния Тв 5003 О 405 Stas 742—49 Stas 751—49 Венгрия Т-20 Т-30 MNSZ 7747—63 MNSZ 7747-63 Югославия Circon 30 Circon 40 США, Англия Shell Vitrea Oil 27 Shell Vitrea Oil 31 VAS HLP VAS HLP Англия 16/mobil DTE 24 36/mobil DTE 26 Примечание. При отсутствии указанных г. табл, смазочных материалов допускается примене- ние только тех масел, основные характеристики которых соответствуют приведенным. 9. ПОРЯДОК РАБОТЫ После подключения станка и проведения пус- коналадочных работ необходимо проверить поло- жение и надежность крепления кулачков аварий- ного ограничения хода на продольной и попереч- ных линейках (см. рис. 31, 32), положение и на- дежность крепления задней бабки на станине. С помощью накидных ключей следует прове- рить легкость перемещения суппортной группы в продольном и поперечном направлениях. Установить с помощью рукоятки переключе- ния 2 (нижний) диапазон частот вращения шпин- деля. В режиме «Ручное управление» проверить ра- боту всех механизмов станка: переключение диа- пазонов; перемещение суппорта в продольном и по- перечном направлениях, на быстром ходу и рабо- чих подач; работу аварийных и блокировочных электропереключателей; подачу смазки; вращение шпинделя в каждом из трех диапазонов, в том чис- ле не менее 30 мин на максимальной частоте. После проверки правильности работы станка в ручном режиме управления установить требуемый инструмент и проверить работу станка при обходе контура вхолостую без установки заготовки. Провести привязку инструмента в соответст- вии с указаниями в сопроводительной документа- ции на УЧПУ и инструкции по программированию. Проточить пробную деталь, предпочтительно по программе, проведенной в РЭЗ — «Руководство по эксплуатации. Управляющие программы для испы- тания станка». После замеров контрольных размеров, с помо- щью клавиатуры системы управления произвести требуемую корректировку введенных данных уп- равляющей программы. Схемы технологических возможностей станка приведены на рис. 41, 42 при оснащении различны- ми головками. Не допускается включение на неработавшем более часа станке частот вращения шпинделя вы- 44 ше 1500 мин-1 без предварительного разогрева на частоте 800 мин-1 в течение 15 мин. В качестве режущего инструмента используют- ся стандартные резцы 25X25X150 со сменными твердосплавными пластинами или напайные того же типоразмера, а также осевой инструмент — резцедержатели с цилиндрическим хвостовиком диаметром 50 мм по ГОСТ 24900—81, закрепляе- мые в переходных блоках на дисках головок УГ9321 и УГ9325 или непосредственно в диске го- ловки УГ9326. Для использования осевого инстру- мента с конусным хвостовиком с конусом Морзе 2 и 3 предусмотрены переходные втулки. Для голов- ки УГ9328 используются резцедержатели с цилин- дрическим хвостовиком диаметром 40 мм по ГОСТ 24900—81. В комплект поставки станка входят несколько резцов для использования при запуске и освоении станка в эксплуатации, а также комплект вспомо- гательного инструмента (переходные втулки, а так- же инструментальные блоки для головок УГ9321 и УГ9325). По мере освоения станка следует шире приме- нять специальные циклы, упрощающие программи- рование, а также составлять библиотеку управляю- щих программ на повторяющиеся детали с записью на кассетах с магнитной лентой (УЧПУ 2Р22), кас- сетах внешней памяти (УЧПУ «Электроника НЦ-31») или на технологических картах, поль- зуясь визуализацией программы на экране БОСИ (УЧПУ 2Р22) или лампах визуализации («Элект- роника НЦ-31»). Кассеты вводятся в ОЗУВП на пульте управления с УЧПУ «Электроника НЦ-31» или в кассетный накопитель на магнитной ленте (КНМЛ), установленный в корпусе на шкафу УЧПУ 2Р22. В УЧПУ программа может вводиться с перфоленты с использованием фотосчитывающего устройства с последовательным каналом ИСРП (со станком не поставляется).
