Обслуживание ИТП индивидуальных тепловых пунктов в Москве и Московской области, обслуживание ЦТП центральных тепловых пунктов в Москве и Московской области.
Диспетчеризация ИТП, автоматизация ИТП.
Эксплуатация ИТП, техническое обслуживание теплового пункта.
обслуживание УУТЭ.
Работы по монтажу металлических конструкций, антикоррозионная защита строительных конструкций и оборудования, теплоизоляция, обустройство внутренних инженерных систем и оборудования, монтаж технологического оборудования, пусконаладочные работы.
Промышленный контроллер ОВЕН ТРМ32 предназначен для контроля и регулирования температуры в тепловых пунктах.
Промышленный контроллер ОВЕН ТРМ32 предназначен для контроля и регулирования температуры в контурах отопления и горячего водоснабжения.
Этот прибор для регулирования температуры в системах отопления выпускается в щитовом корпусе типа Щ4 (ТРМ32-Щ4.03) или типа Щ7 (ТРМ32-Щ7.ТС), степень защиты со стороны лицевой панели IP54.
При работе в составе системы прибор контролирует температуру наружного воздуха (Тнаруж), температуру воды в контурах отопления (Тотоп) и горячего водоснабжения (Тгвс), а также температуру обратной воды (Тобр), возвращаемой в теплоцентраль с помощью стандартных датчиков тепловых узлов: Термопреобразователи сопротивления. По результатам измерений прибор формирует сигналы управления двумя запорно-регулирующими клапанами (КЗР): Запорно-регулирующая арматура, один из которых служит для поддержания заданной температуры в контуре отопления, а другой – в контуре горячего водоснабжения.
Схема системы отопления и ГВС
Функциональные возможности ОВЕН ТРМ32
- Поддержание температуры в системе отопления согласно отопительному графику
- Поддержание постоянной заданной температуры в контуре горячего водоснабжения (ГВС)
- Защита системы отопления от превышения температуры обратной воды (защита от «перетопа»)
- Переключение режимов «день/ночь» для экономии теплоресурсов
- Регистрация данных на ЭВМ по интерфейсу RS-485 для диспетчеризации и удаленного контроля системы
Особенности ОВЕН ТРМ32
В зависимости от модификации к прибору подключаются различные типы датчиков:
Исполнение ТРМ32-Щ4.01 – подключение ТС с R0 = 50 Ом в корпусе Щ4:
− ТСМ Cu50 (α = 0,00426 °С -1 ) (заводская установка);
− ТСМ 50М (α = 0,00428 °С -1 );
− ТСП 50П (α = 0,00385 °С -1 );
− ТСП 50П (α = 0,00391 °С -1 ).
Исполнение ТРМ32-щ4.03 – подключение ТС с R0 = 100 Ом в корпусе Щ4:
− ТСМ Cu100 (α = 0,00426 °С -1 ) (заводская установка);
− ТСМ 100М (α = 0,00428 °С -1 );
− ТСП 100П (α = 0,00385 °С -1 );
− ТСП 100П (α = 0,00391 °С -1 ).
Исполнение ТРМ32-щ7.ТС – подключение ТС с R0 = 100 Ом и 50 Ом в корпусе Щ7:
− ТСМ Cu50 (α = 0,00426 °С -1 ) (заводская установка);
− ТСМ 50М (α = 0,00428 °С -1 );
− ТСП Pt50 (α = 0,00385 °С -1 );
− ТСП 50П (α = 0,00391 °С -1 );
− ТСМ Cu100 (α = 0,00426 °С -1 );
− ТСМ 100М (α = 0,00428 °С -1 );
− ТСП Pt100 (α = 0,00385 °С -1 );
− ТСП 100П (α = 0,00391 °С -1 ).
Схема подключения ТРМ32-Щ4
Схема подключения ТРМ32-щ7
Назначение погодного регулятора ОВЕН ТРМ32
Прибор ОВЕН ТРМ32 предназначен для автоматического управления в системах отопления и ГВС жилых домов. Регулятор монтируется в тепловом пункте и управляет регулирующими клапанами. Он измеряет следующую температуру:
-
воздух (уличный датчик)
-
теплоноситель («прямая» и «обратная» вода)
-
ГВС (горячая вода)
Функциональные возможности ОВЕН ТРМ32
-
Регулирование нагрева теплоносителя по отопительному графику;
-
Защита от «перетопа» — превышения температуры «обратной» воды;
-
Режимы «день»/ «ночь» — снижение тепла в отопительной системе в ночное время и на выходных (за счет чего достигается экономия средств)
-
Поддержание температуры горячей воды на постоянном уровне
-
Диспетчеризация – передача текущих параметров в диспетчерский пункт (оперативное реагирование на нештатные ситуации).
Монтаж прибора ОВЕН ТРМ32 на объекте
Устройство имеет щитовой корпус для установки на дверцу или стенку шкафа автоматизации. Перед монтажом следует подготовить место и вырезать отверстие под размеры прибора:
Подключение датчиков и исполнительных устройств производится по схеме:
Промышленный контроллер для регулирования температуры в системах отопления и ГВС
ОВЕН ТРМ32
Главная / Продукия «ОВЕН» / Контроллер для систем отопления и ГВС ОВЕН ТРМ32
Назначение контроллера температуры ОВЕН ТРМ 32
Промышленный контроллер ОВЕН ТРМ32 предназначен для контроля и регулирования температуры в контурах отопления и горячего водоснабжения.
Промышленный контроллер для регулирования температуры в системах отопления ОВЕН ТРМ32 выпускается в щитовом корпусе типа Щ4 или типа Щ7, степень защиты со стороны лицевой панели IP54.
Функциональные возможности контроллера ТРМ32
• Регулирование температуры в контуре отопления по отопительному графику
• Поддержание постоянной заданной температуры в контуре горячего водоснабжения (ГВС)
• Высокая точность поддержания температуры, обеспеченная ПИД-регуляторами
• Защита системы отопления от превышения температуры обратной воды
• Переключение режимов «день/ночь»
• Регистрация данных на ЭВМ по интерфейсу RS-485 по заказу
Функциональная схема контроллера ТРМ32-Щ4
Входы для измерения температуры
Ко входам в зависимости от их типа подключаются датчики ТСМ 50М, ТСП 50П или ТСМ 100М, ТСП 100П, Pt100, которые контролируют следующие параметры:
Т наруж. – температура наружного воздуха;
Т обр. – температура обратной воды, возвращаемой в теплоцентраль;
Т отоп. – температура воды в контуре отопления;
Т ГВС – температура воды в контуре горячего водоснабжения.
Вместо датчика Тнаруж. может быть подключен датчик температуры прямой воды Тпрям., подаваемой из ТЭЦ.
Регулирование температуры в контурах отопления и горячего водоснабжения
Температуру поддерживают два ПИД-регулятора:
• первый ПИД-регулятор управляет запорно-регулирующим клапаном КЗРотоп. для поддержания температуры в контуре отопления и защиты от превышения температуры обратной воды;
• второй ПИД-регулятор управляет КЗРгвс для поддержания температуры в контуре горячего водоснабжения.
Регистрация данных на ЭВМ
В контроллере предусмотрена возможность регистрации на ЭВМ следующих параметров:
• текущие значения измеренных величин Тнаруж. (Тпрям.), Тобр., Тотоп., Тгвс;
• расчетные уставки Туст.отоп., Тобр.max и заданное значение Туст.гвс.
Подключение прибора к ПК осуществляется по интерфейсу RS-485 через адаптер АС3-М или АС4 (по заказу).
Регулирование температуры в контуре отопления
Регулирование температуры в контуре отопления осуществляется в соответствии с отопительным графиком, а защита системы от превышения температуры обратной воды – с графиком температуры обратной воды.
Графики отображают линейную зависимость температуры теплоносителя в контуре отопления Туст.отоп. и температуры обратной воды Тобр.max от температуры наружного воздуха Тнаруж.. Оба графика могут быть построены и от температуры прямой воды Тпрям., в этом случае вместо датчика Тнаруж. должен быть подключен датчик Тпрям., установленный в подающем трубопроводе.
Построение графиков осуществляется прибором автоматически по заданным пользователем координатам точек перегиба — А и В, зависящим от характеристик системы отопления.
Регулирование темепературы по отопительному графику
По отопительному графику Туст.отоп. = f(Tнаруж.) или Туст.отоп. = f(Tпрям.), в зависимости от контролируемого на входе параметра, прибор вычисляет температуру уставки Туст.отоп. и поддерживает ее с помощью КЗРотоп. Управление КЗРотоп. осуществляется кратковременными импульсами (ШИМ) по ПИД-закону регулирования, что позволяет поддерживать заданную температуру с необходимой точностью.
Для достижения максимально экономичной работы в приборе предусмотрены следующие функции:
• возможность переключения с дневного на ночной режим работы;
• контроль температуры обратной воды.
