Yaskawa sgdm 30ada инструкция на русском - RukovodstvoRus.ru - инструкции пользования и руководства

Manuals
Brands
YASKAWA Manuals
Servo Drives
SGDM Series

Manuals and User Guides for YASKAWA SGDM Series. We have 1 YASKAWA SGDM Series manual available for free PDF download: User Manual

YASKAWA
SGM H Series
User Manual

YASKAWA SGDM Series User Manual (615 pages)

Servomotors

Brand: YASKAWA
|
Category: Servo Drives
|
Size: 10.5 MB

Table of Contents

14
1 Outline

27
- Checking Products
  
  27
  - Check Items
    
    27
  - Servomotors
    
    27
  - Servopacks
    
    28
- Product Part Names
  
  29
  - Servomotors
    
    29
  - Servopacks
    
    30
- Examples of Servo System Configurations
  
  32
  - Single-Phase, 100 V and 200 V Main Circuit
    
    32
  - Three-Phase, 200 V Main Circuit
    
    33
  - Connecting to SGMCS Servomotor
    
    34
- Applicable Standards
  
  35
  - North American Safety Standards (UL, CSA)
    
    35
  - CE Marking
    
    35
- Σ-II Series SGDM SERVOPACK Upgraded Functions
  
  36
2 Selections

38
- Servomotor Model Designations
  
  39
  - Model SGMAH (3000 Min -1 )
    
    39
  - Model SGMPH (3000 Min -1 )
    
    41
  - Model SGMGH (1500 Min -1 )
    
    43
  - Model SGMGH (1000 Min -1 )
    
    45
  - Model SGMSH (3000 Min -1 )
    
    47
  - Model SGMDH (2000 Min -1 )
    
    49
  - Model SGMCS
    
    50
- Selecting Servomotors
  
  51
  - Support Tool for the Capacity Selection of the AC Servomotors
    
    51
  - Servomotor Capacity Selection Examples
    
    51
- SERVOPACK Model Designations
  
  52
- Σ-II Series Servopacks and Applicable Servomotors
  
  53
  - SGDM Servopacks and SGM H Servomotors
    
    53
  - SGDM Servopacks and SGMCS Servomotors
    
    54
- Selecting Cables
  
  55
  - Cables for SGMAH and SGMPH Servomotors
    
    55
  - Cables for SGMGH/SGMSH/SGMDH Servomotors
    
    60
  - Cables for SGMCS Servomotors
    
    64
- Selecting Peripheral Devices
  
  67
  - Special Options
    
    67
  - Molded-Case Circuit Breaker and Fuse Capacity
    
    69
  - Noise Filters, Magnetic Conductors, Surge Suppressors and DC Reactors
    
    70
  - Regenerative Resistors and Brake Power Supply Units
    
    71
3 Specifications and Dimensional Drawings

72
- Ratings and Specifications of SGMAH
  
  75
  - SGMAH Servomotors Without Gears
    
    75
  - SGMAH Servomotors Without Gears
    
    77
  - SGMAH Servomotors with Standard Backlash Gears
    
    78
  - SGMAH Servomotors with Low-Backlash Gears
    
    80
  - SGMAH Servomotors with Low-Backlash Gears
    
    81
- Ratings and Specifications of SGMPH
  
  82
  - SGMPH Servomotors Without Gears
    
    82
  - SGMPH Servomotors with Standard Backlash Gears
    
    84
  - Ratings and Specifications of SGMPH
    
    84
  - SGMPH Servomotors with Low-Backlash Gears
    
    86
- Ratings and Specifications of SGMGH
  
  88
- SGMGH Servomotors
  
  89
- Ratings and Specifications of SGMSH
  
  103
- Ratings and Specifications of SGMDH
  
  108
- Ratings and Specifications of SGMCS Servomotors
  
  110
- Small-Capacity Series SGMCS Servomotors
  
  110
- Middle-Capacity Series SGMCS Servomotors
  
  114
Mechanical Specifications of SGMAH, SGMPH, SGMGH, SGMSH, and SGMDH Servomotors

116
- Precautions on Servomotor Installation
  
  116
- Mechanical Tolerance
  
  117
- Direction of Servomotor Rotation
  
  118
- Impact Resistance
  
  118
- Vibration Resistance
  
  118
- Vibration Class
  
  118
Mechanical Specifications of SGMCS Servomotors

119
- Allowable Loads
  
  119
- Mechanical Tolerance
  
  120
- Direction of Servomotor Rotation
  
  121
- Impact Resistance
  
  121
- Vibration Resistance
  
  121
- Vibration Class
  
  121
- Protective Specification
  
  121
Terms and Data for Servomotors with Gears

122
Servomotor Dimensional Drawings

124
- SGMAH Servomotors
  
  125
- Without Gears and with Brakes
  
  128
  - Dimensional Drawings of SGMAH Servomotors
    
    128
  - SGMAH Servomotors
    
    128
  - SGMAH Servomotors
    
    129
- With Standard Backlash Gears
  
  131
- With Standard Backlash Gears and Brakes
  
  137
- With Low-Backlash Gears
  
  142
  - Model SGMAH (3000 Min -1 )
    
    145
- Without Gears and Brakes
  
  148
  - Dimensional Drawings of SGMPH Servomotors
    
    148
  - SGMPH Servomotors
    
    148
- With Brakes
  
  150
  - Model SGMPH (3000 Min -1 )
    
    151
  - And Without Brakes
    
    152
- With Standard Backlash Gears and Without Brakes
  
  153
- With Standard Backlash Gears and Brakes
  
  155
- With Low-Backlash Gears
  
  159
  - Dimensional Drawing of Output Shafts with Oil Seals for SGMAH and SGMPH Servomotors
    
    163
  - SGMAH Servomotors
    
    163
  - SGMPH Servomotors
    
    163
  - Dimensional Drawings of SGMGH Servomotors
    
    164
  - SGMGH Servomotors (1000 Min (Flange-Mounted Type)
    
    166
  - SGMGH Servomotors
    
    166
  - SGMGH Servomotors
    
    170
  - Dimensional Drawings of SGMGH Servomotors
    
    189
  - SGMGH Servomotors
    
    189
  - SGMGH Servomotors (1000 Min -1 (Flange-Mounted Type)
    
    189
  - SGMGH Servomotors (1000 Min -1 (Flange-Mounted Type)
    
    191
Dimensional Drawings of SGMSH Servomotors

211
- SGMSH Servomotors
  
  211
- SGMSH Servomotors (3000 Min (Flange-Mounted Type)
  
  211
- SGMSH Servomotors (3000 Min -1 (Flange-Mounted Type)
  
  211
Dimensional Drawings of SGMDH Servomotors

220
- SGMDH Servomotors
  
  220
Dimensional Drawings of SGMCS Servomotors

222
- SGMCS Servomotors Φ135 Model
  
  222
- SGMCS Servomotors Φ175 Model
  
  222
- SGMCS Servomotors Φ230 Model
  
  223
- SGMCS Servomotors Φ290 Model
  
  223
- SGMCS Servomotors Φ280 Model
  
  224
- SGMCS Servomotors Φ360 Model
  
  225
- Servomotor Connector for All Small-Capacity Series Servomotors
  
  226
- Servomotor Connector for All Middle-Capacity Series Servomotors
  
  227
- Shaft End Specifications for SGMGH, SGMSH and SGMDH Servomotors
  
  228
4 SERVOPACK Specifications and Dimensional Drawings

231
- SERVOPACK Ratings and Specifications
  
  233
  - SERVOPACK Ratings and Specifications
    
    234
- SERVOPACK Installation
  
  236
- SERVOPACK Internal Block Diagrams
  
  238
  - Single-Phase 200 V, 30 W to 400 W, and 100 V, 30 W to 200 W Models
    
    238
  - Three-Phase 200 V, 500 W to 1.5 Kw Models
    
    239
  - Three-Phase 200 V, 2.0 Kw to 5.0 Kw Models
    
    239
  - Three-Phase 200 V, 6.0 Kw to 15 Kw Models
    
    240
- Servopack’s Power Supply Capacities and Power Losses
  
  241
- SERVOPACK Overload Characteristics and Allowable Load Moment of Inertia
  
  242
  - Overload Characteristics
    
    242
  - Starting and Stopping Time
    
    243
  - Load Moment of Inertia
    
    243
- SERVOPACK Dimensional Drawings
  
  246
- Dimensional Drawings of Base-Mounted SERVOPACK Model
  
  247
  - Single-Phase 100 V: 30 W to 100 W (A3BD to 01BD, A3BDA to 01BDA) Single-Phase 200 V: 30 W to 200 W (A3AD to 02AD, A3ADA to 02ADA)
    
    247
  - Single-Phase 100 V: 200 W (02BD, 02BDA) Single-Phase 200 V: 400 W (04AD, 04ADA)
    
    248
  - Three-Phase 200 V: 500 W/750 W/1.0 Kw (05AD to 10AD, 05ADA to 10ADA)
    
    249
  - Three-Phase 200 V: 1.5 Kw (15AD, 15ADA)
    
    250
  - Three-Phase 200 V: 2.0 Kw/3.0 Kw (20AD to 30AD, 20ADA to 30ADA)
    
    251
  - Three-Phase 200 V: 5.0 Kw (50ADA)
    
    252
  - Three-Phase 200 V: 6.0 Kw/7.5 Kw (60ADA to 75ADA)
    
    253
  - Three-Phase 200 V: 11.0 Kw/15.0 Kw (1AADA to 1EADA)
    
    254
- Dimensional Drawings of Rack-Mounted SERVOPACK Model
  
  255
  - Single-Phase 100 V: 30 W/50 W/100 W (A3BD-R to 01BD-R, A3BDA-R to 01BDA-R)
    
    255
    
    Single-Phase 200 V: 30 W/50 W/100 W/200 W
    
    255
    
    (A3AD-R to 02AD-R, A3ADA-R to 02ADA-R)
    
    255
  - Single-Phase 100 V: 200 W (02BD-R, 02BDA-R)
    
    256
    
    Single-Phase 200 V: 400 W (04AD-R, 04ADA-R)
    
    256
  - Three-Phase 200 V: 500 W/750 W/1.0 Kw (05AD-R to 10AD-R, 05ADA-R to 10ADA-R)
    
    257
  - Three-Phase 200 V: 1.5 Kw (15AD-R, 15ADA-R)
    
