Руководство по стз

Соседние файлы в папке терентьев

• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #

Сотрудники компании «Верное решение» оказывают услуги консультационного сопровождения и разработки документации:
— для резидентов, девелоперских и управляющих компаний (включая муниципалитеты) промышленных площадок, индустриальных парков, технопарков,
— резидентов и УК территорий опережающего развития (ТОР), включая муниципалитеты
— резидентов и УК особых экономических зон (ОЭЗ), свободных экономических зон (СЭЗ),
— бизнес-инкубаторов и других объектов инфраструктуры,
— разрабатывают юридическую документацию, концепции развития и бизнес-план развития проекта,
— консультируют по финансово-экономическим, маркетинговым вопросам.
— подготовка документации и сопровождение проекта для получения статуса резидента территории опережающего развития (ТОР)
— подготовка документации и сопровождение проекта для получения статуса резидента особых экономических зон (ОЭЗ), свободных экономических зон (СЭЗ), территориальных и отраслевых кластеров, Центров кластерного развития (ЦКР),
— получение целевого финансирования, налоговых льгот, грантов и субсидий, иных видов поддержки, сопровождение проекта заявителя в конкурсах региональных и федеральных органов власти России,
— консультационная и информационная поддержка участников государственных конкурсов на соискание государственной поддержки в виде налоговых льгот, грантов и субсидий, иных видов поддержки, сопровождение проекта заявителя в конкурсах Республики Татарстан и России,
— разработка для девелопера (управляющей компании) концепции развития (стратегии), бизнес-плана, технико-экономического обоснования (ТЭО), меморандума, презентации, паспорта проекта, подготовка пакета документации по проекту,
— разработка технико-экономического обоснования (ТЭО), бизнес-плана для резидента, презентации, паспорта проекта, мастер-плана, подготовка пакета документации по проекту,
— проведение исследований рынков (маркетинговых),
— привлечение гос.инвестиций, финансовых партнеров, банки в проект, бизнес.
Обращайтесь к нам!

Общеизвестно, что территории опережающего социально-экономического развития дают своим резидентам немало льгот. В том числе, согласно постановлению правительства РФ, в ТОСЭР применяется процедура свободной таможенной зоны, установленная правом Евразийского экономического союза — то есть право беспошлинно ввезти на территорию иностранное оборудование, сырьё и иные товары.

Однако, как прозвучало в октябре 2016 года на консультативном совете Дальневосточного таможенного управления, только 2 из 87 резидентов дальневосточных ТОСЭР только две компании воспользовались режимом свободной таможенной зоны. Одна базируется в Большом Камне, другая в Амурской области. В Хабаровском крае из 19 резидентов-участников внешнеэкономической деятельности ТОСЭР «Хабаровск» и «Комсомольск» интерес к свободной таможенной зоне пока проявила только одна компания. Да и та пока не оборудовала пункт пропуска. Минвосток признаёт, что у компаний возникает немало вопросов по таможенным льготам. Руководители Корпорации по развитию Дальнего Востока на консультативном совете, который прошёл в формате видеоконференции с участием самих инвесторов, прямо заявили о том, что резидентам необходимо взвесить необходимость применения особых таможенных режимов, исходя из сути проектов. И, может быть, не заявлять их в своих инвестиционных соглашениях. Тем более, что для резидентов ТОР предусмотрена масса иных льгот, особенно по налогообложению.

Причин, почему резиденты ТОСЭР не рвутся воспользоваться таможенными льготами, по сути две. И обе заложены в законодательстве.

Резиденты территорий опережающего развития могут воспользоваться режимом «Свободная таможенная зона».

Это процедура, при которой товары размещаются и используются в пределах территории свободной экономической зоны без уплаты таможенных пошлин, налогов, мер нетарифного регулирования и без запретов и ограничений в отношении товаров Евразийского экономического союза (ЕАЭС).

Евразийский экономический союз (ЕАЭС) — Россия, Армения, Киргизия, Казахстан, Беларусь.

Товары, прежде всего оборудование и сырьё, могут находиться под процедурой свободной таможенной зоны сроком до 49 лет.

При этом иностранные товары сохраняют статус иностранных, а товары ЕАЭС — статус товаров ЕАЭС. При необходимости их можно свободно вывезти за пределы ЕАЭС.

Нюансы начинаются, когда заходит речь о продукции, выпущенной с помощью этого импортного товара (для производства являющегося сырьем). Если готовая продукция экспортируется из ТОСЭР в дальние страны, пошлину платить не надо.

Но если те же товары вывозятся за пределы ТОСЭР, но остаются на территории Евразийского экономического союза (Россия, Армения, Киргизия, Казахстан, Беларусь), возникает необходимость уплаты таможенных пошлин. То же самое касается продуктов переработки этих товаров.

Примеры:

То есть если из импортной сои в благовещенской ТОСЭР сделали масло и вывезли в Китай, пошлину платить не надо.

А если, скажем, из импортного мяса произвели пельмени и продали их в России — то за сырьё придётся соответствующую пошлину заплатить. И за масло из импортного сырья, и за трубы из импортной пластмассы.

Очевидно, таким образом решено поддержать экспортное направление территорий опережающего развития.

Среди резидентов ТОСЭР «Хабаровск» пока просматривается только один, которому может пригодиться режим свободной таможенной зоны — это компания «Технониколь», которая, как известно, нацелилась экспортировать свои теплоизоляционные материалы в Китай и другие страны АТР. Возможно, пригодится этот режим и Центру глубокой переработки древесины, который относится к ТОСЭР «Комсомольск».

Впрочем, как говорит заместитель начальника Хабаровского таможенного поста Алексей Кардашенко, выгодно также беспошлинно поставлять для производства в ТОСЭР импортное оборудование, если на нём производить продукцию из отечественных материалов и сырья.

Один такой резидент в ТОСЭР «Хабаровск» просматривается. Это компания по производству автомобильных фильтров.

ХАБАРОВСК, 10 октября. /ТАСС/. Резидент территории опережающего развития (ТОР) «Хабаровск», компания «СкифАгро- ДВ» создала собственную свободную таможенную зону — это первая зона в границах ТОР в Хабаровском крае. Об этом сообщила в октябре 2017 пресс-служба Минвостокразвития.
«Скиф-Агро-ДВ» создала первую в регионе свободную зону таможенного контроля в границах ТОР на производственном участке предприятия. Приказ о создании постоянной зоны таможенного контроля подписан Хабаровской таможней», — говорится в сообщении.
Резидент ТОР «Хабаровск» оборудовал помещение площадью 12 кв. м, где сотрудники таможни будут осуществлять контрольные процедуры таможенного досмотра или осмотра. Компания уже подала первую декларацию в таможенное управление на оформление груза. Резидент применит преференции свободной таможенной зоны при ввозе конструктивных материалов, предназначенных для строительства свиноводческого комплекса.
Инвестиционный проект «СкифАгро-ДВ» предполагает строительство свиноводческого комплекса по производству до 70 тыс. голов в год в Хабаровском крае. Объем капиталовложений в проект резидента ТОР составит более 1,7 млрд рублей, планируется создать 92 новых рабочих места в регионе. В ТОР «Хабаровск» 21 резидент реализует инвестиционные проекты с общим объемом капиталовложений более 32 млрд рублей.
Процедура свободной таможенной зоны (СТЗ) — это преференциальный режим для резидентов ТОР и Свободного порта Владивосток. Хабаровский резидент стал четвертым инвестором ТОР, оформившим зону таможенного контроля на производственном участке предприятия, на Дальнем Востоке и первым -в Хабаровском крае. Ранее режимом воспользовались три резидента ТОР — маслоэкстракционный завод «Амурский» (ТОР «Белогорск»), судостроительный комплекс «Звезда» (ТОР «Большой Камень») и компания «СК Босан» (ТОР «Камчатка»).

Второй нюанс заключается в том, что воспользоваться таможенными льготами компания может только за свой счёт. Никаких затрат в инфраструктуре территорий опережающего развития на этот счёт не предусмотрено. Закон о ТОСЭРах, принятый в декабре 2014 года, определил, что режимом таможенной свободы можно воспользоваться на участках территорий опережающего развития, если там создана зона таможенного контроля.

А решение о создании зоны таможенного контроля принимает таможенный орган на основании заявления резидента ТОСЭР, при условии оборудования и обустройства участка ТОСЭР для целей таможенного контроля.

Требования к оборудованию и обустройству этих участков установлены приказом ФТС России.

Резиденту Благовещенской ТОР это обошлось в 8 миллионов рублей. Говорят, даже сотрудники на постах не нужны — всё фиксируется в электронном виде:  вес, номера машин. Современная технология.
Хабаровская таможня уже провела информационные встречи со всеми резидентами ТОСЭР, входящими в зону её ответственности.

Между тем, свободный порт Владивосток и все относящиеся к нему порты Дальнего Востока проявляют заинтересованность в льготном таможенном режиме. По данным Минвостокразвития, порядка 70 компаний-инвесторов планируют применять режим свободной таможенной зоны. Представители ДВТУ, принявшие участие в консультативном совете, заявили, что готовы работать в новых условиях — «одного окна» и усиленного режима работы.
Подготовила Раиса ПАЛЕЙ.

С 7 мая 2017 года вступает в силу приказ Минфина России от 20.03.2017 № 45н «О компетенции таможенных органов Дальневосточного таможенного управления по совершению таможенных операций в отношении товаров, ввозимых (ввезенных, вывозимых) на (с) участки (ов) территорий опережающего социально-экономического развития или свободного порта Владивосток, на которых применяется таможенная процедура свободной таможенной зоны» (зарегистрирован Минюстом России 05.04.2017, регистрац. № 46259, опубликован на официальном интернет-портале правовой информации pravo.gov.ru 06.04.2017)

Согласно этому приказу компетенцией по совершению таможенных операций, связанных с регистрацией и выпуском иностранных товаров, помещаемых под таможенную процедуру свободной таможенной зоны (СТЗ), применяемой на участках территорий опережающего социально-экономического развития (ТОСЭР) и свободного порта Владивосток (за исключением товаров, ввозимых на территории портовых и логистических участков свободного порта Владивосток) обладает Владивостокский таможенный пост (центр электронного декларирования) Владивостокской таможни.

При этом иные таможенные посты Дальневосточного таможенного управления, в регионе деятельности которых находятся участки резидентов ТОСЭР и свободного порта Владивосток, на которых применяется таможенная процедура СТЗ (за исключением Владивостокского таможенного поста (центра электронного декларирования) Владивостокской таможни и Приамурского таможенного поста (центра электронного декларирования) Хабаровской таможни) обладают правомочиями на совершение таможенных операций, связанных:

– с регистрацией декларации на товары и выпуском товаров Евразийского экономического союза, ввезенных на участки резидентов ТОСЭР или свободного порта Владивосток, на которых применяется таможенная процедура СТЗ, и помещаемых под таможенную процедуру СТЗ;

– с регистрацией декларации на товары и выпуском товаров, ввезенных на территории портовых и логистических участков свободного порта Владивосток и помещенных под таможенную процедуру СТЗ;

– с регистрацией декларации на товары и выпуском товаров, помещаемых под таможенные процедуры в целях завершения действия таможенной процедуры СТЗ.

Пресс-служба ДВТУ

Требования к обустройству и оборудованию участка резидента свободного порта Владивосток, на котором применяется таможенная процедура свободной таможенной зоны, в случае размещения и использования на обозначенном участке исключительно товаров, являющихся основными производственными средствами, установленные приказом Минфина России от 22.04.2016 № 53н

Пунктом 17 Требований к обустройству и оборудованию участка резидента свободного порта Владивосток (далее – СПВ), на котором применяется таможенная процедура свободной таможенной зоны, утвержденными приказом Минфина России от 22.04.2016 № 53н (далее – Требования), установлено, если на территории участка резидента СПВ планируется размещение и использование в соответствии с таможенной процедурой свободной таможенной зоны (далее – СТЗ) исключительно товаров, являющихся основными производственными средствами, то оборудование и обустройство такого участка резидента СПВ осуществляется в соответствии с требованиями, установленными главой II Требований, с учетом следующего.

Не требуется оборудование и обустройство участка резидента СПВ средствами таможенного контроля и средствами, связанными с обеспечением таможенного контроля, наличие которых предусмотрено подпунктами 2 и 4 пункта 13, подпунктом 2 пункта 14.1, пунктом 14.4, подпунктами 1 — 5 пункта 15 Требований.

Таким образом, участок резидента СПВ должен быть обустроен и оборудован в соответствии со следующими требованиями:

1. Наличие ограждения для целей проведения таможенного контроля, позволяющее визуально определить границы территории участка резидента СПВ, на которой применяется таможенная процедура СТЗ, за исключением случаев указанных в пунктах 10.1 и 18 Требований, и которое должно:

1) быть непрерывным по всему периметру, за исключением мест для входа (выхода) физических лиц, для ввоза (вывоза) товаров и транспортных средств на (с) территорию(ии) участка резидента СПВ, а также мест, являющихся естественным ограждением (например, участки СПВ, примыкающие к скалам);

2) исключать возможность перемещения товаров и транспортных средств на (с) территорию(ии) резидента СПВ вне мест, установленных для ввоза (вывоза) товаров и транспортных средств на (с) территорию(ии) резидента СПВ.

Ограждение территории участка резидента СПВ (части территории участка резидента СПВ) не требуется, если территория участка резидента СПВ (часть территории участка резидента СПВ) является земельным участком (в том числе включающим водный участок территории), предназначенным для сельскохозяйственной деятельности, связанной с выращиванием и откормом животных, птиц, аквакультуры и (или) с выращиванием растений и деревьев.

2. В случае, если на части территории участка резидента СПВ расположены строения и (или) сооружения, предназначенные для размещения и (или) использования, в том числе хранения товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, и (или) товаров, изготовленных (полученных) из товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, в отношении такой части участка резидента СПВ должны быть выполнены требования, установленные пунктами 3.1, 8, 10, 11, 13 Требований.

3. Наличие обозначений в местах пересечения границы участка резидента СПВ с подъездными путями, а также в местах пересечения границы участка резидента СПВ лицами, товарами и транспортными средствами о том, что огороженная территория является зоной таможенного контроля.

4. Территория участка резидента СПВ в пределах его границ должна быть обустроена и оборудована объектами таможенной инфраструктуры, а именно:

— наличие КПП в местах въезда (выезда) и (или) входа (выхода) на (с) территорию(ии) участка резидента СПВ, оборудованных и технически оснащенных для проведения таможенного контроля товаров и транспортных средств, въезжающих (выезжающих) на (с) территорию(ии) участка резидента СПВ, товаров, вносимых (выносимых) на (с) территорию(ии) участка резидента СПВ, с учетом положений пункта 14 Требований;

— наличие системы видеонаблюдения, которой должны быть оборудованы КПП, периметр участка резидента СПВ, а также другие объекты таможенной инфраструктуры.

5. Если ввоз (вывоз) товаров на (с) территорию(ии) участка резидента СПВ осуществляется различными видами транспорта, то для каждого вида транспорта должен функционировать отдельный КПП.

6. В состав КПП должны входить:

— автоматические (механические) ворота с запорными устройствами. В случае, если КПП функционирует для въезда (выезда) автомобильного или железнодорожного транспорта, то КПП должен быть дополнительно оборудован автоматическими шлагбаумами с двухцветными (красный и зеленый) светофорами;

— объекты инфраструктуры морского (речного) порта (портовые гидротехнические сооружения), находящиеся на участке резидента СПВ, взаимодействующие с водной средой и предназначенные для обслуживания судов и осуществления погрузочно-разгрузочных операций с товарами (причалы, пирсы, причальные стенки), если КПП функционирует для захода (выхода) морского (речного) транспорта.

7. Количество полос движения на въезд на территорию участка резидента СПВ и на выезд с территории участка резидента СПВ на КПП определяется резидентом СПВ исходя из интенсивности движения транспорта для каждого КПП. Каждая полоса должна быть оборудована в соответствии с требованиями, установленными подпунктом 1 пункта 14.1 Требований.

8. КПП должны быть освещены в темное время суток.

9. Для совершения таможенных операций и проведения таможенного контроля товаров объекты таможенной инфраструктуры участка резидента СПВ, за исключением случая, предусмотренного пунктом 18 Требований, оборудуются с учетом наличия устройства хранения видеоинформации с системы видеонаблюдения.

10. Если на территорию участка резидента СПВ планируется ввоз товаров с использованием стационарных видов транспорта (линий электропередачи, трубопровода) для целей помещения таких товаров под таможенную процедуру СТЗ, то системы электроснабжения, теплоснабжения, водоснабжения, газоснабжения, а также системы ввоза иных товаров должны быть оборудованы приборами учета с характеристиками, отвечающими требованиям, установленным законодательством Российской Федерации.

Требования к обустройству и оборудованию участка резидента свободного порта Владивосток, на котором применяется таможенная процедура свободной таможенной зоны, в случае если резидентом СПВ осуществляется учет товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, и товаров, изготовленных (полученных) из товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, с использованием автоматизированной системы учета товаров, позволяющей сопоставлять сведения, представляемые таможенным органам при совершении таможенных операций, со сведениями о проведении хозяйственных операций в соответствии с законодательством Российской Федерации по ведению бухгалтерского учета и законодательством Российской Федерации о налогах и сборах, установленные приказом Минфина России от 22.04.2016 № 53н

Если резидентом СПВ осуществляется учет товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, и товаров, изготовленных (полученных) из товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, с использованием автоматизированной системы учета товаров, позволяющей сопоставлять сведения, представляемые таможенным органам при совершении таможенных операций, со сведениями о проведении хозяйственных операций в соответствии с законодательством Российской Федерации по ведению бухгалтерского учета и законодательством Российской Федерации о налогах и сборах, то оборудование и обустройство территории земельного участка, являющегося участком резидента СПВ, осуществляется в соответствии с Требованиями в полном объеме с учетом следующего.

На территории участка резидента СПВ должны быть выделены помещения и (или) крытые площадки, предназначенные для совершения таможенных операций и проведения таможенного контроля в отношении товаров и транспортных средств, оснащенные техническими средствами, предназначенными для взвешивания товаров, точность и пределы измерения которых соответствуют видам товаров, ввозимых (вывозимых) на (с) территорию(ии) участка резидента СПВ, обеспечивающие возможность взвешивания товаров на паллетах, поддонах и других приспособлениях, обычно применяемых для транспортировки товаров.

О нормативно-правовых актах,

необходимых для реализации Федерального закона

от 13.07.2015 № 212-ФЗ «О свободном порте Владивосток»

На настоящий день издано 10 приказов Минфина России и 1 распоряжение ФТС России.

1. Приказ Минфина России от 10.03.2016 № 22н «Об утверждении порядка проведения таможенными органами идентификации иностранных товаров, помещаемых (помещенных) под таможенную процедуру свободной таможенной зоны, в товарах, изготовленных (полученных) с использованием иностранных товаров, помещенных под таможенную процедуру свободной таможенной зоны»;
2. Приказ Минфина России от 22.04.2016 № 53н «Об утверждении требований к обустройству и оборудованию территории свободного порта Владивосток, на которой применяется таможенная процедура свободной таможенной зоны» (с изменениями согласно приказу Минфина России от 12.07.2017 № 111н «О внесении изменений в требования к обустройству и оборудованию территории свободного порта Владивосток, на которой применяется таможенная процедура свободной таможенной зоны, утвержденные приказом Минфина России от 22 апреля 2016 г. N 53н»);
3. Приказ Минфина России от 12.05.2016 № 59н «Об установлении особенностей применения таможенной процедуры таможенного транзита в отношении товаров, помещенных под таможенную процедуру свободной таможенной зоны, перемещаемых между участками территории свободного порта Владивосток, на которых применяется таможенная процедура свободной таможенной зоны»;
4. Приказ Минфина России от 03.06.2016 № 77н «Об утверждении особенностей таможенного транзита иностранных товаров от одного внутреннего таможенного органа, расположенного на территории свободного порта Владивосток, до другого внутреннего таможенного органа, расположенного на территории порта Владивосток»;
5. Приказ Минфина России от 08.06.2016 № 79н «Об установлении форм отчетности о товарах, помещенных под таможенную процедуру свободной таможенной зоны на территории свободного порта Владивосток, и товарах, изготовленных (полученных) с использованием товаров, помещенных под таможенную процедуру свободной таможенной зоны на территории свободного порта Владивосток, порядка заполнения этих форм и порядка и сроков представления в таможенный орган отчетности о таких товарах»;
6. Приказ Минфина России от 09.06.2016 № 81н «Об утверждении порядка обеспечения контрольно-пропускного режима на портовых участках или логистических участках свободного порта Владивосток, включая порядок доступа лиц на такие участки»;
7. Приказ Минфина России от 15.06.2016 № 83н «Об утверждении порядка ввоза, вывоза и хранения товаров, помещенных за пределами портовых участков и логистических участков под таможенные процедуры, применимые к вывозимым товарам, на территории портовых участков и логистических участков свободного порта Владивосток»;
8. Приказ Минфина России от 18.07.2016 № 114н «Об утверждении порядка учета резидентами свободного порта Владивосток товаров, помещенных под таможенную процедуру свободной таможенной зоны, и товаров, изготовленных (полученных) с использованием товаров, помещенных под таможенную процедуру свободной таможенной зоны, в случае применения на территории свободного порта Владивосток, на которой применяется таможенная процедура свободной таможенной зоны, автоматизированной системы учета товаров»;
9. Приказ Минфина России от 31.08.2016 № 147н «Об утверждении порядка и технологий совершения таможенных операций в отношении товаров, включая транспортные средства, ввозимых (ввезенных) на территории портовых особых экономических зон или на территории портовых (логистических) участков свободного порта Владивосток и вывозимых с территорий портовых особых экономических зон или с территорий портовых (логистических) участков свободного порта Владивосток»;
10. Приказ Минфина России от 31.08.2016 № 148н «Об утверждении порядка и технологий совершения таможенных операций в отношении товаров, в том числе транспортных средств, ввозимых (ввезенных) на участки территории опережающего социально-экономического развития или на участки свободного порта Владивосток, на которых применяется таможенная процедура свободной таможенной зоны (за исключением участков свободного порта Владивосток, в пределах которых применяется таможенная процедура свободной таможенной зоны, установленная для портовой особой экономической зоны или логистической особой экономической зоны), и вывозимых с таких участков».

1. Приказ Минфина России от 10.03.2016 № 22н «Об утверждении порядка проведения таможенными органами идентификации иностранных товаров, помещаемых (помещенных) под таможенную процедуру свободной таможенной зоны, в товарах, изготовленных (полученных) с использованием иностранных товаров, помещенных под таможенную процедуру свободной таможенной зоны»

Идентификация товаров, осуществляется уполномоченным таможенным органом по заявлению декларанта.

Если декларантом готовой продукции, помещаемой под таможенную процедуру выпуска для внутреннего потребления, и декларантом товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ и использованных при изготовлении декларируемых товаров в соответствии с таможенной процедурой выпуска для внутреннего потребления, является одно и то же лицо, то в качестве заявления, используется декларация на товары, поданная уполномоченному таможенному органу для помещения готовой продукции под таможенную процедуру выпуска для внутреннего потребления.

При этом для подтверждения сведений, заявленных в декларации на товары, поданной на помещение готовой продукции под таможенную процедуру выпуска для внутреннего потребления, декларантом должны быть представлены в уполномоченный таможенный орган копии документов, содержащие сведения об операциях, совершаемых в отношении иностранных товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, в конкретном производственном, технологическом или ином процессе, который использовался при изготовлении декларируемой готовой продукции, заверенные в установленном порядке.

В качестве таких документов могут представляться, в том числе государственные стандарты, технические условия, технологические инструкции, карты, спецификации, экспертные заключения.

Уполномоченный таможенный орган осуществляет идентификацию иностранных товаров, помещаемых (помещенных) под таможенную процедуру СТЗ, в готовой продукции на основании сведений, указанных в декларации на товары, и сведений, содержащихся в информационно-программных средствах Единой автоматизированной информационной системы таможенных органов, о товарах, помещенных под таможенную процедуру СТЗ.

Если декларантом готовой продукции, помещаемой под таможенную процедуру выпуска для внутреннего потребления, и декларантом товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ и использованных при изготовлении декларируемых товаров в соответствии с таможенной процедурой выпуска для внутреннего потребления, являются разные лица, то в уполномоченный таможенный орган заявителем или лицом, действующим по его поручению и от его имени, подается заявление об идентификации иностранных товаров, помещаемых (помещенных) под таможенную процедуру СТЗ, в готовой продукции на бумажном носителе или в электронном виде.

2. Приказ Минфина России от 22.04.2016 № 53н «Об утверждении требований к обустройству и оборудованию территории свободного порта Владивосток, на которой применяется таможенная процедура свободной таможенной зоны»

Определяет:

— требования к составу объектов таможенной инфраструктуры и местам их расположения на территории портовых и логистических участков СПВ и участка резидента СПВ;

— требования к обустройству и оборудованию объектов таможенной инфраструктуры на территории портовых и логистических участков СПВ;

— требования к обустройству и оборудованию объектов таможенной инфраструктуры на участке резидента СПВ.

В части участка резидента (наиболее актуально)

— ограждение участка должно позволять визуально определить границы территории участка резидента СПВ, на которой применяется таможенная процедура СТЗ, за исключением случаев указанных в пунктах 10.1 и 18 Требований, и которое должно:

1) быть непрерывным по всему периметру, за исключением мест для входа (выхода) физических лиц, для ввоза (вывоза) товаров и транспортных средств на (с) территорию(ии) участка резидента СПВ, а также мест, являющихся естественным ограждением (например, участки СПВ, примыкающие к скалам);

2) исключать возможность перемещения товаров и транспортных средств на (с) территорию(ии) резидента СПВ вне мест, установленных для ввоза (вывоза) товаров и транспортных средств на (с) территорию(ии) резидента СПВ.

— в местах въезда (выезда) и (или) входа (выхода) на (с) территорию(ии) участка резидента СПВ должны располагаться КПП, оборудованные и технически оснащенные для проведения таможенного контроля товаров и транспортных средств;

— на территории резидента СПВ должны быть выделены помещения и площадки, предназначенные для совершения таможенных операций и проведения таможенного контроля;

— КПП, периметр участка резидента СПВ, объекты таможенной инфраструктуры должны быть оборудованы системой видеонаблюдения.

— наличие системы бесперебойного гарантированного электроснабжения;

— КПП должны иметь систему распознавания государственных номерных знаков автотранспортных средств для автомобильного транспорта, а также весовое оборудование для статического взвешивания грузового автотранспорта, для автомобильного или железнодорожного транспорта, видеокамеры с датчиками движения для фиксации факта выезда с КПП за пределы участка резидента СПВ, для автомобильного или железнодорожного транспорта.

— наличие оборудования для взвешивания, а также погрузочно-разгрузочной техники;

— офисное помещение для таможенных органов.

Если на территории участка резидента СПВ планируется размещение и использование в соответствии с таможенной процедурой СТЗ исключительно товаров, являющихся основными производственными средствами, то требования к обустройству значительно снижаются.

Не требуются помещения и площадки для проведения таможенного контроля, система распознавания номеров, весовое оборудование КПП, видеокамеры КПП с датчиками движения, весового оборудования, офисного помещения, погрузочно-разгрузочной техники.

3. Приказ Минфина России от 12.05.2016 № 59н «Об установлении особенностей применения таможенной процедуры таможенного транзита в отношении товаров, помещенных под таможенную процедуру свободной таможенной зоны, перемещаемых между участками территории свободного порта Владивосток, на которых применяется таможенная процедура свободной таможенной зоны»

В качестве транзитной декларации представляются транспортные (перевозочные), коммерческие и (или) иные документы.

При помещении товаров под ТПТТ не требуется предоставление документов, подтверждающих соблюдение запретов и ограничений.

-Выпуск товаров осуществляется без принятия мер обеспечения соблюдения таможенного транзита.

При завершении таможенной процедуры таможенного транзита совершение таможенных операций, связанных с помещением товаров на временное хранение или их таможенным декларированием, не требуется.

4. Приказ Минфина России от 03.06.2016 № 77н «Об утверждении особенностей таможенного транзита иностранных товаров от одного внутреннего таможенного органа, расположенного на территории свободного порта Владивосток, до другого внутреннего таможенного органа, расположенного на территории порта Владивосток»

Устанавливает особенности таможенного транзита иностранных товаров от одного внутреннего таможенного органа до другого внутреннего таможенного органа. Не применяется при перевозке товаров от места прибытия до внутреннего органа.

Особенности включают отсутствие обязанности предоставлять или указывать сведения:

— документов, подтверждающих соблюдение запретов и ограничений;

— без мер обеспечения соблюдения таможенного транзита, за исключением случаев, определяемых с использованием СУР;

— о стоимости товаров, о коде товаров, о весе товаров, о планируемых операциях или перегрузке (указываются при их наличии);

В качестве ТД представляться транспортные и иные документы.

5. Приказ Минфина России от 08.06.2016 № 79н «Об установлении форм отчетности о товарах, помещенных под таможенную процедуру свободной таможенной зоны на территории свободного порта Владивосток, и товарах, изготовленных (полученных) с использованием товаров, помещенных под таможенную процедуру свободной таможенной зоны на территории свободного порта Владивосток, порядка заполнения этих форм и порядка и сроков представления в таможенный орган отчетности о таких товарах»

Определяет формы отчетности и сроки ее предоставления.

