Руководство сар что это

Рассмотрим настоящую помощницу современной бухгалтерии. В фокусе внимания — компьютерная программа SAP (САП): что это такое, расшифровка аббревиатуры, принципы работы, версии и пакеты дополнений, преимущества и недостатки — подробно пройдемся по всем этим моментам, чтобы вы понимали, как и зачем ею пользоваться.

Сразу отметим, что внедрять этот софт начинают все чаще, особенно на базе крупных предприятий, хотя и многие представители среднего бизнеса раздумывают над его покупкой. Тенденция наблюдается с начала нулевых, а до этого повсеместно отдавали предпочтение продуктам серии «1С» и сходным с ними. Сегодня же рассматриваемое нами ПО используют такие гиганты, как «Газпром», «Алроса», «ТНК», «Лукойл», а все потому, что оно предоставляет широту возможностей для гибкого ведения бухгалтерского учета.

Что такое программа САП (CAP)

SAP, САБ — как ее только ни сокращают, но суть одна — это автоматизированная система, предлагающая комплекс решений для выстраивания общего информационного пространства на базе предприятия и эффективного планирования ресурсов и рабочих процессов.

Ее инструменты можно использовать как по отдельности, так и комбинируя. Главное, чтобы среда была единой — это позволит обеспечить максимальную эффективность проведения и актуализации данных между различными отделами или другими функциональными единицами компании.

Модель ПО включает в себя 3 звена:

• клиент,
• сервер,
• СУБД.

Такая структура позволяет конечному потребителю с удобством объединять ключевые решения в двух таких сферах как:

• бухучет и составление отчетности — можно фиксировать все производственные затраты, управлять средствами и заказами, отмечать другие важные результаты;
• логистика — с планированием, сбытом и стратегическим управлением сразу, включая оформление счетов, осуществление прямых продаж и регулярные отгрузки товаров; сюда же входит и постоянное материально-техническое снабжение, с проведением закупок и контролем запасов.

История создания

Германия, 1972 год, 5 экс-сотрудников IBM открывают компанию, пишущую программы и предоставляющую консалтинговые услуги. Своему детищу они дают имя SAP, и как расшифровывается это название? Очень просто — в адаптированном переводе как «Системный анализ и разработка ПО».

Образование и становление фирмы

Около 20 лет ушло на то, чтобы приобрести локальную известность и репутацию разработчика, которому действительно стоит доверять. Зато с 1992 года продукты компании стали постепенно вытеснять собой аналоги в бухгалтериях организаций, сначала в Германии, а потом и в близлежащих странах.

Уже к 2003 году у разработчиков не было конкурентов на рынках Европы и СНГ, потому что предложенные ими решения подкупали своей надежностью и функциональностью. Еще одним мощным преимуществом того времени была качественная поддержка. А с 2006 начали проводиться обучающие курсы, чтобы сотрудники крупного предприятия или даже интернационального концерна могли перейти с уже привычных им 1С на ERP и другие модули.

Как работает система учета САП, что это такое

Это целый комплекс решений, обладающий следующими функциями:

• автоматизация труда бухгалтера;
• упрощение торговых и складских операций;
• облегчение учета кадров, финансов, акций и других активов;
• модернизация логистики;
• составление максимально наглядных зарплатных графиков.

В общем случае ПО ускоряет процессы обработки данных и позволяет оптимизировать курс развития использующей его компании, но будет эффективным только при логичной структуре организации и при наличии хорошей взаимосвязи между различными ее подразделениями.

Наиболее популярные продукты разработчика

Фирменная философия в том, чтобы предлагать не отдельные решения, а сразу комплексное обеспечение. Поэтому для покупки конкретного ПО, нужно обладать специальными знаниями или по крайней мере понимать, зачем потребовалось внедрение именно этой, отдельно взятой программы САБ, что это даст предприятию и так далее.

Если же говорить о каком-то универсальном выборе, им становится SAP ERP (расшифровывается очень просто — Enterprise Resource Planning) или, как ее еще часто называют, R/3. Софт оптимизирует планирование внутренних и внешних корпоративных ресурсов и позволяет сделать единое рабочее поле, в котором сотрудники смогут эффективно взаимодействовать. Он становится своеобразным центром управления, администратору которого будет удобно отслеживать проводимые операции в режиме онлайн, а также своевременно вносить изменения данных (актуализировать старую информацию, добавлять новую и тому подобное).

