Руководство по робототехнике

Это руководство рассказывает о том, как создавать и обслуживать киборгов, ботов и мехи.

Оборудование робототехника

Приборы

Фабрикатор экзокостюмов — Exosuit Fabricator

Хлеб насущный для робототехников. Расходуя материалы, он производит запчасти, части мехов, протезы и прочие полезные вещи, типа аккумуляторов. Изначально в нем уже содержится много чертежей, но продвинутые вещи должны быть изучены в РнД.

Принтер микросхем — Circuit Imprinter

На принтере микросхем печатаются все необходимые для механизмов, мехов и ИИ платы. Большинство плат нужно предварительно изучить.

Автолат — Autolathe

Изначально в отделе робототехники нет автолата, но он очень полезен в вашей работе. Он позволяет производить различные компоненты ботов и обычные инструменты. Так как у вас есть доступ в технический склад (слева от инженерии), вы можете взять там плату для автолата ещё в начале игры.

Протолат — Protolathe

Ещё один полезный прибор, который также не стоит в отделе с начала игры. Позволяет производить всё то же, что и РнД. Плату протолата можно также взять в техническом складе, как и в случае с автолатом.

Киборги

Обязательно прочтите контракты по киборгизации. Такие контракты очень важны, ибо без заверенного контракта киборгизация технически является убийством, и не важно, как сильно человек просит!

Киборги — это основная забота робототехника. Они призваны, чтобы помогать экипажу в ежедневной рутине и пытаться убить всех, когда ИИ сходит с ума. Каждый киборг привязывается к законам ИИ и следует им. Если ИИ несколько, то киборг может выбрать одного из ИИ.

Неплохой идеей будет держать одну или два готовых корпуса киборгов. Таким образом можно будет быстрее киборгизировать людей и быстрее возвращать мертвых людей в раунд. Убедитесь, что у вас есть в отделе есть позитронный мозг (или аналог) и иногда активируйте его для проверки кандидатов.

Обслуживание киборгов

Киборги часто будут посещать ваш отдел с различными запросами, и снизу приведены те операции, которые вы будете проводить им большую часть своего рабочего времени.

Боты

Как у робототехника, у вас есть еще одна, очень важная задача — создание НИП-ботов (неигровых персонажей). Боты приносят очень большую пользу и чрезвычайно просты в создании.

Есть два варианта, как создать бота. Первый — посредством меню крафта, где вам необходимо иметь в распоряжении материалы поблизости от себя или непосредственно в своем инвентаре. Таким образом вы создадите сразу полноценного бота, но в стандартной комплектации.

Второй вариант — сборка вручную, и процессы по созданию разных ботов описаны ниже. Этот вариант позволит вам придумать наименование для бота, если вы кликните по нему ручкой в процессе сборки, а также создать бота определенного цвета в зависимости от использованной коробки из-под медикаментов или инструментов.

Боты, контролируемые ПИИ

ПИИ — персональный искусственный интеллект, или pAI — Personal Artificial Intelligence.

Если вы хотите придать ботам немного… жизни, вы можете вставить ваш ПИИ в любых ботов (за исключением почти всех охранных), просто активировав его и кликнув им по разблокированному боту. Таким образом боты с ПИИ будут приносить больше пользы для станции (в теории).

• Боты с ПИИ продолжат произносить автоматизированные сообщения, если те не были отключены.

• Взлом бота с ПИИ E-mag’ом спровоцирует «катапультирование» ПИИ.

• Синдикатский ПИИ может пилотировать охранные боты бипски и ед-209

Операции с КПБ

КПБ — Комплексный позитронный блок, или IPC — Integrated Positronic Chassis.

Существует ряд операций для КПБ. Поскольку они — роботы, они не чувствуют боли и не могут заразиться, так что о стерильности и анестезии можете не заморачиваться. Если РнД достигли достаточного уровня исследований, попросите их создатьнанопасту, или сделайте ее сами, если у вас есть протолат.

Запомните, что у КПБ мозг находится в груди, а не в голове.

КРБ

Робототехники также могут создать для себя ассистентов, контролируемых игроками — КРБ, Комплексный роботизированный блок, или Integrated Robotic Chassis, IRC.

КРБ функционально идентичны КПБ, но с одним большим отличием: КРБ привязаны к своему создателю, который создал и вставил в них роботизированный мозг, и исполняют только его приказы.

Создание КРБ

1. Сначала создайте «Integrated Robotic Chassis» в разделе «Misc», в меню фабрикатора экзокостюмов. На выходе получится торс КРБ. Положите его на операционный стол.
2. Создайте голову КРБ (IPC Head), микробатарею (Microbattery), зарядный имплант (Charger), оптический сенсор (Optical Sensor) и микрофон (Microphone), а также все конечности в разделе создания киборга.
3. Когда все части будут готовы, присоедините голову и конечности к торсу, кликнув ими по нему, предварительно нацелившись на соответствующую часть тела с помощью «куклы».
4. Проведите манипуляцию с кибернетическими компонентами на торсе и вставьте туда микробатарею и роботизированный мозг.
5. Проведите манипуляцию с кибернетическими компонентами на голову и вставьте туда оптический сенсор и микрофон.
6. Проведите манипуляцию с кибернетическими компонентами на любой руке и вставьте туда зарядный имплант.

Как только все пункты выполнены, ваш полностью функциональный ассистент-КРБ будет готов.

Если вы задумаете вставить в КРБ позитронный или человеческий мозг (подсоединенный к НКИ), то он вам не будет подчиняться.

Экзокостюмы (или мехи)

Уровень лазера	Коэффициент расхода материалов
Micro-laser	1
High-power micro-laser	0,85
Ultra-high-power micro-laser	0,7
Quad-ultra micro-laser	0,55

Доступ к созданию частей экзокостюмов имеют только робототехники и директор исследований. В зависимости от того, кто ими пилотирует, они могут оказывать неоценимую пользу или быть настоящей болью в заднице для экипажа. На их создание уходит существенно больше времени, чем на создание роботов, и для них требуются специальные платы, которые можно заказать в грузовом отделе у квартирмейстера или создать через консоль РнД, предварительно дождавшись необходимого уровня исследований.

Перед тем, как начать строить экзокостюм, убедитесь, что у вас достаточно материалов. В таблице указано количество материала, необходимое для создания каждого меха, с учетом того, что фабрикатор не улучшен. С каждым уровнем лазера, встроенного в фабрикатор расход материалов снижается.

Расход материалов

Мех	Металл	Стекло	Серебро	Титан	Алмаз	Уран	Плазма	Бананий	Транквилит
АТМЕ «Рипли»/ «Огнеборец»	100 000	7 500
Одиссей	65 000	10 000
Кларк	100 000	7 500		10 000			10 000
Гигакс	125 000	15 000		10 000	20 000
Дюранд	140 000	25 000	28 000	20 000		25 000
Фазон	175 000	15 000		20 000			90 000
Х.О.Н.К.	120 000	15 000						35 000
Молчун	120 000	15 000							35 000

Создание экзокостюмов

Обслуживание экзокостюмов

Оборудование экзокостюмов

На экзокостюмы можно навесить различное оборудование, которое даёт возможность выполнять определенные функции.

Все навесное оборудование производится в фабрикаторе (в разделе Exosuit Equipment). Чтобы навесить любое оборудование или вооружение, просто кликните им по меху. В зависимости от своего класса, мехи имеют ограниченное количество слотов под оборудование.

Оборудование общего назначения

Для любого меха.

Промышленное оборудование

Только для Рипли, Огнеборца и Кларка. Некоторые могут быть установлены и на иные мехи, см. описание оборудования для большей информации

Медицинское оборудование

Только для Одиссея.

Боевое оборудование

Только для Дюранда, Гигакса, Мародёра, Фазона и других боевых мехов.

Специальное оборудование

Только на Х.О.Н.К. и Молчуна.

Другие экзокостюмы

Помимо изготовляемых моделей в игре можно встретить и другие.

Наименование	Где	Описание
Мародёр Marauder	ОБР	Прочный боевой экзокостюм, разработанный на основе Дюранда. Редко встречается у гражданского населения. Доработанная версия Дюранда. Улучшенная защита, оптические датчики, дымовая завеса.
Маулер Mauler	Синдикат	Прочный боевой экзокостюм, переделанный из Мародёра. Украденный и перекрашенный Синдикатом Мародёр.
Особый гигакс NanoTrasen Nanotrasen Special Gygax	ОБР	Лёгкие экзокостюм, окрашенный в синей гамме. Эта модель слегка модифицирована для ОБР. Козырь Nanotrasen при решении проблем. Высокая прочность, повышенная защита от ударов, взрывов, температуры, выстрелов: обычных, лазерных и энергетических, а так же расширенные слоты под оборудование позволяют перевернуть ситуацию на станции. Ускорители потребляют колоссальное количество энергии.
Серафим Seraph	ОБР	Прочный мех командного типа. Это особая модель, используемая только высокопоставленными военными. Мародёр для командования. Восемь ячеек для оборудования.
СМЕРТЬ-РИПЛИ DEATH-RIPLEY	—	«ОХ БЛЯДЬ, ЭТО ОТРЯД СМЕРТИ, НАМ ВСЕМ ПИЗДЕЦ!» Рипли в красном. Оборудована гидравлической клешней, которая не потребляет энергию.
Старый дюранд Old Durand	Торговцы ТСФ	Устаревший боевой экзокостюм третьего поколения, использовавшийся корпорацией Nanotrasen. Создавался для борьбы с враждебными инопланетными формами жизни Обладает улучшенной защитой от ударов и энергетических выстрелов.
Тёмный гигакс Dark Gygax	Синдикат	Лёгкий экзокостюм, оформленный в тёмной цветовой схеме. Эта модель, кажется, содержит некоторые модификации. Переосмысленная версия Особого гигакса NanoTrasen от Синдиката. Меньше прочность, повышенная защита от ударов, взрывов, выстрелов: обычных, лазерных и энергетических, а так же усиленные отражатели за счет одной ячейки оборудования.
Ровер Rover	Синдикат	Ровер, он же «Тёмный Дюранд». Один из приемников Старого Дюранда, разработанный Синдикатом. В отличии от своего «брата» из NanoTrasen обладает повышенной защитой от лазерных и энергетических выстрелов, однако уступает ему в защите от пуль. Способен создавать защитное поле, через которое будут проходить лишь лояльные Синдикату существа.
Синди-Шкафомех Syndie Locker Mech	Аплинк	Боевой экзокостюм, разработанный Синдикатом на основе Шкафомеха. Имеет средние защитные параметры, но имеет шанс 20% на отражение любых снарядов. Может быть оборудован любым снаряжением.

Таблица характеристик

Таблица для сравнения характеристик всех мехов.

Мех	Прочн.	T, °K	Блок, %	Ячейки	Удары	Пули	Лазер	Энергия	Взрывы	Био	Рад	Огонь	Кислота
Рипли	200	20 000	15	6	40	20	10	20	40	0	0	100	100
СМЕРТЬ-РИПЛИ	300	65 000	15	6	40	40	40	0	70	0	0	100	100
Огнеборец	250	65 000	15	5	40	30	30	30	60	0	70	100	100
Одиссей	120	15 000	10	3	20	10	0	0	0	0	0	100	100
Кларк	250	25 000	15	4	40	30	20	30	40	20	20	100	100
Гигакс	250	25 000	5	3	25	20	30	15	0	0	0	100	100
Особый гигакс НТ	350	35 000	10	5	35	30	35	30	20	0	20	100	100
Тёмный гигакс	300	35 000	20	4	40	40	50	35	20	0	20	100	100
Ровер	400	40 000	20	3	30	15	50	50	20	0	50	100	100
Дюранд М-2	400	30 000	20	3	40	35	15	10	20	0	50	100	100
Старый дюранд	400	30 000	20	3	50	35	15	15	20	0	50	100	100
Мародёр / Маулер	500	60 000	25	5	50	55	40	30	30	0	60	100	100
Серафим	550	60 000	25	8	50	55	40	30	30	0	60	100	100
Фазон	200	25 000	30	3	30	30	30	30	30	0	50	100	100
Х.О.Н.К.	140	25 000	60	3	−20	0	0	0	0	0	0	100	100
Молчун	150	15 000	30	3	25	20	30	15	0	0	0	100	100
Шкафомех	225	0	20	3	40	20	10	20	40	0	0	100	100

На протяжении многих лет было создано множество фильмов, которые показывают нам, какой могла бы быть жизнь, если бы роботы захватили Землю. 

Хотя правда может сильно отличаться от того, что изображено в этих фильмах, один факт, который следует упускать из виду, заключается в том, что за последние пять десятилетий роботы превратились из мифических существ в фильмах в реальных существ в промышленных и гражданских условиях. 

Отдельные лица и команды компаний все больше полагаются на технологию интеллектуальных роботов для выполнения широкого спектра физических действий, поскольку роботы все больше интегрируются в ткань нашей повседневной жизни. 

Они повышают безопасность человека, минимизируют время простоя и значительно сокращают эксплуатационные расходы, а также повышают эффективность и производительность в промышленности.

Сейчас мы находимся в цифровом веке.

Тем не менее, эра роботов наступит в ближайшем будущем. Благодаря технологическим достижениям недалек тот день, когда у вас будет робот, который будет выполнять все ваши обязанности. 

Мы уже делегируем обязанности нашим личным помощникам, благодаря росту искусственный интеллект технологии для поддержки таких приложений, как Alexa или Siri.

Что такое робототехника?

Робототехника — это междисциплинарная дисциплина, объединяющая науку, инженерию и технологии. 

Это влечет за собой проектирование, производство, эксплуатацию и использование машин, известных как роботы, для выполнения работ, традиционно выполняемых людьми, или для замены человеческих действий. 

Цель робототехники — создать машины, которые могут помогать и поддерживать людей.

Робототехника — это разработка и эксплуатация устройств, которые могут выполнять физические задачи независимо или полуавтономно для человека. 

Роботы обычно выполняют действия, которые либо очень повторяются, либо слишком опасны для людей, чтобы они могли выполнять их должным образом. 

Механические роботы взаимодействуют с физической средой с помощью датчиков, приводов и обработки данных. Специалисты по робототехнике должны иметь хорошие знания в области машиностроения, электротехники и компьютерного программирования.

Робототехника — важная область и один из самых быстрорастущих видов бизнеса, и в последние годы в ней произошло много изменений. 

Машинное обучение, искусственный интеллект и другие технологические прорывы упростили вход в этот сектор. 

В настоящее время роботы также широко используются в различных секторах; корпорации любят роботов, поскольку они позволяют им производить больше вещей более эффективно.

Какие существуют типы роботов?

Роботы отличаются друг от друга по целому ряду параметров, включая форму, размер, дизайн, функции, которые они могут выполнять, степень автономности и так далее. 

Роботы могут быть размером от 0.2 мм (RoboBee) до 200 метров (Vindskip). Они могут быть стационарными или подвижными, нуждаться в контроле и участии человека или работать без сбоев в соответствии с заранее запрограммированными, предварительно обученными инструкциями и способностями к принятию решений.

Роботы в целом сгруппированы в четыре типа. Это типы:

• Запрограммированные роботы
• Человекоподобные роботы
• Автономные роботы
• Телеоперационные роботы

Запрограммированные роботы

Предварительно запрограммированные роботы работают в базовой регулируемой среде и не требуют искусственный интеллект системы управления функционировать. 

Предварительно запрограммированные роботы должны быть проинформированы о том, что нужно делать заранее, а затем выполнять эту программу. 

Механическая рука или линия сборки автомобилей могут быть примерами такого типа роботизированной автоматизации. 

Предварительно запрограммированный робот будет настроен на выполнение одной конкретной задачи, и он будет продолжать выполнять ее намного быстрее, эффективнее и дольше, чем человеческий труд.

Человекоподобные роботы

Человекоподобные роботы — это то, что большинство людей представляют себе, когда думают о роботах. Эти роботы спроектированы таким образом, чтобы напоминать или копировать человеческое поведение. 

Роботы-гуманоиды часто выполняют действия, подобные человеческим, такие как бег и переноска товаров, и иногда они спроектированы так, чтобы выглядеть как и имитировать человеческое тело, черты лица и эмоции. 

На сегодняшний день разработано небольшое количество роботов-гуманоидов, которые используются для выполнения различных функций.

Автономные роботы

Автономная робототехника обычно рассматривается как область искусственного интеллекта, робототехники и информационной инженерии. 

Эти роботы работают автономно, интеллектуально и адаптируются к окружающей среде без непосредственного контроля со стороны человека. 

У них есть «автономия», поскольку в конечном итоге работа машины заключается в обнаружении изменений в окружающей среде и реагировании на них. 

Эти роботы оснащены встроенными датчиками, которые могут помочь им в принятии решений на основе их обучения. 

Роботы для уборки дома, роботы для стрижки газонов, автономные дроны, роботы для оказания медицинской помощи и т. д. являются типичными примерами этих роботов.

Телеоперационные роботы

Телеуправляемые роботы часто являются полуавтономными и используют беспроводную сеть, чтобы обеспечить удаленное наблюдение человека. 