Резьба прямо - угольная 4555 Первое положение головки инструм. 20 Рис. 41. Схема технологических возможностей станков 16А20ФЗС39 и 16А20ФЗС32 с шестипозиционной автоматической головкой
Основные варианты расстановки инструмента на 12-позиционной головке УГ9325 (см. рис. 42) или УГ9328 (рис. 42а, 426): 12 радиальных резцов для обработки в центрах с использованием инструментов-дублеров; 6 осевых инструментов, установленных через позицию для обработки внутренних поверхностей деталей диаметром до 300 мм; 3 осевых и 3 радиальных инструмента для пол- ной обработки деталей диаметром до 320 мм; Вид I Вид II Рис. 42. Схема технологических возможностей стайка с 12 позиционной головкой УГ9325 Рис. 42а. Схема технологических возможностей станка с инструментальным диском УГ0103.452000.000 с головкой УГ9328 46
ПапаыПП-ООПч Рис. 426. Схема технологических возможностей станка с головкой УГ9328
4 осевых II 4 радиальных инструмента для ПОЛ' ной обработки деталей диаметром до 250 мм. В зависимости от конфигурации заготовки и контура изделия возможно использование до 12 ин- струментов при обработке деталей диаметром до смотрена функция М19 «ориентированный оста- нов шпинделя» (см. документацию на УЧПУ»), Индикатор контакта (ИК) типа БВ-4271 уста- навливается по особому заказу на станки с УЧПУ «Электроника НЦ-31.02» для встраивания в ГПМ Фзго Рис. 43. Схема технологических возможностей станка с 8 позиционной головкой 320 мм, при этом следует обращать особое внима- ние на подрезку торцев, где длина прохода огра- ничивается опасностью задевания соседних осе- вых инструментов о патрон станка или деталь. Эти ограничения представлены на рис. 42, 42а. При 8-позиционной головке при установке 4 блоков для осевого и 4 для радиального инстру- мента возможна полная обработка деталей диа- метром до 250 мм и диаметром до 320 мм при под- резке торца в диапазоне диаметром ПО—320 мм; подрезку торца от 0 до; диаметра 320 мм можно производить одним резцом при снятии блоков для осевого инструмента и 2 соседних позиций (рис 43) Во избежание удара индикатора контакта о ку- лачки патрона необходимо настроить кулачки так, чтобы их наружные грани не выходили за диаметр 250 мм, перед включением подвода индикатора вводить по программе ориентировочный останов шпинделя в положение, при котором дальний ку- лачок патрона расположен горизонтально, а 2 бли- жайших к индикатору кулачка под 30° к верти- кали. На УЧПУ «Электроника НЦ-31.02» преду- 48 и обеспечивает автоматическую привязку инстру- мента по управляющей программе (УП). Методи- ка составления УП для работы с ИК приведена в инструкции по программированию 16А20ФЗРМ ИП. Для работы d ИК резцы в резцедержателях или пазах инструментальной головки должны быть предварительно установлены с разбросом по ра- диусу от режущей кромки до оси головки в пре- делах от 1,5 до 2 мм во избежание срабатывания аварийного сигнала при значительных отклонениях наконечника ИК при касании инструментом (нор- мальная зона работы ИК по оси X — 2,5—3 мм). Проверить установку резцов можно поочередным подводом всех резцов к индикатору, закрепленно- му на станине, с продольным отводом суппорта, поворотом головки и продольным подводом суп- порта к индикатору без поперечных смещений суп- порта. Согласно методике составления УП вначале должны определяться и вводиться в УЧПУ пара- метры-координаты наконечника ИК относительно оси шпинделя станка по оси X и исходной точки
по оси Z путем привязки одного из инструментов вручную по проточенной детали, а затем с исполь- зованием ИК и определением по индикации полу- ченных координат ИК. Затем производится авто- матическая привязка по УП всех инструментов, включая использовавшийся при ручной привязке. Параметры-координаты ИК рекомендуется запи- сать для последующего использования при пере- наладках станка для ввода их в УЧПУ без проточ- ки и ручной привязки инструмента. ИК рекомендуется использовать также для ав- томатической перепривязки черновых резцов после обработки заданного количества деталей в авто- матическом цикле для компенсации износа или при переходе на резец-дублер, при этом обеспечивает- ся изменение диаметра детали при переходе на но- вый инструмент не более 0,2 мм. ИК может использоваться и для автоматиче- ской перепривязки чистовых резцов, в этом случае необходимо обеспечить одновысотность режущих кромок между основными и дублирующими резца- ми относительно направляющих станины (с провер- кой по индикатору) в пределах 0,05 мм, а также использование сменных твердосплавных пластинок высокой точности (с разбросом по высоте в пре- делах 0,06 мм). В этом случае можно обеспечить изменение