    258
  - Three-Phase 200 V: 2.0 Kw/3.0 Kw (20AD-R to 30AD-R, 20ADA-R to 30ADA-R)
    
    259
  - Three-Phase 200 V: 5.0 Kw (50ADA-R)
    
    260
- Dimensional Drawings of Duct-Ventilated SERVOPACK Model
  
  261
  - Three-Phase 200 V: 6.0 Kw/7.5 Kw (60ADA-P to 75ADA-P)
    
    261
  - Three-Phase 200 V: 11.0 Kw/15.0 Kw (1AADA-P/1EADA-P)
    
    262
5 Specifications and Dimensional Drawings of Cables and Peripheral Devices

263
- Specifications and Dimensional Drawings of Servomotor Main Circuit Cable
  
  265
  - Cables for SGMAH and SGMPH Servomotors Without Brakes
    
    265
  - Cables for SGMAH and SGMPH Servomotors with Brakes
    
    265
  - Flexible Cables for SGMAH and SGMPH Servomotors Without Brakes
    
    266
  - Flexible Cables for SGMAH and SGMPH Servomotors with Brakes
    
    267
  - Cables for SGMCS Servomotors
    
    268
- Servomotor Main Circuit Wire Size and Connectors
  
  270
  - Wire Size
    
    270
  - SGMAH and SGMPH Servomotor Connectors for Standard Environments
    
    271
  - SGMGH, SGMSH, and SGMDH Servomotor Connector Configurations
    
    274
  - SGMGH Servomotor
    
    275
  - SGMSH Servomotor
    
    279
  - SGMDH Servomotor
    
    280
  - Without Gears and With/Without Brakes
    
    280
  - SGMGH Servomotor
    
    281
    
    European Safety Standards
    
    281
  - SGMGH Servomotor
    
    284
    
    European Safety Standards
    
    284
  - SGMSH Servomotors
    
    287
    
    European Safety Standards
    
    287
  - SGMDH Servomotors
    
    290
    
    European Safety Standards
    
    290
  - Connectors for SGMCS Servomotors
    
    291
  - Connector Dimensional Drawings
    
    293
- SERVOPACK Main Circuit Wire Size
  
  300
- Encoder Cables for CN2 Connector
  
  302
  - Encoder Cable with Connectors for SGMAH and SGMPH Servomotors
    
    302
  - Encoder Cable with Connectors for SGMGH, SGMSH, and SGMDH Servomotors
    
    302
  - Encoder Cable with a SERVOPACK Connector and Encoder Loose Leads for SGMAH and SGMPH Servomotors
    
    303
  - Encoder Cable with a SERVOPACK Connector and Encoder Loose Leads for SGMGH, SGMSH, and SGMDH Servomotors
    
    304
  - Encoder Flexible Cables for SGMAH and SGMPH Servomotors
    
    306
- Connectors and Cables for Encoder Signals
  
  310
  - Connectors and Cables for SGMAH and SGMPH Servomotors
    
    310
  - Connectors and Cables for SGMGH, SGMSH, and SGMDH Servomotors
    
    312
  - Connectors and Cables for SGMCS Servomotors
    
    314
- Flexible Cables
  
  315
- I/O Signal Cables for CN1 Connector
  
  316
  - Standard Cables
    
    316
  - Connector Type and Cable Size
    
    316
  - Connection Diagram
    
    318
- Peripheral Devices
  
  319
  - Cables for Connecting Personal Computers
    
    319
  - Digital Operator
    
    320
  - Cables for Analog Monitor
    
    321
  - Connector Terminal Block Converter Unit
    
    322
  - Brake Power Supply Unit
    
    323
  - External Regenerative Resistor
    
    325
  - Regenerative Resistor Unit
    
    327
  - Absolute Encoder Battery
    
    328
  - Molded-Case Circuit Breaker (MCCB)
    
    330
  - Noise Filter
    
    331
  - Magnetic Contactor
    
    336
  - Surge Suppressor
    
    338
  - DC Reactor for Harmonic Suppression
    
    340
  - Variable Resistor for Speed and Torque Setting
    
    342
  - Encoder Signal Converter Unit
    
    343
6 Wiring

344
- Wiring Main Circuit
  
  345
  - Names and Functions of Main Circuit Terminals
    
    345
  - Wiring Main Circuit Power Supply Connector (Spring Type)
    
    347
  - Typical Main Circuit Wiring Examples
    
    348
- Wiring Encoders
  
  350
  - Connecting an Encoder (CN2) and Output Signals from the SERVOPACK (CN1)
    
    350
  - Encoder Connector (CN2) Terminal Layout
    
    351
- Examples of I/O Signal Connections
  
  352
  - Speed Control Mode
    
    352
  - Position Control Mode
    
    353
  - Torque Control Mode
    
    354
  - I/O Signal Connector (CN1) Terminal Layout
    
    355
  - I/O Signal (CN1) Names and Functions
    
    356
  - Interface Circuit
    
    358
- Others
  
  361
  - Wiring Precautions
    
    361
  - Wiring for Noise Control
    
    362
  - Installation Conditions of EMC Directives
    
    365
  - Installation Conditions of UL Standards
    
    367
  - Using more than One SERVOPACK
    
    368
  - Extending Encoder Cables
    
    369
  - Operating Conditions on 400-V Power Supply Voltage
    
    371
  - DC Reactor for Harmonic Suppression
    
    372
- Connecting Regenerative Resistors
  
  374
  - Regenerative Power and Regenerative Resistance
    
    374
  - Connecting External Regenerative Resistors
    
    374
7 Digital Operator/Panel Operator

379
- Functions on Digital Operator/Panel Operator
  
  380
  - Connecting the Digital Operator
    
    380
  - Key Names and Functions
    
    381
  - Basic Mode Selection and Operation
    
    382
  - Status Display
    
    384
- Operation in Utility Function Mode (Fn )
  
  386
  - List of Utility Function Modes
    
    386
  - Alarm Traceback Data Display (Fn000)
    
    387
  - Zero-Point Search Mode (Fn003)
    
    388
  - Parameter Settings Initialization (Fn005)
    
    389
  - Alarm Traceback Data Clear (Fn006)
    
    390
  - Automatic Offset-Adjustment of Motor Current Detection Signal (Fn00E)
    
    391
  - Manual Offset-Adjustment of Motor Current Detection Signal (Fn00F)
    
    392
  - Password Setting (Protects Parameters from Being Changed) (Fn010)
    
    393
  - Motor Models Display (Fn011)
    
    394
  - Software Version Display (Fn012)
    
    395
- Operation in Parameter Setting Mode (Pn )
  
  396
  - Setting Parameters
    
    396
  - Input Circuit Signal Allocation
    
    400
  - Output Circuit Signal Allocation
    
    403
- Operation in Monitor Mode (un )
  
  405
  - List of Monitor Modes
    
    405
8 Operation

409
- Trial Operation
  
  411
  - Trial Operation for Servomotor Without Load
    
    413
  - Trial Operation for Servomotor Without Load from Host Reference
    
    416
  - Trial Operation with the Servomotor Connected to the Machine
    
    422
  - Servomotor with Brakes
    
    423
  - Position Control by Host Controller
    
    423
- Control Mode Selection
  
  424
- Setting Common Basic Functions
  
  425
  - Setting the Servo on Signal
    
    425
  - Switching the Servomotor Rotation Direction
    
    426
  - Setting the Overtravel Limit Function
    
    427
  - Setting for Holding Brakes
    
    429
  - Selecting the Stopping Method after Servo off
    
    432
  - Instantaneous Power Loss Settings
    
    433
- Absolute Encoders
  
  434
  - Interface Circuits
    
    435
  - Selecting an Absolute Encoder
    
    436
  - Handling Batteries
    
    436
  - Replacing Batteries
    
    437
  - Absolute Encoder Setup (Fn008)
    
    437
  - Absolute Encoder Reception Sequence
    
    439
  - Multiturn Limit Setting
    
    443
  - Multiturn Limit Setting When Multiturn Limit Disagreement (A.CC) Occurred
    
    444
- Operating Using Speed Control with Analog Reference
  
  445
  - Setting Parameters
    
    445
  - Setting Input Signals
    
    446
  - Adjusting Offset
    
    447
  - Soft Start
    
    450
  - Speed Reference Filter
    
    450
  - Using the Zero Clamp Function
    
    450
  - Encoder Signal Output
    
    452
  - Speed Coincidence Output
    
    454
- Operating Using Position Control
  
  455
  - Setting Parameters
    
    455
  - Setting the Electronic Gear
    
    457
  - Position Reference
    
    460
  - Smoothing
    
    464
  - Positioning Completed Output Signal
    
    465
  - Positioning Near Signal
    
    466
  - Reference Pulse Inhibit Function (INHIBIT)
    
    467
- Operating Using Torque Control
  
  468
  - Setting Parameters
    
    468
  - Torque Reference Input
    
    468
  - Adjusting the Reference Offset
    
    469
  - Limiting Servomotor Speed During Torque Control
    
    471
- Operating Using Speed Control with an Internally Set Speed
  
  473
  - Setting Parameters
    
    473
  - Input Signal Settings
    
    474
  - Operating Using an Internally Set Speed
    
    474
- Limiting Torque
  
  476
  - Internal Torque Limit (Limiting Maximum Output Torque)
    
    476
  - External Torque Limit (Output Torque Limiting by Input Signals)
    
    477
  - Torque Limiting Using an Analog Voltage Reference
    
    479
  - Torque Limiting Using an External Torque Limit and Analog Voltage Reference
    
    480
  - Checking Output Torque Limiting During Operation
    
    481
- Control Mode Selection
  
  482
  - Setting Parameters
    
    482
  - Switching the Control Mode
    
    482
- Other Output Signals
  
  484
  - Servo Alarm Output (ALM) and Alarm Code Output (ALO1, ALO2, ALO3)
    
    484
  - Warning Output (/WARN)
    
    485
  - Running Output Signal (/TGON)
    
