Руководство по стойке чпу

Описание

ДОКУМЕНТАЦИЯ ЧПУ FANUC 0iMC

Руководство оператора по обслуживанию

Руководство оператора. Токарная обработка

Руководство оператора. Фрезерная обработка

Руководство по техобслуживанию

ДОКУМЕНТАЦИЯ ЧПУ FANUC 0iMD

Руководство по техобслуживанию

Руководство по эксплуатации на многоцелевых станках

Руководство по эксплуатации на токарных станках

Руководство по эксплуатации. Общее

ДОКУМЕНТАЦИЯ ЧПУ FANUC 0iMMB

Руководство по техобслуживанию

Руководство по эксплуатации

ДОКУМЕНТАЦИЯ ЧПУ FANUC 21iTB

Руководство по эксплуатации

ДОКУМЕНТАЦИЯ ЧПУ FANUC 21iM

Руководство по эксплуатации

ДОКУМЕНТАЦИЯ ЧПУ FANUC 30i 31i 32i — MA

Руководство по эксплуатации на многоцелевых станках

Руководство по эксплуатации на токарных станках

Руководство по эксплуатации. Общее

Руководство пользователя. Том 1

ДОКУМЕНТАЦИЯ ЧПУ FANUC 30i 31i 32i — MB

Руководство по техобслуживанию

Руководство по эксплуатации на многоцелевых станках

Руководство по эксплуатации на токарных станках

Руководство по эксплуатации. Общее

ДОКУМЕНТАЦИЯ FANUC MANUAL GUIDE

B-63874RU_06 MANUAL GUIDE i

Руководство для токарных станков

ДОКУМЕНТАЦИЯ ЧПУ SIEMENS 828D

Дополнительные функции

Измерительные циклы

Основные функции

Расширенное программирование

Справочник пользователя. Токарная обработка

Справочник по программированию. Основы

Справочник пользователя. Фрезерование

ДОКУМЕНТАЦИЯ ЧПУ SIEMENS 840D

Компоненты управления

Расширенное программирование

Руководство NCU Руководство оператора HMI-Advanced

Руководство оператора HMI-Embedded

Руководство по диагностике

Руководство по программированию циклов

Руководство по программированию. Основы

Системные переменные

Списки параметров ЧПУ

Справочник по диагностике

Справочник по программированию измерительные циклы

Справочник пользователя. Токарная обработка

Справочник пользователя. Фрезерование

Справочник пользователя

Учебное пособие по токарной обработке ShopTurn

ДОКУМЕНТАЦИЯ ЧПУ HEIDENHAIN iTNC530

Инструкция для оператора диалог открытым текстом

Инструкция по обслуживанию для оператора

Обзорный каталог Обучение программированию ЧПУ

Общие сведения Опции и аксессуары

Осевые и шпиндельные серводвигатели

Приводные системы и блоки

Руководство по использованию циклов измерительных систем

Руководство пользователя DIN ISO программирование

Руководство пользователя по программированию Smart.NC

Руководство пользователя по программированию открытым текстом

Руководство пользователя по программированию циклов

Системы с OEM модулем

Системы с интерфейсом HSCI

Функции адаптивного контроля

ДОКУМЕНТАЦИЯ ЧПУ HEIDENHAIN iTNC620

Обучение программированию ЧПУ (1)

Опции и аксессуары

Осевые и шпиндельные сервоприводы

Приводные системы и блоки

Руководство по программированию V600

Руководство пользователя V530

Руководство пользователя V600

Руководство пользователя диалог открытым текстом

Руководство пользователя по DIN ISO программированию

Руководство пользователя по программированию циклов

Системы с интерфейсом HSCI

ДОКУМЕНТАЦИЯ ЧПУ MITSUBISHI M70

Программирование NAVI LATHE

Программирование NAVI MILL

Руководство по программированию

ДОКУМЕНТАЦИЯ ЧПУ MITSUBISHI M700

Mitsubishi M700_70 Руководство по программированию (токарная версия) IB-1500057(RUS)D

Инструкция по эксплуатации

Программирование NAVI LATHE

Программирование NAVI MILL

Руководство по программированию L версии

Руководство по программированию M версии

АС2701 Микрос 2 микропроцессорное устройство ЧПУ, г. Ногинск. Брошюра, 1990г. (djvu)

От

Ртуть

Микрос-2 микропроцессорное устройство числового программмного управления технологическим оборудованием для фрезерных и токарных станков АС-2701. Рекламный буклет. Разработчик: ЭП ЦНИТИ, г. Ногинск, 1990г. 

4 раза скачали

Обновлено 10.03.2023 10:03

MEZ BRNO P3 HR 444 A электропривод Мезоматик. Паспорт, 1983г. (djvu)

От

Ртуть

Документация на Mezomatic A. Тип электропривода MEZ BRNO P3HR 444A. МЕЗ Брно, 1983г.

Похожий файл: Электрический привод типа P2 HR 52A

11 раз скачали

Обновлено 05.03.2023 16:10

Размер 2М-5-21 электропривод асинхронный глубокорегулируемый асинхронный. Паспорт, инструкция по эксплуатации, 1988г. (djvu)

От

Ртуть

Электропривод асинхронный глубокорегулируемый асинхронный Размер 2М-5-21

Инструкция по эксплуатации ИДАФ.655174.002 ИЭ — Razmer_2M-5-21_Instr.djvu (21.5 mb)

Альбом электрических схем + Машина асинхронная МА5 Эл.схема 6ВЯ.139.001-54 Э3 — Razmer_2M-5-21_Album_elektro.djvu (20.1 mb)

Альбом 2 — Razmer-2M-5-21-Album2.djvu (38.4 mb), большие электросхемы Razmer-2M-5-21_Album_2_Big_el.djvu (12.7 mb)

Блок автоматики и питания датчиков АП5. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.005 ДИ

Задатчик токов ЗТ4. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.004 ДИ

Регулятор тока РТ9. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.021 ДИ

Регулятор скорости РС3. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.027 ДИ

Блок преобразования фазы в импульсы ФИ12. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.043 ДИ

Регулятор скорости РС14. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.088 ДИ

Регулятор тока РТ8. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.003 ДИ

Блок преобразования фазы в импульсы ФИ11. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.024 ДИ

Блок измерителя скорости ИС4. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.025 ДИ

Блок сигнатурного анализатора СА7. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.007 ДИ

53 раза скачали

Обновлено 22.02.2023 08:43

Fanuc 6M — B. Руководство по эксплуатации В-52 264 Е/01. Часть 1 (русский яз.) (djvu)

От

Ртуть

Fanuc System 6M Model B. Инструкция по эксплуатации B-52264 E/01.

Программирование, работа, технические характеристики. Язык русский

19 раз скачали

Обновлено 26.01.2023 12:39

Fagor CNC 8035T. Руководство оператора (pdf)

От

stanislav120

Fagor CNC 8035T. Руководство оператора, Т модель (русский язык)

11 раз скачали

Обновлено 14.12.2022 07:57

Fagor CNC 8035. Installation Manual (English) (pdf)

От

stanislav120

Паспорт ЧПУ стойки Fagor CNC 8035. Язык английский.

6 раз скачали

Обновлено 14.12.2022 07:52

SH-2012AH контроллер ЧПУ. Паспорт (pdf)

От

PlasmaKZ

Инструкции для контроллера ЧПУ SH-2012A
три варианта, рус/англ

31 раз скачали

Отправлено 02.11.2022 10:28

Sinumerik 8M Catalog. Каталог (zip)

От

irvansoft

Каталог NC 11 Sinumerik 8M Sprint 8M

1982г.