Чтобы вам стало понятнее, как работать в программе SAP (САП) ERP, добавим, что она условно состоит из 3 разделов:

• «Учет и отчетность» — позволяет знакомиться со всеми проводимыми транзакциями и фиксировать средства на каждом из уровней. В нем 2 вложенных модуля: FI, с подробной статистикой по только что перечисленным счетам, и CO, с инструментами для составления документации за квартал и за год, мониторинга средств, калькуляции убытков и прибылей.
• «Логистика» дает возможность гибко контролировать процессы закупок, поиска и выбора поставщиков, а также составлять и реализовывать план производства, принимать своевременные меры по уходу за эксплуатируемой техникой (осмотр, ремонт, замена), формировать цены, продавать продукцию, получать квитанции.
• «Персонал» упрощает работу отдела кадров: подбор сотрудников согласно открытым вакансиям и вообще требованиям, плюс, отвечает за начисление зарплат и контроль над их выплатами.

Обозревая продукты, нужно сказать, что такое SAP (САБ) SRM-система — это актуальное ПО, полное название которого расшифровывается как Supplier Relationship Management, и оно предназначено для практического улучшения взаимодействия со всей совокупностью поставщиков. Оно является важной составной частью Business Suite — приложения, автоматизирующего закупки ресурсов и снижающего сопутствующие расходы — за счет ранжирования и точной оценки контрагентов, выстраивания долгосрочной стратегии и других инструментов.

Кроме того, с 2004 года компания поддерживает платформу NetWeaver 2004, включающую в себя следующее ПО:

• Process Integration — для объединения рабочих процессов всех уровней;
• Enterprise Portal — чтобы внедрять портальные решения;
• Business Intelligence — для глубокой бизнес-аналитики и быстрого создания хранилищ информации;
• Mobile Infrastructure — чтобы поддерживать приложения, ориентированные на мобильные устройства;
• Knowledge Management — для контроля библиотек знаний;
• Master Data Management — для ведения справки;
• Application Server — для обеспечения функционирования всего вышеперечисленного в режиме онлайн.

Функционал программы

В случае с ПО от SAP (САП) система управления предприятием будет обладать следующими модулями:

Обоз-е	Русское название	Функции и возможности
PP	Производственное планирование	Создание циклов при выпуске продукции.
MM	Управление потоками материальных средств	Контроль над такими объектами, как: система закупок, новые поступления, складские запасы, требуемое сырье.
SD	Сбыт	Формирование счетов, списка предложений и заказов.
AA	Налоговые потоки	Расчет облагаемых фондов.
AM	Управление основными средствами	Определение различных состояний имущества компании: своевременный контроль инвестиций
PM	Техобслуживание	Диагностика, ремонт, замена существующего оборудования.
FI	Финансы	Составление бухгалтерских отчетов для консолидации информации и фиксации должников.

Отдельно следует выделить 2 модуля

Что представляет собой бухгалтерская САБ-программа: описание программы SAP

Это комплексное ПО, ориентированное на представителей крупного бизнеса. Почему? Потому что оно слишком дорого стоит — цена его доходит до 10% от годового оборота серьезной организации. Представителям среднего бизнеса оно может банально оказаться не по карману. Добавьте сюда значительные расходы на сопутствующие услуги по его внедрению.

Софт «Клеверенс» обходится гораздо дешевле, а по своей надежности он не хуже и при правильной настройке даст все необходимые возможности.

Оставьте заявку, и наши специалисты помогут подобрать решение под ваши задачи. Подробнее >>

Но в особо крупных масштабах ее внедрение оказывается экономически оправданным — с использованием таких модулей для работы в программе SAP:

• PP — напоминаем, для планирования,
• MM — для эффективного управления потоками средств,
• FI — чтобы не потерять ни одну статью финансов,
• AA и AM — для распределения доходов и расходов,
• PM — для своевременного техобслуживания,
• SD — для выгодного сбыта,
• CO — для контроля деятельности,
• HR.

Дополнения к пакету

Со временем девелоперы немецкой компании предложили ряд уместных новшеств, расширяющих функционал их платформы. Рассмотрим 3 ключевых нововведения.

Open PS

Интерфейсное решение — своеобразный мостик между совокупностью внутренних проектов и внешним ПО. А теперь подумайте, насколько это потенциально важный помощник для системы САБ: что это такое, как негибкий инструмент для работы с данными, находящимися в свободном доступе. Это модуль, который способствует облегчению проведения целого ряда бизнес-операций.

Intranet

Автоматически создает экраны и таким образом дает зарегистрированным пользователям возможность заходить в корпоративную сеть. Благодаря ему вполне реально создать целый комплекс контроля над снабжением с максимально подробной базой поставщиков, заказчиков, дистрибьюторов.

Business Add-In (BAdI)

Это приложение, позволяющее определить целый ряд важных показателей, например, достоверность и актуальность имеющейся документации, а также стоимость отдельно взятого товара или целой его партии.