    485
  - Servo Ready (/S-RDY) Output
    
    486
9 Adjustments

487
- Autotuning
  
  488
  - Servo Gain Adjustment Methods
    
    488
  - List of Servo Adjustment Functions
    
    489
- Online Autotuning
  
  491
  - Online Autotuning Procedure
    
    492
  - Selecting the Online Autotuning Execution Method
    
    493
  - Machine Rigidity Setting for Online Autotuning
    
    494
  - Method for Changing the Machine Rigidity Setting
    
    495
  - Saving the Results of Online Autotuning
    
    496
  - Procedure for Saving the Results of Online Autotuning
    
    497
- Manual Tuning
  
  498
  - Explanation of Servo Gain
    
    498
  - Servo Gain Manual Tuning
    
    499
  - Position Loop Gain
    
    499
  - Speed Loop Gain
    
    500
  - Speed Loop Integral Time Constant
    
    500
- Servo Gain Adjustment Functions
  
  501
  - Feed-Forward Reference
    
    501
  - Torque Feed-Forward
    
    502
  - Speed Feed-Forward
    
    503
  - Proportional Control Operation (Proportional Operation Reference)
    
    504
  - Using the Mode Switch (P/PI Switching)
    
    505
  - Setting the Speed Bias
    
    508
  - Speed Feedback Filter
    
    508
  - Speed Feedback Compensation
    
    509
  - Switching Gain Settings
    
    511
  - Torque Reference Filter
    
    512
- Analog Monitor
  
  514
10 Upgraded Versions

516
- Upgraded Versions for SGDM SERVOPACK
  
  517
- Upgraded Functions
  
  518
  - Additional Functions
    
    518
  - Improved Functions
    
    518
- Additional Functions
  
  519
  - SGMCS Direct-Drive Motor Supporting Function
    
    519
  - Improvement of Dividing Output Resolution
    
    524
  - Reference Pulse Input Multiplication Switching Function
    
    525
  - Second Stage Notch Filter and Changeable Q Value
    
    527
  - Automatic Gain Switching Function
    
    529
- Improved Functions
  
  531
  - Moment of Inertia Ratio Setting Range
    
    531
  - Adaptation to Single-Turn Data Absolute Encoder
    
    531
  - Serial Number and Manufactured Data Reading Function
    
    533
- Additional and Improved Parameters
  
  534
  - Parameters
    
    534
  - Switches
    
    535
  - Input Signal Selection
    
    535
  - Output Signal Selection
    
    536
  - Utility Functions
    
    536
  - Troubleshooting
    
    537
  - Alarm Display Table
    
    537
  - Warning Display
    
    543
  - Troubleshooting of Alarm and Warning
    
    544
  - Troubleshooting for Malfunction Without Alarm Display
    
    555
11 Inspection, Maintenance, and Troubleshooting

537
- Inspection and Maintenance
  
  559
  - Servomotor Inspection
    
    559
  - SERVOPACK Inspection
    
    559
  - Servopack’s Parts Replacement Schedule
    
    560
12 Appendix

561
- Servomotor Capacity Selection Examples
  
  562
  - Selection Example for Speed Control
    
    562
  - Selection Example for Position Control
    
    564
  - Calculating the Required Capacity of Regenerative Resistors
    
    567
- Connection to Host Controller
  
  574
  - Example of Connection to MP920 4-Axes Analog Module SVA-01
    
    574
  - Example of Connection to CP-9200SH Servo Controller Module SVA (SERVOPACK in Speed Control Mode)
    
    575
  - Example of Connection to MEMOCON GL120/130 Series Motion Module MC20
    
    576
  - Example of Connection to MEMOCON GL60/70 Series Positioning Module B2813 (SERVOPACK in Position Control Mode)
    
    577
  - Example of Connection to Omron’s Motion Control Unit
    
    578
  - Example of Connection to Omron’s Position Control Unit
    
    579
  - Example of Connection to Omron’s Position Control Unit C500-NC221 (SERVOPACK in Speed Control Mode)
    
    580
  - Example of Connection to Omron’s Position Control Unit
    
    580
    
    (SERVOPACK in Position Control Mode)
    
    581
  - Example of Connection to Mitsubishi’s AD72 Positioning Unit (SERVOPACK in Speed Control Mode)
    
    582
  - Example of Connection to Mitsubishi’s AD75 Positioning Unit (SERVOPACK in Position Control Mode)
    
    583
- List of Parameters
  
  584
  - Utility Functions List
    
    584
  - List of Parameters
    
    585
  - Monitor Modes
    
    603
- Parameter Recording Table
  
  604
Revision History

612

YASKAWA Categories

Controller

DC Drives

Servo Drives

Robotics

Control Unit

More YASKAWA Manuals

Источник

Ремонт сервопривода Yaskawa
Особенности ремонта сервопривода Yaskawa
Коды предупреждений и ошибок сервопривода Yaskawa

Схемы подключения сервоприводов Yaskawa
Преимущество ремонта сервоприводов Yaskawa в нашем сервисном центре
Оставить заявку на ремонт сервопривода Yaskawa

Ремонт сервопривода Yaskawa

Сервисный центр «Кернел» предлагает выполнить качественный ремонт сервопривода Yaskawa в на компонентном уровне в максимально сжатые сроки. Сервопривод относятся к сложной промышленной электронике именно поэтому ремонтом сервоприводов Yaskawa, впрочем, как и других производителей должны заниматься специалисты, имеющие не только высшее техническое образование, но и солидный опыт в ремонте подобной промышленной электроники.

Также для восстановления подобного промышленного оборудования понадобится хорошая материально-техническая база. При выполнении всех выше перечисленных условий, шансы на успешный ремонт сервопривода Yaskawa возрастают в геометрической прогрессии.

Именно поэтому за ремонтом сервоприводов, независимо от производителя лучше всего обращаться в специализированный сервисный центр, который отвечает всем техническим требованиям, такой как Кернел. Наш цент имеет отличную материально-техническую базу, а за время существования с 2002 года специалисты компании накопили бесценный опыт в том числе опыт в ремонте сервоприводов Yaskawa.

Особенности ремонта сервопривода Yaskawa

Ремонт сервоприводов имеет ряд индивидуальных особенностей, это связано с конструктивными особенностями данного промышленного оборудования. По аналогии с частотными преобразователями они состоят из двух взаимосвязанных частей, это:

Аппаратная часть;
Программная часть.

В первую очередь ремонтируется аппаратная часть промышленного сервопривода. После глубокой диагностики неисправного блока выявляются все неисправные компоненты, которые в последствии заменяются на оригинальные запасные части (по возможности), в случае если сервопривод уже давно снят с производства и найти оригинальные запчасти просто невозможно они заменяются на аналоги.

Данный вид ремонта называется компонентным. От других видов его отличает две немаловажные детали.

Значительное удешевление ремонта;
Существенное сокращение времени ремонта.

По завершении ремонта аппаратной части сервопривода наступает очередь программной. В зависимости от серии выбирается программный продукт и зашивается в блок.

Заключительный этап ремонта сервопривода Yaskawa это проверка на специализированном стенде. Все блоки проверяются без нагрузки и с нагрузкой не менее двух часов.

Коды предупреждений и ошибок сервопривода Yaskawa

Ошибки, связанные с идентификацией модуля обратной связи

Номер аварийного сигнала: Имя аварийного сигнала (Описание аварийного сигнала)	Причина	Расследование причин	Устранение причины
A.044: Ошибка задания параме- тра полузамкнутого/пол- ностью замкнутого цикла управления	Подключенный дополнительный модуль и значение настройки параме- тра Pn00B.3 и/или Pn002.3 не совпа- дают.	Проверьте настройки PN00B.3 и/или Pn002.3	Настройка дополнитель- ного модуля должна совпа- дать с настройками Pn00B.3 и/или Pn002.3.
A.051: Предупреждение о непод- держиваемом устройстве	1) Неподдерживаемое устройство не было подключено. 2)Неподдерживаемая комбинация: а) СЕРВОУЗЕЛ (вращательный двигатель) с модулем обратной связи для линейного двигателя б) СЕРВОУЗЕЛ (линейный двигатель) с модулем обратной связи для вращательного двигателя 3) Поддержка полностью замкнутого цикла не включена. Пожалуйста, настройте параметр Pn002.3.	Проверьте xарактеристики продукта	Настройте Pn00B.3. Выберите правильную ком- бинацию устройств
A.E72: Ошибка обнаружения модуля обратной связи	Неверное соединение между СЕРВОУЗЛОМ и модулем обратной связи.	Проверьте соединение между СЕРВОУЗЛОМ и модулем обратной связи.	Правильно подключите модуль обратной связи.
Модуль обратной связи был отключен.	—	Выполните функцию Fn014 (сброс ошибки конфигурации в модуле опций) при использовании цифрового оператора или SigmaWin+, а затем выключите и снова включите питание.
Произошла ошибка модуля обратной связи.	—	Замените модуль обратной связи.
Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА.	—	Замените СЕРВОУЗЕЛ.
A.E75: Неподдерживаемый модуль обратной связи	Был подключен неподдерживаемый модуль обратной связи.	См. каталог подключенного модуля обратной связи или руководство СЕРВОУЗЛА	Подключите совместимый модуль обратной связи.
Была использована неподходящая версия прошивки Sigma-5.	—	Замените СЕРВОУЗЕЛ.