17 раз скачали

Обновлено 31.10.2022 16:17

Siemens Simatic Step 5 — 150 Programming Instruction (C79000-B8500-C239-3) (pdf)

От

irvansoft

CODE : C79000-B8500-C239-3

Siemens Simatic Step 5 — Programming Instruction

S5-150A

S5-150K

14 раз скачали

Обновлено 31.10.2022 13:18

Siemens Simodrive 6RB21 — Instructions (GWE 462 112.9600.00 Ja-101) (pdf)

От

irvansoft

GWE 462 112.9600.00 Ja-101

SIEMENS SIMODRIVE

Transistor DC chopper for DC feed drives

6RB21

Instructions

18 раз скачали

Обновлено 26.10.2022 13:49

Simatic S5 Memory Module 340 — Instructions (pdf)

От

irvansoft

SIMATIC S5 Memory Module 340. Instructions

6ES5 340-5AB11/21/31

6ES5 340-3KB11/21/31/41

6 раз скачали

Обновлено 26.10.2022 13:48

Dainichi B82 Operater`s Manual (Fanuc 10T-A) (pdf)

От

irvansoft

Dainichi B82 CNС Lathe. Operater`s Manual (Fanuc 10T-A). Dainichi Kinzoku Kogyo Co LTD.

5 раз скачали

Обновлено 25.10.2022 12:30

Mori Seiki CNC AL-2. Elementary Diagram (pdf

От

irvansoft

Mori Seiki CNC AL-2 (Elementary Diagram)

Ryowa Electric Corporation

6 раз скачали

Обновлено 24.10.2022 09:49

Citizen Cincom E32 токарный станок с ЧПУ. Паспорт (pdf)

От

irvansoft

Citizen Cincom E32. Operators Manual

В загрузке 7 частей.

52 раза скачали

Обновлено 23.10.2022 12:47

ЧПУ ХШ9-11 — принципиальные схемы

От

desti

Дзержинский завод станочных узлов

Устройство числового программного управления модели ХШ9-11

Руководство по эксплуатации том II, альбом схем.

г. Дзержинск, Донецкой области

15 раз скачали

Отправлено 29.09.2022 14:42

Копия оригинальной флешки от nc-210 (zip)

От

-k-t-s-

Копия оригинальной флешки от nc-210

Может кому пригодиться, от 3х осевой фрезерной стойки.

16 раз скачали

Отправлено 10.09.2022 07:44

Преобразователь выходного сигнала БОСИ (ЧПУ 2Р22/2С42) в телевизионный сигнал

От

Александр1453

Адаптер позволяет подключить к выходу субблока SB-782 обычный телевизор с НЧ-входом, либо монитор видеонаблюдения.

32 раза скачали

Отправлено 23.08.2022 10:18

HURON M2000 PLC LADDER

От

irvansoft

HURON M2000 PLC SIMATIC S5 LADDER

8 раз скачали

Отправлено 17.08.2022 12:52

SINUMERIK 8 CMOS RAM — MS122 Circuit Diagram

От

irvansoft

GE.548 219.9001.00-SP

MS122 SINUMERIK 8 CMOS RAM

5 раз скачали

Отправлено 16.08.2022 10:24

1М63МФ300102 токарный станок с ЧПУ. Привод главного движения. Электросхема

От

barsukovm

MEZ VSETIN  POHON VRETENA Чехословакия Привод главного движения с преобразователем K153-V14, K1D1-B1.

В составе станка СССР Тбилисское станкостроительное производственное объединение Завод «Станок».

Модель 1М63МФ300102 № 172-1990г.

18 раз скачали

Отправлено 10.08.2022 12:39

16К20Ф3С3 станок токарный с УЧПУ CNC8. Инструкция по эксплуатации (pdf)

От

barsukovm

Электрооборудование станка размещено в электрошкафу и в пульте УЧПУ. 
В корпусе пульта УЧПУ установлены: 
УЧПУ CNC8 
Панель оператора 
Блок питания датчиков ДОС DC5В 
Плата контроля работы УЧПУ 
В шкафу приводной станции установлены: 
Привода постоянного тока для управления двигателями подач и шпинделя 
Сервотрансформатор для питания приводов подач 
Дроссели для  двигателей подач 
Трансформатор для питания обмотки возбуждения двигателя шпинделя 
Дроссель силовой для привода шпинделя  
Тормозной шунт для двигателя шпинделя 
Коммутационная и распределительная аппаратура 
Вентиляторы для охлаждения приводной станции 
В электошкафу установлены: 
Вводной автомат 
Коммутационная и распределительная аппаратура 
Модули ввода/вывода, для связи с УЧПУ 
Источники напряжений установленные в электрошкафу: 
AC220В, 50ГЦ для питания УЧПУ 
AC110В, 50ГЦ для питания пускателей электрошкафа станка 
DC24В станочные для питания датчиков и слаботочной коммутационной аппаратуры

15 раз скачали

Обновлено 10.08.2022 08:51

16К20Ф3С3 станок токарный с УЧПУ CNC8. Электросхема (pdf)

От

barsukovm

Электрическая схема станок токарный с УЧПУ  CNC 8 модель 16К20Ф3С3. Схема 9 листов.

Показаны соединения плат системы УЧПУ CNC9 с пультом управления, общие подключения. Подключение датчиков осей X и Z, датчика резьбонарезания. Приводов и модулей ввода/вывода сигналов.

Схема платы контроля работы + вид со стороны деталей + вид со стороны пайки.

17 раз скачали

Обновлено 10.08.2022 07:56

БПС18-1 блок питания. Паспорт, Руководство (djvu)

От

Вал

Подробное описание работы БПС18. 

46 раз скачали

Отправлено 29.07.2022 10:20

FANUC A76L-0300-0133

От

irvansoft

FANUC ISOLATION AMPLIFIER

CODE A76L-0300-0133

27 раз скачали

Отправлено 26.07.2022 15:49

FANUC A14L-0102-0002

От

irvansoft

FANUC POWER SUPPLY FOR SERVO C-SERIES

CODE A14L-0102-0002

17 раз скачали

Отправлено 26.07.2022 15:44

RayTools BM110 автофокусная головка, Китай. Паспорт (pdf)

От

uk8amk

Паспорт на китайскую автофокусную головку BM110 для станков волоконной лазерной резки

0 раз скачали

Отправлено 21.05.2023 08:24

АС2701 Микрос 2 микропроцессорное устройство ЧПУ, г. Ногинск. Брошюра, 1990г. (djvu)

От

Ртуть

Микрос-2 микропроцессорное устройство числового программмного управления технологическим оборудованием для фрезерных и токарных станков АС-2701. Рекламный буклет. Разработчик: ЭП ЦНИТИ, г. Ногинск, 1990г. 

5 раз скачали

Обновлено 10.03.2023 10:03

MEZ BRNO P3 HR 444 A электропривод Мезоматик. Паспорт, 1983г. (djvu)

От

Ртуть

Документация на Mezomatic A. Тип электропривода MEZ BRNO P3HR 444A. МЕЗ Брно, 1983г.