Отчетность о товарах, помещенных под таможенную процедуру СТЗ на территории СПВ, представляется в уполномоченный таможенный орган нарастающим итогом не позднее 15 июля и 15 января каждого календарного года за предшествующее полугодие осуществления деятельности.

Резидент СПВ на основании части обязан представить в уполномоченный таможенный орган внеочередную отчетность.

Указанная отчетность должна быть представлена резидентом СПВ не позднее чем через семь рабочих дней после дня получения резидентом СПВ запроса от уполномоченного таможенного органа и содержать сведения за период времени, указанный в данном запросе.

Внеочередная отчетность в соответствии с пунктами может быть запрошена уполномоченным таможенным органом не более одного раза в три месяца.

6. Приказ Минфина России от 09.06.2016 № 81н «Об утверждении порядка обеспечения контрольно-пропускного режима на портовых участках или логистических участках свободного порта Владивосток, включая порядок доступа лиц на такие участки»

Определяет порядок обеспечения контрольно-пропускного режима на портовых участках или логистических участках свободного порта Владивосток, на которых применяется таможенная процедура СТЗ, предусмотренная для портовой и логистической особой экономической зоны, включая порядок доступа лиц на такие участки.

При этом въезд на территории портовых и логистических участков СПВ транспортных средств, находящихся в личном пользовании физических лиц, не допускается.

7. Приказ Минфина России от 15.06.2016 № 83н «Об утверждении порядка ввоза, вывоза и хранения товаров, помещенных за пределами портовых участков и логистических участков под таможенные процедуры, применимые к вывозимым товарам, на территории портовых участков и логистических участков свободного порта Владивосток»

Товары помещаются под таможенные процедуры экспорта, реэкспорта, переработки вне таможенной территории, временного вывоза или применимую к вывозимым за пределы таможенной территории Евразийского экономического союза товарам специальную таможенную процедуру, за пределами территории портового и логистического участка до ввоза товаров на такие участки.

Хранение товаров на территории портовых и логистических участков осуществляется на основании договора хранения, заключенного между резидентом свободного порта Владивосток и владельцем таких товаров.

Лица, обладающие полномочиями в отношении товаров, или их представители вправе осматривать и измерять товары, перемещать их в пределах территории портового или логистического участка, совершать с такими товарами обычные операции, необходимые для обеспечения их сохранности.

Ввоз и вывоз товаров с разрешения таможенного органа.

8. Приказ Минфина России от 18.07.2016 № 114н «Об утверждении порядка учета резидентами свободного порта Владивосток товаров, помещенных под таможенную процедуру свободной таможенной зоны, и товаров, изготовленных (полученных) с использованием товаров, помещенных под таможенную процедуру свободной таможенной зоны, в случае применения на территории свободного порта Владивосток, на которой применяется таможенная процедура свободной таможенной зоны, автоматизированной системы учета товаров»

Порядок определяет порядок ведения резидентами свободного порта Владивосток (далее — СПВ) учета товаров, помещенных под таможенную процедуру свободной таможенной зоны (далее — СТЗ), и товаров, изготовленных (полученных) с использованием товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, с применением автоматизированной системы учета товаров в целях обеспечения формирования полной и достоверной информации о таких товарах в части их размещения и использования на территории СПВ, на которой применяется таможенная процедура СТЗ.

9. Приказ Минфина России от 31.08.2016 № 147н «Об утверждении порядка и технологий совершения таможенных операций в отношении товаров, включая транспортные средства, ввозимых (ввезенных) на территории портовых особых экономических зон или на территории портовых (логистических) участков свободного порта Владивосток и вывозимых с территорий портовых особых экономических зон или с территорий портовых (логистических) участков свободного порта Владивосток»

10. Приказ Минфина России от 31.08.2016 № 148н «Об утверждении порядка и технологий совершения таможенных операций в отношении товаров, в том числе транспортных средств, ввозимых (ввезенных) на участки территории опережающего социально-экономического развития или на участки свободного порта Владивосток, на которых применяется таможенная процедура свободной таможенной зоны (за исключением участков свободного порта Владивосток, в пределах которых применяется таможенная процедура свободной таможенной зоны, установленная для портовой особой экономической зоны или логистической особой экономической зоны), и вывозимых с таких участков»

Ответы на часто задаваемые вопросы

По вопросам применения таможенной процедуры свободной таможенной зоны на территории свободного порта Владивосток.

1. Согласно части 9 статьи 23 Федерального закона от 13.07.2015 № 212-ФЗ «О свободном порте Владивосток» (далее – Федеральный закон) под таможенную процедуру свободной таможенной зоны (далее – СТЗ) не могут быть помещены товары, установленные в соответствии с Соглашением по вопросам свободных (специальных, особых) экономических зон на территории Таможенного союза и таможенной процедуры СТЗ от 18.06.2010 (далее – Соглашение). Правительство Российской Федерации вправе устанавливать перечень товаров, не подлежащих помещению под таможенную процедуру СТЗ.

Пунктом 2 статьи 11 Соглашения установлено, что под таможенную процедуру СТЗ не могут помещаться товары, запрещенные к ввозу на таможенную территорию Евразийского экономического союза (далее – ЕАЭС), и товары, запрещенные к вывозу с таможенной территории ЕАЭС.

Комиссией Таможенного союза может быть установлен перечень иных товаров, не подлежащих помещению под таможенную процедуру СТЗ. Законодательством государств — членов ЕАЭС может быть установлен перечень товаров, не подлежащих помещению под таможенную процедуру СТЗ, в свободных (специальных, особых) экономических зонах, созданных (создаваемых) на территориях этих государств.

Таким образом, в настоящее время отсутствует запрет на помещение резидентами свободного порта Владивосток под таможенную процедуру СТЗ подакцизных товаров (спиртное, сигареты).

Вместе с тем необходимо отметить, что в соответствии с решением наблюдательного совета свободного порта Владивосток (протокол от 21.10.2015) при осуществлении оптовой и розничной торговли резидентам свободного порта Владивосток не предоставляются меры государственной поддержки, предусмотренные статьями 19 и 20 Федерального закона.

Пунктом 5.1 статьи 12 Федерального закона от 22.11.1995 № 171-ФЗ «О государственном регулировании производства и оборота этилового спирта, алкогольной и спиртосодержащей продукции и об ограничении потребления (распития) алкогольной продукции» (далее – Федеральный закон № 171-ФЗ) установлены случаи, когда ввозимая (импортируемая) в Российскую Федерацию алкогольная продукция не маркируется в установленном порядке акцизными марками.

Пунктом 6 постановления Правительства Российской Федерации от 20.02.2010 № 76 «Об акцизных марках для маркировки ввозимой на таможенную территорию Российской Федерации табачной продукции» установлены случаи ввоза на территорию Российской Федерации табачной продукции, не маркированной в установленном порядке акцизными марками.

При этом к обозначенным случаям не относится помещение товаров под таможенную процедуру СТЗ.

Таким образом, ввозимая и помещаемая под таможенную процедуру СТЗ алкогольная и табачная продукция, должна быть маркирована акцизными марками.

Дополнительно сообщаем, что в соответствии с подпунктом 1 пункта 1 статьи 185 Налогового кодекса Российской Федерации при помещении подакцизных товаров под таможенную процедуру свободной таможенной зоны, за исключением подакцизных товаров, ввезенных в портовую особую экономическую зону, акциз уплачивается в полном объеме.

2. Статьей 2 Федерального закона № 171-ФЗ установлено такое понятие как оборот, включающий закупку (в том числе импорт), поставки (в том числе экспорт), хранение, перевозки и розничную продажу, на которые распространяется действие Федерального закона № 171-ФЗ.

С учетом положений статьи 18 Федерального закона № 171-ФЗ лицензированию подлежит закупка, хранение и поставки алкогольной и спиртосодержащей продукции.

3. Участок резидента может находиться в любом месте на территории свободного порта Владивосток. Применительно к рассматриваемой ситуации наиболее целесообразным видится его размещение непосредственно в порту Владивосток в регионе деятельности таможенного поста Морской порт Владивосток.

Частью 2 статьи 23 Федерального закона установлено, что на территориях морских портов, открытых для международного сообщения и захода иностранных морских судов, на территории аэропорта, открытого для приема и отправки воздушных судов, выполняющих международные воздушные перевозки, находящихся на территории свободного порта Владивосток, а также на прилегающих к таким морским портам или аэропорту территориях применяется таможенная процедура СТЗ, установленная Соглашением.

Согласно части 6 статьи 23 Федерального закона на участках территории свободного порта Владивосток (за исключением определенных в соответствии с частями 3 и 4 указанной статьи портовых участков и логистических участков), которые находятся во владении, в том числе в аренде, у резидента или резидентов свободного порта Владивосток и на которых создана зона таможенного контроля (далее – ЗТК), может применяться таможенная процедура СТЗ.

При этом решение о создании ЗТК на участке резидента свободного порта Владивосток для целей применения таможенной процедуры СТЗ принимается таможенным органом на основании заявления резидента свободного порта Владивосток, составленного в произвольной письменной форме, в порядке, установленном частями 13 и 14 статьи 163 Федерального закона от 27.11.2010 № 311-ФЗ «О таможенном регулировании в Российской Федерации» (далее Федеральный закон № 311-ФЗ), и при условии оборудования и обустройства участка резидента свободного порта Владивосток для целей таможенного контроля.

Требования к обустройству и оборудованию территории свободного порта Владивосток, на которой применяется таможенная процедура СТЗ, утверждены приказом Минфина России от 22.04.2016 № 53н.

4. Полагаем возможным применение предложенного порядка совершения таможенных операций в части завершения таможенной процедуры СТЗ, помещением иностранных товаров под таможенную процедуру реэкспорта.

Вместе с тем для получения разрешения на вывоз товаров из ЗТК, созданной для применения таможенной процедуры СТЗ, необходимо обращаться в таможенный орган (таможенный пост), в регионе деятельности которого находится указанная ЗТК.

Кроме того, для получения разрешения на погрузку товаров на борт убывающего судна необходимо обращаться в таможенный пост, в регионе деятельности которого находится судно (будет осуществляться погрузка).

Разрешение на погрузку товаров фиксируется путем проставления штампа «Погрузка разрешена» на таможенной декларации (ее копии) допускающей вывоз товаров с таможенной территории ЕАЭС, а также по желанию заинтересованного лица, в экземпляре поручения на отгрузку товаров.

При этом обращаем внимание, что морской порт Владивосток администрируют два таможенных поста Владивостокской таможни: Первомайский и Морской порт Владивосток.

Согласно статье 298 Таможенного кодекса Таможенного союза и статье 290 Федерального закона № 311-ФЗ вывоз товаров, помещенных под таможенную процедуру реэкспорта, за пределы таможенной территории ЕАЭС осуществляется под таможенным контролем применительно к процедуре таможенного транзита в порядке и на условиях, которые установлены главой 32 Таможенного кодекса Таможенного союза (далее — ТК ТС) и главой 29 Федерального закона № 311-ФЗ.

5. Согласно статье 15 Соглашения действие таможенной процедуры СТЗ в отношении товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, завершается помещением таких товаров под таможенные процедуры, установленные ТК ТС, за исключением таможенной процедуры таможенного транзита, с учетом статьи 17 Соглашения.

В соответствии с положениями главы 50 ТК ТС таможенное декларирование припасов осуществляется без помещения товаров под таможенные процедуры.

Таким образом, таможенная процедура СТЗ не может завершаться перемещением припасов.

По вопросам совершения таможенных операций в отношении оборудования, ввозимого для строительства комплекса по производству комбикормов.

1. Прибытие товаров на таможенную территорию Евразийского экономического союза (далее – ЕАЭС), размещение на временное хранение, перемещение товаров от таможенного органа места прибытия до внутреннего таможенного органа осуществляется в общеустановленном порядке.

Вместе с тем, в соответствии с положениями статьи 22 Федерального закона от 13.07.2015 № 212-ФЗ «О свободном порте Владивосток» с 1 октября 2016 года в случае ввоза товаров через пункты пропуска, находящиеся на территории свободного порта Владивосток в пределах Приморского края, перевозчик обязан представлять в таможенный орган предварительную информацию не менее чем за два часа до прибытия товаров.

Постановлением Правительства от 28.09.2016 № 975 утвержден состав сведений представляемой в таможенные органы предварительной информации о товарах и транспортных средствах до пересечения ими таможенной границы ЕАЭС, необходимой для осуществления таможенного, транспортного, санитарно-карантинного, ветеринарного и карантинного фитосанитарного контроля (надзора) в пунктах пропуска через государственную границу Российской Федерации, расположенных на территории свободного порта Владивосток.

2. Согласно пункту 5 постановления Правительства Российской Федерации от 21.08.2015 № 878 «О создании территории опережающего социально-экономического развития «Михайловский» на территории опережающего социально-экономического развития (далее – ТОР) «Михайловский» применяется таможенная процедура свободной таможенной зоны (далее – СТЗ).

В соответствии со статьей 10 Соглашения по вопросам свободных (специальных, особых) экономических зон на территории Таможенного союза и таможенной процедуры свободной таможенной зоны от 18.06.2010 (далее – Соглашение) СТЗ – это таможенная процедура, при которой товары размещаются и используются в пределах территории свободной экономической зоны или ее части без уплаты таможенных пошлин, налогов, а также без применения мер нетарифного регулирования в отношении иностранных товаров и без применения запретов и ограничений в отношении товаров ЕАЭС.

Таким образом, исходя из определения таможенной процедуры СТЗ, в случае ввоза иностранного оборудования (комплекса по производству комбикормов) из Голландии и помещения его под таможенную процедуру СТЗ, таможенные пошлины, налоги не уплачиваются.

При этом иностранные товары, помещенные под таможенную процедуру СТЗ, сохраняют статус иностранных товаров. В соответствии с пунктом 3 статьи 25 Федерального закона от 29.12.2014 № 473-ФЗ «О территориях опережающего социально-экономического развития в Российской Федерации» (далее – Федеральный закон) иностранные товары, помещенные под таможенную процедуру СТЗ, могут размещаться и использоваться только на участках территории опережающего социально-экономического развития, где создана зона таможенного контроля (далее – ЗТК), под которыми для целей Федерального закона понимаются земельные участки, строения, помещения, открытые площадки, расположенные на территории опережающего социально-экономического развития и находящиеся во владении или в аренде у резидента территории опережающего социально-экономического развития, за исключением случаев, установленных Соглашением.

3. Решение о создании ЗТК на участке ТОР для целей применения таможенной процедуры СТЗ принимается таможенным органом на основании заявления резидента ТОР, составленного в произвольной письменной форме в порядке, установленном частями 13 и 14 статьи 163 Федерального закона от 27.11.2010 № 311-ФЗ «О таможенном регулировании в Российской Федерации» (далее – Федеральный закон № 311-ФЗ), и при условии оборудования и обустройства участка ТОР для целей таможенного контроля.

Требования по обустройству и оборудованию участка ТОР, на котором применяется таможенная процедура СТЗ, для целей таможенного контроля определены приказом ФТС России от 13.10.2015 № 2034.

4. Согласно пункту 2 статьи 15 Соглашения действие таможенной процедуры СТЗ должно быть завершено, помимо прочего, для вывоза товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, и (или) товаров, изготовленных (полученных) из товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, с территории, на которой применяется таможенная процедура СТЗ.

5. Полагаем возможным передачу оборудования для монтажа сторонней организации в пределах ЗТК, созданной на участке резидента ТОР для целей применения таможенной процедуры СТЗ.

При этом необходимо в порядке, определенном частями 23-26 статьи 163 Федерального закона № 311-ФЗ, обратиться в таможенный орган, в регионе деятельности которого создана ЗТК, для получения разрешения на осуществление производственной и иной хозяйственной деятельности.

6. Товар в несобранном или разобранном виде, в том числе в некомплектном или незавершенном виде, ввоз или вывоз которого предполагается несколькими товарными партиями в течение установленного периода времени, может декларироваться с указанием одного классификационного кода по Товарной номенклатуре внешнеэкономической деятельности ЕАЭС (далее – ТН ВЭД ЕАЭС).

Порядок принятия решения по классификации товара в несобранном или разобранном виде, в том числе в некомплектном или незавершенном виде, ввоз или вывоз которого предполагается различными товарными партиями в течение установленного периода времени, установлен статьей 107 Федерального закона № 311-ФЗ.

Решения по классификации товара в несобранном или разобранном виде, в том числе некомплектном или незавершенном виде принимаются только в отношении товаров, классифицируемых в товарных позициях (субпозициях) 7308, 7309 00, 8701, 8702, 8704 10, 8705, 8709, 9301, 9406 00 (за исключением мобильных домов подсубпозиции 9406 00 110 0) ТН ВЭД ЕАЭС и в группах
84-86, 88-90 ТН ВЭД ЕАЭС.

Указанное решение принимается в течение 90 календарных дней со дня регистрации ФТС России заявления о принятии решения по классификации товара, при этом течение указанного срока приостанавливается в случае направления запроса дополнительной информации и возобновляется со дня регистрации ФТС России представленной дополнительной информации.

Плата за выдачу указанного решения не взымается.

При подготовке заявления рекомендуем руководствоваться методическими рекомендациями по подготовке заявления о принятии решения по классификации товара в несобранном или разобранном виде, в том числе в некомплектном или незавершенном виде, ввоз или вывоз которого предполагается различными товарными партиями в течение периода времени, превышающего сроки временного хранения, размещенными на официальном интернет-сайте ФТС России в разделе «Сайт для участников внешнеэкономической деятельности. (http://ved.customs.ru)».

Данные методические рекомендации содержат, в том числе подробную информацию о процедуре принятия решения по классификации, требования к заявлению и прилагаемым документам, образец перечня компонентов товара, правила и примеры его заполнения, а также наиболее часто допускаемые Заявителями ошибки, при наличии которых в рассмотрении представленных документов отказывается.

7. Статьей 215 Федерального закона № 311-ФЗ определены особенности декларирования товара в несобранном или разобранном виде, в том числе в некомплектном или незавершенном виде, перемещаемого в течение установленного периода времени. При этом одним из условий применения обозначенных особенностей является наличие решения о классификации товара.

Таким образом, в случае отсутствия решения о классификации товара не возможно будет использовать особенности декларирования товаров, установленные статьей 215 Федерального закона № 311-ФЗ.

8. Перечень документов, сопровождающих подачу таможенной декларации, установлен статьей 183 Таможенного кодекса Таможенного союза.

Согласно статье 204 Федерального закона № 311-ФЗ декларация на товары подается в электронной форме.

При этом пунктом 4 Порядка использования единой автоматизированной информационной системы таможенных органов при таможенном декларировании и выпуске (отказе в выпуске) товаров в электронной форме, после выпуска таких товаров, а также при осуществлении в отношении них таможенного контроля, утвержденного приказом ФТС России от 17.09.2013 № 1761, определено, что документы, содержащие графические элементы, которые не могут быть преобразованы в текстовый вид (технологические схемы, чертежи, диаграммы, графики, изображения (фотографии, рисунки) товаров), представляются в виде электронных образов документов, в том числе полученных путем сканирования бумажных носителей (далее — графические документы).

9. Порядок использования аккредитива не регулируется таможенным законодательством.

10. Необходимость проведения контроля со стороны иных государственных органов выявляется при проведении таможенного контроля сведений, заявленных в таможенной декларации при помещении товаров под выбранную таможенную процедуру.

11. Статьей 10 Соглашения не предусмотрено неприменение в отношении иностранных товаров, помещаемых под таможенную процедуру СТЗ, мер технического регулирования.

Положение о порядке ввоза на таможенную территорию Таможенного союза продукции (товаров), в отношении которой устанавливаются обязательные требования в рамках Таможенного союза, утверждено решением Коллегии Евразийской экономической комиссии от 25.12.2012 № 294 (далее – Положение). Согласно пункту 2 Положения к продукции, ввозимой на таможенную территорию ЕАЭС, в отношении которой при ее таможенном декларировании одновременно с ДТ таможенным органам подлежат представлению документы, удостоверяющие соответствие такой продукции обязательным требованиям, или сведения о таких документах, относится продукция, которая:

а) включена в Единый перечень продукции, в отношении которой устанавливаются обязательные требования в рамках Таможенного союза, утвержденный Решением Комиссии Таможенного союза от 28.01.2011 № 526
«О Едином перечне продукции, в отношении которой устанавливаются обязательные требования в рамках Таможенного союза», и в отношении которой законодательством государств-членов ЕАЭС установлены обязательные требования;

б) включена в Единый перечень продукции, подлежащей обязательной оценке (подтверждению) соответствия в рамках Таможенного союза с выдачей единых документов, утвержденный Решением Комиссии Таможенного союза от 07.04.2011 № 620 «О новой редакции Единого перечня продукции, подлежащей обязательной оценке (подтверждению) соответствия в рамках Таможенного союза с выдачей единых документов, утвержденного Решением Комиссии Таможенного союза от 18 июня 2010 года № 319»;

в) включена в перечни продукции, в отношении которой подача таможенной декларации сопровождается представлением документа об оценке (подтверждении) соответствия требованиям технических регламентов ЕАЭС.

В отношении товаров, помещаемых под таможенную процедуру СТЗ, Положением предусмотрен ряд исключений (подпункт «в» пункта 4 Положения). В частности не требуется подтверждение соответствия при помещении под таможенную процедуру СТЗ товаров, ввозимых:

– в качестве запасных частей для обслуживания и ремонта ранее ввезенных готовых изделий, помещенных под таможенную процедуру выпуска для внутреннего потребления или СТЗ, в отношении которых подтверждено соответствие обязательным требованиям;

– в качестве проб и образцов для проведения исследований и испытаний;

– в качестве комплектующих товаров либо сырья (материалов) к продукции, производимой на территории государства-члена, на которой осуществляется их помещение под таможенную процедуру СТЗ.

О различных вопросах применения таможенной процедуры свободной таможенной зоны.

1. Пунктом 5 постановления Правительства Российской Федерации от 25 июня 2015 г. № 629 «О создании территории опережающего социально-экономического развития «Надеждинская» установлено, что на территории опережающего социально-экономического развития «Надеждинская» применяется таможенная процедура свободной таможенной зоны, установленная правом Евразийского экономического союза (далее – ЕАЭС). В соответствии со статьёй 10 Соглашения по вопросам свободных (специальных, особых) экономических зон на таможенной территории Таможенного союза и таможенной процедуры свободной таможенной зоны от 18 июня 2010 г. (далее — Соглашение) свободная таможенная зона (далее – СТЗ) — таможенная процедура, при которой товары размещаются и используются в пределах территории свободной экономической зоны или ее части без уплаты таможенных пошлин, налогов, а также без применения мер нетарифного регулирования в отношении иностранных товаров и без применения запретов и ограничений в отношении товаров Евразийского экономического союза (далее – ЕАЭС).

Таким образом, в случае ввоза сырья, оборудования с территории КНР либо с территории ЕАЭС на участок резидента территории опережающего социально-экономического развития (далее – ТОР) и помещения его под таможенную процедуру СТЗ, таможенные пошлины, налоги не уплачиваются. При этом иностранные товары (ввезенные с территории КНР), помещенные под таможенную процедуру СТЗ, сохраняют статус иностранных товаров, а товары ЕАЭС (ввезенные с территории ЕАЭС), помещенные под таможенную процедуру СТЗ, сохраняют статус товаров ЕАЭС (пункт 2 статьи 10 Соглашения). В соответствии с частью 3 статьи 25 Федерального закона Российской Федерации от 29 декабря 2014 г. № 473-ФЗ «О территориях опережающего социально-экономического развития в Российской Федерации» (далее – Федеральный закон) иностранные товары, помещенные под таможенную процедуру СТЗ, товары, изготовленные (полученные) с использованием иностранных товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, и товары, изготовленные (полученные) с использованием иностранных товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, и товаров ЕАЭС, могут размещаться и использоваться только на участках ТОР, за исключением случаев, установленных Соглашением.

Товары, ввозимые на участок резидента ТОР в рамках заключённого им соглашения об осуществлении деятельности, подлежат помещению под таможенную процедуру СТЗ в общеустановленном порядке с применением декларации на товары (далее – ДТ).

Заполнение ДТ при помещении товаров под таможенную процедуру СТЗ осуществляется в соответствии с Инструкцией о порядке заполнения декларации на товары, утверждённой решением Комиссии Таможенного союза от 20 мая 2010 г. № 257, с учётом установленных особенностей.

При помещении товаров под таможенную процедуру СТЗ, применяемую на участке резидента ТОР, декларантом товаров может выступать только резидент, что подтверждается представлением при таможенном декларировании свидетельства, удостоверяющего регистрацию лица в качестве резидента ТОР, а также соглашения об осуществлении деятельности.

При этом в соответствии с частью 8 статьи 25 Федерального закона резиденты ТОР обязаны вести учёт товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, и товаров, изготовленных (полученных) с использованием иностранных товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, и представлять в таможенный орган отчётность о таких товарах.

Порядок ведения учёта товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, и товаров, изготовленных (полученных) с использованием иностранных товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, формы отчётности о таких товарах, порядок заполнения этих форм, порядок и сроки представления в таможенный орган отчётности о таких товарах установлены приказом ФТС России от 9 июня 2015 г. № 1116.

Ввоз иностранных товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, на участок территории резидента осуществляется с уведомлением уполномоченного таможенного органа и под его надзором в соответствии с Порядком, утверждённым приказом ФТС России от 30 июля 2015 г. № 1526 «Об утверждении Порядка и технологий совершения таможенных операций в отношении товаров, в том числе транспортных средств, ввозимых (ввезённых) на участки территории опережающего социально-экономического развития, на которых применяется таможенная процедура свободной таможенной зоны, и вывозимых с таких участков» (далее – Порядок № 1526).

Уведомлением о ввозе на участок резидента товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, является ДТ, в соответствии с которой товары помещены под таможенную процедуру СТЗ.

При необходимости ввоза на территорию участка резидента товаров ЕАЭС, такой ввоз осуществляется без уведомления уполномоченного таможенного органа.

В случае необходимости совершения таможенных операций, связанных с помещением товаров ЕАЭС под таможенную процедуру СТЗ, такие операции должны совершаться после ввоза данных товаров на территорию участка резидента.

При этом товары ЕАЭС, ввозимые на участки резидентов ТОР, по желанию резидента могут, как помещаться, так и не помещаться под таможенную процедуру СТЗ.

При помещении под таможенную процедуру СТЗ товаров ЕАЭС, возможно возмещение из федерального бюджета внутренних налогов (НДС, акциз), ранее уплаченных, поскольку товары, помещённые под указанную процедуру, рассматриваются как находящиеся вне таможенной территории ЕАЭС. Указанные суммы возвращаются в федеральный бюджет при дальнейшем ввозе готовой продукции на таможенную территорию ЕАЭС.

2. В соответствии с подпунктом 3 пункта 2 статьи 15 Соглашения для вывоза товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, и (или) товаров, изготовленных (полученных) из товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, с территории, на которой применяется таможенная процедура СТЗ, действие таможенной процедуры СТЗ должно быть завершено. Завершение действия таможенной процедуры СТЗ в отношении товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, при вывозе готовой продукции, произведенной из указанных товаров, за пределы участка резидента ТОР на таможенную территорию ЕАЭС, осуществляется в соответствии с Соглашением и с учетом статуса готовой продукции, определяемым в соответствии с пунктом 2 статьи 10 Соглашения, при этом нормы статьи 19 Соглашения для целей определения такого статуса не применяются.

Исчисление таможенных пошлин, налогов при завершении таможенной процедуры СТЗ производится в соответствии с правилами исчисления таможенных пошлин, налогов, установленных для таможенной процедуры, под которую помещаются товары при завершении таможенной процедуры СТЗ, с учетом особенностей, установленных статьей 17 Соглашения.

1. Особенности исчисления таможенных пошлин, налогов при вывозе на территорию ЕАЭС, в том числе на территорию Российской Федерации, товаров, изготовленных с использованием иностранных товаров (ввезенных с территории КНР), помещенных под таможенную процедуру СТЗ.

Учитывая положения части 3 пункта 2 статьи 10 Соглашения готовая продукция, произведенная с использованием иностранного сырья, ввезенного из КНР, помещенного под таможенную процедуру СТЗ, для целей вывоза на территорию ЕАЭС приобретет статус иностранного товара. В связи с чем, в целях завершения таможенной процедуры СТЗ в отношении иностранного сырья, помещенного под таможенную процедуру СТЗ, при вывозе указанной готовой продукции на остальную часть территории ЕАЭС она подлежит помещению под таможенные процедуры, предназначенные для иностранных товаров (т.е. указанные в подпунктах 1,4,5,7,8, 12-14 пункта 1 статьи 202 Таможенного кодекса Таможенного союза (далее – ТК ТС)).

