На этой странице собраны инструкции по сборке роботов или механизмов из стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Кроме инструкций вы найдёте здесь видео, показывающие возможности собранных моделей, и демонстрационные программы. Для некоторых моделей даны рекомендации, с помощью каких приложений можно дистанционно управлять роботами и как настраивать эти приложения.
Пушка EV3
Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.
Робот с большими картонными колёсами
Если вы горите желанием сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.
Робот-художник EV3 Print3rbot
Мне очень понравился проект робота-художника EV3 Print3rbot, в котором, к сожалению, используются нестандартные детали, которые нужно печатать на 3D-принтере. Я решил собрать такого же робота, но используя детали только из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). И у меня это получилось, правда, пришлось добавить ещё резинок.
Управление роботом LEGO Mindstorms EV3 от первого лица
Роботом, собранным из конструктора LEGO Mindstorms EV3, вы легко можете управлять дистанционно от первого лица. Для этого вам дополнительно понадобится два смартфона, с установленным приложением RoboCam на один из них. Давайте познакомимся подробнее с приложением RoboCam и научимся им пользоваться.
Обнаружение лица на EV3
Используя конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 и веб-камеру, вы сможете провести эксперимент по обнаружению лиц в помещении. Для эксперимента подойдёт любой колёсный робот EV3, который умеет вращаться на месте, и на который вы сможете закрепить веб камеру. Робот будет сканировать помещение, поворачиваясь вокруг, а, увидев лица, будет останавливаться и дёргаться столько раз, сколько лиц увидел.
Слежение за объектом на EV3
С помощью веб-камеры и образовательного набора конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) вполне можно сделать робота, отслеживающего двигающийся объект. Робот сможет не только поворачивать камеру в сторону объекта, но и выдерживать определённую дистанцию до него, т.е. подъехать поближе, если объект удаляется от камеры, или отъехать подальше, если объект приближается. О том, как это сделать поговорим в этой статье.
Гимнаст EV3
Гимнаста выполняющего различные упражнения на турнике сделать достаточно просто, если у вас есть образовательный конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Я научил гимнаста выполнять три упражнения, а вы можете научить его и другим различным трюкам.
Гоночная машина формула 1 EV3
Гоночную машину, имитирующую болид формулы 1, можно сделать с помощью образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). В машине сидит водитель и держится за руль. Машина дистанционно управляется с Android-смартфона.
Мойщик пола LEGO EV3
Робот мойщик пола передвигается за счёт поворотов двух дисков параллельно полу. С помощью резинок на диски можно закрепить смоченные моющим раствором тряпки и тогда ваш пол станет немного чище.
Робот с клешнёй LEGO EV3
Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.
Селеноход из конструктора LEGO EV3
Селеноход – это луноход, созданный российской командой для участия в конкурсе Google Lunar X PRIZE. В настоящий момент проект закрыт, но интересная конструкция с не менее интересной системой передвижения по лунной поверхности остались. С помощью стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) возможно собрать модель Селенохода, который будет передвигаться по такому же принципу и так же поднимать и опускать «голову».
Собираем часы со стрелками из конструктора LEGO EV3
В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.
Приводная платформа EV3 на гусеничном ходу
В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.
В данном разделе представлены инструкции по сборке базовых и более сложных моделей роботов VEX IQ первого и второго поколений.
Базовые модели VEX IQ первого поколения:
|
Clawbot IQ
|
Armbot IQ
|
V-Rex
|
Ike
|
|
Allie
|
Linq
|
Slick
|
Stretch
|
|
Flex |
Clutch |
Базовые модели VEX IQ второго поколения:
Сложные модели роботов
Здесь представлены более сложные модели роботов, требующие знаний в области программирования роботов и, зачастую, большего количества деталей, чем входит в наборы. Но не беспокойтесь — подробные инструкции и программный код так же доступны для скачивания и помогут вам в сборке робота.