Похожий файл: Электрический привод типа P2 HR 52A

13 раз скачали

Обновлено 05.03.2023 16:10

Размер 2М-5-21 электропривод асинхронный глубокорегулируемый асинхронный. Паспорт, инструкция по эксплуатации, 1988г. (djvu)

От

Ртуть

Электропривод асинхронный глубокорегулируемый асинхронный Размер 2М-5-21

Инструкция по эксплуатации ИДАФ.655174.002 ИЭ — Razmer_2M-5-21_Instr.djvu (21.5 mb)

Альбом электрических схем + Машина асинхронная МА5 Эл.схема 6ВЯ.139.001-54 Э3 — Razmer_2M-5-21_Album_elektro.djvu (20.1 mb)

Альбом 2 — Razmer-2M-5-21-Album2.djvu (38.4 mb), большие электросхемы Razmer-2M-5-21_Album_2_Big_el.djvu (12.7 mb)

Блок автоматики и питания датчиков АП5. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.005 ДИ

Задатчик токов ЗТ4. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.004 ДИ

Регулятор тока РТ9. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.021 ДИ

Регулятор скорости РС3. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.027 ДИ

Блок преобразования фазы в импульсы ФИ12. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.043 ДИ

Регулятор скорости РС14. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.088 ДИ

Регулятор тока РТ8. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.003 ДИ

Блок преобразования фазы в импульсы ФИ11. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.024 ДИ

Блок измерителя скорости ИС4. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.025 ДИ

Блок сигнатурного анализатора СА7. Инструкция по сигнатурному контролю ГПНИ.656126.007 ДИ

58 раз скачали

Обновлено 22.02.2023 08:43

Fanuc 6M — B. Руководство по эксплуатации В-52 264 Е/01. Часть 1 (русский яз.) (djvu)

От

Ртуть

Fanuc System 6M Model B. Инструкция по эксплуатации B-52264 E/01.

Программирование, работа, технические характеристики. Язык русский

25 раз скачали

Обновлено 26.01.2023 12:39

Fagor CNC 8035T. Руководство оператора (pdf)

От

stanislav120

Fagor CNC 8035T. Руководство оператора, Т модель (русский язык)

13 раз скачали

Обновлено 14.12.2022 07:57

Fagor CNC 8035. Installation Manual (English) (pdf)

От

stanislav120

Паспорт ЧПУ стойки Fagor CNC 8035. Язык английский.

7 раз скачали

Обновлено 14.12.2022 07:52

SH-2012AH контроллер ЧПУ. Паспорт (pdf)

От

PlasmaKZ

Инструкции для контроллера ЧПУ SH-2012A
три варианта, рус/англ

34 раза скачали

Отправлено 02.11.2022 10:28

Sinumerik 8M Catalog. Каталог (zip)

От

irvansoft

Каталог NC 11 Sinumerik 8M Sprint 8M

1982г.

21 раз скачали

Обновлено 31.10.2022 16:17

Siemens Simatic Step 5 — 150 Programming Instruction (C79000-B8500-C239-3) (pdf)

От

irvansoft

CODE : C79000-B8500-C239-3

Siemens Simatic Step 5 — Programming Instruction

S5-150A

S5-150K

17 раз скачали

Обновлено 31.10.2022 13:18

Siemens Simodrive 6RB21 — Instructions (GWE 462 112.9600.00 Ja-101) (pdf)

От

irvansoft

GWE 462 112.9600.00 Ja-101

SIEMENS SIMODRIVE

Transistor DC chopper for DC feed drives

6RB21

Instructions

22 раза скачали

Обновлено 26.10.2022 13:49

Simatic S5 Memory Module 340 — Instructions (pdf)

От

irvansoft

SIMATIC S5 Memory Module 340. Instructions

6ES5 340-5AB11/21/31

6ES5 340-3KB11/21/31/41

7 раз скачали

Обновлено 26.10.2022 13:48

Dainichi B82 Operater`s Manual (Fanuc 10T-A) (pdf)

От

irvansoft

Dainichi B82 CNС Lathe. Operater`s Manual (Fanuc 10T-A). Dainichi Kinzoku Kogyo Co LTD.

7 раз скачали

Обновлено 25.10.2022 12:30

Mori Seiki CNC AL-2. Elementary Diagram (pdf

От

irvansoft

Mori Seiki CNC AL-2 (Elementary Diagram)

Ryowa Electric Corporation

7 раз скачали

Обновлено 24.10.2022 09:49

Citizen Cincom E32 токарный станок с ЧПУ. Паспорт (pdf)

От

irvansoft

Citizen Cincom E32. Operators Manual

В загрузке 7 частей.

67 раз скачали

Обновлено 23.10.2022 12:47

ЧПУ ХШ9-11 — принципиальные схемы

От

desti

Дзержинский завод станочных узлов

Устройство числового программного управления модели ХШ9-11

Руководство по эксплуатации том II, альбом схем.

г. Дзержинск, Донецкой области

17 раз скачали

Отправлено 29.09.2022 14:42

Копия оригинальной флешки от nc-210 (zip)

От

-k-t-s-

Копия оригинальной флешки от nc-210

Может кому пригодиться, от 3х осевой фрезерной стойки.

18 раз скачали

Отправлено 10.09.2022 07:44

Преобразователь выходного сигнала БОСИ (ЧПУ 2Р22/2С42) в телевизионный сигнал

От

Александр1453

Адаптер позволяет подключить к выходу субблока SB-782 обычный телевизор с НЧ-входом, либо монитор видеонаблюдения.

36 раз скачали

Отправлено 23.08.2022 10:18

HURON M2000 PLC LADDER

От

irvansoft

HURON M2000 PLC SIMATIC S5 LADDER

9 раз скачали

Отправлено 17.08.2022 12:52

SINUMERIK 8 CMOS RAM — MS122 Circuit Diagram

От

irvansoft

GE.548 219.9001.00-SP

MS122 SINUMERIK 8 CMOS RAM

6 раз скачали

Отправлено 16.08.2022 10:24

1М63МФ300102 токарный станок с ЧПУ. Привод главного движения. Электросхема

От

barsukovm

MEZ VSETIN  POHON VRETENA Чехословакия Привод главного движения с преобразователем K153-V14, K1D1-B1.

В составе станка СССР Тбилисское станкостроительное производственное объединение Завод «Станок».

Модель 1М63МФ300102 № 172-1990г.

19 раз скачали

Отправлено 10.08.2022 12:39

16К20Ф3С3 станок токарный с УЧПУ CNC8. Инструкция по эксплуатации (pdf)

От

barsukovm

Электрооборудование станка размещено в электрошкафу и в пульте УЧПУ. 
В корпусе пульта УЧПУ установлены: 
УЧПУ CNC8 
Панель оператора 
Блок питания датчиков ДОС DC5В 
Плата контроля работы УЧПУ 
В шкафу приводной станции установлены: 
Привода постоянного тока для управления двигателями подач и шпинделя 
Сервотрансформатор для питания приводов подач 
Дроссели для  двигателей подач 
Трансформатор для питания обмотки возбуждения двигателя шпинделя 
Дроссель силовой для привода шпинделя  
Тормозной шунт для двигателя шпинделя 
Коммутационная и распределительная аппаратура 
Вентиляторы для охлаждения приводной станции 
В электошкафу установлены: 
Вводной автомат 
Коммутационная и распределительная аппаратура 
Модули ввода/вывода, для связи с УЧПУ 
Источники напряжений установленные в электрошкафу: 
AC220В, 50ГЦ для питания УЧПУ 
AC110В, 50ГЦ для питания пускателей электрошкафа станка 
DC24В станочные для питания датчиков и слаботочной коммутационной аппаратуры

17 раз скачали

Обновлено 10.08.2022 08:51

16К20Ф3С3 станок токарный с УЧПУ CNC8. Электросхема (pdf)

От

barsukovm

Электрическая схема станок токарный с УЧПУ  CNC 8 модель 16К20Ф3С3. Схема 9 листов.

Показаны соединения плат системы УЧПУ CNC9 с пультом управления, общие подключения. Подключение датчиков осей X и Z, датчика резьбонарезания. Приводов и модулей ввода/вывода сигналов.

Схема платы контроля работы + вид со стороны деталей + вид со стороны пайки.