Какими плюсами и минусами обладает программное обеспечение SAP, что это такое на практике

Отличительных черт у этого ПО по-настоящему много — рассмотрим ключевые из них — как положительные, так и не самые удобные.

В списке преимуществ:

• Легкая настройка.
• Работа в режиме онлайн.
• Обновления практически не нужны.
• Автоматическое повышение эффективности труда подчиненных.
• Сокращает количество и даже саму вероятность ошибок.
• Охватывает широкий фронт задач — закрывает все потребности крупного предприятия.
• Удобно и естественно совмещается с другими офисными приложениями.
• Интерфейс можно полностью адаптировать «под себя» — для реализации мельчайших деталей в структуре продукта.
• Высокая ориентированность на передовые стандарты и результаты, а значит и актуальность.

В числе недостатков:

• Требовательность к наличию специфических знаний для максимально гибкой настройки — необходимо понимать, что такое AFE в SAP, разбираться в других кодах и модулях.
• Сравнительная дороговизна — приобретение данного ПО окупается в долгосрочной перспективе.
• Адаптируемость возможна только при индивидуальной отладке — если какие-то функции не совпадают с деятельностью компании, на их переориентацию придется дополнительно потратиться.
• Невозможность бесплатно перейти на другого вендора вплоть до того, пока не истечет контракт с текущим; перезаключение обернется значительными расходами, что неудобно для компании, рационально расходующей бюджет.
• Использование продукта — еще не гарант успешности товара, созданного с его помощью (хотя это характерно для любого ПО, потому этот минус весьма условный).

Как видите, недостатки относительны и сильно зависят от того, кто будет пользоваться той же ERP. Если это обученный человек, большинства минусов удастся избежать, да и скорость окупаемости окажется выше. Ну, а достоинства вполне реальные и явные — такие, которые следует взять на вооружение.

Этапы внедрения

Мы почти рассмотрели, что из себя представляет SAP-программа учета — описание дали, как выглядит, тоже ясно, — но для полноты картины также нужно разобраться, как она настраивается под нужды конкретного предприятия и запускается в работу. Делается это в 4 шага:

1. Ознакомление с проектом и его подготовка — здесь просматриваются, собираются, составляются нужные документы, а также согласовывается график всех мероприятий. Обязательно следует обращать внимание не только на пожелания руководства, но и на рекомендации разработчиков.

2. Сбор необходимой информации — выясняется, какой квалификацией обладают те сотрудники, которые будут непосредственно пользоваться ПО, насколько они осведомлены о будущих задачах; на основании этого принимаются решения по настройке софта.

3. Проектирование — проанализировав все имеющиеся сведения, девелоперы утверждают структуру (внося изменения, корректировки, улучшения, если это требуется) и принимают окончательный план, которого в дальнейшем будут придерживаться.

4. Реализация — все актуальные для предприятия сценарии воплощаются в жизнь, выполняется подстройка в соответствии со специфическими задачами компании, проводится обучение персонала.

После этого осуществляется поддержка — с периодическими проверками на отсутствие ошибок и правильность эксплуатации.

Естественно, руководителю важно не только знать, как расшифровать SAP, как внедрить ее в своей организации и как использовать, но и понимать, для чего она нужна. А устанавливают ее с двумя глобальными целями:

• Чтобы своевременно получать точную информацию о текущем положении дел и видеть все проводимые изменения в онлайн-режиме.
• Чтобы постепенно оптимизировать бизнес-процессы, исключая неприбыльные, чересчур сложные, ненужные и улучшая эффективность наиболее приоритетных.

Итог

Это ПО весьма функциональное, включает широкое разнообразие модулей (важной частью являются дополнительно подстраиваемые), и позволяет решать многообразие задач. Оно сравнительно дорогостоящее, но оправдывает себя в долгосрочной перспективе постоянной работы крупного предприятия.

Хотя есть софт доступнее и его предлагает компания «Клеверенс».

Если у вас еще остались вопросы о том, как работает ERP, каким интерфейсом обладает программа САП, что это такое, видео поможет вам окончательно в этом разобраться. Предлагаем ознакомиться с несколькими познавательными роликами на эту тему.

Также всегда будем рады проконсультировать по аналогичным, но более бюджетным по ценам продуктам.

Количество показов: 431879

История создания и назначение

Аббревиатура SAP (Systems Analysis and Program Development) расшифровывается как «системный анализ и разработка программного обеспечения». Организовали компанию пятеро сотрудников гиганта IT-индустрии IBM. Идея создания проекта возникла из анализа спроса клиентов, приходящих в фирму за различными услугами.