При помещении указанной готовой продукции под таможенную процедуру выпуска для внутреннего потребления следует учитывать особенности уплаты ввозных таможенных пошлин, налогов, установленные пунктом 9 статьи 17 Соглашения. Такие особенности предполагают, что уплате подлежат ввозные таможенные пошлины, налоги, исчисленные:

— при условии идентификации иностранного товара в готовой продукции – по ставкам и с учетом таможенной стоимости, количества, массы или объема, применяемым в отношении иностранных товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, использованных при изготовлении продукта переработки;

— если идентификация иностранных товаров в продукте переработки не осуществлялась – по ставкам и с учетом таможенной стоимости, количества, массы или объема, применяемым в отношении готовой продукции.

Ставки ввозных таможенных пошлин установлены Единым таможенным тарифом Евразийского экономического союза, утверждённым Решением Совета Евразийской экономической комиссии от 16 июля 2012 г. № 54. Ставки налога на добавленную стоимость, в отношении ввозимых товаров установлены частью второй Налогового кодекса Российской Федерации.

2. Особенности исчисления таможенных пошлин, налогов при вывозе на территорию ЕАЭС, в том числе территорию Российской Федерации, товаров, изготовленных из товаров ЕАЭС (ввезенных с территории ЕАЭС), помещенных под таможенную процедуру СТЗ.

Учитывая положения части 2 пункта 2 статьи 10 Соглашения готовая продукция, изготовленная из сырья, ввезенного из стран ЕАЭС, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, в том числе с использованием товаров ЕАЭС, не помещенных под таможенную процедуру СТЗ, для целей вывоза товаров на территорию ЕАЭС приобретет статус товара ЕАЭС. Таможенная процедура СТЗ в отношении товаров ЕАЭС, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, завершается помещением готовой продукции под таможенную процедуру реимпорта. При этом ввозные таможенные пошлины не уплачиваются, а суммы НДС и акциза, которые были возмещены или от уплаты которых плательщик был освобожден при помещении сырья под таможенную процедуру СТЗ, уплачиваются в федеральный бюджет (пункт 8 статьи 17 Соглашения, статьи 292, 293 ТК ТС).

Для целей выдачи разрешения на вывоз товаров с участка резидента ТОР используется Порядок № 1526.

Порядок проведения таможенными органами идентификации иностранных товаров, помещаемых (помещённых) под таможенную процедуру СТЗ, в товарах, изготовленных (полученных) с использованием иностранных товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, утверждён приказом Минфина России от 10.03.2016 № 22н.

3. Завершение действия таможенной процедуры СТЗ в отношении товаров, изготовленных (полученных) из товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, вывозимых за пределы таможенной территории ЕАЭС, осуществляется в общеустановленном порядке в соответствии с Соглашением и с учётом статуса таких товаров, определяемого в соответствии с пунктом 2 статьи 10 и статьёй 19 Соглашения.

Статус товаров, изготовленных (полученных) на участке ТОР с использованием товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, определяется с учётом положений решений Комиссии Таможенного союза от 17 августа 2010 г. № 373 «О перечне операций, осуществление которых не отвечает требованиям достаточной переработки при определении статуса товара, изготовленного (полученного) с использованием иностранных товаров, помещённых под таможенную процедуру свободной таможенной зоны или таможенную процедуру свободного склада» и от 18 ноября 2010 г. № 515 «О порядке использования правила адвалорной доли в качестве критерия достаточной переработки товаров, изготовленных (полученных) с использованием иностранных товаров, помещённых под таможенную процедуру свободной таможенной зоны или таможенную процедуру свободного склада».

Статус товаров, изготовленных (полученных) на участке ТОР с использованием товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, подтверждается заключением о признании товара, изготовленного (полученного) с использованием иностранных товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, товаром ЕАЭС или заключением о признании товара, изготовленного (полученного) с использованием иностранных товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, не являющимся товаром ЕАЭС, форма, порядок заполнения, выдачи и применения которых утверждены Решением Комиссии Таможенного союза от 17 августа 2010 г. № 437 (далее – Заключения) (пункт 6 статьи 19 Соглашения).

С учётом положений постановления Правительства Российской Федерации от 28 декабря 2011 г. № 1192 органами, уполномоченными на выдачу Заключений, являются определённые Торгово-промышленной палатой Российской Федерации территориальные торгово-промышленные палаты.

Выдача Заключений осуществляются в порядке, утверждённом постановлением Правления Торгово-промышленной палаты Российской Федерации от 30.07.2012 № 53-3.

При этом при отсутствии, аннулировании или признании недействительным заключения, такой товар при завершении таможенной процедуры СТЗ рассматривается как товар ЕАЭС для целей его вывоза с таможенной территории ЕАЭС, а в иных целях – как иностранный товар (пункт 7 статьи 19 Соглашения).

В то же время, завершение действия таможенной процедуры СТЗ в отношении товаров, изготовленных (полученных) из товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, вывозимых на остальную часть таможенной территории ЕАЭС, осуществляется в соответствии с Соглашением и с учётом статуса таких товаров, при этом нормы статьи 19 Соглашения для целей определения такого статуса не применяются.

В соответствии с частью 5 пункта 2 статьи 10 Соглашения определение статуса товаров, изготовленных (полученных) с использованием иностранных товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ резидентами, зарегистрированными в Республике Беларусь, Республике Казахстан и Российской Федерации до 1 января 2012 г., в Республике Армения до 1 декабря 2016 г. и Кыргызской Республике до 1 января 2015 г., осуществляется в соответствии со статьёй 19 Соглашения до 1 января 2017 г. с учётом положений пунктов 3 и 4 статьи 10 Соглашения.

Учитывая, что ООО «САТО», равно как и другие организации, зарегистрировано в реестре резидентов ТОР после 1 января 2012 года, то таможенная процедура реимпорта в отношении продуктов переработки для резидентов ТОР не применяется.

Кроме того, не подлежат применению и критерии достаточной переработки, установленные статьёй 19 Соглашения, для определения статуса продуктов переработки для целей их вывоза на остальную часть территории ЕАЭС.

Критерии достаточной переработки, установленные статьёй 19 Соглашения, применяются на ТОР для определения статуса продуктов переработки при их вывозе за пределы таможенной территории ЕАЭС в соответствии с таможенными процедурами экспорта или реэкспорта.

Таким образом, в зависимости от направления (целей) перемещения товаров имеют место и особенности в определении его статуса, что в конечном итоге предопределяет возможность помещения товаров под ту или иную таможенную процедуру и необходимость уплаты таможенных платежей.

4. В случае вывоза готовой продукции за пределы ЕАЭС завершение действия таможенной процедуры СТЗ в отношении товаров, изготовленных (полученных) из товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, осуществляется в соответствии с Соглашением и с учётом статуса таких товаров, определяемым в соответствии с пунктом 2 статьи 10 Соглашения и статьёй 19 Соглашения.

1. Особенности исчисления таможенных пошлин, налогов при вывозе за пределы территории ЕАЭС товаров, изготовленных с использованием иностранных товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, признанных в соответствии со статьёй 19 Соглашения товарами ЕАЭС.

В случае если готовая продукция, изготовленная с использованием иностранного сырья, ввезённого из КНР, помещённого под таможенную процедуру СТЗ, признана товаром ЕАЭС и вывозится за пределы ЕАЭС, таможенная процедура СТЗ в отношении иностранного сырья, помещённого под таможенную процедуру СТЗ, завершается помещением под таможенную процедуру экспорта указанной готовой продукции с уплатой вывозных таможенных пошлин (пункт 6 статьи 17 Соглашения).

При исчислении вывозной таможенной пошлины ставка таможенной пошлины, стоимость товаров и (или) их физическая характеристика в натуральном выражении (количество, масса, объём или иная характеристика), а также количество товаров и курс валют определяются на день регистрации таможенным органом таможенной декларации, поданной для помещения товаров под таможенную процедуру экспорта.

Ставки вывозных таможенных пошлин установлены постановлением Правительства Российской Федерации от 30 августа 2013 г. № 754 «Об утверждении ставок вывозных таможенных пошлин на товары, вывозимые из Российской Федерации за пределы государств — участников соглашений о Таможенном союзе, и о признании утратившими силу некоторых актов Правительства Российской Федерации».

2. Особенности исчисления таможенных пошлин, налогов при вывозе за пределы территории ЕАЭС товаров, изготовленных с использованием иностранных товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, признанных в соответствии со статьёй 19 Соглашения иностранными товарами.

В случае если готовая продукция, изготовленная с использованием иностранного сырья, ввезённого из КНР, помещённого под таможенную процедуру СТЗ, признана иностранным товаром и вывозится за пределы ЕАЭС, таможенная процедура СТЗ в отношении иностранного сырья, помещённого под таможенную процедуру СТЗ, завершается помещением указанной готовой продукции под таможенную процедуру реэкспорта (пункт 7 статьи 17 Соглашения) без уплаты ввозных таможенных пошлин, налогов (статья 296 ТК ТС).

3. Особенности исчисления таможенных пошлин, налогов при вывозе за пределы территории ЕАЭС товаров, изготовленных из товаров ЕАЭС, помещённых под таможенную процедуру СТЗ.

В случае если готовая продукция, изготовленная из сырья, ввезённого из стран ЕАЭС, помещённого под таможенную процедуру СТЗ, вывозится за пределы ЕАЭС, таможенная процедура СТЗ в отношении товаров ЕАЭС, помещённых под таможенную процедуру СТЗ (сырье, ввезённое из стран ЕАЭС) завершается помещением под таможенную процедуру экспорта указанной готовой продукции с уплатой вывозных таможенных пошлин (пункт 3 статьи 17 Соглашения).

При исчислении вывозной таможенной пошлины ставка таможенной пошлины, стоимость товаров и (или) их физическая характеристика в натуральном выражении (количество, масса, объём или иная характеристика), а также количество товаров и курс валют, определяются на день регистрации таможенным органом таможенной декларации, поданной для помещения товаров под таможенную процедуру экспорта.

Суммы таможенных платежей, подлежащих уплате в отношении произведённой продукции, зависят от кода ТН ВЭД ЕАЭС (соответственно ставок ввозных/вывозных пошлин, налогов), таможенной стоимости, количества декларируемых товаров, от применяемой таможенной процедуры и статуса товара. Особенности налогообложения при завершении таможенной процедуры СТЗ отражены при ответе на пункты 2, 5 Обращения, а также в статье 17 Соглашения.

Статьёй 52 ТК ТС определено, что товары подлежат классификации при их декларировании, таможенные органы осуществляют проверку правильности классификации товаров и лишь в случае выявления неверной классификации товаров, таможенный орган самостоятельно осуществляет их классификацию.

Консультирование по обращениям о подтверждении или о принятии решения об определении кода товаров по ТН ВЭД ЕАЭС в соответствии с пунктом 30 Административного регламента ФТС России по предоставлению государственной услуги по информированию об актах таможенного законодательства Таможенного союза, законодательства Российской Федерации о таможенном деле и об иных правовых актах Российской Федерации в области таможенного дела и консультированию по вопросам таможенного дела и иным вопросам, входящим в компетенцию таможенных органов, утверждённым приказом ФТС России от 09.06.2012 № 1128, не предоставляется.

Для определения классификационного кода ТН ВЭД ЕАЭС на товар можно воспользоваться государственной услугой по принятию предварительного решения о классификации товаров по ТН ВЭД ЕАЭС, которая осуществляется в соответствии с Административным регламентом Федеральной таможенной службы и определяемых ею таможенных органов по предоставлению государственной услуги по принятию предварительных решений по классификации товаров по ТН ВЭД ЕАЭС, утверждённым приказом ФТС России от 18 апреля 2012 г. № 760, и за которую предусмотрена государственная пошлина в размере 5 000 рублей.

В данном случае ООО «САТО» декларирование товаров, указанных в Обращении, не производило, а также не обращалось в ДВТУ за принятием по ним предварительных решений, в виду чего определение кодов ТН ВЭД ЕАЭС на «сырье», «готовую продукцию» и «оборудование», упомянутое в пунктах 1, 2, 6, 19 Обращения, а также подтверждения классификационных кодов частей одежды и готовой продукции, указанных в пункте 17 Обращения, не представляется возможным.

5. В соответствии с частью 2 статьи 25 Федерального закона таможенная процедура СТЗ применяется только на участках ТОР, где создана зона таможенного контроля (далее – ЗТК), под которыми понимаются земельные участки, строения, помещения, открытые площадки, расположенные в пределах ТОР и находящиеся во владении или аренде у резидента ТОР.

Решение о создании ЗТК на участке ТОР для целей применения таможенной процедуры СТЗ принимается таможенным органом на основании заявления резидента ТОР, составленного в произвольной письменной форме в порядке, установленном частями 13 и 14 статьи 163 Федерального закона от 27 ноября 2010 г. № 311-ФЗ «О таможенном регулировании в Российской Федерации», и при условии оборудования и обустройства участка ТОР для целей таможенного контроля (часть 5 статьи 25 Федерального закона).

На сегодняшний день требования к оборудованию и обустройству участка ТОР, на котором применяется таможенная процедура СТЗ, для целей таможенного контроля определены приказом ФТС России от 13 октября 2015 г. № 2034 «Об определении Требований к оборудованию и обустройству участка территории опережающего социально-экономического развития для целей таможенного контроля».

6. В соответствии со статьёй 9 ТК ТС любое лицо вправе обжаловать решения таможенных органов, действия (бездействие) таможенных органов или их должностных лиц.

Порядок и сроки подачи жалобы на решение, действие (бездействие) таможенного органа или его должностного лица определены в главе 3 Федерального закона от 27 ноября 2010 г. № 311-ФЗ «О таможенном регулировании в Российской Федерации».

7. Требования к маркировке продукции лёгкой промышленности, выпускаемой в свободное обращение на единую таможенную территорию ЕАЭС содержатся в статье 9 Технического регламента Таможенного союза (ТР ТС 017/2011) «О безопасности продукции лёгкой промышленности», утверждённого решением Комиссии Таможенного союза от 9 декабря 2011 г. № 876.

Перечень продукции лёгкой промышленности, в отношении которой подача таможенной декларации сопровождается представлением документа об оценке (подтверждении) соответствия требованиям технического регламента Таможенного союза «О безопасности продукции лёгкой промышленности» (ТР ТС 017/2011)» установлен решением Коллегии Евразийской экономической комиссии от 15 октября 2013 г. № 228.

Требования к маркировке продукции, предназначенной к вывозу за пределы таможенной территории ЕАЭС, регулируются законодательством страны – импортёра.

8. Перечень документов, необходимых для помещения товаров под таможенные процедуры, в том числе предусматривающие их вывоз за пределы ЕАЭС, определён в статьях 183, 184 ТК ТС.

При необходимости убытия товаров с таможенной территории ЕАЭС перевозчик обязан представить таможенному органу таможенную декларацию либо иной документ, допускающий их вывоз с таможенной территории ЕАЭС, а также документы и сведения, предусмотренные статьёй 159 ТК ТС, в зависимости от вида транспорта, на котором осуществляется перевозка товаров.

При этом независимо от вида транспорта, на котором осуществляется перевозка, для убытия товаров с таможенной территории ЕАЭС таможенному органу представляются документы, подтверждающие соблюдение запретов и ограничений, в соответствии с пунктом 1 статьи 152 ТК ТС.

9. Совершение таможенных операций, связанных с помещением товаров на временное хранение, применением таможенной процедуры таможенного транзита осуществляются согласно действующим в настоящее время порядкам.

При этом существует два варианта перемещения товаров, зависящих от места нахождения участка резидента ТОР.

Так, в случае нахождения участка резидента в регионе деятельности таможенного поста, администрирующего пункт пропуска, через который ввезён товар, перемещение осуществляется без применения таможенного транзита, в ином случае перемещение товаров осуществляется с применением таможенной процедуры таможенного транзита.

При этом в соответствии с пунктом 6 статьи 225 ТК ТС в течение 3 (трёх) часов после завершения таможенной процедуры таможенного транзита перевозчик или иное заинтересованное лицо обязано совершить таможенные операции, связанные с помещением товаров на временное хранение или их таможенным декларированием в соответствии с таможенной процедурой, если иной срок не установлен таможенным законодательством ЕАЭС или законодательством государств — членов ЕАЭС в отношении товаров, перевозимых железнодорожным или водным транспортом. И только после помещения товаров под таможенную процедуру СТЗ они могут быть перемещены непосредственно на участок резидента ТОР.

Одновременно обращаем Ваше внимание, что участок резидента ТОР не является местом временного хранения товаров.

Учитывая положения пункта 3 приказа ФТС России от 21 мая 2012 г. № 965 «О таможенных органах, правомочных регистрировать таможенные декларации» (далее – Приказ № 965) правомочиями по совершению таможенных операций и проведению таможенного контроля в отношении товаров, помещаемых (помещённых) под таможенную процедуру СТЗ, и товаров, изготовленных (полученных) с использованием товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, на территории Дальневосточного региона обладают таможенные посты соответствующих таможен Дальневосточного таможенного управления, в регионе деятельности которых находится территория особой экономической зоны. Согласно части 1 статьи 25 Федерального закона ТОР, на которой применяется таможенная процедура СТЗ, приравнивается к особой экономической зоне.

Таким образом, в рассматриваемом случае таможенным органом правомочным регистрировать таможенные декларации в отношении товаров, помещаемых под таможенную процедуру СТЗ, а также товаров, помещаемых под иные таможенные процедуры при завершении действия таможенной процедуры СТЗ, за исключением товаров, указанных в подпункте 2 пункта 3 Приказа № 965, обладает таможенный пост Морской порт Владивосток Владивостокской таможни.

Если предприятие находится внутри огороженной территории, на которой расположено несколько организаций и огороженная территория имеет КПП, необходимо ли отдельно огораживать специально выделенный земельный участок, на котором будет строиться объект резидента «Свободного порта Владивосток».

В случае если Вы планируете использовать таможенную процедуру свободной таможенной зоны (далее – СТЗ) оборудование участка резидента для целей таможенного контроля обязательно.

Наличие зоны таможенного контроля (далее – ЗТК), оборудованной в соответствии с установленными требованиями, является обязательным условием применения таможенной процедуры СТЗ.

Если объект резидента «Свободного порта Владивосток» находиться внутри огороженной территории с КПП но расположен па 2-х различных участках внутри данной территории (обе части объекта соединены надземным переходом через не принадлежащий резиденту «Свободного порта Владивосток» участок земли), необходимо ли на каждом из участков земли создавать СТЗ со всеми вытекающими требованиями к СТЗ?

Создавать ЗТК необходимо. Возможно создание одной ЗТК на двух участках. Оборудование и обустройства будет зависеть от планируемой деятельности, и от планируемого ввоз-вывоза товаров.

Возможно ли создание СТЗ для резидента «Свободного порта Владивосток» в том случае если, не возможно установить стационарное весовое оборудование для взвешивания автотранспорта по той причине, что нет для этого специально отведенного земельного участка (соседние участки земли заняты другими собственниками).

В настоящее время требования к оборудованию и оснащению ЗТК для целей применения СТЗ на территории свободного порта Владивосток не установлены. ФТС России доведена позиция о возможности использования положений приказа ФТС России от 13.10.2015 № 2034 «Об определении требований к оборудованию и обустройству участка территории опережающего социально-экономического развития для целей таможенного контроля» (далее – Приказ ФТС России № 2034) к ЗТК, создаваемых на участках резидентов свободного порта Владивосток.

Создание ЗТК без стационарного весового оборудования для взвешивания автотранспорта возможно в случае, если на территории участка резидента планируется размещение и использование в соответствии с таможенной процедурой СТЗ исключительно товаров, являющихся основными производственными средствами (пункт 10 приказа ФТС России № 2034).

При покупке оборудования (погрузо-разгузочная техника) для реализации проекта резидента «Свободный порта Владивосток» таможенные требования запрещают выезд данной техники за пределы СТЗ, однако по требованиям Российского законодательства подобное оборудование должно технически обслуживаться и храниться в отдельном помещении расположенным на определенном расстоянии от объектов хранения и переработки пищевых продуктов, каким образом совместить данные требование, если размеры СТЗ строго регламентированы, а наличие свободных земельных участков не позволяет построить помещение для обслуживания техники непосредственно на территории СТЗ?

Указанные требования таможенного законодательства в части возможности использования товаров только на территории ЗТК, созданной на участке резидента свободного порта Владивосток, должны учитываться при включении в резиденты свободного порта Владивосток.

Размеры ЗТК не регламентированы, зависят от площади участка резидента.

Каким образом соблюдать законодательство РФ в части регистрации беспошлинно ввезенных транспортных средств, их страхования и технического осмотра, если таможенное законодательство запрещает выезд транспортных средств за пределы СТЗ (Собственник незастрахованных транспортных средств отвечает перед законом и не имеет права эксплуатировать данные транспортные средства).

В проекте ТК ЕАЭС заложены нормы о возможности вывоза товаров, помещенных под таможенную процедуру свободной таможенной зоны, с территории участка резидента СПВ для совершения операций по техническому обслуживанию, без завершения таможенной процедуры СТЗ.

В настоящее время ФТС России прорабатываются варианты решения обозначенного вопроса.

Инвестиционный проект нашей компании предполагает производство зерна риса, с посевными работами на территории более 1500 гектар. Ввоз сельскохозяйственной техники (комбайны, тракторы) и последующая работа на территории является неотъемлемой частью проекта. Однако, учитывая положения Приказа ФТС «об утверждении требования обустройству территорий СПВ…», ввоз техники с применением условий Приказа не представляется возможным ввиду значительных материальных затрат по ограждению и оборудованию территории.

Вместе с тем, бизнес план компании предполагал закупку (ввоз) сельскохозяйственной техники с применением льготных режимов Свободного порта.

Просим вас рассмотреть возможность упрощения процедуры по обустройству территорий СПВ и внести предложения в адрес ФТС, учитывая ситуацию нашей компании.

В настоящее время указанный вопрос прорабатывается управлением и ФТС России.

Можем ли мы, как резиденты, растаможить оборудование, заявленное нами в бизнес-плане, без пошлины и не организовывая свободную таможенную зону на своей территории. Оборудование планируется использовать по заявленному бнзнес-плану, то есть производить продукцию для реализации на территории Российской Федерации.

ЗТК для целей применения таможенной процедуры СТЗ обязательно.

На участках территории свободного порта Владивосток, которые находятся во владении, в том числе в аренде, у резидента или резидентов свободного порта Владивосток и на которых создана зона таможенного контроля, может применяться таможенная процедура свободной таможенной зоны (пункт 6 статьи 23 212-ФЗ).

В случае, если одним из условий для деятельности, потребуется устанавливать на территории резидента свободную таможенною зону, то какие условия для этого требуются и кто будет контролировать соблюдение режима, и как это повлияет на пропускной режим территории объекта.

Для создания ЗТК в целях применения таможенной процедуры свободной таможенной зоны необходимо обустроить участок резидента в соответствии с установленными требованиями и обратиться в таможенный орган с заявлением, составленным в произвольной форме.

Перемещение товаров через границы ЗТК контролировать будет резидент. Вывоз товаров будет осуществляться с разрешения таможенного органа, ввоз иностранных товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, с уведомлением таможенного органа. Товары ЕАЭС ввозятся без уведомления.

Организовывать соблюдение режима зоны таможенного контроля будет резидент.

Возможно ли открытие СВХ в пределах зоны таможенного контроля, созданной резидентом СВП?

Если ЗТК создана в целях применения таможенной процедуры СТЗ, то полагаем, что нет.

Согласно пункту 6 статьи 9 Соглашения по вопросам свободных (специальных, особых) экономических зон на таможенной территории Таможенного союза и таможенной процедуры свободной таможенной зоны от 18.06.2010, на территории СЭЗ могут размещаться и использоваться товары, помещенные под таможенную процедуру СТЗ, а также товары Таможенного союза, не помещенные под таможенную процедуру СТЗ, и иностранные товары, помещенные под иные таможенные процедуры.

При этом временное хранение это хранение иностранных товаров под таможенным контролем в местах временного хранения до их выпуска таможенным органом в соответствии с заявленной таможенной процедурой либо до совершения иных действий, предусмотренных таможенным законодательством Таможенного союза, без уплаты таможенных пошлин, налогов.

Как резидент Вы можете создать СВХ в общем порядке, без использования таможенной процедуры СТЗ.

Возможно ли использование техники, помещённой под режим свободной таможенной зоны за пределами ЗТК резидента СВП (например, контейнеровозов для доставки контейнеров из порта и в порт)?

Товары, помещенные под таможенную процедуру СТЗ, товары, изготовленные (полученные) с использованием товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, и товары, изготовленные (полученные) с использованием иностранных товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, и товаров Евразийского экономического союза, могут размещаться и использоваться только на участках территории свободного порта Владивосток, на которых применяется таможенная процедура СТЗ (пункт 23 статьи 23 Закона о СПВ).

Определена ли дата, с которой резидент СВП сможет воспользоваться процедурой свободной таможенной зоны?

С момента выполнения условий процедуры СТЗ.

1. Получение статуса резидента

2. Обустройства участка для целей таможенного контроля

3. Создание ЗТК на участке резидента

Где и как можно получить программное обеспечение для учёта товаров, помещённых под процедуру свободной таможенной зоны для взаимодействия с таможенными органами?

Программное средство, которое должно быть разработано АО «Корпорация развития Дальнего Востока», на сегодняшний день отсутствует. В настоящее время вопросы создания соответствующего прорабатываются на уровне ФТС России и АО «Корпорация развития Дальнего востока».

Возможна ли подача таможенной декларации с режимом свободной таможенной зоны в созданный в ДВТУ ЦЭД Владивостокской таможни, если резидент находится в зоне деятельности Находкинской таможни?

В настоящее время указанный вопрос прорабатывается ФТС России.

Просим Вас разъяснить применение процедуры свободной таможенной зоны в части организации работы территории резидента свободного порта Владивосток в соответствии с п.7 Ст. 9 «Соглашения по вопросам свободных (специальных, особых) экономических зон на таможенной территории Таможенного союза и таможенной процедуры свободной таможенной зоны от 18.06.2010г» В части поставки промышленного оборудования, конструкции, материалов для организации процесса технологического производства.

Необходимо обустроить участок резидента в соответствии с установленными требованиями.

В настоящее время до издания приказа ФТС России в отношении оборудования участков резидентов СПВ можно пользоваться требованиями, установленными приказом ФТС России № 2034, согласно которым в случае, если на территории участка резидента планируется размещение и использование в соответствии с таможенной процедурой СТЗ исключительно товаров, являющихся основными производственными средствами, то предусмотрены некоторые исключения по требованиям к оборудованию.

Подробно изложить вопрос организации производства товаров на территории Свободный таможенной зоны (СТЗ) при условии поставки комплектующих из-за рубежа, таможенные режимы для произведенных товаров СПВ и в случае реимпорта.

Применение таможенной процедуры для иностранных товаров, поступающих в СТЗ и предназначенных для совершения операций по переработке, обработке, сборке, монтажу, а также ремонту. Порядок выпуска переработанных товаров и материалов.

Свободная таможенная зона — таможенная процедура, при которой товары размещаются и используются в пределах территории особой экономической зоны или ее части без уплаты таможенных пошлин, налогов, а также без применения мер нетарифного регулирования в отношении иностранных товаров и без применения запретов и ограничений в отношении товаров ЕАЭС.

Товары, ввозимые на участок резидента СПВ в рамках заключённого им соглашения об осуществлении деятельности, помещаются под таможенную процедуру СТЗ в общеустановленном порядке с применением декларации на товары.

Завершение таможенной процедуры СТЗ зависит от последующих целей по использованию данных товаров – на таможенной территории ЕАЭС либо за её пределами.

Завершение действия таможенной процедуры СТЗ в отношении товаров, изготовленных (полученных) из товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, вывозимых за пределы таможенной территории ЕАЭС, осуществляется в соответствии с Соглашением по вопросам свободных (специальных, особых) экономических зон на таможенной территории Таможенного союза и таможенной процедуры свободной таможенной зоны от 18.06.2010 (далее – Соглашение) и с учётом статуса таких товаров, определяемого в соответствии с пунктом 2 статьи 10 и статьёй 19 Соглашения.

Статус товаров, изготовленных (полученных) на участке резидента СПВ с использованием товаров, помещённых под таможенную процедуру СТЗ, подтверждается заключением территориальных органов торгово-промышленной палаты Российской Федерации (постановление Правительства Российской Федерации от 28.12.2011 № 1192).

Если продукция будет признана товаром ЕАЭС, то таможенная процедура СТЗ завершается помещением готовой продукции под таможенную процедуру экспорта (пункт 6 статьи 17 Соглашения) с уплатой вывозных таможенных пошлин (в случае если они установлены).

В случае неподтверждения у изготовленного (полученного) товара статуса товара ЕАЭС, в целях его вывоза с таможенной территории ЕАЭС таможенная процедура СТЗ в отношении товаров, изготовленных (полученных) с использованием иностранных товаров, завершается помещением товара под таможенную процедуру реэкспорта (пункт 7 статьи 17 Соглашения). При реэкспорте товары вывозятся без уплаты таможенных пошлин, налогов.

Если готовая продукция предназначена для продажи на остальную часть территории ЕАЭС, то действие таможенной процедуры СТЗ в отношении готовой продукции, произведенной исключительно из товаров ЕАЭС помещенных под таможенную процедуру СТЗ, завершается путем помещением продукции под таможенную процедуру реимпорта. При этом ввозные таможенные пошлины не уплачиваются, а суммы НДС и акциза, которые были возмещены или от уплаты которых плательщик был освобожден при помещении сырья под таможенную процедуру СТЗ, уплачиваются в федеральный бюджет (пункт 8 статьи 17 Соглашения).