Ошибки в полностью замкнутом цикле управления

Номер аварийного сигнала: Имя аварийного сигнала (Описание аварийного сигнала)	Причина	Расследование причин	Устранение причины
A.041: Ошибка настройки импульсов на выходе дат- чика положения	Импульс на выходе датчика положения (Pn212) выходит за пределы допусти- мого диапазона и не отвечает условиям настройки.	Проверьте параметр Pn212.	Установите верное значе- ние для параметра Pn212.
A.042: Ошибка комбинации параметра	Скорость программирования работы JOG (Fn004) ниже, чем диапазон уста- вок после изменения скорости движе- ния при программировании работы JOG (Pn533).	Убедитесь, что условия обнаружения соблюдаются.	Увеличьте значение скоро- сти движения при програм- мировании работы JOG (Pn533).
A.511: Превышение скорости импульсов на выходе дат- чика положения	Превышен верхний предел скорости вывода импульсов, заданный в импульсе на выходе датчика положения (Pn212).	Проверьте настройку вывода импульсов на выходе датчика положения	Уменьшите значение импульса на выходе дат- чика положения (Pn212).
A.8A0: Ошибка внешнего дат- чика положения	Произошла ошибка внешнего датчика положения.	—	Замените внешний датчик положения.
A.8A1: Ошибка в модуле внеш- него датчика положения	Произошел сбой при использовании серийного конвертера.	—	Замените серийный конвер- тер.
A.8A2 Ошибка в сенсоре внеш- него датчика положения	Произошла ошибка внешнего датчика положения.	—	Замените внешний датчик положения.
A.8A3 Ошибка в позиции внеш- него датчика положения	Произошла ошибка абсолютного внеш- него датчика положения	—	Есть вероятность неисправ- ности во внешнем абсолют- ном датчике положения. Подробную информацию об исправлении неисправ- ностей см. в руководстве по эксплуатации датчика положения от производи- теля.
A.8A5 Разгон внешнего датчика положения	Произошло превышение скорости на внешнем датчике положения.	—	Замените внешний датчик положения.
A.8A6 Перегрев внешнего дат- чика положения	Произошел перегрев внешнего датчика положения.	—	Замените внешний датчик положения.
A.CF1: Ошибка в системе связи внешнего датчика поло- жения	Неправильное подключение кабеля между серийным конвертером и СЕР- ВОУЗЛОМ, либо неисправный контакт.	Проверьте проводку внеш- него датчика положения.	Исправьте проводку кабеля.
Указанный кабель не используется, либо слишком длинный.	Подтвердите характери- стики проводки внешнего датчика положения.	Используйте указанный кабель макс. длиной 20 м.
A.CF2: Ошибка таймера в системе связи внешнего датчика положения	Шумовые помехи в кабеле между серийным конвертером и СЕРВОУЗ- ЛОМ.	—	Исправьте проводку вокруг серийного конвертера, например, отделив линию сигнала ввода/вывода от кабеля главной цепи или заземляющего провода.
A.D10: Ошибка переполнения при позиционировании нагрузки электродвига- теля	Направление вращения двигателя и направление установки внешнего дат- чика положения противоположны.	Проверьте направление вращения серводвигателя и направление установки внешнего датчика положе- ния.	Установите внешний дат- чик положения в противо- положном направлении или измените настройки метода использования внешнего датчика положения (Pn002.3) на обратное направление.
Неверно выполнен монтаж нагрузки и соединений внешнего датчика положе- ния.	Проверьте механические соединения внешнего дат- чика положения	Проверьте механические соединения.

Смотреть все коды ошибок сервопривода Yaskawa Sigma-5

Схемы подключения сервоприводов Yaskawa

В некоторых случает может понадобится схема подключения сервоприводов, ниже мы показаны схемы сервопривода Yaskawa.

Схема конфигурации системы Yaskawa
Подключение к СЕРВОУЗЛУ SGDV-XXXE1A

Схема подключения сервопривода Yaskawa
Пример соединений сигналов ввода-вывода

Преимущество ремонта сервоприводов Yaskawa в нашем сервисном центре

Во время эксплуатации электроприводов Yaskawa может возникнуть проблема, далеко не всегда возникшую проблему можно исправить на месте своими силами, наш сервисный центр готов вам в этом помочь, выполнив качественный ремонт сервоприводов Yaskawa в сжатые сроки с полугодовой гарантией.

Мы не только восстановим неисправный блок, но и подскажем как действовать в той или иной ситуации для максимально долгой и безаварийной работы сервопривода.

Работы, проводимые при ремонте сервопривода Yaskawa:

Предварительный осмотр на возможность восстановления бесплатный;
Мы производим ремонт сервопривода Yaskawa на компонентном уровне (экономия бюджета и времени)
При ремонте сервоприводов ни каких конструктивных изменений не вносим;
Ремонт блоков с применением оригинальных запасных частей (по возможности).
Вы платите исключительно за результат — работающий сервопривод;
Гарантия на ремонт сервоприводов Yaskawa и на запасные части замененные в процессе ремонта 6 месяцев;
Сроки ремонта варьируются от 5 до 15 рабочих дней;

За два десятилетия существования сервисного центра нашими специалистами были успешно проведены тысячи подобных ремонтов с каждым разом поднимая квалификацию наших инженеров. Ниже представлен далеко не полный список сервоприводов Yaskawa серии Sigma-5 ремонтируемые в нашем сервисном центре.

Буквенно-цифровое обозначение	Сервопривода Yaskawa Sigma-5
SGDV-1R9D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.45 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-3R5D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.0 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-5R4D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-8R4D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-120D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-170D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 4.40 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-210D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 5.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-260D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 7.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-280D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 11.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-370D01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 15.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-1R9D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.45 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-3R5D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.0 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-5R4D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-8R4D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-120D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-170D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 4.40 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-210D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 5.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-260D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 7.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-280D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 11.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-370D05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 15.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В.
SGDV-R70A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.05 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-R90A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.10 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-1R6A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.20 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-2R8A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.40 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-5R5A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.75 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-120A01A008000	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть 1 фаза 230 В.
SGDV-120A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-180A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-200A01A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-R90A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.10 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-1R6A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.20 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-2R8A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.40 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-5R5A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 0.75 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В.
SGDV-120A05A008000	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть 1 фаза 230 В.
SGDV-120A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-180A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.
SGDV-200A05A	Ремонт сервопривода Yaskawa Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В.

В таблице представлены исключительно сервопривода Yaskawa Sigma-5 ремонт которых мы вам предлагаем, также специалисты нашей компании ремонтируют сервопривода не зависимо от того под каким брендом они были выпущены.

Оставить заявку на ремонт сервопривода Yaskawa

У вас остались вопросы, связанные с ремонтом или сбросом ошибок, а также программированием и настройкой сервоприводов Yaskawa? Оставьте заявку на ремонт сервопривода Yaskawa в нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

За время существования сервисного центра нашими специалистами были отремонтированы тысячи единиц промышленной электроники. Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Ошибки и предупреждения преобразователя частоты A1000 Yaskawa (Omron-Yaskawa, OYMC)

Данное описание аварий и неисправностей подходит для преобразователей частоты серии A1000 фирмы Yaskawa (аналогично Omron-Yaskawa, OYMC)

Обнаружение ошибок производится с целью предотвращения повреждения преобразователя частоты. Для работы с ошибками преобразователей частоты фирмы Yaskawa в первую очередь необходимо знать назначение индикаторов модуля ЦПУ.

Для правильного определения мер по устранению проблемы необходимо четко различать ошибки (faults) и предупреждения (alarms).

Когда ПЧ обнаруживает ошибку:

• На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код ошибки; индикатор «ALM» не погаснет до тех пор, пока ошибка не будет сброшена.
• С выхода ПЧ снимается напряжение, двигатель останавливается самовыбегом.
• Для некоторых ошибок пользователь может выбрать способ остановки двигателя.
• Клеммы выхода сигнализации ошибки MA-MC замыкаются, а клеммы MB-MC размыкаются.

Пока ошибка не устранена, работу преобразователя частоты возобновить невозможно

Когда ПЧ выдает предупреждение или обнаруживает незначительную ошибку:

• На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код предупреждения или незначительной ошибки; индикатор «ALM» мигает.
• Как правило, преобразователь не прекращает вращение двигателя, хотя для некоторых предупреждений пользователь может выбрать способ остановки.
• Если один из многофункциональных релейных выходов сконфигурирован для сигнализации незначительных ошибок (H2- = 10), этот выход замыкается (предупреждение к замыканию выхода не приводит).

Для сброса незначительной ошибки или предупреждения следует устранить причину возникновения

Для более детального анализа аварии, вы можете просмотреть детальную информацию по текущей ошибке (U2 — детализация ошибки) и журнал шибок (U3 — хронология ошибок), в котором содержится список предыдущих аварий.

Краткий список ошибок

Ниже содержится краткий обзор возможных видов ошибок.

boL — Ошибка перегрузки тормозного транзистора

bUS — Ошибка дополнительного интерфейса

CE — Ошибка интерфейса MEMOBUS/Modbus

CPF00, CPF01- Ошибка схемы управления

CPF02 — Ошибка А/Ц-преобразования

CPF03 -Ошибка подключения платы управления

CPF06 — Ошибка данных памяти ЭСППЗУ

CPF07, CPF08 — Ошибка подключения клеммной платы

CPF20, CPF21 — Ошибка схемы управления

CPF22 — Ошибка гибридной ИС

CPF23 — Ошибка подключения платы управления

CPF24 — Ошибка сигнала мощности привода

CPF26. CPF34 — Ошибка схемы управления

dEv — Чрезмерное отклонение скорости (для режима управления с PG)

dv1 — Обнаружение спада импульса Z

dv2 — Ошибочное обнаружение импульса Z вследствие помехи

dv3 — Обнаружение инверсии

dv4 — Обнаружение предотвращения инверсии

E5 — Ошибка сторожевого таймера SI-T3

EF0 — Внешняя ошибка от дополнительной карты

EF1. EF8 — Внешняя ошибка (входная клемма S1. S8)

Err — Ошибка записи ЭСППЗУ

oFC03, oFC11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

oFC12. oFC17 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-C)

oFC30. oFC43 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

oH, oH1 — Перегрев радиатора

oH3 — Перегрев двигателя 1 (вход PTC)

oH4 — Перегрев двигателя 2 (вход PTC)

oL1 — Перегрузка двигателя

oL2 — Перегрузка преобразователя частоты

oL3 — Обнаружение превышения момента 1

oL4 — Обнаружение превышения момента 2

oL5 — Обнаружение износа механической системы 1

oL7 — OL при торможении с повышенным скольжением

oPr — Ошибка подключения панели управления

oS — Превышение скорости (для режима управления с PG)

FAn — Ошибка внутреннего вентилятора

FbH — Чрезмерный уровень сигнала обратной связи ПИД

FbL — Потеря сигнала ОС ПИД-регулятора

LF — Потеря выходной фазы

nSE — Ошибка настройки узла

oFA00, oFA12. oFA17, oFA30. oFA43 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-A)

oFA01, oFA03. oFA06, oFA10, oFA11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-A)

oFb00, oFb12. oFb17, oFb30. oFb43 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-B)

oFb01, oFb02, oFb03, oFb11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-B)

oFC00 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-C)

oFC01, oFC02 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

ov — Превышение напряжения

PF — Пропадание фазы на входе

PGo — Отсоединение PG (для режима управления с PG)

PGoH — Аппаратный сбой PG (при использовании PG-X3)

rF — Ошибка тормозного резистора

rH — Резистор динамического торможения

rr — Транзистор динамического торможения

SEr — Превышение числа повторных попыток определения скорости

STo — Обнаружение выхода из синхронизма

SvE — Ошибка серворегулирования на 0 Гц

UL3 — Обнаружение пониженного момента 1

UL4 — Обнаружение пониженного момента 2

UL5 — Обнаружение износа механической системы 2

Uv1 — Пониженное напряжение

Uv2 — Пониженное напряжение питания схемы управления

Uv3 — Ошибка схемы плавного заряда

voF — Ошибка определения выходного напряжения

Существуют также коды незначительных ошибок и предупреждений, ошибки управления, ошибки автонастройки, ошибки копирования.