Пять аналитиков поставили перед собой цель — написать приложение, выполняющее обработку данных в реальном времени. Софт должен был объединить различные бизнес-процессы, ведение финансового и бухгалтерского учёта.

В 1973 году ими была представлена первая версия приложения. Она включала системы управления материалами, закупками, запасами, а также умела формировать выписку счетов-фактур. Через четыре года компания становится корпорацией закрытого типа и получает название SAP. Доходы организации на тот момент составляют порядка 4 млн немецких марок, а штат расширяется до 25 человек.

Клиентами компании становятся иностранные предприятия. Продукция SAP входит в ТОП-100 лучших продуктов Германии. В приложение добавляются модули «Управление персоналом» и «Обслуживание и ремонт». К концу 1982 года услугами продукции пользуется уже более 236 компаний.

Программисты фирмы создают новый продукт «Управление предприятием». Система начинает быть востребованной не только на Европейских рынках, но и в Южной Африке, Канаде, США. В Голландии, Франции, Испании и Англии открываются четыре филиала. Штат к 1988 году уже составляет 750 работников, прибыль компании возрастает до 245 миллионов. Фирма становится публичным акционерским обществом и вскоре уже включает 2 дочерних филиалов.

К 1995 году количество пользователей уже достигло 2 тысяч человек, а разработчики представили новую версию под номером SAP R3. Это приложение сделало разработчиков миллиардерами. Сегодняшними конкурентами приложения являются: 1С, Axapta, Oracle. Несмотря на них, с каждым годом число пользователей SAP только увеличивается.

Особенности приложения

Система SAP ориентирована на средние и крупные предприятия. Она предоставляет руководству важную информацию, связанную с деятельностью компании в реальном времени. Образуя единое информационное пространство, программное обеспечение заменяет ручные задачи автоматизированными процессами.

Внедрив на предприятие SAP, можно не только проще управлять своим бизнесом, но и эффективно контролировать расходы, расширить возможности сотрудников, организовать их самообучение, улучшить продажи, обслуживание и маркетинг. Наблюдая за происходящими процессами в онлайн-режиме и анализируя их, можно предусмотреть будущие результаты, оптимизировать операции.

С помощью SAP можно вести:

• бухгалтерский учёт;
• управление запасами;
• кадровые перестановки и назначения;
• закупку;
• составление отчётов;
• логистику;
• рекрутинг и адаптацию;
• обслуживание клиентов и электронную коммерцию;
• управление любой базой данных;
• визуальную и прогнозную аналитику.

Пользователями SAP могут быть сотрудники разного звена. Но структура программы и интерфейс сложен. Поэтому перед тем как работник приступит к ведению складского учёта или начнёт составлять график выдачи зарплат, ему необходимо пройти курс обучения.

К преимуществам софта относится гибкость настройки данных. В программе можно установить язык, валюту, определённые условия, соответствующие правовой базе страны. Существует возможность синхронизировать приложение с другим программным обеспечением. При этом одновременно в системе могут работать более 5 тыс. пользователей. Особенностью является и самообучаемость SAP. Анализируя опыт других компаний, она позволяет эффективнее использовать инновации.

Из недостатков выделяется довольно высокая стоимость пакета и сложный программный код, требующий обучать работников и нанимать на работу обслуживающий персонал с навыками программирования. Локализация на русском выполнена плохо, что порой приводит к затруднениям при работе.

На официальном портале есть информация, касающаяся продуктов фирмы, и контакты. Также там можно найти комьюнити и поддержку.

Популярные пакеты

Продуктовая линейка приложения специализируется на решениях управления бизнесом. Ведущим пакетом является mySAP Business Suite. Он обеспечивает интеграцию информационных данных и процессов в единую платформу. Система разработана на технологической платформе NetWeaver. Это семейство включает в себя решения по управлению ресурсами, взаимоотношению с клиентами и поставщиками, логистической сетью и жизненным циклом продукции.

С помощью системы можно автоматизировать ряд операций. Например, поступивший заказ закрепляется за ответственным лицом, обеспечивающим его выполнение. После обработки сотрудником документ отправляется оператору следующего звена, который дополняет его необходимыми данными. Сотрудники не беспокоятся о своевременности передачи документов или необходимости поиска нужных специалистов.

Весь процесс документооборота по поставкам, снабжению, товародвижению на предприятии происходит автоматически. Цикл может охватывать весь процесс, начиная от закупки сырья до продаж и гарантийного сопровождения готовой продукции. Приложение развивается с учётом актуальных требований и возрастающих темпов производства.