Продукция, произведенная с использованием иностранных товаров, помещается под таможенную процедуру выпуска для внутреннего потребления. При этом уплате подлежат ввозные таможенные пошлины, налоги, исчисленные с учетом особенностей, установленных пунктом 9 статьи 17 Соглашения. Если произведена идентификация иностранного сырья в готовой продукции, то при исчислении суммы таможенных платежей применяются ставки таможенных пошлин, налогов, таможенная стоимость, количество товаров и (или) их физическая характеристика в натуральном выражении (количество, масса, объем), определенные в отношении иностранного сырья на день регистрации ДТ, поданной для его помещения под таможенную процедуру СТЗ. Если идентификация сырья в готовой продукции не производилась, то при исчислении суммы таможенных платежей применяются ставки ввозных таможенных пошлин, налогов, таможенная стоимость, количество товаров и (или) их физическая характеристика в натуральном выражении (количество, масса, объем), определенные в отношении продукции.

С какого момента резидент свободного порта Владивосток имеет право на применение таможенной процедуры свободной таможенной зоны? Возможно ли применение процедуры с момента заключения Соглашения об осуществлении деятельности резидента свободного порта Владивосток?

С момента выполнения условий процедуры.

1. Получение статуса резидента

2. Обустройства участка

3. Создание ЗТК на участке резидента

Каким нормативным актом установлены требования к обустройству и оборудованию участка зоны таможенного контроля на территории свободного порта Владивосток для целей применения таможенной процедуры свободной таможенной зоны?

В настоящее время до издания приказа ФТС России в отношении оборудования участков резидентов СПВ можно пользоваться требованиями, установленными приказом ФТС России № 2034.

Каков порядок создания зоны таможенного контроля для категории резидентов, предусмотренных п.6 ст.23 ФЗ от 13.07.2015 N 212-ФЗ «О свободном порте Владивосток» при условии, что в соответствии с бизнес- планом проекта, одобренного Наблюдательным советом свободного порта Владивосток, основной вид деятельности ведется резидентом на акватории свободного порта Владивосток?

На участках территории свободного порта Владивосток, которые находятся во владении, в том числе в аренде, у резидента или резидентов свободного порта Владивосток и на которых создана зона таможенного контроля, может применяться таможенная процедура свободной таможенной зоны (пункт 6 статьи 23 212-ФЗ)

Решение о создании зоны таможенного контроля на участке резидента свободного порта Владивосток для целей применения таможенной процедуры СТЗ принимается таможенным органом на основании заявления резидента свободного порта Владивосток, составленного в произвольной письменной форме, в порядке, установленном частями 13 и 14 статьи 163 Федерального закона от 27.11.2010 N 311-ФЗ «О таможенном регулировании в Российской Федерации», и при условии оборудования и обустройства участка резидента свободного порта Владивосток для целей таможенного контроля.

Вопросы создания ЗТК на акватории прорабатываются ФТС России.

Как и каким нормативным актом регламентируется порядок использования наземных транспортных средств и водных транспортных средств при применении таможенной процедуры свободной таможенной зоны на территории свободного порта Владивосток?

Федеральным законом от 13.07.2015 № 212-ФЗ предусмотрено, что товары, помещенные под таможенную процедуру СТЗ, товары, изготовленные (полученные) с использованием товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, и товары, изготовленные (полученные) с использованием иностранных товаров, помещенных под таможенную процедуру СТЗ, и товаров Евразийского экономического союза, могут размещаться и использоваться только на участках территории свободного порта Владивосток, на которых применяется таможенная процедура СТЗ (пункт 23 статьи 23 Закона).

Будет ли взиматься утилизационный сбор за спецтехнику, ввозимую для реализации проекта резидента свободного порта Владивосток?

Утилизационный сбор уплачивается за каждое колесное транспортное средство (шасси), самоходную машину, каждый прицеп к ним, ввозимые в Российскую Федерацию независимо от таможенной процедуры, под которую они помещаются (п. 1 ст. 24.1 Федерального закона от 24 июня 1998 г. «Об отходах производства и потребления»).

Дальневосточное таможенное управление

Адрес: 690014, г. Владивосток, Приморского края, ул. Гоголя, д. 48

8 (423) код автоматической связи

230-82-27 дежурная служба

230-82-29 факс

230-83-00 телефон доверия

230-82-28, 230-82-08 приемная

230-82-78 пресс-служба

230-82-40, 230-83-43 правовая служба

230-83-47, 230-83-45 рассмотрение жалоб в сфере таможенного дела

Адрес электронной почты: dvtu_odo@ca.customs.ru

Е. Прочко
Бронеколлекция 2002 № 03 (42) Артиллерийские тягачи Красной Армии

Приложение к журналу «МОДЕЛИСТ-КОНСТРУКТОР»

Обложка: 1-я и 4-я стр. — рис. М.Дмитриева, 3-я стр. — рис. П.Липатова

Чертежи, схемы и рисунки выполнены В.Мальгиновым, а также заимствованы из наставлений и руководств службы артиллерийских тягачей.

Следующий номер «Бронеколлекции»: монография «Легкий танк Panzer II»

На Красной площади — тягачи «Пионер», буксирующие 76-мм полковые пушки образца 1927 года. 7 ноября 1936 г.

Многие века неизменным атрибутом «Бога войны» — артиллерии — была конная упряжка с передком — зарядным ящиком, позади которого прицеплялось орудие. До начала прошлого столетия конная тяга применялась повсеместно, независимо от калибров и массы орудий, изменялось только число лошадей в упряжке. Ну а когда «лошадиных сил» не хватало, подавалась команда — «На колеса!», и крепкие солдатские руки вытаскивали и увязших в распутицу лошадей, и передок, и само орудие. Альтернатива конной тяге, обеспечивавшей маршевую скорость не более 10—12 км/ч, появилась с созданием автомобиля и трактора. Однако серьезно потеснить ее механическим транспортным средствам удалось лишь в годы Первой мировой войны.

Несмотря на то, что к 1917 году в России были сформированы несколько десятков автомобильных и тракторных рот, полностью перевести на механическую тягу удалось только крупнокалиберную артиллерию особого назначения.

В Красной Армии до начала 1930-х годов также в основном применялась конная тяга, тем более, что после гражданской войны число орудий крупных калибров в войсках заметно уменьшилось. Поскольку основу артиллерийского парка тогда составляла 76-мм полевая пушка образца 1902 года, живых «лошадиных сил» для нее, по мнению многих тогдашних военных руководителей, было вполне достаточно. С середины 1920-х годов в армию стали поступать в ограниченных количествах лишь гусеничные тракторы «Большевик» и «Коммунар». Первый использовался для буксировки тяжелых, по тогдашним понятиям, орудий массой до 6 т (в частности, на военных парадах они тянули за собой зенитные пушки образца 1915 года), второй в основном служил как тягач для наиболее тяжелой полевой артсистемы — 203-мм гаубицы Б-4 на гусеничном ходу. Автомобили же главным образом применялись для перевозки легких полевых пушек, и то, как правило, на парадах.

По мере модернизации большинства артиллерийских орудий старых марок и создания новых образцов, уже оборудованных рессорами, а в ряде случаев — и пневматическими шинами, встал вопрос об ускоренном переходе с конной тяги на механическую. Не случайно в постановлении Политбюро ЦК ВКП(б) от 15 июля 1929 года «О состоянии обороны страны» говорилось не только о модернизации артиллерии, но и о переводе ее на механическую тягу. Целенаправленная же работа по созданию новых типов отечественных артиллерийских тягачей стала возможна после принятия 22 марта 1934 года постановления Совета Труда и Обороны СНК СССР «О системе артиллерийского вооружения РККА на вторую пятилетку». В ходе выполнения данного решения и были построены все машины, о которых пойдет речь ниже.

Тягач «Комсомолец»

Особое положение в Красной Армии начала 1930-х годов стала занимать зарождающаяся противотанковая артиллерия, представленная тогда 37-мм пушками образца 1930 года и 45-мм образца 1932 года. Ей требовалась высокая маневренность (не уступающая танкам) при смене позиций, зачастую под ружейно-пулеметным огнем противника. Здесь конная тяга, при всем уважении к ней тогда в Красной Армии, уже не годилась. Нужен был легкий малогабаритный гусеничный тягач, полностью отвечавший специфике его применения. Кроме того, массовое производство подобных машин для быстрого и полного насыщения противотанковых дивизионов и артиллерийских полков должно было быть под силу промышленности. Такими возможностями в те годы обладали автотракторные заводы и машиностроительные предприятия, строившие танкетки и легкие разведывательные танки. Очевидно, что столь необходимый армии тягач целесообразно было создавать на базе последних, с использованием хорошо освоенных в производстве узлов шасси и ходовой части, вполне подходивших для этой цели по своим техническим параметрам. Силовым агрегатом мог стать бензиновый четырехцилиндровый двигатель ГАЗ-А мощностью 40 л.с. (вместе с автомобильными сцеплением и коробкой передач), широко применявшийся практически на всех выпускавшихся тогда малых танках.

Первый такой тягач, «Пионер», спроектировали в 1935 году в Научном автотракторном институте (НАТИ) под руководством А.С.Щеглова по образцу быстроходного американского трактора «Мармон- Херингтон» с автомобильным двигателем Форд V-8.

Компоновку машины и его тягово-динамический расчет делал С.Н.Осипов, ведущим инженером по машине назначили Брусянцева. Силовой агрегат и трансмиссию с дифференциалом позаимствовали от находившегося в производстве плавающего танка Т-37А, от него же использовали пружинобалансирные тележки (по одной на борт) и гусеницы.

Заднее направляющее колесо имело упругую подвеску и одновременно выполняло роль опорного катка (несущий ленивец). Машина была очень короткой и узкой. Масса ее составляла всего 1500 кг, скорость до 50 км/ч. Водитель сидел посередине, прямо над коробкой передач, и был прикрыт спереди защитным кожухом. За ним по бортам находились шесть сидений, по три в ряд, установленных спинками внутрь, на которых боком, тесно, размещались бойцы орудийного расчета.

Тягач «Комсомолец» 1-и серии на маневрах. Июнь 1939 г.

«Комсомольцы» 1-й серии с полковыми пушка.чи образца 1927 года проходят по Красной площади

Первую партию «пионеров» (50 единиц, по другим данным — 25) выпустили на московском заводе № 37 имени Орджоникидзе в 1936 году. А 7 ноября того же года тягачи уже приняли участие в параде на Красной площади. Производство их продолжалось по 1937 год. В войсках они не прижились из-за неустойчивости при езде и на поворотах, низких тяговых свойств и малой вместимости. В ходе короткой эксплуатации выявилась необходимость в броневой защите водителя, двигателя, радиатора и бензобака от огня стрелкового оружия, так как тягач должен работать в непосредственной близости от противника — в зоне вероятного обстрела. Такую бронированную модификацию вскоре разработали и построили в НАТИ (конструктор Маринин) в двух вариантах: «Пионер Б1» (расчет сидит лицом друг к другу) и «Пионер Б2» (расчет сидит спинами друг к другу). Вскоре стало очевидно, что машина, в основе своей и без того не очень удачная, получилась еще хуже.

Довольно быстро, в конце 1936 года под руководством главного конструктора завода Н.А.Астрова был создан полноценный быстроходный бронированный гусеничный тягач «Комсомолец» Т-20 (заводской индекс 020 или А-20). Машина имела более просторный клепано-сварной корпус из бронелистов толщиной 7—10 мм, защищавших экипаж — водителя и командира-стрелка — от пуль винтовочного калибра и мелких осколков. Кроме того, командир получил оборонительное вооружение — танковый пулемет ДТ в подвижной маске, отнюдь не лишний в зоне переднего края, где для артиллеристов был весьма вероятен непосредственный контакте противником. Кабина экипажа, бронированная со всех сторон, имела сверху два люка-лаза, а впереди и по бортам — откидные бронещитки, прикрывавшие смотровые щели, позже замененные пулестойкими блоками «триплекс». За кабиной находилось моторное отделение (двигатель, как и на «Пионере», располагался сзади и был развернут маховиком вперед), закрытое сверху броневым капотом с откидными крышками. Над ним, за бронеперегородкой, размещалось грузовое отделение с двумя блоками продольных трехместных сидений. Будучи повернутыми наружу, они образовывали своими спинками борта грузовой платформы для перевозки боезапаса и артиллерийского снаряжения. При перевозке артиллеристы размещались спинами друг к другу, в габаритах тягача. В ненастную погоду при длительных маршах мог устанавливаться закрытый тент с окошками, при этом высота машины увеличивалась до 2,23 м. Буксирное устройство отвечало требованиям соединения с дышлами легких орудий и их передков.

Тягач «Комсомолец» 1-й серии. Характерной особенностью этих машин были жалюзи воздухооттока в кормовой стенке корпуса. У тягачей 1-й и 2-й серий рукоятка ручного пуска находилась в корме. Сиденья подняты в положение, обеспечивающее доступ к двигателю

Т-20 «Комсомолец» 3-й серии

Силовой автомобильный агрегат ГАЗ-М с четырехступенчатой коробкой передач (с блокировкой включения) дополнял демультипликатор от трехосного автомобиля ГАЗ-ААА, что удваивало число ступеней в трансмиссии и позволяло иметь два диапазона: тяговый и транспортный. Отсюда и возможность минимальной («ползучей») скорости движения в 2 — 2,5 км/ч при тяговом усилии на крюке до 3000 кг. Остальные агрегаты трансмиссии: главную передачу, бортовые фрикционы с тормозами, бортовые передачи с ведущими звездочками, а также мелкозвенчатую гусеницу, опорные и поддерживающие обрезиненные катки использовали от танка Т-38.

Тележки с блокированными попарно опорными катками, в отличие от танковых, имели более компактную рессорную подвеску, что позволило снизить высоту гусеничного обвода для удобного размещения расчета. Первоначально задний опорный каток выполнял роль и направляющего колеса, но из-за частых случаев опрокидывания тележки, которые не удалось предотвратить установкой ограничителя, пришлось ввести отдельное направляющее колесо. К сожалению, не оправдало себя и применение в опытном порядке бесшумной резинотросовой гусеницы с металлическими плицами — она часто соскакивала.

Компоновка тягача «Комсомолец» 2-й серии:

1 — педаль сцепления; 2 — главная передача; 3 — рычаг управления бортовым фрикционом; 4 — смотровой прибор; 5 — соединительная муфта; 6 — демультипликатор; 7—рукоятка управления демультипликатором; 8 — рукоятка управления коробкой передач; 9 — пулеметные диски; 10 — сиденье стрелка; 11 —малый бензобак; 12 — рукоятка вкпючателя стартера; 13 — коробка передач; 14 — главный фрикцион; 15 — двигатель; 16 — выхлопной патрубок; 17 — вентилятор; 18 — радиатор; 19 — прицепное устройство; 20 — запасной каток; 21 — кормовой ящик ЗИП

«Комсомольцы» с 45-мм противотанковыми пушками на параде в Куйбышеве. 7 ноября 1941 г.

Емкость бензобака, оборудованного бензоуказателем, составляла 115 л. Кроме того, имелся расходный бачок емкостью 3 — 6,7 л (в зависимости от серии).

Воздух для системы охлаждения первоначально забирался вентилятором через боковые воздухопритоки над гусеницами, что при движении в сухую погоду вызывало загрязнение двигателя и его быстрый износ. На последней серии тягачей воздухозаборники были перенесены в более чистую зону — между спинками сидений. Для повышения живучести машин у командира-стрелка имелось дублированное управление (кроме переключения передач), что в годы войны не раз выручало при выходе из строя водителя.

Армейские испытания «Комсомольца», проведенные в августе — ноябре 1937 года, показали, что он, при условии устранения отдельных недоработок, может быть принят на снабжение Красной Армии. Средняя скорость движения тягача с прицепом по шоссе достигала 15 — 20 км/ч, по проселку и бездорожью — до 8 — 11 км/ч, что было признано как высокая. Машина преодолевала ров 1,4 м, брод 0,6 м, стенку 0,47 м, валила деревья толщиной 0,18 м. Движение было возможно при крене 40° (правда, при этом иногда спадали гусеницы с короткими перьями траков). Максимальный преодолеваемый подъем с экипажем из двух человек и полной заправкой без прицепа доходил до 45°; при полной боевой массе и прицепе массой 2000 кг до 18°. Радиус поворота составлял всего 2,4 м (разворот на месте), что также оценивалось положительно, учитывая высокие требования к маневренности машины. К сожалению, автомобильный двигатель, не рассчитанный для длительной напряженной работы на гусеничном тягаче, был перегружен и нередко преждевременно выходил из строя (износ шатунных подшипников, пробой прокладки головки, течи через сальники). Однако других подходящих — легких и компактных — моторов тогда в стране не было.

Тягач «Комсомолец» 3-й серии с установленным брезентовым тентом

«Комсомолец» 3-й серии буксирует на местности 45-мм противотанковую пушку образца 1932 года. Учения войск Киевского Особого военного округа, осень 1940 г.

Были отмечены и недостатки, позже устраненные: непригодность буксирного приспособления(впоследствии установили резиновый амортизатор крюка), малая живучесть гусениц (траки стали отливать из марганцовистой стали), самовыключение передач (ввели блокировку в КП). Пробуксовку тягача на обледенелой дороге ликвидировали введением съемных шипов, прикрепляемых болтами к каждому пятому траку гусеницы (всего на борт— 16 шипов). Шипы стали придаваться каждой машине в индивидуальный комплект ЗИП.

Выпускать «Комсомолец» начали в 1937 году на головном заводе № 37 и на спецпроизводствах СТЗ и ГАЗ. На последнем, в спецтехотделе, возглавляемом М.И.Казаковым, велись и самостоятельные работы по созданию легких артиллерийских тягачей на базе агрегатов автомобилей и легких танков. Из-за напряженного положения с выпуском бронелиста были сделаны попытки создания небронированных вариантов «Комсомольца». Такими машинами, созданными на заводе № 37, стали легкие тягачи ЛТ-1 и ЛТ-2 с автомобильными двигателями ГАЗ-М (50 л.с.) и ГАЗ-11 (76 л.с.), разработанные в 1939 году под руководством Г.С.Суреняна. На ГАЗе в 1940—1941 годах были построены (ведущие конструкторы Н. И. Дьячков и С.Б.Михайлов, конструкторы агрегатов С.А.Соловьев, И.Г.Сторожко, испытатель А.Ф.Хмелевский) легкие тягачи ГАЗ-20 («Комсомолец-2») с двигателем ГАЗ-М и ГАЗ-22 (Т-22) на базе легкого танка Т-40 (катки с индивидуальной торсионной подвеской) с двигателем ГАЗ-11. Все они имели задние ведущие звездочки, кабину и платформу от грузового автомобиля ГАЗ-MM, а по своим тяговым свойствам могли буксировать орудия дивизионной и зенитной артиллерии. Однако из-за выявленных существенных недостатков военные от этих тягачей отказались.

Выпуск «Комсомольца» прекратили в июле 1941-го — армии в большей степени требовались легкие танки. Всего было изготовлено 7780 машин трех производственных серий, несколько отличавшихся устройством платформы, сидений, системы охлаждения, ходовой части, вооружения. Они получили широкое применение в Красной Армии и сыграли заметную роль в ее моторизации. Так, по состоянию на 1 января 1941 года в войсках насчитывалось 4401 «Комсомольца» (20,5% парка специальных тягачей) при положенных по штату 2810. Кстати, по штатам, утвержденным в апреле 1941 года, в каждой стрелковой дивизии полагалось иметь 21 машину; к началу войны число тягачей этого типа в войсках достигло 6700 единиц.

Летом 1941-го при нанесении контрударов по врагу тягачи «Комсомолец» иногда использовали как пулеметные танкетки для борьбы с пехотой. Тогда же на Горьковском артиллерийском заводе № 92 по инициативе главного конструктора В.Г.Грабина на сотне машин были смонтированы 57-мм противотанковые орудия ЗИС-2. Полученные открытые самоходные пушки ЗИС-ЗО, хотя и оказались неустойчивыми при стрельбе (малая опорная база, большая высота линии огня), быстро прошли в конце июля войсковые испытания. Позже их распределили по танковым бригадам и они принимали участие в битве за Москву. На фронтах войны тягачи «Комсомолец», количество которых непрерывно сокращалось (на 1.9.1942 в армии осталось 1662 машины, на 1.1.1943 — 1048), продолжали нести свою нелегкую службу. При отсутствии других тягачей их применяли и для буксировки более тяжелой малокалиберной зенитной и дивизионной артиллерии, конечно, работали машины при этом с перегрузкой. Использовали Т-20, оказавшиеся идеальными для лесных дорог, к тому же всегда обеспеченные автомобильными запчастями, и партизаны.

Единственный сохранившийся в нашей стране «Комсомолец» можно увидеть в Москве на Поклонной горе. В финском танковом музее их два, причем один — на ходу. И это неудивительно, ведь в финской армии трофейные тягачи Т-20 эксплуатировались до 1961 года.

57-мм самоходная противотанковая пушка ЗИС-ЗО на базе тягача «Комсомолец». Битва за Москву, ноябрь 1941 г.

Тактико-технические характеристики тягача Т-20 «Комсомолец»

Масса в снаряженном состоянии без груза, кг 3460

Грузоподъемность платформы, кг 500

Масса буксируемого прицепа, кг 2000

Число мест в кабине 2

Число мест в кузове для сидения 6

Габариты, мм:

длина 3450

ширина 1859

высота по кабине (без нагрузки) 1580

База опорных катков, мм 1775

Колея (по серединам гусениц), мм 1480

Ширина гусениц, мм 200

Шаг трака гусеницы, мм 87

Дорожный просвет, мм 300

Среднее удельное давление на грунт с грузом на платформе, кг/см² 0,58

Максимальная мощность двигателя, л.с 50…52

Максимальная скорость по шоссе, км/ч:

без прицепа 50

с прицепом 47,5

Запас хода по шоссе без прицепа, км 250

Средний расход топлива на 1 км с нагрузкой и прицепом, л 0,7

Предельный допустимый преодолеваемый подъем по твердому грунту без прицепа, град 32

Транспортный трактор СТЗ-5

Когда в июле 1932 года на Сталинградском тракторном заводе, только что вышедшем на проектную мощность, началась под руководством В.Г.Станкевича разработка пахотного гусеничного трактора средней мощности (порядка 50 л.с.), сразу возникла идея сделать его универсальным, по образцу испытывавшегося у нас английского трактора «Виккерс-Карден- Ллойд» — одновременно сельскохозяйственным, транспортным и тягачом, способным буксировать прицепы по бездорожью. Последнее назначение учитывало прежде всего интересы армии.

В мае 1933 года универсальный гусеничный трактор «Комсомолец» (не путать с тягачом Т-20) с опытным дизелем был построен, но оказался не совсем удачным, и не столько по своей конструкции (увеличенная масса, неудобная компоновка, недоведенность двигателя, малая надежность агрегатов), сколько по общему замыслу. Выяснилось, что совместить в одной машине противоречивые требования к принципиально различным условиям эксплуатации невозможно. От идеи универсальной машины пришлось отказаться, но спроектировать два трактора — сельскохозяйственный и транспортный, максимально унифицированных по своим основным агрегатам, способных выпускаться параллельно на одном конвейере, представлялось тогда реальным.

С этой инициативой и выступили летом 1933 года конструкторы НАТИ. Ими предлагалась обратная поузловая унификация, когда сельскохозяйственный вариант трактора получал элементы трансмиссии и ходовой части, более характерные для быстроходной гусеничной машины: четырехступенчатую коробку передач с возможностью увеличения числа ступеней, двухкатковые блокированные пружино-балансирные каретки подвески, легкие и ажурные литые траки гусениц, торцевой отбор мощности, закрытую кабину[* Через несколько десятков лет, когда потребовались более высокие рабочие скорости сельскохозяйственных тракторов, эти удачно выбранные конструктивные элементы оказались для них очень уместными.]. Эти прогрессивные решения, заложенные в конструкцию транспортного трактора, при его ограниченных сцепных возможностях и мощности двигателя, не обеспечивали выполнения всех требований к полноценному среднему артиллерийскому тягачу для армии, но позволяли в определенной мере содействовать решению транспортных задач.

Опытный трактор СТЗ-НА ТИ в варианте бензозаправщика

Тракторы СТЗ-5 с 76-мм пушками Ф-22УСВ на параде. Москва, / мая 1940 г.

Разработка двух видов тракторов под общим руководством В.Я.Слонимского (НАТИ) велась параллельно в течение двух лет на СТЗ объединенным КБ (30 человек), куда входили заводские инженеры и прикомандированные к ним работники института. Большой вклад в создание транспортного трактора СТЗ-НАТИ 2ТВ (чаще использовалось заводское название СТЗ-5) внесли конструкторы И.И.Дронг, В.А.Каргополов, Г.Ф.Матюков и Г.В.Соколов — от СТЗ; А.В.Васильев, В.Э.Малаховский, Д.А.Чудаков и В.Н.Тюляев— от НАТИ.

В начале 1935 года была построена третья серия опытных образцов СТЗ-5. Эти машины, показанные 16 июля вместе с сельскохозяйственным трактором СТЗ-З высшему руководству страны во главе с И.В.Сталиным, получили полное одобрение, а в кузове СТЗ-5 члены Политбюро даже проехались по опытному полю НАТИ. 10 декабря 1935 года два СТЗ-5, участвовавших в зимнем пробеге Сталинград — Москва, успешно продемонстрировали в Кремле, Обнаруженные во время испытаний недостатки транспортного трактора устранили к 1936 году. Но на подготовку его к производству, вслед за СТЗ-З, на Сталинградском тракторном заводе ушло два года.

Компоновка тягача СТЗ-5 (фотокопия с руководства службы):

I — двигатель: 2 — радиатор; 3 — натяжное колесо; 4 — тележка; 5 — рама; б — карданный вал; 7 — коробка передач; 8 — бортовая передача; 9 — ведущее колесо; 10 — сцепной прибор; 11 — кабестан (лебедка); 12 — грузовая платформа; 13 — водяной бачок системы питания; 14 — пусковой бачок (бензин); 15 — кабина; 16 — колпачок главного жиклера; 17 — винт холостого хода; 18 — водяная игла; 19 — крышка заслонки подогрева; 20 — масляный радиатор; 21 — масляные фильтры; 22 — спускной краник конденсата керосина; 23 — рычаг управления коробкой передач; 24 — рычаг управления

Трактор СТЗ-5 буксирует ни огневую позицию 122-мм гаубицу образца 1938 года. Битва за Москву, 1941 г.

Машина имела уже ставшую традиционной для транспортных тракторов компоновку с передним расположением двухместной (водитель и командир орудия) закрытой дерево-металлической кабины, установленной над двигателем. За кабиной и топливными баками находилась двухметровая грузовая деревянная платформа с откидными бортами и съемным брезентовым верхом с целлулоидными окнами. Здесь на четырех откидных полумягких сиденьях размещался орудийный расчет, а на полу — боеприпасы и артиллерийское снаряжение. Легкая и рациональная рама трактора состояла из двух продольных швеллеров, связанных четырьмя различными поперечинами. Двигатель 1МА — типично тракторный, четырехцилиндровый, карбюраторный (от дизеля пришлось отказаться), с зажиганием от магнето, малооборотный и относительно тяжелый, но выносливый и надежный (выпускался до 1953 года). Заводился он и мог работать на бензине (бак — 14 л), переходя потом (после прогрева до 90°) на керосин или лигроин (бак — 148 л), то есть был фактически многотопливным. Для предупреждения детонации и для повышения мощности, особенно при работе на керосине с большой нагрузкой в жаркое время года, в цилиндры через специальную систему карбюратора впрыскивалась вода, пока в 1941 году не была введена антидетонационная камера сгорания. Двигатель имел полноценные системы смазки, охлаждения, питания, электрооборудования. Запуск — электростартером (его не было на СТЗ-З) или безопасной (при обратном ударе) пусковой рукояткой; управление — ножной педалью «по-автомобильному». В коробке передач, стыкуемой с задним мостом, были изменены передаточные числа с целью увеличения силового диапазона (до 9,81 против 2,1 у СТЗ-З) и скоростей движения, введена еще одна (понижающая) передача. При движении на ней со скоростью 1,9 км/ч СТЗ-5 развивал тягу 4850 кгс, то есть на пределе сцепления гусениц с грунтом.

Колонна тракторов СТЗ-5 с пехотой движется к фронту. Пригород Москвы, 1941г.

СТЗ-5 поздних выпусков на сдаточной площадке Сталинградского тракторного завода. Весна 1942 г.