Дневной / ночной режимы работы
Переключение микроконтроллера в ночной режим работы происходит при замыкании внешних контактов прибора «день/ночь». При этом отопительный график сдвигается на заданную пользователем величину, значение которой указывается при программировании прибора. Коммутация может осуществляться любым исполнительным устройством с «сухими» контактами (тумблер, переключатель или таймер).
Индикация режимов:
P—0 — дневной режим работы;
P—1 — ночной режим работы.
Контроль температуры обратной воды, возвращаемой в теплоцентраль
Контроль температуры обратной воды осуществляется по графику Тобр.max = f(Tнаруж.) или Тобр.max = f(Tпрям.), в зависимости от контролируемого на входе параметра.
В случае превышения максимально допустимого значения Тобр.max ТРМ32-Щ4 прерывает регулирование температуры в контуре отопления и понижает температуру обратной воды до значения (Тобр.max – Δ).
После снижения температуры обратной воды до допустимых пределов продолжается регулирование температуры в контуре отопления по отопительному графику.
Индикация режимов:
P—2 — работа в режиме защиты от превышения температуры обратной воды;
Значение Δ задается пользователем при программировании прибора.
Регулирование температуры в системе горячего водоснабжения (ГВС)
Температура, поддерживаемая в контуре ГВС (Тгвс), задается пользователем при программировании контроллера. С помощью реле прибор ТРМ32-Щ4 управляет положением запорно-регулирующего клапана КЗРгвс по температуре уставки Туст.гвс. Управление КЗРгвс осуществляется кратковременными импульсами (ШИМ) по ПИД-закону регулирования, что позволяет поддерживать заданную температуру с требуемой точностью.
Источник
ОВЕН ТРМ32 Прибор для регулирования температуры в системах отопления и горячего водоснабжения. Руководство по эксплуатации
1 ОВЕН ТРМ32 Прибор для регулирования температуры в системах отопления и горячего водоснабжения Руководство по эксплуатации
2 Содержание 1 Назначение Технические характеристики и условия эксплуатации Технические характеристики Условия эксплуатации Конструкция прибора Работа прибора в составе системы Работа прибора Регулирование температуры в контуре отопления Защита системы от превышения температуры обратной воды Регулирование температуры в контуре горячего водоснабжения Формирование сигналов управления КЗР Режимы работы прибора Режимы работы прибора Режим «Регулирование» Режим «Просмотр» Режим «Программирование» Меры безопасности Монтаж прибора на объекте Монтаж прибора Монтаж внешних связей Использование по назначению Подготовка к работе Рекомендации по настройке ПИД-регуляторов Уточнение настройки регуляторов Техническое обслуживание Маркировка и упаковка
3 11 Правила транспортирования и хранения Комплектность. 41 Приложение А. Схема системы отопления и ГВС. 42 Приложение Б. Габаритные и установочные размеры прибора. 43 Приложение В. Схемы подключения прибора. 44 Приложение Г. Задание параметров отопительных графиков. 48 Приложение Д. Программируемые параметры прибора. 52 Приложение Е. Настройка прибора при работе в сети RS Лист регистрации изменений
4 Настоящее Руководство по эксплуатации предназначены для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, конструкцией, работой и техническим обслуживанием прибора для регулирования температуры в системах отопления и горячего водоснабжения ОВЕН ТРМ32 (в дальнейшем по тексту именуемого прибор). Прибор изготавливается в нескольких вариантах исполнений, отличающихся друг от друга типом корпуса и входными устройствами, предназначенными для работы с термопреобразователями (датчиками). Информация о варианте исполнения указана в коде последних символов полного названия ОВЕН ТРМ32-Х.ХХ и расшифровывается следующим образом: Варианты исполнения по типу корпуса: Щ4 корпус для утопленного щитового монтажа с габаритными размерами мм. Степень защиты лицевой панели прибора IР54; степень защиты корпуса IР00. 3
5 Варианты исполнения по типу входных датчиков и интерфейсу связи с ПК: 01 без интерфейса связи с ПК, для подключения термопреобразователей сопротивления с R 0 = 50 Ом: ТСМ 50М W 100 = 1,426 (заводская установка); ТСМ 50М W 100 = 1,428; ТСП 50П W 100 = 1,385; ТСП 50П W 100 = 1, RS с интерфейсом RS-485 и для подключения термопреобразователей сопротивления с R 0 = 50 Ом: ТСМ 50М W 100 = 1,426 (заводская установка); ТСМ 50М W 100 = 1,428; ТСП 50П W 100 = 1,385; ТСП 50П W 100 = 1, без интерфейса связи с ПК, для подключения термопреобразователей сопротивления с R 0 = 100 Ом: ТСМ 100М W 100 = 1,426 (заводская установка); ТСМ 100М W 100 = 1,428; ТСП 100ПW 100 = 1,385; ТСП 100ПW 100 = 1, RS с интерфейсом RS-485 и для подключения термопреобразователей сопротивления с R 0 = 100 Ом: ТСМ 100М W 100 = 1,426 (заводская установка); ТСМ 100М W 100 = 1,428; ТСП 100П W 100 = 1,385; ТСП 100П W 100 = 1,391. 4
6 Примечания 1 R 0 сопротивление термопреобразователя при температуре 0 С; W 100 отношение сопротивления термопреобразователя при температуре 100 С к его сопротивлению при 0 С. 2 При работе с термопреобразователями используются номинальные статические характеристики (НСХ) по ДСТУ При изготовлении прибор программируется на определенный тип входных термопреобразователей, отмеченный в списках термином «заводская установка». В процессе эксплуатации прибор может быть перепрограммирован на работу с любым типом термопреобразователей, из числа входящих в список для данного варианта исполнения. Пример записи обозначения прибора в документации другой продукции, где он может быть применен: «Прибор для регулирования температуры в системах отопления и горячего водоснабжения ОВЕН ТРМ32-Щ4.03». Пример записи обозначения прибора при его заказе: ОВЕН ТРМ32-Щ4.03. При этом изготовлению и поставке подлежит прибор для регулирования температуры в системах отопления и горячего водоснабжения ОВЕН ТРМ32 в корпусе типа Щ4, предназначенный для работы с медными термопреобразователями сопротивления (НСХ 100М W 100 = 1,426). В период эксплуатации прибор может быть перепрограммирован на работу с любым из типов датчиков, приведенных в списке для исполнения 03. Условные сокращения, используемые в настоящем документе: ГВС система горячего водоснабжения; КЗР клапан запорно-регулирующий; НСХ номинальные статические характеристики; ПИД пропорционально-интегрально-дифференциальный (закон или регулятор); ПК персональный компьютер. 5
7 1 Назначение 1.1 Прибор совместно с входными термопреобразователями (датчиками) и исполнительными механизмами предназначен для контроля и регулирования температуры в системе отопления и горячего водоснабжения (ГВС), выполненной по схеме, приведенной в Приложении А. Кроме функций регулирования, прибор осуществляет защиту системы от завышения температуры обратной воды, возвращаемой в теплоцентраль. 1.2 В комплекте с адаптером сети АС3М или АС4 (предприятие-изготовитель «ПО ОВЕН») прибор обеспечивает передачу ПК данных о значениях контролируемых температур и заданных уставках (только для исполнений 01.RS и 03.RS). 6
8 2 Технические характеристики и условия эксплуатации 2.1 Технические характеристики Основные технические характеристики прибора приведены в таблице 2.1. Таблица 2.1 Основные технические характеристики прибора Наименование характеристики Значение Номинальное напряжение питания 220 В (50 Гц) Допустимые отклонения напряжения питания от 90 до 242 В Потребляемая мощность, не более 6 ВА Диапазон контроля температуры от -50 до + 199,9 С Разрешающая способность 0,1 С Допустимое отклонение полученного значения входного параметра от действительного (без учета погрешности датчиков) ±0,5% Тип входных термопреобразователей ТСМ, ТСП Количество каналов контроля температуры 4 Время цикла опроса датчиков, не более 6 с Управляемые прибором исполнительные механизмы КЗР контура отопления и ГВС Способ управления исполнительными механизмами контакты э/м реле Максимальный ток, коммутируемый контактами реле 4 А при напряжении 220 В 50 Гц (cos ϕ > 0,4) АС3М для исполнений Адаптеры, используемые для подключения прибора к RS RS и 03.RS порту ПК 7
9 Окончание таблицы 2.1 Наименование характеристики Адаптер, используемый для подключения прибора к USB порту ПК Длина линии связи прибора с адаптерами сети АС3М и АС4, не более Масса прибора, не более 2.2 Условия эксплуатации 2.2 Условия эксплуатации: закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов; температура окружающего воздуха от 1 С до 50 С; относительная влажность воздуха до 80 % при 35 С атмосферное давление от 84 до 106,7 кпа. Значение АС4, только для исполнений 01.RS и 03.RS 1200 м 1,0 кг 8
