Руководство по компьютерной диагностике

В статье Вы узнаете: что такое компьютерная диагностика автомобиля, для чего она нужна и какие основные, базовые знания надо изучить чтобы проводить диагностику двигателя и автоэлектрики. Компьютерная диагностика современного автомобиля стала неотъемлемой частью при возникновении неисправностей в электронных системах транспортных средств.

При нарушении привычной работы двигателя или иной системы автомобиля, которую водитель замечает во время эксплуатации, возникает необходимость сделать компьютерную диагностику автомобиля, для проведения которой требуется сканер и адаптер для диагностики автомобиля.

Первый возникающий вопрос: как сделать компьютерную диагностику автомобиля, чтобы получить правильный диагноз и не потратить время и деньги на ремонты напрасно, так как предложений по оказанию данной услуги много, а проконтролировать работу диагноста непосвященному в основы компьютерной диагностики человеку практически невозможно.

Знание основ компьютерной диагностики, методов проверки, схемы построения системы связи, устройства и принципа действия дискретных элементов систем автомобиля поможет непосвященному автовладельцу быть в курсе проводимых работ, также самостоятельно провести диагностику двигателя – считать коды с помощью смартфона и OBD 2 адаптера bluetooth и устранить возникшую неисправность без посторонней помощи.

Что такое компьютерная диагностика автомобиля: OBD2

Для ответа на вопрос: что такое компьютерная диагностика автомобиля надо знать, что такое программа OBD2 для диагностики. On-board diagnostics (OBD) – “бортовая диагностика” с 1980-х годов, а OBD 2 с 1996 года в блок управления двигателем (ЭБУ)(ECM) стала внедряться программа для контроля компонентов системы управления двигателем, прямо или косвенно влияющих на токсичность выхлопных газов.

Все легковые автомобили, продаваемые на европейском рынке с 2001 года с бензиновым двигателем и 2004 года дизельным двигателем, оснащены бортовой диагностикой EOBD.

Система контроля двигателя EOBD во время поездки постоянно контролирует допустимые параметры работы двигателя. Основными системами контроля являются:

1. Контроль датчиков и исполнительных механизмов влияющих на токсичность выхлопных газов.
2. Контроль системы рециркуляции выхлопных газов (EGR).
3. Контроль эффективности каталитического нейтрализатора и контура лямбда-регулирования (для автомобилей с бензиновым двигателем).
4. Контроль управления турбо-наддувом для автомобилей с турбокомпрессором.
5. Контроль топливной системы.
6. Контроль пропусков воспламенения (для автомобилей с бензиновым двигателем).

При отклонении от допустимых параметров работы во время двух поездок для автомобилей с бензиновым двигателем и трех для автомобилей с дизельным двигателем на приборном щитке включается индикатор модуля управления (MIL).

Индикатор неисправностей MIL в народе получил название “чек”, из-за английского перевода «Check engine» – проверьте двигатель.

В память модуля управления двигателем записывается код (коды) неисправности и протокол данных стоп-кадра параметров работы системы во время возникновения неисправности, который может содержать:

1. Пробег автомобиля с момента возникновения неисправности.
2. Скорость автомобиля.
3. Температуру охлаждающей жидкости.
4. Обороты двигателя.
5. Нагрузка двигателя и т. д.

Данные считываются с помощью диагностического прибора подключенного к obd2 разъему, который с 2002 года должен быть стандартным для всех автомобилей. Диагностика двигателя автомобиля проводится через адаптер – устройство предназначенное для соединения сканера с ЭБУ.

Коды ошибок OBD2

Стандартные диагностические коды неисправностей пятизначные, начинаются с латинского символа, который присвоен системе автомобиля сгенерировавшей код и могут считываться универсальным (мульти-брендовым) диагностическим прибором.

Программа OBD 2 была разработана для компьютерной диагностики двигателя автомобиля, но с появлением и увеличением количества электронных систем, возможности программы OBD 2 были расширены – появилась возможность контролировать другие электронные системы автомобиля.

Чтобы провести полную диагностику автомобиля, необходим мульти-марочный сканер с набором компьютерных программ для диагностики автомобилей различных брендов или заводские (дилерские) программы для ноутбука. Каждой системе автомобиля присвоен первый символ в коде ошибке:

• P – силовой агрегат;
• B – кузов;
• C – шасси;
• U – сеть связи.

Второй символ (число) показывает стандартный это код или код добавлен производителем:

• х0ххх – стандартный код;
• х1ххх – код производителя.

Третий символ (число) в коде ошибки силового агрегата указывает на систему двигателя в которой возникла неисправность:

• Px1xx – дозирование топлива и подача воздуха;
• Pх2хх – дозирование топлива и подача воздуха;
• Px3xx – система зажигания, пропуски воспламенения;
• Pх4хх – оборудование понижения токсичности выхлопа;
• Pх5хх – скорость автомобиля, система холостого хода и других соответствующих датчиков;
• Pх6хх – для модуля управления двигателем, маршрутного компьютера и соответствующих сигналов;
• Px7хх – автоматическая коробка передач;
• Px8хх – автоматическая коробка передач;
• Px9xx – резерв;
• Px0xx – резерв.

Функции бортовой диагностики EOBD

При появлении неисправности в системе управления двигателя, влияющей на повышение предельных значений содержания вредных веществ в выхлопных газах, система бортовой диагностики решает когда и как должно быть предупреждение о возникновении ошибки.

Сканеры ошибок в формате стоп-кадра показывают параметры работы и рабочие условия при возникновении ошибки, обеспечивает отображение параметров работы в стандартных величинах: обороты, температура, время и др.

Содержит стандартные коды (DTC), названия и аббревиатуры для всех производителей. Использует стандартный протокол связи и 16-штыревой разъем obd 2 (DLC) канала связи для подключения диагностического оборудования. В EOBD используются следующие термины:

1. Цикл прогрева – увеличение температуры охлаждающей жидкости от 22°C до и более 71°C.
2. Цикл движения – включение зажигания, запуск и остановка двигателя.
3. Поездка – запуск двигателя и окончание процедуры самопроверки мониторами EOBD. Поездка может состоять из нескольких циклов движения. Для автомобилей с дизельным двигателем данные собранные на протяжении одного цикла движения в следующем цикле движения не используются.

После устранения неисправности необходимо очистить память блока управления двигателем (PCM) от сохраненных кодов DTC. Во многих автомобилях после очищения от кодов DTC в память PCM заносится код P1000 который указывает на готовность проведения мониторинга систем.

После совершения поездки с различными условиями движения, определенным временем и удачного завершения мониторинга всех систем, код P1000 исчезает.

Данные в формате стоп-кадра “замороженного кадра”

В зависимости от кода DTC сохраненного в памяти PCM, отображаются условия при которых возникла первая ошибка:

1. Температура двигателя.
2. Обороты двигателя.
3. Скорость автомобиля.
4. Нагрузка двигателя.
5. Корректировочное значение состава смеси (для бензиновых двигателей).
6. Корректировочное значение компенсации износа (для дизельных двигателей).
7. Состояние управления кислородным датчиком (для бензиновых двигателей).
8. Расстояние пройденное с момента появления ошибки.

Данные в формате стоп-кадра отображаются только в дилерских (заводских) программах компьютерной диагностики авто.

Внимание! Пробег более 500 километров после появления ошибки, может служить основанием для отказа в гарантийном ремонте дилером.

Диагностика двигателя: мониторы

Для непрерывной проверки корректной работы датчиков и исполнительных устройств, отвечающих за состав выхлопных газов, в диагностическую программу модуля PCM интегрированы функции мониторинга.

Постоянно проводится мониторинг всех элементов, пропусков воспламенения и соотношения воздух/топливо. Каждый монитор контролирует параметры при определенной нагрузке, оборотах и температуре двигателя.

Остальные мониторы вовлекаются в работу только при определенных рабочих условиях. Это означает, что в цикле движения проверка выполняется, когда присутствуют соответствующие условия движения, а информация о неисправностях фиксируется и сравнивается с критериями допустимости.

Мониторинг всех элементов (CCM)

Когда CCM обнаруживает элемент, работающий вне допустимого диапазона, он генерирует код (DTC), который записывается в EEPROM, если DTC фиксируется при следующей поездке, включается лампа MIL.

CCM контролирует элементы, подсистемы и сигналы которые влияют на токсичность выхлопных газов и они указаны ниже в таблице.

Обозначение	Назначение
CMP	датчик положения распредвала
A/C	муфта включения компрессора кондиционера
IAC	воздушный клапан холостого хода
MAF	датчик массового расхода воздуха
MAP	датчик абсолютного давления во впускном коллекторе
BARO	датчик барометрического давления
IAT	датчик температуры впускного воздуха
ECT	датчик температуры охлаждающей жидкости
CHT	датчик температуры головки цилиндров
HO2S	датчик концентрации кислорода и мониторинга катализатора
KS	датчик детонации
TP	датчик положения дроссельной заслонки
VSS	датчик скорости автомобиля
EGR	клапан рециркуляции отработавших газов
	топливные форсунки
	турбокомпрессор

В зависимости от кода неисправности, занесенного в память модуля управления, мощность двигателя может ограничиваться для уменьшения количества вредных выбросов в атмосферу.

Мониторинг пропусков воспламенения

Функция мониторинга пропусков воспламенения работает независимо от других систем. Во время работы двигателя, при воспламенении смеси каждый цилиндр создает ускорение коленчатому валу.

При возникновении пропусков воспламенения ускорение уменьшается, что влияет на частоту импульсов, считываемых датчиком коленвала (CKP) и по характеристическому ускорению коленвала, выявляется цилиндр в котором обнаружены пропуски воспламенения. Пропуски воспламенения классифицируются:

1. Тип A: вызывающие повышение внутренней температуры каталитического нейтрализатора и выход его из строя. Если за заданное количество оборотов двигателя возникает определенное количество пропусков загорится MIL.
2. Тип B: увеличивающие токсичность выхлопных газов до максимально допустимого уровня, если при второй поездке, на протяжении заданного количества оборотов двигателя обнаруживаются пропуски воспламенения, загорается MIL, если в течении следующих трех поездок пропуск воспламенения не возникает, MIL выключится.

Мониторинг соотношения «воздух-топливо» (AFR) (кроме автомобилей с дизельным двигателем)

Лямбда-зонд HO2S1 установленный перед катализатором, измеряет содержание кислорода в отработавших газах и по его сигналу модуль PCM корректирует время открытия топливных форсунок, чтобы поддерживать необходимое значение AFR — кратковременную коррекцию топливоподачи (STFT).

Если такое же изменение регистрируется заданное количество раз, используется постоянный коэффициент коррекции, который называется «долговременной коррекцией топливоподачи» (LTFT), информация о которой сохраняется в EEPROM.

Когда корректировочные коэффициенты превышают заданные значения, в память EEPROM будет заноситься DTC. Если проблема регистрируется в STFT или LTFT, и она сохраняется на протяжении второй поездки, будет включаться индикатор MIL.

Мониторинг подогреваемого кислородного датчика (лямбда-зонд HO2S) (кроме автомобилей с дизельным двигателем)

Функция мониторинга контролирует работу переднего (перед каталитическим нейтрализатором) и заднего (после каталитического нейтрализатора) лямбда-зондов HO2S. Она определяет отклонения в соотношении «воздух/топливо» (AFR) и неисправности датчиков.

Когда время его реагирования увеличивается выше нормы, работа HO2S будет вызывать увеличение токсичности выхлопных газов. Для проверки лямбда-зонда измеряется период и подсчитывается число переходов с обедненной смеси на обогащенную, далее рассчитывается сумма действительных периодов.

Чтобы избежать выполнения нехарактерных измерений, период действителен только в том случае, если сигнал HO2S был ниже нижнего порогового значения и выше верхнего порогового значения между двумя последующими переходами с обедненной смеси на обогащенную.

Неисправность признается, когда сумма зарегистрированных периодов превышает сумму соответствующих предельных значений заложенных в программе PCM и загорается индикатор MIL.

Мониторинг эффективности каталитического нейтрализатора (кроме автомобилей с дизельным двигателем)

Эффективность каталитического нейтрализатора определяется его способностью запасать и затем отдавать кислород, чтобы обеспечивать нейтрализацию вредных газов. Эффективность катализатора уменьшается из-за загрязнения и при высоком расходе газов.

Эта функция мониторинга проверяет способность каталитического нейтрализатора к сохранению кислорода (OSC). В течение контролируемого периода, сигнал датчика мониторинга катализатора анализируется, чтобы оценить OSC нейтрализатора. Он представляет количество кислорода, которое фактически используется для окислительной реакции в каталитическом нейтрализаторе.

Если при выполнении проверки катализатора, возникла неисправность в датчике мониторинга каталитического нейтрализатора, выполняется диагностика лямбда-зонда. В течение контролируемого периода времени, сигнал датчика мониторинга каталитического нейтрализатора измеряется и сравнивается с OSC катализатора.

Если этот сигнал высокий (низкое значение OSC), включится MIL. Если на протяжении контролируемой фазы, повторяемой несколько раз, выходной сигнал заднего лямбда-зонда не изменяется, режим с обратной связью задерживается, чтобы проверить этот лямбда-зонд.

Если лямбда-зонд мониторинга катализатора переключается на обогащение, время впрыска уменьшается для обеднения смеси, и наоборот, если задний лямбда-зонд переключается на обеднение, время впрыска увеличивается для обогащения до тех пор, пока датчик не переключится или не истечет время задержки. Если время задержки истекает и датчик не переключается, лямбда-зонд признается неисправным.

Функция мониторинга шума при сгорании (автомобили с системой впрыска Common Rail)

В автомобилях с дизельным двигателем мониторинг шума при сгорании используется для корректировки длительности импульсов впрыска топлива.

Каждая топливная форсунка имеет корректировочные данные, которые определяются при проверке во время изготовления.

Функция мониторинга шума при сгорании используется для определения того, как изменяются характеристики на протяжении всего срока службы форсунок, начиная с их первой калибровки.

Мониторинг EGR (автомобили с дизельным двигателем)

Функциональные возможности системы EGR проверяются путем сравнения или выходного сигнала датчика MAP или выходного сигнала потенциометра высоты подъема клапана EGR (в зависимости от варианта) с ожидаемыми значениями качественных параметров работы в предельных допустимых значениях.

При выходе из строя клапана EGR, когда он остается в открытом положении, запуск дизельного двигателя может быть затруднен или невозможен.

Компьютерная диагностика автомобиля: введение

Диагностика автомобиля начинается с подключения авто-сканера к obd 2 разъему через obd адаптер и считывания кодов ошибок авто. В зависимости от полученных кодов ошибок, определяются неисправные агрегаты автомобиля.

Чтобы успешно провести диагностику автомобиля, непременно требуется иметь информацию по обслуживанию и средства диагностики и уметь правильно обращаться с ними. Однако основой успешной диагностики являются, прежде всего, специальные технические знания и навыки.

Дополнительные сведения о конкретных процедурах в отдельных сегментах диагностики следует выбирать из информации по обслуживанию. Путем соблюдения процедуры диагностики можно посредством систематических проверок исключить из вероятных причин неисправности определенные системные области.

Вследствие этого причина неисправности локализуется. Если неисправности устанавливаются во время диагностики, то их следует устранять, прежде чем продолжить диагностику, иначе эти распознанные неисправности могут оказать влияние на дальнейшее проведение диагностики.

Продолжение проверок предполагает, что предшествующие проверки были проведены безошибочно. Данная процедура диагностики всегда должна соблюдаться, так как в ином случае может последовать серия ошибочных диагнозов и многократных измерений.

Практически невозможно знать все системы автомобиля и их функции. По этой причине в распоряжении должно находится множество информации по обслуживанию, которая содержит как функциональное описание руководства по ремонту, так и руководство по диагностике.

Чтобы правильно проводить диагностику неисправностей, необходимо иметь соответствующую информацию по обслуживанию конкретного автомобиля и уметь ею пользоваться. Для всех моделей автомобилей имеются в распоряжении руководства по диагностике и ремонту в печатной и электронной форме, например, на дисках CD/DVD, или даже, в компьютерной сети.

Перед началом диагностики электрического компонента, необходимо проверить предохранители защищающие его цепь. В большинстве случаев распределительная коробка находится вблизи аккумуляторной батареи. Там наряду с главными предохранителями (60 A/80 A) находятся предохранители мощных потребителей (например, внешнего освещения, вентилятора).

В центральной электрической коробке находятся плавкие предохранители остальных электрических контуров. Если имеются неисправности в электрике/электронике автомобиля, важно подвергнуть визуальному контролю все видимые соединения на «массу».

В большинстве случаев коррозия причина плохих или прерванных соединений на «массу». Воздействие окружающей среды и агрессивные материалы могут вызывать коррозию металлов. Если клемма соединения на «массу» корродирует, то соединение на «массу» плохое или прерванное, таким образом возникает неисправность или даже разрыв соответствующей электрической цепи.

Если повреждение «массы» явное, локализация проста, если же неисправность «массы» возникает периодически, то поиск неисправности затруднителен. Чтобы установить неисправность, следует пошевелить соединение проводов, сверх этого необходимо проверить сопротивление проводов.

Штекерные разъемы и штекерные соединения нужно проверять на внешнее и внутреннее состояние: следует обратить внимание на то, чтобы корпус штекера не был поврежден, в штекере не было влаги, штырьки штекера не были окислены или деформированы, все штырьки правильно зафиксированы (это можно проверить осторожным надавливанием на отдельные штыри).

Причиной неисправности провода или неисправности жгута проводов является большей частью неправильная укладка, следует обратить внимание на то, чтобы они не были слишком туго натянуты при прокладке, не были зажаты или надломлены, изоляция не была стерта. Для проверки кабеля и наконечников проводов на временные прерывания следует покачать штекерные разъемы во время работы проверяемой системы.

Сеть связи

Современные автомобили оснащаются многочисленными электронными системами управления и регулирования. Сложность этих систем обусловливает увеличение объема передаваемых между ними данных.

Поток информации возрос настолько, что традиционный, аналоговый способ связи стал непригодным для рациональной организации обмена данными между модулями управления.

Для этих целей была создана шина передачи данных CAN (Controller Area Network – сеть контроллеров), по которой происходит последовательный обмен данными между электронными модулями для их согласованной работы и такую связь называют шинной системой связи. Ниже будет рассмотрена система связи с параллельным подключением модулей управления.

Основы цифрового принципа передачи данных

Наша сегодняшняя цифровая техника опирается на то, что в определенный момент электронная система находиться в одном из двух состояний: “включено” или “выключено”.