Задний мост с бортовыми фрикционами и тормозами (дополнены общим ножным приводом) вместе с конечными передачами полностью заимствовались от СТЗ-З, что оказалось очень важным при их совместном массовом производстве. Ходовая часть была более приспособленной к движению с высокими скоростями: введены обрезиненные опорные и поддерживающие катки и мелкозвенчатая гусеница с вдвое уменьшенным шагом. Ведущая звездочка осталась прежней, а потому быстро изнашивалась. На картере заднего моста под платформой устанавливался вертикальный кабестан с тросом длиной 40 м для подтягивания прицепов (при раздельном преодолении тяжелых участков), самовытаскивания трактора и буксировки других машин. Тяговое усилие кабестана составляло 4000 кгс, хотя мощность двигателя позволяла развивать до 12 000 кгс, но это было небезопасно для прочности трактора. Такое довольно простое и эффективное устройство вполне заменяло лебедку, которая уже тогда считалась обязательной для каждого артиллерийского тягача, кроме легкого. Кабина имела открывающиеся передние и боковые стекла, а также регулируемые жалюзи в передней и задней части — для организации ее проточной вентиляции; в противном случае летом температура здесь от нагрева массивным двигателем достигала 50°.

В 1939 году специально для СТЗ-5 на Харьковском тракторном заводе был построен дизельный двигатель Д-8Т (транспортный) мощностью 58,5 л.с. при 1350 об/мин, рабочим объемом 6,876 л, со стартерным запуском (затем — с пусковым двигателем СТЗ). Но из-за присущих ему недостатков и технологических трудностей в производство он не пошел.

В 1937 году были выпущены первые 173 транспортных СТЗ-5, в 1938-м —136, в 1939-м —уже 1256 и в 1940 году—1274. В артиллерийских частях они буксировали артсистемы массой до 3400 кг, в том числе 76-мм полковые и дивизионные пушки, 122-мм и 152-мм гаубицы, а также 76-мм (позже и 85-мм) зенитные орудия.

Скоро в РККА СТЗ-5 стал наиболее распространенным и доступным артиллерийским тягачом, успешно работавшим во всех климатических зонах СССР. Летом 1939 года машина проходила армейские испытания в районе города Медведь Новгородской области. Были определены параметры ее геометрической проходимости: ров — до 1 м, стенка — до 0,6 м, брод — до 0,8 м. Это же подтвердили испытания СТЗ-5, проведенные в 1939 — 1940 годах на НИБТПолигоне ГАБТУ КА.

Средне-техническая скорость движения тягача с прицепом по шоссе в составе батареи достигала 14 км/ч; в составе полка — 11 км/ч; по грунту — 10 км/ч. При эксплуатации сильно сказывалось его сельскохозяйственное происхождение: из всех отечественных машин этого назначения он имел самую плохую проходимость, небольшую удельную мощность, узкую колею (выбранную для работы с четырехкорпусным плугом), малый клиренс, недостаточные сцепные возможности гусениц с мелкими грунтозацепами высотой всего 35 мм, значительное удельное давление на грунт из-за малой ширины траков, сильную продольную раскачку при движении на больших скоростях — стоял даже вопрос о добавлении пятого опорного катка для увеличения базы (амортизаторы тогда еще не применялись). На зимних обледенелых дорогах сцепления гусениц с грунтом было недостаточно для устойчивого движения.

Расположение органов управления в кабине:

1 — положение рычагов управления бортовыми фрикционами при полном торможении трактора; 2 — рычаги управления бортовыми фрикционами; 3 — рычаг переключения передач; 4 — ручной акселератор; 5 — рычажок воздушной заслонки; 6 — педаль муфты сцепления; 7 — педаль и защелка ножного тормоза; 8—рычажок опережения зажигания

СТЗ-5 с 85-мм зенитной пушкой 52К образца 1939 года на улице освобожденного Витебска. 1944 г.

Однако выносливость тягача не вызывала сомнений — он дважды (в ноябре — декабре 1935 года и в марте — апреле 1939-го) совершал безостановочные пробеги Сталинград — Москва и обратно без поломок и недопустимых износов. Дополнительные испытания СТЗ-5, проведенные в НАТИ летом-осенью 1943 года, показали низкие тяговые свойства машины. При движении на высшей, пятой передаче максимальное тяговое усилие на крюке не превышало 240 — 270 кгс, что позволяло тягачу уверенно работать без прицепа или тянуть его только по хорошим дорогам с подъемами до 1,5 — 2°. При этом запас тяговых усилий оказался крайне незначительным (2 — 6%) и при перегрузке скорость резко падала. Поэтому приходилось работать в основном на четвертой (нагрузка на крюке — 585 кгс) и на третьей (нагрузка — до 1230 кгс) передачах. Движение в условиях бездорожья или при буксировке тяжелых прицепов было возможно только на второй передаче (тяговое усилие — 2720 кгс). Отмечался также очень низкий коэффициент сцепления гусениц с грунтом (f = 0,599).

По состоянию на 1 января 1941 года в артиллерии Красной Армии эксплуатировалось 2839 тягачей СТЗ-5 (13,2% парка), хотя по штатам полагалось иметь 5478 машин. Даже в стрелковой дивизии по штатам, утвержденным в апреле 1941 года, должно было насчитываться 5 машин. В начале войны из-за нехватки в армии более мощных тягачей этими тракторами закрывали все образовавшиеся бреши в системе мехтяги и транспортного обеспечения артиллерии, а также танковых частей, что вынуждало с помощью СТЗ-5 буксировать орудия и прицепы гораздо более тяжелые, чем это допускалось его ТТХ. Такая же нехватка других, более подходящих транспортных средств высокой проходимости заставляла монтировать на СТЗ-5 реактивные минометы БМ-13, впервые примененные осенью 1941 года под Москвой, а затем широко — и на других фронтах. При обороне Одессы, где было много тракторов СТЗ-5, они использовались как шасси для постройки суррогатных танков «НИ» с тонкой броней и пулеметным вооружением, обычно снятым с устаревших или подбитых бронемашин. На базе СТЗ-5 пытались делать даже легкие танки с 45-мм пушкой.

Несмотря на большие потери осенью 1941 года, другие заводы были вынуждены прекратить производство тягачей, поэтому вся тяжесть снабжения Красной Армии транспортными гусеничными машинами легла на Сталинградский тракторный, который с 22 июня до конца года произвел 3146 СТЗ-5; за 1942 год — 3359.

Даже приближение противника к Сталинграду не остановило столь нужное армии производство, несмотря на то, что из- за разорванной войной кооперации с другими заводами СТЗ вынужден был делать все комплектующие изделия сам. С 23 августа, дня прорыва немцев к заводу, по 13 сентября 1942 года, когда производство было остановлено, с конвейера удалось снять 31 тягач СТЗ-5.

Гвардейские минометы на базе СТЗ-5 ведут огонь по вражеским позициям. Район Сталинграда, 1943 г.

Тактико-технические характеристики транспортного трактора СТЗ-5 (СТЗ-НАТИ 2ТВ)

Масса в снаряженном состоянии

с экипажем без груза, кг 5840

Грузоподъемность платформы, кг 1500

Масса буксируемого прицепа, кг 4500

с перегрузкой 7250

Мест в кабине 2

Мест в кузове для сидения 8 — 10

Габариты, мм:

длина 4150

ширина 1855

высота по кабине (без нагрузки) 2360

База опорных катков, мм 1795

Колея (по серединам гусениц), мм 1435

Ширина гусениц, мм 310

Шаг траков гусениц, мм 86

Дорожный просвет, мм 288

Среднее удельное давление на грунт с грузом на платформе, кгс/см² 0,64

Максимальная мощность двигателя, при 1250 об/мин, л.с. 52 — 56 Максимальная скорость по шоссе, км/ч 21,5 (до 22)

Запас хода по шоссе с прицепом, км до 145 (9 ч)

Предельный преодолеваемый подъем по твердому грунту без прицепа, град 40

Максимальный преодолеваемый подъем по сухой грунтовой дороге с грузом и общей массой прицепа 7000 кг, град 17

Часовой расход топлива при движении по шоссе, кг:

без прицепа 10

с прицепом 12

Минимальный расход топлива на 1 км пути (на 5-й передаче) по шоссе, кг 0,8

Всего завод изготовил 9944 таких машины, из них 6505 — после начала войны. Однако в армии на 1 сентября 1942 года этих машин насчитывалось всего 4678 — сказывались большие летние потери. СТЗ-5 честно дослужили в армии до окончания военных действий, а до 1950-х годов их использовали в различных отраслях народного хозяйства, где работоспособность тягачей-ветеранов поддерживалась за счет запчастей, к еще выпускавшемуся и широко распространенному в народном хозяйстве «старшему брату» — трактору СТЗ-З (АСХТЗ-НАТИ). Это говорит о том, что поставленная в 1930-е годы непростая задача создания недорогого и массового транспортного трактора, унифицированного с пахотным, была успешно выполнена.

Транспортный трактор «Сталинец-2»

После освоения летом 1933 года тяжелого гусеничного С-60 на новом Челябинском тракторном заводе (ЧТЗ) имени Сталина также была предпринята попытка создания на его базе скоростного транспортного трактора-тягача.

Однако, в отличие от сталинградского СТЗ-З, тихоходный и громоздкий С-60 с полужесткой подвеской практически не подходил для этой цели. Ни один его агрегат не мог быть использован в скоростной модификации без радикальных переделок или полной замены. Тем не менее, в начале 1935 года коллектив НАТИ во главе с начальником тракторного отдела В.Я.Слонимским и ведущим конструктором А.А.Крейслером взялся за эту сложную и неблагодарную работу — слишком велико было желание дать стране еще одну транспортную машину. На прототипе транспортного трактора «Сталинец-1» (С-1 или «Скоростной») в конструкцию машины, по сравнению с базовой, внесли кардинальные изменения: подняли мощность двигателя путем увеличения частоты вращения, степени сжатия и перевода его на бензин (вместо лигроина); добавили четвертую ступень в коробку передач и расширили ее силовой диапазон; создали многокатковый движитель с двойной эластичной подвеской; применили легкую мелкозвенчатую гусеницу; использовали пневмоусилители управления бортовых фрикционов. Компоновку изменили по опыту СТЗ-5 — двигатель сместили вперед и заключили внутрь кабины, сзади, на освободившемся месте установили кузов, под ним —лебедку от тягача «Коминтерн». С-1 построили осенью 1935 года в НАТИ, а 10 декабря после прохождения испытаний он был показан вместе с новыми тракторами в Кремле И.В.Сталину и другим руководителям государства. В следующем году по результатам испытаний усилили подвеску, мощность двигателя довели до 120 л.с. (и даже до 130 л.с.) при 1200 об/мин, то есть она увеличилась почти вдвое по сравнению с С-60, при этом скорость машины повысилась. Зимой 1937-го С-1 проходил испытания (водители — А.В.Сапожников от НАТИ и В.И.Дурановский — от ЧТЗ) уже как артиллерийский тягач на Лужском полигоне, где показал неплохие результаты: среднюю скорость по шоссе без прицепа — 22 км/ч, с артсистемой массой 7,2 т — до 17 км/ч, с массой 12 т — до 11 км/ч, подъем 24° — без прицепа и 12,5° —с прицепом. Однако в это время ЧТЗ уже интенсивно готовился к переходу на новый базовый трактор С-65 с дизелем НАТИ М-17 (75 л.с.), поэтому бензиновый С-1 оказался бесперспективным.

Ранний образец тягача С-2 перед стартом пробега Челябинек — Москва. 26 июля 1929 г.

Серийный трактор С-2 во время проведения полигонных испытаний

Новый транспортный трактор с дизелем, также форсированным до требуемой, более высокой мощности, пришлось создавать почти с нуля, одновременно существенно дорабатывая подвеску и ходовую часть.

Транспортной модификацией двигателя М-17 с конца 1936 года занимался ведущий конструктор-дизелист НАТИ А.В.Лебедев, а также инженеры В.Н.Попов и А.С.Балаев. Рабочий объем мотора увеличили на 14,3% путем доведения диаметра цилиндров до 155 мм — предела, обусловленного измененной конструкцией блока и поршневой группы; частоту вращения повысили на 35%; расширили фазы газораспределения; применили новую форкамеру. Весной 1937 года дизель МТ-17 был построен в НАТИ. Одновременно с ним компоновался и новый трактор «Сталинец-2». Очередной раз переделывались подвеска и ходовая часть, вносились изменения в трансмиссию. В конце года первый С-2 вышел на испытания, которые показали, что он требует серьезной конструкторской доработки. Однако острая потребность в артиллерийских тягачах для армии в преддверии войны вынудила передать «сырую» недоведенную машину в производство. Осенью 1938 года на ЧТЗ начали изготавливать опытную партию С-2 по чертежам НАТИ, прошедшим предварительную технологическую проработку. Напряженное положение на заводе с выпуском обычных тракторов, освоение газогенераторных машин и многие посторонние заказы затянули выпуск предсерийных С-2 до следующего лета. Для проверки их работоспособности и эксплуатационных качеств был организован пробег двух тягачей из Челябинска в Москву, куда они благополучно прибыли 14 августа, преодолев почти 2000 км за 12 ходовых дней (проходили до 167 км в день). Естественно, пробег выявил так и неустраненные изъяны: недостаточные мощность, скорость и грузоподъемность при завышенной собственной массе, а кроме того, быстрый износ ряда деталей. Доработкой трактора перед сдачей его в серийное производство (план на 1939 год — 200 машин) занимались представитель НАТИ А.А.Крейслер и ведущий конструктор ЧТЗ В.И.Дурановский.

В последнем квартале 1939 года две машины проходили жесткие армейские испытания на танковом полигоне под Кубинкой и, по заключению военных, не выдержали их — по надежности, прочности, удобству управления и обслуживания. Правда, динамика тракторов была признана удовлетворительной — они уверенно буксировали по шоссе и по грунту тяжелые артсистемы А-19 и Б-4, развивая тягу до 6171 кгс при скорости 3,66 км/ч, преодолевали подъемы свыше 25° (с прицепом — 15°), крены — 18°, спуски— до 33°, броды —до 0,8 м. Средняя скорость с прицепом по шоссе — до 15 км/ч, по грунту—10 км/ч, максимальную скорость трактор набирал за 18 с.

В начале 1940 года С-2 проходил «отехнологичивание» конструкции с тем, чтобы максимально унифицировать его производство с С-65 и собирать их на общем конвейере. Параллельно с освоением продолжалось совершенствование С-2 на третьей серии образцов по результатам полигонных испытаний. В итоге управление бортовыми фрикционами перенесли с неудобной правой стороны на левую и объединили его с управлением тормозами, еще раз переделали уплотнения заднего моста, усилили ходовую часть, разработали новую лебедку, облегчили запуск двигателя, применили автомобильную кабину (вместо самодельной). И хотя машина была еще далека от совершенства, да и масса ее оставалась слишком большой, на полную доводку уже не хватало времени.

Трактор С-2 во время испытаний на НИБТПолигоне ГАБТУ Красной Армии. Осень 1939 г.

Летом С-2 продемонстрировали на ВСХВ. Он имел типичную для транспортного трактора плотную схему размещения агрегатов с предельно сдвинутыми вперед двигателем и кабиной на удлиненной полураме, задняя часть которой крепилась к несущей главной передаче. Двигатель МТ-17 — относительно тихоходный четырехцилиндровый, четырехтактный дизель с тракторной компоновкой (типа «Катерпиллер») — отличался высокой надежностью, долговечностью и экономичностью, хотя и имел увеличенные массу (2200 кг) и габариты, то есть был явно «нетранспортного» типа. Шестеренные приводы всех вспомогательных агрегатов работали безотказно. Был добавлен глушитель выхлопа, изменен всасывающе-выхлопной коллектор. Воздухоочиститель устанавливался в кабине. МТ-17 мог уверенно работать не только на дизтопливе, но и на смеси автола с бензином и керосином, что нередко использовалось во фронтовых условиях. Легко заводился даже при — 30 °С от специального пускового бензинового двигателя В-20 мощностью 20 л.с., в свою очередь, имевшего ручной и автомобильный электростартеры. При холодном запуске существенным было то обстоятельство, что В-20 одновременно с прокручиванием дизеля через двухступенчатый редуктор прогревал его систему охлаждения и всасывающий тракт.

Все агрегаты трансмиссии размещались под грузовой платформой. Главный фрикцион — однодисковый, тракторного типа, с педальным управлением (усилие на педали до 60 кгс) — был связан с коробкой передач соединительным валом с карданными шарнирами от автомобиля ЗИС-6. Коробка передач — четырехступенчатая, тракторного типа, в общем картере с задним мостом. Силовой диапазон — 6,48. Предполагалась установка пятиступенчатой коробки передач с еще большим силовым диапазоном. Задний несущий мост с главной передачей, бортовыми фрикционами и бортовыми передачами, полностью заимствованные от трактора С-65, работали с большим перенапряжением и сильно нагревались. В

приводе бортовых фрикционов использовались пружинные сервоусилители (более эффективные пневмоусилители стояли только на первых С-1). Тормоза —с плавающими опорами лент и двухсторонним серводействием (по-танковому). Управление — от одной педали. На тягаче было применено хорошо работавшее гребневое зацепление ведущей звездочки с гусеницей.

Ходовая часть, применительно к одному борту, состояла из шести сдвоенных обрезиненных опорных катков диаметром 330 мм в двух каретках с рессорно-балансирной подвеской по типу танка Т-26, с упругими ограничителями их поворота. Одновременно сохранялась хорошо зарекомендовавшая себя на С-65 упруго-балансирная (через поперечную рессору) подвеска рам тележек с качанием их вокруг осей задних ведущих звездочек.

Осенью 1940 года был построен вариант С-2 с индивидуальной торсионной подвеской шести металлических (резина бандажей быстро разрушалась) опорных катков при жестких рамах тележек и увеличенной опорной базе (конструкторы В.И.Дурановский и Н.Ф.Корпачев). Машина ходила гораздо мягче, меньше раскачивалась, снизились ее масса (на 800 кг) и трудоемкость изготовления. Однако серийно осваивать новую подвеску уже не решились.

Мелкозвенчатая (шаг трака—170 мм) облегченная гусеница, отлитая из стали Гатфильда, была аналогична по типу тракам гусениц тягачей «Коминтерн» и «Ворошиловец», но имела более высокие грунтозацепы. Может быть, поэтому она часто спадала, особенно при резком маневрировании на пересеченной местности.

Подорвавшийся на мине трактор С-2. Западный фронт, Можайское направление, январь 1942 г.

Тактико-технические характеристики транспортного трактора «Сталинец-2» (С-2)

Масса в снаряженном состоянии без груза, кг:

опытного 11 787

серийного 11 940

Грузоподъемность платформы, кг

1500

Масса буксируемого

прицепа, кг 10 000

с перегрузкой 19 000

Мест в кабине 2

Мест в кузове для сидения 8

Габариты, мм:

длина 4674

ширина 2440

высота по кабине (без нагрузки) 2756

с тентом 3065

База опорных катков, мм 2025

База полная (по звездочкам), мм 2988 — 3055

Колея (по серединам гусениц), мм 1823

Ширина гусениц, мм 420

Дорожный просвет, мм 462,5

Среднее удельное давление на грунт с экипажем и грузом на платформе, кгс/см² 0,768

Мощность двигателя, л.с:

номинальная при частоте вращения, 1100 об/мин 105

максимальная при частоте вращения 1350 об/мин 115

Максимальная скорость по шоссе, км/ч 26,5

Запас хода по шоссе с прицепом, км до 183

Предельный преодолеваемый подъем по твердому грунту с нагрузкой без прицепа, град 24 — 25

Между двигателем и коробкой передач, под платформой, располагалась лебедка конструкции ЧТЗ с тяговым усилием 10 000 кгс, с выдачей через направляющую скобу назад 30-метрового троса диаметром 20 мм. Привод лебедки — от нижнего ведомого вала коробки передач через червячный и цилиндрический с внутренним зацеплением редукторы. Работала лебедка при выключенных бортовых фрикционах. Кабину, заимствованную от автомобиля ЗИС-5, расширили и дооборудовали. За ней размещались три топливных бака общей емкостью 222 л (на 15 ч работы). Грузовая платформа площадью 5,05 м² с двумя откидными сиденьями по бортам могла закрываться тентом.

После выпуска в конце 1939 года опытной партии из 12 машин, с сентября 1940-го началась сборка С-2 малыми сериями на конвейере. Производство разворачивалось буквально «из-под палки». Машина получилась тяжелая, громоздкая, какая-то некрасивая, всеми нелюбимая. До конца года с трудом было сдано армии 23 единицы. По штатам, утвержденным 1 января 1941 года, в артиллерии Красной Армии должен был находиться 951 тягач С-2. В 1941 году было выпущено уже 1235 тягачей (по другим данным — 1179), причем во 2-м полугодии — 859. С началом войны темп их сборки достиг шести — девяти машин в сутки. Однако в ноябре в связи с переключением ЧТЗ на выпуск тяжелых танков тракторостроение там было полностью прекращено (в декабре сделали еще девять машин). Последние пять тягачей С-2, из выпущенных 1275, сдали уже в 1942 году.

По воспоминаниям Владимира Иосифовича Дурановского (1913— 1993), это была «горе-машина», как в производстве, так и в эксплуатации.

Осенью 1943 года уже достаточно поработавший С-2, как и ряд других тягачей, проходил испытания в НАТИ. Двигатель показал себя «молодцом» (в этом никто и не сомневался) и развил максимальную мощность 113 л.с. при 1200 об/мин и удельном расходе дизельного топлива 222 г/э.л.с.ч (с учетом износа — в пределах нормы). При движении на четвертой (высшей) передаче скорость машины оказалась на 20% ниже нормативной, что указывало на неправильный выбор режима работы двигателя и резкое увеличение потери мощности на самопередвижение.

Расчетная скорость С-2 на четвертой передаче могла быть получена только при движении без нагрузки на крюке по шоссе. При этом двигатель нагружался до максимальной мощности и даже незначительные дорожные подъемы понижали скорость движения. Тяговое усилие на крюке могло быть получено только за счет перегрузки двигателя. При этом оно было очень невелико, всего 360 кгс при тяговой мощности 28,4 л.с. — настолько был мал тяговый КПД тягача (и, соответственно, велики потери на самопередвижение). На рабочей третьей передаче тяговое усилие на крюке достигало приемлемого значения 1290 кгс на скорости 16,2 км/ч, а на второй передаче — уже достаточного для тяжелой работы усилия в 3535 кгс при скорости 6,8 км/ч. В целом, если не считать неудачно выбранной четвертой передачи и повышенных потерь в ходовой части, тягач С-2 имел запас тягового усилия в 20%. Зато его экономичность была выше всех других недизельных тракторов на 25%, причем при работе на менее ценном топливе. В частности, минимальный расход топлива С-2 на 1 км пути составлял 1 кг.

С-2 попали на все фронты, особенно много — на Юго-Западный. Они буксировали пушки от 85-мм зенитных до средних и тяжелых артсистем в корпусных артполках, а таже 203-мм гаубицы образца 1931 года и 280-мм мортиры образца 1939 года. Были эффективны при эвакуации легких и средних танков. На 1 сентября 1942 года в армии работало 892 трактора С-2. При общей нехватке тягачей их берегли — известен случай, когда водитель С-2, у которого сломалась коробка передач, за ночь восстановил только задний ход и проехал в этом режиме 132 км до расположения своей зенитной части.

Несмотря на отсутствие с 1942 года заводских поставок запчастей (как и для С-65), тягачи С-2 не хуже других транспортных тракторов доработали в армии до конца войны и ограниченно использовались в мехтяге артиллерии до начала 1950-х годов. Судя по всему, ни один тягач С-2 до нашего времени не сохранился. В музее НИИ-21 в Бронницах, ликвидированном в 1967 году, такая машина была.

Трактор С-2 со 152-мм гаубицей-пушкой МЛ-20 на марше. 1943 г.

Тягач «Коминтерн»

Промышленный гусеничный трактор «Коммунар», который Харьковский паровозостроительный завод (ХПЗ) им.Коминтерна начал выпускать с 1924 года по образцу немецкого трактора «Ганомаг ВД-50», с конца 1920-х годов широко использовался в Красной Армии для буксировки новых тяжелых артсистем, неподъемных конной тягой. С учетом его основного применения завод непрерывно поднимал мощность двигателя и скорость движения, доведя их в последней модификации «3-90» до 90 л.с. и 15 км/ч. Но это был уже предел для устаревшей машины. К тому же она перестала устраивать артиллеристов по своим тяговым свойствам, подвижности, надежности, удобству применения. Армии требовался специальный быстроходный средний гусеничный тягач для буксировки орудий массой до Ют, а также для выполнения в войсках тяжелых транспортных работ. В 1930 году по заданию Главного артиллерийского управления ХПЗ начал разработку такого тягача под руководством Б.Н.Воронкова (ведущие конструкторы Д.М.Иванов, Д.Ф.Бобров). К 7 ноября 1931 года на заводе построили три опытных образца.

На Красной площади — тягачи «Коминтерн» со 122-ми корпусными пушками А-19. Москва, 7 ноября 1938 г.

Тягач, названный «Коминтерн», развивал скорость до 18 км/ч, имел новую подвеску и ходовую часть, однако при небольшой массе (7 т) и мощности (65 л.с.) показал недостаточную силу тяги. К тому же у него, как и у «Коммунара», отсутствовали грузовая платформа, лебедка и закрытая кабина. После полигонных испытаний, проведенных в 1932 году, доводкой тягача занималась в тракторноконструкторском бюро (ТРК) бригада во главе с Н.Г.Зубаревым (Б.Н.Воронков перешел на ХТЗ), куда также вошли инженеры А.Г.Гулита и В.П.Каплин. На «Коминтерн» установили оригинальный, специально разработанный двигатель увеличенной мощности, ходовую часть и подвеску использовали от танка Т-24, ранее выпускавшегося заводом, повысили скорость и силовой диапазон в трансмиссии, установили кабину автомобильного типа для экипажа и платформу для перевозки орудийного расчета, боекомплекта и снаряжения. Впервые в отечественной практике на тягаче была применена лебедка с тяговым усилием, сопоставимым с массой прицепа, и он стал соответствовать всем предъявленным тогда артиллеристами требованиям к быстроходной гусеничной машине для выполнения тяжелых транспортных работ в условиях бездорожья и вскоре был принят на снабжение Красной Армии.

С апреля и до конца 1934 года была выпущена первая установочная партия в 50 единиц. С 1935 года завод перешел к серийному производству. Из-за большого объема ручных подгоночных работ оно осуществлялось путем стендовой сборки, что позволяло выпускать от 25 до 32 тягачей в месяц. В параде на Красной площади «коминтерны» впервые приняли участие 1 мая 1937 года, а в ноябре из Севастополя в Китай морским путем было отправлено 30 машин.

Артиллерийский тягач «Коминтерн» имел классическую, очень удобную в работе и обслуживании компоновку грузового автомобиля, с передним расположением двигателя, последовательно установленными за ним кабиной, грузовой платформой и задними ведущими колесами. Внутри рамы под полом кабины и кузова располагались все агрегаты трансмиссии и тяговая лебедка (с выдачей троса назад). Двигатель «КИН» — оригинальный, четырехцилиндровый, рабочим объемом 15,095 л, четырехтактный, жидкостного охлаждения, верхнеклапанный, с двумя съемными головками — был нетребователен к топливу (работал на любом бензине, но предпочтительно на автобензине второго сорта и на смеси его с лигроином и керосином, так как имел степень сжатия всего 4,65) и хорошо заводился мощным электростартером или безопасной пусковой рукояткой с понижающим редуктором даже при низких температурах. Из-за своей переразмерности (масса с маховиком — около 1000 кг) и относительной тихоходности он отличался выносливостью и надежностью, свободно выдерживая все межремонтные пробеги (2000 км) даже в тяжелых армейских условиях. Карбюратор — типа «Солекс» (собственного изготовления ХПЗ), зажигание — от магнето с пусковым ускорителем. Система смазки была специально приспособлена для устойчивой работы на подъемах до 40°. Приводы всех вспомогательных агрегатов — шестеренные, каких-либо ременных передач, а следовательно и связанных с ними отказов, двигатель не имел. Подача топлива из баков производилась ручным воздушным насосом. С 1939 года дополнительно стал устанавливаться топливный насос ЗИС-5 с приводом от двигателя.

На буксире у «Коминтерна» — 76-мм зенитная пушка образца 1931 года на двухколесной повозке

В парадном строю на площади Урицкого в Ленинграде — тягачи «Коминтерн» с корпусной артиллерией. Довоенное фото

«Коминтерн»

Компоновка тягача «Коминтерн» (фотокопия из учебного пособия):

1 — радиатор; 2 — вентилятор; 3 — двигатель; 4 — кронштейн подвески (свеча); 5 — главный фрикцион; 6 — коробка передач; 7 — лебедка; 8 — главная передача; 9— бортовой фрикцион; 10 — буксирный прибор; 11 — грузовая платформа; 12 — сиденья; 13 — топливный бак; 14 -кабина; 15 — аккумулятор; 16 — рычаг включения лебедки; 17 — рычаг коробки передач; 18 — тормозной рычаг лебедки; 19 — акселератор; 20 — рычаги управления; 21 — педаль главного фрикциона; 22 — воздухоочиститель; 23 — генератор; 24 — карбюратор «Солекс»

Нарком обороны К.Е.Ворошилов объезжает войска, построенные для парада. На заднем плане — тягачи «Коминтерн», использовавшиеся в данном случае в качестве звакуационных. В 30-е годы отказы двигателей боевых машин на Красной площади были частым явлением

Главный фрикцион — двухдисковый (сталь по ферродо), с тормозом, облегчавшим переключение передач. Коробка передач — пятиступенчатая с силовым диапазоном 7,61 (против 3,81 у трехступенчатой на «Коммунаре») — обеспечивала как движение с «ползучей» скоростью 2,6 км/ч и тяговым усилием 6800 кгс, так и максимальную, высокую по тем временам скорость до 30,5 км/ч по шоссе. С главной передачей КП связывал карданный вал с шарнирами «Макеник», не требующий точной центровки агрегатов. Бортовые фрикционы и тормоза располагались на малонагруженных продольных ведущих валах главной передачи, что значительно уменьшало ширину трансмиссии и гусеничного хода — решение, больше не встречавшееся в отечественной практике. Работавшие на минимальном входном крутящем моменте бортовые фрикционы «Коминтерна», имевшие чугуные ведомые диски и стальные ведущие, обладали высокой износостойкостью и не требовали от водителя больших усилий при отключении.