10 3 Конструкция прибора 3.1 Прибор изготавливается в пластмассовом корпусе, предназначенном для утопленного монтажа на вертикальной плоскости щита управления электрооборудованием. Крепление прибора на щите обеспечивается за счет двух фиксаторов, входящих в комплект поставки прибора. 3.2 Корпус прибора состоит из двух частей, соединяемых между собой при помощи четырех винтов. Для обеспечения отвода тепла, выделяющегося при работе прибора, на боковых гранях задней части корпуса предусмотрены вентиляционные щели. Внутри корпуса установлены платы печатного монтажа, на которых располагаются элементы схемы прибора. Соединение плат друг с другом осуществляется при помощи плоских разъемных (с одной из сторон) кабелей. 3.3 Габаритные и установочные размеры прибора приведены в Приложении Б. 3.4 На лицевой панели прибора (см. рисунок 3.1), расположены цифровые и единичные светодиодные индикаторы, служащие для отображения текущей информации о параметрах и режимах работы прибора. Кроме того, здесь же расположены семь кнопок, предназначенных для управления прибором в различных режимах его работы. 3.5 Для соединения с первичными преобразователями, источником питания и внешними устройствами прибор оснащен четырьмя группами клеммных соединителей (под винт), расположенными на его задней поверхности. Схема расположения соединителей и их назначение приведены в Приложении В. 9
12 4 Работа прибора в составе системы 4.1 Работа прибора При работе в составе системы прибор контролирует температуру наружного воздуха (Т наруж ), температуру воды в контурах отопления (Т отоп ) и горячего водоснабжения (Т ГВС ), а также температуру обратной воды (Т обр ), возвращаемой в теплоцентраль. По результатам определения температуры прибор формирует сигналы управления двумя запорно-регулирующими клапанами (КЗР), один из которых служит для поддержания заданной температуры в контуре отопления, а другой в контуре горячего водоснабжения. 4.2 Регулирование температуры в контуре отопления Регулирование по температуре наружного воздуха Регулирование температуры в контуре отопления осуществляется по уставке (заданному значению) Т уст.отоп. Значение Т уст.отоп является величиной переменной и вычисляется прибором, исходя из текущей температуры наружного воздуха по графику Т уст.отоп = f (Т наруж ). Параметры графика задаются пользователем при программировании прибора, исходя из эксплуатационных характеристик системы отопления, в соответствии с указаниями, изложенными в Приложении Г. Пример графика Т уст.отоп = f (Т наруж ), заданного на предприятии-изготовителе прибора, приведен на рисунке 4.1. Параметры графика (как и все другие рабочие параметры, заданные при программировании прибора) заносятся во встроенную энергонезависимую память и сохраняются в ней во время эксплуатации, в том числе и при обесточивании прибора. 11
13 Рисунок Регулирование по температуре прямой воды Уставка в контуре отопления может вычисляться прибором не только по температуре наружного воздуха, но и по температуре прямой воды (Т пр ), поступающей в систему из теплоцентрали. Вычисление уставки при этом осуществляется по графику Т уст.отоп = f(т пр ), параметры которого также могут быть заданы пользователем при программировании прибора, в соответствии с указаниями, изложенными в Приложении Г. Внимание! При необходимости вычисления уставки контура отопления по графику Т уст.отоп = f (Т пр ) датчик, предназначенный для контроля температуры прямой воды, должен быть подключен к прибору вместо датчика, контролирующего температуру наружного воздуха. 12
14 4.2.3 Ночной режим работы В приборе предусмотрена возможность дистанционного перевода системы отопления из дневного режима работы в ночной режим. При этом в ночном режиме весь график задания уставок контура отопления Т уст.отоп = f(т наруж ) или Т уст.отоп = f(т пр ) автоматически сдвигается вверх или вниз на величину, заданную пользователем при программировании (параметр U 09). Таким образом обеспечивается новое значение поддерживаемой температуры Т уст.отоп. Перевод контура отопления в ночной режим работы осуществляется замыканием контактов «ДЕНЬ/НОЧЬ» (18-20) на клеммнике прибора. В качестве коммутирующего устройства для этой цели может быть использован «сухой» (т.е. не соединенный с внешним источником напряжения или тока) контакт подходящего по назначению и конструкции тумблера, переключателя или таймера О работе системы в дневном/ночном режимах пользователя информирует заставка на нижнем цифровом индикаторе прибора (канал индикации Т наруж ): P 0 — дневной режим; P 1 — ночной режим. 4.3 Защита системы от превышения температуры обратной воды При регулировании температуры в контуре отопления прибор одновременно контролирует и температуру обратной воды, возвращаемой в теплоцентраль, обеспечивая защиту системы от превышения ею заданного значения Т обр.max. Заданное значение Т обр.max, так же, как и уставка Т уст.отоп., является величиной переменной и вычисляется по графику Т обр. max = f(т наруж ) или графику Т обр.max = f(т пр ). Параметры графика задаются пользователем при программировании прибора в соответствии с указаниями, изложенными в Приложении Г. Пример графика Т об р.max = f(t нapyж ), заданного на предприятии-изготовителе прибора, приведен на рисунке
15 Рисунок 4.2 Если в процессе работы температура обратной воды по какой-либо причине превысит значение Т обр.max, вычисленное по графику, то прибор переводит систему в режим защиты от данного превышения. При этом прибор прерывает регулирование температуры в контуре отопления по уставке Т уст.отоп и для снижения завышенной Т обр начинает закрывать КЗР. Сигналы управления клапаном при этом формируются по новой уставке, значение которой равно (Т обр.max — Δ). После снижения температуры обратной воды до значения (Т обр.max — Δ) регулирование по уставке Т уст.отоп автоматически восстанавливается и система переходит в режим нормальной работы. Здесь Δ величина гистерезиса, задаваемая пользователем при программировании 14
16 параметра U 10 прибора. Значение Δ определяется экспериментально (исходя из эксплуатационных характеристик установки) после получения оптимального по качеству переходного процесса при переводе системы из режима защиты в режим нормального регулирования О работе системы в режиме защиты от превышения температуры обратной воды пользователя информирует заставка P 2 на нижнем цифровом индикаторе прибора (канал индикации Т наруж ). 4.4 Регулирование температуры в контуре горячего водоснабжения Регулирование температуры в контуре горячего водоснабжения (ГВС) осуществляется прибором с помощью автономного КЗР по уставке Т уст.гвс, задаваемой пользователем при программировании параметра U Формирование сигналов управления КЗР Управление обоими КЗР (в контуре отопления и в контуре ГВС) производится одинаковым широтноимпульсным способом, но по независимым друг от друга пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) законам регулирования. Формирование импульсов управления каждого КЗР осуществляется следующим образом. Прибор, производя постоянный циклический опрос входных датчиков, после каждого цикла вычисляет в числе прочих параметров и новое текущее значение температуры T i, по которой в выполняемом системой режиме работы осуществляется регулирование (Т отоп или Т обр для контура отопления и Т ГВС для контура ГВС). Интервал времени, необходимый для одного цикла опроса датчиков, называется шагом регулирования; величина его численно равна t ц = 6 с. Полученное текущее значение температуры T i сравнивается с соответствующей уставкой регулирования (Т уст.отоп, Т обр.max или Т уст.гвс ), после чего прибор формирует импульс управления КЗР, длительность которого вычисляется по формуле (1). D i = 2,5 K (E i + τ ΔE i ) (1), 15
17 где: D i длительность управляющего импульса в миллисекундах; E i = Т уст Т i величина рассогласования в текущем шаге регулирования; ΔE i = E i — E i-1 величина изменения рассогласования по сравнению с предыдущим вычислением D i-1 ; K и τ коэффициенты ПИД-регулятора, задаваемые пользователем при настройке прибора в составе системы. В формуле (1) коэффициент K (общий коэффициент усиления) определяет чувствительность регулятора как к величине рассогласования контролируемой им температуры, так и к скорости ее изменения. Значение коэффициента K для регулятора контура отопления задается пользователем при программировании прибора в параметре A 03, а для регулятора контура ГВС в параметре A 06. В формуле (1) коэффициент τ (коэффициент при дифференциальной составляющей) определяет чувствительность ПИД-регулятора к резким изменениям контролируемой им температуры. Значение коэффициента τ для регулятора контура отопления задается пользователем при программировании прибора в параметре A 02, а для регулятора контура ГВС в параметре A 05. Направление перемещения КЗР определяется прибором по знаку, полученному при вычислении D i. При положительном значении D i формируется управляющий импульс на открытие соответствующего КЗР, при отрицательном значении управляющий импульс на его закрытие. При значениях D i, численно больших шага регулирования, сигнал управления выдается непрерывно Регулирование параметров Т отоп и Т ГВС осуществляется с учетом заданных для них пользователем зон нечувствительности. Так, при регулировании температуры в контуре отопления и при достижении Т отоп. значений, находящихся в зоне от Т уст.отоп Х до Т уст.отоп + Х, импульсы управления КЗР не формируются. Аналогично не формируются импульсы 16