Если разбить промежуток времени на более короткие интервалы, то в течение этого интервала времени на провод можно подать напряжение, например 5В.

5В будет означать «включено» и соответствовать 1, а 0 В – «выключено» и равно 0, это и будут два состояния. Упомянутый выше временной промежуток называют битом (от английского: Binary Digit – двоичный знак). Восемь битов объединены в группу, которая называется байтом.

Если бит имеет значение “1”, то говорят о его доминантном состоянии, если значение “0”, то рецессивном. Эти значения влияют на регулирование по приоритетности в выборе устройств в получении команд. Ниже показана таблица пересчета из системы двоичных чисел.

Восемь битов (один байт) дают 256 возможных комбинаций (от 0 до 255).
На рисунке приведена таблица пересчета. Она показывает, как с помощью восьми битов можно передать, например, число 89.

Принцип: Каждый бит имеет две возможные комбинации: 0 или 1.Восемь битов дают уже 256 возможных комбинаций. Все зависит лишь от того, какой бит имеет состояние логической «1», а какой – логического «0». Число 89 образуется из суммы битов, имеющих состояние логической «1».

Объединение модулей управления в сеть

Для обмена данными между модулями необходимо соединение электрическими проводами, где каждый модуль мог передавать и получать информацию по одному и тому же проводу, для этого была разработана последовательная передача данных.

Шины связи могут быть одно- или двухпроводными в зависимости от требований, которые к ним предъявляются. Если требования к скорости передачи данных невысокие, то используют однопроводные шины передачи данных.

При высоких скоростях передачи информации, применяют двухпроводные шины. Второй провод используют для дублирования передаваемого сигнала по первому проводу но с обратной полярностью для увеличения надежности связи.

Для уменьшения бортовых электрических помех, эти два провода свиваются между собой. Пропадание сигнала на одном из проводов, обнаруживается при самодиагностике и в память блока управления заносится код ошибки связи.

Если информация пересылается двумя модулями одновременно, то по комбинации битов определяется важность блока передаваемых данных. Чем важнее информация, тем выше ее приоритет и тем раньше она обрабатывается.

Протоколы (сообщения)

Всего существует четыре различных протокола, каждый из которых имеет свою область применения:

• протокол передачи данных;
• протокол запроса данных;
• протокол оповещения об ошибках;
• протокол оповещения о перегрузке.

Данные передаются по проводу последовательно, то есть один бит после другого. Данные имеют определенную структуру, чтобы получатель мог их различить.

• A Протокол передачи данных;
• D Информационный бит 1 … 8;
• E Стоповый бит;
• S Стартовый бит.

На рисунке показан простой протокол передачи данных, который применяется, например, для связи ПК с принтером. Такой простой протокол состоит из одного стартового бита, нескольких информационных битов (в примере их восемь), двух стоповых битов.

С помощью восьми информационных битов (одного байта информации) можно передать 256 различных «информаций». В реальности протокол CAN содержит, разумеется, намного больше информации, чем в приведенном примере.

Типы шин связи

Для связи между электронными модулями, в зависимости от их назначения, в автомобиле применяют шины связи с различными протоколами обмена и передачи данных:

1. ISO (International Organization for Standardization – международная организация по стандартизации).
2. SCP (Standard Corporate Protocol – стандартный корпоративный протокол).
3. ACP (Audio Control Protocol – протокол управления аудиотехникой).
4. LIN (Local Interconnect Network – локальная сеть).
5. CAN (Controller Area Network – сеть модулей управления).

Электронные модули управления, поддерживающие связь по шинам CAN, SCP и/или ISO, можно проверять через obd 2 разъем с помощью авто-сканера для разных марок авто.

Система связи на базе шины ISO

Шина ISO состоит из одного провода связи/коммуникации (провода K). Провод K служит не для связи модулей управления между собой, а исключительно для диагностики отдельного модуля управления.

В новых моделях автомобилей, шина ISO все больше вытесняется шиной CAN. Шина ISO пока сохранилась в большинстве модулей управления и используется для записи и считывания параметров на заводе, в процессе производства.

Скорость последовательной передачи данных зависит от модельного года автомобиля, она может составлять от 4,8 до 10,4 кбит/с. При обрыве или коротком замыкании провода К на корпус или плюс, связь между модулем и диагностическим прибором невозможна.

Система связи на базе шины SCP

Шина SCP состоит из витой пары проводов. При повреждении одного из двух проводов, связь между модулем управления и диагностическим прибором сохраняется. Вся информация передается последовательно пакетами (блоками данных). Скорость передачи данных составляет примерно 41,6 кбит/с.

Все модули управления, равноправны, поэтому в реализации той или иной функции, могут участвовать сразу несколько модулей управления. Существует возможность функциональной и физической адресации:

1. Функциональная адресация означает, что информация определена для всех модулей управления.
2. Физическая адресация означает, что информация определена для одного определенного модуля управления.

Если есть необходимость одновременно передать несколько сообщений, они обрабатываются по очереди в соответствии со степенью их важности. На каждое посланное сообщение должен прийти, по меньшей мере, один корректный отклик. Если этого не происходит, в память неисправностей записывается код неисправности.

Система связи на базе шины ACP

Шина ASP имеет сходство с шиной SCP, но отличается более простым протоколом и используется исключительно в аудио- и телефонных системах автомобиля и не проверяется диагностическим оборудованием.

Шина CAN

Шина CAN представляет, аналогично SCP, витая пара проводов, но она использует другой протокол и работает быстрее, она была разработана фирмой Robert Bosch AG специально для автомобильной промышленности как самое экономичное сетевое решение.

По причине различных требований, система связи на базе шины CAN делится на два класса:

1. Класс В – в данной системе скорость передачи данных составляет от 5 кбит/с до 125 кбит/с. Она применяется в комфортной и общей электронике.
2. Класс С – в данной системе скорость передачи данных составляет от 125 кбит/с до 1 Мбит/с. Она применяется в системах привода и шасси.

Шина LIN (протокол передачи данных LIN)

Этот стандарт представляет собой недорогое решение, которое часто используется в автомобилях для связи между интеллектуальными (т. е. обладающими собственной вычислительной способностью) датчиками и исполнительными устройствами.

Данная шина применяется повсюду, где нет необходимости в высокой пропускной способности и универсальности шины CAN.

Шина LIN – однопроводная. Скорость передачи данных в пределах системы связи на базе шины LIN достигает 20 кбит/с., но в зависимости от области применения, она может быть и ниже.

Особенности системы связи на базе шины CAN

CAN – это шина с архитектурой Multi-Master, то есть с возможностью подключения сразу нескольких задающих устройств. Это означает, что все ее абоненты (модули управления и проверки) могут как передавать, так и запрашивать данные.

В системе связи на базе шины CAN, отсутствует адресация отдельных абонентов, вместо этого, здесь пересылаемым пакетам данных присваивается Identifier (идентификатор). Любой из абонентов может послать свои данные по шине, т.е. сделать их доступными для всех остальных.

Каждый из остальных абонентов по идентификатору сам решает, нужны ли ему эти данные, следует ли ему их получать и обрабатывать. Замечательным качеством шины CAN, является высокая надежность передачи. Контроллеры CAN имеющиеся у каждого из абонентов, регистрируют ошибки в передаче данных.

В сети связи ведется статистика и анализ этих ошибок с целью принятия соответствующих мер, вплоть до отключения от системы связи того абонента, который выдает ошибки. Фрейм пакета данных может содержать до восьми байтов. Большие объемы данных пересылаются разбитыми на несколько фреймов.

Максимальная скорость передачи составляет примерно 1 Мбит/с, то есть до 1 миллиона импульсов в секунду, но только при условии, что длина провода не превышает 40 метров, так как сопротивление проводов гасит скорость передачи. При передаче на более длинные расстояния скорость уменьшается:

• расстояние до 500 метров: до 125 кбит/с;
• расстояние до 1000 метров: до 50 кбит/с.

Варианты системы связи на базе шины CAN

В автомобилях находят применение три различные системы связи, выполненных из витых проводов:

1. Класс С: Высокоскоростная шина CAN (High-Speed = HS-CAN). Скорость передачи 500 кбит/с.
2. Класс В: Среднескоростная шина CAN (Mid Speed = MS-CAN). Скорость передачи 125 кбит/с.
3. Шина B-CAN. Скорость передачи 50 кбит/с.

При выходе из строя высокоскоростной шины CAN, связь с модулем управления силовым агрегатом (PCM) может отсутствовать и двигатель, как правило, невозможно запустить.

Протоколы (сообщения) CAN

Структуру протокола CAN можно пояснить на примере протокола передачи данных. Протокол передачи данных разбит на семь полей:

1. Стартовое поле (состоит из одного всегда доминантного бита). Стартовый бит: сигнализирует всем абонентам CAN о том, что начинается передача данных. Стартовый бит всегда доминантен и призывает всех абонентов CAN к восприятию сообщения.
2. Поле состояния (11 битов). Поле состояния: за стартовым битом следует поле состояния. Информация, подлежащая пересылке по шине CAN, должна быть сначала помечена. Если передается, например, значение температуры, то оно должно быть снабжено определенной меткой. Метка температуры может выглядеть, например, как 0815, тогда каждому абоненту известно, что 0815 обозначает температуру, кроме того, поле состояния содержит информацию о приоритетности протокола.
3. Контрольное поле (6 битов). Контрольное поле: далее абонентам необходимо сообщить, сколько значений температуры будет передано. Количество передаваемых значений температуры записывается в контрольном поле.
4. Поле данных (до 64 битов = 8 байт). Поле данных: содержит собственно данные (например – о температуре). Любой абонент может считать эти данные, если они ему необходимы.
5. Поле резервного контроля (15 битов). Поле резервного контроля: после того как данные получены абонентом, они проверяются на полноту. Контрольные данные содержатся в поле резервного контроля.
6. Поле подтверждения (несколько рецессивных битов и один ограничительный бит). Поле подтверждения: если вся информация дошла в правильном виде, абоненты сообщают об этом в поле подтверждения. Поле подтверждения рецессивно посылается передающим модулем и при правильном приеме сообщения доминантно переписывается принимающим модулем. Это сигнализирует передающему модулю только о том, что при передаче данных не возникло сбоев.
7. Стоповое поле (7 рецессивных битов). Стоповое поле: сигнализирует абонентам об окончании протокола.

Регулирование по приоритетности

Если бы модули управления попытались отправить данные по шине одновременно, то это неминуемо привело бы к конфликту. Избежать этого позволяет следующая стратегия: каждый активный модуль управления начинает передачу, приоритетность каждого отдельного протокола CAN задается в поле состояния, полю состояния предшествует стартовый бит.

Завершается поле состояния стоповым битом. Пример на рисунке показывает, что первые три бита состояния отведены для определения приоритетности.

Протокол высокой приоритетности автоматически получает преимущество перед протоколом с более низкой приоритетностью. Когда модуль управления начинает передачу, он одновременно бит за битом отслеживает, что происходит на шине.

Если модуль посылает в поле идентификации доминантный бит (логическую «1»), но обнаруживает на шине рецессивный бит (логический «0»), то он понимает, что его сообщение уступает по важности другому сообщению, и прерывает передачу.

В сети связи на базе шины CAN рецессивный бит называется также более приоритетным, соответственно доминантный бит называется менее приоритетным.

В системе связи на базе шины CAN все абоненты подключены параллельно друг другу. Преимущество: при выходе из строя (отказе) одного абонента работоспособность всей остальной системы сохраняется. Если один из передающих модулей обнаруживает неисправность, он прерывает текущую передачу и передает сообщение об ошибке.

Такое сообщение состоит из последовательности шести доминантных битов и по приоритетности превосходит все остальные протоколы. После этого протокол может быть послан снова. У каждого абонента CAN имеется встроенный счетчик ошибок.

Его задача заключается в том, чтобы не допустить блокирования линии неисправным абонентом. Превышение максимально допустимого количества ошибок ведет к блокированию связи и записи кода неисправности (DTC).

Источники помех

Источниками помех на автомобиле являются узлы/системы, работа которых сопровождается искрообразованием или размыканием/замыканием электрических цепей. Другие источники помех – это устройства, излучающие электромагнитные волны, например – мобильные телефоны или радиопередатчики.

Такие источники помех могут нарушить или исказить передачу данных по шине CAN. Чтобы устранить влияние помех на передачу данных, два провода шины перевиваются между собой. Одновременно это позволяет устранить излучение шины, способное создать помехи работе других устройств.

В зависимости от скорости передачи данных оба открытых конца провода шины соединяются с помощью согласующих резисторов. За счет этого гасятся отражения, создающие помехи для связи. В качестве альтернативы согласующие резисторы могут быть встроены в модули управления.

Работа в шинной системе связи

Современные автомобили, как правило, оснащаются системами связи на базе разных шин, кроме того, применение могут находить системы связи с разной скоростью передачи данных например: шина HS-CAN и шина MS-CAN.

Непосредственное соединение этих двух шин между собой не представляется возможным, поэтому для передачи данных из одной сети в другую требуется дополнительное устройство, интерфейс, через который приборы смогли бы «общаться».

• A PCM
• B GEM (многофункциональный электронный модуль) (межсетевой интерфейс (шлюз))
• С Щиток приборов
• 1 Согласующие резисторы (каждый по 120 Ом)
• 2 Аналого-цифровой преобразователь (АЦП).

Такой интерфейс называют шлюзом (или межсетевым интерфейсом). Шлюз передает данные из одной сети в другую и этим делает возможной связь между модулями управления, входящими в состав разных сетей.

Особенности системы связи на базе шины LIN

Пример системы связи на базе шины LIN с GEM в качестве задающего устройства (Master):

Система связи на базе шины LIN состоит из одного LIN-Master (задающего устройства), одного или нескольких LIN-Slaves (подчиненных устройств) и провода шины.

В шине LIN не применяются нагрузочные резисторы. Площадь поперечного сечения провода составляет 0,35 мм². Экранизация для защиты от помех не требуется.

LIN-Master (задающее устройство)

LIN-Master (например, PCM или GEM) знает, в какой временной последовательности должны передаваться данные. По его запросу эти данные передаются соответствующими подчиненными устройствами LIN-Slaves (ультразвуковыми датчиками, блоком переключателей освещения, генератором и др.), после получения соответствующей команды от LIN-Master.

Кроме того, он выполняет следующие задачи: он контролирует передачу данных и скорость, с которой она осуществляется. В программном обеспечении задающего устройства LIN-Master задан цикл, определяющий, когда, как часто и какие именно сообщения должны пересылаться по шине LIN.

Он берет на себя функции преобразователя между модулями управления LIN, подключенными к локальной шине LIN и к шине CAN. Он выполняет диагностику подключенных подчиненных устройств LIN-Slaves.

Подчиненные устройства LIN-Slaves

Подчиненными устройствами LIN-Slaves могут быть: исполнительные механизмы/модули, например: модуль двери или приемный модуль дистанционного радиоуправления. Датчики, например: датчик освещенности/дождя, генератор.

Датчики LIN имеют встроенную электронную схему, которая анализирует и оценивает измеренные значения. Обработанные значения передаются в виде цифровых сигналов по шине LIN.

Исполнительные устройства / модули LIN представляют собой интеллектуальные электронные или электромагнитные узлы, которые получают задания в виде сигнала по шине LIN от задающего устройства LIN-Master.

Сигналы

Если по шине LIN не передается никакой протокол (никакое сообщение) или рецессивный бит, в ее проводе присутствует напряжение, примерно равное напряжению аккумулятора.

Сигнал – доминантный: для передачи доминантного бита по шине LIN, электронная схема передающего узла подает через трансивер на провод шины массу.

При проверке шины LIN на короткое замыкание, ее необходимо отключить от модулей, которые она соединяет.

Установленные допуски при приеме и передаче рецессивного и доминантного сигналов позволяют обеспечить стабильность передачи данных.

Для уверенного приема сигналов в условиях помех допуски на прием сделаны более широкими.

Протоколы (сообщения) LIN

Протокол LIN состоит из шапки и содержимого. Протокол с ответом подчиненного устройства: задающее устройство LIN-Master через идентификатор в шапке протокола требует от подчиненного устройства LIN-Slave передать информацию, например – данные о состоянии или измеренные значения. Содержимое протокола посылается подчиненным устройством LIN-Slave.

Протокол с командой от задающего устройства: задающее устройство LIN-Master через идентификатор в шапке протокола требует от соответствующих подчиненных устройств LIN-Slaves использовать данные следующего далее содержимого протокола. Протокол посылается задающим устройством LIN-Master.

Шапка протокола

Шапка протокола посылается задающим устройством LIN-Master циклически. В шапке можно выделить четыре поля:

1. Синхронизационная пауза.
2. Синхронизационная граница.
3. Синхронизационное поле.
4. Поле идентификатора.

Синхронизационная пауза имеет длину не менее 13 битов, причем – доминантных. Такая длина (13 битов) необходима для того, чтобы дать всем подсоединенным к подчиненным устройствам LIN-Slaves однозначный сигнал о начале протокола. Синхронизационная граница содержит не менее 1 бита (рецессивного).

Синхронизационное поле состоит из последовательности битов 0101010101. Эта последовательность призывает все подсоединенные подчиненные устройства LIN-Slaves настроиться на тактовую частоту задающего устройства LIN-Master (синхронизация). Синхронизация всех абонентов LIN крайне необходима для бесперебойного обмена данными.

При отсутствии синхронности принимающее устройство расставило бы биты сообщения не по своим местам и в передаче сообщения произошел бы сбой. Поле идентификатора состоит из 8 битов. Первые 6 битов сообщения содержат идентификационную метку протокола и информацию о количестве полей данных.

Два последних бита содержат контрольную сумму первых шести битов для обнаружения ошибок при передаче. Это необходимо для того, чтобы при некорректной передаче идентификатора воспрепятствовать идентификации неверного протокола.

Содержимое протокола/поле данных

1 Содержимое протокола (передающее устройство: задающее устройство LIN-Master или подчиненное устройство LIN-Slave)

Вслед за шапкой протокола следует собственно содержимое протокола. Содержимое протокола может состоять из 1–8 полей данных. Одно поле данных состоит из 10 битов. Каждое поле данных состоит из одного доминантного стартового бита, одного байта данных (8 бит) и одного рецессивного стопового бита.

Стартовый и стоповый биты служат для дополнительной синхронизации и, тем самым, для предотвращения ошибок при передаче.

OBD 2 разъем DLC

Разъем obd 2 сети связи автомобиля для компьютерной диагностики расположен под левой частью панели приборов, но некоторые производители автомобилей устанавливают его в самых непредсказуемых местах.