Рама тягача — цельносварная, замкнутая, из двух продольных швеллеров, связанных поперечинами, косынками и раскосами. Заднее тягово-сцепное устройство — пружинный поворотный крюк, удобный и надежный.

Подвеска — пружинная (свечная), на четырех балансирных тележках, очень эластичная (ход подвески — 72 мм), что в сочетании с обрезиненными опорными и поддерживающими катками позволяло двигаться по бездорожью с высокой средней скоростью без разрушения ходовой части.

Гусеница — облегченная, танкового типа, с гребневым зацеплением, с почвозацепами высотой 50 мм, что обеспечивало необходимое сцепление с грунтом и передвижение по дорогам с твердым покрытием без повреждения полотна. При езде по слабым грунтам и обледенелым дорогам сцепные свойства были недостаточны (тягач буксовал на подъеме в 5 — 6°, сползал на обочину, не мог двигаться по косогору), но они значительно повышались при установке на траки одинарных и двойных шпор.

Деревянная кабина с металлической обшивкой использовалась от грузовика ЗИС-5 с небольшими переделками, вызванными спецификой тягача (в частности, место водителя располагалось справа). Все окна, в том числе и заднее, могли открываться, что способствовало лучшей вентиляции. За кабиной находились два металлических бензобака по 275 л. На грузовой платформе автомобильного типа площадью 5,36 м², с откидными бортами и съемным тентом, на двух поперечных сиденьях и на скамейке над бензобаками располагался расчет.

Электрооборудование 12-вольтовое, с достаточным ассортиментом приборов освещения и сигнализации, на уровне автомобилей тех лет. Лебедка с горизонтальным барабаном (тяговое усилие — до 10 000 кгс), тросом длиной 30 м и диаметром 22 мм была связана с отбором мощности коробки передач через червячный редуктор и открытую цилиндрическую пару. Торможение барабана производилось из кабины.

Армейские испытания «Коминтерна», проведенные в августе — ноябре 1937 года, показали, что, несмотря на архаизм отдельных решений, машина получилась добротной. Максимальная скорость по шоссе в колонне составляла 21 км/ч, средняя по шоссе — 16 км/ч, по грунту — 12 км/ч, средняя по проселку — 6 — 8 км/ч. Максимальный подъем без прицепа — 30°, подъем с прицепом —до 17°, без прицепа — до 25° (такой же и спуск), косогоры — до 19°, канава —до 1,3 м, брод (с подготовкой) — 1м, стенка — 0,7 м.

При эксплуатации отмечались большой расход топлива (порой до 5 кг на 1 км); малая поперечная устойчивость из-за относительно узкой колеи и высокого центра тяжести (отсюда и недостаточная поворачиваемость — радиус поворота 4,5 м) или, наоборот, — излишняя путевая устойчивость); отдельные случаи спадания гусениц — из-за неудачной конструкции ведущей звездочки; износ главного фрикциона; скручивание первичного вала КП. В связи с большим числом точек смазки, наличием в ходовой части подшипников скольжения и слабых уплотнений, техобслуживание тягача было трудоемким.

Всего за время производства было выпущено 1798 тягачей «Коминтерн». В армии (туда попало 1712) они служили долго и успешно и по праву считались одними из лучших средних арттягачей 30-х годов. С их помощью резко повысилась тактическая и оперативная подвижность артиллерии. Эти машины могли буксировать практически весь парк тяжелых артиллерийских систем: 76-мм зенитные пушки образца 1931 года, 85-мм зенитные пушки образца 1939 года, 122-мм пушки образца 1931/37 года, 122-мм гаубицы образца 1938 года, 152-мм гаубицы образца 1934/36 года, 152-мм пушки образца 1935 года (БР-2), 152-мм гаубицы-пушки образца 1937 года (МЛ-20), 203-мм гаубицы образца 1931 года (Б-4). На довоенных парадах они обычно возили 122-мм корпусные пушки образца 1931/37 года (А-19) и 152-мм гаубицы-пушки образца 1937 года (МЛ-20).

Тягач «Коминтерн» с трофейной японской пушкой на прицепе. Халхин-Гол, 1939г.

Тактико-технические характеристики артиллерийского тягача «Коминтерн»

Масса в снаряженном состоянии без груза, кг 10 640

Грузоподъемность платформы, кг 2000

Масса буксируемого прицепа, кг 12 000

с перегрузкой, кг 14 000

Мест в кабине 2

Мест в кузове для сидения 12

Габариты, мм:

длина 5765

ширина 2208

с тентом 2300

высота по кабине (без нагрузки) 2538

с тентом 2980

База опорных катков, мм 3278

Колея (по серединам гусениц), мм 1530

Ширина гусениц, мм 360

Шаг трака, мм 170

Дорожный просвет, мм 400

Среднее удельное давление на грунт с грузом на платформе, кгс/см² 0,49

Максимальная мощность двигателя, при 1280 об/мин, л.с 131

Максимальная скорость по шоссе, км/ч 30,5

Запас хода по шоссе с прицепом, км до 170 (на последних сериях)

Запас хода по грунту с прицепом, км 80

Предельный преодолеваемый подъем по твердому грунту с нагрузкой без прицепа, град 33,5

Километровый расход топлива на шоссе с грузом и прицепом, кг 2,5

Часовой расход топлива на шоссе, кг:

без прицепа 18

с прицепом 22

Запас хода для средних условий движения с прицепом, ч 11

По состоянию на 1 января 1941 года в Красной Армии находилось 1017 «коминтернов» (4,7% парка специальных артиллерийских тягачей), хотя по штатам, утвержденным в апреле 1941 года, их должно было быть 6891. На 22 июня того же года в войсках их имелось 1500.

В годы Великой Отечественной «коминтерны» принимали самое активное участие в боевых действиях, неся при этом сравнительно небольшие потери. Запасные части к ним, естественно, уже не выпускались, но, благодаря добротности и надежности конструкции, они уверенно выдерживали все межремонтные пробеги. Например, двигатель в тяжелых фронтовых условиях, как правило, выдерживал 2000 км пробега всего с одной перетяжкой шатунных подшипников. На 1 января 1943 года в артиллерии оставалось всего 385 таких тягачей, еще некоторое количество эксплуатировалось в других родах войск, в том числе и танковых.

Летом — осенью 1943 года в НАТИ были проведены углубленные испытания тягача «Коминтерн» по новой методике. Двигатель, как и ожидалось, развил меньшую, чем по техзаданию, мощность (сказывался износ), но все же достаточно высокую — 126 л.с. при 1250 об/мин. Удельный расход топлива оказался, действительно, велик даже для степени сжатия 4,65 — 326 г/э.л.с.ч, что давало минимальный километровый расход на пятой передаче 1,4 кг. Коэффициент сцепления гусениц с грунтом был явно мал (f = 0,593), но, тем не менее, соответствовал уровню других быстроходных гусеничных тягачей с так называемой танковой гусеницей с мелким рисунком грунтозацепов. Отмечалось, что передаточные числа в коробке передач выбраны правильно, а это обеспечивало при движении на всех передачах запас тяговых усилий более 20%, на пятой передаче — даже более 40%. Благодаря чему «Коминтерн» уверенно буксировал штатный прицеп на пятой передаче по дорогам любого класса, развивая при этом тяговое усилие 340 кгс при скорости 27,8 км/ч. Максимальная сила тяги с перегрузкой (на первой передаче) была реализована большая, чем полученная ранее на армейских испытаниях — 7500 кгс при скорости 2,3 км/ч, причем перегрузка тягача, вызывающая остановку двигателя, сопровождалась сильным буксованием, приближающимся к полной пробуксовке гусениц — идеальный случай тягово-скоростного баланса.

К концу войны в действующей армии еще находилось 568 машин (потери с 1 сентября 1942 года составили всего 56 единиц). До наших дней не уцелело ни одного «Коминтерна», хотя в музее НИИ-21 такой тягач сохранялся до 1967 года.

Тягач «Ворошиловец»

Появление в артиллерии Красной Армии в середине 30-х годов орудий большой и особо большой мощности (калибров от 152 до 305 мм) потребовало создания для них большого тягача с лебедкой, способного развивать тяговое усилие не менее 12 тс и передвигаться с прицепом массой 20 т со скоростью до 30 км/ч. Одновременно принятие на вооружение РККА новых средних и тяжелых танков массой до 28 т выявило необходимость и в мощном аварийном тягаче для их эвакуации, сопоставимом с ними по мощности двигателя и массе.

Эти соображения и легли в основу совместного задания ГАУ и ГАБТУ на новый тяжелый тягач с танковым двигателем, выданного в 1935 году Харьковскому паровозостроительному заводу имени Коминтерна (со второй половины 1936 года — завод №183). К проектированию его приступили летом того же года. Над разработкой этого, безусловно, выдающегося, ставшего потом знаменитым тягача, названного «Ворошиловец», трудился большой коллектив конструкторов тракторного отдела «200»: компоновку вел Д.М.Иванов; моторную группу — П.Е.Либенко и И.3.Ставцев; трансмиссию — В.М.Кричевский, С.3.Сидельников и В.П.Каплин; ходовую часть — П.Г.Ефременко и А.И.Автомонов; вспомогательное оборудование — И.В.Дудко и Ю.С.Миронов. Общее руководство осуществляли главный конструктор Н.Г.Зубарев и его заместитель Д.Ф.Бобров. Работали быстро и много, часто сверхурочно, и к концу года, буквально за несколько месяцев вся техдокументация была готова.

В основу конструкции заложили опытный быстроходный танковый дизель БД-2 (400 л.с.) — двенадцатицилиндровый, V-образный, четырехтактный, с непосредственным впрыском; корпусные детали изготавливались из алюминиевых сплавов. Одновременно в его доработке принимал участие отдел «400» завода под руководством К.Ф.Челпана. В 1936 году два образца сверхтягача были построены и в течение двух лет проходили заводские и полигонные испытания. В марте 1937-го один из них совершил без поломок пробег в Москву и обратно. Его показали в Кремле, среди присутствующих находился и нарком обороны маршал К.Е.Ворошилов. Машина произвела большое впечатление и получила одобрение.

Серийный тягач «Ворошиловец»

Тягач во время движения по пересеченной местности

Летом 1938 года на ней прошел официальные испытания и новый танковый дизель, получивший в дефорсированной модификации для тягача индекс В-2В. Он продемонстрировал достаточную надежность, требуемую работоспособность и высокую экономичность, легко запускался при положительных температурах и устойчиво работал на переменных режимах. Так было положено начало широкому применению быстроходных и легких транспортных дизелей типа В-2 на средних и тяжелых тягачах, продолжавшемуся свыше 40 лет.

«Ворошиловец»

Тягач «Ворошиловец» преодолевает вброд водную преграду

Тягач «Ворошиловец» имел нормальную компоновку с передним низким расположением двигателя, последовательно за ним — агрегатов трансмиссии, лебедки и привода задних ведущих звездочек. Умеренная высота двигателя позволила рационально разместить его под полом кабины — позже такую компоновку стали применять и на других тягачах. Через боковины выступающей вперед части капота, а также через люки в кабине был возможен доступ к обслуживающим системам. Дизель имел четыре воздушно-масляных фильтра (два из них — в кабине), основную систему запуска от двух электростартеров по 6 л.с. и дублирующую — пневматическую, авиационного типа, сжатым до 150 атм воздухом из баллона. При температуре воздуха свыше 0 °С для устойчивого запуска было достаточно минимального давления воздуха 40 — 50 атм. К сожалению, при низких температурах требовался, как и для многих других дизелей, длительный предпусковой подогрев. Радиатор набирался из 12 съемных трубчатых секций (взаимозаменяемых с устанавливаемыми на тягаче «Коминтерн»), а шестилопастный вентилятор имел ременный привод, одновременно демпфирующий крутильные колебания двигателя. Система смазки с «сухим» картером и отдельным маслобаком не ограничивала предельный угол подъема и крена машины. Применение дизельного двигателя сделало неизбежной установку мощного маслорадиатора. Главный фрикцион — многодисковый, сухой, танкового типа, с педальным управлением. Связанный с ним карданным валом мультипликатор удваивал число передач в трансмиссии, несколько разгружал ее (обе ступени — ускоряющие) и доводил общий силовой диапазон до 7,85. Впоследствии в мультипликатор вместо надвижных были введены шестерни постоянного зацепления с зубчатой муфтой, что значительно облегчало переключение передач, уменьшало износ и практически ликвидировало поломки узла. Четырехступенчатая коробка передач (по традиции ХПЗ — автомобильного типа) выполнялась в одном корпусе с конической парой и включала в себя многодисковые (сталь по стали) бортовые фрикционы с тормозами по типу танка БТ. В трансмиссии случались и поломки — конструкторы только приобретали опыт взаимодействия с необычайно мощным и жестким в работе дизельным двигателем.

Ходовая часть базировалась на восьми равнорасположенных сдвоенных опорных катках, сблокированных попарно в балансирные тележки с рычажно-пружинной уравнительной подвеской. Она давала хорошую плавность хода и более равномерное распределение нагрузки по гусенице, что благоприятно сказывалось на проходимости. Из-за смещения центра тяжести тягача назад при буксировке прицепов пружины задней тележки были сделаны более жесткими, чем передней. Резиновые бандажи на катках и направляющих колесах отражали скоростную направленность ходовой части тягача. Гусеница — мелкозвенчатая, танкового типа, с мелкими грунтозацепами — имела недостаточное сцепление с грунтом, особенно на обледенелой и заснеженной дороге, и плохо очищалась от грязи. Это было общей бедой всех довоенных быстроходных тягачей, когда еще не удавалось совместить требуемые скоростные качества и высокие тяговые свойства гусениц. Поэтому «Ворошиловец» в эксплуатации не мог полностью реализовать свою высокую мощность — сила тяги по сцеплению с грунтом не превышала 13 000 кгс при скорости движения 3,5 км/ч, хотя по двигателю могла бы достигать 16 900 кгс. Съемные добавочные почвозацепы (шпоры) поднимали тяговые свойства гусеницы, но через 50 км выходили из строя и требовали замены.

Реверсивная лебедка, размещенная посредине под кузовом, имела горизонтальный барабан емкостью 30 м 22-мм троса с выдачей его по роликам вперед, что наряду с подтягиванием грузов или прицепов (с усилием до 12 тс) делало возможным и самовытаскивание тягача. Привод лебедки производился от мультипликатора через реверс-редуктор. Управление лебедкой и торможение груза на тросе осуществлялось из кабины. К сожалению, отсутствовала возможность отключения барабана для ручного разматывания троса.

Рама — сварная из двух продольных швеллеров, для жесткости связанных многочисленными поперечинами, косынками и площадками под агрегаты, — закрывалась снизу съемными листами. Сзади имелся поворотный замковый крюк с буферными пружинами, рассчитанный на повышенное тяговое усилие. Машина была хорошо оснащена электрооборудованием с 24-вольтовым киловаттным генератором, четырьмя аккумуляторами, полным комплектом приборов освещения и сигнализации. Сидевший слева водитель располагал набором из 10 одних только контрольных приборов, не считая часов. Кабину, как и ранее, использовали от грузовика ЗИС-5, но заметно ее переоборудовали и расширили. Для вентиляции и связи с расчетом на платформе в задней части кабины сделали два люка.

Впереди большой грузовой платформы площадью 5,76 м² размещались два топливных бака общей емкостью 550 л, аккумуляторы, запас масла, инструмент и огнетушители. Расчет располагался на трех съемных поперечных сиденьях и одном дополнительном. Остальной объем могли занимать солидный боекомплект и тяжелое артиллерийское снаряжение. Предусматривалась и установка съемного брезентового тента.

Летом 1939 года «Ворошиловец» проходил армейские испытания на танковом полигоне в Кубинке под Москвой. Как и ожидалось, он показал высокие результаты, уверенно буксировал самые большие артиллерийские системы и все виды танков, включая Т-35. Была опробована, причем успешно, буксировка на местности следующих тяжелых артсистем: 210-мм пушки образца 1939 года (раздельно лафет и ствол), 152-мм пушки образца 1935 года, 203-мм гаубицы образца 1931 года (раздельно лафет и ствол), 280-мм мортиры образца 1939 года, 305-мм гаубицы образца 1939 года (раздельно лафет и ствол). Тягач преодолевал брод до 1,3 м (с подготовкой), ров —до 1,5 м, подъем с прицепом массой 18 т — до 17°. Максимальная скорость достигала 42 км/ч, средняя по шоссе с полной нагрузкой —до 20 км/ч, по грунту — 16 км/ч. Это были наибольшие скорости среди всех испытанных тягачей — сказывались высокая удельная мощность и более совершенная подвеска «Ворошиловца». Средне-техническая (расчетная) скорость движения по шоссе с артиллерийской системой в составе «колонна — батарея» равнялась 18 км/ч, в составе «колонна — полк» — 13 км/ч. Снабженный экономичным дизелем «Ворошиловец» выдерживал непрерывный суточный марш без дозаправки. В качестве топлива могли применяться дизтопливо, газойль или, в крайнем случае, смесь моторного масла с керосином. Запас хода по шоссе с грузом без прицепа достигал 390 км, с грузом и прицепом — 240 км, по грунту с грузом и прицепом — от 125 до 200 км (в зависимости от местности). Часовой расход топлива по шоссе с грузом 3 т составлял: без прицепа — 20 кг, с прицепом — 24 кг. Впервые артиллеристы не испытывали дефицита мощности двигателя, достаточной была и грузоподъемность тягача. Сила тяги также вполне устраивала заказчиков, даже в сухую погоду она ограничивалась только сцеплением гусениц с грунтом и реализовывалась вплоть до полной выборки клиренса.

Использовавшиеся в ремонтно- эвакуационных подразделениях танковых войск Красной Армии тягачи «Ворошиловец» могли буксировать все типы танков, включая средние Т-28 (вверху) и тяжелые Т-35 ( внизу )

Тягач «Ворошиловец» с артиллерийским имуществом движется к фронту. Август 1941 г.

Тактико-технические характеристики артиллерийского тягача «Ворошиловец»

Масса в снаряженном состоянии без груза, кг 15 500

Грузоподъемность платформы, кг 3000

Масса буксируемого прицепа, кг 18 000

с перегрузкой, кг 22 000

Мест в кабине 3

Мест в кузове для сидения 16

Габариты, мм:

длина 6218

ширина 2350

высота по кабине (без нагрузки) 2736

с тентом 3087

База опорных катков, мм 3500

Колея (по серединам гусениц), мм 1860

Ширина гусениц, мм 428

Шаг трака гусеницы, мм 170

Минимальный радиус поворота, м 5

Дорожный просвет, мм 410

Среднее удельное давление на грунт с грузом на платформе, кгс/см² 0,578

Максимальная мощность двигателя при частоте вращения 1500 об/мин, л.с 375

Максимальная скорость по шоссе, км/ч 36,2

Запас хода по шоссе с прицепом, км 270

Предельный преодолеваемый подъем по твердому грунту с нагрузкой без прицепа, град 41

К сожалению, были отмечены и серьезные недостатки, подтвержденные последующей эксплуатацией «ворошиловцев» в войсках. Неудачной оказалась конструкция гусеницы — помимо своих невысоких сцепных возможностей, при попадании мокрого снега в гнезда ведущих звездочек она часто спадала. Поломки главного фрикциона могли случаться уже через 200 — 300 ч работы. Нередки были, особенно на тягачах первых серий, поломки ведомых валов и шестерен второй группы мультипликаторов. Через 300 — 400 ч работы отмечался износ подшипников ведущих шестерен бортовых передач. Подтекали сальники агрегатов (традиционный изъян машин ХПЗ), от вибраций, инициированных мощным дизелем, лопались трубопроводы. При создании большого тягового усилия были случаи разгибания заднего прицепного крюка, а при движении по твердым неровностям нередко прогибалась и срывалась нижняя обшивка рамы, что усугубляло и без того плохую защиту тягача снизу. По оценке водителей, лебедка была неудобной в пользовании. Трудноразрешимой задачей стал холодный запуск дизельного двигателя В-2В при низких (-20 °С и ниже) температурах. Процедура с его многократным подогревом и проливом воды и масла нередко затягивалась на 3 — 4 ч. При этом электростартеры уже почти не «тянули», а использование воздушного запуска порой давало обратный эффект, так как подаваемый в цилиндры сжатый воздух при расширении переохлаждался (вплоть до выпадения инея) и не позволял достигнуть температуры 550 — 600 °С, достаточной для самовоспламенения топлива. Неотвратимый и быстрый износ шарниров ходовой части, особенно втулок осей подвески, был следствием недостаточной их смазки и плохой грязезащиты. Особенно ненадежными оказались примитивные лабиринтные уплотнения подшипников опорных катков, поддерживающих роликов и направляющих колес. В частности, для уменьшения износа и предотвращения поломок роликоподшипников опорных катков при движении по жидкой и глубокой грязи, в которую они порой погружались полностью, их приходилось разбирать, промывать и обильно смазывать чуть ли не каждый день, что не только резко увеличивало трудоемкость обслуживания тягача в полевых условиях, но и не позволяло сделать эту операцию качественно. Удивительно, но неоправданно мало уделялось на ХПЗ внимания уплотнению подшипниковых узлов — традиция, перешедшая и на танк Т-34 (по принципу «и так сойдет»). Все эти недостатки тягача «Ворошиловец» усугублялись почти полной недоступностью механизмов для обслуживания и ремонта непосредственно в войсках, правда, потом эксплуатационники как-то научились выходить из положения. Кстати, в связи с перечисленными недостатками, производство «ворошиловцев», прерванное эвакуацией и войной, в дальнейшем не возобновлялось.

В конце 1939 года началось производство (стендовая сборка) «ворошиловцев», составлявшее в среднем до полутора машин в день. К концу августа 1941-го, до эвакуации завода в Нижний Тагил, их выпустили 1123 штуки (на 22 июня в армии было 800 машин, но уже к 1 июля это число за счет мобилизации возросло до 975), причем с июля темпы сборки значительно возросли — до 3 — 4 машин в сутки.

И тем не менее, этой техники остро не хватало. Если по штатам, утвержденным в апреле 1941 года, в артиллерии Красной Армии полагалось иметь 733 тягача «Ворошиловец», то на 1 января 1941 года их там насчитывалось лишь 228 (1,1% парка специальных тягачей). Всего с 22 июня 1941 года до окончания производства (фактически до 1 сентября) ХПЗ поставил в армию 170 «ворошиловцев».

С началом войны из-за нехватки танковых дизелей типа В-2, теперь в первую очередь предназначавшихся для Т-34 (моторный завод №75 перестал поставлять их для тягачей с 1 августа), на «ворошиловцах» пытались устанавливать другие моторы: осваиваемый В-4 (300 л.с.) — шестицилиндровую «половинку» от В-2 и распространенный бензиновый М-17Т (400 л.с.) от танков БТ-7 (в августе). Осенью на артиллерийском заводе №8 в Подлипках планировали даже превратить тягач в самоходное орудие с 85-мм зенитной пушкой 52К, но в связи с эвакуацией завода работу эту свернули.

Во время войны «ворошиловцы» эффективно использовались на всех фронтах, на самых разнообразных тяжелых транспортных работах, но прежде всего, в артиллерии большой мощности Резерва Верховного Главного Командования, где им не было равных. Артиллеристы неизменно давали им положительную оценку и гордились своим тягачом — такой могучей машины больше не имела ни одна армия мира. Немцы же немногие трофейные «ворошиловцы» уважительно называли Stalin-607(R). Отсутствие запчастей, а также неизбежные боевые потери привели к тому, что на 1 сентября 1942 года в армии действовало всего 528 машин, а в конце войны осталось 336. Но «ворошиловцы», тем не менее, честно выдержали все суровые испытания войны, дошли с Красной Армией до Берлина и по праву приняли участие в Параде Победы.

«Ворошиловец» с 203-мм гаубицей Б-4 меняет позицию. Окраина Берлина, 1945 г.

Немногие уцелевшие после войны и сохранившие остатки своего моторесурса «ворошиловцы» еще несколько лет использовались в Советской Армии для буксировки тяжелой и сверхтяжелой артиллерии, пока им на смену не стали поступать тягачи АТ-Т.

В октябре 1945 года было принято решение об организации Музея военной автотракторной техники, принимавшей участие в Великой Отечественной войне. На 2-й территории Испытательного автотракторного полигона в Бронницах (впоследствии туда перебазировался из Петергофа НИИ-21) на музейной площадке до 1967 года хранилось два «ворошиловца» (один — с дизелем В-2В, другой — с бензиновым М-17Т) во вполне удовлетворительном состоянии. С преступной (иначе трудно назвать) ликвидацией музея шансов найти хотя бы один экземпляр этой заслуженной машины практически не осталось. А жаль — она стоила такой памяти…

Заключение

Вопросами конструирования и производства специальных гусеничных артиллерийских тягачей в 1930-е годы ведало Главное автобронетанковое управление (ГАБТУ) Красной Армии, которое основное внимание сосредотачивало на развитии танков и обеспечении тягачами своего рода войск. Для разработки новых образцов артиллерийских тягачей до войны не было создано ни одного специализированного КБ или завода, что, впрочем, в напряженной обстановке тех лет было и нереально. Эти работы велись, кроме многопрофильных предприятий (ХПЗ, заводы №37, №174), на заводах автотракторной промышленности (ЧТЗ, СТЗ, ГАЗ, ЗИС) попутно с основным производством или сверх плана. До войны проектированием артиллерийских гусеничных тягачей занимались, главным образом, конструкторы танков или тракторов, мало знакомые с условиями их эксплуатации. И хотя в артиллерийской академии им.Дзержинского с 20-х годов существовала сильная кафедра мехтяги (тягачей), руководимая военинженером I ранга профессором Ф.Л.Хлыстовым, артиллеристы как заинтересованная сторона не проявляли активности в налаживании контактов с конструкторами.

Агрегаты выпускавшихся до войны артиллерийских тягачей были далеки от совершенства. Наибольшие проблемы обычно были связаны с двигателями. На легкие тягачи ставили маломощные автомобильные моторы ГАЗ-А (40 л.с.) и ГАЗ-М (52 л.с.) с сопутствующей им невысокой надежностью (они не выдерживали длительной работы с почти предельной нагрузкой). Более выносливые двигатели ЗИС (73 л.с.), имевшие однако невысокую удельную мощность, не применялись по массогабаритным ограничениям. Весьма совершенный и вполне надежный шестицилиндровый ГАЗ-11 (76 л.с.), условно освоенный в 1940 году, сразу стал дефицитным (им комплектовались легкие танки Т-40) и на него трудно было рассчитывать. Тяжелый, с трудным холодным запуском тракторный керосиновый двигатель СТЗ-1МА, в угоду действующему массовому производству, не был переведен для работы на бензине или лигроине, что было бы вполне целесообразным для армейской службы и позволило бы его форсировать до мощности в 65 — 68 л.с., которой так не хватало тягачу СТЗ-5. Форсированный тракторный дизельный двигатель М-17 в транспортной модификации для тягача С-2 развивал мощность до 105—113 л.с., сохранив присущую ему безотказность, выносливость, надежный холодный запуск. Но, будучи в основе своей тракторным, он недостаточно удовлетворял требованиям к армейским тягачам по массе и габаритам.

В середине 30-х годов в качестве тягачей в противотанковой артиллерии использовались танкетки Т-27

152-мм гаубицы образца 1909/30 г., буксируемые тракторами СТЗ-З, на параде в Кишиневе. 1940 г.

На заводе №37 предпринимались попытки создания, вплоть до «металла», транспортных двухсотсильных шестицилиндровых модификаций Т-200 (или Д-200) танкового бензинового двигателя М-17Т, фактически представлявших собой его «половинку» — один блок цилиндров. Если бы эту работу удалось довести до конца (что не позволяли слабая оснащенность завода и недостаток на нем квалифицированных кадров), средние и даже тяжелые артиллерийские тягачи получили бы достаточно современный, легкий и компактный двигатель требуемой мощности.

Для своих тяжелых тягачей «Коммунар» и «Коминтерн» ХПЗ был вынужден создавать оригинальные двигатели — четырехцилиндровые, бензиновые, с увеличенным рабочим объемом. И хотя они по старой заводской традиции делались весьма добротно, были выносливыми, удобными в обслуживании и, что важно, — «тяговитыми», заложенные в них конструктивные решения, более свойственные стационарным и тракторным моторам, не давали возможности считать их полноценными транспортными двигателями.