18 управления при достижении Т ГВС значений, находящихся в зоне от Т уст.гвс Х до Т уст.гвс + Х. Здесь Х заданное (в градусах Цельсия) для данного контура значение зоны нечувствительности. Зона нечувствительности для контура ГВС задается при программировании прибора в параметре U 12, а для контура отопления в параметре U Электропривод КЗР, в силу своей инерционности, не способен отрабатывать импульсы малой длительности. Поэтому при D i 19 При установке S = 0 управляющие импульсы не формируются, что может быть использовано для управления КЗР дистанционно, от кнопок, подключенных параллельно выходным контактам реле прибора. Рисунок
20 5 Режимы работы прибора 5.1 Режимы работы прибора При эксплуатации работа прибора осуществляется в одном из трех основных режимах: «Регулирование», «Просмотр» или «Программирование». Переключение режимов и управление прибором производится при помощи кнопок, расположенных на лицевой панели прибора. Назначение кнопок управления прибором в различных режимах его работы графически представлено на рисунке 5.1. Рисунок
21 5.2 Режим «Регулирование» Функции прибора Режим «Регулирование» основной рабочий режим, в который прибор переводится автоматически после подачи на него напряжения питания. В данном режиме прибор выполняет следующие функции: контролирует при помощи подключенных датчиков температурные параметры системы; осуществляет цифровую фильтрацию контролируемых входными термопреобразователями параметров; осуществляет коррекцию показаний входных датчиков; отображает на цифровых индикаторах информацию о контролируемых параметрах и текущих уставках регулирования; контролирует исправность входных термопреобразователей и формирует сигналы об их выходе из строя; формирует сигналы управления КЗР; осуществляет передачу данных ПК Контроль входных параметров Контроль входных параметров осуществляется путем последовательного циклического опроса первичных термопреобразователей (датчиков), по результатам которого прибором производится вычисление текущих значений следующих величин: температуры наружного воздуха Т наруж или (в зависимости от места установки датчика) температуры прямой воды Т пр ; температуры обратной воды возвращаемой в теплоцентраль Т обр ; температуры в контуре отопления Т отоп ; температуры в контуре ГВС Т ГВС. 20
22 Время одного цикла опроса датчиков равно 6 с Тип используемых в работе датчиков задается пользователем в параметре P 01 при программировании прибора. Вычисление текущих значений температур производится в соответствии с номинальными статическими характеристиками преобразования по ДСТУ Цифровая фильтрация измерений Для ослабления влияния внешних импульсных помех на показания прибора в программу обработки сигналов входных термопреобразователей введена цифровая фильтрация результатов определения значений входного параметра. Фильтрация осуществляется независимо для каждого канала и проводится последовательно в два этапа На первом этапе из текущих значений входных параметров отфильтровываются значения, имеющие явно выраженные по величине «провалы» или «выбросы». Для этого в приборе осуществляется непрерывное вычисление разности между двумя последними значениями одного и того же входного параметра, которые определяются в соседних циклах опроса, и сравнение этой разности с заданным допустимым отклонением. Если вычисленная разность превышает допустимый предел, то результат, полученный в последнем цикле опроса, считается недостоверным, дальнейшая обработка его приостанавливается и ожидается результат последующего измерения. Если недостоверный результат был вызван воздействием помехи, то последующее измерение подтвердит этот факт и ложное значение аннулируется. Такой алгоритм фильтрации позволяет защитить прибор от воздействия единичных импульсных, коммутационных помех, возникающих при работе силового оборудования. Величина допустимого отклонения результатов двух соседних измерений («полоса фильтра») задается пользователем в градусах Цельсия индивидуально для каждого канала контроля температуры: для канала Т наруж в параметре F 05; для канала Т обр F 07; для канала Т отоп F 09 и для канала Т ГВС в параметре F 11. При задании «полосы фильтра» следует иметь в виду, что чем меньше ее значение (узкая 21
23 полоса), тем лучше помехозащищенность измерительного канала, но при этом (из-за ожидания возможных повторных измерений) хуже реакция прибора на быстрое фактическое изменение входного параметра. Во избежание повторных измерений при задании «полосы фильтра» для конкретного датчика следует руководствоваться максимально возможной скоростью изменения температуры, контролируемой им при эксплуатации, и получаемой при этой скорости предельной разности в соседних циклах опроса датчиков. Пример Пусть максимально возможная скорость изменения температуры в контуре отопления равна 6,0 С/мин, что составляет 0,1 С/с. Так как время цикла опроса датчиков равно 6 с, то вычисленная прибором предельная разность температур между двумя соседними измерениями будет не более 0,6 С (0,1 С/с 6 с). Исходя из этого, в параметре F 09 значение «полосы фильтра» (с некоторым запасом) может быть задано равным 001.0, что соответствует 1,0 С. При необходимости любой из этих фильтров может быть отключен установкой в соответствующем параметре значения На втором этапе фильтрации осуществляется сглаживание (демпфирование) полученных (см. п ) значений входных параметров в случае их возможной остаточной флуктуации. Для этого прибор постоянно вычисляет среднее арифметическое значение из последних N значений контролируемого параметра и использует полученную величину для дальнейшей работы. Количество слагаемых, входящих в среднее арифметическое значение «постоянная времени фильтра», задается пользователем при программировании прибора в параметрах F 06 (для канала Т наруж ); F 08 (для канала Т обр ); F 10 (для канала Т отоп ); F 12 (для канала Т ГВС ). Примечание После подачи на прибор напряжения питания и до накопления им заданного количества N значений входных параметров на индикацию выводятся текущие значения температуры. При задании «постоянной времени фильтра» следует иметь в виду, что увеличение ее значения эффективно улучшает помехозащищенность канала обработки входных сигналов, но 22
24 и одновременно увеличивает его инерционность. То есть реакция прибора на быстрые изменения входной величины замедляется. Указанное свойство может быть использовано не только для повышения помехозащищенности прибора, но и специально для демпфирования показаний какого-либо датчика. Например, увеличение значения параметра F 06 может ограничить влияние на систему кратковременных изменений температуры наружного воздуха, вызванных воздействием случайных внешних факторов (порывы ветра и т. п.). При необходимости любой из этих фильтров может быть отключен установкой в соответствующем параметре значения Коррекция показаний датчиков Вычисленные отфильтрованные текущие значения температур перед выводом на цифровой индикатор могут быть откорректированы в соответствии с заданными пользователем корректирующими параметрами. Коррекция показаний осуществляется независимо для каждого канала вычисления температуры. При этом полученные по п величины алгебраически суммируются с корректирующими значениями, заданными для них в параметрах F 01 (для канала Т наруж ); F 02 (для канала Т обр ); F 03 (для канала Т отоп ); F 04 (для канала Т ГВС ). Корректирующие значения задаются в градусах Цельсия и служат для устранения влияния начальной погрешности первичного преобразователя Откорректированные значения температур выводятся на цифровой индикатор прибора и используются для регулирования параметров системы Индикация информации о входных параметрах Во время работы прибор отображает на двух четырехразрядных цифровых индикаторах информацию о вычисляемых им температурах, режимах работы системы и заданных (или вычисленных) уставках регулирования. 23
25 Информация о контролируемых прибором температурах выводится на верхний цифровой индикатор. Выбор канала индикации осуществляется пользователем при помощи кнопок, и контролируется по засветке светодиода «Т наруж», «Т ОТОП» или «Т ГВС». При этом на нижнем цифровом индикаторе отображается информация, приведенная в таблице 5.1. Если измеренное значение температуры при выводе на индикатор превышает длину индикатора (4 разряда), то старшие разряды индицируемой температуры отсекаются. Таблица 5.1 Канал индикации Информация, отображаемая на нижнем индикаторе Информационные заставки о режиме работы системы: P 0 регулирование температуры в контуре отопления (дневной режим); Т наруж P 1 регулирование температуры в контуре отопления (ночной режим); P 2 защита системы от превышения температуры обратной воды. Текущее значение уставки Т Т обр max (в режимах P 0 и P 1) или Т обр.max — Δ обр (в режиме P 2) Текущее значение уставки в контуре отопления Т Т уст.отоп по п.4.2 отоп (с учетом режима «день-ночь»). Т ГВС Заданное значение уставки в контуре ГВС Т уст гвс Контроль исправности датчиков В процессе работы прибор тестирует состояние входных термопреобразователей и формирует аварийные сигналы при обнаружении неисправности любого из них. Аварийные сигналы формируются в следующих ситуациях: при коротком замыкании термопреобразователя; при обрыве термопреобразователя; при получении значений температуры больших значения 199,9 С или меньших значения С (без учета коррекции по п ). 24