19 раз скачали

Обновлено 10.08.2022 07:56

БПС18-1 блок питания. Паспорт, Руководство (djvu)

От

Вал

Подробное описание работы БПС18. 

49 раз скачали

Отправлено 29.07.2022 10:20

FANUC A76L-0300-0133

От

irvansoft

FANUC ISOLATION AMPLIFIER

CODE A76L-0300-0133

31 раз скачали

Отправлено 26.07.2022 15:49

На Рис. представлен внешний вид панели пульта оператора стойки ЧПУ NC-220.

Рис. . Панель пульта оператора

Режим «управление станком» предназначен для управления работой станка и контролем над состоянием текущего процесса.

В режиме «управление станком» можно задать 8 режимов работы со станком:

• MDI-режим «ручной ввод кадра»: при нажатии кнопки «пуск» выполняется отработка кадра, набранного в строке ввода/редактирования.
• AUTO-режим «автоматический»: при нажатии кнопки «пуск» выполняется отработка всей УП кадр за кадром.
• STEP— режим «кадр»: при нажатии кнопки «пуск» выполняется отработка одного кадра УП.
• MANU— режим «фиксированные ручные перемещения»: с нажатием кнопки «пуск» ось, выбранная с клавиатуры нажатием клавиши «сдвиг на строку вперед» или «сдвиг на строку назад», начинает двигаться со скоростью и в направлении, выбираемыми переключателем корректора подач «JOG». При отпускании кнопки «пуск» ось останавливается.
• MANJ-режим «фиксированные ручные перемещения»: с нажатием кнопки «пуск» выбранная ось смещается на величину перемещения, введенную с клавиатуры при помощи кода JOG (например, JOG=50). Скорость и направление выбираются переключателем корректора подач «JOG».
• PROF— режим «автоматический возврат на профиль»: при нажатии кнопки «пуск» выполняется возврат в отправную точку на профиле после ручного перемещения от профиля. Возврат осуществляется с выбором оси при использовании кода RAP=0 или автоматически ось за осью в обратном порядке, выполненным при их отводе, с использованием кода RAP=1. Скорость и направление выбираются переключателем корректора подач «JOG». Движение начинается с нажатием клавиши «пуск».
• HOME— режим «сброс»: при нажатии кнопки «пуск» осуществляется выход в исходную позицию оси ( в позицию микро выключателя абсолютного нуля оси), выбранной с клавиатуры клавишами «сдвиг на строку вперед» или «сдвиг на строку назад».
• RESET-режим «сброс»: при нажатии кнопки «пуск» обнуляется информация, находящаяся в динамическом буфере. Осуществляется выбор нулевой начальной точки для всех осей, и выбранная УП устанавливается на первый кадр. Сбрасываются текущие M, S, T функции. Корректора инструментов и начальных точек, занесенные в соответствующие файлы, не стираются.

Режимы работы со станком переключаются с помощью переключателя секции станочной консоли, см. Рис. .

Рис. . Переключатель режимов работы станка

Переключатель-корректор скорости вращения шпинделя «S» в режиме «управление станком» позволяет изменять скорость вращения шпинделя (см. Рис. ). Шаг изменения скорости вращения шпинделя может быть установлен при характеризации.

Рис. . Переключатель-корректор скорости вращения шпинделя «S»

Переключатель-корректор подачи «F» в режиме «управление станком» позволяет изменять величину рабочей подачи (см. Рис. ). Шаг изменения подачи может быть установлен при характеризации. Не действует при нарезании резьбы.

Рис. — Переключатель-корректор подачи «F»

Переключатель корректор подач JOGв режиме «управление станком» определяет скорость и направление ручных перемещений, см. Рис. . Переключатель в диапазоне от 0% до +100% в сочетании с командой URL=1управляет скоростью перемещений на быстром ходу(при G00). Шаг изменения подачи может быть установлен при характеризации.

Рис. . Переключатель корректор подач JOG

2.2.1. Структурная схема УЧПУ

УЧПУ является программно-управляемым устройством, имеет аппаратную и программную части. Структура УЧПУ включает БУ, ПО и БП. Связь между структурными частями УЧПУ и элементами конструкции, а также краткая характеристика составных частей представлены в таблице 2.1.

БУ управляет работой УЧПУ и внешнего подключаемого оборудования. БУ включает модули CPU ECDP, I/O и модуль шины УЧПУ NC220-4. Ядром БУ является плата CPU. Взаимодействие плат CPU и ECDP в модуле CPU ECDP обеспечивают сигналы внешней локальной шины процессора ISA BUS 16. Сигналы интерфейса УЧПУ формируются в плате ECDP NC220-25, где расположен контроллер периферии, который управляет всеми каналами связи с объектом управления.

Модуль шины представляет собой конструктивное решение интерфейса УЧПУ. Модуль шины конструктивно и электрически объединяет периферийные модули CPU ECDP и I/O, через каналы которых осуществляется связь БУ с объектом управления, а также модуль шины обеспечивает связь БУ с ПО и БП. Через каналы платы ECDP осуществляется управление периферийным оборудованием:

• шаговыми двигателями с импульсным входом без обратной связи или цифровыми сервоприводами с импульсным входом и обратной связью;
• преобразователями угловых перемещений фотоэлектрического типа (энкодерами) в качестве ДОС (напряжение питания плюс 5В, выходной сигнал — прямоугольные импульсы);
• следящим электроприводом с аналоговым входным напряжением +10В для управления шпинделем;
• устройствами с выходным аналоговым сигналом +10В;
• электронным штурвалом фотоэлектрического типа (напряжение питания плюс 5В, выходной сигнал — прямоугольные импульсы).

Модуль I/O по каналам входа/выхода обеспечивает двунаправленную связь (опрос/управляющее воздействие) между УЧПУ и электрооборудованием управляемого объекта. Обмен информацией происходит под управлением ПрО.

Управление дополнительными устройствами ввода/вывода производится CPU через интерфейсы внешних устройств: RS-232/485, FDD, VGA, KEYBOARD, LAN. Управление каналом USB производится контроллером канала платы USB.

ПО обеспечивает выполнение всех функций управления и контроля в системе «ОПЕРАТОР-УЧПУ-ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ». Структура ПО включает в себя блок дисплея, блок клавиатуры плату переключателей, плату индикации, сетевой и аварийный выключатели. Сигналы управления от CPU поступают на дисплей от интерфейса LCD 24bit по внутреннему кабелю. Связь блока клавиатуры с платой CPU осуществляется сигналами интерфейса клавиатуры EXKB через плату ECDP, модуль шины и кабель.

БП обеспечивает УЧПУ необходимым набором питающих напряжений. Питание на составные части УЧПУ от БП поступает через модуль шины УЧПУ.

Связь УЧПУ с объектом управления и дополнительными устройствами ввода/вывода осуществляется через внешние разъёмы.

2.2.2. Конструкция УЧПУ

Конструктивно УЧПУ представляет собой моноблок встраиваемого исполнения, в котором соединены вместе БУ, ПО и БП. Моноблок имеет два варианта исполнения корпуса: основной корпус и корпус типа А. Корпус моноблока состоит из лицевой панели и кожуха. Корпус А отличается от основного корпуса наличием пластмассовой накладки на лицевой панели УЧПУ, что приводит к изменению габаритных и установочных размеров УЧПУ, а также меняется вариант крепления УЧПУ при установке в оборудование заказчика. В основном корпусе по периметру лицевой панели УЧПУ предусмотрено 8 пазов для крепления моноблока в шкаф или в оборудование объекта управления. В корпусе типа А с обратной стороны лицевой панели установлены 4 винта (по 2 винта сверху и снизу).