Если возникла необходимость сделать компьютерную диагностику автомобиля, для экономии времени, необходимо найти информацию по месторасположению разъема DLC.

Распиновка obd 2 разъема стандартная, но в зависимости от оснащения и диагностических возможностей соответствующего типа автомобиля, назначение некоторых штырей могут различаться в выполнении своих функций.

В таблице указаны возможные варианты назначения пинов стандартного диагностического разъема DLC.

Контакт	Определение	Назначение
1	Управление зажиганием Шина MS-CAN мультимедийной системы (+)	Активация низковольтного выключателя (реле и др.) для управления цепью системы зажигания. Коммуникация по шине MS-CAN для мультимедийной системы (High)
2	Шина (+) SCP (J1850)	SCP-связь (Standart Corporate Protokol) (Higt)
3	SCL (+) / STAR (out) / MS-CAN (+)	SCL-связь (Self Test Output) / среднескоростная шина CAN (Higt)
4	Масса/корпус	Масса для электропитания на диагностическом разъеме
5	Сигнал — масса	Обратная сигнальная линия для программирования
6	Class C Link Bus (+)	Высокоскоростная шина CAN (Higt)
7	Провод K для ISO 9141	Провод связи на автомобилях по ISO 9141
8	Пусковой сигнал Шина MS-CAN мультимедийной системы (-)	Множественный выход модуля Коммуникация по шине MS-CAN для мультимедийной системы (Low)
9	Плюс АКБ Шина передачи данных Class B Link	Электропитание через замок зажигания B-CAN (CAN-A)
10	Шина (-) SCP (J1850)	SCP-связь (Standart Corporate Protokol)
11	SCL (-) / STAR (in) / MS-CAN (-)	SCL-связь (Self Test Output) / среднескоростная шина CAN (Low)
12	Программирование модуля	Программирование флэш-ЭС ППЗУ (Flash-EEPROM)
13	Сигнал программирования модуля	Программирование флэш-ЭС ППЗУ (Flash-EEPROM)
14	Class C Link Bus (+)	Высокоскоростная шина CAN (Low)
15	Провод L по ISO 9141	Провод связи на автомобилях по ISO 9141
16	B +	Плюс (+) АКБ на диагностическом разъеме

В большинстве автомобилей, выпущенных до 2002 года, диагностический разъем уникальный и располагается в моторном отсеке. К оборудованию для компьютерной диагностике таких автомобилей прилагаются специальные переходники.

Управление и регулирование

Автомобиль уже невозможно представить без электронных блоков управления со своими датчиками и исполнительными устройствами.

Они произвели революцию в автомобильном мире – все важные функции автомобиля управляются или регулируются посредством компактных электронных блоков.

Применение шинной системы связи между электронными блоками свело применение проводов к минимуму, что облегчило поиск и устранение неисправностей в автомобиле.

Управление

При управлении воздействие на работу системы оказывается без обратной связи внутри системы. Пример: система EGR (рециркуляция отработавших газов) без датчика положения клапана EGR.

В PCM (модуль управления силовым агрегатом) сохранена характеристика для системы EGR, в примере 50%. Эта характеристика задает степень открытия клапана EGR, необходимую для рециркуляции определенного объема отработавших газов.

Электромагнитный клапан EGR активируется PCM в соответствии с этой характеристикой (50%). Информация о фактическом объеме рециркулируемых отработавших газов при этом отсутствует.

Регулирование

При регулировании воздействие на работу системы оказывается с обратной связью внутри системы, действующей в качестве корректировочного фактора. Для обеспечения обратной связи служит датчик встроенный в клапан EGR.

Сохраненная характеристика для клапана EGR в примере опять находится на значении 50%. Но датчик положения в клапане EGR сообщает только о значении 45% от объема отработавших газов. PCM сравнивает заданное значение 50% с фактическим значением 45% и вычисляет корректировочное значение.

Электромагнитный клапан EGR активируется с использованием вычисленного корректировочного значения (55%). Сообщение обратной связи датчика положения в клапане EGR показывает, что теперь рециркулирует требуемый объем отработавших газов (50%).

Проверка датчиков и исполнительных устройств

В зависимости от назначения и конструкции установленные на автомобиле датчики и исполнительные устройства по разному проверяются на предмет неисправности, при проверке осуществляется сравнение фактического состояния с заданным состоянием.

Это может быть выполнено путем сравнения с известной физической величиной посредством измерительного прибора или путем сравнения заданных характеристик сигнала с фактическими значениями, полученными при помощи осциллографа.

Наблюдение за результатами проверки и их оценка имеют решающее значение для дальнейшей диагностики. Так, например, неисправные/окисленные штекерные соединения или провода могут исказить результат проверки и, тем самым, привести к ненужной замене датчиков, переключателей и исполнительных устройств.

Основы автоэлектрики

В экспериментах с коллекторным моторчиком и батарейкой можно заметить, что при частом попеременном включении и выключении электромотора частота вращения его ротора изменяется. То есть происходила регулировка скорости вращения путем периодического включения и отключения тока через моторчик.

Если изменять при этом время в подключенном состоянии и длину паузы между подключениями, можно регулировать скорость вращения мотора. Такой же эффект проявляется практически с любым потребителем электрического тока, имеющим определённую инерцию, т.е. способным запасать энергию.

Именно этот эффект положен в основу принципа Широтно-Импульсной Модуляции (ШИМ), также встречается английское сокращение – PWM (Pulse-Width Modulation). Широтно-Импульсная Модуляция – это способ кодирования аналогового сигнала путем изменения ширины (длительности) прямоугольных импульсов несущей частоты.

Сигналы PWM приобретают все большее значение, как при управлении исполнительными устройствами, так и в качестве выходного сигнала датчиков в системах автомобиля. Сигналы PWM являются сигналами прямоугольной формы с постоянной частотой, но с переменной продолжительностью включения.

Соотношение продолжительности включения и выключения называют скважностью. Скважность измеряется в процентах (%). Это означает, например, что при скважности 25% сигнал напряжения активен на 25%.

Зависимость напряжения от скважности ШИМ

На рисунке синим цветом представлены типичные графики ШИМ сигнала. Так как при ШИМ частота импульсов, а значит, и период (T), остаются неизменными, то при уменьшении ширины импульса (t) увеличивается пауза между импульсами (эпюра «Б» на рисунке) и наоборот: при расширении импульса пауза сужается (эпюра «В» на рисунке.).

Если сигнал ШИМ пропустить через фильтр низших частот, то уровень постоянного напряжения на выходе фильтра будет определяться скважностью импульсов ШИМ. Назначение фильтра – не пропускать несущую частоту ШИМ.

Сам фильтр может состоять из простейшей интегрирующей RC цепи, или же может отсутствовать вовсе, например, если оконечная нагрузка имеет достаточную инерцию. Таким образом, имея в расположении лишь два логических уровня, «единицу» и «ноль», можно получить любое промежуточное значение аналогового сигнала.

Омические сопротивления

Омическое сопротивление – это электрическое сопротивление, чье значение в идеальном случае не зависит от напряжения, силы тока и частоты.

При создании разного рода датчиков сопротивления используются для генерирования сигналов на основе падения напряжения (потенциометрическая схема).

Простейший потенциометр состоит из двух последовательно соединенных резисторов. Потенциометр — это электрическая схема и один из наиболее частых типов схем.

Сопротивления фиксированной величины

Собранные в потенциометрическую схему фиксированные сопротивления разной величины могут, например, выдавать входные сигналы падения напряжения модулю управления, передавая таким образом информацию о необходимых управляющих командах или текущих положениях рычага переключения, углах и т. п.

В частности, такая схема реализована для дистанционного радиоуправления. Здесь электронная управляющая система получает входные сигналы от схемы подключаемых кнопками различных сопротивлений.

Датчик положения со скользящим контактом

В датчике положения со скользящим контактом (также называемым потенциометром со скользящим контактом) скользящий контакт перемещается по дорожке с переменным сопротивлением.

Дорожка с переменным сопротивлением устроена таким образом, что она плавно меняет свое сопротивления по мере перемещения по ней от начальной до конечной точки. Через контактную дорожку к датчику подается опорное напряжение.

Контактная дорожка имеет на всем своем протяжении одинаковое низкоомное сопротивление. При задействовании скользящего контакта изменяется снимаемое значение сопротивления.

Пропорциональное ему изменяется падение напряжения на дорожке потенциометра, являющееся мерой текущего положения скользящего контакта. Примеры применения:

1. Датчики APP (положение педали акселератора).
2. Датчики TP (положение дроссельной заслонки).

Сопротивление NTC (термистор)

В автомобильной технике часто используют датчики температуры на основе резистора NTC (отрицательный температурный коэффициент).

резистора NTC заключается в том, что при увеличении температуры его сопротивление уменьшается,

• НИЗКАЯ температура проводника = ВЫСОКОЕ сопротивление;
• ВЫСОКАЯ температура проводника = НИЗКОЕ сопротивление.

Датчики температуры NTC являются частью потенциометрической схемы, опорное напряжение которой обычно составляет 5 В. На резисторе NTC наблюдается определенное зависящее от температуры падение напряжения.

По этому напряжению соответствующий блок управления определяет температуру датчика. Примеры применения:

1. Датчики ECT (температура охлаждающей жидкости двигателя).
2. Датчики IAT (температура воздухозабора).

Сопротивление PTC (позистор)

В автомобильной технике резистор PTC (положительный температурный коэффициент) часто применяется в электрических нагревательных элементах. Свойство резистора PTC заключается в том, что при увеличении температуры его сопротивление увеличивается,

• НИЗКАЯ температура проводника = НИЗКОЕ сопротивление;
• ВЫСОКАЯ температура проводника = ВЫСОКОЕ сопротивление.

Чаще всего резистор PTC используется для ограничения температуры. При этом за счет характеристики резистора PTC сила проходящего через него тока регулируется (ограничивается) автоматически.

При низких температурах подача напряжения на резисторы PTC вызывает ток большой силы (из-за низкого сопротивления). При росте температуры сопротивление повышается, что уменьшает силу тока. Примеры применения:

1. Дополнительные электрические отопители в дизельных автомобилях.
2. Нить накала в лампе накаливания.

Упругая мембрана с тензорезисторами

Для измерения давления в автомобильной технике часто используются микромеханические мембранные датчики с тензорезисторами.

Для генерации сигнала в датчике предусмотрен механический промежуточный элемент – мембрана, на которую с одной стороны действует давление, под влиянием которого она прогибается.

Под действием возникшего механического напряжения тензорезисторы на мембране меняют электрическое сопротивление. Они размещены на мембране таким образом, что сопротивление одной пары растет, а сопротивление другой пары падает.

Тензорезисторы соединены по мостовой схеме (мост Витстона). Встроенный в датчик электронный блок предварительной обработки изменяет сигнал в соответствии с требованиями системы.

Если все сопротивления, равны между собой, то, при любых значениях напряжения между точками А и В, токи через все резисторы по закону Ома будут равны между собой. Следовательно, напряжение между точками С и B будет равно нулю. Но если какое-либо сопротивление будет отличаться от трёх других, то между точками C и B появится разность потенциалов (напряжение).

Если же это сопротивление будет менять своё значение под воздействием какого-либо внешнего физического фактора (изменения температуры, светового потока извне и т. д.), то напряжение между точками C и B будет менять своё значение в соответствии с изменением параметров внешнего физического фактора.

Таким образом, внешний физический фактор является входным сигналом, а напряжение между точками C и B – выходным сигналом. Примеры применения:

1. MAP (абсолютное давление в коллекторе)-датчик.
2. BARO (барометрическое давление)-датчик.
3. Датчик давления топлива.

Магниторезистивный эффект

Магниторезистивный эффект основан на изменении ориентации локальных магнитных полей в ферромагнитных материалах. Это означает, что он проявляется в материалах, обладающих собственной намагниченностью.

Магниторезистивный эффект базируется на зависимости электрического сопротивления от угла между электрическим током и направлением намагничивания ферромагнитного проводящего материала.

Носители заряда (электроны) за счет магнитного поля отклоняются от своего прямолинейного движения, что ведет к удлинению проводника. На практике, чтобы повлиять на направление намагничивания и, таким образом, на сопротивление, применяются две различных возможности:

• перемещение ферромагнитного материала, например, железа;
• перемещение постоянного магнита.

Магниторезистивные датчики состоят из тончайшего, нанометрового магнито-чувствительного слоя со структурированными резистивными элементами, соединенными по мостовой схеме Витстона.

При изменении сопротивления изменяется отношение электрических напряжений на магниторезисторах.

Встроенный электронный блок предварительной обработки преобразует изменения напряжения в цифровой сигнал. Примеры применения:

1. Датчики угла поворота рулевого колеса.
2. Активный датчик частоты вращения колеса.
3. Датчики складной крыши.

Эффект Холла

При эффекте Холла в помещенном в магнитное поле проводнике, по которому проходит ток, возникает электрическое напряжение. Подача напряжения питания вызывает равномерно распределенный по всей поверхности пластинки Холла поток электронов. В результате образуется магнитное поле.

Из-за равномерного распространения потока электронов на обеих сторонах пластинки Холла возникает выравнивание потенциалов, т. е. разность потенциалов равна нулю. Если северный полюс магнитного поля пластинки Холла совпадает с северным полюсом поднесенного к ней постоянного магнита, то магнитное поле смещается от постоянного магнита.

В результате электроны (отрицательно заряженные частицы), приводимые в движение приложенным вдоль пластинки напряжением питания внезапно отклоняются перпендикулярно направлению тока, от постоянного магнита, (отталкивание потока электронов). В результате между боковыми сторонами пластинки Холла возникает разность потенциалов, т. е. напряжение Холла.

Если северный полюс магнитного поля пластинки Холла совпадает с южным полюсом поднесенного к ней постоянного магнита, то магнитное поле смещается к постоянному магниту. Здесь также за счет резкого отклонения потока электронов генерируется напряжение Холла.

Внимание: Воздействие на магнитное поле, например, импульсным колесом на железной основе приводит к одновременному изменению направления тока электронов. Напряжение Холла, как правило, очень невелико и находится в диапазоне мВ.

Его нужно соответствующим образом предварительно обработать, чтобы его можно было использовать в качестве прямоугольного сигнала для конечного пользователя (например: PCM (модуль управления силовым агрегатом)). Прямоугольный сигнал датчика Холла можно вывести на экран осциллографа. Примеры применения:

1. Датчики CMP (положение распределительного вала).
2. Датчики VSS (датчик скорости автомобиля).
3. Датчики замка ремня безопасности.

Индукция

Если электрический проводник движется поперек магнитных линий силового поля, в нем индуцируется напряжение. При этом в проводнике возникает индуцированная электродвижущая сила: свободные электроны перемещаются по проводнику в одном направлении.

В результате на противоположном конце проводника образуется большой недостаток электронов. Между концами проводника возникает напряжение, называемое индуцированным напряжением.

Направление индуцированного напряжения зависит от направления движения электрического проводника или магнитного поля и от направления магнитного поля. Примеры применения:

1. Индуктивный датчик CKP (положение коленчатого вала).
2. Пассивный датчик частоты вращения колеса.

Пассивный датчик частоты вращения колеса

Внутри индуктивного датчика частоты вращения колеса находится постоянный магнит, окруженный катушкой. Датчик частоты вращения колеса закреплен так, что его торцевая сторона находится на определенном расстоянии от зубчатого диска датчика.

Частота и амплитуда сигнала изменяются в зависимости от увеличения или уменьшения частоты вращения колеса автомобиля.

Частота сигнала датчика служит считывающему блоку управления (в данном случае модуль ABS (антиблокировочной системы тормозов)) входным значением для расчета текущей частоты вращения.

Пьезоэлектрический эффект

В автомобилестроении пьеза технологии применяются в основном в датчиках: детонации, давления, ультразвука и ускорения, а также в исполнительных устройствах для открывания топливных форсунок (в некоторых дизельных двигателях) или предупредительных зуммерах.

Так называемый пьезоэлектрический эффект был впервые открыт на натуральных кристаллах. В настоящее время вместо кварцевых кристаллов используются пьезокерамические материалы с большим КПД. На практике различается прямой и косвенный пьезоэлектрический эффект.

Прямой пьезоэлектрический эффект используется в основном в датчиках. Косвенный (обратный) пьезоэлектрический эффект используется в основном в исполнительных устройствах.

Прямой пьезоэлектрический эффект

При деформации кварцевого кристалла под воздействием механических сил заряды внутри него смещаются / перераспределяются.

Обусловленное пьеза эффектом распределение зарядов (изменение напряжения) зависит от типа механической деформации: растяжения или сжатия.

На приведенных в действие электродах это распределение зарядов можно измерить как электрическое напряжение. В зависимости от типа механической деформации изменяется полярность. Примеры применения:

1. Датчики детонации.
2. Датчики ускорения (акселерометры).

Емкость

Измерение емкости основано на свойствах конденсатора. Одно из физических свойств конденсатора заключается в том, что емкость конденсатора зависит, в том числе, от расстояния между его пластинами.

Расстояние между пластинами соответствует разности потенциалов между пластинами. Это свойство используется при измерении емкости.

Если пластины расположены относительно далеко друг от друга, то разность потенциалов между пластинами относительно небольшая. Если пластины сблизить, разность потенциалов увеличивается пропорционально.

Изменение разности потенциалов регистрируется и анализируется соответствующим блоком управления. Примеры применения:

1. Датчик тормозного давления в системе ABS.
2. Датчики ускорения (акселерометры).
3. Датчики удара.
4. Бесконтактные датчики.

Инфракрасное излучение

Инфракрасное излучение (также называемое тепловым излучением) является частью оптического излучения, т. е. частью электромагнитного спектра. Оно граничит с видимым излучением, и имеет большие длины волн.

Каждое «теплое» тело (т.е. тело, имеющее температуру выше абсолютного нуля -273 °C) излучает в инфракрасном спектре.

Излучаемая энергия и распределение длин волн излучения зависят от температуры тела. Чем теплее тело, тем больше энергии в виде инфракрасного излучения оно отдает. Примеры применения:

1. Инфракрасное дистанционное управление.
2. Датчик дождя.

Лазерное излучение

Лазерное излучение возникает при усилении света на атомарном уровне. В случае лазерного излучения речь идет о монохромном свете, состоящем из практически параллельных световых пучков. Вследствие этого возможно периодическое получение светового потока с высокой точностью пульсации.