В 2011 году был разработан продукт HANA, являющийся высокопроизводительной системой управления базы данных. Приложение может самостоятельно размещать всю базу в оперативной памяти без использования дискового пространства. На её базе создаются и бизнес-приложения. C помощью SAP HANA можно повысить производительность различных процессов. Например, посредством него возможно закрытие финансового периода, анализ доступа, планирование материалов и контроль их перемещения. Лучше всего проект подходит для работы с данными, имеющими высокую ценность.

Компания имеет широкую сеть партнёров. В России их уже больше десяти. У организации есть опыт сотрудничества с «Эльдорадо», «Сургутнефтегаз», «Российскими железными дорогами».

SAP включает следующие пакеты:

• Knowledge Management (KM) — выполняет контроль образовательных программ.
• Process Integration (PI) — помогает выполнить интеграцию различного уровня.
• Enterprise Portal (EP) — решает ряд портальных задач.
• Mobile Infrastructure (MI) — приходит на помощь при реализации мобильных приложений.
• Master Data Management (MDM) — предназначен для сбора и предоставления справочной информации, а также нормативных документов.
• Business Intelligence (BI) — разработан для ведения бизнес-аналитики.

Инструкция пользователя

Программа SAP довольно сложная и требует компьютерных знаний на уровне уверенного пользователя. Состоит она из трёх частей: функциональных модулей, базы данных и графического интерфейса. Как правило, модули располагаются на серверах, способных быстро обработать информационный поток, провести расшифровку данных и представить их пользователю в удобном виде.

Главной частью приложения является окно. Для начинающих пользователей существует возможность организации доступа через веб-браузер. Окно содержит различные поля, в которые вносится информация. Существует много расширений, предназначенные для интеграции в систему. Предприятие покупает интересующие модули, а программист связывает их с клиентскими базами.

Любая операция в системе называется транзакцией. Пользователю для успешной работы необходимо выполнить четыре шага:

• осуществить запуск и вход в систему;
• перейти к начальному экрану;
• запустить нужные транзакции;
• получить обработку выходных данных.

Верхнее меню называется строкой и содержит три компонента: заголовок, пиктограмму, кнопки управления. Пользовательский интерфейс SAP GUI формирует односистемную среду. Клиент, работающий в ней, регистрируется в одной из предложенных инфраструктур (landscape).

Если возникает необходимость параллельной работы, то открывается дополнительное окно. В результате пространство загромождается, и даже опытный пользователь может растеряться. Поэтому удобнее через пиктограмму запускать сервис «Логон», позволяющий сразу организовать необходимые соединения по установленным заранее параметрам.

Существуют также дополнения к программному обеспечению. Выпускает их лаборатория SAP. Устанавливаются они совместно с основным пакетом. Востребованным является дополнение Open PS, позволяющее получить доступ к SAP даже с компьютера без установленного основного модуля. Популярно также приложение Intranet, используемое для создания аккаунта и настройки персонального интерфейса.

Удобное онлайн-обучение

Программа САП требует знаний и практического опыта. Разработчик через своих партнёров предлагает эффективное изучение работы системы без посещения офисов и затрат на дорогу. Обучение может быть бесплатным, но чаще средняя цена курса составляет порядка 30 тыс. рублей. Лекции включают: вебинары, демонстрации слайдов, предоставление доступа к практическим работам.

Онлайн-обучение предпочтительней, чем изучение системы по самоучителю. Для подачи заявки необходимо посетить сайт-партнёр и зарегистрироваться. Популярными местами, где можно пройти обучение, являются:

• Учебный центр при МГТУ им. Н. Э. Баумана «Специалист».
• Единый ресурсный центр SAP-проектов — ExRP.
• Московский государственный университет Экономики, Статистики и Информатики (МЭСИ).
• Академический центр компетенции SAP.
• Учебный центр «Микротест» в Москве.

По окончании обучения выдаётся сертификат. В нём указывается количество часов, тип лекций и описание курса. Свидетельство распечатывается на фирменном бланке с логотипом SAP.

Консультации специалиста

При знакомстве с системой пользователь теряется в интерфейсе. Разобраться самостоятельно очень сложно. Поэтому компания выпускает специалистов по внедрению информационных систем.

Работа консультанта SAP состоит в определении услуг, которые может предложить немецкая компания предприятию, а также в оценке ее технических возможностей и уровня подготовки персонала. Все консультанты проходят трудный путь, начиная с позиции стажера. Чтобы им стать, необходимо пройти полный курс обучения на базе центра SAP. Немаловажным в работе специалиста является умение общения с людьми. Он должен уметь превращать желания и цели клиента в конкретные задачи. Чтобы стать консультантом, желательно знать ABAP/4 — язык, на котором написан программный код SAP.