диаметра детали после автоматической перепривязки с использованием ИК в случае пе- рехода на инструмент-дублер или смены пластинки в пределах 0,05 мм. Для повышения стабильности обработки при автоматической привязке и перепривязке инстру- мента целесообразно также проверить и при необ- ходимости подправить положение наконечника 7 (см. рис. 30) на оси 8 ИК (ослаблением клеммного зажима и поворотом наконечника на оси) так, чтобы обеспечить вертикальное положение рабо- чей площадки наконечника в горизонтальном ра- бочем положении ИК. При вертикальном положе- нии площадки разновысотность положения рабочих кромок резцов меньше влияет на точность измере- ния по сигналу ИК положения режущей кромки по оси X относительно оси шпинделя станка при касании кромкой о наконечник ИК. X 10. УКАЗАНИЯ по ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ, ЭКСПЛУАТАЦИИ И РЕМОНТУ V 10.1. Станок предназначен для использования в fцехах механической обработки в различных отрас- лях промышленности в условиях эксплуатации УХЛ4 по ГОСТ 15150—69. При этом нижнее рабо- чее значение температуры окружающего воздуха должно быть не ниже плюс 5° С в соответствии с требованиями ГОСТ 21552—84, распространяемы- ми на УЧПУ, которыми оснащен станок, верхнее рабочее значение температуры окружающего воз- духа — не выше плюс 33° С, относительная влаж- ность должна быть не более 80%. Запыленность помещения в пределах санитарной нормы. Станок не должен подвергаться воздействию местного на- грева и сильных температурных перепадов. Вблизи станка не должно быть шлифовальных станков, работающих без охлаждения, крупного обдирочно- го и кузнечно-прессового оборудования. Установлен- ные вблизи станка устройства, работающие с ис- пользованием токов высокой частоты, должны иметь защиту от радиопомех. В помещениях для установки станка необходи- мо прокладывать шину, соединенную с низкоом- ным контуром заземления для присоединения про- водов заземления станка. Сопротивление конту- ра заземления не должно превышать 4 Ом. Станок с ЧПУ подключается к трехфазной сети перемен- ного тока напряжения 380+‘®о/ и частотой 50± ±1 Гц. Для защиты от электрических помех со- здаваемых работой другого электрооборудования рекомендуется осуществлять питание устройства ЧПУ от отдельного мотор-генератора или силового трансформатора, к которым не разрешается под- ключать станки без ЧПУ или другое оборудование. Должно быть обеспечено достаточное простран- ство для удобной уборки станка от стружки и свое- временного ее удаления. Станок должен быть уста- новлен на фундаменте согласно указаниям в на- стоящем руководстве. Смазка станка должна производиться только те- ми маслами, которые указаны в настоящем руко- водстве. Для охлаждения инструмента нельзя при- менять жидкость с агрессивными примесями. Водо- родный показатель охлаждающей жидкости дол- жен быть в пределах pH от 8 до 10. К работе на станке с ЧПУ и его обслуживанию должны допускаться только лица, изучившие кон- структивные и технологические особенности стан- ков, прошедшие специальный инструктаж по осо- бенностям работы на станке с данной системой ЧПУ. 10.2. Работа станка допускается только при ус- ловии напряжения на зажимах вводного автомата 380 В (—15— +10%); обслуживания станков закрепленным за ними специально обученным и аттестованным техниче- ским персоналом; строгого выполнения профилактических работ и работ в соответствии с графиком и объемом пла- новых ремонтов с регистрацией в журнале всех проводимых проверок и профилактических работ, объем которых приведен ниже. При работе станка электрошкафы должны быть закрыты. Процесс резания допускается только при закры- том подвижном ограждении. При наладке станка на обработку нового изде- лия необходимо проверить расстановку на продоль- ной и поперечных кулачков аварийного ограниче- ния и фиксированного положения продольной ка- ретки и поперечного суппорта, при необходимости, отрегулировать положение кулачков. Не разрешается обработка новой заготовки без предварительной отработки программы без ре- зания. Непрерывная работа станка по управляющей программе должна быть не более двух смен (16 ч), после чего должны быть проведены профилактиче- ские работы, указанные ниже. 10.3. Объем профилактических работ включает: 10.3.1. Профилактические проверки, которые необходимо производить ежедневно перед запус- ком станка в работу по управляющей программе (УП). 10.3.2. Профилактические работы, выполняемые после двухсменных периодов работы станка. 49