Существуют различные принципы измерения дальности с помощью лазера. При измерении времени задержки импульса излучается временной световой импульс. Время задержки импульса является временным интервалом, который необходим световому импульсу для отраженного возвращения к своему источнику.

Измеряя время этой задержки, и используя величину скорости света, можно определить расстояние между источником и объектом. Примеры применения:

1. Active City Stop.

Ультразвук

За некоторый короткий промежуток времени ультразвуковой датчик попеременно работает в качестве источника и приемника. В этом цикле измерения ультразвуковой датчик излучает неслышные для человеческого слуха ультразвуковые волны определенной частоты (более 16 кГц).

Ультразвуковой датчик состоит из пьезоэлемента, на котором расположено конусообразное тело. Этот конус функционирует как диффузор, который передает колебания через отверстие наружу. Пьезоэлемент составлен из двух пьезопластин разного размера.

Когда ультразвуковой датчик действует в качестве передатчика, электрическая энергия преобразуется в механическую. При подаче соответствующего переменного напряжения пьезопластины начинают колебаться с высокой частотой и излучать соответствующие звуковые волны перпендикулярно относительно поверхности.

В качестве приемника ультразвука используются такие же элементы. Теперь механическая энергия преобразуется в электрическую. Приходящая звуковая волна вызывает колебания пьезопластин.

В результате генерируется электрическое напряжение. В электронном блоке предварительной обработки оба сигнала напряжения сравниваются друг с другом, чтобы, например, определить расстояние до препятствия. Примеры применения:

1. Датчики системы помощи при парковке.
2. Датчики охраны салона.

Оптоэлектронные элементы

Слово «оптоэлектроника» происходит от сочетания слов «оптика» и «электроника». Сюда относятся все электронные элементы и процессы, преобразующие электрическую энергию в свет или свет в электрическую энергию.

Оптоэлектронные элементы – это элементы, действующие в качестве интерфейса между электрическими и оптическими компонентами, или также устройства, содержащие такие элементы.

Одновременно сюда также относится преобразование электрической энергии в свет и наоборот на основе полупроводниковой техники. В датчиках применяются следующие элементы:

1. Фотодиод.
2. Фототранзистор.
3. Фоторезистор.
4. LED (светодиод).

Примеры применения оптоэлектронных элементов в различных системах и узлах легкового автомобиля:

1. Датчик солнечной радиации.
2. Датчик освещенности.
3. Внутреннее зеркало заднего вида с функцией затемнения.

Оптоэлектронный датчик

Оптоэлектронные датчики — электронное устройство, изменяющее свои электрические характеристики (сопротивление в основном) при воздействие света.

Датчики, действующие по оптоэлектронному принципу, дистанционно улавливают изменение положения задающего ротора с помощью фотоэлемента. Задающим ротором может быть, например, диск с отверстиями (см. рисунок).

Отверстия по краю диска пропускают световые лучи, материал диска, напротив, прерывает луч светового затвора. Количество прерванных лучей является точным показателем пройденного расстояния. Примеры применения:

1. Датчики угла поворота рулевого колеса.
2. Датчики ускорения (акселерометры).

Принцип работы гальванических элементов

Гальванический элемент состоит из двух разных металлов, находящихся в растворе электролита. В растворе металлы могут образовывать ионы с разной интенсивностью и заряжаться с разной интенсивностью электронами. В результате между металлами возникает разность потенциалов.

Например, обычные лямбда-зонды работают по тому же принципу, что и гальванический элемент, за исключением того, что в них содержится не жидкий, а твердый электролит, а именно – диоксид циркония (ZrO2).

Начиная с 300 °C этот керамический электролит пропускает ионы кислорода, но не пропускает электроны. Примеры применения:

1. Аккумуляторная батарея автомобиля.
2. HO2S (подогреваемый кислородный датчик).

Радар

Слово «радар» относится к «радиообнаружению и дальнометрии». Используются электромагнитные волны микроволнового диапазона частотой около 10 Гигагерц. Излучаются направленные лучи и анализируются их отраженные сигналы.

Принцип измерений, относящихся к определению скорости объекта, базируется на так называемом эффекте Доплера, который исходит из того, что волна изменяет свою частоту в зависимости от того, происходит ли удаление от ее источника или приближение к нему.

Радар Доплера использует этот принцип, сравнивая частоту излучаемого импульса с частотой возвратившегося отраженного сигнала. Таким образом, исходя из изменения частоты, определяется скорость объекта, отразившего сигнал. Примеры применения:

1. Датчики контроля мертвой зоны.
2. Датчик системы управления скоростью.

Переключатели/клавиши

Включатели, выключатели или переключатели не являются датчиками в обычном смысле этого слова. Тем не менее, они имеют полное право быть причисленными к датчикам.

Путем коммутации массы или плюса они сообщают о давлении, механическом положении включения, упора или угла электронным системам управления, которые занимаются дальнейшей обработкой этих сигналов.

Кроме того, они используются как выключатели тепловой защиты. Примеры применения переключателей:

1. Переключатель управления стеклоподъемником.
2. Переключатель обогрева заднего стекла.
3. Кнопка старт/стоп.

Выключатели с кодировкой напряжения

При кодировке напряжения управляющая команда дается посредством падения напряжения различных измерительных резисторов. В схему включены разные резисторы. При нажатии на клавишу на блок управления, в зависимости от резистора, передается соответствующий электрический сигнал.

На основании сигнала блок управления определяет, какая клавиша была нажата и с учетом всех необходимых параметров управляет соответствующей функцией системы.

В зависимости от варианта применения клавиши могут быть связаны с соответствующим блоком управления посредством смешанного или параллельного соединения. Примеры применения:

1. Джойстик управления аудиосистемой.
2. Система круиз-контроля.
3. Выключатель ручного переключения передач на рулевом колесе (в автомобилях с автоматической коробкой передач с функцией ручного выбора передач — Tiptronic).

Геркон

Геркон бесконтактно реагирует на незначительное изменение тока или магнитного поля. В стеклянную трубку с вакуумом или инертным газом паяны, в зависимости от вида схемы, два или три контакта. Благодаря защищенности контактов срок службы геркона практически неограничен.

Герконы при срабатывании могут или размыкать, или замыкать контакты (соответственно нормально замкнутые и нормально разомкнутые герконы). Примеры применения:

1. Выключатель крышки заливной горловины топливного бака в автомобилях с сажевым фильтром и системой добавления присадки.
2. Датчик уровня жидкости.

Принцип работы исполнительных устройств

Датский физик Кристиан Эрстед (1777 – 1851) обнаружил в 1819 году, что стрелка компаса отклоняется вблизи проводника, по которому проходит ток.

Он установил, что возникающее в результате прохождения электрического тока магнитное поле расширяется в пространстве и порождает силу, которую можно преобразовать в движение, и наоборот.

На этом принципе построены все электродвигатели постоянного и переменного тока, и генераторы электрической энергии.

Электромагнетизм

Если проводник электрического тока (например, медь) намотать на катушку, то сила магнитного поля зависит от числа витков обмотки и силы тока возбудителя.

Если в силовом поле находится железо, оно притягивается. Находящийся в катушке железный сердечник сводит силовые линии и усиливает магнитное действие.

Электромагнитные поля находят в настоящее время разнообразное применение, например, в генераторах, трансформаторах, реле, электродвигателях и электромагнитах. Примеры применения:

1. Катушки в топливных форсунках или в замке багажного отделения.
2. Реле для управления рабочими циклами.
3. Электромагнитный клапан для ABS (антиблокировочной системы тормозов) или автоматической коробки передач.
4. Электромагнитная муфта для компрессора системы кондиционирования.

Реле

Реле используются для включения больших токов, так как при помощи небольшого управляющего тока может быть включен большой рабочий ток. Примеры применения:

1. Реле стартера.
2. Реле вентилятора обдува.
3. Реле обогрева заднего стекла.

Реле может использоваться как отдельный (дискретный) элемент, так и быть интегрирован в модуль управления. При неисправности интегрированного реле – модуль управления подлежит замене.

Для исключения ошибки при диагностике рекомендуется проверять напряжение на выходе реле контрольной лампой мощностью не менее 21 ватт.

Электродвигатель

Электродвигатель с помощью магнитных полей преобразует электрическую энергию в механическую работу. В электродвигателе сила, с которой магнитное поле воздействует на проводник катушки, по которому проходит ток, превращается в движение.

Электродвигатель состоит из ротора (подвижная часть) и статора (неподвижная часть). Диапазон мощности составляет от нескольких милливатт до десятков мегаватт.

Электродвигатели могут работать с разной частотой вращения. В современных автомобилях применяются следующие электродвигатели:

1. Электродвигатель постоянного тока.
2. Бесщеточный электродвигатель постоянного тока.
3. Шаговый электродвигатель.

Электродвигатель постоянного тока

В электродвигателе постоянного тока статор состоит из магнита, а ротор (якорь) из железного сердечника, на который намотана одна или несколько медных катушек. Концы катушек соединены с коллектором.

Для передачи тока используются так называемые щетки (в основном из графита), которые через коллектор передают ток к медной катушке(ам).

Наиболее частой неисправностью электродвигателя постоянного тока является износ или заклинивание щеток.

Шаговый электродвигатель

Шаговые электродвигатели используются для точного механического позиционирования под нужным углом. В отличие от электродвигателя постоянного тока в шаговом электродвигателе катушки находятся в статоре, а ротор имеет магнитные полюса (постоянные магниты).

При прохождении тока через катушки в статоре создается магнитное поле. За счет этого ротор отклоняется в магнитном поле и, тем самым, приводится во вращение.

При изменении направления тока в катушках статора на противоположное в определенной последовательности генерируется вращающееся магнитное поле, за которым следует ротор.

Активацией катушек статора управляет блок управления (например, PCM (модуль управления силовым агрегатом) в случае клапана EGR (рециркуляция отработавших газов)). Примеры применения:

1. Клапана EGR.
2. Исполнительное устройство заслонки впускного трубопровода.
3. Привод аналоговых указателей щитка приборов.

Косвенный пьезоэлектрический эффект

Косвенный пьезоэлектрический эффект используется в основном в исполнительных устройствах. При работе данного эффекта электрическое напряжение преобразуется пьезокерамическим материалом в механическую деформацию.

В принципе косвенный пьезоэлектрический эффект работает так же, как и прямой, только наоборот: в нем электрическое напряжение деформирует материал.

Расположение пьезокерамического материала определяет направление механической деформации. В зависимости от полярности электрического напряжения пьезокерамический материал сжимается или расширяется. Пример применения:

1. Форсунка.
2. Звуковой сигнал (зуммер).

Пиротехника

Пиротехника в легковых автомобилях применяется в исполнительных устройствах системы подушек и ремней безопасности. Примером такого узла является надувная подушка безопасности. На протяжении всего срока службы автомобиля она должна надежно срабатывать без какого-то ни было обслуживания.

Высвобождаемое усилие должно быть очень большим, но при этом точно дозированным для того, чтобы принять тело водителя, не отбросив его назад.

Система подушек и ремней безопасности должна работать автономно, поскольку в попавшей в аварию машине не может быть надежных источников питания. Примеры применения:

1. Замки и натяжители ремней безопасности.
2. Система фронтальных подушек безопасности водителя и пассажира.
3. Боковая подушка, подушка защиты коленей и подушка для защиты головы.
4. Система защиты при опрокидывании.

В целом в новых системах подушек и ремней безопасности все исполнительные устройства имеют воспламенитель. В исполнительных устройствах с электрическим приводом воспламенитель состоит из нити накаливания и пиропатрона. В нем содержится небольшое количество черного пороха.

При срабатывании системы через нить накаливания пропускается запальный ток. Выделяющегося при этом тепла достаточно для воспламенения черного пороха.

В зависимости от типа исполнительного устройства, это вызывает воспламенение пиротехнического заряда газогенератора или открывание предохранительной мембраны газового баллона (у гибридной подушки).

Стоимость диагностики автомобиля

В зависимости от региона страны и комплексным техническим оснащением автосервиса, стоимость диагностики автомобиля может различаться из-за разной цены нормо-часа ремонта. По техническому регламенту работ на проведение компьютерной диагностики отводятся 0,9 н/ч, независимо от бренда автомобиля.

Чтобы узнать, сколько стоит диагностика автомобиля, необходима информация о цене нормо-часа, которую по первому требованию клиента авто-сервисы обязаны предоставить.

На данный момент диагностика двигателя стоит от 800 до 1000 рублей. Один из вопросов, который задают клиенты: что входит в диагностику автомобиля? Многие, недобросовестные, мастера считывание кодов неисправностей (DTC), при электронной диагностике автомобиля, выдают за полную диагностику.

По регламенту на считывание кодов DTC мастеру отводятся 0,3 н/ч, тогда как полная компьютерная диагностика неполадок подразумевает проверку всех доступных параметров работы двигателя.

Все дополнительные проверки, замену неисправных элементов и цену мастер обязан согласовывать с клиентом во время проведения работ.

В случае обнаружения кодов DTC и/или отклонений от нормальных параметров работы проверяемых систем, проводят дополнительные проверки. Так, например: при распространенной ошибке P0171 – бедная смесь, потребуется проверка давления в топливной системе, на которую, по нормативам, отводятся 0,3 н/ч.

Цена на услугу диагностики двигателя возрастает при неисправности любого элемента или его электрических цепей, так как замена деталей, проверка и ремонт электрических цепей не входят в стоимость компьютерной диагностики.

Соответственно, увеличение количества необходимых дополнительных проверок и замена неисправных элементов будут влиять на конечную стоимость компьютерной диагностики авто.

Буквенное обозначение элементов

Аббревиатура	Значение
°C	Градус Цельсия
°F	Градус Фаренгейта
4WD	Привод на четыре колеса
Гц	Герц
к	Кило или одна тысяча
М	Мега или один миллион
м	Мили или одна тысячная часть
мк	Микро или одна миллионная часть
Нм	Ньютон-метр (единица момента)
A	Ампер, сила тока в амперах (C или I)
A/C	Кондиционирование воздуха
ABIC	Специализированная интегрированная цепь
ABS	Антиблокировочная система тормозов
AC	Переменный ток
ACC	Муфта компрессора системы воздушного кондиционирования
ACR	Реле системы воздушного кондиционирования
ACS	Переключатель системы воздушного кондиционирования
ACT	Датчик температуры наддувочного воздуха
AFR	Кратковременная коррекция топливоподачи (STFT)
ALFB	Отмена начала подачи топлива в зависимости от нагрузки
AP	Педаль акселератора
APP	Положение педали акселератора
ASP	Протокол управления аудиотехникой
ATC	Автоматическое управление температурой
ATF	Трансмиссионная жидкость
AWD	Полный привод
BARO	Барометрическое давление
BBO	Включение/выключение тормозов
BDC	Нижняя мертвая точка положения поршня в цилиндре
BDS	Нижняя мертвая точка (н. м. т.)
BIP	Начало периода впрыскивания
BJB	Электрораспределительная коробка аккумулятора
BOB	Коробка разветвителей
BPP	Положение педали тормоза
BTCS	Система контроля тягового усилия с воздействием на систему тормозов
BTU	Британская тепловая единица
C	Сила тока, A или I
C	Углерод
CAN	Протокол передачи данных
CD	Компакт-диск
CFC	Хлорированный фторзамещенный углеводород
CFR	Реле вентилятора охлаждения
CHT	Температура головки цилиндров
CJB	Центральная электрораспределительная коробка
CKP	Положение коленчатого вала
CMDTC	Диагностический код неисправности постоянной памяти
CMP	Положение распределительного вала
CO	Окись углерода
CO2	Двуокись углерода (углекислый газ), диоксид углерода
CPP	Положение педали сцепления
CPS	Датчик положения/частоты вращения коленчатого вала
CPU	Процессор передачи данных
CV	Шарнир равных угловых скоростей
CVT	Вакуумный преобразователь
DC	Постоянный ток
DI	Прямое впрыскивание
DIS	Бесраспределительная система зажигания
DLC	Штекерный разъем канала передачи данных
DMM	Цифровой мультиметр
DOHC	Два распределительных вала с верхним расположением (конструкция ДВС)
DPDT	Двух полюсный, двухканальный
DSM	«Интелектуальный» модуль дизельного двигателя
DTC	Диагностический код неисправности
DVD	Диск DVD
E	Напряжение или электродвижущая сила, V или U
EATC	Электронный автоматический климат-контроль
EBA	Система помощи при экстренном торможении
EBD	Электронное распределение тормозного усилия
EC	Европейское сообщество
ECM	Модуль управления двигателем
ECT	Датчик температуры охлаждающей жидкости двигателя
EDC	Электронное управление дизельным двигателем
EDS	Электронное управление дизельным двигателем
EEC V	Электронное управление двигателем (EEC)
EEPROM	Электронно-стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство
EGR	Рециркуляция отработавших газов
EMF	Электродвижущая сила или напряжение, V или E
EOBD	Европейская бортовая диагностика
EPC	Электронное управление давлением
EPIC	Электронно-программируемое управление впрыскиванием
ESO	Выключение двигателя
EVAP	Выделение паров топлива (контроль за парами топлива)
EVR	Вакуумный регулятор EGR
F	Фарада (единица емкости)
FC	Управление вентилятором
FDS	Диагностическая система Ford
FEEPROM	Электронно-стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство флеш-памяти
FITS	Электромагнитный клапан опережения впрыскивания топлива
FLVR	Датчик положения топливного рычага (переменное магнитное сопротивление)
FTS	Датчик температуры топлива
FWD	Передний привод
GEM	Многофункциональный электронный модуль
GND	Заземление на массу
H	Водород
HAA	Гидравлическая регулировка
HC	Углеводород
HCU	Гидравлический блок управления
HFAN	Высокая скорость вентилятора охлаждения
HO2S	Датчик концентрации кислорода
HT	Высокое напряжение
I	Сила тока, A или C
IAC	Управление подачей воздуха в режиме холостого хода
IAT	Температура воздухозабора
IDI	Непрямое впрыскивание топлива
IDM	Модуль управления форсунками
IDS	Интегрированная диагностическая система
IFS	Инерционная отсечка подачи топлива
IMRC	Управление каналами впускного коллектора
IMTV	Клапан настройки впускного коллектора
IRS	Независимая задняя подвеска
ISO	Международная организация по стандартизации
KAM	Память постоянного сохранения
KS	Датчик детонации
KSB	Акселератор запуска из холодного состояния
LAN	Локальная сеть
LCD	Жидкокристаллический дисплей
LED	Светодиод
LFAN	Низкая скорость вентилятора охлаждения
LFB	Начало подачи топлива в зависимости от нагрузки
LHD	Левостороннее управление
LTFT	Долговременная коррекция топливоподачи
MAF	Массовый расход воздуха
MAP	Абсолютное давление в коллекторе
MFI	Многоканальное впрыскивание топлива
MIL	Контрольная лампа неправильной работы
MTBE	Метил-третичный бутил-эфир
N	Азот
N	Нейтральное положение
NA	С прямым забором воздуха
NC	Нормально замкнутый
NGS	STAR нового поколения
NLS	Датчик подъема иглы
NO	Нормально разомкнутый
NO2	Двуокись азота
NOx	Оксиды азота
NPN	Минус, плюс, минус
NTC	Отрицательный температурный коэффициент
OASIS	Интерактивная информационная система по обслуживанию автомобилей
OBD	Бортовая диагностика
OBEC	Охлаждающая жидкость по Технологии использования органических кислот
ODDTC	Диагностический код неисправности при диагностике по требованию
OEM	Компания-изготовитель оригинального оборудования
OHC	Распределительный вал с верхним расположением (конструкция ДВС)
OHV	Верхнее расположение клапанов со штагами толкателей
OSC	Пакетный протокол для коммуникации мультимедийных устройств
OSS	Частота вращения вторичного вала
P	Мощность
P	Парковочная передача
P/N	Парковочная передача/нейтральное положение
PAG	Полиалкилгликоль
PATS	Пассивная противоугонная система
PCM	Модуль управления силовым агрегатом
PCV	Принудительная вентиляция картера
PDI	Параллельный стыковочный интерфейс
PNP	Плюс, минус, плюс
PSI	Фунт на квадратный дюйм (единица давления)
PTC	Положительный тепловой коэффициент
PTO	Отбор мощности
PTS	Положительный температурный коэффициент
PTU	Портативный проверочный блок
PVH	Блокирующая ступица с вакуумным приводом
PWM	Широтно-импульсная модуляция
R	Сопротивление
R	Передача заднего хода
RAM	Оперативное запоминающее устройство
RCM	Модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности
RFG	Улучшенный бензин
RHD	Правостороннее управление
ROM	Память только для чтения
ROM	Постоянное запоминающее устройство
RPM	Обороты/мин. частота вращения коленчатого вала двигателя
RWD	Задний привод
SAE	Общество инженеров-автомобилистов
SAI	Поперечный наклон оси поворота колеса
SATC	Полуавтоматическое управление температурой
SCP	Стандартный корпоративный протокол
SFI	Последовательное многоканальное впрыскивание топлива
SO2	Диоксид серы
SOHC	Один распредвал с верхним расположением (конструкция ДВС)
SPDT	Однополюсный, двухканальный
SPS	Стандартный корпоративный протокол
SPST	Однополюсный, трехканальный
SS1	Электромагнитный клапан переключения передач N1
SS2	Электромагнитный клапан переключения передач N2
SSCC	Диагностика по схеме «от признака неисправности к системе — от системы к элементу — от элемента к причине»
STAR	Самопроверка с автоматической выдачей результатов
STFT	Кратковременная коррекция топливоподачи (AFR)
T-MAP	Температура и абсолютное давление в коллекторе
TBI	Впрыскивание через корпус дроссельной заслонки
TC	Турбокомпрессор
TCC	Муфта гидротрансформатора
TCI	С турбонаддувом и промежуточным охлаждением
TCM	Модуль управления коробкой передач
TDC	Верхняя мертвая точка (в. м. т.)
TDCI	Дизельный двигатель с турбонаддувом и системой впрыскивания с общим коллектором
TDI	Прямое впрыскивание с турбонаддувом
TFT	Температура трансмиссионной жидкости
TP	Положение дроссельной заслонки
TPS	Датчик положения дроссельной заслонки
TR	Диапазон коробки передач
TV	Дроссельная заслонка
U	Напряжение
USB	Универсальная шина последовательной передачи данных
UV	Ультрафиолетовое излучение
V	Напряжение или электродвижующая сила, E или U
VCM	Модуль связи с автомобилем
VCT	Регулируемое газораспределение. Также известно под аббревиатурой VVT
VFS	Электромагнитный клапан с регулируемым усилием
VIN	Идентификационный номер автомобиля
VSS	Датчик скорости автомобиля
VVT	Регулируемое газораспределение. Также известно под аббревиатурой VCT
W	Ватт
WAC	Выключение A/C при широко открытой дроссельной заслонке
WDS	Всемирная диагностическая система
WOT	Широко открытая дроссельная заслонка
WRS	Датчик с переменным магнитным сопротивлением