Схемы роботов
Схемы роботов лего Lego mindstorms для соревнований. Инструкции по сборке роботов ev3 и nxt
|
Инструкция схема робота ev3 для черной линии Схема робота lego ev3 Для движения по черной линии с двумя датчиками подробная инструкция для сборки робота ev3 для движения по черной линии |
|
Инструкция по сборке робота ev3 кегельринг Инструкция по сборке робота ev3 для кегельринга |
|
Инструкция по сборке робота ev3 сумо Схема робота ev3 для сумо Инструкция по сборке мощного полно приводного робота lego ev3 сумо |
|
Захват ev3 Инструкция для сборки захвата лего ev3 |
|
Робот lego на гусеницах танк ev3 Инструкция для сборки робота lego ev3 на гусеницах Схема робота ev3 танк для прохождения полосы препятствий |
|
Робот nxt шагающий Инструкция по сборке шагающего робота nxt |
|
Шагающий ev3 Инструкция по сборке шагающего робота lego ev3 |
|
Схема робота сумо nxt Инструкция для сборки лего робота nxt для сумо |
|
Лего танк ev3 Инструкция по сборке робота лего танка ev3 |
|
Схема сумоиста лего ev3 Таранный робот сумоист лего ev3 Инструкция по сборке робота лего сумо |
|
Схемы крепления датчика расстояния к ev3 Схемы крепления инфракрасного и ультразвукового датчика расстояния к роботу lego ev3 |
|
Крепление датчика цвета к ev3 Схемы крепления датчика цвета к роботу lego ev3 |
Скачать материал
Выберите документ из архива для просмотра:
Робот пятиминутка.pptx
Собачья упряжка.pptx
моделирование.pptx
Выбранный для просмотра документ Робот пятиминутка.pptx
Скачать материал
- Сейчас обучается 24 человека из 16 регионов
Описание презентации по отдельным слайдам:
-
1 слайд
Сборка робота NXT «Пятиминутка»
-
2 слайд
Базовая машина-робот, которую можно построить быстро, чтобы запустить тест, проста в конструкции и может быть построена в течение примерно пяти минут. Это довольно крепкий и легко поворачивает на гладких полах.
-
3 слайд
Шаг 1. Подготовить детали
-
-
5 слайд
Шаг 4. Подготовить детали
Шаг 4. Шаг 4. Шаг 3 Шаг 5.
-
-
7 слайд
Необходимо вставить в NXT либо шести батареек АА, или специализированный блок «аккумуляторная батарея NXT».
-
8 слайд
Шаг 7. Подготовить детали
Шаг 8.
-
-
10 слайд
Шаг 11. Подготовить детали
Шаг 12.
-
11 слайд
Шаг 13. Подготовить детали
-
-
13 слайд
Шаг 15. Используйте два средних длинных провода для подключения двух двигателей привод в порты В и С на NXT. Внимание: Убедитесь, что порт B подключен мотору на той же стороне B, и C с двигателем на стороне C.
-
14 слайд
Шаг 12. Можно приступать к проектированию
программы для робота
Задача
Составьте алгоритм движения ЛЕГО-робота вперед в течение 5 секунд, поворота направо и движения вперед в течение 5 секунд.Составим возможный алгоритм. Действия выполняются последовательно.
-
15 слайд
В основной палитре выберем блок движение [шаг1] и поместим его на рабочей области для составления алгоритма [шаг 2], выполним настройки, соответствующие условию задачи, движение вперед (оба двигателя В и С направление вперед) в течение 5 секунд (продолжительность 5 сек) [шаг 3].
-
16 слайд
Далее выбираем блок движение и применяем настройки – поворот вправо (отключаем двигатель В, двигатель С совершает один оборот) [шаг 4]
-
17 слайд
Опять выбираем блок движение и применяем настройки – движение вперед (оба двигателя В и С направление вперед) в течение 5 сек. (продолжительность 5 сек) [шаг 5]
-
18 слайд
Составленный алгоритм надо передать роботу, чтобы он его выполнил. Для передачи будем использовать USB-кабель, который подключается к ЛЕГО — роботу и персональному компьютеру и пульт управления в рабочей области [шаг 6].
-
19 слайд
Литература
Филиппов С.А. Робототехника для детей и родителей.
С/Пб «Наука» 2019 г.
![В основной палитре выберем блок движение [шаг1] и поместим его на рабочей обл...](https://documents.infourok.ru/fb922838-37c8-4ad4-8ab6-1699932e1833/0/slide_15.jpg "В основной палитре выберем блок движение [шаг1] и поместим его на рабочей обл...")