Для детального описания ошибок пользуйтесь руководством по эксплуатации. Обратитесь в наш сервисный центр, если не можете разобраться с ошибкой сами, и мы поможем Вам.

Детализация ошибок

Для детального анализа ошибки посмотрите в меню U2 — детализация ошибки:

U2-01 (80H) — Текущая ошибка (Все режимы)

U2-02 (81H) — Предыдущая ошибка (Все режимы)

U2-03 (82H) — Задание частоты при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-04 (83H) — Выходная частота при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-05 (84H) — Выходной ток при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-06 (85H) — Скорость двигателя при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/P G OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)

U2-07 (86H) — Выходное напряжение при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-08 (87H) — Напряжение шины постоянного тока при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-09 (88H) — Выходная мощность при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-10 (89H) — Задание вращающего момента при предыдущей ошибке (Режимы V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)

U2-11 (8AH) — Состояние входных клемм при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-12 (8BH) — Состояние выходных клемм при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-13 (8CH) — Состояние привода при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-14 (8DH) — Общее время наработки при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-15 (7E0H) — Задание скорости после мягкого пуска при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-16 (7E1H) — ок двигателя по оси q при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)

U2-17 (7E2H) — ок двигателя по оси d при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM )

U2-19 (7ECH) — Отклонение ротора при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM )

U2-20 (8EH) — Температура радиатора при предыдущей ошибке (Все режимы)

Список заказных кодов

Полный список заказных кодов серии A1000 класса 200 В для которых подходит описание аварий.

CIMR-A4A0002 ,CIMR-A4A0004 ,CIMR-A4A0005 ,CIMR-A4A0007 ,CIMR-A4A0009 ,CIMR-A4A0011 ,CIMR-A4A0018 ,CIMR-A4A0023 ,CIMR-A4A0031 ,CIMR-A4A0038 ,CIMR-A4A0044 ,CIMR-A4A0058 ,CIMR-A4A0072 ,CIMR-A4A0088 ,CIMR-A4A0103 ,CIMR-A4A0139 ,CIMR-A4A0165 ,CIMR-A4A0208 ,CIMR-A4A0250 ,CIMR-A4A0296 ,CIMR-A4A0362 ,CIMR-A4A0414 ,CIMR-A4A0515 ,CIMR-A4A0675

Полный список заказных кодов серии A1000 класса 200 В для которых подходит описание аварий.

CIMR-A2A0004, CIMR-A2A0006, CIMR-A2A0010, CIMR-A2A0012, CIMR-A2A0021, CIMR-A2A0030, CIMR-A2A0040, CIMR-A2A0056, CIMR-A2A0069, CIMR-A2A0081, CIMR-A2A0110, CIMR-A2A0138, CIMR-A2A0169, CIMR-A2A0211, CIMR-A2A0250, CIMR-A2A0312, CIMR-A2A0360, CIMR-A2A0415

Электронная почта: info@bvl.center
+7 (812) 408 51 45
+7 (812) 467 95 99
Адрес: Санкт-Петербург, Ул.Рижская 1 офис 410

Пожалуйста, укажите ваш номер телефона, мы вам перезвоним.

Источник

Ошибки и ремонт серводвигателей Yaskawa в

Ремонт двигателей Yaskawa

Ремонт серводвигателей Yaskawa в является одним из основных направлений сервисного центра «Кернел».

Электродвигатели данного производителя имеют высокие параметры по перегрузкам, а также динамике и широким диапазоном крутящего момента.

Серводвигатели Yaskawa отличаются классом защиты, встроенным стояночным тормозом и т. п. Двигатели Yaskawa, часто встречаются на станках с числовым программным управлением (ЧПУ)

В процессе работы рано или поздно (зависит то эксплуатационных режимов) промышленное оборудование выходит из строя, в этой ситуации ремонт двигателя Yaskawa единственное экономически выгодное решение.

Самыми распространенными сериями серводвигателей Yaskawa ремонт которых предлагает наша компания являются:

Yaskawa SGM

Yaskawa UAK

Yaskawa USA

Специалисты сервисного центра «Кернел» более 20 лет проводят качественный ремонт серводвигателей Yaskawa в . Для максимально быстрого, а главное качественного ремонта, перемотки двигателей Yaskawa потребуется специализированное помещение, оборудованное необходимым оборудованием расходные материалы и компоненты для восстановления подобного промышленного оборудования и конечно же квалифицированный персонал.

Благодаря всему вышеперечисленному ремонт двигателей Yaskawa в сервисном центре «Кернел» проводится согласно всем техническим требованиям, в сжатые сроки. Каждый отделльно взятый ремонт серводвигателя Yaskawa завершается проверкой на специализированном стенде с блоками управления в условиях максимально приближенных к реальным.

Что входит в ремонт

Для восстановления работоспособности дорогостоящего промышленного оборудования инженеры компании выполняют последовательно все технологические шаги. В ремонт серводвигателей Yaskawa в входит:

Внутренняя и внешняя очистка двигателя
Изоляция обмоток электродвигателя
Перемотка силовых обмоток двигателя
Пролачивание и сушка обмоток электродвигателя
Токарные работы (восстановление посадочного места подшипника)
Замена подшипника электродвигателя
Замена клеммников, силовых и сигнальных разъёмов
Ремонт датчиков обратной связи (энкодера, резольвера)
Изготовление и замена муфты энкодера
Юстировка положения датчиков обратной связи (энкодера / резольвера)

Ошибки и неисправности

Неисправности двигателей Yaskawa

Самые распространенные неисправности двигателей Yaskawa:

Неисправность датчиков обратной связи (энкодер, резольвер, тахогенератор);
Сбито юстировочное положение энкодера двигателя;
Неисправность обмоток статора. (межвитковое замыкание, пробой изоляции на корпус и обрыв);
Износ подшипников их заклинивание;
Износ посадочных мест подшипников на фланцах серводвигателя;
Износ сальников;
Износ тормозной системы;
Размагничивание магнитов на роторе, потеря магнитных свойств;
Разрушение корпуса двигателя (механические повреждения или из-за работы в агрессивной среде) разъёмов;
Выход из строя термодатчика.

Ошибки серводвигателя Yaskawa

Сообщения об ошибках серводвигателя в приводе Yaskawa. Привод сообщает о наличии предупреждения при помощи кода, выводимого на экран, и мигающего светодиодного индикатора ALM (ТРЕВОГА). В зависимости от вида предупреждения привод может быть отключен. Привод сообщает о наличии отказа при помощи кода, выводимого на экран, и горящего светодиодного индикатора ALM (ТРЕВОГА). Выход привода всегда при этом немедленно отключается, и двигатель, вращаясь по инерции, останавливается. Для сброса предупреждения или сброса отказа выясните причину их возникновения, устраните ее и перезапустите привод, нажав клавишу RESET (СБРОС) на пульте оператора или циклически включая и отключая источник питания. В следующей таблице приведены наиболее важные отказы и предупреждения.

Параметр F1-03 установлен в значение 0, 1 или 2, и скорость электродвигателя превысила значение, занесенное в параметр F1-08, в течение времени, превышающего время, заданное в параметре F1-09).

Параметр F1-03 установлен в значение 3, и скорость электродвигателя превысила
значение, занесенное в параметр F1-08, в течение времени, превышающего время, заданное в параметре F1-09).

Ошибка сигнала от тормоза
SE4

Ошибка	Причина	Устранение
Отказ управления CF	Предельное значение крутящего момента достигнуто при торможении в течение свыше 3 с при соблюдении одного из следующих условий: Инерция нагрузки слишком велика. Предельное значение крутящего момента слишком низкое. Параметры двигателя неверны.	Проверьте нагрузку. Установите более подходящее предельное значение крутящего момента (L7-01 — L7-04). Проверьте параметры двигателя.
Отклонение скорости dEv Параметр F1-04 установлен в значение 0, 1 или 2, а отклонение скорости, превышающее значение, занесенное в параметр F1-10, сохраняется дольше, чем время, заданное в параметре F1-11. Параметр F1-04 установлен в значение 3, а отклонение скорости, превышающее значение, занесенное в параметр F1-10, сохраняется дольше, чем время, заданное в параметре F1-11.	Снизьте нагрузку на двигатель. Уменьшите интенсивность разгона и торможения. Проверьте механические узлы (состояние смазки и пр.). Проверьте значения параметров F1-10 и F1-11. Проверьте последовательность торможения, чтобы убедиться, что в момент начала ускорения тормоз полностью отпущен.
Невыбрана базовая скорость FrL	Значение параметра d1-18 установлено в 3, сигнал определения установившейся скорости не назначен цифровому входу (H1- ≠ 53), и скорость не выбрана на момент подачи команды «Вверх» или «Вниз».	Проверьте входы выбора скорости. Проверьте цепь. Убедитесь, что скорость выбирается до подачи команды «Вверх» или «Вниз».
Замыкание на землю GF	Ток утечки на землю превысил 50 % номинального выходного тока привода. Нарушена изоляция кабеля или двигателя. Избыточная паразитная емкость на выходе привода.	Проверьте выходную схему и двигатель на наличие коротких замыканий или поврежденной изоляции. Замените все поврежденные детали. Уменьшите несущую частоту.
Перегрузка двигателя oL1	Очень высокая нагрузка на двигатель. Времени циклов разгона и торможения слишком мало. Неверно задано значение номинального тока двигателя.	Проверьте механические узлы лифта. Проверьте цепь. Проверьте настройку номинального тока.
Превышение скорости oS	Проверьте и отрегулируйте настройки контура управления скоростью (C5-) Если применяется внешний сигнал базовой скорости (аналоговый и т.д.), убедитесь, что сигнал исправен. Проверьте значения параметров  F1-08 и F1-09.
Обрыв фазы на выходе PF	Падение напряжения на входе или разбаланс фаз. Обрыв одной из входных фаз. Ослаблено крепление выходных кабелей привода.	Проверьте монтаж проводки двигателя. Убедитесь, что все винты клемм на приводе и двигателе надежно затянуты. Проверьте мощность двигателя и привода.
Ошибка ответа контактора в цепи питания двигателя SE1	Ответный сигнал контактора электродвигателя не получен в течение времени, заданного в параметре S1-10.	Убедитесь, что контактор в цепи питания электродвигателя действительно замыкается. Проверьте настройки S1-10. Проверьте линию от датчика обратной связи контактора.
Команда включения тормоза была подана, но состояние сигнала обратной связи от тормоза не изменилось.	Убедитесь, что тормоз исправен. Проверьте вход, к которому подключен сигнал обратной связи от тормоза.
Er-01	Ошибка в данных двигателя. Входные данные двигателя неверны. (например, основная частота и константа частоты вращения не согласуются).	Введите данные повторно и повторите автонастройку.
Er-09	Ошибка разгона. Двигатель не разгоняется за отведенный для разгона период времени.	Удлините время разгона. Увеличьте значение параметра C1-01, если оно задано в секундах. Проверьте предельные значения крутящего момента L7-01 и L7-02.
Er-11	Ошибка частоты вращения двигателя. Опорное значение крутящего момента чрезмерно завышено.	Удлините время разгона. Увеличьте значение параметра C1-01, если оно задано в секундах. Если возможно, отсоедините нагрузку.