Телеуправляемые роботы — это полуавтономные боты, использующие беспроводную сеть для дистанционного управления человеком. 

Эти роботы часто используются в суровых географических условиях, погодных условиях и сценариях. 

Управляемые человеком подводные лодки, используемые для ремонта прорывов подводных труб во время разлива нефти BP, являются примерами роботов с телеуправлением, как и дроны, используемые для обнаружения наземных мин на поле боя. 

Эти роботы часто используются в суровых географических условиях, погодных условиях и сценариях.

Каковы области применения робототехники?

По имеющимся данным, промышленные роботы сегодня составляют более 90% всех действующих роботов. 

Это означает, что промышленные предприятия во всем мире являются основными потребителями роботов, тогда как домашнее или индивидуальное потребление роботов незначительно.

Вот некоторые из лучших роботизированных приложений в мире в 2022 году:

• Подъем, транспортировка, укладка на поддоны, сортировка, упаковка и другие связанные процессы выполняются роботами в сфере погрузочно-разгрузочных работ.
• Роботы используются в бизнесе клинических исследований для обработки образцов, сортировки, анализа и т. д., избегая при этом опасностей для работников и снижая масштабы человеческих ошибок.
• Роботы используются в производственном бизнесе для выполнения опасных или избыточных и повторяющихся работ, которые могут включать подъем тяжестей и перемещение, например, на сборочных линиях, сварке, покраске, изготовлении и т. д.
• В сфере здравоохранения роботы используются для улучшения планов диагностики и лечения, выполнения процедур, особенно сложных и удаленных операций и т.д.
• Роботы в сельском хозяйстве используются для доения крупного рогатого скота, сбора, сортировки и упаковки продукции на фермах, выполнения различных сельскохозяйственных процессов на фермах, искусственного контроля необходимых для сельского хозяйства параметров, сбора и аналитики данных на ферме, работы с домашним скотом и т.д. на.
• Роботы в сфере экстренного реагирования: роботы могут реагировать значительно быстрее, чем люди, и на них не влияют эмоции. В результате их нанимают службы экстренного реагирования, группы реагирования на инциденты и правоохранительные органы. Из них также получаются отличные специалисты по обезвреживанию бомб и члены поисково-спасательных отрядов.
• Эксперименты показали, что роботы могут строить кирпичные конструкции в четыре раза быстрее, чем человеческий труд, что делает роботов очень эффективной рабочей силой в строительном бизнесе. Они могут помочь с подъемом, переноской, строительством, анализом и множеством других задач.
• Роботы в ресторанной и пищевой промышленности: роботы-повара и бармены будут популярны в 2022 году.
• Роботы в разведке и археологии, люди-специалисты могут зайти так далеко, и их поддержка в исследовании определенных географических областей может быть дорогостоящей. С роботами эта трудность легко решается. Их можно спроектировать так, чтобы они были добрее и осторожнее на рабочем месте, чем люди, и они могут быстро собирать и анализировать данные.
• Вооруженные силы уже давно используют дроны и беспилотные летательные аппараты в различных странах. В настоящее время ВВС и ВМС используют роботов для самых разных задач. Ходят даже слухи о будущих роботах-воинах, патрулирующих границы.
• Человеческие оперативные группы в области безопасности и наблюдения рискуют потерять свою жизнь, или может потребоваться больший штат сотрудников, чтобы выполнять обязанности посменно и позволять им делать перерывы. У роботов нет этого ограничения, и они могут легко выполнять необходимые задачи по обеспечению безопасности и наблюдению.
• Домашняя автоматизация и умные домашние роботы: Роботы домашней автоматизации помогают людям выполнять лишние домашние дела, такие как уборка, поддержание компании, мониторинг здоровья конкретных людей дома, запуск сигналов тревоги на основе предварительно запрограммированных инструкций, подъем простых предметов, выполнение определенных контролируемых задач. по запрограммированным инструкциям и так далее.

Каковы основные компоненты роботов?

Роботы предназначены для удовлетворения широкого круга требований и выполнения ряда функций, поэтому для выполнения этих задач им требуется широкий спектр специализированных компонентов. 

Однако для создания каждого робота необходимы многие компоненты, такие как блок питания и центральный процессор. В целом компоненты робототехники можно разделить на пять категорий:

• Система контроля
• Датчики
• Исполнительные
• Напряжение питания
• Конечные Эффекторы

Система контроля

Вычисления охватывают все компоненты, которые состоят из центрального процессора робота, часто называемого его системой управления. 

Системы управления созданы для того, чтобы инструктировать робота о том, как использовать его специализированные компоненты, подобно тому, как человеческий мозг передает сигналы по всему телу для выполнения определенной работы. 

Эти работы могут варьироваться от минимально инвазивной хирургии до упаковки на конвейере.

Датчики

Датчики передают роботу электрические импульсы, которые контроллер интерпретирует и позволяет роботу взаимодействовать с окружающей средой. 

Обычные датчики, включенные в роботов, включают видеокамеры, которые функционируют как глаза, фоторезисторы, реагирующие на свет, и микрофоны, которые действуют как уши. 

Эти датчики позволяют роботу записывать свое окружение, определять наиболее логичный вывод на основе текущих обстоятельств и отправлять команды другим компонентам.

Исполнительные

Роботом можно назвать только гаджет с подвижной рамой или корпусом. Компоненты, которые вызывают это движение, известны как исполнительные механизмы. 

Эти части состоят из двигателей, которые получают команды от системы управления и работают вместе, чтобы выполнять движения, необходимые для выполнения задачи. 

Приводы изготавливаются из различных материалов, в том числе металлических и эластичных, и часто приводятся в действие сжатым воздухом (пневматические приводы) или маслом (гидравлические приводы), хотя они бывают разных конфигураций для наилучшего выполнения своих конкретных задач.

Напряжение питания

Роботам, как и человеческому телу, для работы требуется энергия. Стационарные роботы, такие как те, что можно увидеть на фабриках, могут питаться переменным током (AC) через настенную розетку, хотя чаще они питаются от внутренней батареи.

В большинстве роботов используются свинцово-кислотные батареи, потому что они безопасны и имеют длительный срок хранения, хотя некоторые могут использовать более компактные, но и более дорогие серебряно-кадмиевые батареи.

При конструировании источника питания робота безопасность, вес, заменяемость и срок службы являются ключевыми факторами, которые следует учитывать.

Конечные Эффекторы

Конечные исполнительные органы — это основные компоненты, которые позволяют роботам выполнять свои задачи.

Заводские роботы обычно включают в себя сменные инструменты, такие как распылители краски и дрели. Хирургические роботы могут иметь скальпели, а другие виды роботов могут быть оснащены захватными когтями или даже руками для таких задач, как транспортировка, упаковка, обезвреживание бомб и т. д.

Преимущества

• Они способны выполнять обязанности без ошибок, своевременно и эффективно.
• Их можно использовать для добычи полезных ископаемых и транспортировать в земной Мадрид.
• Многие компании используют роботов для производства таких товаров, как самолеты и автомобильные детали. Поскольку большинство роботов автоматизированы, они могут выполнять различные задачи без вмешательства человека.
• У них есть доступ к знаниям, которых нет у людей.

Недостатки бонуса без депозита

• Наиболее существенным недостатком является то, что если программное обеспечение робота попадет в чужие руки, оно может причинить огромный вред.
• Как известно, роботы работают по заложенной в них программе. Так что, кроме установленной программы, роботы больше ничего не умеют.
• Они могут хранить огромное количество данных, но они не так эффективны, как наши. человеческий мозг.
• Они должны быть запитаны для работы. Работники отрасли могут потерять работу, если их заменят роботы.

Заключение

Благодаря различным новым общим техническим достижениям область робототехники значительно развилась. 

Одним из примеров является появление больших данных, которые предоставляют дополнительные возможности для внедрения возможностей программирования в роботизированные системы. 

Другим примером является использование новых типов датчиков и связанных устройств для мониторинга переменных окружающей среды, таких как температура, давление воздуха, свет, движение и так далее. 

Все это приносит пользу робототехнике и разработке более сложных и интеллектуальных роботов для различных приложений, включая производство, здоровье и безопасность, а также поддержку человека.

Технологии робототехники проникли во все сферы нашей жизни. Роботы не только поднимают планку качества предлагаемых продуктов и услуг; они также поднимают планку эффективности и производительности во всех мыслимых секторах. 

Многочисленными видами деятельности, крайне опасными для человеческого труда, теперь занимаются роботы, защищая жизнь и благополучие человека. 

Роботы могут многократно выполнять одно и то же действие без перерыва, в то время как люди не могут.

Или

Руководство по робототехнике
_(??)

Вы Робототехник?

Это руководство объяснит как создавать и обслуживать киборгов, ботов, и экзоскелеты.
Фабрикатор Экзоскелетов — с помощью него можно создавать различные экзоскелеты, киборгов и многое другое.
Не забывайте часто синхронизироваться с серверами РнД для получения нового оборудования и увеличения скорости производства.

Если Фабрикатор зависает при обновлении с сервером РнД:

1. Используйте отвертку на Фабрикаторе.
2. Используйте лом на Фабрикаторе.
3. Соберите все выпавшие детали и вставьте их обратно.
4. Используйте отвертку на Фабрикаторе.

Киборги

Общая стоимость: 100000

Требуется
1 x все части киборга (сделанные в Фабрикаторе Экзоскелетов) 2 x (можно сделать в Фабрикаторе Экзоскелетов) 1 x провода 1 x элемент питания (любой емкости) 1 x → ИЛИ позитронный мозг ИЛИ модуль B.O.R.I.S.

Киборг это основное творение Робототехника. Им поручено помогать обитателям станции в их ежедневной рутине и пытаться убить всех, когда ИИ обезумел. Каждый киборг обязан следовать своим прописанным законам.

Предположим, что у вас уже есть нужные компоненты:

1. Вставьте заряженную батарейку в тело киборга.
2. Вставьте моток провода в тело киборга.
3. Вставьте два флешки в голову киборга.
4. Для окончательной сборки возьмите каждый компонент и присоедините его на эндоскелет киборга.
5. Мультитул может быть использован, чтобы давать имена киборгам. Просто используйте его перед установкой мозга. Обратите внимание, что если назвать борга ‘PenisShitter 5000’, то это привлечет внимание администрации.
6. Как только все готово, то пришло время для мозга. Посмотрите здесь, как удалить мозг добровольца (если мозг был удален без хирургического вмешательства, то вам нужно будет вылить маннитол на него, чтобы восстановить).
7. Теперь положите мозг в интерфейс MMI, затем интерфейс MMI в готового киборга. Поздравляю, ваш киборг готов. Поместите тушку космонавта в мешок для трупов и доставьте его в морг (или выбросите его прямо утилизатор, так как РОБОТОТЕХНИКА!). Если вы вставляете интерфейс MMI в киборга и вам выводит «Не похоже, что этот интерфейс MMI подходит.», то это означает, что у пользователя бан на роль киборга (вместо обычного мозга, вы можете вставить позитронный мозг (контролируемый умершим игроком) или модуль B.O.R.I.S. (контролируемый ИИ) прямиком в киборга).

Обслуживание киборга

Перед началом процесса техобслуживания, вам необходимо открыть панель техобслуживания. Чтобы это сделать:

1. Используйте ID карту (или Емаг) на нем или просто попросите киборга разблокировать панель.
2. Используйте лом, чтобы открыть панель.

После процесса обслуживания используйте такие же инструменты в обратном порядке, чтобы ваш киборг не бегал вокруг с открой панелью техобслуживания, таким образом:

1. Используйте лом, чтобы закрыть панель.
2. Используйте вашу ID карту, чтобы заблокировать панель киборга. Борги не могут блокировать ее самостоятельно.

Ремонт киборгов

Киборги будут часто приходить к вам, чтобы вы произвели ремонт.

Для урона типа «Травмы»:

1. Используйте сварку, чтобы починить их вмятины. Инженерные киборги могут чинить собственные вмятины и их товарищей киборгов. Однако, они не могут чинить ожоги, как и не могут удалять батарейки, чтобы добраться до проводки.

Для урона типа «Ожоги»:

1. Разблокируйте и откройте панель киборга.
2. Используйте пустую руку, чтобы вытащить батарейку.
3. Используйте отвертку, чтобы достать проводку.
4. Замените поврежденные микросхемы проводами. Возможно, вам придется сделать этот шаг более одного раза.
5. Используйте отвертку, чтобы спрятать проводку.
6. Повторно вставьте старую батарейку или новую.
7. Закройте панель и заблокируйте киборга.

Замена батареек киборгам

Вы часто будете наблюдать, что как минимум один киборг будет приходить чтобы попросить вставить более емкостную батарейку.

1. Разблокируйте и откройте панель киборга.
2. Используйте пустую руку, чтобы вытащить старую батарейку.
3. Вставьте новую батарейку.
4. Закройте панель ломом и заблокируйте ID-картой.

Телекоммуникации киборгов

В киборгов можно установить radio encryption keys (ключи шифрования радио), позволяя им общаться на новых радиочастотах.

1. Разблокируйте и откройте панель киборга.
2. Вставьте новый ключ шифрования (или отверткой выньте прошлый).
3. Закройте панель ломом и заблокируйте ID-картой.

Оживление мертвых киборгов

Поверженные киборги не превратившиеся ещё в груду металлолома могут быть оживлены.

1. Создайте Emergency Reboot Board (модуль экстренного перезапуска) в Exosuit Fabricator (находится в «Улучшения киборгов»).
2. Почините киборга сваркой и/или замените провода.
3. Разблокируйте и откройте панель киборга.
4. Вставьте Emergency Restart Module.
5. Закройте панель ломом и заблокируйте ID-картой.

Улучшение киборгов

1. Разблокируйте и откройте панель киборга.
2. Вставьте модуль улучшения Upgrade Module (или используйте Емаг, это подчинит киборга и даст ему много опасных инструментов).
3. Закройте панель ломом и заблокируйте ID-картой.

Сбрасывание модуля

Информацию о сбросе модуля киборга, ищите в руководстве по взлому.

Демонтаж киборга

Киборгов можно разобрать дабы извлечь их MMI с мозгом и получить их запчасти.

1. Разблокируйте и откройте панель киборга.
2. Используйте пустую руку чтобы извлечь батарейку.
3. Отверткой откройте проводку.
4. Обрежьте все провода пока lockdown лампочка не загорится (turns on).
5. Гаечный ключ чтобы разобрать.

(Альтернатива это использование robotics control console из офиса РД)

Улучшения

Существуют различные улучшения для киборгов, которые, например, увеличивают скорость передвижения. Также шахтерным киборгам можно улучшить kinetic accelerator с помощью kinetic accelerator upgrades (создаются в протолате или покупаются на аванпосте шахтеров).

Название	Описание	Материалы для создания (без улучшений фабрикатора)
Cyborg Reclassification Module	Позволяет сменить имя боргу. Используйте его в руке чтобы сменить имя, после нажмите им на борга.	35000 металла
Cyborg Emergency Restart Module	Используется дабы перезапустить выключенного но починенного борга, включая его. Важный модуль! Он позволяет оживлять не взорванных киборгов.	60000 металла, 5000 стекла
Borg Expander	Увеличитель киборга, позволяет сделать киборга большим.	200000 металла, 5000 титана.
Cyborg Ion Thrusters Module	Заряженная ионами двигательная система которая работает как джетпак в среде без гравитации.	80000 металла, 6000 стекла, 6000 урана.
Cyborg Self-Repair Module	Позволяет киборгу медленно лечить себя со временем, повышая потребляемую энергию.	15000 металла, 15000 стекла.
Illegal Equipment Modules	Включает нелегальные модули, даруя те же функции что и от емага. Доступно только через функции администратора или через изучение нелегальных технологий (Syndicate Items)	10000 металла, 15000 стекла, 10000 алмазов.
Circuit Manipulation Apparatus	Улучшение инженерного киборга позволяющее манипулировать с платами.	2000 металла, 500 титана.
Engineering Cyborg RPED	Rapid part exchange device для инженерных киборгов.	10000 металла, 5000 стекла.
Cyborg Diamond Drill	Улучшение для шахтерного киборга позволяющее бурить породу быстрее.	10000 металла, 2000 алмазов
Cyborg Ore Satchel of Holding	Улучшение для шахтерного киборга позволяющее хранить бесконечное количество руды.	10000 металла, 250 золота, 500 урана.
Cyborg Lava-proof Tracks	Позволяет шахтерному киборгу ходить по лаве без урона.	8000 металла, 10000 плазмы
Medical Cyborg Crew Pinpointer	Crew pinpointer модуль для медицинского киборга. Также дает дистанционный доступ к crew monitor.	15000 металла, 500 стекла.
Cyborg Piercing Hypospray	Дает киборгам гипоспрей чтобы вводить медикаменты через плотную одежду и скафандры.	15000 металла, 15000 стекла, 10000 Titanium, 5000 Diamond
Medical Cyborg Defibrillator	Дает медицинскому киборгу дефибриллятор. Можно всунуть обычный дефибриллятор для такого же улучшения.	15000 металла, 15000 стекла, 10000 серебра, 10000 золота, 5000 титана, 5000 алмазов.
Beaker Storage Apparatus	Дополнительная колбочка для медицинских киборгов.	2000 металла, 2250 стекла.
Medical Cyborg Surgical Processor	Дает медицинским киборгам Surgical Processor, который используется на операционном компьютере дабы перманентно изучить все продвинутые операции синхронизированные с ним. Эти операции могут быть воспроизведены киборгом везде.	5000 металла, 4000 стекла, 4000 серебра.
Medical Cyborg Expanded Hypospray	Дает новые химикаты гипоспрею киборга.	15000 металла, 15000 стекла, 5000 плазмы.
Rapid Disabler Cooling Module	Увеличивает темп перезарядки для дизейблеров охранных киборгов.	80000 металл, 6000 стекло, 2000 золото, 500 алмазы.
Experimental Push Broom	Экспериментальная швабра используемая чтобы эффективно мыть полы.	4000 железа, 500 стекла.
Plating Repair Tool	Дает киборгам-уборщикам инструмент который может чинить плитки пола.	2500 железа, 750 стекла.
Clown Module	Позволяет сделать киборга клоуном. Так можно создать клоуно-киборга.	15000 железа, 15000 стекла, 1000 бананиума.