В таблице указано буквенное обозначение электрических элементов, систем управления автомобиля, физических величин и т. д. входящих в автодиагностику. Для проверки условного буквенного обозначения воспользуйтесь функцией поиска в таблице.

Заключение

Что такое компьютерная диагностика автомобиля – это сфера деятельности, в которой нет предела знаниям при обучении — наука и техника постоянно развиваются, и новые технологии внедряются в автомобили, но есть первые базовые знания, которые Вы сегодня получили, если внимательно прочитали эту статью.

История компьютерной диагностики двигателя началась задолго до появления электронных систем впрыска и контроля EOBD. Еще контактное зажигание с механическим реле-регулятором специалисты проверяли компьютерным стендом для диагностики двигателя, и по параметрам осциллограммы делались выводы о работе двигателя и поломок электрооборудования.

Если Вы дочитали до этого места, то обучение компьютерной автодиагностике Вам интересно. Подписывайтесь на рассылку, чтобы не забыть получить новую “порцию” специальных профессиональных знаний в области диагностирования авто и его систем. Если есть вопросы, задавайте их в комментариях.

С уважением, Олег!

• Небольшие технические трудности. В ближайшее время мы появимся в сети и сайт станет чуточку лучше

Что такое OBD?

Начнём с самого начала. Чтобы подключить к машине диагностическое оборудование, нужен специальный разъём, который сейчас есть у всех автомобилей, и который иногда называют просто OBD-II. На самом деле, OBD-II – это не разъём, а целая система бортовой диагностики. И несмотря на то, что прочно она вошла в нашу жизнь всего-то лет 20 назад, её история начинается ещё в 50-х годах прошлого века.

В середине ХХ века американское правительство внезапно пришло к мысли, что стремительно растущее количество автомобилей как-то не лучшим образом влияет на экологию. Правительство стало делать вид, что оно хочет на законодательном уровне эту ситуацию улучшить. Автопроизводители в свою очередь стали делать вид, что они выполняют придуманные законы.

Появлялись крайне разнообразные системы диагностики, задача которых была ограничена контролем за выбросами в атмосферу (а так как сложной техники не было, то максимум, за чем могли более менее адекватно наблюдать, это за расходом топлива). Никто (иногда даже сами производители) нормально пользоваться такими системами не мог. И когда к середине 70-х департамент по контролю за воздушной средой (Air Resources Board, ARB) и агентство по защите окружающей среды (Environment Protection Agency, EPA) стали понимать, что ничего хорошего добиться не получается, они стали усиленно рекомендовать внедрять новые системы.

Они не просто мигали бы лампочкой, «если что-то пошло не так», а позволяли бы быстро проверить автомобиль на выполнение им экологических норм. Первым откликнувшимся производителем стал General Motors, разработавший свой интерфейс ALDL. Разумеется, ни о каком мировом стандарте речь ещё не заходила, да и об американском тоже. В 1986 году ALDL был модернизирован, но до нужных масштабов дело никак не доходило. И только в 1991 году California Air Resources Board (калифорнийский департамент по контролю за воздушной средой) обязал всех американских автопроизводителей оборудовать свои автомобили диагностической системой OBD-I (On-Board Diagnostic), разработанной в 1989 году.

Что можно было проконтролировать с помощью OBD-I? Само собой, первоочередной задачей было следить за составом отработавших газов. Можно было проследить за работой электронной системы зажигания, кислородных датчиков и системы рециркуляции EGR. В случае появления неисправности загоралась лампа MIL (malfunction indicator lamp – лампа индикации неисправности). Никакой более точной информации получить было нельзя, хотя со временем лампочку научили мигать с определённой последовательностью, которая позволяла выявить хотя бы неисправную систему. Но и этого скоро стало мало.

В январе 1996 года наличие новой версии OBD-II стало обязательным для всех автомобилей, проданных в Америке. Основным отличием этой диагностической системы от OBD-I стала возможность контролировать систему питания, а также её можно было проверить на автомобиле с помощью подключаемого сканера. Этим занимались полицейские. Им было абсолютно плевать на всё, кроме токсичности – ведь вся эта система изначально и разрабатывалась для контроля за ОГ. Полагалось, что система диагностики на новом автомобиле должна была работать пять лет или сто тысяч километров пробега. Но на этом история OBD-II ещё не заканчивается.

В 2001 году все автомобили, проданные в Европе, должны были иметь систему EOBD (European Union On-Board Diagnostic), теперь уже – с CAN-шиной (о которой подробно как-нибудь в другой раз). В 2003 году японцы ввели обязательный JOBD (Japan On-Board Diagnostic), а в 2004 год наличие EOBD становится обязательным для всех дизельных автомобилей в Европе.

Это – очень (даже слишком) краткая история OBD-II. Я её специально не стал усложнять, вам же вряд ли интересно читать про рецессивные и доминантные биты спецификации Controller Area Network? Вот и я думаю, что для начала хватит. Давайте лучше посмотрим на разъём OBD-II «живьем».

Место встречи изменить нельзя

Я уже говорил, что через диагностический разъём калифорнийские копы при желании должны были легко подключиться к самой системе. Чтобы упростить задачу, разъём было решено ставить не далее 60 см от рулевого колеса (хотя, скажем, китайцы это требование часто игнорируют, а иногда этим же балуются инженеры Рено). И если раньше разъём можно было встретить даже под капотом, то сейчас он всегда в зоне досягаемости водителя. Что из себя представляет разъем?

Вообще, он называется DLC – Diagnostic Link Connector. Вполне очевидно, что сама колодка тоже стала соответствовать одному стандарту. Разъём имеет 16 контактов, по восемь в два ряда. Стандарт определяет и назначение выводов в колодке. Например, контакт №16 (самый правый в нижнем ряду) должен быть подключенным к «плюсу» АКБ, а четвёртый – быть заземлением. И всё же шесть контактов отданы в распоряжение производителю – там может располагаться что-то по его желанию.

Часто от диагностов можно услышать слово «протокол». В данном случае – это стандарт передачи данных между отдельными блоками системы диагностики. Тут мы уже опасно сближаемся с информатикой, но ничего не поделаешь: диагностика-то компьютерная. Придётся ещё немного потерпеть.

Разработчиками OBD-II предусмотрены пять разных протоколов. Если говорить очень-очень упрощённо, то это пять различных способов передачи данных. Например, протокол SAE J 1850 используется преимущественно американцами, скорость передачи данных по нему – 41,6 Кб/с. А вот ISO 9141-2 в США не распространён, скорость передачи тут – 10,4 Кб/с. Впрочем, нам всё это знать не обязательно.

Ну а теперь попробуем продиагностировать автомобиль – в этом нам помогут специалисты из компании «Лаборатория Скорости». Попутно посмотрим, что такое настоящая диагностика.

Что может диагностика?

Начнём с того, что подключить дешёвый мультимарочный сканер и считать одну-две ошибки – это даже близко не диагностика. И было бы большой ошибкой полагать, что диагностику делает сканер, а не человек. На самом деле они работают в паре, и если один из них значительно глупее другого, ничего хорошего из этого не выходит. Терпеть не могу пронумерованные списки, но использую один, чтобы более наглядно показать, что должна в себя включать правильная компьютерная диагностика:

1. Сбор анамнеза.
2. Чтение имеющихся и сохранённых ошибок.
3. Просмотр потока данных (Live Data).
4. Логирование данных «в движении».
5. Опрос и сопоставление.
6. Тесты исполнительных механизмов.
7. Использование инструментальных методов диагностики.

Много непонятного? Спокойно дойдем до каждого из пунктов.

Есть еще постдиагностические работы: адаптация, активация дополнительных функций… Но про это в одной из следующих публикаций. Пока что сосредоточимся на диагностике неисправностей и рассмотрим все этапы.

Сбор анамнеза

Хороший диагност перед началом работы обязательно спросит у владельца, что с автомобилем не так, как неисправность проявляется, при каких условиях, с какой периодичностью, что предшествовало появлению неисправности… Одним словом, будет вести себя как опытный врач, причём не из бесплатной поликлиники, а из хорошего медицинского центра.

Наш подопытный MINI абсолютно здоров, поэтому в данном случае спрашивать нечего. Впрочем, иногда диагностику есть смысл проводить в качестве превентивной меры, не дожидаясь, когда Check Engine начнёт светить постоянно или периодически подмигивать с панели приборов.

Чтение имеющихся и сохранённых ошибок

Итак, подключаем к нашему «Минику» сканер и ноутбук с программным обеспечением от BMW (о том, как связаны BMW и MINI, напоминать не будем, тут все грамотные). Разумеется, через диагностический разъём. Кстати, Мини не хочет нормально проходить диагностику на одном аккумуляторе, поэтому подключаем внешний источник питания. Но это – особенность автомобиля, исключение, а не правило. Теперь ждём установления связи с автомобилем. Смотрим на картинку на экране ноутбука.

Первым делом мы можем увидеть общую информацию об автомобиле – от текущего пробега до номера двигателя и КПП. Кстати, если покупаете автомобиль с пробегом, то зачастую диагностика поможет определить его истинный пробег, который в том числе будет виден, например, в АКПП.

Или ещё интереснее: если открыть ремонтную историю, там будет видно, при каком пробеге было осуществлено последнее вмешательство (может, кто-то скидывал ошибки, проводил адаптацию какого-то механизма или делал что-то ещё). И если там стоит пробег тысяч 100, а на одометре – всего 70, то кое-кто хочет вас обмануть. Далеко не всегда такая возможность есть на 100%, да и «скрутчики» пробегов часто бывают изобретательны и не ленивы – иногда подчищают пробеги везде, хотя это и редкость.

Но мы отвлеклись. Мы быстренько сканируем на предмет ошибок и в разделе «Накопитель ошибок» все-таки находим такие записи, говорящие об ошибках в электроусилителе рулевого управления!

Еще раз подчеркну: если на машине не горит «чек» и не проявляется каких-либо явных неисправностей, это не значит, что их нет. Электроника может работать некорректно, не оповещая об этом без подключения сканера.

Поэтому компьютерную диагностику, особенно если у вас дорогая машина со сложной электроникой, нужно проводить регулярно, чтобы многие поломки устранить превентивно, пока они не вылились во что-то серьезное.

Но вернемся к нашему MINI. Открываем запись об ошибке ЭУР и смотрим так называемый Freeze Frame (замороженный кадр) – тут описано, при каких условиях эта ошибка проявилась. В нашем случае это произошло один раз при пробеге 120 тысяч километров, при скорости 117,5 км/ч, напряжение аккумулятора составляло 16,86 В.

Данные во Freeze Frame помогают понять, отчего произошла ошибка. Не всегда, конечно, но важной может оказаться любая сопутствующая информация о скорости, пробеге, напряжении и т.п. Это все при условии, что специалист умеет думать.

Бывает ведь, что доморощенные «диагносты» просто видят, какая деталь в машине «глючит», и тут же предлагают ее поменять в сборе «методом тыка», потому что, дескать, причину ошибки знает только Святой Дух, разгадать ее невозможно. Это все от большой жадности и недостатка профессионализма. А мы движемся дальше…

Просмотр потока данных (Live Data)

Live Data – это те данные, которые можно получить в режиме реального времени. Есть простые данные – например, обороты двигателя или температура охлаждающей жидкости.

А есть такие, которые без сканера выяснить вообще невозможно. Например, напряжение датчиков положения педали (речь идёт об электронной педали газа). Их два, смотрим показания: 2,91 В на одном и 1,37 В на втором. Теперь нажимаем на педаль и смотрим на значения: 3,59 В и 1,58 В. Собственно, это и есть Live Data – то, что происходит с механизмом в реальном времени.

Поток данных можно смотреть в том числе и на ходу. Бывает очень полезно посмотреть, как реагирует бортовая электроника машины на различные манипуляции, и что при этом показывает Live Data.

Опрос и сопоставление

Это работа диагноста, а не оборудования. После того, как машина протестирована всеми доступными способами, снятые показания предстоит осмыслить и сопоставить. А было ли напряжение штатным? А сопротивление? А температура? Ну и так далее.

Тест исполнительных механизмов

Его проводят для проверки их работоспособности. Обычно – чтобы просто убедиться, что узел работает как положено. Заходим в раздел меню «Активация детали» (да, русификация тут несколько странная) и запускаем, например, электровентилятор системы охлаждения. Работает. Для чего это может быть полезно? А вот, скажем, перегрев мотора. Если бы вентилятор не включился принудительно, вскрылась бы причина перегрева.

Использование дополнительных измерительных приборов

Бывает, что диагностика не может показать, какой именно из элементов системы вышел из строя. Возьмём, к примеру, ту же «электронную педаль газа». Допустим, напряжение окажется нештатным. Сканер это покажет, мы в этом уже убедились. Но в чём причина падения напряжения?

Тут уже поможет только измерение сопротивления реостата омметром и визуальный осмотр дорожек на предмет выявления повреждений или истертых контактов. Или еще пример. Диагностика показывает ошибки по датчикам положения коленвала и распредвалов. Скорее всего, это говорит о смещении фаз ГРМ, то есть – о растяжении цепи. А насколько смещены фазы? С этим поможет только осциллограф. Все-таки замена цепи ГРМ – работа крайне дорогостоящая, особенно на каком-нибудь V8. Тут лучше знать наверняка.

Одним осциллографом тоже, бывает, не обойтись. Например, сюда же можно отнести и опрессовку впуска с дыммашиной, и тест производительности форсунок «с обраткой», и контроль тех же дизельных форсунок на специальном форсуночном стенде, и многое другое…

Ещё можно применить диагностические замеры на диностенде, хотя это мало кто применяет в виду отсутствия оборудования. Ведь замер на стенде позволяет не только видеть цифры мощности и момента, но и смотреть характер кривой того и другого и параллельно снимать данные по давлению наддува, AFR, температуре выхлопных газов, распределению момента по осям и колесам и многое другое. Но это в России – экзотика.