Основу моноблока представляет металлическая рама с двумя отсеками. В один отсек устанавливается БП, в другой – БУ. Металлические стенки рамы выполняют функцию защитного экрана. Составные части ПО устанавливаются на лицевую панель УЧПУ, которая крепится к раме винтами.

Модуль шины УЧПУ устанавливается на металлическую перегородку между отсеками БУ и БП. Модули CPU ECDP и I/O являются конструктивно законченными, имеют лицевые панели с разъёмами для подключения кабелей от управляемого оборудования. Модули устанавливаются в отсек БУ с левой стороны УЧПУ по направляющим до стыковки с разъёмами модуля шины, затем крепятся к раме винтами, установленными на лицевых панелях модулей.

Элементы ПО на лицевой панели УЧПУ расположены в четырёх секциях:

• секция дисплея;
• секция алфавитно-цифровойклавиатуры (АЦК);
• секция функциональной клавиатуры (ФК);
• секция станочной консоли (СК), на которой установлены элементы индикации, переключатели, сетевой выключатель и аварийный выключатель.

Съёмный кожух закрывает всю конструкцию, кроме лицевой панели. Крепление кожуха к раме производится винтами. Внутри кожуха на уровне БУ установлен вентилятор. На боковых стенках кожуха имеются прорези для воздуха.

В нижней части внешней стороны кожуха, который образует заднюю панель УЧПУ, установлен винт заземления.

Таблица 2.1.

Состав УЧПУ NC-220

Структурная часть УЧПУ	Образующие блоки, модули, платы
наименование	обозначение	краткая характеристика
Блок питания (БП)	Источник питания Входная плата питания Фильтр	NC220-11 NC220-12 NC220-13	Выходное напряжение: +5В, 12А (регулируемое ±0,25 В); +12В, 2А (нерегулируемое); -12В, 1А (нерегулируемое). Входное напряжение:~ 220В/50Гц, предохранитель-3А. Разъём: вход сетевого питания ~220В. ~250В/3А, 50/60 Гц
Блок управления (БУ)	Модуль CPU ECDP Плата CPU* (PI-6488VN/PCA-6751) Память (ЗУ) Память (ОЗУ) Плата ECDP Плата разъёмов FDD Плата разъёмов USB Плата USB*	CPU ECDP NC220-21 NC220-22/23 NC220-24 NC220-25 NC220-26 NC220-27 NC220-29	CPU: AMD 5×86-133/Intel Pentium MMX 266; шины: ISA BUS 16, PC-104; интерфейсы: RS232/RS-485, EXKB, Keyboard, LCD, FDD, VGA, Ethernet. Разъёмы: «VGA», «KEY», «LAN», «RS232*». DOM 32/64 MB. SDRAM 32/64/128 MB. Контроллер периферии. Канал энкодера–4; канал штурвала–1, канал ЦАП 14 р.–1; канал АЦП 12 р.–4; канал ЦИП-4. Разъёмы: энкодеры-«1»-«4»; ЦИП–«5»; АЦП, ЦАП и штурвал–«6». Разъёмы: «RS485*», «FDD». Разъём: «USB». Контроллер USB.
Модуль I/O	I/O NC220-31/32	Каналы входов 12мА/24В – 32/64; каналы выходов 50мА/24В – 24/48.
Модуль шины	NC220-4	Обменные сигналы БУ. Реле готовности УЧПУ SPEPN. Схема контроля питания. Разъёмы: контакты сетевого выключателя «KEY SWITCH», контакты аварийного выключателя «ESP SWITCH», контакты реле готовности УЧПУ «SPEPN».
Пульт оператора (ПО)	Блок дисплея Конвертор питания TFT Дисплей	NC220-51 NC220-52	Преобразует напряжение +12В в 550В (среднеквадратическое значение) для катодных ламп подсветки дисплея. Цветной, ЖК, с плоским экраном: TFT 10.4”, 640х480 (LG LB104V03-A1).
Блок клавиатуры Плата алфавитноцифровой клавиатуры (АЦК) Плата функциональной клавиатуры (ФК)	NC220-61 NC220-62	79 клавиш. 36 алфавитно-цифровых, 8 функциональных, 25 специальных клавиш. Контроллер клавиатуры. 8 функциональных клавиш и 2 специальные клавиши.
Модуль переключателей	NC220-63	Переключатели — «F», «S», «JOG», «MDI,…, RESET»; кнопки «1»(ПУСК) и «0»(СТОП).
Плата индикации	NC220-64	Индикаторы: сетевое питание-«AC», питание УЧПУ-«DC», останов по ошибке-«ER».
Выключатель сетевой Ключ	NC220-65 NC220-651	Выключатель сетевого питания УЧПУ (замок с ключом): ~240В/3А (два НРК). Используется в комплекте с сетевым выключателем.
Выключатель аварийный	NC220-66	Кнопка-грибок красного цвета: ~240В/3А.
—	Вентилятор	NC220-7	Питание +12В
Корпус	Кожух Лицевая панель Плёнка АЦК Плёнка ФК Плёнка СК	NC220-8 NC220-9 NC220-91 NC220-92 NC220-93	Габариты: — основной корпус: 432х340х136 мм; — корпус А: 439х340х140 мм.
Примечание – Элементы, отмеченные знаком (*), определяются типом платы CPU.

2.2.3. Программное обеспечение УЧПУ

Управление оборудованием системы обеспечивает управляющая программа. Правила и методы составления управляющей программы изложены методических указаниях [1].

Настройка УЧПУ на конкретное оборудование системы происходит в результате характеризации системы. Характеризация заключается в создании и записи файлов, содержащих параметры и характеристики аппаратных и программных модулей, которые полностью определяют конфигурацию УЧПУ конкретного пользователя. Эти файлы содержат информацию, необходимую для функционирования ПрО, управляющего работой оборудования.

Завершающим этапом подготовки УЧПУ к работе является создание программы управления вспомогательными механизмами оборудования, которая называется ПЛ.

2.2.4. Включение УЧПУ

Для включения УЧПУ выполнить следующие действия:

1. повернуть основной выключатель электрического шкафа до позиции «ВКЛЮЧЕНО»;
2. повернуть кнопку «АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ» по направлению, указанному на кнопке до щелчка;
3. повернуть ключ «POWER» в позицию «ON», при этом будет подано напряжение в УЧПУ. После появления на экране видеостраницы #1 система готова к включению управляющего напряжения на вспомогательные механизмы станка.

ВНИМАНИЕ! ПОСЛЕ ПОВОРОТА КЛЮЧА В ПОЗИЦИЮ «ON» ЗАДЕРЖКА НАЧАЛА ЗАГРУЗКИ УЧПУ ДОЛЖНА БЫТЬ НЕ БОЛЕЕ 9 СЕКУНД.

2.2.5. Выключение УЧПУ

Выключить станок. Выключить УЧПУ поворотом ключа «POWER» в положение «OFF». При выключении УЧПУ вся информация, которая была накоплена в ходе обработки, в том числе информация о положении осей, аннулируется.

УП, корректора инструментов и абсолютные начальные точки, занесенные в память при работе УЧПУ, сохраняются там и при выключении системы.

ВНИМАНИЕ! ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СБОЕВ В РАБОТЕ УЧПУ ПОВТОРНОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ РАЗРЕШАЕТСЯ ТОЛЬКО ЧЕРЕЗ 2-3 СЕКУНДЫ ПОСЛЕ ВЫКЛЮЧЕНИЯ.

Примечание — При нажатии на кнопку «АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ» снимается только управляющее напряжение со станка.