Кроме того, компания является владельцем SAP Labs. Это лаборатория, создающая основные продукты и занимающаяся их усовершенствованием. В ней координируются бизнес-идеи, разрабатывается инновационная стратегия развития. Лаборатория не работает напрямую с клиентами, но непосредственно влияет на функциональность продукта.

При изучении любого
технологического процесса как объекта
управления (ОУ) важнейшим этапом
исследования является получение
математической модели (ММ) процесса.

ММ процесса —
это алгебраические или дифференциальные
уравнения, связывающие его входные и
выходные переменные.

Параметры,
характеризующие свойства поступающих
в аппарат материальных и энергетических
потоков называются входными
переменными
процесса.

Входные переменные,
если их используют для управления
процессом называют управляющими
воздействиями.

Параметры,
характеризующие свойства выходных
материальных и энергетических потоков,
а также качественные показатели готовой
продукции называют управляемыми
переменными или регулируемыми
параметрами.

Внешние воздействия
на объект или систему регулирования,
вызывающие отклонения регулируемой
величины от заданного значения, называются
возмущающими
воздействиями или возмущениями.

Объектом
управления (ОУ) называют
технологическую установку, на которую
оказывается управляющее воздействие.

Граница объекта
начинается
от точки воздействия на поток энергии
или вещества и заканчивается в точке,
в которой осуществляется измерение
управляемого параметра.

Процесс—
это количественное или качественное
изменение состояния объекта (системы)
в зависимости от времени.

Управление –
это процесс воздействия на объект с
целью обеспечения требуемого течения
технологического процесса (ТП).

Ручное
управление осуществляется
с помощью человека;

автоматизированное
с помощью технических средств и систем
управления;

автоматическое
– без
участия человека.

Регулирование
является
частным случаем управления, при котором
желаемое течение процесса обеспечивается
путем стабилизации одной или нескольких
физических величин.

На рисунке 1.1
показана функциональная схема системы
автоматического регулирования (САР).

Рисунок
1.1 Функциональная схема САР

На рисунке 1.1
представлена функциональная схема (ФС)
САР, которая состоит из объекта
управления и автоматического управляющего
устройства (АУУ), выполняющего функции
оператора при замене ручного управления
на автоматическое.

Дадим
определения основных блоков САР.

Чувствительный
элемент
(ЧЭ) – устройство, воспринимающее
изменение физической величины y(t),
характеризующей процесс, и преобразующее
её в другую физическую величину, которая
поступает на преобразователь.

Преобразователь
(Пр) – это
устройство, преобразующее
полученную с ЧЭ величину.

Задающее
устройство (ЗУ)
– элемент САР, с помощью которого системе
«даётся» задание g(t)
изменять регулируемую величину ОУ по
какому-либо закону или поддерживать её
определённое значение.

Сравнительное
устройство или элемент сравнения (ЭС)
– элемент САР, сопоставляющий сведения
о действительном значении регулируемой
величины и заданном значении.

На выходе ЭС –
сигнал ошибки регулирования:

ε(t)
= g(t)
– y(t)

Регулятор –
устройство, реализующее закон управления,
воздействующее на исполнительный
механизм, который приводит к изменению
положения регулирующего органа (РО)
для достижения цели управления.

Исполнительный
механизм (ИМ) служит
для изменения состояния РО по сигналам
u(t)
регулятора.

РО
воздействует на ОУ.

Системой
автоматического регулирования (САР)
называется совокупность АУУ и ОУ,
взаимодействующих между собой.

Элементы, из которых
состоит САР называют звеньями
системы,
а временные характеристики входными и
выходными сигналами.

На рисунке 1.1
звеньями являются: задающее устройство,
элемент сравнения, регулятор, исполнительный
механизм, регулирующий орган, объект
управления, преобразователь, чувствительный
элемент.

Входные
и выходные сигналы:

g(t)
– задающее воздействие;

y(t)
– текущее значение регулируемой
величины;

ε
(t)
– ошибка или рассогласование;

u(t)
– управляющее воздействие;

f(t)
– возмущающее воздействие.

По ирархии объектов
и целей управления принято классифицировать
автоматические системы на системы
автоматического регулирования (САР) и
системы автоматического управления
(САУ).

САР является
полностью функционально завершенным
устройством, реализующим самостоятельно
(в автоматическом режиме) вид управления,
а именно регулирование,
и обеспечивающим достижения цели
управления,
заключающейся в обеспечении близости
текущих значений регулируемой величины
к заданному значению.

САУ, аналогично
САР, осуществляет в автоматическом
режиме управление технологическим
объектом, установкой или агрегатом, при
этом наряду с регулированием реализует
и другие виды управления (координацию,
управление состоянием, оптимальное
управление), в соответствии с целью
управления,
заключающейся в обеспечении эффективности
функционирования технологического
объекта.