10.3.3. Профилактические работы, выполняемые еженедельно. 10.3.4. Профилактические работы, выполняемые ежемесячно (нормы спирта гидролизного на про- ведение профилактических регламентных работ на устройства ЧПУ и комплектные приводы главного движения и подач приведены в соответствующих руководствах по эксплуатации. Нормы расхода на профилактические работы по обслуживанию элект- роавтоматики и разъемных соединений электропа- нелей станка с УЧПУ, приводами, датчиками и т. д. ориентировочно 0,25 л/квартал). J 10.4. Перечень профилактических проверок, ко- торые необходимо проводить ежедневно перед за- пуском станка в работу по управляющей програм- ме. 10.4.1. Проверить отработку электроавтомати- ки станка всех технологических команд и работу блокировки включения вращения шпинделя при не- соответствии установленного вручную диапазона частот вращения шпинделя заданному по про- грамме. 10.4.2. На станке с УЧПУ 2Р22 проверить при- воды подач по X и Z на величину рассогласовали? при включенном приводе и УЧПУ (без перемеще- ний) — индицируемая на экране БОСИ величина не должна превышать 0,05 мм, при превышении следует подрегулировать цифроаналоговый преоб- разователь в УЧПУ. 10.4.3. Проверить индексацию поворотной ин- струментальной головки во все рабочие позиции. 10.4.4. Проверить вращение вентиляторов УЧПУ. 10.4.5. Проверить подачу масла в шпиндельную бабку по вращению вертушки указателя после включения электродвигателя главного привода. 10.4.6. Проверить состояние фильтров вентиля- торов в УЧПУ у/ 10.5. Перечень профилактических работ, кото- рые необходимо выполнять по окончании каждой смены или двух смен (16 ч) непрерывной работы станка по управляющей программе. 10.5.1. Очистить направляющие станины и суп- порта, суппортную группу и инструментальную го- ловку от стружки, протереть и смазать маслом на- правляющие. 10.5.2. Долить СОЖ в основание станка или корпуса транспортера стружкоудаления. 10.5.3. Смазать станок в соответствии с указа- ниями в Руководстве по эксплуатации. 10.5.4. Проверить срабатывание переключателя «Стоп подачи — стоп шпинделя». 10.5.5. Проверить работу вентилятора двигате- ля главного привода. 10.5.6. Проверить блокировку, исключающую разжим патрона и отвод пиноли при включенном вращении шпинделя. 10.5.7. Провести контроль электроавтоматики станка с помощью режима УЧПУ «Диагностика». М 10.6. Перечень профилактических работ, кото- рые должны производиться еженедельно. 10.6.1. Выполнить все работы по разд. 10.5. 10.6.2. Заменить, при необходимости, СОЖ в резервуаре. 10.6.3. Долить масло в1 редукторы и баки смаз- ки, если уровень ниже отметок маслоуказателя. 10.6.4. Проверить точки заземления в соответ- ствии с руководством по эксплуатации электрообо- рудования станка. 10.6.5. Провести чистку или замену фильтров вентиляторов УЧПУ и электрошкафа привода, дви- гателя главного движения производства НРБ. Спо- соб очистки фильтра — промывка в теплой воде с синтетическим моющим средством бытового назна- чения. 10.6.6. Произвести очистку фильтров баков смазки шпиндельной бабки и направляющих. 10.6.7. Проверить срабатывание путевых пере- ключателей при наезде на них. 10.6.8. Проверить состояние блоков отображе- ния символьной информации БОСИ (на станках с УЧПУ 2Р22), очистить от пыли и грязи гидролиз- ным спиртом. 10.6.9. Проверить работу приводов подач от ма- ховичка в ручном режиме. 10.6.10. Проверить состояние блока кассетный накопитель с магнитной лентой (КНМЛ) (на стан- ках с УЧПУ 2Р22), очистить от пыли, прочистить магнитные головки гидролизным спиртом. 10.6.11. Подтянуть ослабшие крепления шлан- гов, клемм, жгутов. 10.6.12. Проверить состояние двигателей подач, при обнаружении проникновения СОЖ проверить состояние уплотнительных манжет и прокладок крышек в редукторах подач, удалить СОЖ. 10.6.13. Проверить состояние записи программы на магнитной ленте (на станках с УЧПУ 2Р22), при необходимости восстановить запись. 10.6.14. Проверить и при необходимости очи- стить фильтр влагоотделителя пневмосистемы. 10.6.15. Проверить наличие масла и при необхо- димости долить масло в маслораспылитель. 10.6.16. Проверить состояние кулачков патрона, очистить от пыли и СОЖ, на станках в исполне- нии под ГПМ проверить действие системы обдува кулачков. 10.7. Перечень профилактических работ, кото- рые должны проводиться ежемесячно. 10.7.1. Провести все работы по разделу 10.6. 10.7.2. Проверить величину зоны нечувствитель- ности и отработку единичных импульсов, прн не- обходимости провести регулировку клина попереч- ного суппорта, натяга подшипников опор продоль- ного винта, натяга передач винт—гайка качения, крепление присоединительных муфт датчиков об- ратной связи по перемещению и т. д. 10.7.3. Проверить состояние клавиатуры УЧПУ, очистить от грязи и пыли, протереть контакты кла- виш гидролизным спиртом. 