26 По аварийному сигналу прибор включает мигающую засветку соответствующего светодиода канала индикации и выводит на верхний цифровой индикатор в этом канале сообщение в виде горизонтальных прочерков (. ). Кроме того, при неисправности датчика канала контроля Т наруж такое же сообщение выводится на нижний цифровой индикатор вместо уставок Т обр.mах и Т уст.отоп в соответствующих каналах индикации. При восстановлении работоспособности неисправных датчиков аварийный сигнал снимается автоматически На время неисправности любого из датчиков в каналах Т наруж, Т обр или Т отоп прибор формирует сигнал на открытие КЗР контура отопления, не вмешиваясь при этом в работу контура ГВС. При неисправности датчика канала контроля Т ГВС прибор блокирует перемещение КЗР в этом контуре до устранения аварии Формирование сигналов управления КЗР Для работы с запорно-регулирующими клапанами системы в прибор встроены четыре электромагнитных реле, оснащенных нормально-открытыми контактами. Два из них служат для управления КЗР в контуре отопления и два для управления КЗР в контуре ГВС При регулировании температуры прибор формирует сигналы управления КЗР по алгоритмам, приведенным в разделе 4. Примечание Сигналы управления запорно-регулирующими клапанами системы формируются только в режиме «Регулирование». В режимах «Просмотр» и «Программирование» перемещение КЗР блокируется Передача данных компьютеру Для подключения к ПК приборов, имеющих интерфейс RS-485, могут использоваться адаптеры сети ОВЕН АС3-M или ОВЕН АС4. После подключения прибора к адаптеру, а адаптера к ПК, следует задать значения 25
27 конфигурационных параметров прибора с помощью программы «Конфигуратор АС-2М». Описание работы с программой «Конфигуратор АС-2М» приведено в Приложении Е. Регистрация параметров выполнения технологической программы выполняется с помощью программы «Owen Process Manager». Для установки параметров канала передачи данных прибора исполнения RS «по умолчанию» необходимо открыть прибор и установить перемычку на разъем Х1, установленный на плате контроллера TRM58C7M. 5.3 Режим «Просмотр» В режиме «Просмотр» пользователь осуществляет контроль заданных при программировании прибора уставок и параметров, определяющих его работу Рабочие параметры прибора распределены в четырех группах: «U», «P», «F» и «R». Каждая группа содержит шестнадцать рабочих параметров (например, от U 01 до U 16), но практически в приборе используется только часть из них. Перечень рабочих параметров прибора с указанием заданных для них на предприятииизготовителе значений приведен в Приложении Д. Не указанные в перечне параметры прибором не используются и могут иметь любые значения Переход в режим «Просмотр» осуществляется из режима «Регулирование» кратковременным (примерно на 1 с) нажатием кнопки «ПРОГР.» на лицевой панели прибора. После перехода в режим «Просмотр» на верхнем цифровом индикаторе прибора отображается шифр параметра U 01, а на нижнем индикаторе заданное для него значение. Выбор группы параметров («U», «P», «F», «R») осуществляется при помощи кнопок или, а выбор рабочего параметра в группе при помощи кнопок (увеличение порядкового номера) или (уменьшение номера) Возврат прибора в режим «Регулирование» осуществляется нажатием кнопки «ВЫХОД» или автоматически через 20 с после последнего нажатия кнопок управления. 26
28 5.4 Режим «Программирование» В режиме «Программирование» пользователю предоставляется возможность изменения заданного значения рабочего параметра выбранного при просмотре. Переход в режим «Программирование» осуществляется из режима «Просмотр» (после выбора требуемого рабочего параметра) кратковременным нажатием кнопки «ПРОГР.». Переход в режим характеризуется появлением мигающего разряда на нижнем цифровом индикаторе прибора, отображающем заданное в данном параметре значение. Мигающий разряд информирует пользователя о готовности его к внесению изменений. Изменение текущего значения в мигающем разряде осуществляется при помощи кнопок (увеличение) и (уменьшение). Выбор подлежащего изменению разряда индикации производится при помощи кнопок (сдвиг влево) и (сдвиг вправо). Занесение в память прибора заданного значения параметра производится нажатием кнопки «ЗАПИСЬ» на время не менее 1 с. Встроенная в прибор микросхема памяти является энергонезависимой, что позволяет сохранять в ней заданные значения рабочих параметров при обесточивании прибора. Для защиты прибора от несанкционированного изменения рабочих параметров в нем предусмотрена блокировка записи заданных значений. Указанная блокировка снимается после установки перемычки «Запись» между контактами Возврат прибора в режим «Просмотр» (для выбора следующего программируемого параметра) осуществляется однократным кратковременным нажатием кнопки «ВЫХОД», а переход в режим «Регулирование» двукратным нажатием этой кнопки. 27
29 6 Меры безопасности 6.1 По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по ГОСТ К эксплуатации и техобслуживанию прибора должны допускаться лица, изучившие правила эксплуатации, прошедшие обучение и проверку знаний по вопросам охраны труда в соответствии с «Типовым положением об обучении по вопросам охраны труда» (НПАОП ) и имеющих группу допуска не ниже III согласно «Правилам безопасной эксплуатации электроустановок потребителей» (НПАОП ). 6.3 Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и внутренние электроэлементы прибора. 6.4 Запрещается использование прибора в агрессивных средах с содержанием в атмосфере кислот, щелочей, масел и т.п. 6.5 Запрещается проводить любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию при включенном питании, т.к на открытых контактах клеммника прибора присутствует напряжение величиной до 250 В. 6.6 При проведении текущего ремонта необходимо соблюдать указания мер безопасности настоящего РЭ. 6.7 Ремонт прибора производится на предприятии-изготовителе в заводских условиях с применением специальной стендовой аппаратуры. 28
30 7 Монтаж прибора на объекте 7.1 Монтаж прибора Подготовить на щите управления посадочное место для установки прибора в соответствии сданными, приведенными в Приложении Б. Учитывая, что на корпусе прибора имеются вентиляционные щели, конструкция щита управления должна обеспечивать защиту прибора от попадания в него влаги, грязи и посторонних предметов При размещении прибора следует помнить, что на открытых контактах его клеммника в период эксплуатации присутствует напряжение 220 В 50 Гц, опасное для человеческой жизни. Прибор следует устанавливать на специализированных щитах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам Смонтировать прибор на щите управления, используя для его крепления фиксаторы, входящие в комплект поставки прибора. 7.2 Монтаж внешних связей Общие требования Питание прибора следует производить от сетевого фидера 220 В 50 Гц, не связанного непосредственно с питанием мощного силового оборудования. Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель питания, обеспечивающий отключение прибора от сети, и плавкие предохранители на ток 0,5 А. Питание каких-либо устройств от сетевых контактов прибора запрещается Соединение прибора с входными термопреобразователями производить при помощи экранированной трехпроводной линии, жилы которой по отношению друг к другу имеют одинаковое сопротивление. Длина линии связи должна быть не более 100 метров, а сопротивление каждой ее жилы — не более 15,0 Ом. 29
31 Соединение прибора с адаптерами АС3М или АС4 выполнять при помощи экранированной двухпроводной линии связи. Длина линии должна быть не более 1200 метров Соединение прибора с коммутирующим устройством «День/ночь» выполнять при помощи экранированной двухпроводной линии связи. Длина линии должна быть не более 100 метров Указания по монтажу Подготовить кабели для соединения прибора сдатчиками, исполнительными механизмами и внешними устройствами, а также с источником питания 220 В 50 Гц. Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать кабели с медными многопроволочными жилами, концы которых перед подключением следует зачистить. Зачистку жил кабелей необходимо выполнять с таким расчетом, чтобы их оголенные концы после подключения к прибору не выступали за пределы клеммника. Сечение жил кабелей не должно превышать 0,75 мм 2 (оптимальное сечение 0,5 мм 2 ) При прокладке кабелей следует выделить в самостоятельную трассу (или несколько трасс) линии связи, соединяющие прибор с датчиками и коммутирующим устройством «День/ночь», располагая ее (или их) отдельно от силовых кабелей, а также кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи. Для защиты входных устройств прибора от влияния промышленных электромагнитных помех линии связи прибора с датчиками следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего диаметра. При использовании экранированных кабелей максимальный защитный эффект достигается при соединении их экранов с общей точкой схемы прибора (контакты 15,16,17 и 30,31,32). Однако в этом случае необходимо убедиться, что экранирующие оплетки кабелей на протяжении всей трассы надежно изолированы от металлических заземленных конструкций. Если указанное условие по каким-либо причинам не выполняется, то экраны кабелей следует подключить к заземленному контакту в щите управления. Соединение общей точки схемы прибора с заземленными частями объекта запрещается. 30