Выбранный для просмотра документ Собачья упряжка.pptx
Скачать материал
Описание презентации по отдельным слайдам:
-
1 слайд
Подробная инструкция сборки робота
«Собачья упряжка» -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Выбранный для просмотра документ моделирование.pptx
Скачать материал
Описание презентации по отдельным слайдам:
-
1 слайд
автомоделирование
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
44 слайд
Бот — внедорожник
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Краткое описание документа:
Робот – исследователь, Робот — бот, предназначены для изучения грунта в трудно доступных местах и опасных для человека. Он занимается изучением местности, рельефа, исследует поверхность в целях поиска природных ископаемых, берет грунт на пробу и везет на анализ в лабораторию, в местах взятия грунта выкидывает «Радиометки», определяющие координаты, при необходимости может пробурить грунт. Этот робот может стать реальным помощником человека для разведки полезных ископаемых в трудно доступных местах.
На основе микропроцессоров EV3 и NXT, деталей конструктора Lego создать робота, осуществляющего изучение грунта в трудно доступных местах и опасных для человека, в целях поиска природных ископаемых.
Технические характеристики: Робот-исследователь – это многофункциональный робот, оснащенный: Блоком NXT, EV3. Сервомотором – 6 шт. Датчик касания – 1 шт. Ультрозвуковой датчик – 1 шт Цветовой датчик – 1 шт.
Найдите материал к любому уроку, указав свой предмет (категорию), класс, учебник и тему:
6 259 676 материалов в базе
- Выберите категорию:
- Выберите учебник и тему
- Выберите класс:
-
Тип материала:
-
Все материалы
-
Статьи
-
Научные работы
-
Видеоуроки
-
Презентации
-
Конспекты
-
Тесты
-
Рабочие программы
-
Другие методич. материалы
-
Найти материалы
Другие материалы
- 21.05.2020
- 682
- 3
Рейтинг:
5 из 5
- 21.05.2020
- 399
- 19
- 21.05.2020
- 592
- 10
- 21.05.2020
- 654
- 20
- 21.05.2020
- 333
- 9
- 21.05.2020
- 174
- 1
- 21.05.2020
- 344
- 0
- 21.05.2020
- 234
- 0
Вам будут интересны эти курсы:
-
Курс профессиональной переподготовки «Экскурсоведение: основы организации экскурсионной деятельности»
-
Курс профессиональной переподготовки «Логистика: теория и методика преподавания в образовательной организации»
-
Курс повышения квалификации «Маркетинг в организации как средство привлечения новых клиентов»
-
Курс профессиональной переподготовки «Организация маркетинга в туризме»
-
Курс профессиональной переподготовки «Организация деятельности помощника-референта руководителя со знанием иностранных языков»
-
Курс профессиональной переподготовки «Разработка эффективной стратегии развития современного вуза»
-
Курс профессиональной переподготовки «Организация технической поддержки клиентов при установке и эксплуатации информационно-коммуникационных систем»
-
Курс повышения квалификации «Актуальные вопросы банковской деятельности»
-
Курс профессиональной переподготовки «Деятельность по хранению музейных предметов и музейных коллекций в музеях всех видов»
-
Курс профессиональной переподготовки «Организация деятельности специалиста оценщика-эксперта по оценке имущества»
-
Курс профессиональной переподготовки «Организация и управление службой рекламы и PR»
-
Курс профессиональной переподготовки «Организация маркетинговой деятельности»
-
Курс профессиональной переподготовки «Стратегическое управление деятельностью по дистанционному информационно-справочному обслуживанию»
LEGO MINDSTORMS EV3 шесть инструкций по сборке.
Рыба-робот
Глубоководный робот-удильщик. … Над головой робот имеет удочку с датчиком-цвета и реагирует на цвета. Во рту у рыбы датчик ультразвука, который реагирует на появления объекта во рту
.СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Робот-цветок
Цветок реагирует на изменения освещения, закрывая лепестки цветка.
Также при попадании в цветок предмета (датчик качания) лепестки закрываются
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Робот горилла
Робот барабанит передними лапами и распознает желтые «бананы», издавая звуки пережевывания
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Робот-жук
Робот реагирует, если Вы прикоснетесь к его спине или усам.
При приближении руки к голове жук начинает передвигаться.
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Робот-черепаха
Изменяет состояние сна и бодрствования, если повернуть ее в различные стороны.
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