САУ можно разделить
на автоматизированные системы управления
технологическими процессами (АСУТП),
производствами (АСУП), организационные
системы управления (ОСУ).

Основные вопросы,
которые необходимо учитывать при
проектировании САУ, следующие [3]:

1. Анализ
   технологического процесса как объекта
   автоматизации с описанием входных
   и выходных параметров, возмущающих
   воздействий, возможных управляющих
   воздействий;

2. Требуемая точность
   стабилизации технологических параметров
   и частота их контроля

3. Анализ
   взаимного влияния между основными
   параметрами процесса, количественная
   оценка пределов их изменения;

4. Анализ
   ситуаций нарушения нормального режима
   работы оборудования (изменение
   производительности, пуск и отключение
   оборудования, аварийные ситуации);

5. Определение
   функций оператора, которые могут быть
   автоматизированы, исходя из уровня
   механизации процесса (наличие
   исполнительных устройств) и уровня
   развития технических средств.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #

Система автоматического регулирования (САР)

1. Классификация систем автоматического регулирования (САР)

Регуляторы подразделяются:

— по назначению (температуры, давления, перепада давлений, уровня, расхода);

— характеристике регулирования (позиционное, статическое, астатическое, изодромное);

— виду вспомогательной энергии (гидравлические, электрические);

— по скорости перемещения регулирующего органа (с постоянной, переменной скоростью).

2. Принципы автоматического регулирования

САР предназначена для ликвидации последствий всех возмущающих факторов и приведения регулируемого параметра к заданному значению. Задачей автоматического регулирования является обеспечение заданного технологического режима работы системы без непосредственного участия человека. Технологический режим задаётся через параметры теплоносителя: давление, температуру, расход и т. п.. Регуляторы делятся на регуляторы прямого действия и непрямого действия. В регуляторах прямого действия в одном элементе совмещается датчик, задатчик и командное устройство, при этом измерительный орган непосредственно воздействует на регулирующий (исполнительный) орган, кроме того, исполнительный орган для привода использует энергию самой регулируемой среды (см. рисунок 1).

Пример — В регуляторе прямого действия типа РР задатчиком является натяжная пружина, датчиком является командный импульс, командно-усилительным устройством – сильфонный привод, регулирующим органом – шток с клапаном.

В регуляторах непрямого действия измерительный орган воздействует на исполнительный механизм не прямо, а через командный орган, к которому подводится энергия от постороннего источника.
В САР осуществляется замкнутый контур взаимодействия: объект регулирования воздействует на регулятор, а регулятор через исполнительный орган воздействует на объект регулирования (т. н. внутренние связи, см. рисунок 1). Кроме внутренних связей на регулятор влияют внешние воздействия, например, изменение задания и т. п..

Рис. 1. Структурная схема Системы Автоматического Регулирования

Чувствительный элемент – состоит из датчика, измерительного устройства, усилителя и преобразователя; кроме датчика всё перечисленное входит в состав контроллера (электронного блока).
Задающее устройство (задатчик) – с помощью этого устройства задаётся необходимое значение регулируемой величины (например, уставка температуры горячей воды и т. п.).
Командно-усилительное устройство – сравнивает сигналы от чувствительного элемента и задатчика, вырабатывает сигнал рассогласования и усиливает его до величины, необходимой для управления исполнительным механизмом. Степень усиления сигнала рассогласования определяется глубиной отрицательной обратной связи.
Исполнительный механизм (привод) – преобразует сигнал от командно-усилительного устройства в движение регулирующего органа.
Регулирующий орган (регулирующий клапан) – изменяет расход регулируемой среды.
Устройство обратной связи – передаёт воздействие с выхода исполнительного механизма на вход командно-усилительного устройства. (в САР применяется только отрицательная обратная связь – ОС, иначе, при преобладании положительной обратной связи система переходит в режим генератора, т. е. будет иметь только два крайних положения).

Процесс регулирования происходит по отклонению и по возмущению.

Регулирование по отклонению – регулятор измеряет величину отклонения непосредственно регулируемой среды и производит воздействие на регулирующий орган. По этому принципу работают большинство регуляторов (например, регулирование температуры горячей воды).
Регулирование по возмущению – регулятор воздействует на регулируемую среду в зависимости от величины возмущающего фактора (например, изменение температуры наружного воздуха). Преимущества данного метода в том, что регулятор начинает воздействовать на объект регулирования ещё до того, как произойдёт отклонение регулируемой величины. (Например, регулирование температуры теплоносителя для систем отопления по изменению температуры наружного воздуха, т. н. Погодный Компенсатор).