32 7.2.3 Подключение прибора Подключение прибора следует выполнять по соответствующим схемам, приведенным в Приложении В, соблюдая при этом последовательность проведения операций: произвести подключение прибора к исполнительным механизмам, источнику питания 220 В 50 Гц и адаптеру АС3М или АС4; подключить линии связи «прибор-датчики» к термопреобразователям сопротивления; подключить линии связи «прибор-датчики» к соответствующим входам прибора. Примечание Если какой-либо канал контроля температуры в работе не используется, то вместо входного термопреобразователя к соответствующим контактам прибора следует подключить резистор любого типа. Сопротивление резистора от 50 до 70 Ом (для исполнений прибора, работающих с датчиками ТСМ 50М и ТСП 50П) или от 100 до 140 Ом (для исполнений прибора, работающих с датчиками ТСМ 100М и ТСП 100П). Внимание! Для защиты входных цепей прибора от возможного пробоя зарядами статического электричества, накопленного на линиях связи «прибор-датчики», перед подключением к клеммнику прибора их жилы следует на время от 1 до 2 с соединить с винтом заземления щита После выполнения указанных работ прибор готов к использованию по назначению. 31
33 8 Использование по назначению 8.1 Подготовка к работе Подать на прибор напряжение питания 220 В 50 Гц и проконтролировать появление информации на его цифровых индикаторах, а также засветку светодиода «Т наруж». После первого цикла опроса датчиков на цифровых индикаторах отобразится следующая информация: на верхнем индикаторе измеренное значение температуры наружного воздуха (или температуры прямой воды, в зависимости от места установки датчика Т наруж ); на нижнем индикаторе информационная заставка о выполняемом режиме. Нажимая кнопку, проконтролировать по цифровым индикаторам прибора определение значений следующих величин: температуры обратной воды (при этом загорится светодиод Т обр ); температуры воды в контуре отопления (при этом загорится светодиод Т отоп ); температуры воды в контуре ГВС (при этом загорится светодиод Т ГВС ). Внимание! При работе с кнопками нажатие их должно осуществляться на время не менее чем 1 с. Реакция прибора на поданную команду управления происходит при отпускании кнопки Если при контроле какого-нибудь параметра на верхний цифровой индикатор вместо значения температуры выводятся горизонтальные прочерки ( ), необходимо проверить правильность подключения соответствующего датчика, его исправность, а также исправность соединительных линий и качество их соединений. Примечание При проверке исправности линии связи и датчика методом «прозвонки», во избежание выхода прибора из строя, следует использовать устройства с напряжением питания 32
34 не более 4,5 В. При более высоких напряжениях отключение связей от прибора перед проверкой линий является обязательным Проконтролировать формирование сигналов управляющих запорно-регулирующими клапанами в контурах отопления и горячего водоснабжения. О выдаче сигналов управления на КЗР сигнализируют светодиоды на лицевой панели прибора: сигнал на КЗР контура отопления светодиоды «ОТОП.»: светодиод «+» открытие, светодиод «-» закрытие клапана; сигнал на КЗР контура горячего водоснабжения светодиоды «ГВС»: светодиод «+» открытие, светодиод «-» закрытие клапана. Засветка светодиодов осуществляется на время действия управляющего сигнала Руководствуясь указаниями п.п. 5.3, 5.4, произвести просмотр заданных рабочих параметров прибора и при необходимости перепрограммировать их в соответствии с эксплуатационными требованиями. При просмотре и программировании рабочих параметров учесть следующее: 1) В параметре U 10 допускается задание только положительных значений. 2) В параметре P 01 заданный код должен соответствовать типу используемых термопреобразователей. 3) В параметрах F 01 F 04 исходные значения должны быть установлены равными Задание других корректирующих значений должно быть технически обоснованным. 4) В параметрах F 05, F 07, F 09 и F 11 значения «полосы фильтра» необходимо задавать в соответствии с указаниями, изложенными в п Если расчет «полосы фильтра» для соответствующего канала контроля температуры по каким-либо причинам затруднителен, то ее значение рекомендуется устанавливать с заведомым запасом. Следует помнить, что слишком узкая «полоса фильтра» может значительно замедлить реакцию прибора на быстрое фактическое изменение входного параметра. 33
35 5) В параметрах A 01 и A 04 должны быть заданы значения, отличные от нуля. Исключение составляют случаи, когда по каким-либо причинам работу выходных реле, управляющих соответствующим КЗР, необходимо заблокировать. Например, если прибор используется только для управления контуром отопления, то регулятор контура ГВС целесообразно отключить установкой в параметре A 04 значения, равного ) В параметрах A 03 и A 06 также должны быть заданы значения, не равные нулю, так как в этом случае, в соответствии с формулой (1) п. 4.5, импульсы управления КЗР формироваться не будут. После программирования рабочих параметров прибор готов к дальнейшей работе. 8.2 Рекомендации по настройке ПИД-регуляторов Перед началом настройки соответствующего ПИД-регулятора задать для него в приборе следующие значения рабочих параметров: значение параметра S равным 0001; значение коэффициента τ равным 0000; значение коэффициента К равным 0001; значение зоны нечувствительности равным После задания указанных рабочих параметров перевести прибор в режим «Регулирование» и контролировать характер изменения температуры в контуре при ее регулировании. Постепенно увеличивая значение коэффициента К, добиться возникновения в контуре регулирования периодических колебаний температуры, происходящих вокруг заданной уставки Рассчитать и установить в приборе значение коэффициента К примерно равным 60% от величины, полученной по п Переходной процесс регулирования температуры при этом должен иметь апериодический характер. 34
36 Если при воздействии возмущающих факторов в контуре наблюдается возникновение затухающих колебаний температуры, то сглаживание их следует производить постепенным увеличением коэффициента τ По окончании настройки установить допустимое для данного контура значение зоны нечувствительности регулирования по температуре. 8.3 Уточнение настройки регуляторов В процессе работы для достижения оптимального качества регулирования температуры в контуре отопления или в контуре ГВС может потребоваться изменение заданных для соответствующего регулятора параметров настройки S, K и τ. Изменение данных параметров осуществляется на основе анализа переходного процесса, полученного при регулировании температуры и данных, изложенных в п Ниже приведены наиболее распространенные случаи отклонения переходного процесса от оптимального регулирования и рассмотрены возможные причины, вызывающие их появление После включения установки наблюдается значительное перерегулирование температуры с последующими длительными слабозатухающими колебаниями около уставки. Характер переходного процесса графически представлен на рисунке 8.1. Рисунок
37 Возможные причины. 1) Завышено значение коэффициента усиления K. В этом случае даже незначительное рассогласование по температуре приводит к формированию импульса управления большой длительности (в соответствии с формулой (1), см. п. 4.5: D i = 2,5 K (E i + τ ΔE i ). При этом КЗР все время «проскакивает» мимо требуемого оптимального положения. 2) Занижено значение коэффициента τ. Если скорость изменения рассогласования ΔE i слишком велика, прибор вблизи уставки должен формировать тормозящие импульсы, т. е. начинать закрывать КЗР, несмотря на то, что текущая температура все еще меньше уставки. Если этого не происходит, необходимо увеличить значение коэффициента τ, что придаст колебаниям температуры затухающий характер и заставит прибор лучше реагировать на ее резкие изменения. 3) Занижено значение параметра S. Если в пределах заданного параметра «S» величина ΔE i оказывается меньше 0,1 С, прибор считает ее равной нулю. В этом случае перестает работать дифференциальная составляющая ПИД-регулятора, признаком чего является отсутствие реакции прибора на изменение коэффициента τ. Во избежание данного явления значение параметра S следует увеличить Переходной процесс носит вялотекущий характер. При этом регулируемая температура неоправданно медленно достигает заданной уставки и так же медленно возвращается к ней после возмущающего воздействия. Характер процесса графически представлен на рисунке 8.2. Причина такого характера переходного процесса заключается в явном занижении коэффициента усиления К. В результате, несмотря на наличие значительного рассогласования E в формуле (1) п. 4.5, длительность управляющего импульса оказывается недостаточной, чтобы его компенсировать При выходе на заданное значение температура растет не плавно, а рывками, что становится особенно заметным вблизи уставки. Характер процесса графически представлен на рисунке 8.3. Причиной такого явления может служить необоснованное увеличение 36