Хирургия

Чтобы начать большинство операций, сначала нажмите хирургической простынёй на ту часть тела, которую хотите прооперировать.

Удаление Мозга

Порядок действий	Гетто аналоги
Шаг 1: Скальпель: Сделать надрез.	(65%) (45%) (75%) или любой другой острый предмет (30%)
Шаг 2: Ретрактор: Оттянуть кожу.	(45%) (35%)
Шаг 3: Циркулярная пила: Распилить череп.	(65%) (50%) (50%) (35%) (25%) (75%)
Шаг 4: Зажим: Остановите кровотечение.	(60%) (35%) (15%)
Шаг 5: Скальпель: Еще раз надрезать.	(65%) (45%) (75%) или другой острый предмет (30%)
Шаг 6: Зажим: Вытащить мозг.	(55%)
Шаг 7: Взять во вторую руку MMI.
Шаг 8: Вставить мозг в MMI.

Несмотря на то, что некоторые старожилы робототехники могут сказать вам обратное, НЕ СТОИТ ПРОСТО БРАТЬ ЦИРКУЛЯРКУ И ОТРЕЗАТЬ ИМ ГОЛОВУ БЕЗ ОПЕРАЦИИ. Удаление мозга без хирургического вмешательства повредит его и может привести к немедленной смерти мозга.

В случае, если вы все же сделали это, то вам нужно будет попросить Химика приготовить немного маннитола. Как только вы получите минзурку, просто вылейте содержимое на мозг чтобы он восстановился. Вы всегда можете осмотреть мозг, чтобы увидеть, если он все ещё поврежден.

Если голова не прикреплена к телу, вы можете просто использовать скальпель или какой-либо другой режущий предмет на ней, чтобы вырезать мозг. Нет необходимости в хирургической простыне и операционном столе.

Аугментация Конечностей

I Never Asked for This.
Вы можете заменить свои конечности частями киберпротезами. Голова, туловище, руки и ноги — все это может быть аугментированно. Аугментированный торс делает вас невосприимчивым к аппендициту и личинки чужого.
Аугментированные конечности нуждаются в сварке для «исцеления» грубых повреждений и проволоке для лечения ожогов, и не могут быть отремонтированы иначе. Эми-импульсы причинят боль аугментированным людям.

Задача: Голова, грудь, ноги и руки

Порядок действий	Гетто аналоги
Шаг 0: Создайте конечность киборга используя Фабрикатор Экзоскелетов.
Шаг 1: Скальпель: Сделать надрез.	(65%) (45%) (75%) или любой другой острый предмет (30%)
Шаг 2: Зажим: Остановить кровотечение.	(60%) (35%) (15%)
Шаг 3: Ретрактор: Оттянуть кожу.	(45%) (35%)
Шаг 4: Конечность киборга: Вставьте её.

Боты

Как робототехник, вы служите еще одной банальной цели: созданию ботов. Они могут принести огромную пользу станции и их чертовски легко создавать.

Помните: все боты могут быть сделаны через меню крафта (иконка Т-образного молотка). Это поможет сэкономить много времени!

Медицинский бот (Medbot)

Выполняет те же действия что и при операции по лечению ран. Операция проводится через одежду, и пациенту не нужно ложиться. Каждое исследованное улучшение лечение ран так же увеличивает количество исцеляемого здоровья. Но для этого им нужна такая же «синхронизация» как и обычным компьютерам. Когда Медбот емагнут он вводит пациентам 5u хлоралгидрата и наносит тот тип урон который он собирался «лечить».

Тип повреждения который сможет исцелить мед бот, зависит от аптечки которую использовали при его создании. Если напротив аптечки в списке снизу стоит знак вопроса то бот будет лечить случайный тип урона.

• Advanced first aid kit: Лечит все 4 типа урона.
• Brute kit: 10% типа «травмы».
• Burn kit: ?
• Toxin kit: ?
• Suffocation kit: ?

Требуется
1 x Левая/Правая рука борга 1 x (возможно использование других аптечек) 1 x Анализатор здоровья 1 x Сенсор чувствительности

1. Прикрепите к пустой . Цвет повлияет на цвет Медбота и тип излечиваемого урона.
2. Добавьте
3. Прикрепите и ваш МедБот готов!

Бот уборщик (Cleanbot)

Робот уборщик — это прекрасно, так как он моет полы как и обычный уборщик, но с помощью чистящего средства а не швабры! По этому вы никогда не поскользнётесь на плитке которую он помыл. Если его емагнуть то время от времени он будет разливать скользкую пену, а также когда на него будут наступать в ответ на такое хамство он будет прыскать в обидчика кислотой.

Требуется
1 x Ведро 1 x Сенсор чувствительности 1 x Рука Киборга (левая/правая)

1. Украдите попросите ведро у Уборщика или создайте в Автолате.
2. Прикрепите к ведру Сенсор чувствительности.
3. Используйте ручку чтобы дать ему имя.
4. Прикрепите и ваш Cleanbot готов!

Ремонтник полов (Floorbot)

Floorbot’а приятно иметь рядом, когда какой-нибудь предатель начнёт ломать плитки пола или если кто-то взорвал бомбу. Он сканирует пространство вокруг и ремонтируют сломанные плитки пола. Кроме того, если его емагнуть, он будет деконструировать полы в пространстве.

Требуется
1 x любой ящик для инструментов 10 x Напольная плитка 1 x Сенсор чувствительности 1 x правая/левая рука Киборга

1. Прикрепите плитку пола к ящику для инструментов.
2. Добавьте Сенсор чувствительности.
3. Прикрепите руку Киборга и ваш Floorbot готов!

Пожарный бот (Firebot)

Этот маленький пожарник будет изо всех сил стараться потушить горящих людей, а также огонь вокруг них. Если его емагнуть, он будет распылять Chlorine Trifluoride на любого, кто не горит (цель мгновенно загорится как и пространство вокруг неё).

Требуется
1 x Огнетушитель 1 x Сенсор чувствительности 1 x Пожарная каска 1 x рука Борга (левая/правая)

1. Прикрепите руку Киборга к огнетушителю.
2. Наденьте шлем пожарника на получившуюся конструкцию.
3. Установите сенсор чувствительности и ваш Firebot готов!

Бот клоун (Honkbot)

Раздражающий и бесполезный бот, но клоун может попросить собрать его (а потом еще и H.O.N.K.). Становится крайне смешным если емагнуть его.

Требуется
1 x Коробка клоуна (создается из обычной коробки) 1 x Клоунская печать 1 x Велосипедный гудок 1 x Сенсор чувствительности 1 x рука Киборга (левая/правая)

1. Возьмите обычную коробку, вытащите из неё все предметы и рукой которой держите её — кликните по ней же.
2. Поставьте клоунской печатью штамп на получившийся кусок картона и получите в итоге коробку клоуна.
3. Прикрепите руку Киборга.
4. Добавьте сенсор чувствительности .
5. Прикрепите велосипедный гудок. Поздравляю, теперь вас все ненавидят (кроме клоуна конечно же)!

Гигиенический бот (Hygienebot)

Летающий бот, способный мыть людей испачкавшихся в крови или в чём похуже… Если емагнуть бота то он начнет преследовать первую попавшуюся цель и вместо воды будет поливать её огнем пока она полностью не сгорит.

Требуется
2 x Металл 1 x любой Сварочный аппарат 1 x Сенсор чувствительности 1 x труба (Fluid Ducts)

1. Используйте металл в руке для создания «Неполная сборка гигиенобота».
2. Используйте сварочный аппарат на заготовке.
3. Добавьте сенсор чувствительности.
4. Прикрепите трубу (Fluid Ducts) и ваш Hygienebot готов!

Вайб бот (Vibebot)

Освещает пространство вокруг себя разными цветами. И всё. После взлома емагом увеличивает диапазон применяемых цветов.

Требуется
2 x лампочки 1 x голова Киборга 1 x сенсор чувствительности 1 x мелок (можно любого цвета)

1. Соберите все предметы на столе.
2. С помощью меню крафта создайте бота.

Офицер Бибски (Securitron)

В большинстве случаев вам не нужно создавать его, но они могут быть очень полезны для предателей, которые вложили телекристалы в Cryptographic Sequencer (Емаг), поскольку они имеют тенденцию повсюду бегать и надевать наручники на всех, кто находится в их поле зрения. Проблема в том, что любой из них, сообщающий о нарушении 10-го уровня при обнаружении людей, очевидно, взломан.

Требуется
1 x Сигналер (The remote signaling device) 1 x Шлем 1 x Сварочный аппарат 1 x Сенсор чувствительности 1 x рука Киборга (правая/левая) 1 x Электрошоковая дубинка

1. Используйте на .
2. Приварите сваркой их друг к другу.
3. Добавьте Сенсор чувствительности.
4. Прикрепите руку Киборга.
5. Вставьте в конструкцию электрошоковую дубинку и ваш Securitron готов!

Примечание: уничтожить Бипски с помощью оружия ближнего боя практически невозможно самостоятельно; удар по ним заставляет их немедленно оглушить и надеть на вас наручники. Если вы работаете с другим человеком, вы можете сломать его в тот момент, когда он скручивает другого человека.

Генерал Бибски

Это генерал Бипски (или Генерал Гривус, на ваш выбор). Ужасающий кошмар с 4-мя энергетическими мечами, созданный сумасшедшим гением. Он уничтожает преступников, нанося смертельные атаки мечами при этом имея шанс сбить противника с ног. Все становится еще хуже, когда он был взломан емагом, поскольку генерал Бипски начнет безжалостно отслеживать, убивать, калечить и впоследствии потрошить любую цель, с которой он столкнется.

В отличие от обычных Секьюритронов, генерал Бипски может отклонять снаряды своими мечами.

Требуется
1 x Сигналер (The remote signaling device) 1 x Сварочный аппарат 1 x Шлем 1 x Сенсор чувствительности 1 x рука Киборга (левая/правая) 1 x Гаечный ключ 4 x Световой меч (также можно использовать игрушечные мечи).

1. Используйте сигналер на шлеме.
2. Приварите их друг к другу.
3. Добавьте Сенсор чувствительности.
4. Прикрепите руку Киборга.
5. Используйте гаечный ключ.
6. Прикрепите 4х энергетических меча и ваша Машина Смерти готова!.

ED-209

PUT DOWN YOUR WEAPON. YOU HAVE 15 SECONDS TO COMPLY.
Старший брат бипски. Обладает всеми способностями стандартного Секьюритрона с добавлением дальнобойной атаки дизейблером. После взлома емагом начнет преследовать всех кто не в наручниках стреляя в них из боевого лазера и оглушая дубинкой. Догнав цель, он наденет на неё наручники и отправится за новой жертвой.

Требуется
1 x Эндоскелет киборга 1 x Металл 2 x Ноги киборга 1 x Бронежилет 1 x Сварочный аппарат 1 x Шлем 1 x Сенсор Чувствительности 1 x Провода 1 x Дизейблер 1 x Отвертка

1. Создайте эндоскелет киборга в Фабрикаторе Экзоскелетов .
2. Используйте металл на .
3. Создайте две ноги киборга в Фабрикаторе Экзоскелетов и прикрепите их к эндоскелету.
4. Прикрепите бронежилет.
5. Приварите все части с помощью сварки.
6. Добавьте шлем.
7. Прикрепите Сенсор Чувствительности.
8. Добавьте провода.
9. Закрепите дизейблер и прикрутите его с помощью отвертки и ваш ED-209 готов!

Дрон

На данный момент что-бы поиграть за этого милаху на станции, вы должны умереть, а робототехник или администратор их создать.

Одноразовый маленький дрон, который бегает и ремонтирует вещи. Управляется игроками и вообще не может взаимодействовать ни с какими другими существами (кроме других дронов). Обычно хорошо сделать много таких, чтобы позволить призракам вернуться в раунд. Любой призрак может нажать на оболочку дрона, чтобы взять ее под контроль и начать ремонт станции.

1. Создать корпус дрона (Maintenance Drone) в Фабрикаторе Экзоскелетов.

Мехи

Они могут оказаться чрезвычайно полезными или чрезвычайно опасными в зависимости от того, кто сидит внутри кабины. Для создания меха потребуется больше ресурсов и времени чем для создания киборгов или ботов. Также требуется специальные платы которые можно заказать на складе либо создать самому в «The department circuit imprinter (Science)».

В любой мех можно посадить живой MMI в качестве пилота. Но помните, что они не привязаны к ИИ или его законам, поэтому не помещайте мозг предателя или клоуна в боевой мех. Не забудьте также предоставить ключи доступа мехом управляемым MMI, у них ведь нет ИД-карты.

A.P.L.U. Ripley

Слоты экипировки: 6

Скорость: Быстрый.

Специальные возможности: Очень высокая скорость передвижения в условиях низкого давления (Лаваланд, космос и т.д.). Броню можно улучшить с помощью шкур Голиафа.

Броня: 40 melee, 20 bullet, 10 laser, 20 energy, 40 bomb. 20.000°K max temperature*.

Здоровье: 200

Описание: Рипли — медленный, средне-защищенный мех. В основном используется шахтёрами для добычи ценных материалов. У него не встроена защита от лавы и он не защищает от высоких температур, но все также способен держать хороший урон против существ Лаваленда. Помните, что мех не защищает самого пилота от перегрева или возгорания.

Требуется
Ресурсы: 100.000 7.500 10 x Металлический стержень 5 x Металл 2 x Ripley circuit boards (можно создать в робототехнике либо заказать на складе) 1 x Scanning Module (более совершенный Scanning Module = меньшее энергопотребление) 1 x Capacitor (более совершенный Capacitor = лучшее сопротивление ЭМИ) 1 x провода 1 x элемент питания (любой емкости)

1. Создать все части меха используя Фабрикатор Экзоскелетов
2. Прикрепить все части на основании меха
3. Гаечный ключ
4. Отвертка
5. Провода
6. Кусачки
7. Вставить Ripley Central Control Module
8. Отвертка
9. Вставить Ripley Peripherals Control Module
10. Отвертка
11. Вставить Scanning Module
12. Отвертка
13. Вставить Capacitor
14. Отвертка
15. Вставить элемент питания (любой емкости)
16. Отвертка
17. 5x Металл
18. Гаечный ключ
19. Сварочный аппарат
20. 10x Металлический стержень
21. Сварочный аппарат

---

A.P.L.U. Ripley MK-II

Слоты экипировки: 6

Скорость: Медленный.

Специальные возможности: Очень высокая скорость передвижения в условиях низкого давления (Лаваланд, космос и т.д.). Броню можно улучшить с помощью шкур Голиафа.

Броня: 40 melee, 30 bullet, 30 laser, 30 energy, 60 bomb, 70 rad, 100 fire, 100 acid. 30.000°K max temperature.

Здоровье: 250

Описание: A.P.L.U. Ripley MK-II — медленный, хорошо защищенный мех который часто используется строительства, проникновения в охраняемые зоны и для борьбы с Блобом. Вторая версия имеет герметичную кабину пилота для операций в открытом космосе, но дополнительный вес значительно замедлил эту версию.

Требуется
Ресурсы: 10.000 10.000 1 x Ripley APLU MK-I

Для модификации первой версии используется особый комплект создаваемый в Фабрикаторе Экзоскелетов. В самой модификации нет сложных материй, достаточно освободить мех от пилота и разгрузить грузовой отсек. После модификации вернуться к первой версии будет невозможно.

---

Clarke

Слоты экипировки: 7

Скорость: Быстрый.

Специальные возможности: Идеально защищает от пепельных штормов, огня и лавы. Продвинутый диагностический HUD позволит пилоту получать исчерпывающую информацию о состоянии меха. Имеет не снимаемый ящик для руды.

Броня: 20 melee, 10 bullet, 20 laser, 10 energy, 60 bomb, 70 rad, 100 fire, 100 acid. 65.000°K max temperature.