2.2.6. Работа УЧПУ в режиме «КОМАНДА»

Работа УЧПУ в режиме «КОМАНДА» выполняется или с помощью меню или обычным вводом команд с клавиатуры. Главное меню режима «КОМАНДА» имеет вид:

1 ДИСПЛ |2 МОДИФ |3 PLC |4 КОПИЯ

Для того чтобы выбрать одну из возможных опций меню, достаточно нажать соответствующую функциональную клавишу «Fn». Назначение опций главного меню следующее:

• ДИСПЛ – запрос на визуализацию информации о файлах и памяти (клавиша «F1»);
• МОДИФ – запрос на модификацию файла/файлов или их атрибутов (клавиша «F2»);
• PLC — запрос на запуск PLC для компиляции и/или отладки программы логики станка (клавиша «F3»). Выполнение действий в опции «PLC» описано в документе «Программирование интерфейса PLC»;
• КОПИЯ — запрос на копирование файлов (клавиша «F4»).

Выполнение опций ДИСПЛ, МОДИФ и КОПИЯ осуществляется или с помощью соответствующих подменю или вводом команд с клавиатуры. Для возврата в предыдущее меню необходимо нажимать клавишу «ESC». Если вы не хотите использовать меню, то руководствуйтесь описанием команд и правил их ввода с клавиатуры, изложенным далее по тексту, начиная с п.1.5.

Примечание — Девять последних выполненных команд запоминаются в буфере. Нажимая клавишу «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД», можно вызвать эти команды для повторного выполнения.

2.2.7. Выполнение действий в опции ДИСПЛ

После нажатия в главном меню клавиши «F1» на экран выводится следующее подменю опции ДИСПЛ:

1 DIR |2 VLT |3 DIF ,

где:

DIR – выбор команды на визуализацию списка файлов памяти MPx;

VLT – выбор команды визуализации списка рабочих файлов, указанных во 2 секции файла FCRSYS;

DIF – выбор команды построчного сравнения файлов.

При выборе опции DIR на экране появляется подменю, которое запрашивает имя памяти:

1 MP1|2 MP2|3 MP3|4 MP4|5 MP5|6 MP6|7 MP0.

После выбора памяти система запрашивает:

1 1 ФАЙЛ |2 [ ВСЕ ],

где:

1 ФАЙЛ – просмотр наличия одного файла по его имени;

[ ВСЕ ] – просмотр всего списка файлов в выбранной памяти.

При выборе опции DIF на экране появляется подменю, запрашивающее имя памяти:

1 MP1|2 MP2|3 MP3|4 MP4|5 MP5|6 MP6|7 MP0

После выбора памяти на экране визуализируется список всех файлов выбранной памяти с маркером на одном из них. С помощью клавиши «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЕД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» необходимо подвести маркер к имени файла, который вы хотите сравнивать. Свой выбор завершайте нажатием клавиши «ENTER». Аналогично выбирается файл, с которым необходимо выполнить сравнение. Если файлы построчно отличаются друг от друга, информация об этом визуализируется на экране.

2.2.8. Выполнение действий опции МОДИФ

После нажатия в главном меню клавиши «F2» на экран выводится следующее подменю опции МОДИФ:

1 EDI |2 FOR |3 ATT |4 DEL |5 REN ,

где:

EDI – выбор команды редактирования файлов;

FOR – выбор команды создания файлов форматного типа с именами, указанными в 4-ой секции файла PGCFIL, в инструкции FIL;

ATT – выбор команды определения типа защиты файла/всех файлов;

DEL – выбор команды удаления файла/всех файлов; REN – выбор команды переименования файла.

2.2.9. Выбор команды редактирования файлов «EDI»

При выборе опции EDI на экране сначала появляется подменю, запрашивающее имя памяти:

1 MP1|2 MP2|3 MP3|4 MP4|5 MP5|6 MP6|7 MP0

После выбора памяти на экране визуализируется список файлов выбранной памяти с маркером на одном из них. С помощью клавиши «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЕД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» подведите маркер к имени файла, который требуется редактировать. Свой выбор завершайте нажатием клавиши «ENTER».

После выполнения этих действий система переходит в режим редактирования. Работа УЧПУ в режиме редактирования описана в п.1.5. Выход из режима редактирования с записью отредактированного файла выполняется нажатием клавиши «F7».

2.2.10. Выбор команды создания файлов форматного типа «FOR»

При выборе опции FOR на экране появляется подменю, которое запрашивает тип файла:

1 ФАЙЛ НТ |2 ФАЙЛКОР |3 ФАЙЛССИ |,

где:

ФАЙЛ НТ – выбор создания файла начальных точек;

ФАЙЛКОР – выбор создания файла корректоров;

ФАЙЛССИ — выбор создания файла срока службы инструмента.

После выбора типа файла система запросит:

«ВВЕДИТЕ НОМЕР ПРОЦЕССА: 1–5»

В строке ввода и редактирования в поле курсора ввести цифру, соответствующую номеру процесса, для которого создается файл, и нажать клавишу «ENTER».

Номера процессов 2-5 вводятся только в том случае, если в системе заявлено более одного процесса и для каждого процесса определены индивидуальные имена файлов начальных точек, корректоров и срока службы инструмента. В этом случае цифрой номера процесса указывается имя создаваемого файла и его расположение, которое заявлено в файлах характеризации для заданного процесса.

Если запрашивается создание файла, который уже существует, то на экране появляется вопрос:

«УДАЛИТЬ СУЩЕСТВУЮЩИЙ ФАЙЛ?» («УДАЛИТЬ СТАРЫЙ ФАЙЛ?»).

Нажав клавишу «ENTER», вы отвечаете: «ДА». Нажав клавишу «ESC»: «НЕТ».

При создании файла корректоров на экране появляется подменю, которое запрашивает наличие на станке щупа (датчика касания):

1 [БЕЗ ЩУПА] |2 |3 СО ЩУПОМ | ,

где:

БЕЗ ЩУПА	– выбор создания файла корректоров без полей, предназначенных для контроля инструмента с помощью щупа;
СО ЩУПОМ	— выбор создания файла корректоров с дополнительными полями, предназначенными для контроля инструмента с помощью щупа;

После выбора наличия щупа на экране появляется подменю, которое запрашивает использование в системе трёхмерной графики для токарной обработки:

1 [БЕЗ 3D ГРАФИКИ] |2 |3 С 3D ГРАФИКОЙ | ,

где:

БЕЗ 3D ГРАФИКИ – выбор создания файла корректоров без полей,
	предназначенных для задания размеров инструментов для токарной обработки;
С 3D ГРАФИКОЙ	— выбор создания файла корректоров с дополнительными полями, предназначенными для ввода значений длины, угла и ширины инструментов для токарной обработки.

Примечание — Если УЧПУ сконфигурировано для управления фрезерным станком, то создание полей для трёхмерной графики не предлагается.

Далее при создании файлов начальных точек, корректоров и срока службы инструмента на экране появляется запись:

«ВВЕДИТЕ ЧИСЛО СТРОК» (Ввести количество строк в создаваемом файле).

Допустимые значения для ввода:

• для файла начальных точек от 0 до 99;
• для файлов корректоров и срока службы инструмента от 0 до 9999.

Ввод набранного значения завершить нажатием клавиши «ENTER».

2.2.11. Выбор команды определения типа защиты файла «ATT»

При выборе опции ATT на экран выводится подменю, которое запрашивает тип защиты файла:

1 ЗАЩИЩЕН.|2 ОБЫЧНЫЙ |3 СКРЫТЫЙ,

где:

ЗАЩИЩЕН.– выбор запрета редактирования файла/файлов памяти MPx;

ОБЫЧНЫЙ – выбор отмены защиты файла/файлов памяти MPx, установленную в опциях ЗАЩИЩЕН. и/или СКРЫТЫЙ;

СКРЫТЫЙ — выбор запрета визуализации имени файла при выполнении команды DIR.