38 коэффициента τ, в результате чего прибор даже при незначительном изменении величины ΔE i сильно меняет длительность (а иногда и полярность) управляющих импульсов. Рисунок 8.2 Рисунок Оптимальный выбор коэффициентов настройки регулятора позволяет максимально быстро и практически без перерегулирования температуры вывести объект на заданную уставку. Характер переходного процесса графически представлен на рисунке 8.4. Признаками правильного выбора коэффициентов регулятора является плавный (без рывков) рост температуры и наличие тормозящих импульсов при подходе к уставке как снизу, так и сверху. При наличии в переходном процессе небольшого перерегулирования и быстро затухающих колебаний следует немного уменьшить значение коэффициента К, оставив остальные параметры без изменений. 37
40 9 Техническое обслуживание 9.1 Обслуживание прибора при эксплуатации состоит из технического осмотра прибора, который должен проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в 6 месяцев и включать в себя выполнение следующих операций: очистку корпуса прибора, а также его клеммников от пыли, грязи и посторонних предметов; проверку качества крепления прибора к щиту управления; проверку качества подключения внешних связей к клеммникам. Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранять. 9.2 При выполнении работ по техническому обслуживанию прибора соблюдать меры безопасности, изложенные в разделе 6. 39
41 10 Маркировка и упаковка На корпус прибора наносятся: товарный знак предприятия-изготовителя; условное обозначение прибора; степень защиты по ГОСТ 14254; тип питающего тока и напряжение питания, потребляемая мощность; класс электробезопасности по ГОСТ заводской номер прибора по системе нумерации предприятия-изготовителя (штрихкод); год выпуска (год выпуска может быть заложен в штрихкоде); схема подключения; поясняющие надписи. На потребительскую тару наносятся: товарный знак и адрес предприятия-изготовителя; наименование прибора; заводской номер прибора и год выпуска. Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ в потребительскую тару, выполненную из гофрированного картона по ГОСТ Упаковка изделий при пересылке почтой по ГОСТ
42 11 Правила транспортирования и хранения 11.1 Приборы транспортируются в закрытом транспорте любого вида. Крепление тары в транспортных средствах должно производиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта Транспортирование приборов должно осуществляться при температуре окружающего воздуха от минус 25 до 55 С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций Перевозку приборов осуществлять в транспортной таре поштучно или в контейнерах Условия хранения приборов в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси. Приборы следует хранить на стеллажах. 12 Комплектность Прибор ОВЕН ТРМ32 1 шт. Комплект монтажных частей 1 шт. Паспорт 1 шт. Руководство по эксплуатации 1 шт. Гарантийный талон 1 шт. 41
43 Приложение А. Схема системы отопления и ГВС (справочное) Рисунок А.1 Схема системы отопления и ГВС 42
44 Приложение Б. Габаритные и установочные размеры прибора (справочное) Рисунок Б.1 Габаритные и установочные размеры прибора 43
45 Приложение В. Схемы подключения прибора (справочное) Рисунок В.1 Схема расположения клеммных соединителей прибора 44
46 Рисунок В.2 Схема подключения прибора 45
47 Рисунок В.3 Схема подключения ОВЕН ТРМ32-Щ4.01.RS и ОВЕН ТРМ32-Щ4.03.RS к адаптеру сети АС3M 46
48 Рисунок В.3 Схема подключения ОВЕН ТРМ32-Щ4.01.RS и ОВЕН ТРМ32-Щ4.03.RS к адаптеру сети АС4 47
49 Приложение Г. Задание параметров отопительных графиков (справочное) Г.1 Графики Т уст.отоп = f(t нapyж ) и T обр.max = f(t нapyж ) или Т уст.отоп = f(t пр ) и Т обр.max = f(т пр ), обрабатываемые прибором при эксплуатации, в общем случае представляют собой кусочнолинейные функции с двумя точками излома («А» и «В»), параметры которых задаются пользователем (независимо для каждого типа графика) при программировании прибора. Г.2 Пример графика Т уст.отоп = f(т наруж ) приведен на рисунке Г.1. Рисунок Г.1 48
50 Для полного задания параметров графика пользователю достаточно занести в память прибора координаты точек его излома «А» и «В» (т. е. в данном случае задать для каждой точки значение температуры наружного воздуха и соответствующее ему значение уставки температуры в контуре отопления). Задание координат точек излома графика Т уст.отоп = f(т наруж ) производится при программировании параметров U 01 U 04 прибора. При этом для точки излома «А» значение температуры Т наруж (А) задается в параметре U 01, а значение уставки Т уст.отоп (А) в параметре U 02. Для точки излома «В» значение температуры Т наруж (В) задается в рабочем параметре U 03, а значение уставки Т уст.отоп (В) в параметре U 04. При задании параметров графика Т уст.отоп = f(т наруж ) должно соблюдаться выполнение следующих условий: значение Т наруж (А) должно быть больше значения Т наруж. (B); значение Т уст.отоп (А) должно быть меньше значения Т уст.отоп (В); уставки Т уст.отоп.(а) и Т уст.отоп (В) должны иметь положительные значения и быть не менее 10,0 С. Г.3 Способ задания координат для точек излома графика Т обр.max = f(т наруж ) аналогичен изложенному в п. Г.2, но производится при программировании параметров U 05 U 08. При этом значение температуры Т наруж (А) задается в параметре U 05, значение уставки Т обр.max (А) в параметре U 06; значение Т наруж (В) в параметре U 07, значение Т обр.max (В) в параметре U 08. Г.4 При необходимости использования в системе отопительного графика Т уст.отоп = f(т пр ) задание координат для точек его излома производится при программировании параметров U 01 U
51 Пример графика Т уст.отоп = f(т пр ) приведен на рисунке Г.2. Рисунок Г.2 При этом для точки излома «А» значение температуры Т пр (А) задается в параметре U 01, значение уставки Т уст.отоп (А) в параметре U 02. Для точки излома «В» значение температуры Т пр (В) задается в рабочем параметре U 03, а значение уставки Т уст.отоп (В) в параметре U 04. При задании параметров графика Т уст.отоп = f(т пр ) должно соблюдаться выполнение следующих условий: значение Т пр (А) должно быть больше значения Т пр (В); значение Т уст.отоп (А) должно быть больше значения Т уст.отоп (В); уставки Т уст.отоп (А) и Т уст.отоп (В) должны иметь положительные значения и быть не менее 10,0 С. 50
52 Г.5 Задание координат для точек излома графика Т обр. max = f(т пр ) аналогично изложенному в п. Г.4, но производится при программировании параметров U 05 U 08. При этом значение температуры Т пр (А) задается в рабочем параметре U 05, а значение уставки Т обр.max (А) в параметре U 06 и значение Т пр (В) задается в параметре U 07, а значение Т обр.max (В) в параметре U
53 Приложение Д. Программируемые параметры прибора (справочное) Внимание! Запрещается изменять параметры с шифром, не описанном в данном Приложении, и устанавливать значения параметров вне указанного диапазона. Таблица Д.1 Параметры группы «U» Шифр параметра, заводская установка Назначение параметра Диапазон значений Значение температуры Т наруж (А) графика Т уст.отоп = f (Т наруж ) или Т пр (А) графика Т уст.отоп = f (Т пр ) от минус 50,0 до 199,9 С Значение уставки Т уст.отоп (А) графика Т уст.отоп = f (Т наруж ) или Т уст.отоп = f (T пр ) Значение температуры Т наруж (В) графика Т уст.отоп = f (Т наруж ) или Т пр (В) графика Т уст.отоп = f (Тпр) Значение уставки Т уст.отоп (В) графика Т уст.отоп = f (Т наруж ) или Т уст.отоп = f (Т пр ) Значение температуры Т наруж (А) графика Т обр.max = f (Т наруж ) или Т пр (А) графика Т обр.max = f (Т пр ) от 010,0 до 199,9 С от минус 50,0 до 199,9 С от 010,0 до 199,9 С от минус 50,0 до 199,9 С 52
54 Окончание таблицы Д Значение уставки Т обр.max (А) графика Т обр.max = f (Т наруж ) или Т обр.max = f (Т пр ) от 010,0 до 199,9 С Значение температуры Т наруж (В) графика Т обр.max = f (Т наруж ) или Т пр (В) графика Т обр.max = f (Т пр ) Значение уставки Тобр.max (В) графика Т обр.max = f (Т наруж ) или Т обр.max = f (Т пр ) Величина сдвига графика Т уст.отоп = f (Т наруж ) или графика Т уст.отоп = f (Т пр ) в ночном режиме работы системы Значение гистерезиса при выполнении режима по п. 4.3 (только положительные числа) Значение уставки Т уст. ГВС в контуре горячего водоснабжения Значение зоны нечувствительности в контуре горячего водоснабжения Значение зоны нечувствительности в контуре отопления от минус 50,0 до 199,9 С от 010,0 до 199,9 С от минус 20,0 до 020,0 С от 000,1 до 010,0 С от 010,0 до 199,9 С от 000,0 до 010,0 С от 000,0 до 010,0 С 53
55 Таблица Д.2 Параметры группы «P» Шифр параметра, заводская установка Назначение параметра Тип входных термопреобразователей: ТСМ W 100 = 1,426 ТСП W 100 = 1,385 ТСП W 100 = 1,391 ТСМ W 100 = 1,428 Диапазон значений Код связи прибора с ПК Резервный параметр для модернизации прибора. Значение параметра кроме не устанавливать Примечание Число, заданное в разрядах, отмеченных знаками (хх), для данного рабочего параметра в расчет не принимается. 54
56 Таблица Д.3 Параметры группы «F» Шифр параметра, заводская установка Назначение параметра Диапазон значений Корректирующее значение для Т наруж от минус 20,0 до 020,0 С Корректирующее значение для Т обр Корректирующее значение для Т отоп Корректирующее значение для Т ГВС Значение «полосы фильтра» для Т наруж Значение «постоянной времени фильтра» для Т наруж от минус 20,0 до 020,0 С от минус 20,0 до 020,0 С от минус 20,0 до 020,0 С от 000,3 до 199,9 С ОТКЛ. от 0000 до ОТКЛ. 55