Перемотка серводвигателей Yaskawa

Перемотка серводвигателей Yaskawa сложная и кропотливая работа под силу только настоящим профессионалам своего дела и конечно же обязательно наличие специализированных помещений и расходных материалов. Залог любого успешного ремонта — это квалифицированный специально обученный персонал и конечно же материальное оснащение обладая всем вышеперечисленным мы гарантируем качество выполненных работ по перемотке электродвигателей Yaskawa.

Нет смысла перечислять все возможные сферы промышленности где работает данное промышленное оборудование, мы просто не найдем ни чего подобного. Электродвигатели Yaskawa работают как в нормальных условиях, так и в крайне агрессивных средах, что приводит к частому выходу из строя оборудования, это может быть короткое межвитковое замыкание в результате попадания скажем охлаждающей жидкости на обмотки электродвигателя либо это может быть вызвано механическим износом, когда подшипник вырабатывает свой ресурс.

Специалисты нашей компании в максимально кратчайшие сроки выполнят перемотку двигателей Yaskawa, мы делаем все возможные виды ремонта электромоторов такие как:

Чистка внешнего корпуса электродвигателя;
Ремонт смазочной системы, замена смазки;
Ремонт протяжка и замена рефлекторных крепежных соединений;
Проверка крепления вентилятора;
Перемотка статора электродвигателя;
Перемотка ротора электродвигателя;
Покрытие лаком лобовых обмоточных частей
Ремонт якоря электродвигателя;
Ремонт статора электродвигателя;
Восстановление вала и посадочных мест;
Замена подшипников и сальников;
Токарные и фрезерные работы;
Проверка отремонтированного двигателя без нагрузки и с нагрузкой.

Ремонт и настройка энкодера и резольвера Yaskawa

Ремонт энкодера необходим при износе подшипников, так как это влечет за собой потерю точности датчика и в самом плохом развитии событий из-за разбитых подшипников может пострадать самая важная часть энкодера, кодирующие стекло. Помимо данной неисправности датчика угла поворота:

Грязное кодирующие стекло или диск;
Поломка, неисправность сигнального разъема;
Не правильная форма сигналов или их отсутствие;
Наличие внутренней ошибки (для абсолютных энкодеров);
Замыкание в электросхеме энкодера.

Также влечет за собой ремонт энкодера.

Ремонт резольвера необходим в следующих случаях:

Обрыв одной из статорных (неподвижная часть) обмоток резольвера;
Обрыв одной из обмоток ротора (вращающаяся часть) резольвера;
Межвитковое замыкание одной из обмоток. Обычно происходит в части обмоток;
Сбита позиция резольвера на двигателе.

Мы предлагаем не просто квалифицированный ремонт энкодера и резольвера в сжатые сроки, а также дополнительную экономию бюджета 60%-80% от стоимости нового датчика обратной связи. На все виды ремонта мы даем 6-и месячную гарантию

Ремонтом энкодера, на данный момент занимаются далеко не все организации предлагающие услуги по ремонту промышленного оборудования, в связи с крайне сложным процессом ремонта и последующей настройки энкодера.

Сервисный центр «Кернел» предоставляет услуги по ремонту подобного сложного промышленного оборудования как энкодеры и резольверы.

Ремонт распространенных серводвигателей Yaskawa

Двигатели Yaskawa SGM

Не полный список двигателей Yaskawa серии SGM ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

SGMUH-30DCA61-OY; SGMG-30B2AE-MIAI; SGMGH-44ACA61; SGMGH-55DCA6H-OY; SGM-08U2HA12; SGMGV-09DDW-YG25; SGMPH-08DAA61D-OY; SGMP-15V316CT; SGMGV-20DDA6F; SGMGH-44DCA61; SGM7G-30AFC61; SGMGV-09DDW-YG21; SGMGV-20ADA61; SGME-07DDA6C; SGMGH-13DCA6F-0Y; SGMGV-13ADA61; SGMGH-13AC-A61; SGMGH-09DCA6H-OY; SGMGH-09ACA6C; SGMJV-08AAA61; SGM7J-A5A7D61 Sigma-7; SGM7J-06A7D61 Sigma-7; SGM7A-40A7D6E Sigma-7; SGMMV-A1E2A21 Sigma-5; SGMJV-01ADE6S Sigma-5 ; SGMAV-C2ADA61 Sigma-5; SGMSV-10A3A6E Sigma-5; SGMVV-3GA-B Sigma-5; SGMVV-4ED-D Sigma-5; SGMGV-30ADB6C Sigma-5

Двигатели Yaskawa UAK

Не полный список двигателей Yaskawa серии UAK ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

UAKAJ-04CZ1; UAKAJ-06CZ1; UAKAJ-08CZ1; UAKAJ-11CZ1; UAKAJ-15CZ1. UAKAJ-19CZ1; UAKAJ-22CZ1; UAKAJ-30CZ1; UAKAJ-04CZ1OOE; UAKAJ-06CZ1OOE; UAKAJ-08CZ1OOE; UAKAJ-11CZ1OOE; UAKAJ-15CZ1OOE; UAKAJ-19CZ1OOE; UAKAJ-22CZ1OOE

Двигатели Yaskawa USA

Не полный список двигателей Yaskawa серии USA ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

USAGED-30V22; USAGED-13V220F; USAGED-03VBE11; USAGED-05-BE11; USAGED-13V22OF; USAFED-09FA1; USAGED-09-ML11

Оставить заявку на ремонт серводвигателей Yaskawa

Оставить заявку на ремонт или перемотку двигателей Yaskawa в можно с помощью специальной формы, которая вызывается нажатием одноименной кнопки в верхней части страницы. Все вопросы, связанные с ремонтом серводвигателей Yaskawa вы можете задать нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Источник

Про кабели

С кабелями всегда проблема — их нет. А если есть в продаже, то либо очень дорогие, либо просто дорогие, но китайская подделка. Поэтому тут только два варианта: 1 — отдавать предпочтение покупке моторов вместе с камелями (а так бывает где-то в половине случаев), 2 — изготавливать их самостоятельно (что не всегда тривиально).

Sigma-II
С мощными моторами Sigma-II все довольно просто. На стороне мотора — огромные «военные» разъемы, которые можно распаять, имея просто мощный паяльник. «Военные», потому, что их иногда называют military grade, но на самом деле, они давно уже не милитари (тоесть ногами в сапогах наступать на них не стоит, точно сломаются).

Чтобы найти, какой конкретно нужен разъем, заглядывавем в мануал в раздел 5.2 Servomotor Main Circuit Wire Size and Connectors. Например, для питания моего мотора SGMSH мощностью 1.5 либо 2.0 кВт, согласно таблице в мануале, подходит разъем MS3106B18-10S — если я хочу прямой корпус, либо MS3108B18-10S — если хочу L-образный. Выбирать нужно из соображений габаритных размеров оборудования на станке, куда будет устанавливаться мотор, и направления, куда пойдут провода. Разъемы огромные, а силовой кабель будет не так просто развернуть, даже на 90 градусов.

В названиях раъемов два ключевых индикатора:
3108/3106 — это тип раъема, по нему надо искать их на Али, так как остальные буквы и цифры могут не совсем совпадать
18-10 — кодирует количество контактов и их расположение. Кто хочет, может нагуглить каталоги разъемов Amphenol и ознакомиться со всем нелогичным многообразием кодировок.

Разъемы энткодеров одинаковые для довольно большого типа двигателей, и кодируется как MS3106B20-29S либо MS3108B20-29S
Здесь тот же самый тип разъема, но другое количество контактов, определяемое сочетанием 20-29.

Берем всю эту информацию, и идем на Али. Я предупреждал, что они огромные? Повторю еще раз, они очень огромные, но сделаны из какого-то крашеного в цвет «хаки» силумина.

Теперь разберемся с проводами. Провод питания, ясное дело, довольно мощный. Мануал предписывает нам выбирать сечение где-то 12 AWG, то есть 2.5 mm². Провод должен быть 4-жильный с экранированием. Подойдет и МКЭШ 3х2,5, но он 3х-жильный, хотя можно и так. Я взял моток б/у-шного кабеля Helukabel Topflex EMV 2YSLCY-J 4×2,5mm² — подходит идеально для обоих двигателей, и красивый.

Кабель паяем в соответсвии с распиновкой из мануала.

Для кабеля энкодера отлично подходят бытовые кабели 1394. Они хоть и называются бытовыми, но всегда выпускались хорошего качества, так как предназначались для высокоскоростной передачи данных, например, цифрового изображения. По маслостойкости, они, конечно, вряд ли превосходят специальные Lappkabel или Helukabel, но их дешевизна перекрывает все недостатки. Кроме того, легко найти такой кабель длинною даже 10 метров. Вот такой я купил буквально за цену доставки.

Там же на Али покупаем разъем энкодерного кабеля, который подключается со стороны сервопака. Вплоть до 7-й сигмы, они одни и теже. Ищутся тоже по названию 1394 или по ~~следящий шифовальных соединений~~ servo encoder connector.