Поэтому этот пункт отмечаем отдельно: настоящий диагност не брезгует запачкать одежду, ибо на этапе инструментальной диагностики придется открыть капот, залезть в проводку, демонтировать проблемные датчики или узлы и проверить их состояние визуально и на предмет правильности функционирования, прозвонить проводку, подключить осциллограф, мультиметр и другие необходимые приборы. Компьютерная диагностика предполагает использование не только одного сканера (а в реальной жизни сканеров должно быть больше – об этом в отдельном материале), но и других средств диагностики.

Логирование

Оно применяется в случае, который меня бы точно поставил в тупик: если ошибка имеет плавающий характер. Как раз та ситуация, когда в сервисе обычно говорят: «ну, сейчас же всё работает, вот как только опять случится – приезжайте». Действительно, такую неисправность определить бывает сложно. Но выход есть.

К диагностическому разъёму подключают специальный сканер (как правило, мини-сканер, который просто вставляется в разъем OBDII и не висит, не болтается, работает автономно, не мешает водителю. В общем, не требует никакого участия обычного пользователя – клиента автосервиса) и отправляют клиента кататься по своим нуждам.

Сканер тем временем усиленно работает, записывая лог, а в момент проявления проблемы дополнительно регистрирует саму ошибку и условия её проявления. Метод удобный, а главное – практически незаменимый при наличии сложных «плавающих» ошибок. И ещё одно его преимущество заключается в том, что специалисту не приходится в режиме реального времени сидеть и отслеживать всё, что творится в автомобиле. Иногда это просто невозможно, да если и возможно – то очень сложно. Гораздо удобнее потом просто забрать все записи и вдумчиво посидеть над логами.

А напоследок я скажу…

Всё вышесказанное – лишь вершина айсберга. Всю глыбу мы будем постепенно приподнимать, но не сразу.

Например, мы ничего не сказали о кодах, хотя тема эта очень интересная. Многие, наверное, слышали что-нибудь вроде такого: «У меня ошибка P0123. Это что значит?». Да, можно посмотреть. Это – высокий уровень выходного сигнала датчика положения дроссельной заслонки «А». Если коротко, то все ошибки делятся на группы. P – двигатель и трансмиссия, В – кузов, С – шасси.

Внутри тоже есть деления. Перечислять все долго и не нужно, но хотя бы для примера: P01ХХ – контроль системы смесеобразования, P03ХХ – система зажигания и система контроля пропусков воспламенения, а вот с P07ХХ до P09ХХ – трансмиссия. Вместо ХХ указываются подсистемы. Например, P0112 – низкий уровень датчика температуры всасываемого воздуха, а P0749 – ошибка электромагнитного клапана регулировки давления. Кодов – сотни, но несведущий человек ничего толкового из этой информации не вынесет.

Вообще, конечно, вопрос важный: предположим, где-то сделал диагностику, а что делать дальше? В этом случае ещё раз можно проверить квалификацию специалистов. Разобраться в истоках появления той или иной ошибки почти всегда возможно. Так что если слышите совет менять детали одну за другой, пока машина не поедет нормально, уносите ноги из такого сервиса. Их-то понять можно: менять детали, проданные с наценкой – куда проще, чем учиться на диагноста и ковыряться в мелочах, которые не принесут больших денег.

Особенно циничны в этих вопросах официальные дилеры, которых хлебом не корми, дай поменять полмашины в сборе. И если работа выполняется по гарантии, то путь так и будет. Но если вам придётся менять заслонку за свой счёт, то это может быть ой, как дорого. Хотя у дилера всё же есть преимущество – доступ к базе знаний. Так называют накопленную статистику по поломкам конкретной модели определенного года (а может, и месяца, и даты выпуска), определённой комплектации и даже цвета (если речь идёт, например, о кузове) по всем дилерам, где эти машины реализуются. Иногда использование базы знаний может существенно помочь в выяснении неисправности.

В будущих публикациях мы подробно разберемся в кодах ошибок, проведем практические замеры и даже сравним дилерский сканер с мультимарочными нескольких ценовых категорий! Оставайтесь на связи.

За помощь в подготовке материала благодарим компанию «Лаборатория Скорости» (СПб, ул. Химиков, д. 2, (812)385-50-82

Диагностика автомобиля через ноутбук — возможность точно определить причину неисправности и принять решение по дальнейшему ремонту. При заказе услуги в квалифицированных СТО работа обходится в сумму до 10-20 тысяч рублей и более. Цена зависит от сложности, целей и ценовой политики сервиса.

При частом обращении в сервис автовладелец в течение года тратит крупную сумму, достигающую 50-100 тысяч рублей. В таких обстоятельствах возникает вопрос, как сделать диагностику автомобиля своими руками, сэкономив на этом время и деньги.

Ниже рассмотрим, что такое проверка авто через OBD2, как она делается, какие нужны программы и оборудование для проведения работ. Также приведем инструкцию, как сделать диагностику самостоятельно без обращения на СТО.

Введение в компьютерную диагностику, подходы к реализации технологии

Диагностика автомобиля с помощью телефона, ПК или ноутбука — далеко не новшество современном мире.

Первые зародыши технологии появились 40 лет назад, когда в 1980-м компания Дженерал Моторс предусмотрела на своих авто интерфейс для диагностики ALDL.

Его целью был контроль состояния всей электронной части машины и ECM-протокола.

Аббревиатура OBD дословно расшифровывается как On-Board Diagnostics или бортовая диагностика.

Официально система OBD-1 запущена в 1991 году, а спустя пять лет специалисты создали единый протокол для диагностики, действующий и в 2020 году — OBD-2.

Он используется для авто, которые производятся в Канаде и США. В Японии и Европе имеются другие аналоги — EOBD и JOBD соответственно.

Диагностика реализуется с помощью разъема, расположенного в районе рулевой колонки или в другом месте (зависит от модели машины).

Тип OBD-2 считается стандартным, что позволяет подключать к нему разные устройства для снятия информаций с бортового компьютера. Для проверки применяется специальный сканер, ПО и компьютер (ноутбук).

При наличии этих комплектующих диагностику можно провести своими руками и определить основные ошибки.

Сбои в работе системы авто выдаются в виде кодов. Часть из них характерна для всех автомобилей, но есть и такие, которые индивидуальны для конкретных моделей.

После получения информации автовладелец принимает решение по ремонту и его стоимости. Информация, полученная таким путем, отличается высокой точностью и позволяет сэкономить время на диагностику машины.

Распиновка разъема OBD-2

При подключении ноутбука к OBD-2 для диагностики важно понимание распиновки, а именно знание назначение каждого контакта.

Подробные сведения можно найти в инструкции по эксплуатации и другой документации на автомобиль. Общие подходы к распиновке приведем ниже.

Контакты OBD-2 и их назначение:

1. OEM — протокол компании-производителя.
2. Шина и Bus positive Line. SAE-J1850 PWM, SAE-1850 VPW.
3. Пусто.
4. Заземление кузовной части — Chassis Ground.
5. Сигнальная «земля» — Signal Ground.
6. Линия CAN-High шины CAN Highspeed высокоскоростного типа (ISO 15765-4, а также SAE-J2284).
7. K-Line. ISO 9141-2 и ISO 14230.
8. Пусто.
9. CAN-Low CAN Lowspeed. Линия низкоскоростной шины.
10. Шина — Bus negative Line. SAE-J1850 PWM, SAE-1850 VPW.
11. Пусто.
12. Пусто.
13. Пусто
14. CAN-Low, CAN Highspeed. Здесь действуют протоколы ISO 15765-4, SAE-J2284.
15. Линия типа L-Line. ISO 9141-2 и ISO 14230.
16. Подача напряжения +12в от аккумулятора (Battery Power).

Наличие таких сведений позволяет избежать ошибок при интерпретации информации, а при необходимости собрать разъем своими руками.

Кабель и переходники для OBD-2

В автомобилях после 1996 года выпуска, как правило, установлены привычные разъемы на 16 контактов (OBD-2). Но встречаются и другие типы разъемов со следующими наименованиями — OBD-1, OBD, ALLD, GM и другие.

Они предназначены для конкретного оборудования или определенных марок транспортных средств.

Базовые варианты:

1. 12 Pin ALDL. Количество контактов — 16. Применяется для коммутации OBD-2 в автомобилях производства GM GMC Chevrolet. Разъем имеет стандарт ALDL. SKU: 12P16P-GM, а также СКП: 030915083218.
2. 12 Pin to 16 Pin OBD2. Применяется для силовых кабелей Митсубиши и Хендай. На напряжение + 12V. SKU: 12P16P-MITSUBISHI-ВАТТ-CLIP-CABLE.
3. Гнездо Opel Vauxhall на 10 контактов. Тип SKU: 10P16P-OPEL, СКП: 030915083249.
4. 14 Pin OBD1 до 16 Pin OBD2 для машин Nissan Infiniti. Их можно распознать по следующим обозначениям. SKU: 14P16P-NISSAN, СКП: 030915083324.
5. 12 Pin OBD1 до 16 Pin OBD2 для машин Рено. Распознавательные знаки — SKU: 12P16P-RENAULT, СКП: 030915083317.

Перед диагностикой автомобиля через ноутбук изучите тип разъема, количество контактов и их назначения. Учтите, что этот параметр зависит от модели авто и конфигурации самого разъема.

В некоторых случаях придется покупать отдельный кабель для проведения диагностических работ.

Система управления двигателем: основные компоненты, принцип работы

Главный элемент системы управления силовым узлом — ЭБУ. Аббревиатура расшифровывается, как «Электронный Блок Управления».

Задача контроллера состоит в сборе информации от многочисленных датчиков с последующей обработкой полученных сведений и передачей команд исполнительным элементам.

ЭБУ является неизменным элементом бортовой сети машины. Он постоянно обменивается данными с АБС, АКПП, системами безопасности и стабилизации, круиз- и климат-контролем.

Информация передается по шине типа CAN, объединяющей электронные и цифровые устройства машины в общий интерфейс. Такой принцип работы позволяет ЭБУ контролировать процессы, которые происходят в автомобиле.

Базовые функции ЭБУ:

1. Контроль и управление подачей горючего в двигателях инжекторного типа.
2. Оптимизация работы зажигания.
3. Регулирования фаз газораспределения.
4. Анализ компонентов выхлопных газов.
5. Регулирование температуры и ее поддержание на оптимальном уровне.
6. Контроль работы системы рециркуляции газов и т. д.

На ЭБУ приходят сведения о позиции коленвала и частоте его вращения, скорости машины, напряжении сети и т. д. Всего в устройство поступают данные с более чем двух десятков датчиков.

Также в контроллере предусмотрена система, информирующая человека о поломках или сбоях в работе. Об ошибке свидетельствует зажигание лампочки Check Engine.

Для каждого сбоя предусмотрен индивидуальный код, а собранные данные хранятся в памяти и предоставляются по запросу автовладельца.

Подробно разобраться как это работает можно на примерах:

1. Расшифровка кода ошибки р0120.
2. Как устранить ошибку Р0172.
3. Что делать если загорелись индикаторы Check и «скользкая дорога» https://autotopik.ru/diagnostika-neispravnostei/check-i-skolzkaja-doroga.html.

Не меньший интерес представляет конструкция ЭБУ. Блок состоит из платы с микропроцессором и памятью, спрятанной в герметичный кожух.

С наружной стороны предусмотрено гнездо для подключения специального сканера и проведения диагностики автомобиля через ноутбук или ПК.

Как отмечалось, место установки контроллера индивидуально для каждой машины. Он монтируется под капотом, под пассажирским вещевым ящиком или в передней части приборной панели.

Функционирование ЭБУ обеспечивается, благодаря трем типам запоминающих устройств:

1. ОЗУ — применяется для обработки информации и хранения промежуточных итогов.
2. ППЗУ — предназначена для хранения ПО и данных о работе мотора.
3. ЭРПЗУ — выполняет функцию хранения временных сведений по блокировке, кодам, пробеге, «прожорливости» авто, времени работы мотора и т. д.

Условно ПО контроллера формируется из двух элементов:

• Первый (функциональный) отвечает за прием-обработку информации с последующей отправкой на исполнительные органы.
• Второй (контрольный) проверяет сведения на правильность, а при появлении ошибок выдает сигнал на приборную панель и блокирует работу мотора (если в этом имеется необходимость).

Внесение изменений в ПО рекомендуется при наличии специального оборудования, знаний и опыта. При отсутствии этих составляющих высок риск допустить ошибку и полностью вывести электронную систему авто из строя.

Что в автомобиле можно проверить с помощью компьютерной диагностики

По описанию ЭБУ можно сделать краткие выводы, чем именно полезна диагностика, и что можно проверить с помощью ноутбука, сканера и ПО.

При правильном подходе автовладелец или мастер на СТО выявляет причину поломки после сравнения текущих и заводских показателей. При значительном расхождении параметров выпадает ошибка, по которой можно судить о характере неисправности.

Диагностика автомобиля с помощью ноутбука позволяет проверить следующие элементы авто:

1. Двигатель. Проверка необходима при перегреве мотора, повышении расхода топлива, сбоях в работе, проблемах с пуском или появлении посторонних шумов. Не обойтись без диагностики при появлении ошибки Check Engine на приборной панели. С помощью компьютера можно посмотреть скорость ХХ, производительность мотора, позицию заслонки дросселя и число оборотов. Своевременное выполнение работ позволяет вовремя внести изменения в машину и избежать дорогого ремонта.
2. АКПП. Компьютерная диагностика помогает определить состояние коробки-автомат. Работа выполняется при трудностях с включением какой-либо скорости, появлении шумов и сбоях в работе, симптомах течи масла и т. д. Во время работ считываются коды ошибок ЭБУ, собираются и контролируются параметры температурных датчиков, анализируется позиция ручки АКПП и т. д.
3. Подвеска. Во время компьютерной диагностики с помощью ноутбука можно изучить состояние ходовой автомобиля. Проверка необходима при появлении гула или стука в подвеске, чрезмерном износе шин, странном гуле при движении, ошибках в работе ABS и т. д.
4. Возможна проверка и других электронных систем, все зависит от конкретной марки автомобиля.

Компьютерная диагностика полезна и при покупке машины, ведь с ее помощью можно узнать состояние ТС, работоспособность всех систем, наличие ошибок и неисправностей.

Многие продавцы «глушат» лампочку Check Engine, чтобы она не отпугивала покупателей. Своевременная проверка позволяет выявить проблему и отказаться от сделки с недобросовестным продавцом.

После изучения электроники авто можно сделать вывод о пробеге, оценить расходы на ремонт и принять решение об актуальности покупки машины.

Что нужно, чтобы проверить ЭБУ с помощью ноутбука

Правильность компьютерной диагностики зависит от предварительной подготовки и наличия необходимого оборудования. Современный рынок предлагает большой выбор устройств для тестирования ТС разных марок и моделей. Перед покупкой важно уточнить тип разъема в автомобиле, а после приступать к выбору.

Для диагностики двигателя, АКПП или ходовой машины потребуется такое оборудование.

Ноутбук, ПК или телефон

Первый и третий вариант удобны с позиции компактности. Применение смартфона актуально, когда нужна проверка машины в дороге, где нет другой аппаратуры. При этом для подключения девайса к разъему скорее всего понадобится переходник с обычного USB на OTG Micro USB, если смартфон не получится подключить через Блютуз.

С помощью ноутбука или обычного компьютера можно провести более глубокую проверку. Минус стационарного ПК в том, что его нельзя взять с собой и установить в машине.

При покупке ноутбука можно использовать самое простое оборудование с RS-232, применяемом для подключения дата-кабеля.

Обязательно наличие хотя бы одного из модулей для беспроводного доступа. В частности, потребуется Вай-Фай, Блютуз или другое оборудование. Аналогичные требования характерны и для стационарного ПК.

Сканер

Устройство подключается к разъему и покупается под конкретную марку/модель машины.

Ряд производителей выпускает универсальные сканеры, подходящие к большей части авто отечественного и зарубежного производства.

Примером такого устройства может послужить мультимарочный диагностический сканер Rokodil ScanX.

Сканер надежен в работе и совместим с большинством бензиновых автомобилей начиная с 1993 года выпуска и дизельных с 1996.

Подключение осуществляется через блютуз версии 4.2 к любому устройству на базе iOS, Android или Windows.

С его помощью можно провести полную диагностику авто, сбросить существующие ошибки, узнать показания по всем датчикам.

При покупке б/у авто будет полезным функция отображения VIN автомобиля и его реального пробега.

Учитывая невысокую стоимость, затраты на приобретение устройства окупятся за 1-2 поездки на СТО.

Вместе с таким оборудованием может входить кабель для подключения к ноутбуку. В состав сканера входит схема, блоки разъемов, а также панели управления и сигналов.

По своей сути адаптер — переходник между ЭБУ и ноутбуком, применяемым для компьютерной диагностики. Его задача в том, чтобы получить, расшифровать и передать данные в понятном виде.

Особую популярность у автомобилистов получили автосканеры работающие на чипе ELM327.

Программа (ПО)

Для контроля состояния ТС через контроллер нужна программная оболочка (софт). Он бывает универсальным или предназначенным для конкретных моделей.

Эксперты рекомендуют выбирать ПО для определенного авто. В таком случае можно рассчитывать на более высокую точность.

При диагностики отечественных автомобилей хорошо себя показала программа OpenDiag. Есть версии как для ПК, так и для смартфонов на Андроид. Лучше оплатить профессиональную версию. Но про это мы поговорим ниже.

Через нее удавалась подключиться к ЭБУ автомобилей ВАЗ, Sens, Славута, по кабелю через переходник OTG Micro USB, при этом другой софт с такой задачей не справлялся, так как был рассчитан на подключение только через Блютуз. Но не все ЭБУ, особенно старых авто, такую возможность поддерживают.

При наличии упомянутого оборудования можно приступать к проверке. О видах адаптеров и особенностях проверки мы поговорим ниже.

Типы передачи данных

На рынке представлен большой выбор адаптеров. Наиболее популярный тип передачи данных — K-Line. В таком случае сведения передаются по двунаправленной шине между ЭБУ и оборудованием для диагностики.

Профессиональные сканеры, как правило, поддерживают такой вид передачи связи. В эту группу входят VAG адаптеры.

Существуют и другие способы подключения оборудования — по Wi-Fi, проводу USB или Bluetooth.

При выборе варианта важно учесть особенности ЭБУ, который не всегда поддерживает тот или иной способ связи (про это мы уже упоминали выше).

Во избежание ошибок рекомендуется подбирать сканер с учетом марки транспортного средства и установленной в нем блока управления определенной модификации.

Адаптеры, существующие на рынке

Современный рынок предлагает большой выбор адаптеров, позволяющих осуществлять диагностику автомобиля через ноутбук.