57 Окончание таблицы Д Значение «полосы фильтра» для Т обр от 000,3 до 199,9 С ОТКЛ. Значение «постоянной времени фильтра» для Т обр Значение «полосы фильтра» для Т отоп Значение «постоянной времени фильтра» для Т отоп Значение «полосы фильтра» для Т ГВС Значение «постоянной времени фильтра» для Т ГВС от 0000 до ОТКЛ. от 000,3 до 199,9 С ОТКЛ. от 0000 до ОТКЛ. от 000,3 до 199,9 С ОТКЛ. от 0000 до ОТКЛ. 56
58 Таблица Д.4 Параметры группы «A» Шифр параметра, заводская установка Назначение параметра Числовое значение S по п.4.5 для контура отопления Значение коэффициента τ для регулятора контура отопления Значение коэффициента К для регулятора контура отопления Числовое значение S по п.4.5 для контура ГВС Диапазон значений от 0000 до КЗР ОТКЛ. от 0000 до 0050 от 0001 до 9000 от 0000 до КЗР ОТКЛ. Значение коэффициента τ для регулятора контура ГВС от 0000 до 0050 Значение коэффициента К для регулятора контура ГВС от 0001 до
59 Приложение Е. Настройка прибора при работе в сети RS-485 (справочное) Настройка конфигурационных параметров прибора при работе в сети RS-485 производится с помощью программы «Конфигуратор АС2-М». Е.1 Для установки программы «Конфигуратор АС2-М» необходимо запустить инсталляционный файл «Имя CD-привода: Installac2mcfg-setup.exe» и, следуя его инструкциям, установить Конфигуратор на ПК. При установке ярлык для запуска программы конфигурирования размещается в группе «Все программы Owen Конфигуратор АС2-М» (для Windows XP, для других версий Windows путь может отличаться от приведенного). Е.2 При запуске программы «Конфигуратор АС2-М» открывается окно (рисунок Е.1), содержащее вкладки «RS-485 компьютера», «RS-485 АС2-М», «Токовая петля» (не используется) и «Тест». Назначение кнопок окна: «ОК» производит запись в память прибора заданных значений конфигурационных параметров в следующем порядке: применяются настройки с вкладки «RS-485 компьютера», если они изменились, затем применяются настройки с вкладки «RS-485 АС2-М». Если на каком-либо этапе происходит ошибка, выдается сообщение о ней, и дальнейшие действия не производятся. После завершения всех действий производится выход из Конфигуратора. «Отмена» закрывает программу без сохранения заданных значений параметров. «Применить» производит запись в память прибора заданных значений конфигурационных параметров в следующем порядке: применяются только настройки с активной (текущей) вкладки. Если обнаруживается ошибка, выдается сообщение. «Справка» вызывает электронную справку Конфигуратора. 58
60 Е.3 Вкладка «RS-485 компьютера» (рисунок Е.1) служит для задания значений сетевых параметров программы. Значения параметров задаются в двух группах полей: «Настройки порта» и «Протокол». Рисунок Е.1 Конфигуратор АС2-М. Вкладка «RS-485 компьютера» В полях группы «Настройки порта» задаются: «COM-порт» последовательный порт, к которому подключена сеть RS-485. «Тип преобразователя» тип преобразователя интерфейса RS-485 RS-232, значения выбираются из списка «Автоматический» и «Управляемый (АС3)»; значение по 59
61 умолчанию «Автоматический». «Скорость» скорость информационного обмена ПК с прибором, значения выбираются из списка «2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, »; значение по умолчанию «9600». «Длина слова» длина слова данных информационного обмена с преобразователем, значения выбираются из списка «7» и «8», значение по умолчанию «8». «Четность» тип контроля четности данных информационного обмена с преобразователем, значения выбираются из списка «Отсутствует», «Нечетность» и «Четность», значение по умолчанию «Отсутствует». «Стоп-бит» количество стоповых бит данных информационного обмена с преобразователем, значения выбираются из «1» и «2»; значение по умолчанию «1». В полях группы «Протокол» задаются: «Длина адреса» формат длины сетевого адреса преобразователя в конкретной сети RS-485, значения выбираются из списка «8 битный» и «11 битный», значение по умолчанию «8 битный». При первом конфигурировании прибора значение параметра должно быть установлено равным значению по умолчанию (иначе связь программы с преобразователем установлена не будет). После установки во вкладке «RS-485 АС2-М» значения параметра «Длина адреса», принятого в конкретной сети, это значение будет автоматически скопировано и во вкладку «RS-485 компьютера». «Адрес» адрес прибора в сети RS-485, к которому обращается ПК при конфигурировании, значение по умолчанию «16». На вкладке расположена кнопка «Настройки по умолчанию» ее нажатие устанавливает в полях параметров значения по умолчанию заводские установки. 60
62 Примечания 1 Установление связи программы с прибором возможно только в том случае, когда значения сетевых параметров преобразователя совпадают со значениями сетевых параметров программы. 2 Значения параметров по умолчанию являются заводскими установками параметров. При задании рабочих параметров ПК программа «Конфигуратор АС2-М» может сигнализировать пользователю о допущенных при конфигурировании ошибках: Невозможно использовать порт «COM1» пользователь должен скорректировать значение параметра COM-порт: проверить подключение и задать верное значение последовательного порта, к которому подключена сеть RS-485. «Не удалось установить связь с прибором» пользователь должен скорректировать значения параметров «Тип преобразователя», «Скорость», «Длина слова», «Четность», «Стоп-бит», «Длина адреса» и «Адрес», приведя их в соответствие значениям сетевых параметров сконфигурированного прибора. Е.4. Вкладка «RS-485 АС2-М» (рисунок Е.2, а) служит для задания значений сетевых параметров прибора для функционирования в конкретной сети. Сетевые параметры сохраняются в энергонезависимой памяти прибора. Значения параметров задаются в двух группах полей: «Настройки порта» и «Протокол». В полях группы «Настройки порта» задаются: «Скорость» скорость информационного обмена порта RS-485 прибора, значения выбираются из списка «2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, ». «Длина слова» длина слова данных информационного обмена преобразователя, значения выбираются из списка «7» и «8». «Четность» тип контроля четности данных информационного обмена преобразователя, значения выбираются из списка «Отсутствует», «Нечетность» и «Четность». 61
63 «Стоп-бит» количество стоповых бит данных информационного обмена преобразователя, значения выбираются из списка «1» и «2». Рисунок Е.2 Конфигуратор АС2-М. Вкладка «RS-485 АС2-М» В полях группы «Протокол» задаются: «Тип» тип протокола информационного обмена в конкретной сети RS-485, в которую установлен преобразователь, значения выбираются из списка «ОВЕН», «ModBus RTU» и «ModBus ASCII». 62
64 «Длина адреса» формат длины сетевого адреса преобразователя в конкретной сети RS-485; значения выбираются из 8 и 11 (-битный), значение по умолчанию «8» (бит). «Адрес» адрес преобразователя в конкретной сети RS-485. «Задержка» задает время, на которое необходимо задерживать ответ преобразователя в конкретной сети RS-485 (необходимо для работы с медленными устройствами). Внимание! В случае задания пользователем значений сетевых параметров прибора, отличающихся от установленных во вкладке «RS-485 компьютера», нажатием функциональной кнопки «Применить» эти значения применяются во вкладке «RS-485 АС2-М» и копируются в поля вкладки «RS-485 компьютера» (для сохранения связи между ПК и преобразователем). Аналогично применение и копирование может быть произведено нажатием функциональной кнопки «ОК» в конце конфигурирования. Е.5. Вкладка «Токовая петля» не используется. Е.6. Вкладка «Тест» (рисунок Е.3) служит для тестирования рабочих параметров преобразователя и информационного обмена между преобразователем и подключенным через него в сеть RS-485 прибором. В результате тестирования в поле вкладки отображается протокол тестирования. На вкладке расположена кнопка «Тест». Ее нажатие запускает тестирование. Примечание При проведении тестирования значение сетевого адреса прибора не должно превышать 254. При проведении тестирования программа «Конфигуратор АС2-М» в поле вкладки сигнализирует пользователю о последовательности и результатах проводимого тестирования, например: «успешное открытие порта», «по адресу подключено АС2-М», «подключенный прибор:» и т.п. В случае обнаружения ошибки подключения, установления связи и т.п., программа сообщает об обнаруженной ошибке и прерывает тестирование. 63
65 После определения параметров подключения программа считывает все ячейки АС2-М по протоколу ModBus. Если АС2-М успешно считывает данные с прибора, все регистры, в которых должны лежать данные для этого прибора, должны быть заполнены. При некорректном заполнении одного или нескольких регистров (данные отсутствуют, прочерки), пользователю рекомендовано выполнить следующие действия: увеличить значение параметра «Частота опроса»; проверить полярность подсоединения прибора к сети RS
66 Рисунок Е.3 Конфигуратор АС2-М. Вкладка «Тест». Проведение (слева) и завершение (справа) тестирования 65
Источник