Здоровье: 200

Описание: Быстро передвигающийся мех устойчивый к огню, лаве и пепельный бурям. Позволит эффективно сражаться с фауной Лаваленда. Для разблокировки потребуется некоторые исследования в РнД.

Требуется

* Ресурсы: 76.000 17.500 4 x Конвейер (создается в автолате) 5 x Пласталь 5 x Золото 1 x Clarke Central Control module (Exosuit Board) (можно создать в робототехнике либо заказать на складе) 1 x Clarke Peripherals Control module (Exosuit Board) (можно создать в робототехнике либо заказать на складе) 1 x Scanning Module (более совершенный Scanning Module = меньшее энергопотребление) 1 x Capacitor (более совершенный Capacitor = лучшее сопротивление ЭМИ) 1 x провода 1 x элемент питания (любой емкости)

1. Создать все части меха используя Фабрикатор Экзоскелетов
2. Прикрепить все части на основании меха
3. Прикрепить 4x Конвейера на шасси
4. Гаечный ключ
5. Отвертка
6. Провода
7. Кусачки
8. Вставить Clarke Central Control Module
9. Отвертка
10. Вставить Clarke Peripherals Control Module (from circuit imprinter)
11. Отвертка
12. Вставить Scanning Module
13. Отвертка
14. Вставить Capacitor
15. Отвертка
16. Элемент питания (любой емкости)
17. Отвертка
18. 5 x Пласталь
19. Гаечный ключ
20. Сварочный аппарат
21. 5 x Золото
22. Гаечный ключ
23. Сварочный аппарат

Odysseus

Слоты экипировки: 3

Скорость: Fast.

Специальные возможности: Позволяет использовать уникальное медицинское оборудование, предоставляет пилоту расширенный медицинский HUD.

Броня: 20 melee, 10 bullet. 25.000°K max temperature.

Здоровье: 120

Описание: Быстрый, легкобронированный мех, в котором можно использовать уникальное медицинское оборудование.

Например встроенный слипер в котором можно стабилизировать пациента (и обездвижить), а также встроенный шприц-пистолет.

Требуется
Ресурсы: 74.000 10.000 5 x Пласталь 5 x Металл 2 x Odysseus circuit boards 1 x Scanning Module. (более совершенный Scanning Module = меньшее энергопотребление) 1 x Capacitor. (более совершенный Capacitor = лучшее сопротивление ЭМИ) 1 x Провода 1 x элемент питания (любой емкости)

1. Создать все части меха используя Фабрикатор Экзоскелетов
2. Прикрепить все части на основании меха
3. Гаечный ключ
4. Отвертка
5. Провода
6. Кусачки
7. Вставить Odysseus Main Board
8. Отвертка
9. Вставить Odysseus Peripherals Board
10. Отвертка
11. Вставить Scanning Module
12. Отвертка
13. Вставить Capacitor
14. Отвертка
15. Элемент питания (любой емкости)
16. Отвертка
17. 5x Металл
18. Гаечный ключ
19. Сварочный аппарат
20. 5x Пласталь
21. Гаечный ключ
22. Сварочный аппарат

---

Gygax

Слоты экипировки: 3

Скорость: Средняя.

Специальные возможности Удары этого меха способны пробивать стены. За счет огромного потреблений энергии способен кратковременно двигаться с огромной скоростью.

Броня: 25 melee, 20 bullet, 30 laser, 15 energy. 25.000°K max temperature.

Здоровье: 250

Описание: Несмотря на слабую броню, Gygax обладает невероятной мобильностью благодаря своей способности пробивать стены и режиму сверх высокой скорости.

Требуется
Ресурсы: 125.000 15.000 20.000 20.000 10.000 5 x Металл 3 x Gygax circuit boards 1 x Scanning Module (более совершенный Scanning Module = меньшее энергопотребление) 1 x Capacitor. (более совершенный Capacitor = лучшее сопротивление ЭМИ) 1 x провода 1 x Элемент питания (любой емкости)

1. Создать все части меха используя Фабрикатор Экзоскелетов
2. Прикрепить все части на основании меха
3. Гаечный ключ
4. Отвертка
5. Провода
6. Кусачки
7. Вставить Gygax Central Control module
8. Отвертка
9. Вставить Gygax Peripherals Control module
10. Отвертка
11. Вставить Gygax Weapon Control and Targeting module
12. Отвертка
13. Вставить Scanning Module
14. Отвертка
15. Вставить Capacitor
16. Отвертка
17. элемент питания (любой емкости)
18. Отвертка
19. 5x Металл
20. Гаечный ключ
21. Сварочный аппарат
22. Закрепить Gygax Armor Plates (Создается в Фабрикаторе Экзоскелетов)
23. Гаечный ключ
24. Сварочный аппарат

---

Durand

Слоты экипировки: 3

Скорость: Медленный.

Специальные возможности: Убийственная сила удара нокаутирующая людей. Может активировать щит, который быстро разряжает батарею и который плохо справляется с ЭМИ.

Броня: 40 melee, 35 bullet, 15 laser, 10 energy, 20 bomb. 30.000°K max temperature. Additional deflect chance.

Здоровье: 400

Описание: Медленный и крайне мощный боевой мех. Грамотно используя его силу и щит можно полностью раскрыть потенциал этой машины.

Требуется
Ресурсы: 140.000 25.000 28.000 25.000 20.000 5 x Металл 3 x Durand circuit boards 1 x Scanning Module (более совершенный Scanning Module = меньшее энергопотребление) 1 x Capacitor (более совершенный Capacitor = лучшее сопротивление ЭМИ) 1 x Провода 1 x Элемент питания (любой емкости)

1. Создать все части меха используя Фабрикатор Экзоскелетов
2. Прикрепить все части на основании меха
3. Гаечный ключ
4. Отвертка
5. Провода
6. Кусачки
7. Вставить Durand Main Circuitboard
8. Отвертка
9. Вставить Durand Peripherals Circuitboard
10. Отвертка
11. Вставить Durand Targeting Circuitboard
12. Отвертка
13. Добавить Scanning Module
14. Отвертка
15. Добавить Capacitor
16. Отвертка
17. Элемент питания (любой емкости)
18. Отвертка
19. 5x Металл
20. Гаечный ключ
21. Сварочный аппарат
22. Закрепить Durand Armor Plates (Создается в Фабрикаторе Экзоскелетов)
23. Гаечный ключ
24. Сварочный аппарат

Щит Durand

Щит можно включать и отключать с помощью HUD. Он крайне быстро истощает батарею и ещё больше потребляет энергии при поглощении урона. На скриншоте показан щит Дюранда. Красными квадратами отмечены направления на которых щит сможет блокировать урон. Соответственно с других направлений щит не защитит мех.

Вот так щит выглядит в темноте:

---

Phazon

Слоты экипировки: 3

Скорость: Быстрый.

Специальные возможности: Проходит сквозь объекты, атаки могут наносить определенный урон (грубый, ожоги, токсины).

Броня: 30 melee, 30 bullet, 30 laser, 30 energy, 30 bomb. 25.000°K max temperature.

Здоровье: 200

Описание: Phazon является вершиной исследовательской цепочки РнД. Он обладает высокой базовой скорость и крепкой броней. Благодаря bluespace он может перемещаться сквозь объекты.

Для постройки потребуется нейтрализовать аномалию Bluespace. См. Случайные Ивенты.

Требуется
Ресурсы: 175.000 90.000 20.000 5 x Пласталь 1 x Bluespace Кристалл 1 x Ядро Аномалии Bluespace 3 x Phazon circuit boards 1 x Scanning Module (более совершенный Scanning Module = меньшее энергопотребление) 1 x Capacitor (более совершенный Capacitor = лучшее сопротивление ЭМИ) 1 x Провода 1 x Элемент питания (любой емкости)

1. Создать все части меха используя Фабрикатор Экзоскелетов
2. Прикрепить все части на основании меха
3. Гаечный ключ
4. Отвертка
5. Провода
6. Кусачки
7. Phazon Main Circuitboard
8. Отвертка
9. Phazon Peripherals Circuitboard
10. Отвертка
11. Phazon Targeting Circuitboard
12. Отвертка
13. Вставить Scanning Module
14. Отвертка
15. Вставить Capacitor
16. Отвертка
17. Вставить Bluespace Кристалл
18. Провода
19. Отвертка
20. Элемент питания (любой емкости)
21. Отвертка
22. 5x Пласталь
23. Гаечный ключ
24. Сварочный Аппарат
25. Закрепить Phazon Armor Plates (создается в Фабрикаторе Экзоскелетов)
26. Гаечный ключ
27. Сварочный Аппарат
28. Закрепить ядро аномалии (ВНИМАНИЕ: необходимо ядро аномалии Bluespace. Другие не подойдут).

---

H.O.N.K.

Слоты экипировки: 3

Скорость: Средняя.

Специальные возможности: Издает ужасные звуки при ходьбе и имеет возможность воспроизводить ещё более раздражающие звуки.

Броня: -20 melee, 25.000°K max temperature. Yikes.

Здоровье: 140

Описание: Что может быть хуже клоуна? Клоун в собственном мехе. Это чудовище будет раздражать весь экипаж.

Требуется
Ресурсы: 120.000 15.000 35.000 1 x Маска клоуна 1 x Обувь клоуна 1 x Велосипедный гудок 3 x H.O.N.K. circuit boards 1 x Scanning Module (более совершенный Scanning Module = меньшее энергопотребление) 1 x Capacitor (более совершенный Capacitor = лучшее сопротивление ЭМИ) 1 x Провода 1 x Элемент питания (любой емкости)

1. Создать все части меха используя Фабрикатор Экзоскелетов
2. Прикрепить все части на основании меха
3. HONK и прикрепите Велосипедный гудок
4. Вставьте the main circuit board.
5. HONK
6. Вставьте peripherals circuit board.
7. HONK
8. Вставьте targeting circuit board.
9. HONK
10. Вставьте Scanning Module
11. HONK
12. Вставьте Capacitor
13. HONK
14. Элемент питания (любой емкости)
15. HONK
16. Прикрепите маску клоуна.
17. HENK
18. Прикрепите обувь клоуна.

---

Marauder

Слоты экипировки: 4

Скорость: Очень медленный.

Специальные возможности: Дымовые гранаты, джетпак, оптический зум. Разрушает стены просто натыкаясь на них. Удары сильнее чем у Duran. Огнеупорный и не получает урон от лавы.

Броня: 50 melee, 55 bullet, 40 laser, 30 energy, 30 bomb. 60.000°K max temperature. Has a chance to deflect attacks.

Здоровье: 500

Описание: Стандартный мех Эскадрона Смерти НТ, выдается отряду только когда дела совсем плохи. В наличии тяжелая импульсная винтовка eZ-13 MK2, ракетная установка SRM-8, энергетическое реле Тесла.

Seraph

Слоты экипировки: 5

Скорость: Средняя.

Специальные возможности: Аналогично меху Marauder, но сила удара намного мощнее.

Броня: 50 melee, 55 bullet, 40 laser, 30 energy, 30 bomb. 60.000°K max temperature. Has a chance to deflect attacks.

Здоровье: 550

Описание: Усовершенствованный мех Эскадрона Смерти НТ, является финальным аргументом НТ. Обычно используется высшим командованием НТ. В наличии LBX AC 10 «Scattershot, ракетная установка SRM-8, энергетическое реле Тесла.

---

Dark Gygax

Слоты экипировки: 4

Скорость: Средняя.

Специальные возможности: Аналогичен стандартному Gygax за исключением наличия джетпака.

Броня: 40 melee, 40 bullet, 50 laser, 35 energy, 20 bomb. 35.000°K max temperature. Has a low chance to deflect attacks.

Здоровье: 300

Описание: Модифицированный Gygax используемый Синдикатом. Вооружение: LBX AC 10 «Scattershot», усиленная броня, энергетическое реле Тесла.

Mauler

Слоты экипировки: 5

Скорость: Очень медленный.

Специальные возможности: Аналогичен стандартному Marauder.

Броня: 50 melee, 55 bullet, 40 laser, 30 energy, 30 bomb. 60.000°K max temperature. Has a chance to deflect attacks.

Здоровье: 500

Описание: Модифицированный Marauder используемый Синдикатом. Не слишком маневрен но компенсирует это огневой мощью и броней. Вооружение: Ultra AC 2 LMG, LBX AC 10 «Scattershot», ракетная установка SRM-8, энергетическое реле Тесла.

Эксплуатация и обслуживание меха

Чтобы войти в мех, просто перетащите своего персонажа на него.

Exosuit Control Console

Добавление маяка слежения (в фабрикаторе экзоскелетов меню — «модули экзоскелетов») позволит отслеживать местоположение меха через «exosuit control console». Помимо этого там же будет подробная статистика, возможность отправить сообщение пилота и при необходимости использовать ЭМИ (раз в 10 секунд).

После некоторых исследований в РнД станет возможным установить маяк управления ИИ, который как вы уже догадались позволит ИИ управлять мехом.

ЭМИ

Когда мех поражен ЭМИ, он получает урон от ожогов, теряет часть заряда батареи и все его оборудование отключается на 3 секунды.

Блокировка / разблокировка меха

Есть два способа заблокировать мех:
ID блокировка или ДНК блокировка.

ID блокировка

У каждой ID есть определенный список прав посещать определенные отсеки на станции. Некоторые из этих разрешений можно добавить в мех, что позволит пилоту посещать эти отсеки. Также чтобы попасть внутрь меха потребуется иметь доступ в эти отсеки.

Например: мех с разрешениями «Science» и «Morgue» сможет посещать данные области, но чтобы войти в данный мех потребуется, чтобы на ID был доступ в «Science» и «Morgue».

Как установить ID блокировку?

• Войти в мех и разблокировать ID панель.
• Выйти из меха.
• Использовать ID карту на мехе и нажать «Edit operation keycodes».
• Добавить нужные зоны и заблокировать панель.

ДНК блокировка

Она позволяет войти в мех только человеку, соответствующему записанным уникальным ферментам (UE).

Этим могут воспользоваться генокрады и генетики! Также если в следствии каких либо манипуляций у вас изменится внешность — вы не сможете попасть в мех.

Как установить ДНК блокировку?

• Войти в мех и нажать на «View Stats».
• Войти в меню «Permissions & Logging» и нажать на «DNA-lock»
• Чтобы сбросить блокировку, напротив «DNA-locked» нажмите — «Reset»

Повреждения и их ремонт

Для починки внешних повреждений меха просто воспользуйтесь сварочным аппаратом. Когда здоровье меха падает ниже определенного порога есть вероятность, что будет повреждена одна из внутренних систему. Отчет о внутренних повреждения можно получить нажав на «View Stats».

Пожар внутри меха: пожар нагревает воздух в кабине, что может привести к повреждениям и даже смерти пилота. Если система жизнеобеспечения исправно работает, то скорее всего пожар будет потушен автоматически.

Неисправность системы жизнеобеспечения: отключается регулировка температуры воздуха подаваемого из внутреннего резервуара. Ремонт производится с помощью отвертки.

Пробоина в топливном баке: утечка топлива в окружающую среду. Ремонт производится с помощью сварочного аппарата на мехе.

Сбой в системе координации: приводит к случайному перемещению меха и общей неточности стрельбы. Исправляется кнопкой «Recalibrate» в «View Stats».

Короткое замыкание: в результате него происходит потеря заряда элемента питания. Сама батарея получает повреждения и её максимальный заряд снижается. Также отключится система ремонтных дронов и энергореле Теслы. Ремонт производится с помощью замены проводов либо замены батарейки.

Замена батарейки, Capacitor или Scanning Module

1. Убедитесь, что протоколы обслуживания активны (Permissions&Logging).
2. Примените ID на мехе и выберите «Initiate maintenance protocol».
3. Гаечный ключ.
4. Лом.
5. Примените ID.
6. Щелкните на «Drop power cell», «Drop capacitor» или «Drop scanning module» в зависимости от того, что вы хотите заменить.
7. Вставьте новую деталь.
8. Лом.
9. Гаечный ключ.
10. Примените ID карту и нажмите на «Terminate maintenance protocol».
11. ОПЦИОНАЛЬНО: отключите «Maintenance protocol» внутри меха.

Снаряжение меха

В мех можно устанавливать различные инструменты и оружие. Создается снаряжение в «Exosuit Fabricator».