10.7.4. Проверить состояние контактных соеди- нений и разъемов УЧПУ и станка, очистить от пыли и грязи гидролизным спиртом. 10.7.5. Проверить величину фактической макси- мальной частоты вращения шпинделя в каждом диапазоне, при отклонении не более 5% от задан- ной величины, провести поднастройку привода или изменить соответствующие параметры введенные в УЧПУ «Электроника НЦ-31». 10.7.6. Провести работы, указанные в «Руковод- ствах по эксплуатации» на станок, УЧПУ, комп- лектный привод подач и главного движения. 10.7.7. Проверить работу транспортера струж- коудаления, заменить масло в редукторе и прове- сти другие профилактические работы в соответст- вии с «Руководством по эксплуатации транспорте- ра». 10.7.8. Проверить состояние и водородный пока- затель охлаждающей жидкости, при величине pH 50
Таблица 23 Характер неисправности Причины возни Методы 1. Нет продольного нли поперечного перемещения Отсутствие питания приводов подач Отсутствие сигнала разрешения работы при- водов от переключателя «Пуск», «Стоп» по- дачи и шпинделя Срабатывание тепловой защиты одного из двигателей привода подачи Нет ответа от конечного выключателя конт- роля положения резцовой головки Проверить работу электроаппаратов, осу- ществляющих питание приводов подач Проверить положение переключателя, со- единительные провода, устранить обрыв Устранить причины, вызывающие повышен- ный нагрев двигателя Проверить работу головки и электрические цепи конечного выключателя 2. Самопроизвольное движение при Не работает датчик обратной связи по по Проверить датчик и электрические связи включении привода подачи ложению датчика с УЧПУ, выходные параметры дат- чика, надежность крепления соединительной муфты Устранить обрывы, при необходимости за- крепить муфту, заменить датчик 3. Нет рабочей подачи Неисправность датчика резьбонарезания на шпиндельной бабке Проверить датчик и его цепи соединения аналогично п. 2 4. Пгегывнстая работа приводов по- Неисправность привода или электродвига- Проверить параметры привода и управляю- дачи: :-:олебаниями, неравномерным телей, плохой контакт в клеммах, отсутст- щих сигналов от УЧПУ, в соответствии с шумом, сгоранием элементов в шка- фу привода и т. п. вне сигналов от тахогенератора указаниями в «Руководствах по эксплуата- ции» на привод и УЧПУ Проверить контакты в клеммных зажимах, соединительные цепи и крепление тахоге- нератора, состояние обмоток электродвига- телей. Устранить обнаруженные неисправности 5. Не '-учается главный двигатель 6. Неправильно работает резцовая головка: Срабатывание блокировочных цепей Повреждение главного двигателя Неисправность главного привода Проверить положение подвижного ограж- дения и переключателя «стоп» подачи — стоп шпинделя» и электрические цепи бло- кировки Проверить состояние обмоток и контакты клеммных зажимов двигателя и тахогене- ратора Проверить параметры привода и управляю- щих сигналов от УЧПУ в соответствии с указаниями в «Руководствах по эксплуа- тации» на станок и УЧПУ Устранить обнаруженные неисправности повышенный нагрев и отключение тепл: = ым де станка Повышенная нагрузка при индексации Проверить угловое положение резцовой го- ловки При попадании зуб на зуб торцевых муфт проверить работу фиксаторов сбои в заданную по- Неправильная регулировка или обрыв це- Прочистить и смазать головку согласно зицн ю пей датчика положения или микропереклю- чателя контроля зажима указаниям в РЭ на головку Сл t. также руководство по эксплуатации на гол овку ВНИМАНИЕ! Повторное включение привода головки в случае срабатывания теплового реле раз- решается только после остывания электро- двигателя — не менее, чем через 15 мин после срабатывания теплового реле 7. Произвс~7=н отключение электро- Неисправность привода, срабатывание теп- Проверить состояние приводов двигателей двигателей гл~ = нз.-о привода или по- дачи во врем- овботы ловой защиты от перегрузки двигателя аналогично п.п.1, 3, 5. Уменьшить нагрузку па привод изменением режимов резания 8. Проскальзывание ремня при на- Недостаточное натяжение ремня. Загрязне- Очистить ремень, увеличить натяжение рем- грузках не пгеэышающих паспортную ние ремня маслом или СОЖ НЯ 9. Нет подачи СОЖ на рабочую по- зицию 10. Станок вибрирует Недостаток СОЖ в основании станка, за- сорение сетки в основании стайка Засорение каналов и клапана подажи СОЖ в резцовой головке Выход из строя электронасоса подачи СОЖ или сгорание предохранителей Нарушение работы цепей управления ох- лаждением Неправильная установка станка на фунда- менте Износ клина направляющих суппорта Неправильно выбраны режимы резания, не- правильно заточен резец Поперечное смещение задней бабки при об- работке в центрах Долить СОЖ Очистить Продуть сжатым воздухом каналы подачи СОЖ, клапан разобрать и прочистить Проверить предохранители и электронасос, при необходимости заменить Проверить состояние и электрические цепи- переключателя режимов работы охлаждения Подтянуть прижимные планки и упорные винты клина Изменить скорость резания, подачу, заточ- ку резца Отрегулировать положение задней бабки 51