После выбора типа защиты на экран выводится подменю, запрашивающее имя памяти, для которой требуется выполнить защиту. После выбора памяти система запрашивает:

1 ФАЙЛ |2 [ ВСЕ ] ,

где:

1 ФАЙЛ – означает защиту одного файла;

[ ВСЕ ] – означает выполнение защиты всех файлов выбранной памяти.

Если вы хотите выполнить защиту одного файла, на экране появится список всех файлов выбранной памяти с маркером на одном из них. C помощью клавиши «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» подвести маркер к имени файла, выбранного для защиты, и нажать клавишу «ENTER».

1.4.2.4. Выбор команды удаления файла «DEL»

При выборе опции DEL на экран выводится подменю, которое запрашивает имя памяти:

1 MP1|2 MP2|3 MP3|4 MP4|5 MP5 |6 MP6 |7 MP0

После выбора памяти система запрашивает:

1 1 ФАЙЛ|2 [ ВСЕ ],

где:

1 ФАЙЛ – удаление одного файла;

[ ВСЕ ] – удаление всех файлов выбранной памяти.

В случае удаления одного файла выполнить действия по выбору файла, аналогичные тем, какие описаны в опции ATT.

2.1.12. Выбор команды переименования файла REN

При выборе опции REN на экран выводится подменю, которое запрашивает имя памяти:

1 MP1|2 MP2|3 MP3|4 MP4|5 MP5 |6 MP6 |7 MP0

После выбора памяти на экране визуализируется список файлов выбранной памяти с маркером на одном из них. С помощью клавиш «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» установить маркер на имени файла, который следует переименовать, и нажать клавишу «ENTER». После выполнения этих действий система запросит ввести новое имя для выбранного файла:

«ВВЕДИТЕ ИМЯ ФАЙЛА».

Ввод имени завершить нажатием клавиши «ENTER».

2.2.12. Выполнение действий опции КОПИЯ

После нажатия в главном меню клавиши «F4» на экран выводится подменю, запрашивающее имя памяти:

1 MP1 |2 MP2 |3 MP3 |4 MP4 |5 MP5 |6 MP6 |7 MP0 |8TY

После выбора памяти на экране визуализируется список файлов выбранной памяти с маркером на одном из них. С помощью клавиш «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЕД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» установите маркер на имени файла, который следует копировать, и нажмите клавишу «ENTER». После выполнения этих действий система запросит имя памяти для копирования. После выбора памяти система запросит ввести имя файла-копии:

ВВЕДИТЕ [ИМЯ ФАЙЛА]

Ввод имени файла завершить нажатием клавиши «ENTER».

Функциональная клавиша «F8» (8 TY) позволяет осуществлять ввод/вывод информации с/на телетайп по последовательному каналу RS-232.

Примечание — Параметры, указанные в квадратных скобках, не обязательны.

2.1.13. Ввод управляющих программ и их редактирование

Ввод программ.

УП может быть записана в память MPx УЧПУ. Память МРх может располагаться на любом устройстве, подсоединённом к УЧПУ и имеющем файловую структуру MS-DOS (FLASH, FDD, HDD, ZIP, LS-120, ПК). Ввод УП может быть выполнен на любое доступное из перечисленных выше устройств в режиме «КОМАНДА» следующим способом:

• наберите команду редактирования EDI, выберите память МРх, существующую на данном устройстве, и задайте имя УП. Запись набранного текста УП будет выполнено на данное устройство;
• копированием файла с одного устройства на другое командой COP.

Ввод УП может совмещаться с работой управляемого станка. Ввод/вывод программ с периферии по последовательному каналу RS-232 выполняется с использованием драйвера телетайпа (TY) на скорости 9600 бод. Если периферийным устройством является ПК, в него должна быть загружена программа COMNCRUS.EXE. Перед подсоединением периферийного устройства к каналу RS-232 необходимо выключить УЧПУ. Периферийное устройство и УЧПУ должны иметь заземление в одной точке.

Занесение программы в память с клавиатуры.

Для ввода программ в память УЧПУ существует встроенный редактор. При работе в режиме редактирования нужно учесть следующее:

1. программа или ее подпрограмма, выбранная в данный момент командой SPG, запрещена для редактирования и наоборот программа, выбранная в данный момент командой EDI, не может быть вызвана командой SPG для выполнения;
2. в случае если вы не ввели конкретное имя MPx (х=0-6), система обратится к памяти, принятой по умолчанию – всегда MP1;
3. при открытии файла в первой строке дисплея индицируется: «СВОБОДНО: XXXXXXXXXXXX»,

где: ХХХХХXXXXXXX – количество свободного пространства для ввода программы.

ВНИМАНИЕ! ПРИ НАБОРЕ ПРОГРАММЫ КОНТРОЛИРУЙТЕ КОЛИЧЕСТВО СВОБОДНОГО ПРОСТРАНСТВА И НЕ ДОПУСКАЙТЕ

РАВЕНСТВА ЕГО НУЛЮ. ЕСЛИ ЭТО ПРОИЗОЙДЕТ, НЕОБХОДИМО СРАЗУ ВЫЙТИ ИЗ РЕЖИМА РЕДАКТИРОВАНИЯ НАЖАТИЕМ КЛАВИШИ «F7». В ПРОТИВНОМ СЛУЧАЕ ВСЕ, ЧТО ВЫ НАБРАЛИ В

СЕАНСЕ РЕДАКТИРОВАНИЯ, МОЖЕТ БЫТЬ УТЕРЯНО БЕЗВОЗВРАТНО. ДЛЯ ПРОДОЛЖЕНИЯ ВВОДА И/ИЛИ РЕДАКТИРОВАНИЯ ДАННОГО ФАЙЛА НЕОБХОДИМО ОСВОБОДИТЬ НЕКОТОРОЕ ПРОСТРАНСТВО В ПАМЯТИ, УДАЛИВ ЛИШНИЕ ИЛИ НЕНУЖНЫЕ В ДАННЫЙ МОМЕНТ ФАЙЛЫ, ИСПОЛЬЗУЯ КОМАНДУ DEL. ЗАТЕМ

ВНОВЬ ВЫПОЛНИТЕ КОМАНДУ EDI. ПРИ ВЫХОДЕ ИЗ РЕЖИМА РЕДАКТИРОВАНИЯ ПО КЛАВИШЕ «F7» РЕДАКТИРУЕМЫЙ ФАЙЛ БУДЕТ ПЕРЕПИСАН ПОД ТЕМ ЖЕ ИМЕНЕМ, ПОД КОТОРЫМ БЫЛ ОТКРЫТ.

Главное меню редактора имеет следующий вид:

1. 1 НАЧАЛО|2 КОНЕЦ|3 ПОИСК|4 ПОИСК|5 УДАЛИТЬ|6 В СТРОКУ|7 ЗАПИСЬ|8 ВЫХОД КАДРА| КАДРА| ВВЕРХ| ВНИЗ| КАДР| НОМЕР N | И ВЫХОД|БЕЗ ЗАПИСИ

Назначение клавиш главного меню редактора:

НАЧАЛО КАДРА	– установка курсора в начало строки (клавиша «F1»);
КОНЕЦ КАДРА	— установка курсора в конец строки (клавиша «F2»);
ПОИСК ВВЕРХ	— поиск символа(ов) в направлении вверх по строкам файла (клавиша «F3»);
ПОИСК ВНИЗ	— поиск символа(ов) в направлении вниз по строкам файла (клавиша «F4»);
УДАЛИТЬ КАДР	— удаление строки (клавиша «F5»);
В СТРОКУ НОМЕР N	— переход на строку n (клавиша «F6»);
ЗАПИСЬ И ВЫХОД	— выход из режима редактирования с записью отредактированного файла (клавиша «F7»);
ВЫХОД БЕЗ ЗАПИСИ	— выход из режима редактирования без записи отредактированного файла (клавиша «F8»).