Распиновка разъема (провода для питания батарейки нужны только для абсолютных энкодеров)

Припаеваем разъем мотора в соответствии с распиновкой и удивляемся, зачем заложили разъем с таким избыточным количеством пинов.

А вот чего абсолютно не стоит брать у китайцев, так это готовые, якобы оригинальные, кабели. При цене, как у настоящего, могут подсунуть (и скорее всего так и будет) свинченный на коленках, без соблюдения каких-либо принципов и традиций, экземпляр с фирменным названием. Я такие получал — и всегда возвращал за них уплоченные кровные.

Обратите внимание на отсутствие экранировки. То есть, кабель работать будет, но замучаетесь потом искать источник случайных неточностей по осям. Особенно доставляет заботливо подложенная свернутая бумажка под зажим кабеля.

Если есть желание купить сразу готовый нормальный кабель, то готовьтесь раскошелиться на сумму от ста баксов и выше за один кабель. Это очень странно, так как они раза в два дороже готовых кабелей от современных сервомоторов. Искать надо по названию для энкодерного кабеля: JZSP-CMP11-03 (прямой разъем двигателя), JZSP-CMP12-03 (L-образный разъем двигателя), последние две цифры — длина кабеля; для кабеля питания BAE-03A (03 означает длину).

Sigma-III, Sigma-V, Sigma-7

Эти серии объединяет то, что кабели у них одинаковые, как энкодерные, так и кабели питания. Единственно, чем отличаются, это разъемы питания сервопака — в каждой серии одни разные, но обычно они идут с сервопаком.

Энкодерный кабель

Готовый кабель можно найти по кодировке JZSP-CSP01-03-E (где 03 — это длина в метрах, которая может быть и 05, 10, 15 и 20), либо JZSP-CSP21-03-E (отличается гибкостью кабеля). У кабелей с дополнительными проводами для питания абсолютного энкодера кодировка будет JZSP-CSP05/ JZSP-CSP25.

Так как готовый кабель слишком дорогой, а китайцам мы не доверяем, то его можно собрать из компонентов. Энкодерный разъем — такой же, как и у Sigma-II, а разъем энкодера мотора — довольно необычный. Ищется по названию Molex 54346-0670.

Но распаивать такие разъемы — то еще удовольствие. Тем более, не имея соответствующих приспособ, правильно упаковать кабель в разъем не получится. Поэтому я предпочитаю брать моторы, у которых есть, пусть и с обрезанным кабелем, но распаянные разъемы. Потом их можно удлинить, в том числе восстановив оплетку кабеля.

С самим проводом кабеля энкодера тоже не так все просто. Можно, конечно, приспособить обычный бытовой USB кабель, но только как временное решение. Производитель специфицирует два типа кабелей для энкодера (внутри две витые пары с защитной экранирующей оплеткой):
— Samwon ACT UL2464
— Taiyo EXT-XL UL2464

Если вы купили готовый кабель и увидели, что там провод одного их этих типов, то можете быть уверены — кабель оригинальный, сделанный самой Yaskawa или партнером (например Samwon). Если какой-то другой, то тоже может быть неплохого качества, но от китайцев этого точно ожидать не стоит.

Вот небольшой пример различных кабелей энкодера. Загадка: найдите среди них китайский:

Если мотор с абсолютным энкодером, то его можно использовать как инкрементальный, так и как абсолютный. В последнем случае ему понадобится кабель с питанием. В последних моделях энкодер питают от батарейки, встроенной в разрез кабеля.

Оригинальные провода из спецификации найти отдельно не представляется возможным. Поэтому я делаю так: у меня были куплены двигатели, в которых комплектом шли очень длинные кабели, 10-15 метров. Мне такая длина не нужна, поэтому я режу их на 3-4 кабеля, в зависимости от надобности. Либо просто покупаем готовый, но дорогой и длинный кабель, и режем его на куски.

Кабель питания сервомотора

Готовый кабели имеют различные разъемы мотора, в зависимоти от его мощности. Готовые кабели можно найти по кодировке (без тормоза — с тормозом):

50-150W JZSP-CSM01-03/JZSP-CSM21-03 — JZSP-CSM11-03/JZSP-CSM31-03

200-550W JZSP-CSM02-03/JZSP-CSM22-03 — JZSP-CSM12-03/JZSP-CSM32-03

750-1000W JZSP-CSM03-03/JZSP-CSM23-03 — JZSP-CSM33-03/JZSP-CSM33-03

Отдельно разъемы мотора, компании JST:

50-150W J17-06FMH-7KL-1-CF

200-550W J27-06FMH-7KL-1-CF

750-1000W J37-06FMH-8KL-1-CF

Спецификация кабеля такая же как и у экнкодерного, плюс есть дополнительная Taiyo EXT-FE UL2517 ETFE

Обратите внимание, что у обычного кабеля три проводника и один земляной PE, а у кабеля для моторов с тормозом — три на питание, два на тормоз, и один земляной PE.

Заправлять разъем мотора тоже непросто, поэтому лучше также найти распаянные кабели и их удлинять. Благо, на стороне сервопака — обычные контакты (которые прищемляются к контактам разъема на сервопаке).

Необходимо напомнить, что в сервопаках разных поколений разъемы двинаиеля разные, и если покупать сервопак без них, можно купить отдельно под нужную серию.

Кабель данных

Кабель данных нам нужен для того, что бы подключиться к разъему CN1 и управлять сервопаком (например, подавать сигналы SERVO-ON, STEP, DIR). Ищется по названию MDR SCSI 50.

В CN1 целых 50 контактов, но все они нам не нужны, обычно хватает не более 16-ти. Поэтому лучше спаять кабель самому, тем более, что раъем сервопака можно купить за копейки на Али или ebay (искать по тому же названию MDR 50-pin).

Кстати, обратите внимание на название на корпусе разъема — SAN. Это китайские аналоги разъемов Molex. Не могу устверждать, что плохие.

Если нам надо поиграться с подключением сервопака, тo в процессе разработки электрической схемы управления, гораздо удобнее использовать вот такую отладочную плату. Она соединяется MDR SCSI разъемом с сервопаком, а дальше цепляем те сигналы, которые нам необходитмы. Я купил одну такую на Али.

Кабель настройки параметров

Для настройки сервопака с помощью SigmaWin+ используется кабель передачи данных, подключаемый к PC. В случае Sigma-V и Sigma-7 это обычный USB-кабель, где со стороны сервопака подключение в CN7 должно быть разъемом USB-mini.

В случае Sigma-III, вместо USB используется последовательный порт. К нему подключиться чуть сложнее (особенно, если у нас нет PC с посделовательным COM-портом), но тоже возможно.

Я сделал следующим образом. Купил китайский дата-каблель для Sigma-III (стоило 15 баксов). Название JZSP-CMS02. Это просто кабель RS-232 c разъемами DB-9 и MDR-14.

А так как COM-портов на моих ноутбуках нет, то подключил к USB через адаптер RS232-USB (тоже ищется в китайских магазинах и стоят недорого). Я предпочитаю те, где стоит миркосхема адаптера Prolific — с ними обычно нет никаких проблем в плане драйверов для Windows.

Кабель последовательного канала управления

Тем, кто здесь читает мои описания, канал последовательного управления сервопаком не нужен (а те, кому нужен, читают прямо в мануалах). Но для таких упертых как я, могу сказать, что это самый сложный кабель из всех — найти его за вменяемые деньги вообще нереально, так как он предназначен для подключения к CN3 устройству ручного управления сервопаком — Digital Operator. Видимо, он используется только для сервисного обслуживания сервопаков, которые установлены в оборудование, и нужен только специальным людям. Я же хотел попробовать поуправлять сервопаком по последовательному каналу, но столкнулся с тем, что найти разъем для CN3 невозможно.

Название разъема HDR-E14-MAG1, и я один раз видел его аналог на Али. Может как-нибудь и куплю, но пока жалко денег за него.

В заключение про кабели скажу, что информация, изложенная выше для свежих Sigma-V/7, относится только с моторам до 1000W. Все что мощнее, имеет совершенно другие разъемы и кабели, и должны рассматриваться отдельно. Но пока эти моторы стоят от 1000 баксов и выше даже у китайцев, я заниматься ими не буду (пока ограничусь старыми Sigma-II).

Изменено 26.02.2020 13:52 пользователем Katolix

Источник

aftaev: Зачётный участник; Сообщения: 34042; Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22; Репутация: 6186; Откуда: Казахстан.; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

filichka999 писал(а):подскажите пожалуйста как правильно спаять кабель для пк к серводрайву SGDM-01ADA паял по монуалу прямыми проводами ничего не получается

Правильнее чем в мануале нет Значит так спаял.

Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет — ищет возможности, кто не хочет — ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.

filichka999: Новичок; Сообщения: 18; Зарегистрирован: 15 янв 2014, 13:53; Репутация: 0; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

filichka999 » 21 мар 2017, 11:56

Скажите пожалуйста какой порядок подключения втыркнул кабель включил станок и он должен определиться и ещё вопрос а есть в программе функция сохранения настроек привода если есть не могли бы вы подсказать
Спасибо
И ещё вопрос штекера кабеля просто проводами соединяются без как их либо преобразователей

aftaev: Зачётный участник; Сообщения: 34042; Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22; Репутация: 6186; Откуда: Казахстан.; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

aftaev » 21 мар 2017, 12:03

filichka999 писал(а):какой порядок подключения втыркнул кабель включил станок и он должен определиться

1. Подключается кабель серва-комп
2. Серва включается в сеть
3. Запускается программа SigmaWin
4. В программе жмакается кнопка поиск устройств. Если устройство найдено и подключено то на серве потухнет экран.

filichka999 писал(а):И ещё вопрос штекера кабеля просто проводами соединяются без как их либо преобразователей

Если у компа есть настоящий СОМ порт, то без преобразователей.

volod: Новичок; Сообщения: 26; Зарегистрирован: 11 ноя 2015, 18:29; Репутация: 0; Настоящее имя: Владимир; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

volod » 21 мар 2017, 19:17

Здравствуйте. А штекер С1 нужно вытаскивать,при подключении к Сигма Вин?

aftaev: Зачётный участник; Сообщения: 34042; Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22; Репутация: 6186; Откуда: Казахстан.; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

aftaev » 21 мар 2017, 19:22

Если речь про самый длинный, с множеством штырьков то не обязательно.

volod: Новичок; Сообщения: 26; Зарегистрирован: 11 ноя 2015, 18:29; Репутация: 0; Настоящее имя: Владимир; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

volod » 21 мар 2017, 21:25

Я просто с ним, никак не мог подключиться.Может туда 24 В подается и по этому не конектится?

aftaev: Зачётный участник; Сообщения: 34042; Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22; Репутация: 6186; Откуда: Казахстан.; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

aftaev » 21 мар 2017, 21:29

volod писал(а):Может туда 24 В подается и по этому не конектится?