Окончание табл. 23 Методы устранения 11. Станок обеспечивает точность обработки Деталь, закрепленная в патроне, имеет большой вылет Смещение оси шпинделя при обработке в центрах и патроне Нежесткое крепление патрона на шпинделе Деталь поддержать люнетом или поджать центром. Отрегулировать положение оси шпинделя Подтянуть крепежные винты патрона более 10 необходимо слить СОЖ из корпуса транс- портера стружкоудаления или основания станка очистить их от осадка и налетов соды, которые мо- гут приводить к повышению pH заливаемой СОЖ и агрессивному воздействию СОЖ на узлы станка. После заливки новой СОЖ необходимо повторно проверить водородный показатель и при необходи- мости провести повторную очистку или промывку корпуса транспортера или основания станка. 11. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ 11.1. В станках могут быть различного рода не- исправности, многие из них возникают из-за несо- блюдения инструкций по уходу и обслуживанию. В любом случае, прежде чем приступить к уст- ранению неисправности, нужно ознакомиться с пе- речнем основных возможных неисправностей, а также с разд. 7 настоящего руководства. При идентичности характера возникшей неис- правности с описанной, нужно воспользоваться предлагаемыми методами устранения. 11.2. Перечень основных возможных неисправ- ностей (табл. 23). 12. ОСОБЕННОСТИ РАЗБОРКИ И СБОРКИ ПРИ РЕМОНТЕ 12.1. В разделе даны рекомендации, составлен- ные в соответствии с опытом завода-изготовителя и заводов-потребителей, о содержании станков в ра- ботоспособном состоянии при эксплуатации. 12.2. При эксплуатации станка в соответствии с требованиями и рекомендациями, изложенными в предшествующих разделах, и соблюдении профи- лактических мероприятий настоящего раздела его межремонтный цикл (срок работы до первого ка- питального ремонта) равен 7,5 годам при двух- сменной работе. За период межремонтного цикла станок должен быть подвергнут осмотрам, теку- щим, средним ремонтам. Следует учитывать, что наибольшую эффектив- ность использования станка может обеспечить ра- циональное чередование и периодичность осмотров и ремонтов, выполняемых с учетом конкретных для каждого отдельного станка условий эксплуатации. Рекомендуемый график плановых ремонтных работ: текущий ремонт — через 15, 30, 60, 75 меся- цев; средний ремонт — через 45 месяцев; капиталь- ный ремонт — через 90 месяцев (7,5 лет). 12.3. Типовые ремонтные работы, выполняемые при плановых ремонтах. 12.3.1. Осмотр. Наружный осмотр без разборки для выявления дефектов станка в целом по узлам производится частично при профилактическом обслуживании и полностью через каждые 6 месяцев после установ- ки или ремонта. Проверка прочности и плотности жестких со- единений (основания с фундаментом; станины с ос- нованием; шпиндельной бабки со станиной; крон- штейнов привода продольной подачи со станиной; каретки с кронштейном передачи винт-гайка; шки- вов с валами и т. п.). Открывание крышек узлов для осмотра и про- верки состояния механизмов. 52 Проверка правильности переключения рукоятки скоростей шпинделя. Подтягивание прижимных пла- нок каретки и клина поперечного суппорта. Очист- ка пазов и отверстий под установку инструмента в инструментальной головке, зачистка забоин и цара- пин на рабочих поверхностях. Проверка состояния направляющих станины и каретки, зачистка забоин, царапин, задиров. Очистка и промывка протекторов на Kapeike, поперечном суппорте и задней бабке. Подтягивание или замена ослабших или изно- шенных, крепежных деталей — шпилек, винтов, га- ек, а также пружин. Чистка, натяжение, ремонт или замена ремня главного привода. Проверка состояния и мелкий ремонт системы охлаждения. Проверка состояния, очистка и мелкий ремонт ограждающих кожухов, щитков и т. п. Выявление изношенных деталей, требующих восстановления или замены при ближайшем плано- вом ремонте. Примечание. При проведении осмотров вы- полняются те из перечислен- ных работ, необходимость в которых обусловлена состоя- нием станка. 12.3.2. Текущий ремонт. Частичная разборка шпиндельной бабки, а так- же других наиболее загрязненных узлов. Открыва- ние крышек и снятие кожухов для внутреннего ос- мотра и промывки остальных узлов. Зачистка посадочных поверхностей под патрон и центр на шпинделе и пиноли задней бабки без демонтажа последних. Проверка зазоров между валиками и втулками, замена изношенных втулок, регулирование подшип-