Основные типы:

1. ELM OBD2 — удобные в применении сканеры, работающие на чипе ELM 327, предназначенные для самостоятельного чтения ошибок машины и их устранения без посещения СТО. Оригинальные адаптеры этой серии поставляются с микропроцессором типа Microchip PIC18F25k80, диском программного обеспечения, списком неисправностей и уроками по проведению диагностики.
2. VAG COM адаптеры — устройства, предназначенные для проверки немецких автомобилей группы VAG. Такие девайсы применяются профессионалами на СТО, но могут использоваться и обычными автовладельцами в условиях гаража. Достаточно поставить на компьютер необходимую программу.
3. Мультимарочные сканеры — универсальные устройства, справляющиеся с проверкой большинства современных марок автомобилей. Во время диагностики можно проверить и стереть коды поломок, сбросить сервисные интервалы, отобразить характеристики системы, кодировать ЭБУ и активировать специальный режим, изучить состояние исполнительных устройств. Кроме того, с их помощью можно имитировать команды от датчиков и контролировать изменения в системе.
   
4. Дилерские сканеры — профессиональный вариант устройств для диагностики автомобиля, позволяющий выполнить комплексную проверку. Такие автосканеры работают только с машинами определенной марки.
   

Как видно, рынок автомобильных сканеров для диагностики весьма широк. При этом не все оборудование подходит для самостоятельной проверки машины в гаражных условиях.

Сканеры на базе чипа ELM327

Адаптеры ELM327 пользуются спросом у автовладельцев, желающих самостоятельно проверить автомобиль обойтись без посещения СТО. Они позволяют проверить машину с помощью ПК, ноутбуков и других устройств. Функционал оборудования зависит от применяемого ПО.

Чаще всего программы позволяют проверить трансмиссию и мотор, но некоторый софт помогает изучить и другие блоки машины.

Базовые функции:

1. Диагностика мотора и системы подачи топлива.
2. Считывание и изучение кодов ошибок.
3. Проверка электроники транспортного средства.
4. Выявление поломки контролирующих датчиков.
5. Сброс ошибок и т. д.

С помощью адаптера можно проверить информацию от кислородного датчика, узнать обороты мотора, температуру ОЖ и давление в коллекторе пуска.

Применение сканера позволяет изучить состояние системы подачи топлива, увидеть положение заслонки дросселя и измерить скорость машины.

В оборудовании предусмотрена опция ведения логов, отображение данных в графическом виде, споп-кадр и другое.

Поддерживаемые протоколы:

1. ISO 9141-2. Применяются для автомобилей Хонда, ВАЗ, ГАЗ, Тойота, Ниссан, Мерседес, Инфинити, Порше, БМВ, Лексус и т. д.
2. ISO 15765-4 (CAN) подходят для машин Рено, Ягуар, Форд, Фольксваген, Опель, Ауди, Мазда, Сааб, Вольво, Порше, Пежо, Рено, Опель и других.
3. ISO 14230-4 (KWP2000) — протокол, поддерживаемый автомобилями Хендай, Дэу, Киа и т. д.
4. J1850 VPW подходит для машин Шевроле, Бьюик, Додж, Исузу, Кадиллак, Крайслер и Дженерал Моторс.
5. J1850 PWM — совместим с Форд, Мазда и Линкольн.

Сканер ELM327 — универсальный прибор, используемый для компьютерной диагностики ТС своими руками без обращения на СТО.

С его помощью можно проверить машины разных производителей:

1. Отечественные — Шевроле Нива, ВАЗ, ЛАДА, ГАЗ, Ланос, Сенс, Славута (инжектор).
2. Зарубежные с бензиновыми моторами — Ауди, Акура, Альфа Ромео, БМВ, Астра, Бьюик, Шевроле, Чери, Крайслер, Ситроен, Дача, Дэу, Додж, Кровн Виктория, Даймлер Сикс, Фиат, Форд, Джили, Хонда, Греат Вол, GMC, Хендай, Инфинити, Исузу, Киа, Джип, Ягуар, Киа, Мазда, Лексус, Линкольн, Лянчия, Мерседес, Митсубиши, Ниссан, Опель, Олдсмобил, Пежо, Рено, Порш, Понтиак, Плеймоут, Ровер, Сааб, Сатурн, Шкода, Сеат, Смарт, Ссанг Йонг, Субару, Сузуки, Тойота, Триумф, Фольскваген и Вольсов.
3. Зарубежные с дизельными моторами — БМВ, Альфа Ромео, Ауди, Шевроле, Фиат, Ситроен, Форд, Джип, Исузу, ГрейтВол, Хонда, Киа, Мазда, Лэнд Ровер, Мерседес Бенц, Ниссан, Сузуки, Ссанг Йонг, Опель, Пежо, Рено, Сеат, Фольксваген, Вольво и Виннабеджо.

Упомянутый список ориентировочный, а отсутствие в нем вашей марки авто не означает, что она не поддерживается ELM327.

VAG адаптеры для диагностики автомобиля

Не менее популярное решение — VAG адаптеры, которые применяются на СТО и подойдут для изучения авто своими руками.

Они используются для решения следующих задач:

• диагностика разных систем авто;
• считывание и сброс ошибок мотора;
• проверка блоков ГУР, АБС и ЭУР;
• контроль работы всех систем машины;
• сброс накопленных ошибок;
• изменение параметров мотора, бортового компьютера и трансмиссии.

VAG адаптер отличается простым интерфейсом и наличием подробной инструкции, что позволяет сделать диагностику своими руками и без посещения СТО.

Устройство поддерживает следующие автомобили:

1. Старые иномарки до 2000-х годов выпуска.
2. Авто отечественного производства — Ауди, Фольксваген, Шкода и Сеат (должны быть выпущен в период с 1990 до 2005 года).

Подробные сведения по совместимости можно посмотреть в инструкции к самому прибору. Главной особенностью VAG адаптера для диагностики является особый вид чипа.

В бюджетных моделях применяется микросхема с ограниченными возможностями, из-за чего не удается получить сведения от определенных узлов.

Сканер делается на базе FTDI-чипа, поддерживающий все блоки машины.

Его главное преимущество — возможность перепрошивки многих отечественных авто. Драйвера для работы поставляются в комплекте, что позволяет своими руками провести диагностику более чем 30 разных марок авто.

Профессиональное оборудование

Работники СТО при диагностике ТС через ноутбук применяют профессиональную аппаратуру, а именно мультимарочные сканеры. Их особенность в универсальности и способности диагностировать десятки автомобильных марок.

С помощью таких адаптеров решается широкий спектр задач:

• считывание, дешифровка и стирание кодов ошибок;
• отображение параметров системы в виде графика или с цифровым отображением;
• сброс сервисных интервалов;
• проведение тестов для разных органов;
• кодирование ЭБУ и запуск специальных его режимов;
• имитация информации от датчиков и контроль их параметров;
• определение систем машины и установка списка контролируемых данных.

К наиболее популярным моделям можно отнести Delphi DS150e DCP PRO, AutoCom CDP+, Ancel AD310, Launch Creader 3001, CReader VI и другие.

Дилерские сканеры

Не меньший спрос имеют дилерские сканеры, позволяющие выполнить комплексную проверку машины. В отличие от других устройств они «заточены» под конкретные модели авто.

Такая индивидуальность расширяет возможности прибора и позволяет выполнять широкий спектр работ.

Возможности сканеров позволяют решать следующие задачи:

1. Автоматическое распознавание ЭБУ.
2. Обнуление интервалов сервисного цикла.
3. Кодировка отдельных блоков.
4. Вывод на дисплей разных данных в режиме онлайн.
5. Изучение, отображение и описание кодов ошибок, возможность их стирания.
6. Удаление и задание ключей иммобилайзера, а также другие функции.

Популярные модели:

• OP-COM RUS V1.70 для Опель.
• Toyota Mini VCI J2534.
• Вася Диагност 19.10.0 Pro или ProKit.
• Lexia-3 для Шевроле и Пежо.
• Inpa/Rheingold и BMW_InpaPRO для БМВ и т. д.

Рынок предлагает большой выбор дилерских сканеров, охватывающих почти все современные модели автомобилей.

Лучшие адаптеры для домашнего использования

Многие автовладельцы решаются провести компьютерную диагностику своими руками без привлечения специалистов СТО. Для выполнения задачи важно с умом подойти к выбору адаптера, ведь не все модели можно применять для самостоятельной проверки авто. Ниже рассмотрим лучшие решения на 2019/2020 года.

ELM327

Сканеры ELM327 (про них мы уже упоминали выше) — адаптеры OBD2 на русском языке, позволяющие автовладельцу самостоятельно считать ошибки и устранить их без обращения на СТО.

Они отличаются типом интерфейса (русский, английский), способом подключения (блютуз, Вай-Фай или через USB), поддерживаемыми ОС (Андроид, Windows 7/8.1/10, iOS.

При выборе обратите внимание на поддерживаемые устройства (ноутбук/ПК, телефон/планшет) и версию чипа (2.1 или 1.5).

Выделим популярные модели для разных типов подключения:

1. Блютуз — Mini ELM327 bluetooth RUS v1.5, ELM327 bluetooth RUS v1.5, Konnwei KW901 bluetooth 4.0 on/off RUS, Vgate ELM327 obd scan bluetooth v1.5 RUS и другие.
2. Вай Фай — ELM327 wi-fi v 1.5 RUS, Mini ELM327 wi-fi on/off RUS, Mini ELM327 v1.5 wi-fi RUS, ELM327 Vgate iСar2 wi-fi RUS, Konnwei KW903 wifi on/off RUS.
3. USB — ELM327 usb RUS v1.5, ELM327 (wi-fi + usb) RUS, ELM327 USB MA9213 Metall, Vgate ELM327 obd scan usb v1.5 RUS, мELM327 USB v1.5 с переключателем HS-CAN/MS-CAN.

Сразу отметим, что некоторые сканеры имеют универсальный тип подключения, к примеру, USB и Wi-Fi.

VAG COM адаптеры

Сканеры VAG COM — надежное оборудование для диагностики через ноутбук или ПК немецких и других автомобилей.

Они отличаются следующими характеристиками:

• тип подключения — ЮСБ и Блютуз;
• язык интерфейса — английский, русский;
• версия чипа — FTDI или OKI;
• поддерживаемое оборудование — планшет/телефон, компьютер/ноутбук;
• вид транспорта — только легковые авто.

Особое внимание при выборе уделите типу подключения, ведь от него зависит удобство и возможность диагностики своими руками.

Выделим популярные модели:

1. С подключением по Bluetooth — VAS 5054A (версия Full Chip), VAS 5054A.
2. Для подключения по USB — VAG COM 409.1 k-line KKL usb RUS, Вася диагност 19.10.0 Pro, VAG COM 12.12 HEX+CAN (VCDS) RUS, Вася диагност 19.10.0 ProKit, VAG COM 15.7 HEX+CAN (VCDS), VAS 5054A (версия Full Chip), VAG COM 16.8 HEX+CAN (VCDS).

Как видно, большая часть такого оборудования подключается по USB. Что касается моделей, обеспечивающих коммутацию по Блютуз, их число ограничено.

DelphiPRO

Сканер DelphiPRO применяется для диагностики легковых и грузовых авто, а также автобусов, изготовленных в период с 1996 по 2015 года. В группу поддерживаемых моделей входят и отечественные авто.

С помощью устройства можно быстро и точно определить поломку машину, узнать причину и отыскать место повреждения.

Меню DelphiPRO предусмотрено на русском языке, что исключает трудности с диагностикой своими руками.

При выборе будьте внимательны и не экономьте на покупке. Рынок переполнен дешевыми аналогами, имеющими ограниченную функциональность, и подходят они не для всех авто.

В качественных адаптерах установлены реле NEC производства Японии, а также CAN фильтры.

Возможности:

1. Диагностика легковых и грузовых авто. Устройство DelphiPRO работает почти с 50 марками авто, произведенных в Америке, Азии и Европы.
2. Обнуление сервисных интервалов.
3. Работа с протоколами OBD-2/ EOBD ISO11898-2 CAN, SAE J1850 VPW, SAE J2411, ISO9141-2, SAE J1850 PWM, SAE J1708.
4. Получение данных и сброс кодов диагностики.
5. Получение информации по VIN коду.
6. Контроль параметров с выводом на экран в режиме онлайн.
7. Внесение изменений в ЭБУ и т. д.

С помощью DelphiPRO доступна диагностика АКПП, зажигания, мотора, кузовной электроники, трансмиссии, приборной панели, тормозов и смежных систем, подушек безопасности и т. д.

Для работы потребуется ПК или ноутбук, кабель или Блютуз.

BMW_InpaPRO

Адаптер BMW_InpaPRO — устройство для диагностики авто в гаражных условиях и на СТО, предназначенное для машин БМВ серий E и F.

Сканер поддерживает протоколы K-Line и DCAN. В комплект, кроме самого адаптера, входит программное обеспечение и инструкция.

Базовые функции:

1. Оптимизация разных датчиков, ЭБУ.
2. Сброс и установка сервисных интервалов.
3. Прошивка и кодирование ЭБУ.
4. Проверка работы электроники.
5. Синхронизация базового иммобилайзера и блока управления.
6. Поиск ошибок с русскоязычным интерфейсом.

С помощью BMW_InpaPRO проводится диагностика практически всех блоков, в том числе подушек безопасности, элементов управления бензиновых и дизельных моторов, АКПП, центральной электроники и т. д.

Иными словами, функционал BMW_InpaPRO позволяет диагностировать почти весь автомобиль.

Op-COM Pro

Сканер Op-COM Pro предназначен для машин Холден, Опель, Вауксхол, а также Сааб 9-3 и 9-5, выпущенных в период с 1990 по 2014 года.

Это надежное оборудование, предназначенное как для профессиональной, так и для любительской проверки.

Особенности Op-COM Pro:

• определение реального пройденного километража авто;
• чтение, стирание кодов и описаний;
• кодирование определенных блоков;
• определение действительного пробега ТС;
• сброс сервисных интервалов;
• вывод на дисплей разных параметров работы в режиме онлайн;
• добавление и стирание ключей;
• другие опции.

Функционала Op-COM Pro достаточно для выполнения диагностики любой сложности. Главное, чтобы сканер подходит для проверки конкретно вашего автомобиля.

VAG 18.9 Pro

Адаптер VAG 18.9 Pro — одна из новинок 2019 года, позволяющая проводить диагностику автомобилей Шкода, Ауди, Сеат и Бентли, а также других машин с CAN-шиной, сошедших с конвейера до 2018 года. Также поддерживаются легкие грузовики типа VW Crafter.

К возможностям адаптера можно отнести:

• стирание и чтение кодов;
• определение блоков управления, номера и версии ПО;
• сброс сервисных интервалов;
• кодирование блоков управления;
• адаптация значений, которые применяются к ЭБУ, обнуление сервисных интервалов;
• оценка реального пробега авто;
• тестирование и управление механизмами машины;
• отображение параметров авто в режиме онлайн;
• другие опции.

С помощью VAG 18.9 Pro можно провести диагностику ТС без посещения СТО. Устройство позволяет проверить электронные системы авто, мотор, подвеску, кузов и другие узлы. Кроме того, с помощью адаптера, легко запрограммировать брелок и устранить ошибки.

Технические данные: VAG 18.9 Pro — адаптер с разъемом OBD-2 на 16 контактов, подключаемый через USB с длинной кабеля, равной одному метру. Вес изделия составляет около 150 г. Программное обеспечение выполнено на русском языке, что исключает трудности с диагностикой даже для новичка.

ELM адаптер с переключателем

Адаптер ELM с переключателем представляет собой сканер для диагностики автомобилей марок Мазда и Форд. С его помощью можно быстро узнать характеристики автомобиля, определить его слабые места и неисправности (при наличии).

Модель ELM адаптер с переключателем взаимодействует с MS Can и Hs Can.

Главная особенность — особый вид чипа, на котором выполнено устройство. Важно учесть, что в подделках применяется микросхема, имеющая ограниченные функции и подходящая для небольшого перечня авто.

В оригинальном адаптере применяется чип типа PIC18F25K80. На сегодня он работает со 100% блоками поддерживаемых авто.

Функции ELM адаптера с переключателем:

1. Вычисление конфигурации бортовой сети.
2. Чтение и обнуление кодов ошибок.
3. Считывание информации с модульных датчиков.
4. Проведение диагностических тестов и сервисных процедур.

Особенность адаптера — наличие переключателя, позволяющего менять режим между двумя типами CAN (высоким и низким). Для получения полного функционала необходимо иметь USB-кабель elm 327.

Переходники и удлинители OBD-2, существующие на рынке

С помощью переходников OBD-2 доступна диагностика автомобиля с применением современных устройств без OBD-разъема.

Устройства подходят для автомобилей Ауди, Хонда, Мерседес Бенц, Ауди, Опель, Ниссан, Митсубиси, ВАЗ и другие.

Основные виды переходников перечислены ниже.