Основное снаряжение

Название	Описание
Дрель (Drill)	Дрель можно полностью разрушить большинство объектов за исключением укрепленных стен, а также убить стоящих людей за несколько секунд. При копке руды бурит 3 клетки в течении нескольких секунд. НЕВОЗМОЖНО установить на Odysseus.
Алмазная дрель (Diamond Drill)	Усовершенствованная дрель которая намного быстрее и мощнее. Позволяет разрушать укрепленные стены. НЕВОЗМОЖНО установить на Odysseus.
Шахтерский сканер (Exosuit Mining Scanner)	Шахтерский сканер адаптированный под использование в мехах.
Встроенный телепорт (Mounted Teleporter)	Позволяет телепортировать мех в любое место в поле зрения.
Встроенная гравитационная катапульта (Mounted Gravitational Catapult)	Может бросать предметы (режим S-ling) или отталкивать кучу предметов от точки применения (режим P-ush).
Генератор черных дыр (Exosuit Wormhole Generator)	Создает черную дыру которая переместит вошедшего в случайное место.
Встроенный РЦД (Mounted RCD)	An exosuit-mounted Rapid Construction Device. Rapidly drains battery charge, but can deconstruct reinforced walls.
Динамическая защита от ближних атак (Armor Booster Module (Close Combat Weaponry))	Повышает сопротивляемость к ближним атакам. Для работы требуется энергия.
Динамическая защита от дальних атак (Armor Booster Module (Ranged Weaponry))	Повышает сопротивляемость к дальним атакам. Полностью блокирует выстрелы из тейзера. Для работы требуется энергия.
Ремонтный дроид (Repair Droid)	Автоматизированный ремонтный дроид. Сканирует мех на предмет повреждений и ремонтирует его. Может исправить большинство внутренних и внешних повреждений.
Энергетическое реле (Exosuit Energy Relay)	Поглощает энергию из ближайших АПЦ.
Плазменный конвертер (Exosuit Plasma Converter)	С помощью плазменных слитков вырабатывает энергию. Время от времени выпускает газ насыщенный плазмой который может загореться.
Ядерный реактор (ExoNuclear Reactor)	С помощью урановых листов вырабатывает энергию. Облучает пространство вокруг меха.

Специализированное снаряжение

Название	Описание	Может быть присоединен
Гидравлический манипулятор (Hydraulic Clamp)	Позволяет загружать предметы в грузовой отсек или эффективно оглушать людей. Великолепно работает вместе с ящиком для руды — ближайшие минералы будут загружены прямо в ящик.	Ripley, Clarke
217-D Тяжёлый Плазменный Резак (217-D Heavy Plasma Cutter)	Эффективно уничтожает каменную породу. Более эффективен в среде с низким давлением.	Ripley, Clarke
Огнетушитель (Exosuit Extinguisher)	Вмонтированный огнетушитель на 1000 единиц. Может быть заправлен с помощью бака с водой.	Ripley, Clarke
Укладчик кабеля (Cable Layer)	Позволяет укладывать и производить дальнейшие манипуляции с кабелем.	Ripley, Clarke
Шприцемёт (Exosuit Syringe Gun)	Установленный в мех синтезатор химикатов с шприцемётом. Реагенты внутри меха находятся в стазисе и не начнут протекать пока шприц, выпущенный из этого орудия, не попадёт в кого-либо. Может произвести большую часть отсканированных химикатов — они будут доступны для помещения в шприцы и внутренний слипер меха. Чтобы загрузить шприцы внутрь шприцемёта кликните на коробку со шприцами или сам шприц с помощью шприцемета, выбранного в качестве активного оборудования. Синтез реагентов должен быть запущен вручную через меню снаряжения, доступное по нажатию кнопки «статус».	Odysseus
Слипер (Mounted Sleeper)	Слипер в мехе, стабилизирует пациентов находящихся внутри, позволяет вводить химические вещества которые производятся встроенным пистолетом-шприцем. Можно использовать для похищения людей	Odysseus
Лечебная пушка (Medigun)	Вмонтированная лечебная пушка используемая для лечения людей. Помните, не пересекайте лучи!	Odysseus

Вооружение

Вооружение устанавливается как и любой другой модуль. Некоторые виды требует ручного пополнения боеприпасов.

Оружие	Описание	Расход боеприпасов	Задержка между выстрелами	Может быть присоединен
Легкий лазер ЭВ-ЛЛ «Выжигатель»	Оружие для боевых экзокостюмов. Стреляет слабыми лазерами — как на ручном лазгане.	30 энергии на выстрел	0.8	Durand, Gygax, Honker, и Phazon
Тяжелый лазер ЭВ-ТЛ «Солярис»	Оружие для боевых экзокостюмов. Стреляет мощными лазерами.	60 энергии на выстрел	1.5	Durand, Gygax, Honker, и Phazon
Тяжелое ионное орудие МК-4	Оружие для боевых экзокостюмов. Стреляет эми импульсами повреждающими технику. Не попадите под собственный выстрел!	120 энергии на выстрел	2	Durand, Gygax, Honker, и Phazon
ИЗ-13 Тяжелая пульсовая лазерная установка МК-2	Стреляет мощными смертоносными импульсами. Только для Death Squad.	120 энергии на выстрел	3	Durand, Gygax, Honker, и Phazon
Усмиритель ЭВ-УЛ «Миротворец»	Оружие для боевых экзокостюмов. Стреляет слабыми парализующими лучами.	30 энергии на выстрел	0.8	Durand, Gygax, Honker, и Phazon
Тяжелая картечница «Дуплет»	Оружие для боевых экзокостюмов. Стреляет шквалом крупной картечи.	40 / 160	2	Durand, Gygax, Honker, и Phazon
Легкий пулемет Ультра АК-2	Оружие для боевых экзокостюмов. Стреляет короткой очередью из трех выстрелов.	300 / 1200	1	Durand, Gygax, Honker, и Phazon
SRM-8 Ракетная установка	Стреляет мощными ракетами, детонирующими при попадании в цель. Снаряды загружаются в установку вручную — снаружи. Эта ракетная установка не может быть исследована и произведена на станции.	8 / 8	6	Durand, Gygax, Honker, и Phazon
Легкая ракетная установка РСЗО «Пробой-6»	Оружие для боевых экзокостюмов. Запускает маловзрывоопасные разрывные ракеты, предназначенные для взрыва только при попадании в прочную цель.	6 / 6	6	Durand, Gygax, Honker, и Phazon
Орудие Теслы МК-1	Оружие для боевых экзокостюмов. Стреляет разветвленными разрядами электричества, прицельный огонь невозможен.	500 энергии на выстрел	3.5	Durand, Gygax, Honker, и Phazon
Автоматический гранатомет АГС «Заря»	Оружие для боевых экзокостюмов. Автоматическая гранатометная система запускающая светошумовые гранаты.	6 / 24	6	Durand, Gygax, Honker, и Phazon
Касетный гранатомет АГС «Матрёшка»	Оружие для боевых экзокостюмов. Запускает кластерные светошумовые гранаты. Ты чудовище.	3 / 3	9	Durand, Gygax, Honker, и Phazon
Легкий зажигательный карабин БК-БЗ «Аид»	Оружие для боевых экзокостюмов. Стреляет зажигательными пулями.	24 / 96	1	Durand, Gygax, Honker, и Phazon
Бананомет	Оборудования для клоунских экзокостюмов. Выпускает банановую кожурку.	100 энергии на выстрел, 15 выстрелов	2	H.O.N.K.
Мышеловкометатель	Оборудования для клоунских экзокостюмов. Запускает взведённую мышеловку.	100 энергии на выстрел, 15 выстрелов	2	H.O.N.K.
ХоНкЕР БлАсТ 5000	Оборудования для клоунских экзокостюмов. Распространяет веселье и радость среди всех окружающих. Хонк!	200 энергии на выстрел	15	H.O.N.K.
Оинго-Боинго-Лице-Ломатель	Оборудования для клоунских экзокостюмов. Доставляет удовольствие прямо вам в лицо!	250 энергии на удар или 500 на выстрел, 10 зарядов.	2	H.O.N.K.

Библиотека руководств, переведенная White Dream
Начинающим	Медицина	Инженерия	Наука	Безопасность	Антагонисты	Другое
Новичкам Правила Управление Иконки HUD Выбор должностей Терминология FAQ Как избежать бана? История вселенной	Медицина Химия Подпольная химия Химические рецепты Автоматизации химического производства Создание гранат Генетика Инфекции Хирургические операции Травмы мозга Ранения	Строительство Продвинутое строительство Солнечные панели Двигатель на основе Сингулярности Двигатель на основе Теслы Двигатель на основе Суперматерии Газовая Турбина Электропитание Работа с атмосферой Телекоммуникации	Исследования и Разработка Робототехника Токсины Ксенобиология Технология телепортации Наниты Цитология Криптомайнинг	Космический Закон Стандартная Рабочая Процедура Судебные Процессы Руководство для СБ Руководство для щиткурити (каким офицером НЕ НАДО быть)	Как быть Предателем Самодельное Оружие Хакинг Руководство по Бою Предметы Синдиката Незаконный Доступ Революция Кровавый культ Нар-Си Полевое руководство Синдиката Сбойный ИИ Как играть за Чужих Похититель Семьи Еретик	Руководство по модулям ИИ Существа (управляемые игроком) Существа (управляемые игрой) Путеводитель по Расам Руководство по Еде и Напиткам Руководство по Гидропонике Музыкальные инструменты Случайные события Список ящиков с припасами Самодельное оружие Строительство вспомогательной базы Руководство по прокладыванию проводки Руководство по исследованию глубокого космоса Руководство по игре в мафию призраками Список локализованных терминов

В статье «Робототехника для начинающих» мы постарались собрать дорожную карту (roadmap), в которой точка А – абсолютный новичок, а точка Б — инженер-робототехник. Мы не предлагаем готовых решений, но подсвечиваем направление, в котором стоит двигаться, чтобы изучить робототехнику.

Наша карта — это пошаговый план действий: с чего начать, основные термины и технологии, а также варианты проектов, которые можно выполнять в процессе обучения. 

Робикс — кружок робототехники для детей. Нашим ученикам — от 5 до 16 лет — поэтому мы не могли оставить юных робототехников без внимания. Мы разделили весь маршрут «Робототехника для начинающих» на уровни:

0 уровень — мы написали специально для самых маленьких робототехников (от 5+ лет)

1 уровень — для новичков подросткового возраста и взрослых

2 уровень — для продолжающих и тех, кто не знает куда двигаться после Arduino

3 уровень — выбор профиля и специализация

Робототехника – наука междисциплинарная, под одним словом объединено несколько независимых дисциплин. В самом начале нашего путешествия мы должны собрать рюкзак. 

Знаете, без чего никак нельзя ехать в путешествие в страну Робототехнику?

1.       Программирование

Это наш словарь. Вы не сможете достичь взаимопонимания с роботом, не зная его языка.

2.       Электроника

Это наше зарядное устройство, ведь так важно в путешествии оставаться с внешним миром на связи. Именно электроника отвечает за внутреннее устройство нашего робота и помогает ему быть “в сети”.

3.       Механика (кинематика, моделирование, проектирование)

Кажется, мы забыли про зубную щетку! Стоит помнить и о внешнем виде робота. Механика  поможет материализовать нашего будущего робота: сделать его видимым и осязаемым, а также поможет ему ориентироваться и перемещаться в пространстве.

Самое важное – это точные науки. Они как документы — без них нас не пустят в другую страну.

Даже если сейчас вам кажется, что эти школьные предметы сложные и скучные, поверьте, придется их освоить. Вы не сможете планировать траекторию, не зная физики; заниматься компьютерным зрением, ничего не зная о матрицах; заниматься искусственным интеллектом или машинным обучением, не зная о теории вероятности. Мы понимаем, что пока эти термины пугают. Не переживайте – всему свое время.

Оглавление:

• 0 уровень
  • Snap, Snap4arduino, Scratch
  • Основы электроники: закон Ома, ток, напряжение, простые компоненты; плата Micro:bit и конструктор Знаток
    • Основы электроники
    • Бумажная электроника
    • Конструктор “Знаток”
    • Плата Micro:bit
  • Объемные фигуры из картона и 3D Slash
    • Объемные фигуры
    • Бумажные развертки персонажей
    • 3D Slash и Tinkercad
      • 3D принтер
      • Фрезерный станок
• 1 уровень
  • Python и С++
  • Электроника на макетной плате, Arduino, Raspberry Pi Pico
    • Электроника для начинающих
    • Макетная плата
    • Микроконтроллеры
      • Arduino
      • Raspberry Pi Pico
  • CAD
  • Список проектов
• 2 уровень
  • Библиотеки, IoT-системы, Linux
    • Библиотеки (TensorFlow и OpenCV)
      • Duckietown
      • Квадрокоптеры
    • IoT-системы
    • Linux
  • Схемотехника, разводка печатной платы и микроконтроллеры (AVR и STM)
    • Схемотехника
    • Микроконтроллеры (AVR и STM)
  • Параметрическое моделирование, OpenSCAD
• 3 уровень
  • ROS
  • Gazebo
  • Машинное обучение
  • Вакансии
• Заключение

С чего начинать самостоятельно обучение робототехнике?

0 уровень 

Этот уровень – колеса нашего туристического автобуса, на котором мы отправляемся в путешествие. Без колес машина не поедет. Так и мы без этих базовых знаний не сможем двигаться дальше.

1. Snap, Snap4arduino, Scratch

Чтобы изучить робототехнику самостоятельно — начинайте с теории. Важно уметь отличить алгоритм от функции, знать, что такое цикл. Не забывайте про переменные. 

Для самых маленьких, кто еще не умеет читать, и тех, кто никогда не сталкивался с языками программирования, есть графические блочные языки, которые не требуют написания кода. Например, Snap! или Scratch. 

Программа состоит из цветных блоков, их нужно перетаскивать на специальное поле, их действия обозначены картинками или словами. Несмотря на доступный интерфейс, эти программы помогают понять ребенку основы создания любой программы (последовательность кода, тестовые запуски).

Главное отличие Snap! от Scratch — возможность создавать собственные блоки, то есть мы не ограничены набором функций программы, что безусловно, больше подходит для совсем новичков. 

На занятиях с детьми младшего школьного возраста (7-9 лет) мы используем Snap4arduino. Это вариация языка Scratch, построенная на платформе Snap. Эта версия позволяет подключать компьютер к плате Arduino и управлять каждым ПИНом (контактом платы), то есть, подавать и считывать напряжение. Таким образом, мы можем программировать контроллер на плате, а значит и робота.

Начинайте с простых программ: напишите код для движения объекта вперед, для движения в разные стороны, постепенно переходите к более сложным проектам.

Полезные ссылки:

Scratch — https://scratch.mit.edu/ 

Snap — https://snap.berkeley.edu/

Snap4Arduino — http://snap4arduino.rocks/ 

Обе программы имеют большую базу уроков и проектов в открытом доступе. На нашем сайте есть не только уроки посвященные интерфейсу и основным блокам Scratch, но  6 уроков, в рамках которых мы делаем популярные игры, такие как Flappy Bird, Doodle Jump и другие: https://robx.org/wiki/prog/igry-na-scratch/

Кроме этого, у нас есть онлайн-курс посвященный разработке игра на Scratch: https://robx.org/online/scratch_game/  Итог курса – 24 самостоятельно написанных игры.

Учебные пособия по Scratch:

Scratch отлично подойдет для детей до 10-11 лет, дальше можно переходить к текстовым языкам программирования.

2.  Основы электроники: закон Ома, ток, напряжение, простые компоненты; плата Micro:bit и конструктор Знаток

Вновь начинаем с теории. Вы можете черпать ее из школьных учебников. Мы же посоветуем несколько сторонних полезных ресурсов.

Основы электроники: 

·       Для самых маленьких советуем «Занимательные уроки Р. Саакаянц» —  https://www.youtube.com/watch?v=C2UP6G6j2ss  (в роли учителя, кстати, робот PP-17, но учит он скорее  общим основам физики, но это тоже пригодиться новичкам в робототехнике)

·       Для тех, кто постарше, советуем почитать статьи на этом сайте: https://radiokot.ru/start/analog/basics/ Список статьей небольшой, но основы электроники точно будут изучены.

·       Для тех, кто любит учиться по печатным материалам, советуем книгу Эйвинда Нидал Даля «Электроника для детей». 

Изучите теоретические идеи, лежащие в основе того, как работают: напряжение, ток, что такое последовательное и параллельное соединение, а также резисторы, транзисторы, светодиод и батарейка.  

Кроме этого, основы электроники можно закрепить на эмуляторе Tinkercad Circuits. Это онлайн-конструктор электронных схем, в котором можно их создавать и моделировать.

Бумажная электроника

Для того, чтобы выполнить первые проекты по электронике нам понадобится: обычный лист бумаги, карандаши, алюминиевый скотч, батарейка и светодиод. Один из первых проектов наших дошкольников — это открытка со светодиодом.

В нашей группе Вконтакте мы писали инструкцию, как сделать такую же дома самостоятельно: читать инструкцию.

Есть уже готовые наборы, например, “Электричество на бумаге”.

Конструктор “Знаток”

Для того, чтобы тренироваться и применять полученные знания, на этом этапе можно использовать конструктор «Знаток».

Этот конструктор отлично подойдет для детей от 5 лет, которые еще не сталкивались с электроникой. Но интересно будет и детям постарше, а также их родителям. 

Не зря «Знаток» — это конструктор, все детали легко (никакой пайки) соединяются между собой, пристегиваются к прозрачной и прочной пластиковой плате. В каждом наборе есть разноцветные, крупные детали: резисторы, транзисторы, переключатели, проводники, диоды и блок питания.

Начните создавать базовые электронные схемы. Первые схемы будут очень простые: зажечь светодиод. Затем зажгите больше светодиодов, попробуйте сделать простой сигнал светофора. Реализуйте переключатели.