В этом плане «повезло» сверхтяжелому тягачу «Ворошиловец», который изначально создавался под новый, но дефорсированный танковый дизельный двигатель типа В-2 — легкий, компактный, весьма совершенный, с вполне приемлемой мощностью.

Полугусеничные вездеходы ЗИС-22 с 76-мм пушками образца 1902/30 г. в кузове на параде в Кишиневе. 1940 г.

Полугусеничные автомобили ЗИС-42 перед отправкой на фронт

Что касается трансмиссий, то они на всех довоенных тягачах были достаточно примитивными, более подходящими для использования на тихоходных тракторах. Многодисковые главные фрикционы и коробки передач с надвижными шестернями (зубчатые муфты и синхронизаторы появились на тягачах только в 1940-е годы) не позволяли водителю, не имевшему определенных навыков, переключать передачи в КП «на ходу», без потери скорости машины. Фактически он мог это сделать только после ее остановки, что снижало среднюю скорость движения по бездорожью, мешало эффективно использовать мощность двигателя и приводило к частым поломкам в трансмиссии. Как известно, рост количества ступеней в КП напрямую влияет на степень использования мощности двигателя и, соответственно, на средние скорости движения тягача. С середины 1930-х годов отечественные артиллерийские тягачи имели, вроде бы, вполне благополучные четырех — пятиступенчатые трансмиссии, а «Комсомолец» и «Ворошиловец» даже восьмиступенчатые (4×2). Но это преимущество, в силу изложенных выше причин, трудно было реализовать в эксплуатации. Недаром американцы уделяли особое внимание трансмиссии и с целью повышения подвижности своих тяжелых артиллерийских тягачей нередко применяли КП с переключением под нагрузкой (без разрыва потока мощности) вплоть до установки гидромеханических передач типа «Гидроматик».

Недостаточное внимание уделялось и совершенствованию-ходовой части тягачей. В подвесках не применялись активные гасители колебаний — амортизаторы (правда, их не было и на наших танках). Обходились естественным (и нестабильным) трением в шарнирах и соединениях, что было явной полумерой и в ряде случаев подвеска становилась более жесткой.

Все довоенные быстроходные тягачи имели склонность к продольному раскачиванию (дорожному резонансу). Подлинным бичом оставалось плохое сцепление с грунтом гусениц танкового типа со «скоростным» профилем грунтозацепов.

Перед войной недооценивались преимущества колесных полноприводных тягачей для буксировки полковой, дивизионной, противотанковой и малокалиберной зенитной артиллерии, остро нуждавшейся в высокой оперативной подвижности по бездорожью, в скрытности и бесшумности перемещения. Работы над такими машинами велись на заводах больше по собственной инициативе, вне тесной связи с ГАУ, только под его наблюдением, да и военные их особенно не стимулировали. Тем не менее, в 1939—1941 годах были созданы вполне работоспособные образцы колесных полноприводных автомобилей-тягачей повышенной проходимости: ГАЗ-64 (4×4, масса буксируемого прицепа 800 кг), ГАЗ-62 (4×4, 1600 кг), ГАЗ-63 (4×4, 2000 кг), ЗИС-32Р (4×4, 3000 кг), ГАЗ-ЗЗ (6×6, 2500 кг), ЗИС-36 (6×6, на испытаниях успешно буксировал по заснеженной дороге 122-мм гаубицу М-30 образца 1938 года).

Из них особенно хочется отметить автомобиль-тягач ГАЗ-63, который успешно прошел заводские испытания, дважды — межведомственные, общие — в отдельном испытательном батальоне ГАБТУ КА и специальные тяговые, которые показали, что он может быть отличным тягачом для прицепов массой 2 т, обладая при этом «рекордными» (так в отчете) показателями проходимости. В конце 1940 года ГАЗ-63, получив хорошую оценку, был рекомендован на снабжение Красной Армии с одновременной подготовкой его к производству, но к началу войны осуществить эти планы не удалось.

ЗИС-32Р (или просто ЗИС-32) был освоен в начале 1941 года, правда, из-за незначительного количества выпущенных машин (197) не смог сыграть заметную роль в качестве легкого тягача, кстати, обладавшего хорошим максимальным тяговым усилием — до 3680 кгс (не хуже, чем у гусеничного СТЗ-5).

ЗИС-42 с 37-мм зенитной пушкой у переправы через Западную Двину. Белоруссия, 1944 г.

Колонна тяжелых орудий, буксируемых тракторами С-60 и С-65, меняет позицию. Курская дуга, 1943 г.

Из полноприводных автомобилей в больших количествах производился только легковой ГАЗ-64 (с осени 1943-го — ГАЗ-67). Однако как тягач для буксировки легкой противотанковой артиллерии (45-мм пушек образцов 1937 и 1942 г.) он использовался редко. Остальные колесные тягачи требовали продолжительных конструкторских доработок, которые автоматически отпали с началом войны.

В конце 1930 —начале 1940-х годов представители ГАБТУ и ГАУ КА по непонятным причинам (кроме извечной погони за дешевизной и относительной легкостью освоения нового производства) отдавали предпочтение для использования в качестве легких артиллерийских тягачей полугусеничным автомобилям, построенным на основе обычных коммерческих грузовиков ГАЗ-АА и ЗИС-5 с их очень ограниченными возможностями. Созданные в 1938—1940 годах автомобили (ГАЗ-60С и ЗИС-22) уже по определению не могли быть достаточно прочными, надежными и долговечными, так как базировались на шасси, совсем не предназначенных для работы с подобными нерасчетными перегрузками. По своим параметрам они практически не годились для тяжелой армейской службы, в частности, из-за малой удельной мощности, плохого использования собственной массы и низких средних скоростей движения (по проселку 11,2 — 16,3 км/ч). При этом расход топлива у них был выше на 25 — 35%, чем у полноприводных трехосных колесных тягачей (из-за больших потерь мощности на самопередвижение) и достигал 74,9 — 140 л/100 км по проселку, а по бездорожью — до 200 л. Правда, полугусеничные автомобили имели высокую проходимость по слабым грунтам, особенно по метровому снегу, болоту, глубокой грязи, обычно недоступных колесным машинам, но этот показатель в значительной степени обесценивался исключительно низкой надежностью движителей, их непрерывными поломками, что и подтвердилось фронтовой эксплуатацией ЗИС-42 — единственного автомобиля-тягача, освоенного в 1942 году и успевшего принять участие в операциях Великой Отечественной.

Следует отметить, что в довоенные годы тягачами, особенно мощными, в первую очередь обеспечивались танковые части, а уже затем артиллерийские. Тем не менее, к началу войны вся артиллерия Резерва Верховного Главного командования (РВГК), корпусная, противотанковая (кроме малокалиберной), зенитная крупнокалиберная, гаубичные полки дивизионной артиллерии формально были переведены на механическую тягу, но не в штатных количествах и с недостаточным соответствием материальной части тактико-техническим требованиям. Полностью переход артиллерии на мехтягу был завершен только в ходе боевых действий.

К лету 1941 года в тяговом парке армии насчитывалось 44,9 тыс. тракторов и тягачей, среди которых специальных гусеничных машин армейского типа («Комсомолец», «Коминтерн», «Ворошиловец») было чуть больше 10 тысяч — 20,5%, из них в артиллерии — 26%; транспортных тракторов («Коммунар», СТЗ-5, С-2) — не более 15% парка. Остальные 64,5% составляли сельскохозяйственные гусеничные тракторы — ЧТЗ С-60, ЧТЗ С-65, СХТЗ-НАТИ (СТЗ-З). При общей укомплектованности машинами в 102% (исправных 82%) были излишки (по штатам) тракторов и тягачей «Комсомолец», С-60, С-65, СТЗ-З и «Коммунар». Потребности же артиллерии в специальных тягачах перед началом войны оказались удовлетворены всего на 20,5%. Именно из-за нехватки специальных тягачей, будущий дефицит которых угадывался еще в 1935 году, на базе сельхозтракторов стали создаваться их транспортные модификации с более высокой подвижностью (СТЗ-5, С-2).

Неукомплектованность армейских частей средствами тяги и несоответствие тракторов орудиям, находившимся на вооружении, неблагоприятно отразились на ведении боевых действий, особенно противотанковой и зенитной артиллерией. В частности, и по этой причине при отступлении наших войск в начале войны было потеряно значительное количество материальной части — около 2 тыс. орудий калибров 122, 152 и 203 мм.

Трактор С-65 со 152-мм гаубицей М-10 на буксире. Август 1941 г.

Понтонный парк Н-2-П, буксируемый тракторами С-65, движется к фронту. Орловское направление, 1943 г.

В годы войны на вооружение Красной Армии поступил только один новый полноценный гусеничный артиллерийский тягач Я-12 (с последующими более слабыми модификациями Я-13, Я-13Ф). Поэтому в войсках продолжалось активное использование довоенных специальных тягачей и тракторов. Из дополнительных поступлений можно назвать лишь возобновившееся в начале 1942 года (по август) производство транспортных тракторов СТЗ-5 и небольшое количество сельхозтракторов СТЗ-З, поступивших в армию с восстановленных к концу войны заводов СТЗ, ХТЗ и с заново построенного Алтайского тракторного завода. В значительной степени напряженное положение с мехтягой в артиллерии ослабили поставки по ленд-лизу американских быстроходных транспортных тракторов и небольшого количества специальных арттягачей. Значительную часть армейских автоперевозок и буксировку полковой, дивизионной, противотанковой, гаубичной (122-мм) и зенитной артиллерии взял на себя колесный автотранспорт, в основном полноприводной (4×4 и 6×6), импортный, также поступавший по ленд- лизу. Благодаря широкому использованию этих автомобилей, суточные переходы многих артиллерийских соединений достигали 250 — 300 км. И хотя к концу войны эффективность применения колесных полноприводных автомобилей в качестве быстроходных легких артиллерийских тягачей ни у кого не вызывала сомнений, послевоенные отечественные автомобили повышенной проходимости так и не были полностью приспособлены к нуждам артиллерии, а специальные полноценные артиллерийские тягачи с колесной формулой 8×8 появились только в 1956—1957 годах.

Многие созданные накануне войны тягачи эксплуатировались и в первые послевоенные годы. Полугусеничные автомобили ЗИС-42М с 85-мч зенитными пушками на буксире проходят по Крещатику. Киев, 7 ноября 1945 г.

Желательные тягово-динамические показатели движения артиллерийских поездов

Вид артиллерии	Максимальная скорость движения, км/ч	Удельная мощность артиллерийского поезда, л.с./т
Большой мощности	35-40	10
Армейская и корпусная	40-50	12
Дивизионная и зенитная	50-60	20
Противотанковая	50-60	25

На основе опыта эксплуатации специальных гусеничных артиллерийских тягачей в годы войны выработали следующие тактико-технические требования к новым тягачам послевоенного поколения: они должны были обладать высокой проходимостью по слабым грунтам и иметь большую среднюю скорость движения по дорогам всех категорий и по бездорожью (трудно совместимые требования, в основном по движителю); иметь полностью закрытую, желательно многоместную кабину; снабжаться платформой максимально увеличенных размеров со съемным тентом; иметь тяговую лебедку, по своей силе равной массе буксируемого прицепа, с длиной троса 60—80 м, принудительно выдаваемого назад; иметь достаточную живучесть, большие межремонтные сроки службы и легкий запуск двигателя зимой. Было высказано пожелание бронирования нижней части двигателя, радиатора, топливного бака, а для тягача противотанковой артиллерии — и кабины водителя. Двигатель — предпочтительнее дизельный (хотя были известны его недостатки — плохой холодный запуск, высокие удельная масса и габариты, а также стоимость), обеспечивающий тягачу удельную мощность не менее 18 — 20 л.с./т. Топливные баки увеличенной емкости, гарантирующей суточный запас хода (без дозаправки) в пределах 250 — 300 км. Уменьшенные габариты, особенно по высоте, и низкие демаскирующие их признаки (размеры, шум, искры из выхлопной трубы и др.). Введение упругих амортизаторов (с гашением колебаний) в тягово-сцепные устройства и приводы для торможения орудий и прицепов. Обязательное наличие амортизаторов в упругих элементах подвески. Установка широких гусениц, обеспечивающих удельное давление на грунт не более 0,5 кгс/см². Уменьшение отношения L/B до 1,5 — 1,7 (самое большое было у «Коминтерна» — 2,14) для повышения проходимости и поворотливости машины. Глубина преодолеваемого брода — не менее 1 м. Надежный предпусковой подогрев двигателя при окружающей температуре до — 45°С.[* В войну эту проблему так и не решили. Надежно работающий и эффективный электрофакельный котел-подогреватель был создан только в 1946 году, за что его создатели получили Сталинскую премию.]

Соотношение груза на платформе к собственной массе тягача в пределах 0,4 — 0,5; соотношение массы тягача к массе прицепа — в пределах 0,7 — 1,4.

Форма одежды советских артиллеристов 1936—1945 гг.

Тягач «Комсомолец» 3-й производственной серии в экспозиции Музея Великой Отечественной войны в Москве. Машина позднего выпуска, о чем можно судить по сварной конструкции кабины экипажа.

Оба фото М.Барятинского.

Тягач «Комсомолец» 3-й серии в экспозиции артиллерийского музея в Хямеэнлинне (Финляндия). У этой машины кабина экипажа клепаная. Фото М.Коломийца

Тягач Т-20 «Комсомолец» в зимней окраске. Битва за Москву, декабрь 1941 г. Часть брезентового тента по левому борту условно показана прозрачной

Тягач «Коминтерн» в окраске характерной для военных парадов. Москва, 1938 г.

Тягач «Ворошиловец» в двухцветном камуфляже периода 1941—1942 годов.

Оглавление

Е. Прочко
Бронеколлекция 2002 № 03 (42) Артиллерийские тягачи Красной Армии

Тягач «Комсомолец»

Транспортный трактор СТЗ-5

Транспортный трактор «Сталинец-2»

Тягач «Коминтерн»

Тягач «Ворошиловец»

Заключение

Этот сайт использует файлы cookies, чтобы обеспечить удобство работы пользователей с ним, а также в технических и аналитических и рекламных целях.
Нажимая кнопку «Понятно» и/или продолжая работу с сайтом tmk-group.ru и его поддоменами,
Вы даете Согласие на обработку данных пользователя сайта (файлы cookies и иные пользовательские данные) в соответствии
с Политикой обработки персональных данных.
Вы можете в любое время запретить сохранение файлов cookies в настройках своего браузера.

СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ

Основные принципы  и
способы построения СТЗ

Среди систем адаптации роботов
наибольшей информативной емкостью обладают СТЗ, сообщающие роботу информацию о
свойствах объекта и среды манипулирования посредством преобразования, анализа и
обработки видео информации с помощью ЭВМ.

Видеодатчики СТЗ. Приемниками и первичными преобразователями
видеоинформации в СТЗ служат как телевизионные камеры промышленного телевидения
на основе вакуумных трубок типа видикон, так и различные твердотельные
преобразователи, например, ПЗС-камеры (на основе приборов с зарядовой связью),
а также ПЗС-линейки, фотоматричные преобразователи, диссекторы и т. п.

Телевизионные системы на базе вакуумных
приборов работают в полном телевизионном формате и имеют до 10⁶ бит
информации в одном кадре. Такие системы имеют низкое быстродействие, что
обусловлено последовательным способом передачи видео сигнала, и при
использовании их в робототехнических устройствах обычно необходимы меры по
снижению информационной емкости обрабатываемой видеоинформации.

Системы на базе фотодиодных матриц обладают
большим быстродействием за счет параллельного способа считывания информации с
элементов матрицы (время считывания одной строки около 0.2 мкс). Однако
разрешение таких систем ограничено числом элементов дискретизации порядка 4096.

Системы на основе ПЗС-камер характеризуются
меньшими габаритными размерами по сравнению с другими видами СТЗ, большим
быстродействием по сравнению с телевизионными камерами на видеоконах, большим
количеством элементов дискретизации по сравнению с фотоматричными СТЗ, однако
обладают и недостатком – ограниченным динамическим диапазоном преобразования
свет – сигнал.

Видеодатчик в СТЗ может быть закреплен на
захвате робота, а может находиться в фиксированном положении, В измерительных
роботах, как правило, видеодатчик расположен на захвате.

Основные функции СТЗ.  С помощью СТЗ осуществляется обнаружение,
распознавание или идентификация объектов, определение их месторасположения и
координат. По выполняемым функциям СТЗ бывают трех типов: опознающие,
обзорно-информационные измерительные.  Однако, как правило, В одном СТЗ
сочетается несколько функций.

Распознающие и измерительные СТЗ находят
применение на операциях контроля качества, классификации и сортировки как неподвижных,
так и движущихся объектов. Они позволяют адаптивному роботу взять деталь с
движущейся ленты конвейера, погрузить в тару или поместить ее на новое место
для последующей технологической операции, или произвести сборку узла, окраску и
т. п.

Измерительные системы, кроме
определения геометрических параметров объекта (что выполняют и распознающие
СТЗ), вычисляют расстояния до объектов, преобразуют координаты, определяют
ориентацию и т. п.

Обзорно-информационные СТЗ служат для
организации технологического процесса посредством анализа сцены, например, для
обнаружения преград или необходимых предметов, свободных проходов для
транспортных роботов, организации визуальной обратной связи, например, для
слежения за швом при дуговой сварке, и т. п.

Операции по формированию, анализу и
идентификации изображений осуществляются различными машинными процедурами.
Изображение формируется в памяти ЭВМ
в виде отсчетов градаций яркости в
рассматриваемом участке сцены (объекта). На этапе формирования изображение
часто подвергается дополнительной обработке (сглаживанию, повышению
контрастности, фильтрации и т. п.) для улучшения качества.

На этапе анализа изображений составляются
описания двумерных или трехмерных сцен (объектов). Для этого применяются разные
процедуры сегментации  изображений, из которых наиболее информативными и часто
применяемыми являются алгоритмы выделения контуров и алгоритмы расширения
областей. Идентификация изображений состоит в объединении результатов анализа
описаний или признаков с геометрическими данными объектов. Обычно символьное
описание содержит сведения о типе, положении и ориентации объекта в поле зрения
датчика, которые используются для сопоставления идентифицируемой сцены с ее
символьными моделями (эталонами), хранящимися в памяти ЭВМ. Одной из
центральных задач идентификации изображений является распознавание объекта по
совокупности характерных признаков.

Признаки идентификации. Определяющим фактором для выполнения функций
СТЗ в реальное время являются признаки, по которым проводится идентификация
объектов. Существует много способов идентификации объектов, применение которых
связано с необходимостью выполнения большого объема машинных процедур и,
следовательно, наличием в ЭВМ большого объема оперативной и других видов
памяти. В СТЗ для роботов находят применение упрощенные методы распознавания по
геометрическим признакам объектов, по их характерным конструктивным элементам
(число отверстий, расстояние между ними и другие особенности). Признаки
идентификации определяются  в режиме обучения робота и хранятся в памяти ЭВМ
как эталонные, с которыми сравниваются те же параметры, определяемые в процессе
работы системы.

 Перспективными
в СТЗ для промышленных роботов являются различные самообучающиеся алгоритмы,
которые определяют признаки идентификации на этапе обучения робота в процессе
нескольких предъявлений объекта СТЗ. Иногда эталонами служат не отдельные
признаки, а шаблоны изображения. Идентификация в этом случае осуществляется
наложением изображения на шаблон. Положение объекта определяется по координатам
его бинарного силуэта. Ориентация может быть рассчитана по критериям,
выбираемым пользователем, например, по направлению, соответствующим наибольшему
радиусу, или по направлению на наибольшее отверстие.

Для СТЗ характерна тесная взаимозависимость аппаратной
части системы и программного обеспечения. Выбор того или иного способа
идентификации объектов может быть определяющим для схемного решения всей
системы, и, наоборот, необходимость использования некоторого вида датчиков
может однозначно задать алгоритмы преобразования исходной информации.

В некоторых случаях в качестве признаков для
распознавания объектов в СТЗ используются не свойства и характеристики
объектов, а специально нанесенные на них различные метки, Метками могут служить
специализированные надписи, штриховые линии и геометрические фигуры. 
Измеряемыми параметрами являются геометрические признаки, цветной контраст либо
то и другое, Каждый символ специализированной надписи представляется двоичным
числом с разрядностью, соответствующей количеству сегментов тарифной сетки.

Штриховой код представляет собой систему
параллельных прямых линий различной толщины и с различными расстояниями между
ними. При сканировании и преобразовании в двоичную форму код несет информацию
об условных знаках и цифрах.

Применение стилизованных надписей и кодов
требует нанесения стартовых, центровочных и финишных меток для синхронизации
процесса считывания и обработки информации об объектах, движущихся перед
датчиком.

Для считывания штрихового кода могут быть
использованы методы телевизионного (при большем допуске смещения положения
штрихового кода), лазерного сканирования,  а также прожекторный метод с
применением цветных штриховых кодов.

При определении цвета штрихов кода
прожекторным методом используется датчик цвета, основными элементами которого
являются три цветовых фильтра (красный, синий, зеленый) и расположенные за ними
три фотодиода. Объект, цвет которого подлежит определению, освещается
прожектором, а отраженный световой луч падает на чувствительную поверхность
датчика. Три выходных сигнала преобразуются в цифровую информацию и
обрабатываются на микропроцессоре. Напряжение, поступающее с каждого диода,
зависит от цвета фильтра и цвета объекта. Датчик различает два близких друг
другу цвета путем сравнения цвета объекта с цветами, заложенными в память.

Основные требования, предъявляемые к СТЗ. Выполнение функций в реальном масштабе
времени, т. е.  Со скоростью течения технологического процесса без задержек и
простоев, и, как следствие, сокращение обрабатываемой информации – главные,
хотя и противоречивые требования к СТЗ. Сокращение обрабатываемой информации
может быть осуществлено различными способами, а именно: ее сжатием на входе
аппаратными средствами, выбором простых признаков идентификации, разработкой
быстродействующих алгоритмов с распараллеливанием вычислений и операций,
применением многопроцессорных сетей, построением специализированных для
обработки изображений многопроцессорных вычислителей.

 Быстродействие
СТЗ в зависимости от ее назначения и выбора способа аппаратно-программной
реализации обработки видео информации может находиться в пределах от10^-3
до 10 с. Так, в СТЗ с параллельным видеопроцессором оно равно нескольким
миллисекундам, а в СТЗ, решающих одну из сложных технологических задач – разбор
деталей из бункера оно составляет 10с. Для большинства технологических операций
требуемое быстродействие находиться в пределах от нескольких десятков до
нескольких сотен миллисекунд, т. е. Менее одной секунды. Сокращение объема
обрабатываемой информации может быть достигнуто следующими способами: заменой
значения яркости в некоторой точке изображения функцией яркости в пределах окна
из n элементов, центр которого совпадает с этой точкой;
уменьшением до двух числа уровней квантования видео сигнала в системах, осуществляющих
выделение объектов в поле зрения и определение их геометрических характеристик;
использования режима слежения за выделенным объектом; применением режима
целенаправленного управления процессом ввода изображения в зависимости от
текущих результатов обработки и анализа; переходом от кодирования сигналов от
всех элементов изображения к кодированию длин отрезков или длин серий
построчной развертки изображений и т. д.

Основные параметры СТЗ. Помимо быстродействия, СТЗ характеризуется
числом элементов дискретизации видеосигнала, числом градаций яркости
видеосигнала, контрастом между фоном и объектом, освещенностью рабочей сцены,
формой, размерами и количеством расположенных на рабочей сцене объектов
манипулирования, наличием возможности оперативного изменения алгоритмов
идентификации в зависимости от изменения состава и свойств объекта, а также от
изменения технологического процесса.

Число элементов дискретизации в основном
зависит от вида и характеристик применяемого видеодатчика.

Важным параметром, характеризующим СТЗ,
является число градаций видеосигнала. В СТЗ видеосигнал квантуется в
зависимости от принятых границ его значений как функции яркости. Если приняты
два уровня значений сигнала (черный, белый), преобразование в дискретные
значения цифрового значения «единицы» и «нуля», то полученное значение сигнала
называют бинарным или двоичным. В большинстве СТЗ для упрощения и сокращения
времени и объема обработки информации приняты два уровня градаций яркости.
Однако, очевидно, чем выше требования к точности идентификации изображения, тем
больше число градаций яркости видеосигнала.

Для большинства робототехнических задач
целесообразно применять алгоритмы, приспособленные для работы с бинарными
изображениями, что значительно сокращает обрабатываемую информацию. Если
в бинарных системах каждая точка изображения описывается черным или белым
цветом, то в многоградационных системах точки изображения могут иметь полутона.
В бинарных системах объекты наблюдаются либо в отраженных, либо в проходящих
лучах; при этом изменение направления освещения позволяет получать тени, по
которым можно судить о высоте объекта. Хотя процедуры обработки видеоинформации
в бинарных системах проще и соответственно выше скорость обработки, много
градационные системы позволяют получить значительно больше информации об
обекте. Для решения многих технологических задач необходимы зрительные системы,
оперирующие с трехмерной информацией.

Большое значение имеет контраст между объектом
и фоном, а следовательно, и освещение объектов. СТЗ, работающие в диапазоне
световых волн, получили наибольшее распространение. Осветительные устройства
предназначены для создания лучших для СТЗ условий освещенности рабочей зоны
робота. Примерами оптимальных условий могут служить организация бестеневой сцены
в рабочей зоне, подсветка зоны в заданном диапазоне спектра для контрастного
выделения предметов в ней и т. п. В тех случаях, когда это возможно,
используется подсветка с обратной стороны детали, дающая высокую контрастность
изображения. Применяется также освещение спереди рассеянным белым светом,
например, при контроле качества детали. При прослеживании сварного шва
используется лазерное освещение.

Известно несколько методов получения
трехмерной информации: методы структурного освещения, триангуляции и др.
Системы оперирующие с объемной информацией, в гораздо меньшей степени
подвержены влиянию изменений внешнего освещения, уменьшения контраста и т. п.,
они также обеспечивают однозначное определение трех декартовых координат. Одна
из областей применения рассматриваемых систем – роботизированная сварка. В этом
этом случае отпадает необходимость точной фиксации зрения. Другое применение –
извлечение беспорядочно наваленных друг на друга деталей из бункера.

Чаще всего СТЗ оперируют с объектами
расположенными на рабочей сцене раздельно. Изменение размеров идентифицируемых
объектов в больших пределах связано с переналадкой СТЗ (оптической системы).

Возможность изменения оператором алгоритмов
обработки в связи с
заменой объектов или изменением технологического
процесса может быть реализована различными аппаратными средствами, например, применением микропрограммной памяти в
составе СТЗ, хранящей алгоритмы
обработки в виде отдельных законченных процедур программных модулей, последовательность которых
может быть задана с пульта управления СТЗ.

Большие
удобства предоставляет оператору и световое перо
для управления последовательностью команд,
программных модулей и
т. д.

Режимы работы СТЗ. Их, как правило, три — настройка, обучение,
рабочий.

В процессе настройки осуществляется
установка камеры, наведение объектива на объект, фокусировка. выбор порога бинаризации (в соответствии с принятым числом уровней градации) и пространственная калибровка. Вначале, управляя
рядом параметров видеодатчика путем изменения фокусировки, пространственного
положения камеры, раскрытия диафрагмы, чувствительности,
смены объективов и др., формируют изображение сцены с
заданными характеристиками. Управление параметрами датчика осуществляется по
результатам обработки визуальной информации и состоит из следующих операций: поиск объектов в ноле зрения, фокусировка ii настройка по яркости и
контрасту.

Процесс поиска объектов в
большинстве СТЗ основан на условии размещения светлых объектов на темном фоне. Поле
зрения разделяется на несколько
последовательно просматриваемых зон, и определяется
освещенность каждой зоны. Зона с наибольшей
освещенностью считается местом нахождения объектов. Камера наводится на эту зону уже для
детального обследования.

Фокусировка осуществляется перемещением объектива по оптической
оси до достижения
максимума резкости, оцениваемой
по числу пересечений продифференцированным
видеосигналом некоторого заранее заданного уровня.
По положению объектива определяется расстояние до искомой детали объекта.

Подстройкой чувствительности камеры
обеспечивается адаптация изображения по яркости.

Среди факторов, влияющих на
точность зрительной системы, можно назвать следующие: дискретизация изображения,
геометрические искажения камеры, выбор порога бинаризации, калибровка,
погрешности алгоритмов обработки. Для уменьшения геометрических искажений камеры
оптическая ось должна быть перпендикулярна рабочей плоскости. Линзы объектива не должны давать искажений, а изображение должно быть тщательно сфокусировано.

Работа СТЗ связана с
необходимостью согласования систем координат камеры, робота и рабочей среды.
Эта процедура выполняется во время калибровки
системы. Вначале производится калибровка СТЗ и
определяются масштабы и направления координатных осей поля зрения. После
чего координатная система камеры «привязывается» к
системе робота. Преобразование координат описывается в терминах
переноса начала координат и центра вращения системы. В связи с тем, что СТЗ
должна быть прокалибрована в тех же единицах, что и система робота, при
калибровке используются позиционные датчики робота.

Необходимо отметить, что калибровка
осуществляется с помощью специально разработанных
программ на языке высокого уровня. Вначале определяются
координаты объекта или элементов изображения. Затем осуществляется
масштабирование и переход в координатную систему
робота.