• GM12 pin — OBD2. Подходит для машин Шевроле, Дэу, ЗАЗ и ВАЗ.
• ГАЗ 12 pin — OBD2. Применяется для авто УАЗ и ГАЗ, используется 12 контактов.
• Набор переходников AutoCom для легковых автомобилей. Для людей, которые профессионально занимаются диагностикой, может пригодится комплект оборудования в него входит следующий набор — VAG 2+2 pin -> OBD-2 (для Ауди, Шкода, Сеат и Фольксваген), BENZ 38 pin -> OBD-2 (для Мерседес Бенц), BMW ADS 20 pin -> OBD-2 (для БМВ), FIAT 3 pin -> OBD-2 (для Альфа Ромео, Фиал и Лянчиа), OPEL 10 pin -> OBD-2 (для Опель), PSA 2 pin -> OBD2 (для Пежо и Ситроен), PSA 30 pin -> OBD-2 (для Пежо и Ситроен).
• Набор переходников AutoCom для грузовых авто. В комплектацию входит 7 pin Knorr Wabco Trailer Cable, а также другие комплектующие — 12 pin MAN Cable, pin IVECO Cable, 16 pin SCANIA Cable, 12 pin Renault Cable, 8 pin VOLVO Cable, 37 pin MAN Cable, BENZ Cable.
• VAG 2×2 – OBD-2. Подходит для машин VAG группы, выпущенных до 1997-го. В комплектацию входит две фишки — диагностические линии K и L, а также +12 В питания с «землей». Каждая из фишек подписана, предусмотрены засечки от неправильного подключения.
• Kia 20pin – OBD-2. Используется для диагностики авто марки Киа. Имеет 20 разъемов. Сам разъем находится в подкапотном пространстве. В некоторых моделях можно использовать сканер ELM327, но с помощью упомянутого адаптера.
• Ford 7pin — OBD-2 — для диагностики автомобилей Форд, Линкольн и Меркури. В основном применяется для старых машин марки Форд, выпущенных в период с 1985 по 1995 года.
• Mercedes 38 pin – OBD-2 — предназначен для диагностики автомобилей Мерседес, сошедших с конвейера в период с 1994 до 2002 года. Имеет 38 контактов в разъеме.
• Mercedes 14 pin — OBD-2 — передник с разъемом на 14 контактов для OBD-2. Предназначен для проверки авто марок Фольксваген, Мерседес Бенц (Спринтер, Актрос и Атего).
• Nissan 14 pin – OBD-2 — устройство для диагностики машин марки Ниссан старых годов выпуска, имеющих гнездо на 14 контактов.
• Toyota 22 pin Japan – OBD-2 — переходник для диагностики авто, выпускаемых на японском рынке до появления OBD-2 стандарта.
• Toyota 17 pin – OBD-2 — применяется для машин Тойота с диагностическим OBD-разъемом на 17 контактов.
• BMW 20 pin – OBD-2 — помогает в диагностике авто БМВ, произведенных до 2020 года.
• Honda / Acura 3 pin – OBD-2 — переходник для машин от производителя Акура и Хонда, имеющих 3-pin разъем. Его покупка позволяет выполнить диагностику старых моделей.
• Honda / Acura 5 pin – OBD-2 — используется для диагностики машин Хонда более раннего модельного ряда. Подходит для подключения авто с 16 контактами к моделям, имеющих 5-разъемную колодку.
• Subaru 9 pin – OBD-2 — применяется для машин Субару и обеспечивает переход с 9-разъемной на 16-разъемную группу. Такой тип OBD устанавливался на Субару, выпускаемы в период 1993-2001 года.
• Renault 12 pin – OBD-2 — переходник, позволяющий подключить сканер между авто с 12 и 16 пинами. Подходит для проверки автомобилей Рено.
• Mazda 17 pin – OBD-2 — подходит для диагностики автомобилей Мазда, имеющих 17-разъемную колодку. С его помощью можно смело применять современные сканеры.
• Mitsubishi / Hyundai 12 pin — применяется для авто марок Хендай и Митсубиси, выпущенных в период 1989-1998 год. Имеют колодку с 12 контактами.
• Opel / Vauxhall 10 pin – OBD-2 — предназначен для диагностики Вауксхолл и Опель. Автомобили должны быть выпущены до 1996-го. Их особенность — наличие прямоугольного разъема с 10 контактами.
• Fiat, Lancia, Alfa Romeo 3 pin – OBD-2 — используется для машин марок Альфа Ромео, Ланчиа и Фиат, имеющих 3-пиновое гнездо, а также зажимы типа «крокодил» для внешнего питания.
• Peugeot, Citroen 30 pin — OBD-2 — предназначен для диагностики Ситроен и Пежо, вышедших с конвейера до 1997 года.
• Cummins 9 pin (КАМАЗ, КАВЗ, ПАЗ) – OBD-2 — используется для диагностики машин КАВЗ, КАМАЗ и ПАЗ. Обеспечивает переход с 9-ти на 16-пиновый разъем.
• Volvo 8 pin – OBD-2. Переходник для применения на грузовых машина Вольво с 8-контактной колодкой.
• Iveco 30 pin – OBD-2 — используется для подключения оборудования с 30-пиновый на 16-контактный разъем. Применяется для диагностики автомобилей Ивеко.
• SCANIA / DAF-16 pin — удобный инструмент, обеспечивающий переход между старыми колодками Скания или Даф на новые типы разъемов для проведения диагностических работ.
• OBD-2 1.5 метра — удлинитель на 1,5 м, предназначенный для подключения разъема к сканеру.
• OBD2 20 см — еще один удлинитель, предназначенный для применения в условиях ограниченного доступа к разъему. Имеется распайка всех 16 контактов.
• Переходник с OBD-2 на RS232 COM.

Список переходников и удлинителей достаточно широк, чтобы подобрать оптимальный вариант и провести диагностику автомобилей разных марок и годов выпуска своими руками.

Scan Tool Pro 2019: конструкция, технические данные

Устройство Scan Tool Pro 2019 представляет собой схему, в основе которой лежит чип ELM327, спрятанный в пластиковый кожух и имеющий вывод OBD.

Для удобства предусмотрена кнопка включения и отключения, а также сигнальные светодиоды.

Изделие считывает параметры с со следующих датчиков — температуры, уровня, давления, скорости, содержания воды в горючем топливе и тормозного усилителя. Также контролируются параметры гидросистемы, давление выхлопных газов, положение лопатки турбины и другие данные.

Назначение Scan Tool Pro 2019 — получение сведений с ЭБУ и считывание кодов ошибок. Порт имеет распиновку с 16 стандартными разъемами. Имеется световая индикация.

Напряжение питания — 12 Вольт, а в состоянии покоя — 4,5 В. На борту установлен микропроцессор ELM327 и микрочип PIC18F25k80.

Autocom CDP+: конструкция, технические данные, решаемые задачи

Сканер Autocom CDP представляет собой устройство для диагностики, обладающее простым интерфейсом, способностью быстро идентифицировать автомобиль и выполнять диагностические работы.

Подключается через USB или Bluetooth, поддерживается всеми стандартными устройствами, имеет встроенное описание работы. В комплект входит сам прибор, ПО и кабель для USB-подключения.

Функции Autocom CDP+:

• удаление и чтение кодов;
• графический режим;
• программирование;
• проведение тестов;
• вывод на дисплей данных в режиме онлайн;
• программирование и т. д.

В софте предусмотрен русскоязычный интерфейс, что позволяет выполнить работу своими руками. Владелец может выводить данные в графическом режиме, искать автомобиль по VIN и задавать вопросы разработчикам.

Delphi DS150: конструкция, технические данные и решаемые задачи

Сканер Delphi DS150 создан шведской компанией Autocom. С его помощью можно делать диагностику почти любых автомобилей европейского производства (легковых, грузовых, автобусов).

Устройство имеет вид адаптера-кабеля с 16-пиновым разъемом. Подключается к автомобилю и ноутбуку через Блютуз или USB. Позволяет диагностировать подвеску, тормоза, кузовную электронику, осветительные устройства, сервисные опции и другое.

Адаптер подходит для 5600 моделей и анализа 87000 систем. С его помощью можно проверить почти 80% всех машин на рынке, среди которых такие марки как Ягуар, Ситроен, Сеат, Ауди, Порше, Рено, Шкода, Фольксваген, Сааб, Опель, Мерседес Бенц, Альфа Ромео, БМВ и другие.

В комплектацию входит сканер-адаптер, упаковка, диск с программой, кабель USB и донгл-ключ.

Вася Диагност 19.10.0 Pro

При желании провести диагностику автомобиля своими руками можно купить сканер «Вася Диагност» и выполнить проверку без привлечения мастеров СТО.

ПО прибора полностью переведено на русский язык, и имеет большой функционал. Программу можно ставить на ноутбук с ОС Windows 8.1 и 10 любой разрядности. Сканер предназначен для проверки машин VAG.

Возможности:

• поиск поломок в автоматическом режиме;
• сброс напоминаний о сервисном обслуживании;
• блоки измерений;
• построение графиков для наглядной оценки ситуации;
• расшифровка и деинсталляция кодов поломок;
• тестирование разных систем;
• получение сведений о блоках управления;
• просмотр готовности;
• одиночное чтение и другое.

Гарантия на сканер составляет один год. Плюсы устройства — обновление лицензионного ПО, перевод на русский язык, способность работать с Windows 10 и 8.1.

Прибор сделан в РФ и собран на схеме с K-линией и защитой от переплюсовки по напряжению. Может использоваться на автомобилях Ауди, Фольксваген, Шкода, Сеат, Порше, Ламборжини, Бентли и других.

Программы для автодиагностики через ноутбук

Компьютерная диагностика невозможна без применения специальных программ, обеспечивающих расшифровку данных и вывод информации на дисплей. Ниже рассмотрим основных представителей ПО для сканеров.

OpenDiagPro

Программа является универсальным решением для автомобилей отечественного производства. Подходит для машин марок УАЗ, ГАЗ, ВАЗ, ZAZ. Оптимальный вариант для применения адаптера ELM327. Приложение наиболее востребовано и подходит для диагностики современных и не очень современных авто.

ScanMaster ELM 2.1

Софт ScanMaster ELM 2.1 представляет собой многофункциональное ПО, которое успешно функционирует с иномарками и отечественными машинами. Приходится как профессионалам на СТО, так и начинающим диагностам, планирующих сделать работу самостоятельно.

ForScan

Программа ForScan предназначена для марок Меркури, Мазда, Форд и Линкольн. Сканирует датчики, которые установлены в машине, АБС, подушки безопасности, сигнализацию и систему торможения.

Предусмотрена функция программирования и настройки конфигурации. При желании можно сделать чип-тюнинг автомобиля. Работает с Вай-Фай, Блютуз и USB адаптерами.

TiggoDiag 1.2.0.3

Программа TiggoDiag 1.2.0.3 подходит для адаптеров, изготовленных на базе ELM327. Применяется для автомобилей Черри и Греат Вол. Подходит для некоторых моделей бренда Митсубиси. Применяется для работы с USB-адаптерами.

PROScan

Софт PROScan представляет собой универсальное решение для ELM327 сканеров. Устройство имеет стандартный функционал, способно строить таблицы и графики.

С помощью ПО можно получать сведения об ошибках и стирать их в случае необходимости. Применяется, как правило, с USB-сканерами.

Программы, подходящие для автомобилей ВАЗ

Автомобили ВАЗ можно диагностировать с помощью специальных сканеров и ноутбука. Главное — правильно подойти к выбору подходящего ПО.

В распоряжении автовладельцев следующие варианты:

1. Open Diag Free — ПО для диагностики блоков ВАЗ с применением диагностического адаптера.
2. АвтоВАЗ New — применяется для проверки ЭБУ на ВАЗ с инжекторными моторами. Считывает сведения с контроллера через разъем диагностики.
3. ELM327 VAZ — ПО для машин ВАЗ, позволяющее выполнить диагностику с применением ELM 327 Bluetooth. Возможности ПО — удаление ошибок, чтение, отображение параметров и онлайн-режиме.
4. Diagnostic Tool v 1.3.1 — софт для диагностики ВАЗ с помощью ноутбука. Позволяет увидеть все параметры ЭБУ. Работает по K-Line протоколу.
5. Диагностика ЭСУД — применяется для проверки машин УАЗ и ГАЗ. Взаимодействует с блоками управления Микас 10.3, Бош 7.9.7 на Евро 2 и Евро 3, Микас 11 на Евро 3.
6. OBD2 eZWay — бортовой ПК в телефоне. Предусмотрен контроль кодов ошибок, история поломок, статистика поездок, контроль расхода горючего и т. д.

Применения указанного ПО достаточно для проведения полноценной диагностики машин марки ВАЗ самостоятельно с помощью ноутбука.

Как провести автодиагностику адаптером ELM27 Bluetooth на примере Scan Tool Pro через ноутбук

Чтобы диагностировать автомобиль с помощью сканера и ноутбука, важно понимать принципы и особенности этого процесса. Ниже рассмотрим пример выполнения работы с применением адаптера на сканере Скан Тул Про.

Как понять, что ваше авто может работать со сканером на чипе ELM27

Для начала убедитесь в совместимости автомобиля с применяемым адаптером. Главное требование — наличие гнезда OBD-2 с 16 контактами.

Адаптер Scan Tool Pro поддерживает работу с машинами, моложе 2000-го. Главным признаком совместимости является наличие надписи OBD II на табличке транспортного средства, расположенной справа вверху.

При наличии сомнений на совместимость адаптера с конкретной маркой/моделью, можно прочесть инструкцию к прибору или обратиться к его продавцам для консультации.

Инструкция по диагностике авто с помощью ноутбука в 10 шагов

Процесс диагностики ТС с помощью Scan Tool Pro достаточно прост, чтобы сделать работу своими руками и не привлекать к помощи работников СТО.

Проделайте следующие шаги:

1. Подготовьте ноутбук и установите на него необходимое программное обеспечение. Сразу после этого введите активационный ключ для получения доступа ко всем функциям.
2. Скопируйте папку с названием «ru» в папку /locate для получения русскоязычного интерфейса.
3. Войдите в программу и в перечне доступных языков выберите русский.
4. Подключите сканер к разъему OBD-2 или используйте для этого переходник, о котором упоминалось ранее в статье.
5. Включите на ноутбуке возможность соединения по Bluetooth и соединитесь с V-Link. Первоначальный пароль, если он не менялся, будет 0000 или 1234. Попробуйте оба варианта.
6. Определите COM для подключения адаптера. В приведенном примере используется COM5.
7. Перезагрузите программу, а после перейдите в раздел Установки, а там войдите в категорию Связь. Сделайте выбор в пользу ручных настроек.
8. В раскрывшемся перечне поменяйте COM1 на COM5, а после жмите ОК.
9. Кликните на кнопку «Соединить» и выждите, пока не начнется процесс синхронизации. Если работа сделана правильно, в конце отображается отчет.
10. Изучите Таблицу оперативных данных на факт текущих параметров датчиков и контролируйте работоспособность систем машины. Перейдите в раздел «Коды ошибок» для изучения особенностей обозначений и их расшифровки.

Как видно из инструкции, процесс диагностики автомобиля не должен вызывать трудностей даже в случае, если работа делается самостоятельно. Главное — установить ПО на ноутбук и правильно подключить сканер к диагностическому разъему транспортного средства.

Расшифровка кодов ошибок

Коды диагностики DTC находятся в памяти CPU компьютера и определяют проблемные участки автомобиля. Эти данные выдаются для предоставления помощи специалисту в отношении возможного места появления ошибок.

Рассмотрим два базовых типа кодов ошибок и их описание:

1. Общий. Такой код, как правило, обозначается Р0ххх. Он определен в стандартах EOBD и OBD-2. Идентичен для всех компаний-производителей автомобилей.
2. Специальный. Этот код ошибок индивидуален для определенной марки и помечается как P1хх. Если производитель считает, что кода нет в общем перечне, он может добавить свой собственный код. Описание для него устанавливает завод-изготовитель.

Других типов ошибок во время диагностики не предусмотрено.

Расшифровка диагностических кодов протокола OBD-2

Сегодня коды неисправности подведены к единому стандарту для упрощения процесса диагностики и определения неисправности автомобилей разных марок. Впервые стандарт появился в Соединенных Штатах в 1996-м, а в Европе в 2001-м. В России он применяется ориентировочно с 2006 года.

Код ошибки можно распознать по специальному обозначению, состоящему из буквы и следующей за ней группой цифр. Знание расшифровки каждой из комбинаций позволяет быстро отыскать ошибку.

Для примера рассмотрим код P0257. Он состоит из двух элементов — буквы и четырех цифр.

1-й символ.

Первая буква может быть четырех видов:

1. P (Powertrain). Свидетельствует о наличии проблем в коробке передач или моторе.
2. C (Chassis). Этот код ошибки показывает на неисправности в шасси, а именно ABS, блокировке дифференциала, системе антизаноса.
3. B (Body). Наличие такой буквы в коде свидетельствует о сбоях в работе кондиционера, климат-контроля, подушек безопасности или люков.
4. U (Network). Код неисправности дает информацию о сбоях в сети блоков управления, трудностях связи между ними.

В нашем примере код начинается на букву P, что свидетельствует о проблемах в КПП или двигателе.

2-й символ.

Сразу после буквы можно увидеть цифровой ряд.

Первое число может быть двух видов:

• «0» — свидетельствует о том, что это общий код неисправности для OBD-2, характерный для всех производителей. Иными словами, наименование будет идентичным для различных марок авто, будь это БМВ, Тойота или другие.
• «1» — индивидуальный код, характерный для конкретного производителя. Появление такой цифры после числового обозначения требует внимательно подойти к интерпретации ошибки. На практике возможны совпадения, но в 8 из 10 случаев у каждой марки индивидуальные обозначения. Они указываются на специальном или английском языке.

В приведенном примере после P стоит цифра два, что свидетельствует о наличии стандартного кода.

3-й символ.

По третьему значению в коде можно понять, в каком именно узле возникла проблема.

Здесь возможны следующие варианты в привязке к цифре обозначения:

1. Система подачи топлива или воздуха.
2. То же самое.
3. Система зажигания.
4. Дополнительный контроль.
5. ХХ (холостой ход).
6. Электронный блок управления и его цепочки.
7. Трансмиссия.
8. То же самое.

В нашем примере на третьем месте 2, поэтому проблема касается системы подачи топлива или воздуха. Именно там необходимо искать проблему.

4-й и 5-й символ.

Последние две цифры — порядковый номер выпавшего кода ошибки применительно к текущей диагностике автомобиля. Начинается от 01 и далее. В нашем примере речь идет о 57-й ошибке.

Виды кодов ошибок по неисправностям

Во время диагностической проверки адаптер может показывать поломки, текущие или уже сохраненные ранее в базе прибора.

Рассмотрим из особенности:

1. Текущие — вид ошибок, который характерен для данной проверки, а именно той, что происходит в конкретный момент времени. К примеру, диагностика может показывать завышенный сигнал, исходящий от кислородного датчика.
2. Сохраненные — ошибки, которые остались в памяти прибора после определенного сбоя. Они сохраняются для информирования автовладельца о прошедших событиях в тех или иных системах. Такой код можно оставить для статистики или убрать. Обращать внимание на такие ошибки во время диагностики не рекомендуется, но сбрасывать их со счетов также не стоит.

Зная особенности кодов ошибок, можно легко их расшифровать и принять решение по дальнейшим действиям.

Итоги

Среди автовладельцев распространено мнение, что диагностика автомобиля — трудный процесс, требующий обязательного посещения СТО и привлечения специалистов. Такое мнение ошибочно. Для проведения работ своими руками потребуется только три составляющие, а именно ноутбук, программа и непосредственно сканер.

С помощью информации в статье вы сможете с легкостью подобрать адаптер, провести диагностику и расшифровать имеющиеся ошибки с помощью таблицы кодов.

В результате удается сэкономить серьезные суммы на посещении СТО и ненужном ремонте автомобиля. Главные проблемы можно выявить в условия гаража и сделать работу самостоятельно.