В наборах побольше – 180, 320 и 999 схем – которые предназначены для детей постарше, схемы в буклете обозначены с помощью символов схемотехники, без цветных картинок модулей. Нужно освоить базовые элементы схемотехники.

Плата Micro:bit

Плата Micro:bit – это компактный микрокомпьютер, который отлично подходит для обучения. Она самодостаточна, ей не нужны дополнительные модули, на ней есть все необходимые для обучения светодиоды, кнопки и датчики. Встроенных функций платы — bluetooth, компас, акселерометр и др., достаточно, чтобы ребенок смог выполнить первые проекты.

Плата ориентирована на детей от 7 лет.

Код для платы пишется на графическом языке MakeCode.

На официальном сайте платы есть небольшая коллекция проектов: https://microbit.org/projects/

В  Робиксе есть целый курс посвященный основам электроники с платой Micro:bit.

Читать подробнее: https://robx.org/online/electronics-microbit/

3. Объемные фигуры из картона и 3D Slash

На самом базовом уровне – это развитие образного мышления, то есть умение представлять объемные фигуры в голове, поворачивать их и соотносить. Для того, чтобы осваивать эту область на первых парах для самых маленьких прекрасно подойдут подручные материалы: картон, клей и ножницы.

Объемные фигуры

Попробуйте вырезать и склеить: конус, цилиндр, параллелепипед или шар. Фигуры можно объединять, склеивать между собой, вырезать в них отверстия.

Вы можете скачать шаблоны для вырезания по ссылке: https://3mu.ru/?p=48990

Бумажные развертки персонажей

Конечно, интереснее клеить не просто фигуры, а персонажей любимых игр или мультиков! Мы рекомендуем сервис: https://www.pixelpapercraft.com/ 

Нам нем вы найдете множество разверток. Кроме того,на сайте можно воспользоваться генератором разверток: загрузите свою картинку и сайт сделает из нее шаблон для печати. 

 У нас есть бумажная развертка  робота Робикса, вы можете скачать его по ссылке  https://vk.com/robxorg?w=wall-69501379_17876

Основа робота может быть любой: бумага, пластик, дерево или даже плотная ткань.

3D Slash и Tinkercad

Ознакомьтесь с интерфейсом простых 3d программ, например – 3D Slash. Эта программа построена на основе рабочего процесса как из строительных блоков игры Minecraft. То есть вы собираете модель из виртуальных кубиков, используя инструменты: молоток, шпатель, долото, скребок или фрезу.

Также отлично подойдет браузерная программа Tinkercad.

Кроме этого, можем посоветовать два интересных гаджета:

3D принтер

Детских принтеров для настоящей 3D печати на самом деле нет. Но на сегодняшний день выпустили уже довольно много небольших, подходящих по габаритам для квартиры, и безопасных принтеров. 

3D принтер можно заказать из Китая, его цена будет до 20000-25000 рублей. 

На что стоит обратить внимание при выборе принтера для ребенка?

1. Закрытый корпус, который ограничивает доступ к нагреваемым элементам
2. Отсутствие торчащих проводов
3. Удобный интерфейс и управление, не требующее специальной подготовки

Мы советуем находиться рядом с ребенком во время работы с 3D принтером, все-таки это серьезная техника, которая питается от сети 220 вольт. 

Фрезерный станок 

Мы в Робиксе используем станок Playmat, но также есть и китайские аналоги. Playmat — это 4 устройства в 1 — электролобзик, вертикально-сверлильный станок, токарный и шлифовальный станки. Станок Playmat абсолютно безопасный, при соблюдении техники безопасности им невозможно порезаться. 

При помощи этого станка можно делать различные корпуса для проектов из фанеры или использовать деревянные заготовки. 

1 уровень  

Все, что изучают дети —  упрощенная версия. Этот уровень — переход к настоящей робототехнике. 

1.  Python и С++

Переходим к текстовым языкам программирования. На нашем сайте есть статья: на каком языке говорит робот?  В ней мы выделили 5 основных языков, которые используются в программировании роботов.

Сейчас мы находимся на развилке — какой же язык выбрать? Фиксированного стандарта языка программирования для робототехники — нет. Мы можем посоветовать два варианта пути: Pyhton или C++.  

Есть несколько критериев, от которых будет зависеть наш выбор:

1. Какой микроконтроллер мы выберем? Если мы идем по пути Arduino, то это – Arduino Wiring  (С++). Если же вы выберет какой-то аналог, например, Raspberry — больше подойдет Python. 
2. Как быстро мы хотим получить результат? Python проще, его синтаксис будет понятнее для того, кто никогда ничего не программировал. Результат не заставит себя ждать. На начальном этапе вы будете учить не язык, а учиться программировать: изучать логику кода, тестировать и учиться искать ошибки.

И тот и другой язык имеет много готовых библиотек в открытом доступе, которые дадут возможность подключать различные датчики, например: датчик температуры, датчик дальности.

Но, кажется, что рано или поздно, изучить С++ все-таки придется. Если углубляться и решать сложные задачи, то разница между языками будет увеличиваться. 

Бесплатные материалы для изучения Python:

1. Программирование на Python  — https://stepik.org/course/67/promo 
2. Основы программирования на языке Python в примерах и задачах — https://stepik.org/course/58638/promo 
3. Roadmap по Python — https://roadmap.sh/python 

Бесплатные материалы для изучения C++:

1. Введение в программирование (С++) — https://stepik.org/course/363/promo 
2. Программирование на языке С++ — https://stepik.org/course/7/promo 

Курсы на Stepike дают базу и понимание основ языка.

В Робиксе есть онлайн курс для тех, кто захочет углубиться в язык программирования С++. Подробнее об онлайн курсе: https://robx.org/online/c_plus_plus/

2. Электроника на макетной плате, Arduino, Raspberry Pi Pico

После того как были освоены простые схемы, можно двигаться дальше. Постарайтесь закрепить все знания, полученные до этого. Вы должны уметь рисовать электронные схемы и читать их. Во время работы над роботом вам потребуется разобраться и интегрировать множество датчиков ,различные типы электромоторов (сервомотор, мотор DC, шаговый мотор), поэтому у вас должно быть четкое представление.

Давайте убедимся, что закон Ома, подстроечный резистор, мультиметр — не пустой звук для вас.

Электроника для начинающих

Если вы чувствуете, что знаний еще недостаточно, советуем книгу:

“Электроника для начинающих” Чарльз Платт

От простого к сложному, автор поясняет на наглядных примерах принцип взаимодействия электронных компонентов. Особенность этой книги в том, что обучение происходит в ходе экспериментов, преимущественно из которых и состоит книга. Более 500 фотографий и рисунков — идеально для новичков. 

Набор, который потребуется для экспериментов книги, есть у  фирмы “Амперка”. 

Вы можете собрать такой набор самостоятельно, это будет дешевле. Но это по секрету 🙂 

Макетная плата 

Самый лучший вариант — многоразовая макетная плата или же беспаечная плата. На ней можно легко соединять элементы между собой без пайки. Это существенно сэкономит время, от вас потребуется чуть больше пространственного воображения, чтобы понять принцип ее работы. 

Соединение происходит при помощи проводов-перемычек  — джамперов.

На нашем сайте есть отличная инструкция по работе с макетной платой. Мы даже сломали одну плату, чтобы рассказать вам, что хранится внутри. А еще там есть интересные задания для новичков. 

Микроконтроллеры

В работе с микроконтроллерами придется освоить пайку. Ликбез по пайке: http://easyelectronics.ru/likbez-po-pajke.html 

Arduino

Arduino — отлично подходит, если вы хотите заняться робототехникой по ряду причин: доступность (На aliexpress Arduino Nano CH340 ~ 200 руб) развитое комьюнити (будет легко найти ответ на свой вопрос), быстрый и легкий старт без сложных настроек, поддерживается в нескольких операционных системах.

У Arduino целая армия фанатов и любителей, которые продвигают этот микроконтроллер в массы и создают базы знаний и уроки.

Полезные ссылки с проектами на Arduino:

1. Ютуб-канал “Заметки Ардуинщика” (От первых шагов на Arduino до более сложных проектов) https://www.youtube.com/c/%D0%97%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BA%D0%B8%D0%90%D1%80%D0%B4%D1%83%D0%B8%D0%BD%D1%89%D0%B8%D0%BA%D0%B0/featured
2. База знаний “Амперки”, в которой собраны 20 мини-проектов и устройства из серии “Умный дом” http://wiki.amperka.ru/ 

Raspberry Pi Pico

Pi Pico — более современный контроллер, он работает быстрее (за счет 2-х ядерного процессора), поддерживает быстрый стандарт загрузки программы и отличается большим объемом памяти, в сравнении с аналогом от Arduino. 

Так как эта плата появилась сравнительно недавно (в начале 2021 года), у нее еще не появилось такого же развитого камьюнити в России. Но за рубежом Raspberry Pi Pico уже популярны и на англоязычных форумах их активно обсуждают. 

Эта плата позволяет писать программы и на Python, и на C++. При желании можно подключить визуальный язык MakeCode.

3. CAD 

Ознакомьтесь с программами для 3D моделирования. Для учебных целей отлично подойдет FreeCAD или русская программа Компас 3D. 

Мы советуем почитать о современных возможность цифрового производства: где и как используется печать на 3D принтерах.

Проекты

Продвигаясь по этому уровню, обязательно выполняйте проекты. Через практику легче понять систему, отследить то, что не понятно и доучить это или дополнительно почитать. Проектная деятельность делает ваши знания по-настоящему ценными. Помимо заданий, которые мы давали конкретно по каждому пункты, вы можете сделать полноценного робота или электронное устройство. 

У нас есть инструкция по сборке и программированию робота- паука

Инструкция достаточно короткая и может быть не совсем понятна новичку, но это отличная возможность разобраться самостоятельно. В инструкции вы найдете список необходимых материалов, файл с чертежом для резки деталей и последовательность соединения деталей. 

Включайте воображение 🙂 

Также, присмотритесь к нашим образовательным программам:

Электронные часы на Arduino

Робот для соревнования

Манипулятор

Если вам меньше 16, приглашаем на занятия, а если учиться в Робиксе уже поздно, то наши роботы — отличный источник вдохновения!

2 уровень

1. Библиотеки, IoT-системы, Linux

В зависимости от того, какая область робототехники вас интересует, вам нужно больше узнать о теории, лежащей в ее основе. Узнайте о манипулировании роботизированной рукой (кинематика и управление), восприятии (компьютерное зрение, линейная алгебра, матрицы), машинном обучении / искусственном интеллекте (вероятность, статистика, математика).

Библиотеки

Продолжайте изучать язык, подключая различные библиотеки. На Python существуют различные библиотеки, написанные для реализации алгоритмов машинного обучения и компьютерного зрения, например, TensorFlow и OpenCV. Аналогичным образом, многие виды искусственного интеллекта можно практиковать и на Python. Конечно, вы можете сделать то же самое в C / C++.

При помощи библиотеки компьютерного зрения OpenCV можно реализовать следующие проекты:

• Duckietown

По дорогам перемещаются машинки —  Duckiebots. Главная задача — решать задачи автономного движения машины с помощью камеры. Необходимо научить  роботов распознавать дорожные знаки и соблюдать правила дорожного движения.  Со временем робот начинает держаться в своей дорожной полосе и находит разметку.

Duckietown – это  модель городской транспортной среды, которая включает в себя дороги с разметкой, транспортные средства, светофоры, дорожные знаки и пешеходов в виде уточек. 

Эмулятор  Gym-Duckietown — это open-source проект, написанный на языке Python.

Этот проект разработали в 2016 году как одну из дисциплин для аспирантов Массачусетсткого Технологического Института (MIT).

У нас есть онлайн-курс по Duckietown: там и Python, и Linux, и компьютерное зрение, и чуть линейной алгебры. В рамках курса мы не только учимся автономному вождению, но и участвуем в соревнованиях. Подробнее: https://robx.org/online/duckietown-robot/ 

• Квадрокоптеры

Еще одна большая область, в которой не обошлось без компьютерного зрения.

Существуют образовательные коптеры, например,российское изобретение —  Геоскан Пионер. Это устройство разработано специально для обучения робототехнике. Изначально он направлен на обучение детей, но подходит и для обучения взрослых.

Квадрокоптер программируется на Python, но можно даже на Scratch.

IoT-системы

IoT — интернет вещей — технология, которая объединяет предметы в компьютерную сеть и позволяет им собирать и передавать данные другим объектам. Чаще всего используются в “умных” вещах. Например, возможность включить чайник через мобильное приложение. 

https://www.youtube.com/playlist?list=PLJEYfuHbcEIBzi4AAJA1Vhneyc2Zp2pL8 — “IT Академии Samsung” онлайн-лекторий Samsung Innovation Campus по Интернету вещей. 

Разработка «умных» устройств осуществляется преимущественно на языках низкого уровня (Assembler). Поэтому, если вы решили идти в эту сторону — придется их осваивать. 

Linux

Крайне важно, чтобы тот, кто хочет глубже погрузиться в робототехнику, ознакомился с Linux. Множество библиотек, пакетов и программного обеспечения, разработанных для робототехники, очень легко и эффективно распространяются в средах Linux. Популярный выбор ОС Linux: Ubuntu.  Вы не сможете установить ROS (операционную систему для работы с роботами) на Windows или Mac OS. 

Введение в Git: https://selectel.ru/blog/tutorials/git-setup-and-common-commands/

2. Схемотехника, разводка печатной платы и микроконтроллеры (AVR и STM)

Следующая ступень после Arduino — разработка и проектирование собственных электронных устройств. До этого уровня мы работали с готовыми решениями: макетными платами, микроконтроллерами и другими элементами. Теперь необходимо учиться производить их самостоятельно. Зачем? Для того чтобы понимать и уметь проектировать электронные устройства. В масштабных, серьезных проектах редко используются готовые решения. Под каждое устройство собирается плата, к которой правильно подобраны резисторы, транзисторы, с учетом рассчитанного тока и энергопотребления. 

Схемотехника

Классический учебник по схемотехнике “Искусство схемотехники” П. Хоровиц и У. Хилл

В книге доступным языком, с самых азов,  с примерами и формулами, описывают как проектировать схемы. 

Но найти эту книгу сейчас сложно, поэтому советуем также одноименный цикл лекций от доцента кафедры Общей физики СПБГУ. 16 лекций, которые соответствуют содержанию первого тома «Искусства схемотехники»: https://www.youtube.com/playlist?list=PLKT-Mf5xK5brEZe4V2R9bPq5PRpK9kPvw

В процессе изучения основ схемотехники и подготовкой собственной платы, вы столкнетесь с понятием — разводка печатной платы. Разводка — процесс разработки проводящего рисунка печатных плат.

Сначала мы делаем проект на макетной плате, о ней мы писали на 1 уровне, а далее переносим на чистовой вариант — на печатную плату. 

Подробно об изготовлении печатной плате в домашних условиях вы можете посмотреть на ютубе, например:

https://www.youtube.com/watch?v=Rbf7AZkfNwQ&t=8s — разводка в EasyEDA

Раньше рисунок для платы делали от руки, но сейчас появились и специальные программы, и онлайн сервисы. Вы можете использовать любую. В видео автор использует программу EasyEDA, вы тоже можете начать с нее.

Также, в домашних условиях вам пригодиться: Метод ЛУТа (лазерно-утюжная технология).

https://www.youtube.com/watch?v=NJTeIALlztI&t=21s — ЛУТ в домашних условиях.

В качестве лазера — лазерный принтер. 

Микроконтроллеры

К самодельной плате вы будете самостоятельно припаивать компоненты, поэтому в них тоже стоит разбираться.

Ознакомитесь с архитектурой микроконтроллера, то есть с его внутренним устройством.

Какой микроконтроллер выбрать? AVR или STM? Изучение микроконтроллеров советуем начинать с линейки AVR, а именно с 8-битного микроконтроллера ATmega-8. 

На канале “Заметки Ардуинщика” есть видео, в котором автор рассказывает как развести платы (также с помощью браузерной программы EasyEDA) с микроконтроллером: https://www.youtube.com/watch?v=NJTeIALlztI&t=21s 

3. Параметрическое моделирование, OpenSCAD

Больше практикуйтесь! Создавайте различные модели под свои проекты, изучайте интерфейсы разных программ.

Можно попробовать более сложную 3D программу, например SolidWorks или OpenSCAD. Осваивать их можно через документацию. 

Также присмотритесь к этим программам:

Fusion 360 — для твердотельного моделирования и визуализации

Rhinoceros + Grasshopper — для параметрического моделирования

3 уровень

Этот уровень мы не будем разделяться по отдельным пунктам-дисциплинам. Если вы прошли предыдущие этапы, то уже поняли, что невозможно заниматься всем и сразу. Робототехника делиться на множество узких профессий. 

Далее вам нужно определиться со своей специализацией и развивать узко-профильные навыки, которые требуется для конкретных вакансий. 

Ваш must have —  знание ROS.