Нет. С воткнутым или нет разъемом Cn1 должен конектиться. В Винде в списке устройств СОМ имеется? СОМ порт виртуальный или встроенный?

volod: Новичок; Сообщения: 26; Зарегистрирован: 11 ноя 2015, 18:29; Репутация: 0; Настоящее имя: Владимир; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

volod » 21 мар 2017, 21:45

Я конектился через переходник RS-232 — USB .Вытаскиваю штекер С1 ,серва обнаруживается и соединение происходит.Вырубаю серву вставляю С1,включаю серву и серва не обнаруживается.

aftaev: Зачётный участник; Сообщения: 34042; Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22; Репутация: 6186; Откуда: Казахстан.; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

aftaev » 21 мар 2017, 23:00

Что подключено к Cn1 ?

volod: Новичок; Сообщения: 26; Зарегистрирован: 11 ноя 2015, 18:29; Репутация: 0; Настоящее имя: Владимир; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

volod » 21 мар 2017, 23:45

S-ON подается +24В Аларм и концевики — поставил перемычки, как будто они замкнуты.

PKM: Почётный участник; Сообщения: 4263; Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11; Репутация: 704; Настоящее имя: Андрей; Откуда: Украина; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

PKM » 22 мар 2017, 00:00

volod писал(а):Я конектился через переходник RS-232 — USB .Вытаскиваю штекер С1 ,серва обнаруживается и соединение происходит.Вырубаю серву вставляю С1,включаю серву и серва не обнаруживается.

Странно, так не должно быть. Диагностика работает и на включенном приводе в движении.

aftaev: Зачётный участник; Сообщения: 34042; Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22; Репутация: 6186; Откуда: Казахстан.; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

aftaev » 22 мар 2017, 00:06

volod, у тебя питание 220 к каким клемам подключено?

volod: Новичок; Сообщения: 26; Зарегистрирован: 11 ноя 2015, 18:29; Репутация: 0; Настоящее имя: Владимир; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

volod » 22 мар 2017, 01:19

Питание 220В к Р и Т сервопак SGDA 200Вт как в мануале.

filichka999: Новичок; Сообщения: 18; Зарегистрирован: 15 янв 2014, 13:53; Репутация: 0; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

filichka999 » 22 мар 2017, 17:02

Скажите пожалуйста как можно отключить POT NOT без пк не получается спаять кабель как ни поля ничего не получается и как можно переключить на управления степ дир

aftaev: Зачётный участник; Сообщения: 34042; Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22; Репутация: 6186; Откуда: Казахстан.; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

aftaev » 22 мар 2017, 18:55

filichka999 писал(а):как можно переключить на управления степ дир

filichka999 писал(а):как можно отключить POT NOT без пк не получается спаять кабель

В теме выкладывал русский мануал на серву SGDH к твоей должно подойти. Вот через экранчик можно поменять параметры.

filichka999, и volod, вас тут двое и путаешься о какой серве речь, потому пишите название SGDA или SGDM.

scroober: Новичок; Сообщения: 34; Зарегистрирован: 10 окт 2016, 12:56; Репутация: 1; Настоящее имя: Игорь; Откуда: Волгоград; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

scroober » 13 апр 2017, 14:26

Подскажите пожалуйста, если из кабеля абсолютного энкодера убрать батарейку он будет работать как инкрементный? Конкретно речь от сигме 5, моторы серии SGMJV.
Спасибо.

aftaev: Зачётный участник; Сообщения: 34042; Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22; Репутация: 6186; Откуда: Казахстан.; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

aftaev » 13 апр 2017, 14:31

scroober писал(а):если из кабеля абсолютного энкодера убрать батарейку он будет работать как инкрементный?

В настройках нужно будет задать: использовать абсолютный энкодер как инкрементный.

BORISBRITWA: Новичок; Сообщения: 15; Зарегистрирован: 15 апр 2017, 08:47; Репутация: 0; Настоящее имя: Boris; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

BORISBRITWA » 15 апр 2017, 09:02

Начинал здесьhttp://www.chipmaker.ru/topic/189414/
Привод SGDH-30DE-0Y+SGMGH-30DCA6F-0Y энкодер utsih-b17ck 17БИТ (32768/ОБОР)
Интересует вопрос настройки привода под Lincnc в режиме step/dir PN000 установить в
n0010.(позиционирование с помощью импульсов)Что делать с Pn202 и 203. Шаг винта по Z 10мм по Х5мм.
Правильно ли чтобы сделать один оборот серводвигатлеля в режиме step/dir потребуется подать 32768X4 импульсов?
Раньше привод управлялся по аналогу и Pn201 стояло 2500 им. на оборот.

aftaev: Зачётный участник; Сообщения: 34042; Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22; Репутация: 6186; Откуда: Казахстан.; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

aftaev » 15 апр 2017, 10:04

BORISBRITWA писал(а):Интересует вопрос настройки привода под Lincnc в режиме step/dir

Серве фиолетово кто ей будет степ/дир гнать.

BORISBRITWA писал(а):Что делать с Pn202 и 203

BORISBRITWA писал(а): Шаг винта по Z 10мм по Х5мм.

Нужно спаять проводок серва -> СОМ порт (в мануале есть распиновка) и поставить ПО SigmaWin+ (скачивается с сайта Яскавы). Там запускается мастер, и серва более легко настраивается.

BORISBRITWA писал(а):Правильно ли чтобы сделать один оборот серводвигателя в режиме step/dir потребуется подать 32768X4 импульсов?

Нет не правильно. Все зависит как настроена будет электронная редукция. Можно настроить что 1 импульс = 1 оборот сервы. Подключай серву к компу и мастер сам рассчитает нужную редукцию. Например 1 импульс степ/дира будет двигать ось на 0,001мм или 0,01мм (как захочешь).

Когда все подключишь нужно будет запустить другой мастер, чтобы он рассчитал момент инерции станка и настроил ПИд сервы

Выглядить примерно так:
https://www.youtube.com/watch?v=ob9RsSt04ok&t=322s

BORISBRITWA: Новичок; Сообщения: 15; Зарегистрирован: 15 апр 2017, 08:47; Репутация: 0; Настоящее имя: Boris; Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение

BORISBRITWA » 15 апр 2017, 11:04

«Можно настроить что 1 импульс = 1 оборот сервы»,а можно пример без ПО на пальцах?

Источник

Подключение к сервоприводу серии SIGMA (SGDB)
Кабель для подключения — COM/RS-232 D-Sub 9-pin (Male) (в инструкции к сервоприводу присутствует распиновка)
Программа: SigmaWin+ 5.75

Подключение к сервоприводу серии SIGMA-2 (SGDH)
Кабель для подключения — JZSP-CMS02 (потребуется переходник USB/RS232 или можно купить готовый китайский кабель USB-JZSP-CMS02)
Программа: SigmaWin+ 5.75

Подключение к сервоприводу серии SIGMA-5 (SGDV)
Кабель для подключения — MiniUSB
Программа: SigmaWin+ 5.75

Мне пригодились следующие функции:

1. Создание резервной копии параметров сервопривода
Parameters -> Edit Parameters -> Saves parameter data to a file

2. Отображение текущей ошибки и истории ошибок. Сброс после аварийной остановки, чтобы полностью не выключать станок после аварии.
Alarm -> Display Alarm

3. Наблюдением за состоянием привода в реальном времени
Trace -> Real Time Trace -> Setup -> Выбираем значения за которыми будем следить -> OK -> START -> задаем масштаб и периодичность обновления

4. Наблюдением за состоянием входов и выходов в реальном времени
Monitor -> Wiring Check

Подробности можно узнать в инструкции к программе SigmaWin+

Не бойся поломать. Бойся не починить ))

Источник

Manuals and User Guides for YASKAWA SGDM Series. We have 1 YASKAWA SGDM Series manual available for free PDF download: User Manual

YASKAWA SGDM Series User Manual (615 pages)

Table of Contents

1 Outline

2 Selections

3 Specifications and Dimensional Drawings

Mechanical Specifications of SGMAH, SGMPH, SGMGH, SGMSH, and SGMDH Servomotors

Mechanical Specifications of SGMCS Servomotors

Terms and Data for Servomotors with Gears

Servomotor Dimensional Drawings

Dimensional Drawings of SGMSH Servomotors

Dimensional Drawings of SGMDH Servomotors

Dimensional Drawings of SGMCS Servomotors

4 SERVOPACK Specifications and Dimensional Drawings

5 Specifications and Dimensional Drawings of Cables and Peripheral Devices

6 Wiring

7 Digital Operator/Panel Operator

8 Operation

9 Adjustments

10 Upgraded Versions

11 Inspection, Maintenance, and Troubleshooting

12 Appendix

Revision History

Related Products

YASKAWA Categories

Ремонт сервопривода Yaskawa

Особенности ремонта сервопривода Yaskawa

Коды предупреждений и ошибок сервопривода Yaskawa

Ошибки, связанные с идентификацией модуля обратной связи

Ошибки в полностью замкнутом цикле управления

Схемы подключения сервоприводов Yaskawa

Преимущество ремонта сервоприводов Yaskawa в нашем сервисном центре

Оставить заявку на ремонт сервопривода Yaskawa

Ошибки и предупреждения преобразователя частоты A1000 Yaskawa (Omron-Yaskawa, OYMC)

Краткий список ошибок

Детализация ошибок

Список заказных кодов

Ошибки и ремонт серводвигателей Yaskawa в

Ремонт двигателей Yaskawa

Что входит в ремонт

Ошибки и неисправности

Неисправности двигателей Yaskawa

Ошибки серводвигателя Yaskawa

Перемотка серводвигателей Yaskawa

Ремонт и настройка энкодера и резольвера Yaskawa

Ремонт распространенных серводвигателей Yaskawa

Двигатели Yaskawa SGM

Двигатели Yaskawa UAK

Двигатели Yaskawa USA

Оставить заявку на ремонт серводвигателей Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa

Re: Про сервы Yaskawa