качения (кроме шпиндельных), замена изно- шенных. Зачистка заусенцев на зубьях шестерен и шли- фах. Замена или восстановление изношенных кре- :кны.х и регулировочных детален на автоматиче- головке. "шшабривание или зачистка регулировочных ьев, прижимных планок и т. п. оверка работы и регулирование рычагов и органов управления, блокирующих, фик- щих, предохранительных механизмов и огра- eieii; замена изношенных сухарей, штифтов, и других деталей указанных механизмов, изношенных деталей, которые предпо- тыю не выдержат эксплуатации до очеред- ш:нового ремонта. стка забоин, заусенцев, задиров и цара- рущихся поверхностях направляющих ста- ретки, поперечного суппорта и задней баб- ограждающих кожухов, щитков, экра- промывка системы смазки устрапе- иронапие плавности перемещения каретки, суппорта, подтягивание клиньев, при- тчаиок. и ремонт систем ппевмооборудоваппя нпя, устранение утечек. inc неталей, требующих замены пли вос- прп ближайшем плановом ремонте. ха точности установки станка и выбороч- точностных параметров. “?.:ше станка па холостом ходу на всех подачах, проверка на шум, нагрев, по ,:емой детали па точность и чистоту об- е ч а и и е. При текущем ремонте выпол- няются те из указанных ра- бот, которые вызываются со- стоянием рекомендуемого станка, за исключением ра- бот, предусмотренных в трех последних пунктах, которые должны выполняться во всех случаях. Средний ремонт. на точность перед разборкой. чие износа трущихся поверхностей перед 'ззовых деталей. разборка станка. протирка деталей разобранных уз- ле? -’.'--вка, очистка от грязи неразобранных уз." жесткости шпиндельного узла. восстановление изношенных втулок •ш-:эв качения. состояния антифрикционных покры- тий суппорта, при необходимости подшаб- ро=:< '.смазка покрытий эпоксидным компа- унд ivep УП5251 с выдержкой для полпме- риззн сборе после нанесения покрытия не менео 3.' v - • ношенных зубчатых колес и муфт, тление или замена изношенных винто- вых х пар продольной и поперечной, вин- тов.:: . ,.:.чоли задней бабки. Замена изношенных крепежных деталей. Замена или восстановление и пригонка регул ровочпых клиньев и прижимных планок. Проверка п зачистка неизношенпых деталей, оставляемых в механизмах станка. Ремонт насоса арматуры подачи ох. даю- щей жидкости. Ремонт насосов, аппаратуры и арматуры, систе- мы смазки; ремонт пли замена маслохказателей, прокладок, пробок и других элементов системы смазки. Исправление шлифованием или шабрением нуж- дающихся в ремонте направляющих поверхностен, если их износ превышает допустимый. Ремонт или замена протекторов на каретке, по- перечном суппорте, задней бабке. Ремонт пли замена ограждающих щитков, ко- жухов, экранов и т. п. Сборка отремонтированных узлов, проверь, правильности взаимодействия узлов и всех меха- низмов станка. Окрашивание наружных нерабочих поверхно- стей п подшпаклевка. Обкатка станка па холостом ходу на всех ско- ростях и подачах. Проверка на шум н нагрев. Проверка станка па соответствие нормам точ- ности. 12.3.4. Капитальный ремонт. Проверка стайка па точность перед разборкой. Измерение износа трущихся поверхностей пере_ ремонтом базовых деталей. Полная разборка станка и всех его узлов. Промывка, протирка всех деталей. Осмотр всех деталей. Уточнение предварительно составленной осмотрах и ремонтах) ведомости дефектных лен, требующих восстановления или замены. Восстановление или замена изношенных дета- лей. Ремонт системы охлаждения. Смена насосов системы смазки и ее ремонт. Шлифование и шабрение направляющих поверх- ностей станины, каретки, поперечного суппорта, задней бабки. Замена протекторов на каретке, поперечном суп- порте, задней бабке. Сборка всех узлов станка, проверка правильно- сти взаимодействия узлов и механизмов. Ш паклевка и окраска всех необработанных по- верхностей в соответствии с требованиями по от- делке нового оборудования. Обкатка на холостом ходу станка на всех ско- ростях и подачах. Проверка на шум и нагрев. Проверка состояния фундамента, исправление его и установка станка в соответствии с разд. 6 настоящего руководства. 12.4. Дополнительные требования, предъявляе- мые к эксплуатации, техническому уходу и ремон- ту станка. 12.4.1. Работоспособное состояние станка обес- печивается своевременно проводимыми профилак- тическими мероприятиями и высококачественным ежедневным обслуживанием. Станки следует периодически подвергать про- веркам на соответствие нормам точности.