Пример процедуры калибровки. В поле зрения помещается диск с отверстием в центре,
и захват робота с закрепленным на нем указателем приводится в точку,
соответствующую центру диска. По специальной команде с датчиков
считываются значения углов и запоминаются рассчитанные координаты. Затем процедура повторяется для другой точки поля зрения. По
полученным координатам рассчитывают необходимые
параметры преобразования.

После калибровки СТЗ
определяются соотношения, связывающие координаты поля зрения с координатами робота. Это выполняется аналогично
описанной процедуре с тем отличием, что данные cool ношения (преобразования) ищутся в трехмерном
пространстве.

Рис. 1. Обобщенная
структурная схема СТЗ.

Состав и устройство СТЗ. На рис. 1 приведена обобщенная
структурная схема СТЗ. Блоки, входящие в схему, как правило, присутствуют во всех СТЗ.

В блоке 2 предварительная обработка видеоинформации может отсутствовать. Блок 3 может и не содержать
буферную память, если ЭВМ обеспечивает обмен информацией в реальном масштабе
времени или имеет
память достаточного объема. Однако запоминающее устройство
блока 3 может быть предназначено для
хранения микропрограмм, позволяющих оперативно
перестраивать алгоритмы и систему в ответ на
изменения в рабочей зоне (сцене) робота.

Блок 6
может представлять собой как серийную ЭВМ (микроЭВМ),
так и специализированную ЭВМ для обработки изображений (например, параллельную видеопроцессорную вычислительную
машину). МикроЭВМ выполняет
следующие функции: организует процесс совместной работы блоков СТЗ по заданным
алгоритмам; обрабатывает массивы цифровых данных о состоянии рабочей зоны с
целью идентификации объектов; вычисляет координаты объекта; определяет ориентацию объектов; выдает результаты
обработки в систему управления робота по командам последней; обеспечивает контроль состояния всех остальных устройств СТЗ.
Блоки 4 и 5 служат для контроля как за изображениями, так и за ходом
выполнения программы обработки   информации.

Рис 2
Структурные схемы СТЗ.

Способ сопряжения видеодатчиков
с микропроцессором (ЭВМ). В основном для этого используют два режима ввода:
программный и прямого доступа в память ЭВМ. В СТЗ с программным вводом (рис. 2,
а) информация от камеры К., содержащей фотоприемник, объектив и схему управления
записью и выводом видеосигналов, поступает в устройство предварительной
обработки ПО. Здесь в простейшем случае проводится квантование видеосигнала по
уровню и аналого-цифровое преобразование. В более сложных случаях на этапе
предварительной обработки выделяются контуры и линии изображений, а также
заданные основные признаки, которые затем используются при идентификации или
определении параметров положения и ориентации. Этим достигается сжатие
видеоинформации. Полученное цифровое изображение или его фрагменты записываются
в оперативное запоминающее устройство БЗУ, выполняющее функции буфера,
необходимое для согласования скорости и порядка ввода цифрового изображения в
процессор.

Ввод осуществляется устройством
ввода У В — стандартным устройством используемого процессора или ЭВМ.
При необходимости ввода следующего кадра ЭВМ командно через устройство ввода
переводит БЗУ в режим вывода информации (сигнал «Сброс»). Как только БЗУ
переходит в состояние готовности к выводу, через устройство ввода в ЭВМ передается
сигнал «требование адреса» ТА. При этом ЭВМ выполняет необходимое число
пересылок из БЗУ в собственную память, причем каждая пересылка
сопровождается сигналом по шине «ввод данных» ВД. После этого начинается
обработка введенного кадра. Разновидностью такого режима является ввод с
прерыванием выполняемой программы, которое инициируется внешним устройством.

Режим прямого доступа в память
ЭВМ иллюстрируется схемой на рис. 2, б. Собственно процессор в вводе не
участвует, а все функции по вводу данных в ЭВМ выполняет внешнее устройство.
Эти функции заключаются в формировании цифрового изображения и адресов памяти
ЭВМ, регенерации памяти. В начале цикла ввода блок сопряжения БС
вырабатывает сигнал «требование прямого доступа» ТПД. Процессор
заканчивает очередное обращение к памяти и вырабатывает сигнал «предоставление
прямого доступа» ППД. По этому сигналу внешнее устройство, т. е. блок
сопряжения, начинает формировать данные и адреса памяти ЭВМ и осуществляет
регенерацию памяти ЭВМ до окончания ввода кадра или его заданной части. После
этого блоком сопряжения снимается состояние прерывания.

Сравнение
режимов ввода визуальной информации в ЭВМ показывает, что для программного
ввода характерны использование стандартных устройств и значительные затраты
времени на программное управление процессом ввода, в то время как при прямом
доступе в память быстродействие значительно выше и ограничено тактовой частотой
ЭВМ, хотя аппаратная часть устройства сопряжения сложнее. Однако существует и
другой подход как к построению структурной схемы СТЗ, так и к выбору методов
для выполнения их функций, отличный от рассмотренных выше. Отличие заключается
в отсутствиим микропроцессорного управления с целью достижения большого
быстродействия и высокой степени оперативности. Всю электронную аппаратуру СТЗ
размещают на наборе схемных плат, позволяющих различным роботам выполнять
только им свойственные специфические функции по идентификации изделий,
обнаружению дефектов и ориентации, осуществлять электронное вращение
изображения до1 его соответствия изображению, хранящемуся в памяти. Для
выполнения некоторых функций иногда достаточно даже одной модульной,
платы, позволяющей построить довольно сложные системы. Функции, выполняемые
отдельными платами, — это запоминание, синхронизация, обнаружение и т. д.
Выходная информация обрабатывается с помощью платы, получившей название
персонализации. Эта плата преобразует выходные данные СТЗ в формат, требуемый
для контроллеров наиболее распространенных роботов. Таким образом создается
возможность унификации, комплексирования и оперативного изменения архитектуры
СТЗ.

4.2. Видеодатчики систем технического зрения

В качестве
преобразователей свет — сигнал применяются диссекторы, телевизионные передающие
трубки, видиконы, приборы с зарядовой связью (ПЗС), полупроводниковые матричные
фотоприемники и др.

Диссектор. Изображение в
диссекторе проецируется на полупрозрачный фотокатод, за которым следует секция
переноса и электронной фокусировки изображения в плоскости диафрагмы. Диафрагма
имеет в центре малое отверстие и вырезает таким образом из переносимого
изображения один элемент. За диафрагмой установлен фотоумножитель, с нагрузки
которого снимается видеосигнал.  Выбор считываемого элемента осуществляется
отклонением электронного изображения относительно диафрагмы в секции
переноса.    Спектральная   чувствительность   диссекторов  определяется  типом
фотокатода и составляет 350—1200 им. Максимальная иитегральная чувствительность
многоцелевого фотокатода 120 мкА/лм, неравномерность чувствительности по нолю
зрения достигает 30— 50 %. а
в центральной части – 10 – 20% . Разрешающая способность имеет наибольшее
значение 250—300 линии в рабочей зоне 17 х 17 мм².
Максимальная частота развертки для стандартной фокусирующе-отклоняющей системы
(ФОС-121) не превышает 10— 15 кГц. Диссекторы обладают линейной световой
характеристикой в широком диапазоне освещенностей: 10^-2—10²
лк в токовом режиме и от 10^-6—10^-1 лк в счетном режиме.
Нелинейность по нолю достигает 20%.

Основной особенностью
диссекторов по сравнению с видиконами и приборами с зарядовой связью является
отсутствие накопления заряда на фотокатоде. Недостатки диссекторов но сравнению
с преобразователями с накоплением заряда — низкая чувствительность (особенно
при больших освещенностях фона и неподвижных объектах), а по сравнению с
приборами с зарядовой связью и другими твердотельными датчиками — большие
размеры, высокие напряжения источников питания и отсутствие зависимости между
моментом появления изображения на фотокатоде и временным положением
видеосигнала или моментом появления тока в отклоняющих катушках. Достоинство
диссекторов заключается в том, что в них изображение движущихся предметов не
смазывается.

Видикон. Наиболее
распространенный тип передающей телевивизионной трубки — видикон. Изображение в
видиконе проецируется на плоскую мишень из полупроводникового материала, на
котором накапливается  потенциальный  рельеф.  Мишень сканируется электронным
лучом, подключающим считываемый участок к нагрузке. Рельеф при этом разрушается
и восстанавливается к моменту следующего прохода луча.

По способу формирования
развертки видиконы могут быть разделены на две основные группы: с магнитным и с
электрическим отклонением считывающего луча. В телевизионных камерах, как
правило, используются видиконы с магнитным отклонением. Видиконы с
электростатической системой развертки весьма перспективны для СТЗ промышленных
роботов, так как позволяют увеличить скорость развертки и реализовать
нестандартные ее виды, в том числе радиальную, спиральную. Кроме того, при их
использовании более простыми средствами достигается высокая линейность отклонения луча, размер растра не зависит
от частоты отклоняющих сигналов и отсутствует поворот изображения при изменении
напряжения на фокусирующем электроде.

Близкими по разрешению к видиконам и другим
передающим телевизионным трубкам являются матрицы на ПЗС.

Приборы
с зарядовой связью. Полупроводниковые формирователи сигналов изображения на ПЗС представляют
собой МОП-конденсатор, образованный слоем кремния, слоем двуокиси кремния и
металлической пластиной. Последовательным
соединением сдвиговых регистров (цепочек) на ПЗС
получают матричный формирователь сигналов. Возможна либо электрическая, либо
световая инжекция неосновных носителей в ячейках ПЗС. Световая инжекция в ПЗС
на основе кремния осуществляется в спектральном диапазоне от ультрафиолетового
до ближнего инфракрасного (400—11СО нм) при  энергии фотонов, достаточной для
перехода носителей через запрещенную зону ширной  1,12 эВ.

  Отличительными особенностями
матриц на ПЗС по сравнению ,с вндиконами являются прецизионная геометрия
расположения  элементов, отсутствие инерционности, низкий уровень выходных
шумов, высокая линейность фотоэлектрического преобразования, малые размеры и
масса прибора, низкое напряжение и малая потребляемая мощность, высокая
устойчивость к механическим, акустическим и электромагнитным воздействиям,
более высекая надежность и долговечность. Матрицы ПЗС обеспечивают возможность
работы с импульсными источниками света и запоминания ^аналоговой информации.

  Основным недостатком ПЗС
является потеря носителей заряда  при переносе и в связи с этим
искажение изображений — геометрический шум.

Находят
применение  несколько основных типов матриц на ПЗС, имеющие хорошие
эксплуатационные характеристики в условиях вибрации в диапазоне частот 1—3000
Гц с максимальным ускорением 20 м/с² и акустических шумов в
диапазоне 50—10000 Гц при максимальном уровне звукового давления 160 дБ.
Матрицы сохраняют работоспособность после воздействия многократных ударов с
максимальным ускорением 500 м/с², линейных (центробежных) нагрузок с ускорением 200 м/с².

Фотоэлектрические
видеодатчики. Фотоприемники на основе ‘кремния предназначены для регистрации
оптических сигналов в диапазоне длин волн 350—1100 нм. В СТЗ в качестве
преобразователей свет — сигнал широко применяются кремниевые фотодиоды,
защищенные слоем двуокиси кремния.

В фотоэлектрических датчиках
используются одно- или многоэлементные фотоприемники, линейные или матричные.

Полупроводниковые матричные
фотопрнемники МФ-16 (16 х 16 элементов) и МФ-14 (32 Х 32 элемента)
предназначены для преобразования оптических сигналов в диапазоне длин волн 0,5—
jl,0 мкм в электрические, их
усиления, кратковременного хранения и построчного считывания.

Основные технические параметры фотоприемных матриц

Расстояние между центром
соседних фотоячеек (шаг матрицы), мм………………………..0,15

Размеры
фоточувствительной области элемента, мм………………………………………. 0,1х0,1

Входное напряжение
логического нуля, мВ ………………………………………………150—300

Выходное напряжение логической
единицы, мВ ……..………………………………………….30

Время хранения, мкс
………………..…………………………………………………………………200

Чувствительность, В/Дж
…………………………………………………………………………    1-10¹

Минимальная длительность импульса
считывания, мкс…………………………………………2

Минимальная длительность импульса
стирания, мкс …………………………………………….2

Потребляемый ток, мА  
……………….……………………………………………………………….2

Рис 3 Схема включения
ячейки фотоприемной матрицы.

Электрическая схема
фотоприемной ячейки вместе с устройствами, обеспечивающими се функционирование,
приведена на Рис. 3. Каждая ячейка матрицы содержит фоточувствительную
Область (фотодиод VI) и три МДП-транзистора V2 — V4, выполняющих функции усиления
сигнала и управления ячейкой. Ячейка может работать в двух режимах. Первый — обычный
фотодиодный режим работы, когда транзисторы V2 и V3 открываются соответствующими
потенциалами на затворах. Второй, основной режим работы, — считывание с
накоплением. Он характеризуется тем, что энергия излучения, падающего на
фоточувствительную область, накапливается в течение определенного времени, а
зaтeм считывается.

В режиме накопления
чувствительность матрицы существенно выше, и создается возможность управлять ее
выходным сигналом изменением времени накопления.

Полный цикл преобразования
оптической информации в электрическую в режиме накопления состоит из трех
последовательных процессов — стирания, записи, считывания.

ПЗС и фотодиодные матрицы
обладают малой инерционностью при считывании, а их дискретная структура
позволяет получать информацию без искажений при довольно больших скоростях
движения анализируемых объектов.

Размытия движущихся объектов в
плоскости дискретных матриц не наблюдается, если выполняется условие

где Ur, — составляющая скорости смещения
области, перпендикулярная оптнческоП оси датчика; f — фокусное расстояние
оптической системы; t_c — время считывания кадра; L — расстояние от датчика до
анализируемого объекта; x_m —
шаг дискретизации элементов матрицы.

Телевизионные системы технического зрения

Большая часть задач
идентификации при анализе изображении может быть решена на основе анализа
монокулярного телевизионного изображения.

СТЗ, в которых
видеодатчиками (преобразователями свет — сигнал) служат телевизионные камеры
(на вакуумных трубках типа видикон или на ПЗС), нашли наибольшее
распространение. А многие из тех СТЗ, в которых применены другие типы
видеодатчиков, фактически являются частными случаями телевизионных систем.

Число
элементов дискретизации в телевизионных датчиках наиболее часто равно 256 х 256
и 512 х 512, но известны случаи, когда используется 1000 х 1000 элементов.
Последнее возможно при  построении специальных камер с малыми искажениями. В
большинстве случаев приходится считаться с геометрическими искажениями на краях
мишени видикона и ограничивать телевизионный кадр.

‘    Максимальное число
элементов дискретизации телевизионного кадра для обработки изображения в
цифровом виде не может быть более 700 из-за наличия сигналов синхронизации и
необходимости гашения луча. Число строк, несущих информацию, нс превышает 580. Разрешающая способность видиконов по нолю
фотокатода составляет в среднем 550 линий. Для уменьшения
искажений целесообразно использовать центральную часть фотокатода.

В общем случае при равностороннем
прямоугольном растре количество информации в кадре

I=N² log₂ m,

где N² — число
элементов в кадре; т   число градаций яркости.

При кодировании изображения за время кадра 40 мс на обработку одного элемента изображения отводится временной интервал

Dt=1/(f_k N²)

где f_k — частота кадров.

При наличии буферного
запоминающего устройства (БЗУ) для хранения массива информации об изображении
за время D
необходимо преобразовать в код видеосигнал от элемента изображения.  занести
результат преобразования в БЗУ и подготовить его к приему следующего результата
преобразования. Частота обмена информацией между АЦП и ЗУ

F_обм=log₂m/Dt_зап,

где Dt_зап— время записи в ЗУ.

Для
кодирования и запоминания изображения с параметрами N²=512 x 512, т=16 и частотой f_k — 25— 30
кадров в секунду требуются быстродействующие АЦП с частотой преобразования f_АЦП = 25 МГц и запоминающее
устройство с частотой обмена f_обм. = 150 Мбит.с.

В телевизионных СТЗ
обычно предусматривается возможность управления процессом считывания сигналов с
датчика. В зависимости от конкретных условий работы в СТЗ может быть введена
информация обо всем поле зрения датчика или же о каком-либо участке
(фрагменте), представляющем интерес. Порядок считывания сигналов
устанавливается программой.

Другим
способом сокращения вводимой видеоинформации в СТЗ является применение
контурных систем со следящей разверткой. Для решения этой задачи необходимо
иметь средства реализации следящей развертки и обеспечить программное
управление разверткой при обходе контуров.

Так, в одном из вариантов СТЗ с
контурной системой анализ изображения основан на случайном выборе отдельных
контурных элементов. Развертывающая точка движется по полю кадра по случайному
закону, и в момент, когда она попадает на контур, начинает действовать следящая
развертка. Далее точка движется вдоль контура, считывая его фрагмент некоторой
заданной длины. После этого слежение принудительно прекращается, и система
вновь переходит в режим поиска до начала передачи следующего фрагмента. Такая
система позволяет отказаться от запоминающих устройств для хранения информации
об изображении или свести их объем к минимальному, она также обеспечивает
работу в реальном масштабе времени.

Средняя частота попадания
развертывающей точки на некоторый элемент контура в единицу времени (средняя эквивалентная
частота кадров) определяется выражением

_

где v — скорость развертки; l — длина фрагмента; Nx, Ny — размеры кадра; L — суммарная длина всех контуров.

Применение специальных
твердотельных ПЗС-камер, имеющих по сравнению с видиконами большую надежность и
меньшие массу, размеры и стоимость, позволяет увеличить угол и поле обзора СТЗ
с одновременным получением нескольких проекций изображений от нескольких камер.
В сочетании со структурированным освещением возможно получение информации о
трехмерных объектах. Третье измерение объекта можно также определить путем
установки ПЗС-камеры и источника света на руке манипулятора. Методы, основанные
на структурированном освещении, кроме того, позволяют просто и точно измерять
расстояния до объектов по искажениям световых полос (например, способом
триангуляции). На этих же принципах работают некоторые СТЗ: следящие за сварным
швом.

ПЗС-камеры представляют интерес
также для ввода информации о движущихся объектах, так как сканирование в них
осуществляется в одном направлении. Они практически воспроизводят картину без
искажений и более чувствительны, чем вакуумные телевизионные трубки.

Преимуществом
телевизионных камер является возможность дистанционного обзора окружающей робот
среды, что позволяет на основании анализа данных дальнего обзора осуществлять пере-

мещение робота к требуемому месту или
туда, где были замечены расхождения с эталоном при «грубом» обзоре.
Телевизионная камера, установленная на захвате робота или вблизи места непосредственного
выполнения технологических операций, дает другую, более точную информацию для
действий.

Размещение нескольких телевизионных
камер таким образом, чтобы они обозревали объект манипулирования с разных
сторон, устраняет необходимость его поворота или вращения. Очевидно,  кроме
удобства и простоты выполнения функций робота это позволяет ускорить работу СТЗ.

Другим важным достоинством
телевизионных СТЗ является  возможность работы не только с крупными, но и с
очень мелкими объектами за счет сопряжения телекамеры с микроскопом. Примером
применения таких СТЗ служат СТЗ, используемые при автоматизированной сборке
транзисторов и микросхем, которые  позволили автоматизировать операции
отбраковки, установки, крепления кристаллов, распайки выводов. В этих системах использованы
камеры промышленного телевидения, оснащенные микроскопами.

В них применены устройства
позиционирования кристалла, устройства для выполнения технологических операций
и вычислительные средства для обработки визуальной информации и управления
группой установок. СТЗ состоит из мини-ЭВМ, пяти процессоров для обработки
изображения и 50 сборочных машин. Мини-ЭВМ осуществляет групповое управление
сборочными машинами. Когда кристалл для распайки попадает в зону индикации
микроскопа, сборочная машина посылает в ЭВМ сигнал запроса распознавания. Распознавание
осуществлено методом, последовательного подбора стандартных эталонов
изображений специфических участков кристаллов. Кроме того, ЭВМ управляет
положением телекамер, которые передают изображение эталонов в соответствующий
процессор, работающий в режиме реального времени. Во время обратного хода луча
управляющая ЭВМ осуществляет оценку координат положения кристалла и выдачу
заключений о вводе других эталонов.

Система эта очень эффективна,
так как позволяет реализовать задачи управления 50 установками с помощью одной
мини-ЭВМ, пяти процессоров и несложной СТЗ. С применением этой системы вдвое
ускорился процесс сборки транзисторов, увеличилась надежность сборки.

Робот с подвижной телевизионной
камерой имеет большие возможности. В нем эффективно используется разрешающая
способность камеры, что позволяет с большой точностью осуществлять преобразование
координат, т. е. параметры перемещения руки, на которой закреплена камера,
легче поддаются измерению. Движение камеры — один из источников получения
динамической информации, которая в дополнение к данным статического анализа
открывает новые возможности для повышения эффективности СТЗ. В частности,
удается упростить статический анализ и сократить объем априорной информации,
требуемой для работы системы.

Наиболее удобный способ —
использование камеры, перемещаемой в произвольное положение. В этом случае
идентификация объектов или фрагментов, изображение которых получено с разных
точек наблюдения, не вызывает затруднений. Так как число точек наблюдения не
ограничено, то точность работы зрительной системы значительно повышается. И,
наконец, как было сказано выше, возможно получение информации об объемной
конфигурации объекта.

Системы
технического зрения для экстремальных условий

Практическое применение робототехнических
устройств в экстремальных условиях требует принципиально нового подхода к
решению задачи визуализации и контроля состояния внешней среды робота. Часто
для обеспечения нормальной работы СТЗ необходима информация о состоянии
оптически непрозрачной среды, например, толщи металла, бетона, дерева,
непрозрачной жидкости (эмульсии), дыма, масляного тумана и т. п.

В связи с
развитием робототехники для условий производства и работы в агрессивных
оптически непрозрачных средах широкое применение в роботах найдут радиационные,
тепловые, радиоволновые и акустические СТЗ (рис.4), которые вместе с
оптическими системами составляют общую номенклатуру СТЗ.

Рис 4. 
Классификация СТЗ.

При сборке
узлов в процессе сопряжения деталей часто возникают ситуации, связанные с
необходимостью выявления бракованных деталей или их неправильного взаимного
расположения. При этом узел, как правило, не позволяет проводить контроль в
оптическом диапазоне. В подобных случаях в адаптивных роботах могут быть
использованы средства радиационной интроскопии.

Радиационные
СТЗ.
Системы плоскостной радиационной интроскопии основаны на просвечивании
контролируемого объекта проникающей ионизирующей радиацией, преобразовании
радиационного изображения объекта в светотеневое или электронное изображение и
передаче этих изображений на расстояние с помощью оптических или телевизионных
каналов.

В
зависимости от энергии и интенсивности применяемого излучения могут быть
получены изображения внутреннего строения разнообразных изделий. В ряде случаев
имеется возможность выявлять микрообъекты с размерами начиная от 20мкм.
Известны рентгено-телевизионные системы, в которых для преобразования
радиационного изображения в светотеневое используют рентгеновские
электронно-оптические преобразователи, флюроскопические системы с флюроскопическими
экранами и рентгенографические системы с рентгеновской пленкой. Рентгеновские
изображения могут обрабатываться с помощью автоматизированных систем обработки
изображения.

В перспективе
в СТЗ широкое применение получит вычислительная томография, сущность которой
заключается в послойном поперечном сканировании объекта коллимированным
рентгеновским пучком, измерении излучения за объектом детекторами с линейной характеристикой,
синтезе матрицы значений плотности вещества в элементарных ячейках слоя и
построении полутонового изображения слоя интересующего объекта или среды по
вычисленным значениям плотности.

Радиационный вычислительный
томограф содержит излучатель, витающее устройство, систему детекторов (причем
излучатель и детекторы объединены в едином сканирующем устройстве), устройство
для размещения и перемещения объекта исследования, блок электронных усилителей
и аналого-цифровых преобразователей, «мин-ЭВМ с необходимым набором внешних
устройств (полутоновый гелевизионный дисплей, запоминающее устройство,
накопитель ia гибких дисках,
алфавитно-цифровую и функциональную клавиатуры).

Принцип томографии может лечь в
основу построения адаптивных роботов специальных видов, в которых объект
контроля должен быть определен в пространственной системе координат. Координаты
каждого элемента восстановленного изображения вычисляются с помощью мини-ЭВМ и
могут быть использованы для управления роботом.

Радиационные СТЗ могут найти
применение в тех случаях, когда Ограничения, вызываемые опасностью проникающего
излучения, массогабаритными характеристиками аппаратуры и относительно «высоким
ее быстродействием, не являются определяющими.

В настоящее время получают также
развитие другие физические принципы томографической диагностики среды и
объектов такие, как ядерно-магниторезонансная, электрическая, акустическая и тепловизионная
и др.

Тепловые СТЗ. Физической основой
тепловых СТЗ является эмиссия электромагнитного излучения нагретыми телами. Закономерности
теплового излучения описываются законами Стефана — Больцмана и Планка, которые
характеризуют соответственно полную энергетическую светимость теплового
излучения, его спектральное распределение и положение максимума кривой этого
распределения.

Для практического использования
наибольший интерес представляет инфракрасный диапазон длин волн 2—14 мкм,
соответствующий максимуму излучения реальных тел при температурах от +20 до
+300 ^оС.

Принцип действия тепловизоров
(приборов для визуализации тепловых полей нагретых тел) заключается в преобразовании
с помощью сканирующих или матричных фотоэлектронных преобразователей рельефа
интенсивности излучения на поверхности объекта (адекватного его температурному
полю и распределению коэффициента излучения) в эквивалентное распределение
электрических сигналов, визуализация которых на экране видеомонитора
представляет в аналоговой яркостной форме тепловое поле объектов.

Тепловые СТЗ позволяют
бесконтактно регистрировать распределение температур по объекту при известной
его излучательной способности, либо распределение коэффициента излучения, если
объект термостатирован и температура по его поверхности равномерна. Тепловая
СТЗ представляет собой систему пассивного типа. Она включает оптическую систему
для фокусировки ИК-лучей, фотопреобразователь, системы развертки (сканирования)
и оконечные устройства обработки информации.

Наиболее распространенными
фотопреобразователями в тепловидении являются полупроводниковые фоторезисторы
на основе сурьмянистого индия или сплавов кадмий — ртуть — теллур. Они требуют
охлаждения жидким азотом.

В рассматриваемых СТЗ, как и в
традиционных телевизионных системах, эффективно применение волоконной оптики
для передачи изображения (здесь — теплового) из зоны контроля к системе
развертки.

Для простейших случаев (задача
селекции объектов, нагретых выше нормы, контроль температуры заготовки для
штамповочного робота) эффективно применение пирометров с одноэлементным
фотоприемником.

Радиоволновые СТЗ. Работа этих систем
основана на взаимодействии электромагнитного поля в диапазоне длин волн 1—100
мм с объектом и преобразовании этого поля в двумерное изображение.

Они позволяют определить
геометрические параметры объекта (форму, размеры, в том числе толщину),
расстояние до объекта и его пространственно-динамические характеристики
(скорость движения, смещение, поворот, амплитуду и частоту вибраций),
электрофизические характеристики (влажность, температуру, относительную степень
напряженно-деформированного состояния) и др.

Для получения изображения
контролируемого изделия или исследуемой среды с помощью радиоволн применяют
механическое сканирование объекта одиночным зондом или линейкой, составленной
из набора одиночных приемных и излучающих элементарных антенн, а также
матричные антенны или фотоуправляемые полупроводниковые пластины. Разрешающая
способность радиоволновых СТЗ ограничена значением ~0,5l. Изображение радиоволнового
поля также должно подвергаться автоматизированной обработке с помощью микро-
или мини-ЭВМ.

Акустические СТЗ. Акустический метод
основан на способности упругих волн высокой (более 20 кГц) частоты
распространяться в жидких, газообразных и твердых средах, отражаться от
неоднородностей сред, а также на их способности поддаваться визуализации. На
ультразвуковых частотах излучателям и приемникам упругих волн легко придать хорошую
направленность, что облегчает использование этих волн для СТЗ.

Для обеспечения работы
акустических СТЗ необходимо сканирование объекта либо одиночным датчиком, либо
линейкой датчиков или использование матричных наборов пьезопреобразователей.
Изображение формируется путем обработки эхосигналов на ЭВМ.

Разрешающая способность
акустических СТЗ определяется длиной волны l, так как раздельно регистрируются лишь объекты, размеры
которых не менее l.
Для повышения разрешающей способности и минимальных значений измеряемых
расстояний, перемещений и скоростей объекта целесообразно увеличивать рабочую
частоту. Однако с увеличением частоты растет затухание ультразвуковых волн и
соответственно уменьшается дальность действия.

Наиболее высокие частоты
(порядка 10—20 МГц) могут быть использованы при работе в однородной жидкой
среде (воде) в пределах небольших расстояний (0,3—0,5 м). При работе в
жидкостях с большим затуханием ультразвука (нефть, мутная вода и т. п.) рабочие
частоты необходимо уменьшать. Так как затухание ультразвуковых волн в воздухе
много больше, чем в воде, то при работе в воздушной среде необходимо
использовать более низкие частоты (до 20 кГц).