По характеру процесса регулирования регуляторы подразделяются на регуляторы-стабилизаторы, программные и следящие.

Регуляторы-стабилизаторы – поддерживают на постоянном уровне заданный параметр (например, регулятор температуры горячей воды на базе регулятора типа РР и термовентиля типа ТРБ).
Программный регулятор – осуществляет регулирование во времени по заданному графику (например, микропроцессорный регулятор температуры горячей воды с программируемым время-температурным графиком).
Следящие регуляторы – регулируемый параметр является функцией некоторой независимой величины (например, температура воды в отопительной системе является функцией температуры наружного воздуха: T°с/о = f ( T°нв )).

3. Законы регулирования

Основной величиной, определяющей работу регулятора (его входом), является т. н. рассогласование – величина отклонения регулируемого параметра (µ).
Регулирующее воздействие – положение регулирующего органа (s), является выходной величиной регулятора.
Законом регулирования называется зависимость между регулирующим воздействием (s) и рассогласованием (µ) или, иначе, зависимость между входным и выходным воздействием.

Различают следующие законы регулирования.

Позиционное регулирование: отсутствует непрерывная функциональная зависимость между (s) и (µ) (входным и выходным воздействием). Регулирующий орган срабатывает скачкообразно и может иметь либо два положения – открыто-закрыто, либо несколько фиксированных положений (позиций).
Различают двух, трёх, и многопозиционные регуляторы. При этом законе регулирования всегда будет иметь место разность двух крайних значений регулируемого параметра, которая называется – зоной неравномерности.
Неравномерностью регулятора называют диапазон изменения регулируемой величины, необходимый для перемещения регулирующего органа из одного крайнего положения в другое крайнее положение.
Статическое регулирование: осуществляется пропорциональным изменением выходного воздействия ( s) к отклонению параметра (µ): s = k* µ.
Пропорциональные регуляторы называются П-регуляторами. В этих регуляторах скорость перемещения регулирующего органа (воздействие s) пропорциональна скорости изменения параметра (рассогласования µ). В
статических системах регулирования отклонение регулируемого параметра по окончании переходного процесса зависит от величины возмущения µ (см. рисунок 2а) и называется статической ошибкой, которая тем больше, чем
значительнее изменение нагрузки (т. е. возмущение). П-регулятор быстро восстанавливает заданное значение, но со статической ошибкой.
Астатическое регулирование — при этом методе регулирования регулирующий орган может занимать любое положение (при статическом регулировании перемещение регулирующего органа пропорционально отклонению). При астатическом регулировании между выходным воздействием s и отклонением µ существует интегральная зависимость: регулирующий орган приходит в действие при отклонении на некоторую сумму во времени и будет перемещаться до тех пор, пока параметр не возвратится к заданному значению. Такой регулятор называется И-регулятором.
В астатической схеме регулирования положение регулирующего органа не зависит от установленного значения регулируемого параметра (см. рисунок 2б) и при различных по величине возмущениях отклонение регулируемого параметра по окончании переходного процесса становится равным нулю.
Преимущество астатического регулирования: поддержание параметра на заданном уровне; недостаток – затягивание процесса регулирования.

Рис. 2  Зависимость регулируемого параметра (Р) от внесённого возмущения (Q):
а) – при статическом (пропорциональном П-регулированиии);
б) – при астатическом (интегральном И-регулированиии).

Изодромное регулирование – обладает свойствами статического и астатического регулирования, т. е. перемещение регулирующего органа зависит как от величины отклонения, так и от суммы отклонений во времени.
Сначала перемещение регулирующего органа зависит от величины произошедшего отклонения (статическое регулирование), а затем регулирующий орган совершает дополнительное перемещение, которое приводит к устранению статической ошибки. Такой вид регулятора называют ПИ-регуляторами. При ПИ-регулировании процесс протекает без значительных колебаний, параметр быстро возвращается точно к заданному значению.
Регулирование с дополнительным воздействием по отклонению — регуляторах типа П и ПИ применяют дополнительное воздействие от ускорения отклонения (µ), т. е.регулятор будет реагировать не только на
отклонение, но и на скорость этого отклонения. Регуляторы, работающие по такому закону, называются ПИД – регуляторами.
Регулирование с дополнительным воздействием от возмущения (по нагрузке) — поскольку отклонение и скорость отклонения возникают в результате внесённого возмущения, реакцию регулятора можно улучшить,
внеся в закон регулирования дополнительное воздействие от нагрузки.

Источник: Типовые схемы применения энергосберегающего оборудования производства (скачать) ООО «ТЕРМО-К»