12.4.2. Нужно избегать лишней разборки стан- ка, в особенности узлов, определяющих выходную точность (шпиндельной группы, опор приводов по- дач). 12.4.3. Демонтированные при ремонте узлы и ответственные детали должны храниться на специ- альных мягких прокладках. 12.4.4. Ремонт должны выполнять специально подготовленные слесари высокой квалификации. 12.4.5. Применяемые измерительные инстру- менты и приборы должны быть проведены в изме- рительной лаборатории и аттестованы. 12.5. Показатели ремонтопригодности приведе- ны в табл. 24. Таблица 24 Показатели ремонтопригодности Рем Удельная суммарная оперативная трудоемкость ремонта и технического обслуживания на 1000 ч оперативного времени работы станка. I. при обработке углеродистой стали обыкновенного качества Мехапическ Всего 16А20ФЗС32 16.0 155 180 части 16А20ФЗС39 16.0 155 180 16А20ФЗС15 16,0 155 180 Электрической Всего Рэ 16А20ФЗС32 32,5 90 95 части 16А20ФЗС39 35,5 100 НО 16А20ФЗС15 35,5 100 НО в т. ч. электро- 16А20ФЗС32 16,0 50 50 машин Рл 16А20ФЗС39 18,5 60 60 16А20ФЗС15 18,5 60 60 Устройство ЧПУ 2Р22 16А20ФЗС32 163 163 Устройство «Электроника НЦ-31» 16А20ФЗС39 163 163 Устройство МС2101.05 16А20ФЗС15 162,8 162,8 13. СВЕДЕНИЯ по ЗАПАСНЫМ ЧАСТЯМ 13.1. В комплект поставки станка входят запас- ные части к комплектующим изделиям, прежде всего УЧПУ и приводам, поставляемые изготовите- лями комплектующих изделий в комплекте с этими ^делиями. Сведения об этих запасных частях при- ведены в сопроводительной документации на ком- лсктующпе изделия, входящие в комплект постав- ки станка. 13.2. Перечень подшипников (табл. 25) Схема расположения подшипников показана на рис. 44. Таблица 25 Условное обозначение № по схе- ме рис. 44 Коли- чество Окончание Условное обозначение Куда входят .Vo по схе- ме рис. 11 Коли- чество Приме- чаиие Шарикоподшипники радиальные однорядн м ГОСТ 8338—75 101 Ограждение 9,14 14 5-106 Суппортная группа 15 1 109 Опоры винта про- дольного переме- щен ИЯ 12,17 2 5-208 Шпиндел ьлая бабка 5 1 5-209 Шпиндельная бабка 4 2 112 Шпиндельная бабка 6 1000904 Шпиндельная бабка 1 2 Роликоподшипники конические однорядные гост 333—79 Роликоподшипники конические двухрядны е ГОСТ 21512—76 5-7205 7308 Привод индика- тора контакта Шпиндельная бабка 18 3,8 2 2 По заказ 2-697920Л Шпиндельная бабка 7 Роликоподшипники конические одноряднь 1С ГОСТ 520—71 Роликоподшипники комбинированные , "ОСТ 20531—75 4-1771634 Шпиндельная бабка 2 1 4-504706 Суппортная группа 10 1 Шарикоподшипники упорные однорядные 7 'ОСТ 6874— 75 Роликоподшипники упорные ГОСТ 23926—79 8102 8205 Бабка задняя Бабка задняя 19 11 1 2 4-9110 Опоры продоль- ного опита 13,16 4 54