ROS (Robot Operating System) 

Сейчас ROS — это фреймворк для программирования роботов, он подходит  для решения самых разных задач: навигации и локализации (SLAM), распознавания трехмерных объектов, планирования действий, управления движением многосуставных рук, машинного обучения.

https://habr.com/ru/post/663230/ — переводы книг по ROS (*Перевод осуществляли как часть учебного процесса и приобщения к инструментам программирования, поэтому он выложен на github c визуализацией в gitbook.)

Перед созданием настоящего робота необходимо протестировать концепт, отладить все системы и, в конце концов, понять, тот ли путь разработки был выбран. Для этих задач вам понадобиться 3D  симулятор, например — Gazebo.

Послушать об использовании Gazebo: https://www.youtube.com/watch?v=tAlRXYLtmVE

И последнее, машинное обучение. 

Машинное обучение тесно связано с математикой, а именно — линейная алгебра, теория вероятности, математический анализ и основы математической статистики. 

Огромная подборка с теоритическими материалами (книгами, статьями и курсами) https://ru.stackoverflow.com/questions/678970/%d0%9a%d0%bd%d0%b8%d0%b3%d0%b8-%d0%b8-%d1%83%d1%87%d0%b5%d0%b1%d0%bd%d1%8b%d0%b5-%d1%80%d0%b5%d1%81%d1%83%d1%80%d1%81%d1%8b-%d0%bf%d0%be-%d0%bc%d0%b0%d1%88%d0%b8%d0%bd%d0%bd%d0%be%d0%bc%d1%83-%d0%be%d0%b1%d1%83%d1%87%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d1%8e/683632#683632 

Важно определиться, чему вы будете учить робота. Вариант алгоритмов машинного обучения:

1. Зрение и понимание 
2. Детектирование объектов — находить объекты заданных типов
3. Оценка глубины — находить препятствия на пути
4. Ориентация в пространстве
5. Решения по перемещению в пространстве 
6. Захват объектов

И многое другое. 

Для тестирования алгоритмов обучения можно использовать платформу OpenAI Gym.

Анализ вакансий

Далее мы советуем осваивать те технологии, которые требуются в конктреных вакансия.

Например, требования на должность «Инженер-разработчик» в компанию «Геоскан»

Заключение

Список информации получился внушительным. Мы постарались построить маршрут как можно дальше, но точно упустили еще огромное количество узкоспециальных программ и технологий. Чтобы стать настоящим профессионалом в области робототехники нужен не один год регулярного обучения, тысячи строк кода и сотни сломанных корпусов.

Путь в тысячу верст начинается с первого шага

Всем удачи!

From Wikipedia, the free encyclopedia

The following outline is provided as an overview of and topical guide to robotics:

Robotics is a branch of mechanical engineering, electrical engineering and computer science that deals with the design, construction, operation, and application of robots, as well as computer systems for their control, sensory feedback, and information processing. These technologies deal with automated machines that can take the place of humans in dangerous environments or manufacturing processes, or resemble humans in appearance, behaviour, and or cognition. Many of today’s robots are inspired by nature contributing to the field of bio-inspired robotics.

The word «robot» was introduced to the public by Czech writer Karel Čapek in his play R.U.R. (Rossum’s Universal Robots), published in 1920. The term «robotics» was coined by Isaac Asimov in his 1941 science fiction short-story «Liar!»^[1]

Nature of robotics[edit]

Robotics can be described as:

• An applied science – scientific knowledge transferred into a physical environment.
  • A branch of computer science –
  • A branch of electrical engineering –
  • A branch of mechanical engineering –
• Research and development –
• A branch of technology –

Branches of robotics[edit]

• Adaptive control – control method used by a controller which must adapt to a controlled system with parameters which vary, or are initially uncertain. For example, as an aircraft flies, its mass will slowly decrease as a result of fuel consumption; a control law is needed that adapts itself to such changing conditions.
• Aerial robotics – development of unmanned aerial vehicles (UAVs), commonly known as drones, aircraft without a human pilot aboard. Their flight is controlled either autonomously by onboard computers or by the remote control of a pilot on the ground or in another vehicle.
• Android science – interdisciplinary framework for studying human interaction and cognition based on the premise that a very humanlike robot (that is, an android) can elicit human-directed social responses in human beings.
• Anthrobotics – science of developing and studying robots that are either entirely or in some way human-like.
• Artificial intelligence – the intelligence of machines and the branch of computer science that aims to create it.
• Artificial neural networks – a mathematical model inspired by biological neural networks.
• Autonomous car – an autonomous vehicle capable of fulfilling the human transportation capabilities of a traditional car
• Autonomous research robotics –
• Bayesian network –
• BEAM robotics – a style of robotics that primarily uses simple analogue circuits instead of a microprocessor in order to produce an unusually simple design (in comparison to traditional mobile robots) that trades flexibility for robustness and efficiency in performing the task for which it was designed.
• Behavior-based robotics – the branch of robotics that incorporates modular or behavior based AI (BBAI).
• Bio-inspired robotics – making robots that are inspired by biological systems. Biomimicry and bio-inspired design are sometimes confused. Biomimicry is copying the nature while bio-inspired design is learning from nature and making a mechanism that is simpler and more effective than the system observed in nature.
• Biomimetic – see Bionics.
• Biomorphic robotics – a sub-discipline of robotics focused upon emulating the mechanics, sensor systems, computing structures and methodologies used by animals.
• Bionics – also known as biomimetics, biognosis, biomimicry, or bionical creativity engineering is the application of biological methods and systems found in nature to the study and design of engineering systems and modern technology.
• Biorobotics – a study of how to make robots that emulate or simulate living biological organisms mechanically or even chemically.
• Cloud robotics – is a field of robotics that attempts to invoke cloud technologies such as cloud computing, cloud storage, and other Internet technologies centered around the benefits of converged infrastructure and shared services for robotics.
• Cognitive robotics – views animal cognition as a starting point for the development of robotic information processing, as opposed to more traditional Artificial Intelligence techniques.
• Clustering –
• Computational neuroscience – study of brain function in terms of the information processing properties of the structures that make up the nervous system.
• Robot control – a study of controlling robots
• Robotics conventions –
• Data mining Techniques –
• Degrees of freedom – in mechanics, the degree of freedom (DOF) of a mechanical system is the number of independent parameters that define its configuration. It is the number of parameters that determine the state of a physical system and is important to the analysis of systems of bodies in mechanical engineering, aeronautical engineering, robotics, and structural engineering.
• Developmental robotics – a methodology that uses metaphors from neural development and developmental psychology to develop the mind for autonomous robots
• Digital control – a branch of control theory that uses digital computers to act as system controllers.
• Digital image processing – the use of computer algorithms to perform image processing on digital images.
• Dimensionality reduction – the process of reducing the number of random variables under consideration, and can be divided into feature selection and feature extraction.
• Distributed robotics –
• Electronic stability control – is a computerized technology that improves the safety of a vehicle’s stability by detecting and reducing loss of traction (skidding).
• Evolutionary computation –
• Evolutionary robotics – a methodology that uses evolutionary computation to develop controllers for autonomous robots
• Extended Kalman filter –
• Flexible Distribution functions –
• Feedback control and regulation –
• Human–computer interaction – a study, planning and design of the interaction between people (users) and computers
• Human robot interaction – a study of interactions between humans and robots
• Intelligent vehicle technologies – comprise electronic, electromechanical, and electromagnetic devices — usually silicon micromachined components operating in conjunction with computer controlled devices and radio transceivers to provide precision repeatability functions (such as in robotics artificial intelligence systems) emergency warning validation performance reconstruction.
  • Computer vision –
  • Machine vision –
• Kinematics – study of motion, as applied to robots. This includes both the design of linkages to perform motion, their power, control and stability; also their planning, such as choosing a sequence of movements to achieve a broader task.
• Laboratory robotics – the act of using robots in biology or chemistry labs
• Robot learning – learning to perform tasks such as obstacle avoidance, control and various other motion-related tasks
• Direct manipulation interface – In computer science, direct manipulation is a human–computer interaction style which involves continuous representation of objects of interest and rapid, reversible, and incremental actions and feedback. The intention is to allow a user to directly manipulate objects presented to them, using actions that correspond at least loosely to the physical world.
• Manifold learning –
• Microrobotics – a field of miniature robotics, in particular mobile robots with characteristic dimensions less than 1 mm
• Motion planning – (a.k.a., the «navigation problem», the «piano mover’s problem») is a term used in robotics for the process of detailing a task into discrete motions.
• Motor control – information processing related activities carried out by the central nervous system that organize the musculoskeletal system to create coordinated movements and skilled actions.
• Nanorobotics – the emerging technology field creating machines or robots whose components are at or close to the scale of a nanometer (10−9 meters).
• Passive dynamics – refers to the dynamical behavior of actuators, robots, or organisms when not drawing energy from a supply (e.g., batteries, fuel, ATP).
• Programming by Demonstration – an End-user development technique for teaching a computer or a robot new behaviors by demonstrating the task to transfer directly instead of programming it through machine commands.
• Quantum robotics – a subfield of robotics that deals with using quantum computers to run robotics algorithms more quickly than digital computers can.^[2]
• Rapid prototyping – automatic construction of physical objects via additive manufacturing from virtual models in computer aided design (CAD) software, transforming them into thin, virtual, horizontal cross-sections and then producing successive layers until the items are complete. As of June 2011, used for making models, prototype parts, and production-quality parts in relatively small numbers.
• Reinforcement learning – an area of machine learning in computer science, concerned with how an agent ought to take actions in an environment so as to maximize some notion of cumulative reward.
• Robot kinematics – applies geometry to the study of the movement of multi-degree of freedom kinematic chains that form the structure of robotic systems.
• Robot locomotion – collective name for the various methods that robots use to transport themselves from place to place.
• Robot programming –
• Robotic mapping – the goal for an autonomous robot to be able to construct (or use ) a map or floor plan and to localize itself in it
• Robotic surgery – computer-assisted surgery, and robotically-assisted surgery are terms for technological developments that use robotic systems to aid in surgical procedures.
  • Robot-assisted heart surgery –
• Sensors – (also called detector) is a converter that measures a physical quantity and converts it into a signal which can be read by an observer or by an (today mostly electronic) instrument.
• Simultaneous localization and mapping – a technique used by robots and autonomous vehicles to build up a map within an unknown environment (without a priori knowledge), or to update a map within a known environment (with a priori knowledge from a given map), while at the same time keeping track of their current location.
• Software engineering – the application of a systematic, disciplined, quantifiable approach to the design, development, operation, and maintenance of software, and the study of these approaches; that is, the application of engineering to software.
• Speech processing – study of speech signals and the processing methods of these signals. The signals are usually processed in a digital representation, so speech processing can be regarded as a special case of digital signal processing, applied to speech signal.^{[clarification needed]} Aspects of speech processing includes the acquisition, manipulation, storage, transfer and output of digital speech signals.
• Support vector machines – supervised learning models with associated learning algorithms that analyze data and recognize patterns, used for classification and regression analysis.
• Swarm robotics – involves large numbers of mostly simple physical robots. Their actions may seek to incorporate emergent behavior observed in social insects (swarm intelligence).
  • Ant robotics – swarm robots that can communicate via markings, similar to ants that lay and follow pheromone trails.
• Telepresence – refers to a set of technologies which allow a person to feel as if they were present, to give the appearance of being present, or to have an effect, via telerobotics, at a place other than their true location.
• Ubiquitous robotics – integrating robotic technologies with technologies from the fields of ubiquitous and pervasive computing, sensor networks, and ambient intelligence.

Contributing fields[edit]

Robotics incorporates aspects of many disciplines including electronics, engineering, mechanics, software and arts. The design and control of robots relies on many fields knowledge, including:

• General
  • Biology: –
    • Biomechanics –
    • Bioinformatics –
  • Computer science:
    • Artificial Intelligence – Machine learning, Deep learning, Artificial neural network
    • Computational linguistics –
    • Cloud computing –
    • Cybernetics –
    • Modal logic –
  • Engineering:
    • Chemical engineering –
    • Electrical engineering – Electronic engineering, Control engineering, Telecommunications engineering, Computer engineering (Software engineering, Internet of Things)
    • Mechanical engineering – Aerospace engineering, Automotive engineering
    • Mechatronics engineering – Microelectromechanical engineering, Acoustical engineering
    • Nanoengineering –
    • Optical engineering –
    • Safety engineering –
  • Fiction – Robotics technology and its implications are major themes in science fiction and have provided inspiration for robotics development and cause for ethical concerns. Robots are portrayed in short stories and novels, in movies, in TV shows, in theatrical productions, in web based media, in computer games, and in comic books. See List of fictional robots and androids.
    • Film – See Robots in film.
    • Literature – fictional autonomous artificial servants have a long history in human culture. Today’s most pervasive trope of robots, developing self-awareness and rebelling against their creators, dates only from the early 20th century. See Robots in literature.
    • The Three Laws of Robotics in popular culture
  • Military science –
  • Psychology –
    • Cognitive science –
    • Behavioral science –
  • Philosophy –
    • Ethics –
  • Physics –
    • Dynamics –
    • Kinematics –
• Fields of application – additionally, contributing fields include the specific field(s) a particular robot is being designed for. Expertise in surgical procedures and anatomy, for instance would be required for designing robotic surgery applications.

[edit]

• Building automation –
  • Home automation –
• Assistive technology
• Cloud robotics

Robots[edit]

A robot is a machine—especially one programmable by a computer—capable of carrying out a complex series of actions automatically. A robot can be guided by an external control device, or the control may be embedded within.

Types of robots[edit]

Autonomous robots – robots that are not controlled by humans:

• Aerobot – robot capable of independent flight on other planets
• Android – humanoid robot; resembling the shape or form of a human^[3][4]
• Automaton – early self-operating robot, performing exactly the same actions, over and over
• Animatronic – a robot that is usually used for theme parks and movie/tvs show set.
• Autonomous vehicle – vehicle equipped with an autopilot system, which is capable of driving from one point to another without input from a human operator
• Ballbot – dynamically-stable mobile robot designed to balance on a single spherical wheel (i.e., a ball)
• Cyborg – also known as a cybernetic organism, a being with both biological and artificial (e.g. electronic, mechanical or robotic) parts
• Explosive ordnance disposal robot – mobile robot designed to assess whether an object contains explosives; some carry detonators that can be deposited at the object and activated after the robot withdraws^[5]
• Gynoid – humanoid robot designed to look like a human female
• Hexapod (walker) – a six-legged walking robot, using a simple insect-like locomotion
• Industrial robot – reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks^[6]
  • 3D printer
• Insect robot – small robot designed to imitate insect behaviors rather than complex human behaviors.^[5]
• Microbot – microscopic robots designed to go into the human body and cure diseases
• Military robot – exosuit which is capable of merging with its user for enhanced strength, speed, handling, etc.
• Mobile robot – self-propelled and self-contained robot that is capable of moving over a mechanically unconstrained course.^[6]
  • Cruise missile – robot-controlled guided missile that carries an explosive payload.
• Music entertainment robot – robot created to perform music entertainment by playing custom made instrument or human developed instruments.
• Nanobot – the same as a microbot, but smaller. The components are at or close to the scale of a nanometer (10⁻⁹ meters).
• Prosthetic robot – programmable manipulator or device replacing a missing human limb.^[6]
• Rover – a robot with wheels designed to walk on other planets’ terrain
• Service robot – machines that extend human capabilities.^[6]
• Snakebot – robot or robotic component resembling a tentacle or elephant’s trunk, where many small actuators are used to allow continuous curved motion of a robot component, with many degrees of freedom. This is usually applied to snake-arm robots, which use this as a flexible manipulator. A rarer application is the snakebot, where the entire robot is mobile and snake-like, so as to gain access through narrow spaces.
• Surgical robot – remote manipulator used for keyhole surgery
• Walking robot – robot capable of locomotion by walking. Owing to the difficulties of balance, two-legged walking robots have so far been rare, and most walking robots have used insect-like multilegged walking gaits.

By mode of locomotion[edit]

Mobile robots may be classified by:

• The environment in which they travel:
  • Land or home robots. They are most commonly wheeled, but also include legged robots with two or more legs (humanoid, or resembling animals or insects).
  • Aerial robots are usually referred to as unmanned aerial vehicles (UAVs).
  • Underwater robots are usually called autonomous underwater vehicles (AUVs).
  • Polar robots, designed to navigate icy, crevasse filled environments
• The device they use to move, mainly:
  • Legged robot – human-like legs (i.e. an android) or animal-like legs
  • Tracks^[7]
  • Wheeled robot

Robot components and design features[edit]

• Actuator – motor that translates control signals into mechanical movement. The control signals are usually electrical but may, more rarely, be pneumatic or hydraulic. The power supply may likewise be any of these. It is common for electrical control to be used to modulate a high-power pneumatic or hydraulic motor.^[5][6]
  • Linear actuator – form of motor that generates a linear movement directly.
• Delta robot – tripod linkage, used to construct fast-acting manipulators with a wide range of movement.
• Drive power – energy source or sources for the robot actuators.^[6]
• End-effector – accessory device or tool specifically designed for attachment to the robot wrist or tool mounting plate to enable the robot to perform its intended task. (Examples may include gripper, spot-weld gun, arc-weld gun, spray- paint gun, or any other application tools.)^[6]
• Forward chaining – process in which events or received data are considered by an entity to intelligently adapt its behavior.^[5]
• Haptic – tactile feedback technology using the operator’s sense of touch. Also sometimes applied to robot manipulators with their own touch sensitivity.
• Hexapod (platform) – movable platform using six linear actuators. Often used in flight simulators and fairground rides, they also have applications as a robotic manipulator.