Дополнительное меню, выбираемое по клавише «ДВИЖЕНИЕ ПО МЕНЮ ВНИЗ»:

1. 1 МЕТИТЬ|2 КОПИЯ|3 СДВИГ|4 УДАЛИТЬ|5 СНЯТЬ|6В СТРОКУ|7 ЗАПИСЬ|8 ВЫХОД БЛОК| БЛОКА| БЛОКА| БЛОК| ОТМЕТКУ| НОМЕР N | И ВЫХОД|БЕЗ ЗАПИСИ

Назначение клавиш дополнительного меню:

МЕТИТЬ БЛОК	— определение начала и конца отмечаемой части программы (блока); признаком того, что начало блока отмечено, является подсвеченный текст меню «МЕТИТЬ БЛОК», окончание отметки блока снимает эту подсветку;
КОПИЯ БЛОКА	— копирование отмеченного блока в строку ниже курсора;
СДВИГ БЛОКА	— перенос блока в строку ниже положения курсора;
УДАЛИТЬ БЛОК	— удаление блока из тела редактируемой программы;

СНЯТЬ ОТМЕТКУ — снимает отметку с ранее отмеченного блока.

Кроме опций меню редактор имеет следующие функции:

• переход по строкам программы в прямом и обратном направлении нажатием клавиш «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» и «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД»;
• перевод курсора по строке в прямом и обратном направлении нажатием клавиш «СДВИГ ВПЕРЁД» и «ВОЗВРАТ НА ШАГ»;
• переход по страницам программы на экране в прямом и обратном направлении нажатием клавиш «ALT» + «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» и «ALT» + «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД»;
• удаление строки, визуализируемой в поле ввода, нажатием клавиши «DEL»;
• удаление символа перед курсором нажатием клавиши «УДАЛИТЬ» ;
• ввод строки в программу нажатием клавиши «ENTER»;

Для ввода программы в память УЧПУ необходимо перейти в режим «КОМАНДА», ввести команду:

EDI, PROG1/MPx — нажать клавишу «ENTER»,

где: x – номер памяти MPx (0–6).

Имя программы может состоять из шести алфавитно-цифровых знаков, из которых первый всегда должен быть буквой. После ввода команды на экране появляется окно ввода и редактирования программы PROG1. Если программа PROG1 уже существует, она воспроизводится на экране и может быть изменена. Если программа отсутствует, то система создает в памяти МРх новую программу.

Для ввода и последующей записи кадров программы необходимо после ввода каждого кадра нажимать клавишу «ENTER».

Пример

N1 T1.01 M6 S200 M3 M7

N2 G X100 Y50 Z100 и т.д.

Для выхода из режима редактирования необходимо нажать одну из клавиш «F7» или «F8». На экране появится запись:

«КОМАНДА, ИМЯ/МРх».

Нажатием клавиши «ПЕРЕХОД», можно вернуться к предыдущему режиму.

Редактирование программ.

Для перехода в режим редактирования следует нажать клавишу «ПЕРЕХОД» (для перехода в режим «КОМАНДА») и ввести с клавиатуры команду:

EDI,PROG1/MPx — нажать клавишу «ENTER».

Возможными операциями редактирования являются:

— модификация кадров (ЗАМ); — вставка кадров (ВСТ); — стирание кадров.

Редактирование кадра программы, занесенной в память УЧПУ.

Перед редактированием программы необходимо выполнить команду:

EDI, PROG1 — нажать клавишу «ENTER».

Редактировать программу следует, соблюдая следующие правила:

1. оперируя клавишами «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД», остановитесь на кадре, подлежащем редактированию. При этом символы этого кадра будут выделены маркером желтого цвета и одновременно воспроизведены в строке ввода и редактирования. Удаление ненужных символов выполняется клавишей «УДАЛИТЬ». Курсор необходимо устанавливать перед удаляемыми и/или вновь вставляемыми символами. Операция редактирования кадра завершаются нажатием клавиши «ENTER».
2. для вставки строки в тело УП установите маркер на строке, после которой необходимо вставить новую строку, и нажмите клавишу «ENTER». Наберите новую строку и нажмите клавишу «ENTER».
3. для замены строки установите маркер на строке, которую необходимо заменить, после чего освободите строку ввода и редактирования с помощью клавиши «DEL». Наберите строку и введите ее, нажав клавишу «ENTER».

Ассоциативный поиск символов в программе.

В режиме редактирования существует возможность поиска в выбранной программе любой последовательности символов и знаков (максимум 32). Для этого необходимо очистить строку ввода и редактирования и набрать искомую последовательность символов, после чего нажать клавишу «F3» или «F4». В случае если последовательность не найдена, маркер устанавливается в начале (НАЧ) или в конце программы (КОН).

DIR — каталог (список всех программ, накопленных в памяти УЧПУ).

Введите с клавиатуры команду:

DIR/MPx — нажать клавишу «ENTER».

После ввода команды на экране визуализируется список всех программ, накопленных в памяти MPx УЧПУ, с указанием их имен и размеров. Размер указывается в байтах (Б), килобайтах (КБ) или мегабайтах (МБ). В конце просмотра памяти МРх на экран выводится информация о количестве свободного пространства на диске. С нажатием клавиши «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» воспроизводятся следующие страницы. После двойного нажатия клавиши «ENTER» система перейдет в состояние ожидания новых команд. Топология изображения видеостраницы «КОМАНДА» при выполнении команды DIR представлена на рис.14.

DIR/MP3 — Продолжить, ENTER — выход DIR/MP3 ИМЯ РАЗМЕР NЗАП Ф АТР AXCFIL 6 Б C 15 Б FCR 3 Б G 6 Б IOCFIL 3 Б

Рис.14. Топология видеостраницы «КОМАНДА» при выполнении команды DIR

COP — копирование программ.

Для копирования программ в памяти УЧПУ необходимо ввести с клавиатуры команду:

СOP, P9/MP2, P2/MP3 — нажать клавишу «ENTER»,

где:
Р9	– имя программы, которую необходимо копировать из памяти MP2;
P2	– новое имя копируемой программы в памяти MP3.

С нажатием клавиши «ENTER» будет получена копия программы Р9 из программы MP2 и записана в память MP3 под названием Р2.

При работе с памятью MP1 ее имя можно не указывать, т.к. она объявлена по умолчанию, например: COP, PROG5, /MP2. После выполнения данной команды программа PROG5 из памяти MP1 будет скопирована в память MP2 под тем же именем.

Команда: COP, PROG -копирует программу на экран УЧПУ, т.е. после ввода этой команды на экране можно будет посмотреть кадры программы PROG. Для того чтобы просмотреть последующие страницы, необходимо нажимать клавишу «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» до тех пор, пока на экране не появится сообщение: «Файл скопирован» (Файл просмотрен полностью). После нажатия клавиши «ENTER» или «ESC» система перейдет в состояние ожидания новых команд.

REN — переименование программы.

При выполнении команды:

REN, P99, PR1 — нажать клавишу «ENTER»,

имя программы Р99 из памяти MP1 заменится на имя PR1.

1.5.9. DEL — стирание программы

При выполнении команды:

DEL, PROG1 — нажать клавишу «ENTER»,

программа PROG1 будет удалена из памяти УЧПУ.