See Stewart platform

• Hydraulics – control of mechanical force and movement, generated by the application of liquid under pressure. c.f. pneumatics.
• Kalman filter – mathematical technique to estimate the value of a sensor measurement, from a series of intermittent and noisy values.
• Klann linkage – simple linkage for walking robots.
• Manipulator – gripper. A robotic ‘hand’.
  • Parallel manipulator – articulated robot or manipulator based on a number of kinematic chains, actuators and joints, in parallel. c.f. serial manipulator.
  • Remote manipulator – manipulator under direct human control, often used for work with hazardous materials.
  • Serial manipulator – articulated robot or manipulator with a single series kinematic chain of actuators. c.f. parallel manipulator.
• Muting – deactivation of a presence-sensing safeguarding device during a portion of the robot cycle.^[6]
• Pendant – Any portable control device that permits an operator to control the robot from within the restricted envelope (space) of the robot.^[6]
• Pneumatics – control of mechanical force and movement, generated by the application of compressed gas. c.f. hydraulics.
• Servo – motor that moves to and maintains a set position under command, rather than continuously moving
• Servomechanism – automatic device that uses error-sensing negative feedback to correct the performance of a mechanism
• Single point of control – ability to operate the robot such that initiation or robot motion from one source of control is possible only from that source and cannot be overridden from another source^[6]
• Slow speed control – mode of robot motion control where the velocity of the robot is limited to allow persons sufficient time either to withdraw the hazardous motion or stop the robot^[6]
• Stepper motor – motor whose rotation is divided into intervals called ‘steps’. The motor can then rotate through a controlled number of steps which allows an exact awareness of the rotated distance.
• Stewart platform – movable platform using six linear actuators, hence also known as a Hexapod
• Subsumption architecture – robot architecture that uses a modular, bottom-up design beginning with the least complex behavioral tasks
• Teach mode – control state that allows the generation and storage of positional data points effected by moving the robot arm through a path of intended motions^[6]

Specific robots[edit]

• Aura (satellite) – robotic spacecraft launched by NASA in 2004 which collects atmospheric data from Earth^[5]
• Chandra X-ray Observatory – robotic spacecraft launched by NASA in 1999 to collect astronomical data^[5]
• Justin
• Robonaut – development project conducted by NASA to create humanoid robots capable of using space tools and working in similar environments to suited astronauts
• Unimate – the first off-the-shelf industrial robot, of 1961

Real robots by region[edit]

Robots from Australia[edit]

• GuRoo
• UWA Telerobot

Robots from Britain[edit]

• Black Knight
• eSTAR
• Freddy II
• George
• Robop
• Shadow Hand
• Silver Swan
• Talisman UUV
• Wheelbarrow
• Ameca

Robots from Canada[edit]

• ANAT AMI-100
• ANATROLLER ARE-100
• ANATROLLER ARI-100
• ANATROLLER ARI-50
• ANATROLLER Dusty Duct Destroyer
• Canadarm2
• Dextre
• hitchBOT

Robots from China[edit]

• FemiSapien
• Meinü robot
• RoboSapien
• Robosapien v2
• RS Media
• Sanbot robot
• Xianxingzhe
• Xiaoyi (Robot)

Robots from Croatia[edit]

• DOK-ING EOD
• TIOSS

Robots from Czech Republic[edit]

• SyRoTek

Robots from France[edit]

• Air-Cobot – collaborative mobile robot able to inspect aircraft during maintenance operations
• Digesting Duck
• Jessiko
• Nabaztag
• Nao

Robots from Germany[edit]

• BionicKangaroo – biomimetic robot model designed by Festo
• Care-Providing Robot FRIEND
• LAURON
• Marvin

Robots from Italy[edit]

• iCub –
• IsaacRobot
• WalkMan
• Leonardo’s robot

Robots from Japan[edit]

• AIBO
• ASIMO
• EMIEW
• EMIEW 2
• Enon
• Evolta^{[citation needed]}
• Gakutensoku
• HAL 5
• HOAP
• Ibuki^[8][9][10]
• KHR-1
• Omnibot
• Plen
• QRIO
• R.O.B.
• SCARA
• Toyota Partner Robot
• Wakamaru

Robots from Mexico[edit]

• Don Cuco El Guapo

Robots from the Netherlands[edit]

• Adelbrecht
• Flame
• Phobot
• Senster

Robots from New Zealand[edit]

• The Trons

Robots from Portugal[edit]

• RAPOSA

Robots from Qatar[edit]

• Robot jockey

Robots from Russia (or former Soviet Union)[edit]

• Lunokhod 1
• Lunokhod 2
• Teletank

Robots from South Korea[edit]

• Albert Hubo
• EveR-1
• HUBO
• MAHRU
• Musa

Robots from Spain[edit]

• Maggie
• REEM
• Tico

Robots from Switzerland[edit]

• Alice mobile robot –
• E-puck mobile robot –
• Pocketdelta robot –
• Shameer shami robot –

Robots from the United States[edit]

• Albert One –
• Allen –
• ATHLETE –
• Atlas –
• Baxter –
• Ballbot –
• avbotz Baracuda XIV –
• Berkeley Lower Extremity Exoskeleton –
• BigDog –
• Boe-Bot –
• CISBOT –
• Coco –
• Cog –
• Crusher –
• Dragon Runner –
• EATR –
• Elektro –
• Entomopter –
• Haile –
• Hardiman –
• HERO –
• Johns Hopkins Beast –
• Kismet –
• Leonardo –
• LOPES –
• LORAX –
• Nomad 200 –
• Nomad rover –
• Octobot (robot) –
• Opportunity rover –
• Programmable Universal Machine for Assembly –
• Push the Talking Trash Can –
• RB5X –
• Robonaut –
• Shakey the Robot –
• Sojourner –
• Spirit rover –
• Turtle –
• Unimate –
• Zoë –
• Pleo –

Robots from Vietnam[edit]

• TOPIO –

International robots[edit]

• European Robotic Arm –
• Curiosity Rover for NASA on Mars Science Laboratory space mission –

Fictional robots by region[edit]

Fictional robots from the United Kingdom[edit]

From British literature[edit]

• HAL 9000 (Arthur C. Clarke) –

From British radio[edit]

• Marvin the Paranoid Android (Douglas Adams) –

From British television[edit]

• Kryten (Rob Grant, Doug Naylor, David Ross, Robert Llewellyn) {Red Dwarf} –
• Talkie Toaster – (Rob Grant, Doug Naylor, John Lenahan, David Ross) {Red Dwarf}
• K-9 (Doctor Who) –
• Robotboy – (Bob Camp, Charlie Bean, Heath Kenny, Prof Moshimo, Laurence Bouvard) {Robotboy}
• K.T., Eric and Desiree in Robert’s Robots

Fictional robots from the Czech Republich[edit]

From Czech plays[edit]

• Daemon – (Karel Čapek) {R.U.R. (Rossum’s Universal Robots)}
• Helena – (Karel Čapek) {R.U.R. (Rossum’s Universal Robots)}
• Marius – (Karel Čapek) {R.U.R. (Rossum’s Universal Robots)}
• Primus – (Karel Čapek) {R.U.R. (Rossum’s Universal Robots)}
• Radius – (Karel Čapek) {R.U.R. (Rossum’s Universal Robots)}
• Sulla – (Karel Čapek) {R.U.R. (Rossum’s Universal Robots)}

Fictional robots from France[edit]

From French ballets[edit]

• Coppélia – (Arthur Saint-Leon, Léo Delibes) {Coppélia}

From French literature[edit]

• Hadaly – (Auguste Villiers de l’Isle-Adam) {The Future Eve}

Fictional robots from Germany[edit]

From German film[edit]

• Maschinenmensch – (Fritz Lang, Thea von Harbou, Brigitte Helm) {Metropolis}

From German literature[edit]

• Maschinenmensch – (Thea von Harbou)
• Olimpia – (E. T. A. Hoffmann) {Der Sandmann}

Fictional robots from Japan[edit]

From anime[edit]

• Braiger – (Shigeo Tsubota, Tokichi Aoki) {Ginga Senpuu Braiger}
• Combattler V – (Tadao Nagahama, Saburo Yatsude) {Super Electromagnetic Robo Combattler V}
• Daimos – (Tadao Nagahama, Saburo Yatsude) {Brave Leader Daimos}
• Groizer X – (Go Nagai) {Groizer X}
• Mechander Robo – (Jaruhiko Kaido) {Mechander Robo (Gasshin Sentai Mekandaa Robo)}
• Raideen – (Yoshiyuki Tomino, Tadao Nagahama) {Brave Raideen}
• Trider G7 – (Hajime Yatate) {Invincible Robo Trider G7}
• Voltes V – (Tadao Nagahama, Saburo Yatsude) {Super Electromagnetic Machine Voltes V}

From manga[edit]

• Astro Boy – (Osamu Tezuka) {Astro Boy}
• Doraemon – (Fujiko Fujio) {Doraemon}
• Getter Robo – (Go Nagai, Ken Ishikawa) {Getter Robo}
• Grendizer – (Go Nagai) {UFO Robo Grendizer}
• Mazinger Z – (Go Nagai) {Mazinger Z}
• Tetsujin 28 – (Mitsuteru Yokoyama) {Tetsujin 28 — Go!}

Fictional robots from the United States[edit]

From American comics[edit]

• Amazo – (Gardner Fox) {DC Comics}
• Annihilants – (Alex Raymond) {Flash Gordon}

From American film[edit]

• C-3PO – (George Lucas, Anthony Daniels) {Star Wars}
• ED-209 – (Paul Verhoeven, Craig Hayes, Phil Tippett) {RoboCop}
• Fix-Its – (Burton Weinstein, Robert Cooper, Tony Hudson) {*batteries not included}
• Gort – (Robert Wise, Harry Bates, Edmund H. North, Lock Martin) {The Day the Earth Stood Still}
• Johnny Five – (Tim Blaney, Syd Mead) {Short Circuit}
• R2-D2 – (George Lucas, Kenny Baker, Ben Burtt) {Star Wars}
• Robby the Robot – (Fred M. Wilcox, Robert Kinoshita, Frankie Darro, Marvin Miller) {Forbidden Planet}
• The Terminator – (James Cameron, Gale Anne Hurd) {The Terminator}
• WALL-E and EVE – (Andrew Stanton, Ben Burtt, Elissa Knight) {WALL-E}

From American literature[edit]

• Adam Link – (Eando Binder) {I, Robot}
• Gnut – (Harry Bates) {Farewell to the Master}
• Robbie – (Isaac Asimov) {I, Robot}
• The Steam Man of the Prairies – (Edward S. Ellis) {The Steam Man of the Prairies}
• Tik-Tok – (L. Frank Baum) {Ozma of Oz}

From American television[edit]

• Bender Bending Rodriguez – (Matt Groening, David X. Cohen, John DiMaggio) {Futurama}
• Bobert – (Ben Bocquelet, Kerry Shale) {The Amazing World of Gumball}
• Cambot – Gypsy, Crow T. Robot, and Tom Servo (Joel Hodgson, Trace Beaulieu, Bill Corbett, Josh Weinstein, Jim Mallon, Patrick Brantseg) {Mystery Science Theater 3000}
• Data – (Gene Roddenberry, Brent Spiner) {Star Trek: The Next Generation}
• Grounder and Scratch – (Phil Hayes, Garry Chalk) {Adventures of Sonic the Hedgehog}
• GIR – (Jhonen Vasquez, Rosearik Rikki Simons) {Invader Zim}
• Jenny Wakeman – (Rob Renzetti, Janice Kawaye) {My Life as a Teenage Robot}
• Robot B-9 – (Irwin Allen, Robert Kinoshita, Bob May, Dick Tufeld) {Lost in Space}
• XR – (Larry Miller) {Buzz Lightyear of Star Command}

History of robotics[edit]

History of robots

Future of robotics[edit]

• Artificial general intelligence
• Soft robotics

Robotics development and development tools[edit]

• Arduino – current platform of choice for small-scale robotic experimentation and physical computing.
• CAD/CAM (computer-aided design and computer-aided manufacturing) – these systems and their data may be integrated into robotic operations.
• Cleanroom – environment that has a low level of environmental pollutants such as dust, airborne microbes, aerosol particles and chemical vapors; often used in robot assembly.^[5]
• Microsoft Robotics Developer Studio
• Player Project
• Robot Operating System
• Gazebo, a robotics simulator

Robotics principles[edit]

• Artificial intelligence – intelligence of machines and the branch of computer science that aims to create it.
• Degrees of freedom – extent to which a robot can move itself; expressed in terms of Cartesian coordinates (x, y, and z) and angular movements (yaw, pitch, and roll).^[5]
• Emergent behaviour – complicated resultant behaviour that emerges from the repeated operation of simple underlying behaviours.
• Envelope (Space), Maximum – volume of space encompassing the maximum designed movements of all robot parts including the end-effector, workpiece, and attachments.^[6]
• Humanoid – resembling a human being in form, function, or both.
• Roboethics
• Three Laws of Robotics – coined by the science fiction author Isaac Asimov, one of the first serious considerations of the ethics and robopsychological aspects of robotics.
• Tool Center Point (TCP) – origin of the tool coordinate system.^[6]
• Uncanny valley – hypothesized point at which humanoid robot behavior and appearance is so close to that of actual humans yet not precise or fully featured enough as to cause a sense of revulsion.

Robotics companies[edit]

Robotics organizations[edit]

• FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) – organization founded by inventor Dean Kamen in 1989 in order to develop ways to inspire students in engineering and technology fields. It founded various robotics competitions for elementary and high school students.
• IEEE Robotics and Automation Society
• Robotics Institute
• SRI International

Robotics competitions[edit]

Robot competition

• National ElectroniX Olympiad
• ABU Robocon
• BEST Robotics
• Botball
• DARPA Grand Challenge – prize competition for American autonomous vehicles, funded by the Defense Advanced Research Projects Agency, the most prominent research organization of the United States Department of Defense.
  • DARPA Grand Challenge (2004)
  • DARPA Grand Challenge (2005)
  • DARPA Grand Challenge (2007)
• DARPA Robotics Challenge – prize competition funded by the US Defense Advanced Research Projects Agency. Held from 2012 to 2014, it aims to develop semi-autonomous ground robots that can do «complex tasks in dangerous, degraded, human-engineered environments.»^[11]
  • Initial task requirements
    1. Drive a utility vehicle at the site
    2. Travel dismounted across rubble
    3. Remove debris blocking an entryway
    4. Open a door and enter a building
    5. Climb an industrial ladder and traverse an industrial walkway
    6. Use a tool to break through a concrete panel
    7. Locate and close a valve near a leaking pipe
    8. Connect a fire hose to a standpipe and turn on a valve
  • Teams making the finals
    1. SCHAFT
    2. IHMC Robotics
    3. Tartan Rescue
    4. MIT
    5. RoboSimian
    6. Team TRACLabs
    7. WRECS
    8. TROOPER
• Defcon Robot Contest
• Duke Annual Robo-Climb Competition
• Eurobot
• European Land-Robot Trial
• FIRST Junior Lego League
• FIRST Lego League
• FIRST Robotics Competition
• FIRST Tech Challenge
• International Aerial Robotics Competition
• Micromouse
• RoboCup
• Robofest
• RoboGames
• RoboSub
• Student Robotics
• UAV Outback Challenge
• World Robot Olympiad

People influential in the field of robotics[edit]

• Asimov, Isaac – science fiction author who coined the term «robotics», and wrote the three laws of robotics.
• Čapek, Karel – Czech author who coined the term «robot» in his 1921 play, Rossum’s Universal Robots.

Robotics in popular culture[edit]

• Droid
• List of fictional cyborgs
• List of fictional robots and androids
• List of fictional gynoids
• Real Robot
• Super Robot
• Robot Hall of Fame
• Waldo – a short story by Robert Heinlein, that gave its name to a popular nickname for remote manipulators.

See also[edit]

• Outline of automation
• Outline of machines
• Outline of technology

References[edit]

External links[edit]

• Robotics at Curlie
• Autonomous Programmable Robot
• Four-leg robot
• Robotics Resources at CMU
• Society of Robots

Research

• The evolution of robotics research
• Human Machine Integration Laboratory at Arizona State University
• International Foundation of Robotics Research (IFRR)
• International Journal of Robotics Research (IJRR)
• Robotics and Automation Society (RAS) at IEEE
• Robotics Network at IET
• Robotics Division at NASA
• Robotics and Intelligent Machines at Georgia Tech
• Robotics Institute at Carnegie Mellon
• Robotics at Imperial College London